CAE4AL

Session 2014

Brevet de Technicien Suprieur

CONTRLE INDUSTRIEL
et
RGULATION AUTOMATIQUE

U42 Automatismes et logique

Dure : 2 heures

Coefficient : 2

Aucun document autoris. Calculatrices interdites.

Tout autre matriel est interdit.

Avant de composer, assurez-vous que lexemplaire qui vous a t remis est bien complet.
Ce sujet comporte 16 pages numrotes de 1/16 16/16.

ATTENTION :
Les DOCUMENTS RPONSES 1 (pages 11/16 - 12/16), 2 (pages 13/16 - 14/16)
et 3 (pages 15/16 - 16/16) sont fournis en double exemplaire, un exemplaire tant
remettre avec la copie, lautre servant de brouillon ventuel.

BTS CONTRLE INDUSTRIEL ET RGULATION AUTOMATIQUE

AUTOMATISMES ET LOGIQUE
Code : CAE4AL

Session 2014
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Toutes les parties sont indpendantes et peuvent tre traites sparment.

Sommaire

Pages

Description du procd

Premire partie (6 points) : GRAFCET MELANGE (Q1)

Deuxime partie (6 points) : GRAFCETCOLORANT (Q2)

: synchronisation des GRAFCET (Q3)

Troisime partie (8 points) : le code 25 industriel (Q4)
: logigramme (Q5)
Annexe 1
Annexe 2
Annexe 3
Annexe 4
Annexe 5
Annexe 6

: schma du mlangeur
: tableau des variables du mlangeur
: tableau des variables du mlange des colorants
: schma du dosage des colorants
: le code 25 industriel
: fonctions logiques sur mots de 16 bits

Documents rponses

4
4 et 5
57
6
7
7
8
9
10
11 16

laboration de produits de traitement et de teinture des bois

L'laboration de produits de traitement et de teinture des bois est ralise partir dun
mlange d'eau, de fongicides, d'insecticides et de colorants.
Le dosage et le mlange de ces lments est ralis dans une unit de fabrication dcrite
dans l'annexe 1.
En fonction des besoins, les mlanges des produits sont diffrents. L'entreprise fabrique
plusieurs dizaines de recettes.
Chaque recette a un dosage prcis en fongicide, en insecticide et en colorant spcifique.
En fonction des demandes, le volume de produit fabriquer varie entre 200 et 600 litres.
Afin d'viter toute erreur de dosage, il est remis l'oprateur une "carte de recette" contenant
toutes les valeurs de la recette sous forme de code-barres.

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Premire partie : laboration du mlange (6 points)
Le pupitre de commande est constitu d'un lecteur de "carte de recette", d'un afficheur
alphanumrique et d'un bouton poussoir "nouveau mlange" (bpnm).
Le systme tant initialis, le message "Scanner carte" est affich (tape initiale).
L'oprateur scanne sa carte de recette. Si la carte est conforme, l'A.P.I. (Automate
Programmable Industriel) gnre un bit "Carte_ok" qui dmarre le cycle de fabrication. Le
message "Mlange en cours" est alors affich.
Schma du mlangeur en annexe 1, page 6 et tableau des variables du mlangeur en
annexe 2, page 7.
Un volume d'eau gal la moiti du volume de produit dsir (MQP) est introduit dans le
mlangeur. Le volume de liquide dans le mlangeur (MVOL) est calcul par l'A.P.I. partir du
signal analogique dlivr par un transmetteur de niveau.
Puis simultanment :
- l'agitateur (MML) est mis en route, jusqu'au dbut de la vidange du mlangeur ;
- la dose dsire d'insecticide (MINS) est introduite dans le mlangeur ;
- la dose dsire de fongicide (MFONG) est introduite dans le mlangeur.
Remarque : les dbits d'insecticide et de fongicide sont respectivement contrls par deux
dbitmtres impulsions (FTI et FTF) dlivrant une impulsion (fti pour l'insecticide, et ftf pour
le fongicide) tous les dcilitres.
L'insecticide et le fongicide tant dans le mlangeur, on dmarre le "sous programme
colorants" (voir deuxime partie).
Le "sous programme colorants" tant termin, on introduit le complment d'eau afin d'obtenir
la quantit dsire de produit (MQP). Puis on maintient l'agitation pendant 15 minutes.
vacuation vers l'atelier de conditionnement :
Le message "Vidange en cours" est affich, l'agitateur est arrt et l'lectrovanne de vidange
vers le conditionnement est ouverte (VCOND), jusqu' ce que le mlangeur soit vide.
Rinage du mlangeur :
Le message "Rinage en cours" est affich, on active les buses de rinage en ouvrant la
vanne VNET et en commandant la pompe PNET pendant 3 minutes.
Ensuite on vide compltement le mlangeur vers la station de traitement (VSTT).
On maintient la vanne VSTT ouverte pendant 30 secondes une fois le mlangeur vide
(gouttage).
Le cycle de fabrication tant termin, le message "Fin de production" est affich.
L'oprateur peut initialiser le systme en appuyant sur le bouton poussoir "nouveau mlange"
(bpnm).
Q1. Complter le GRAFCET GMELANGE (document rponse 1, page 12), en respectant
les variables du mlangeur en annexe 2 (page 7).

