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Sommaire
Prsentation ................................................................................ 3
I. Etat de lArt ............................................................................. 4
a) Types de Fabrications...................................................................... 4
b) Caractristiques des Moules ........................................................ 9
c) Aspect conomique des diffrents procds ....................... 10
d) Choix pour la ralisation du monocoque carbone ............... 11
e) Thorie du Composite .................................................................... 12
f) Contraintes de Conception Prendre en Compte Durant la
Ralisation ................................................................................................ 16
V. Conclusion ........................................................................... 48
a) Rsultats obtenus .......................................................................... 48
b) Travaux restant effectuer ....................................................... 48
c) Conclusion gnrale ...................................................................... 49
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Prsentation
Dans le cadre de la comptition internationale Formula Student organise par la SAE
(Society of Automotive Engineers), lquipe de lENIM FORMULA STUDENT, compose de la
plupart des lves de loption CMAO Sports Mcaniques, ncessite de concevoir une
monoplace de course afin de dmontrer les capacits de notre cole former des ingnieurs en
mcanique comptitifs et possdant un esprit dquipe hors pair.
Afin danticiper les volutions entre chaque Formula Student produite lcole et dans
le but damliorer la comptitivit, lquipe 2012-2013 a propos lENIM un sujet de Projet de
Fin dEtudes qui servira aux futures quipes de loption CMAO Sports Mcaniques et tous les
types de projets ncessitant ltude prliminaire de la conception dun monocoque carbone.
Lobjectif principal de ce projet est deffectuer la conception dun monocoque carbone
afin que les prochaines monoplaces puissent remplacer le chssis tubulaire par un monocoque
carbone. Ltude commencer par le choix du procd qui nous indiquera si le monocoque
peut tre ralis lENIM ou bien sous-traiter. En fonction des choix un chiffrage du cot du
monocoque sera ralis.
De plus, la conception du monocoque carbone sera ralise. Le calcul et loptimisation
de ce monocoque sera faite grce au soutien dALTAIR qui nous a fourni une formation sur
leurs logiciels dans le cadre dun partenariat avec lENIM FORMULA STUDENT.
Dans la comptition Formula Student, le chssis est soumis un rglement, le
monocoque devra donc rpondre diffrentes exigences imposes par ce rglement. Ltude
et le dimensionnement du monocoque seront donc bass sur les exigences de la SAE.
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I.
Etat de lArt
a) Types de Fabrications
1. Le procd dinfusion
Le procd dinfusion est linjection sous vide dune rsine basse viscosit dans un
stratifi. Les couches de renforts sont appliques sec dans un moule, ce moule est ensuite mis
sous vide. Le vide cr permet de compacter le stratifi et de vrifier quil ny a aucune fuite
dair. La rsine pr-mixe est ensuite introduite et migre travers le stratifi jusqu ce que la
pice soit totalement imprgne.
Avantages de linfusion :
Linfusion est un procd conomique : le stockage et le transport sont faciles (pas de
conglation), le cot de loutillage est rduit (pas de moules haute temprature).
Linfusion ncessite peu de matriels supplmentaires, pompe vide, filtre rsine,
conduits de rsine et de vide, connecteurs de vide, mlangeur de rsine (le mlange
peut galement tre ralis manuellement).
Inconvnients de linfusion :
Linfusion est base sur deux principes physiques: la permabilit et la diffrence de
pression. Il ny aurait pas de migration de la rsine si les renforts ntaient pas poreux
ou si la pression tait constante. Ces paramtres sont difficiles valuer sans perte de
temps, de matire et dargent.
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Une simulation est ncessaire pour visualiser le parcours de la rsine dans le moule. Il
faut que la rsine sinfuse correctement dans tout le moule. Des modules existent dans
les logiciels de conception, il existe galement diffrents logiciels dvelopps par les
entreprises dans le milieu du composite.
Il est difficile de contrler le pourcentage de fibre et de rsine sur tout le moule.
De plus, trois infusions seront ncessaires, donc trois manipulations, une pour la
premire couche de carbone, la deuxime pour les renforts et une autre pour la couche
finale de carbone.
