REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO

INGENIERA ELCTRICA
EXTENSIN MATURN

Control de velocidad de motores

elctricos usando variadores de
velocidad y equipos
multifuncionales.

Profesor:
Ing. Julio Lezama.

Integrantes:
Yoarni Gonzlez. C.I.: 25.274.211
Carlos Maraguacare. C.I.: 9.820.590
Rosanglica Martnez. C.I.: 23.534.235

Maturn, Febrero 2016.

INTRODUCCIN
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de
la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto
elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a
instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de
ste producto. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como
poleas o engranajes, o por medios elctricos. La mquina de induccin alimentada con
corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico
ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de
potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente,
sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento
seguro.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio
de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho
ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula
la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo,
simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor
para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara
el motor.

1. Qu es variador de velocidad para motores elctricos?

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en
un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad
Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera,
en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera
inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores
elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los
motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con
valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los
cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores,
se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como
en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de
velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se
emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad
constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua
(sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad.
VARIADORES PARA MOTORES DE CC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Los variadores de
velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad de un motor controlado
elctricamente. Para el caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente
expresin:
(a)
donde

es el Voltaje terminal (V).

es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo (Wb)
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

(b)
Entonces, de (b) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es
directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta
situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC:
controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
VARIADORES PARA MOTORES DE CA
Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o
bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente

expresin:

(a)

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

(b)
donde:

velocidad sncrona (rpm)

velocidad mecnica (rpm)
frecuencia de alimentacin (Hz)
deslizamiento (adimensional)
nmero de polos.
Como puede verse en las expresiones (a) y (b), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin
al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia
disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la
frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la
mquina
Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los
valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar
la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor
a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante
de salida.
2. Describir el funcionamiento de los variadores de velocidad de motores
elctricos.
Principio De Funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:
RPM = 120 x f
p
Donde:

RPM = Revoluciones Por Minuto

f = Frecuencia de suministro CA (Hercio)
p = Numero de Polos (adimensional)
Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en
Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000
RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos
nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona
en 50Hz o 60Hz.
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de
CA, un controlador y una interfaz operadora. Relacin par-velocidad para un variador de
velocidad.

Relacin par-velocidad para un variador de velocidad.

Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada
vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460
voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es
reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante
(460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje
son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms
novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.
Como la frecuencia de alimentacin que entregan las compaas de electricidad es
constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el
nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio

de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho
ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el motor.
3. Indicar los tipos de variadores de velocidad en la electricidad.
Tipos De Variadores De Velocidad.
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de
velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden
encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores
ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la
velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de
vapor.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos
como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros
tipos de maquinaria.
VARIADORES MECNICOS

Variador De Paso Ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el

dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.

Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin
de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de
contacto entre ellos y as la relacin de transmisin.
VARIADORES HIDRULICOS

Variador Hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a
una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad

puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el

desplazamiento de la bomba o el motor.

Variador Hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico
entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida
(sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado

variable.
Variador Hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o
ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje
de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el
par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona
los discos.
VARIADORES ELCTRICO-ELECTRNICOS

Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

Variadores para motores de CC.
Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
Variadores de deslizamiento.
Variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia).
Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor
elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente al
controlador elctrico.
Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de
vaco. Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual
ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad
de los dispositivos.
VARIADORES POR CORRIENTES DE EDDY
Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija
y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija
(acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro.
Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual
produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de

entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor
par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la
velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de
variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentacin un tacmetro de CA.
VARIADORES DE DESLIZAMIENTO
Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor
devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede
determinarse mediante la siguiente expresin:

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a
mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir
el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la
velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de
variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy
poca aplicacin.
4. Por qu se deben usar variadores de velocidad de motores elctricos en la
industria petrolera o manufacturera?
Los Variadores de Frecuencia (VFDs) se han convertido en equipos de gran utilidad
en diversas aplicaciones en las Industrias. Especficamente en la industria petrolera, se ha
incrementado su uso desde hace varios aos debido a la aparicin de nuevas tcnicas de
extraccin de crudo, donde la regulacin de la velocidad impuesta a motores elctricos, es
de gran importancia para la optimizacin de produccin y alargar la vida de los yacimientos
de crudo.
5. Definir que es un arrancador suave de motores elctricos.
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico utilizado para ayudar a
proteger los motores. No todos los motores estn equipados de inicio con arrancadores

suaves, pero se han convertido en algo comn, especialmente con motores delicados que
pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de energa. Los arrancadores
suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para administrar el
voltaje.
6. Definir que es un rel multifuncin.
Un rel numrico o multifuncin es un dispositivo digital a diseado para captar seales
analgicas de los tensiones y corrientes del sistema elctrico de potencia, seales digitales
indicadoras de estado de breaker o falla de alimentacin, las procesa y genera seales
digitales de disparos y alarmas de protecciones y de control del sistema.
Un rel numrico o multifuncin est compuesto de subsistemas con funciones muy
bien definidas: procesador, memoria, tratamiento de entradas anlogas, conversor
analgico/digital, tratamiento de entradas digitales, salidas digitales, dispositivos de
sealizacin, visualizacin y banderas, dispositivos de comunicacin y fuente de
alimentacin

Posee diferentes funciones segn su afinidad (tensin, potencia, frecuencia y

corriente).
Ofrecen la posibilidad de escoger diferentes formas de interpretacin de las
cantidades elctricas ya sea en valores pico, promedio, rms total, o valor rms de la
componente de frecuencia fundamental entre otros.