Deuxime partie : prparation du colorant (6 points)

Schma de l'installation en annexe 4, page 8.
Le colorant est labor partir d'eau et de trois produits (A, B et C).
Ds que l'information de dmarrage du "sous programme colorants" dlivre par le
GRAFCET GMELANGE est active, le cycle suivant se droule :
- remplissage de la cuve jusqu'au niveau n1 ;
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-

simultanment : introduction des colorants A, B et C suivant les quantits dsires

(MPQA, MPQB et MPQC) et les temps de fonctionnement des pompes doseuses ;
mlange de l'ensemble pendant 3 minutes ;
arrt de l'agitateur et vacuation des colorants vers le mlangeur principal ;
remplissage d'eau de la cuve jusqu'au niveau n2, en reprenant l'agitation ;
maintien de l'agitation pendant 2 minutes ;
vacuation de l'eau de rinage vers le mlangeur principal.

Q2. Complter le GRAFCET GCOLORANT (document rponse 2, page 14), en respectant

les variables du mlangeur en annexe 3 (page 7).
Q3. Synchroniser les deux GRAFCET GMELANGE et GCOLORANT (documents
rponses 1 et 2, pages 12 et 14).

Troisime partie : lecture de la recette colorants (8 points)

L'ensemble des quantits dsires est inscrit sur la "carte recette" sous forme de codebarres 25 industriel . Voir en annexe 5 (page 9), la description du code-barres 25
industriel .
Q4. En expliquant la dmarche, complter le tableau du code-barres 25 industriel sur le
document rponse 3, page 16.
La lecture des codes-barres 25 industriels est assure par le lecteur de code-barres et un
programme de l'A.P.I. (non tudi ici). Ce programme transfre les valeurs de chaque codebarres en code ASCII dans des mots de l'A.P.I.
Exemple : la lecture de la recette de colorants. Le code-barres "recette colorant" est compos
de 8 caractres :
- le caractre DL (dbut de lecture 'A'),
- le chiffre des dizaines du volume de colorant A,
- le chiffre des units du volume de colorant A,
- le chiffre des dizaines du volume de colorant B,
- le chiffre des units du volume de colorant B,
- le chiffre des dizaines du volume de colorant C,
- le chiffre des units du volume de colorant C,
- le caractre FL (fin de lecture 'E').
Exemple : on dsire 42 dcilitres de colorant A, 35 dcilitres de colorant B et 60 dcilitres de
colorant C. Le code-barres "recette colorant" sera :

Les informations contenues dans le code-barres "recette colorant" sont transfres en code
ASCII dans les mots (de 16 bits) W100 W103 de l'A.P.I. suivant l'ordre suivant :
adresse mot
W100
W101
W102
W103

caractres ASCII
A
'da'
'ua'
'db'
'ub'
'dc'
'uc'
E

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o :

- 'da' est le caractre du chiffre correspondant la dizaine du volume de colorant A,

- 'ua' est le caractre du chiffre correspondant lunit du volume de colorant A,
- 'db' est le caractre du chiffre correspondant la dizaine du volume de colorant B,
- 'ub' est le caractre du chiffre correspondant lunit du volume de colorant B,
- 'dc' est le caractre du chiffre correspondant la dizaine du volume de colorant C,
- 'uc' est le caractre du chiffre correspondant lunit du volume de colorant C.