2. Le carbone
Le procd de fabrication :
Le procd de fabrication des fibres passe par plusieurs tapes :
La matire premire : lAcrylonitrile (un sous-produit du ptrole) subit une dissolution
par un solvant, puis une polymrisation, un filage et des traitements spcifiques pour
obtenir le PolyAcryloNitrile (PAN) que lon nomme aussi prcurseur.
Le PAN passe ensuite par une phase de stabilisation et de rticulation par injection
doxygne 200-300C (le PAN devient alors infusible), puis par une phase de
carbonisation en atmosphre inerte entre 1200 et 1500C (la fibre acquiert sa
rsistance). Cette phase de carbonisation ne dure que quelques minutes.
Deux possibilits ce stade :
- Fibres de carbone standard (Fibre Haute Rsistance et Module Intermdiaire):
traitement de surface par lectrolyse pour permettre laccrochage des rsines
(ensimage), puis gainage par rsine poxy avant bobinage.
- Fibres de carbone haute rsistance (Fibres Haut Module) : graphitisation
(cristallisation) environ 2000C, puis traitement de surface, gainage et bobinage.
La matire premire qui vaut de lordre de 2 Euros/Kg donne naissance des produits
dont le montant slve de 200 1000 Euros/kg
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Les fibres de carbone peuvent tre utilises suivant diffrents agencements en fonction de
la destination des produits :
Enroulement filamentaire : pour la fabrication des tubes et des rservoirs haute
pression en particulier,
Produits pultruds :
- les joncs standards (section ronde de 2 12 mm de diamtre) : dans le cas o de
fortes contraintes sont en jeu : offshore en grande profondeur, en gnie civil pour
des ouvrages haubans,
- les joncs haute tenue thermique : utiliss comme armature de renfort ayant une
excellente rsistance la fatigue et ne subissant pas doxydation dans le temps,
- les plats (section rectangulaire) : principalement pour le gnie civil, ces produits
ayant une faible densit et de trs bonnes proprits mcaniques, do un gain de
poids.
Moulage par injection : avec des fibres en morceaux (de quelques diximes de mm de
longueur) enrobes dans un rsine, de faon obtenir des produits ayant des
caractristiques identiques dans plusieurs directions, par exemple les capots de
voitures et les caissons dordinateurs.
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Sous vide dans une membrane et passage dans un four autoclave (figure 6) avec une
pression de 2 15 bars. Lautoclave est similaire une tuve except le fait quune
pression est applique sur la pice dans lenceinte chauffe. Ce dispositif par rapport
une tuve permet la fabrication de structures composites de grande qualit avec un
contrle de lpaisseur et un minimum de taux de vide. Naturellement, linvestissement
sera plus important et les temps de cycles plus longs. Cette technique garantit la
fabrication de pices composites de trs haute qualit.
Figure 5 : Etuve
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Figure 6 : Autoclave
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Infusion
45 /m soit 3375
500
3875
Pr-imprgns
56 /m soit 4200
4200
Uniquement, le carbone et la rsine ont t pris en compte, dans le cas de linfusion car
lcart de prix se fait essentiellement ici, le reste du procd tant sensiblement identique. Il
faut garder lesprit que linfusion demande une simulation, impose des contraintes
supplmentaires et est plus longue et difficile mettre en uvre que du carbone pr-imprgn.
Lcart de prix entre ces procds tant trs faible, il apparait plus logique et raisonnable de
sorienter vers le pr-imprgn.
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Carbone
Moule
Four
Autoclave
Renfort
e) Thorie du Composite
1. Caractristiques du stratifi
Les caractristiques gnrales du stratifi sont calcules et donnes sous la forme du matrice.
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Une fois toutes les couches renseignes, on lance le calcule et on obtient la matrice
ABBD suivante :
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2. Critres de rupture
Il y a plusieurs critres : Critre de contrainte maximale / Critre de dformation maximale
/ Critre de Hill / Critres de Tsai-Hill / Critre Homan.