El subsistema de entradas analgicas:

Aisla al rel de los circuitos secundarios de medida.

Reduce el nivel de las tensiones.
Convierte las corrientes en tensiones proporcionales.
Elimina las componentes de alta frecuencia filtros analgicos pasabajo
(antialiasing).

7. Describir el uso de los rels multifuncionales en los arrancadores suaves.

Una de las partes ms importantes de los arrancadores suaves es su capacidad de regular
sus diferentes parmetros como son el tiempo, el voltaje y corriente de arranque, estos se

pueden regular mediante los rels multifuncin los cuales se encargan de reducir los nivel
de tensiones, convertir las corrientes en tensiones proporcionales y elimina las componentes
de alta frecuencia filtros pasabajo analgicos.
El rel multifuncin permite un fcil ajuste de los parmetros que proporciona una
programacin, operacin y proteccin simple. El control de la tensin aplicada al motor por
medio de los ajustes del ngulo de disparo de los tiristores permite a los arrancadores
suaves arrancar y parar un motor elctrico de modo suave y controlado; a su vez con los
ajustes adecuados de las variables, el par producido es ajustado a las necesidades de la
carga para que la corriente necesaria sea la ms baja posible en los arranques.
8. Describir el funcionamiento de los arrancadores de motores elctricos.
El arranque suave funciona mediante dispositivos electrnicos los cuales permiten un
aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la
corriente de arranque. En este tambin se puede controlar el paro de un motor de una
manera suave, esto se logra mediante la reduccin de la tensin.
Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en
electrnica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo pero con sus
polaridades invertidas) a cada una de las fases; uno encargado de la onda positiva y otro de
la onda negativa; es importante saber que los tiristores solo se encuentran activos durante la
etapa de aceleracin y desaceleracin del motor.
Podemos encontrar dos variantes de arrancadores suaves, uno que solo controla dos
fases del motor mediante los tiristores y en el otro se controla cada una de las fases.
9. Por qu se deben usar los arrancadores suaves de motores elctricos en la
industria petrolera y manufacturera?
Los arrancadores suaves son de vital importancia en la industria, tanto para temas de
instalacin como para temas de mantenimiento y prevencin de diferentes anomalas que se
puedan presentar. Dentro de una planta se requiere que el equipo se encuentre en
condiciones ptimas de operacin, de no suceder esto pueden producir accidentes y
prdidas econmicas para la empresa.

Los arrancadores suaves se deben usar para:

Evitar paros bruscos (en el caso de bandas transportadoras o en un elevador).

Menor consumo de energa de las lneas de distribucin, puesto que reducen los

picos elevados de corriente.

Mayor vida til de los elementos mecnicos como pueden ser el eje o los acoples

del motor.
Menos esfuerzo en los reductores de velocidad de tipo mecnico, dando una mayor

vida til en cuanto a engranes, gusanos y cojinetes.

Entre otros.

10. Cuadro comparativo entre variador de velocidad y arrancador suave de

motores elctricos.
Arrancador suave

Funciona a base de semiconductores

controlados.

Utiliza nada ms la etapa de

semiconductores en el arranque inicial.
Cuando ste ya hizo el arranque, hace un
bypass y el motor queda conectado por
medio de los contactores de bypass.
Su aplicacin principal es la reduccin de
la corriente de arranque, evitando as
daos a la red y reduce el stress mecnico
del motor. El arranque a baja velocidad es
consecuencia del arranque suave, no
implica control de velocidad.
Otra aplicacin muy utilizada es la parada
suave, muy utilizado en aplicaciones de
bombeo para reducir golpes de ariete.

La mayora de modelos incluye

protecciones bsicas y avanzadas.

Variador de velocidad
Transforma completamente
la seal de salida y la
conmutacin
de
los
semiconductores se hace de
forma permanente.
Controla la velocidad y
torque total

Funciona a base de
semiconductores
controlados.

Su aplicacin principal es el
control de la velocidad del
motor, por muy mnima que
sea.

Monitoreo de variables y
protege al motor.

Se utilizan para:
Arrancador suave

Variador de velocidad

No necesito control de velocidad

(punto ms importante)

Cuando necesito por muy mnimo

que sea controlar la velocidad del
motor para controlar la velocidad
del proceso al mismo torque.

Control de torque de arranque.

Cuando necesito operar el motor a

varias velocidades.

Necesito controlar mi corriente de

arranque y torque elevado.

Para hacer lazos cerrados de control.

Necesito hacer una parada suave

en aplicaciones de bombeo.

Para aplicaciones de torque

controlado en plena marcha.

CONCLUSIN
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a
travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico,
algunos

de

los motores elctricos

son

reversibles,

pueden

transformar

energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales
se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de
rotacin.
Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su
instalacin sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores
elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales
del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores, Para
motores

trifsicos

nicamente

es

necesario

invertir

dos

de

las

conexiones

de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para

motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del par de arranque.