Pour notre exemple (42 dcilitres de A, 35 dcilitres de B et 60 dcilitres de C), les mots
W100 W103 auront pour valeurs :
Adresse
W100
W101
W102
W103

Caractres ASCII
A
4
2
3
5
6
0
E

Hexadcimal
41
34
32
33
35
36
30
45

0100 0001
0011 0010
0011 0101
0011 0000

Binaire
0011 0100
0011 0011
0011 0110
0100 0101

Dans le code-barres 25 industriel seuls les caractres A, E et les chiffres de 0 9 sont

utiliss.
Codage ASCII utilis pour la lecture du code-barres 25 industriel :
ASCII
A
E
0
1
2
3

Hexadcimal
4
1
4
5
3
0
3
1
3
2
3
3

Binaire
0100 0001
0100 0101
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011

ASCII
4
5
6
7
8
9

Hexadcimal
3
4
3
5
3
6
3
7
3
8
3
9

Binaire
0011
0100
0011
0101
0011
0110
0011
0111
0011
1000
0011
1001

Afin d'tre utilises par le programme de lA.P.I., les valeurs de quantit de colorant A,
colorant B et de colorant C, doivent tre transfres en Dcimal Cod Binaire (DCB) dans les
mots W110 pour le colorant A, W111 pour le colorant B et W112 pour le colorant C.
Pour lexemple (42 dcilitres de A, 35 dcilitres de B et 60 dcilitres de C), les mots W110
W112 auront pour valeurs :
Mot
W110
W111
W112

DCB
0042
0035
0060

Binaire
0000 0000 0100 0010
0000 0000 0011 0101
0000 0000 0110 0000

Q5. En utilisant les fonctions logiques donnes en annexe 6 (page 10), tablir un
logigramme permettant de calculer le mot W110 (quantit dsire de colorant A), partir
des mots W100 et W101 (les mots W120 W199 sont libres et peuvent servir de
rsultats intermdiaires).
Rpondre sur le document rponse 3, page 16.

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Annexe 1 : schma du mlangeur

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Annexe 2 : tableau des variables du mlangeur
Entres tout ou rien :
fti

Impulsion dlivre par le dbitmtre d'insecticide. Une impulsion correspond 1 dcilitre

ftf

Impulsion dlivre par le dbitmtre de fongicide. Une impulsion correspond 1 dcilitre

bpnm

Bouton poussoir "nouveau mlange"

Sorties tout ou rien :

VEAU

lectrovanne (NF) d'arrive d'eau dans le mlangeur

VINS

lectrovanne (NF) d'arrive d'insecticide dans le mlangeur

VFONG

lectrovanne (NF) d'arrive de fongicide dans le mlangeur

VNET

lectrovanne (NF) d'arrive d'eau sous pression (rinage) dans le mlangeur

PNET

Pompe haute pression de rinage (commande monostable)

VSTT

lectrovanne (NF) de vidange vers la station de traitement des eaux

VCOND

lectrovanne (NF) de vidange vers l'atelier de conditionnement

MML

Moteur de l'agitateur (commande monostable)

Bit interne de l'API

Carte_ok

Est mis 1 si la lecture de la carte de recette est correcte. Il autorise le mlange