Parmi tous ces critres de rupture, on utilisera celui de Hoffman : Ce critre gnralise le
critre de Hill dans le cas tridimensionnel. Il est utilis pour dfinir le domaine dlasticit dun
matriau orthotrope en tenant compte des limites en compression :
(
Critre de dlaminage :
Le critre de dlaminage est un ratio entre la contrainte maximum entre deux couches
et la contrainte admissible. Il est donn par la formule :
(|
Il y a dlaminage lorsque FB 1.
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||
|)
T3.8 :
Composite materials
L'quipe doit effectuer des essais sur les articulations utilises dans le chssis.
Ces tests doivent inclure des essais de rsistance statique sur des configurations
reprsentatives et une valuation de la capacit des joints traiter une charge
cyclique.
T3.28 :
Monocoque General
Requirements
Tous les calculs effectus sur le monocoque doivent prouver l'quivalence par
rapport l'acier de grade SAE / AISI 1010.
La construction dun monocoque ncessite une feuille de calcul d'quivalence
structurelle, conformment la section T3.9. Le formulaire doit dmontrer que
la conception est quivalente un cadre soud en terme de dissipation
d'nergie, de rendement, de rsistance la flexion, flambement et de tension.
La feuille doit inclure: le type de matriel (s), le poids de tissu, le type de rsine,
l'orientation des fibres, le nombre de couches, le matriau de base, et la
technique de lay-up utilise.
T3.29 :
Monocoque
inspections
Il n'est pas toujours possible d'inspecter tous les aspects d'un monocoque lors
du contrle technique. Pour les points qui ne peuvent tre vrifis par un
inspecteur, il est de la responsabilit de l'quipe de fournir des documents, la
fois visuels et / ou crits, montrant que les exigences ont t respectes.
T3.30 :
Monocoque Buckling
Modulus Equivalent
Flat Panel Calculation
Lorsque cela est spcifi dans les rgles, lEI** du monocoque doit tre calcule
comme l'EI d'un plan avec la mme composition que le monocoque autour de
l'axe neutre du stratifi. La courbure du panneau et la section gomtrique du
monocoque doit tre ignor pour ces calculs.
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T3.31 :
Monocoque Laminate
Testing
T3.32 :
Monocoque Front
Bulkhead
Toute cloison avant qui supporte la plaque de lImpact Attenuator doit avoir
une rsistance au cisaillement quivalent une plaque d'acier de 1,5 mm
d'paisseur.
T3.33 :
Monocoque Front
Bulkhead Support
Le monocoque doit avoir l'EI quivalent la somme des EI de six tubes d'acier
de base qui la remplacent.
LEI de la structure du ct vertical de la cloison avant doit tre au moins
quivalente l'EI d'un tube en acier de rfrence qui le remplace lorsqu'il est
calcul conformment la rgle.
La rsistance au cisaillement du primtre du stratifi monocoque dans la
structure de la cloison avant doit tre d'au moins 4 kN (880 livres) pour une
section d'un diamtre de 25 mm (1 pouce). Ce doit tre prouve par un test
physique en mesurant la force ncessaire pour tirer ou pousser un objet de
diamtre 25 mm (1 pouce) travers un chantillon de stratifi et les rsultats
sont dans la feuille de calcul
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T3.35
Monocoque
Main Hoop
Larceau principal doit tre fait d'un seul morceau non coup, en continu, dun
tube profil en acier ferm et va jusque vers le bas de la structure monocoque.
L'arceau principal doit tre fix mcaniquement la partie suprieure et
infrieure de la structure monocoque et en des points intermdiaires en
fonction des besoins pour obtenir l'quivalence.
Les plaques de montage soudes l'arceau doivent tre d'au moins 2,0 mm
(0,080 pouce) d'paisseur en acier.
T3.36
Monocoque
Front Hoop
Les matriaux composites ne sont pas autoriss pour l'arceau avant. Voir la
rgle T3.28 pour les exigences gnrales qui s'appliquent tous les aspects du
monocoque.
T3.40
Monocoque
Attachments
T3.41
Monocoque
Drivers
Harness
Attachment Points
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2. Contraintes de conception
En plus du rglement de la FSAE, la conception du monocoque va nous apporter
dautres contraintes :
Le monocoque doit pouvoir sadapter facilement lvolution des vhicules dans le
temps (changement moteur, changements coordonns des attaches des trains
roulants..).
Il faudra de plus tenir compte des contraintes de conception inhrente toutes les pices
composites :
Empilement du stratifi :
Une symtrie miroir de lempilement permet une symtrie des contraintes et vite le
voilement et le gauchissement lors de la polymrisation.
Minimum technologique :
Minimum de plis de 5 10% suivant chaque direction 0, +45, 90, -45.
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Ces variations brutales dpaisseur ne concernent pas les nervures, bossages ou autres
variations de formes que lon peut utiliser avantageusement en moulage.
Rayon de courbure
Le tissu ne renfort ne peut pas pouser correctement un angle vif et des rayons
infrieurs 5 mm ce qui constitueraient des zones de rsine pure, donc fragiles. Les procds
utilisant des renforts sous forme de mat ou de tissu ncessitent de concevoir des pices avec
des rayons de courbure de 5 7 mm.
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Rigidit
On peut augmenter la rigidit des matriaux composites par diffrents moyens :
Augmentation du taux de renfort ;
Orientation des renforts dans le sens o lon veut amliorer la rigidit ;
Disposition de nervures lors de la conception de la pice (figure 9) ;
Augmentation, partielle ou totale, de lpaisseur ; cette augmentation dpaisseur peut
se faire, avec certains procds, par incorporation dun matriau sandwich qui permet
damliorer la rigidit en augmentant trs faiblement la masse de la pice.
Matriau sandwich
Il peut tre obtenu directement par les procds de moulage au contact. Il est constitu de
deux parements raliss avec une rsine thermodurcissable renforce et dune me de faible
masse volumique (quelques kilogrammes par mtre cube). Lme pourra tre :
Du bois de balsa ;
Une mousse rigide de polyurthanne, de PVC, de polystyrne ou une mousse
formophnolique ;
Un nid-dabeilles en papier imprgn de rsine formophnolique, en aluminium, en
matire thermoplastique ou en composite (carbone ou verre imprgn de rsine
poxyde).
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Tolrances
Il nest pas possible de donner des valeurs pour les tolrances obtenues car celles-ci
sont essentiellement fonction :
De la nature de la rsine utilise ;
Du taux de renfort moyen de la pice moule ;
De la conception et de la nature du moule. Il est important de se rappeler, lors dune
conception de pice en matriau composite, que le retrait seffectue sur toutes les
dimensions de la pice : longueur, largeur et paisseur.
Lorientation dun renfort a donc une influence sur la faon dont seffectuera le retrait,
et, par consquent, sur les tolrances dimensionnelles. Les taux de retrait, selon les matrices,
sont indiqus par les fabricants.
Assemblage
Lassemblage seffectue le plus souvent par collage, aprs ponage des parties
assembler. Les adhsifs sont base de polyurthanne, de rsines acryliques ou poxydes. Dans
certains cas, on ralise galement des assemblages mcaniques qui peuvent ventuellement
venir complter un assemblage par adhsif.
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II.
Budget
Prix unitaire
quantit
Cot total
Tissus carbone
56,00
75
4 200,00
gel coat
15,00
15,00
Mousse (2000*1000*720)
500,00
500,00
3 000,00
3 000,00
Tissus de dmoulage
3,90
10
39,00
65,00
325,00
Cire (400g)
27,81
55,62
Mastic d'tanchit(15m)
7,80
7,80
Usinage
Total
8 142,42
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Apres un tat de lart sur les monocoques en formula student, notre dcision sest
porte sur un monocoque carbone pour le cockpit, assembl un chssis tubulaire larrire
afin de sadapter facilement lvolution des vhicules dans le temps (changement moteur,
changement coordonn des attaches des trains roulants..) sans devoir refaire un moule
complet. La partie arrire nest pas calcule, elle permet juste davoir les points dapplications
des efforts pour le calcul de la partie carbone.
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Figure 12 : Vue de ct
La conception du monocoque sest faite en partant des points de fixations des triangles de
cette anne, tout en rpondant aux rgles de conceptions. Les rayons de courbures sont levs
de faon faciliter la mise en position des plis lors de la fabrication.