Mot de l'API
MVOL

Entier : valeur en litres du volume dans le mlangeur. Valeur de 0 600

MQP

Entier : volume de produit dsir en litres. Valeur de 200 600

MINS

Entier : volume d'insecticide dsir en dcilitres. Valeur de 0 500

MFONG

Entier : volume de fongicide dsir en dcilitres. Valeur de 0 500

Ci

Compteur n i de 0 999

Annexe 3 : tableau des variables du mlange des colorants

Entres tout ou rien :
n0

Cuve de colorants vide, l'tat logique 1 si prsence de liquide

n1

Niveau moyen de la cuve de colorants, l'tat logique 1 si prsence de liquide

n2

Niveau haut de la cuve de colorants, l'tat logique 1 si prsence de liquide

Sorties tout ou rien :

PCA

Pompe doseuse de colorant A, rgle 1 dcilitre par seconde (commande monostable)

PCB

Pompe doseuse de colorant B, rgle 1 dcilitre par seconde (commande monostable)

PCC

Pompe doseuse de colorant C, rgle 1 dcilitre par seconde (commande monostable)

MCOL

Moteur de l'agitateur de la cuve de colorants (commande monostable)

VVCOL

lectrovanne (NF) de vidange de la cuve de colorants vers le mlangeur

Mot de l'API
MPQA

Entier : quantit de colorant A dsire en dcilitre. Valeur de 0 99

MPQB

Entier : quantit de colorant B dsire en dcilitre. Valeur de 0 99

MPQC

Entier : quantit de colorant C dsire en dcilitre. Valeur de 0 99

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Annexe 4 : schma du dosage des colorants

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Annexe 5 : le code 25 industriel

Le code-barres 25 industriel est constitu de barres et d'espaces ; seules les barres sont
porteuses d'informations.
Cest un code en largeur, c'est--dire que les barres troites reprsentent un 0 logique, et les
barres larges reprsentent un 1 logique.
Le code-barres 25 industriel est un code numrique : il code les chiffres de 0 9.
Chaque chiffre est cod sur 5 bits dont deux sont 1 et trois 0 (2 parmi 5).
La valeur des chiffres est code sur quatre bits de poids respectif 1, 2, 4, et 7, le cinquime
bit tant un bit de parit paire (PP) de l'expression.
Exemple codage du chiffre 5 :

Exception : le chiffre 0 est cod : 00110 soit :

Le code 25 industriel est complt par :
-

un caractre de dbut de lecture "DL" : 110 soit :

et d'un caractre de fin de lecture "FL" : 101 soit :

Ces caractres sont interprts par les lecteurs de code-barres comme la lettre "A" pour le
dbut de lecture (DL) et comme la lettre "E" pour la fin de lecture (FL).
Exemple :

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Annexe 6 : fonctions logiques sur mots de 16 bits

Oprations logiques sur mots de 16 bits : OU, OU EXCLUSIF, ET et NON.

IN1 et IN2 sont les entres en mot de 16 bits. OUT est le rsultat de l'opration (sortie) en
mot de 16 bits.
Les constantes sont crites en code hexadcimal, prcd de 16 #. Exemple 16#1FFF.

Exemple dune opration de masquage :

16#00AC
16#56AC
16#00FF

Oprations de dcalage : SHR et SHL.

OUT correspond au mot prsent sur l'entre IN avec un dcalage logique de N bits.
N : est not en code dcimal.
Dcalage logique droite de N bits
Les bits librs sont remplacs par des 0.

Dcalage logique gauche de N bits

Les bits librs sont remplacs par des 0.

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Exemplaire pouvant servir de brouillon

Document rponse 1
GRAFCET : GMELANGE

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Exemplaire rendre avec la copie

Document rponse 1
GRAFCET : GMELANGE

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Exemplaire pouvant servir de brouillon

Document rponse 2
GRAFCET : GCOLORANT

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Exemplaire rendre avec la copie

Document rponse 2
GRAFCET : GCOLORANT

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Exemplaire pouvant servir de brouillon

Document rponse 3
Le code-barres 25 industriel :
Chiffre

Poids des bits

2
4

7
8
9
Logigramme de calcul de W110 :

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PP

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Exemplaire rendre avec la copie

Document rponse 3
Le code-barres 25 industriel :
Chiffre

Poids des bits

2
4

7
8
9
Logigramme de calcul de W110 :

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PP