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Meshing
Elements normals
Material
orientations
Elements
properties
(PCOMP,G,P)
Load, SPC,
Loadsteps
Outputs
(CSTRAIN,CSTRESS)
Analysis
Les tapes en bleu dans le processus sont des tapes conventionnelles pour toutes
pices dans HyperWorks alors que les tapes en rouge sont des tapes additionnelles pour les
matriaux composites.
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3. Maillage
Le maillage du monocoque a t ralis en lment mixed au premier ordre. Un
maillage plus fin a t fait proche des trous et lieu de fixation.
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6. Construction du laminate
Nous allons expliquer les diffrentes tapes raliser pour crer un stratifi sous
Hypermesh avec une proprit de type PCOMPP.
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Orientation
0
45
-45
90
180
Epaisseur
0.2mm
0.2mm
0.2mm
0.2mm
10mm
Orientation
0
45
-45
90
180
Epaisseur
0.2mm
0.2mm
0.2mm
0.2mm
10mm
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La figure ci-dessus nous montre la fentre de cration des plis. Il faut rentrer le nom du pli,
son matriau, son orientation, son paisseur et ensuite slectionner sur la surface o lon veut
appliquer ce pli.
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Cest dans la proprit que lon indique galement quel critre de rupture nous voulons
utiliser (ici Hoffman) et la valeur du cisaillement inter laminaire maximale SB qui en plus des
valeurs inter laminaires dans les proprits du carbone permettront de calculer le dlaminage
du stratifi.
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Sur la figure ci-dessus, nous avons laperu du stratifi avec la mousse en jaune et les
diffrents plis de carbone en gris.
Figure 27 : Loadstep
Les chargements crs tiennent compte du rglement de la comptition. Les diffrents cas
de chargements sont :
Choc frontal,
Choc sur le ct du monocoque,
Torsion du monocoque,
Force sur les points daccroche du harnais,
Poids du pilote.
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8. Analyse
Avant de dbuter lanalyse, il faut choisir les sorties que lon souhaite, dans notre cas, les
contraintes et dformations (CSTRAIN et CSTRESS). Ensuite on peut lancer lanalyse.
Nous avons galement ajout un critre de rupture, le critre de HOFFMAN, ainsi quun
critre de dlaminage. En annexe 1 se trouvent les rsultats pour le critre de rupture et en
annexe 2 les rsultats pour le critre de dlaminage. On sait daprs les formules qui
dfinissent le critre de rupture et de dlaminage que si leurs valeurs sont infrieures 1 il ny a
ni rupture du carbone et ni dlaminage du stratifi. On discerne dans ses annexes que toutes
les valeurs sont infrieures 1.
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Trois optimisations sont ncessaires, une free size, une size et une Shuffle.
Free Size : Loptimisation free size permet de crer pour chaque orientation de fibre des
couches dpaisseurs diffrentes.
Size : Loptimisation Size permet de calculer le nombre optimal de plis pour chaque
orientation.
Shuffle : Loptimisation Shuffle trouve lordre dempilement optimal de chaque couche.
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Orientation
0
45
-45
90
180
Epaisseur
1mm
1mm
1mm
1mm
10mm
Les couches de la zone o se trouvent les inserts ne seront pas optimiss et resteront donc
inchangs.
Etape 2 : Dfinir la design variable de free size
En crant le design variable nous allons donner au logiciel les conditions dont il
dispose pour faire son optimisation. Nous avons choisi lpaisseur maximale et
minimale du stratifi, 2mm 25mm.
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Pour la rponse en souplesse, nous voulons disposer de la souplesse dans chaque cas de
chargement, il faut donc slectionner les cas de chargement (loadstep).
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2. Loptimisation Size
La seconde phase de loptimisation a deux objectifs. Le premier est dajouter les contraintes
de fabrication, comme lpaisseur des plis de carbone et de mousse et le deuxime est dajouter
des nouvelles rponses et contraintes.
Figure 36 : Pli n1 0
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Figure 37 : Pli n2 0
Figure 38 : Pli n3 0
Figure 39 : Pli n4 0
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Durant loptimisation, lordre des couches a t chang, cest--dire que des couches de
carbone peuvent tre intercales entre des couches de mousse, il faut donc rorganiser le
laminate pour remettre les couches de mousse au centre du stratifi.
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3. Loptimisation Shuffle
Etape 1 : Importer le rsultat de la Size
Pour raliser loptimisation de lempilement des plis, on commence par importer le fichier
gnr par loptimisation. Il faut ensuite vrifier que le nom des couches dans le laminate soit
correct et supprimer la design variable qui a t cr automatiquement par le logiciel.
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Les couches sur lextrieur seront les couches -45 et +45. Tandis que le matriau dme
sera la couche avec une orientation de 60. Il est important de changer lorientation de la
mousse de 180 60 car loptimisation est possible seulement de 0 90.
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c) Rsultat de loptimisation
Nous allons maintenant rcapituler toutes les couches ncessaires avec leurs formes, leurs
paisseurs et leurs orientations.
Les huit couches de carbone sont des couches qui recouvrent tout le monocoque, et les
couches de mousse sont les suivantes :
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25
23
21
20
Poids (kg)
14
14
15
10
0
Modle initiale
Free Size
Size
Shuffle
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V.
Conclusion
a) Rsultats obtenus
Le cahier des charges de ce projet de fin dtude tait la ralisation dune recherche
bibliographique, la ralisation du budget pour la construction dun monocoque carbone et la
recherche de partenaires pour nous soutenir dans ce projet ambitieux. Tous ces objectifs ont
t atteints et de plus nous avons ralis la conception ainsi que le calcul et loptimisation de
celui-ci.
La recherche bibliographique nous a permis de dfinir le procd de fabrication du
monocoque. Nous avons choisi de le raliser en carbone pr imprgn avec un matriau dme
en mouse rohacell. Le moule choisi est en mousse PU qui, accoupl au carbone pr imprgn
basse temprature, nous permettra de faire une chauffe basse temprature et faire une
conomie par rapport un moule haute temprature.
Le budget du monocoque slve 8142 euros. Ce budget peut tre encore diminu grce
une recherche de partenaire intensive, principalement sur le tissu carbone qui est llment le
plus couteux de ce projet.
Durant tout ce projet, nous avons pu effectuer des rapprochements avec plusieurs
entreprises, qui se sont toutes avrs particulirement intresses par le projet. De plus, la
ngociation dun partenariat avec ALTAIR, qui nous a offert une formation sur la modlisation
des composites, nous a permis davancer rapidement sur le calcul et loptimisation du
monocoque.
Loptimisation du monocoque est en cours de finalisation et nous donne des rsultats
encourageant pour la suite. Un gain non substantiel de poids a dj t ralis et nous ne
faisons aucun doute que ce poids peut encore tre diminu grce a une nouvelle optimisation.
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La ralisation dprouvettes devra aussi tre ralise pour satisfaire aux exigences du
rglement.
Pour finir, la recherche de sponsors pour le carbone et lusinage est lun des points
primordiaux pour la fabrication du monocoque carbone.
c) Conclusion gnrale
Lune des difficults de ces cinq mois de projet de fin dtude tait davoir jongler entre
nos PFE respectifs et la suite de la ralisation du prototype pour la Formula Student. Notre
souhait tant davoir une monoplace toujours plus aboutie au fil des annes, il tait vident
quil ne suffisait pas de se focaliser uniquement sur notre PFE.
Ce projet tait lun des plus ambitieux projets que lquipe eu depuis la cration de la
section sports mcaniques et nous sommes fiers davoir pu contribuer lvolution de lquipe
dans les annes futures.
Ce projet nous a permis denrichir nos connaissances dans tous les domaines, que ce soit
en conception, en calcul, ou dans les mthodes de fabrication dune pice composite. La
Formula Student est un projet passionnant qui restera dans nos mmoires pour longtemps.
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VI. Annexes
Annexe 1 : Rsultat de lanalyse, Critre de rupture pour les
diffrents cas de chargements.
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VII. Rfrences
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Gnralits sur les matriaux composites - Laurent Gornet Ecole Centrale Nantes
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[4]
[5]
[6]
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