64

Mouvements rectilignes

B-IV/ MOUVEMENTS RECTILIGNES

1/ MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME (

)
Dfinition : Un point matriel est en mouvement rectiligne niforme si sa
trajectoire est une droite et son vecteur vitesse constant (donc son vecteur
acclration nul).
Equation horaire : on choisit laxe OX comme repre rectiligne et on fixe la
condition initiale t = 0 ; x = x0 (abscisse initiale).
Partant de la dfinition ci-dessus, et grce une intgration on arrive exprimer labscisse
x en fonction du temps :

dx
= v0
v=x=
dt
x xx = v0t
0

dx = v0 .dt

dx = v0 .dt

x0

t0

x-x0 = v0t

t
0

Dans une dernire tape on obtient lquation horaire du mouvement rectiligne qui est
une fonction du temps de premier degr:

x = v0 .t + x0

(4.13)

On appelle x labscisse instantane, et x0 labscisse initiale.

x0

x
t=0
t
Fig 4.6 repre rectiligne

AABC)
Diagrammes du mouvement(
Les diagrammes du mouvement rectiligne uniforme sont la reprsentation
graphique de lacclration, de la vitesse et du dplacement en fonction du temps.
(Figure 4.7)

x = v0 t + x0

x = v0 t + x0
O

v = C te

( x0 = 0)

a=0

Exemple 4.4 : Les quations horaires du mouvement dun point matriel

sont x = 2t ; y = 2t + 4 ; z = 0 (toutes les units sont dans le systme international).
Montrer que le mouvement est rectiligne et uniforme.

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Mouvements rectilignes

Remarque : Dans un repre cartsien, si lune des coordonnes est nulle le mouvement
est dit plan (mais il peut tre rectiligne aussi) ; si deux coordonnes sont nulles le mouvement
ne peut tre que rectiligne ; si les trois coordonnes sont diffrents de zro, dans ce cas le
mouvement est dit spatial.
Rponse : Dmontrons dabord que le mouvement est rectiligne ; pour cela on doit
chercher lquation de la trajectoire. Aprs limination du temps entre les deux quations
horaires donnes on trouve : y = x + 4 quation dune droite, donc le mouvement est
rectiligne.
Pour que ce mouvement soit uniforme il faut que la vitesse soit constante en direction,
en sens et en module.
v = 22 + 22
v = 8 = 2.83ms 1
Le vecteur vitesse est v = 2i + 2 j
Ceci implique que le mouvement est uniforme. En dfinitif le mouvement est rectiligne
et uniforme.

2/ MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT VARIE

(

Dfinition : Le mouvement dun point matriel est rectiligne uniformment vari si sa

trajectoire est une droite et son acclration est constante.
La vitesse algbrique : En considrant les conditions initiales t = 0 ; v = v0 (vitesse
initiale), et partant des dfinitions prcdentes, et en intgrant on peut crire :
v
t
dv
a=
dv = adt
dv = adt
v vv0 = at t0
dt
v0
0
On obtient la fin lquation de la vitesse instantane qui est une fonction du temps de
premier degr:

v = v0 .t + v0

(14.4)

Equation horaire du mouvement : Si on prend t = 0 ; x = x0 (abscisse initiale), et

partant de ce qui prcde on crit :
x
t
dx
v=
= at + v0
dx = (at + v0) )dt
dx = (at + v0) )dt
dt
x0
0
Lquation horaire est donc :

1
x = at 2 + v0 t + x0
2

(15.4)

Diagrammes du mouvement : On voit sur la figure 4.8 les diagrammes du mouvement

rectiligne uniformment vari relatifs lacclration, la vitesse et le dplacement.
x

1
x = at 2 + v0 t + x0
2

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a= Cte

v0 = 0

x0

v = at + v 0

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Mouvements rectilignes

v 0 = 2a ( x

Laissons ltudiant le soin de dmontrer titre dexercice que : v 2

) si

Rappel : Le mouvement rectiligne est acclr (

x0 )

a.v > 0 , et il est retard

(
) si a.v < 0
Exemple 4.5 : Un corps ponctuel se dplace suivant laxe OX avec une vitesse
-1

dquation : v = 2t - 6 ( ms ) ; t 0 .
a/ En dduire lquation de lacclration ainsi que lquation horaire de ce mouvement
sachant qu linstant t = 0 , x = 5m . Quelle est la nature du mouvement ?
b/ Indiquer les tapes (acclre et retarde) du mouvement.
Rponse : On obtient lquation de lacclration en drivant lexpression de la vitesse
dv
= 2ms 2 . Lacclration est constante.
par rapport au temps : a =
dt
En intgrant lexpression de la vitesse on obtient lquation horaire :
t
t
dx
v=
x = x0 + vdt x = x0 + (2t
dt
0
0
2
x = x0 + t 6t ; t = 0 , x = 5 x0 = 5

6)

x = t2

6t + 5

Le mouvement est rectiligne uniformment vari

b/ Les phases du mouvement : on dresse le tableau de variation suivant :
t
v

3
0

+
0
-

a
x
av

+
+
0

-4

Mouvement retard
*
Tableau de variation 4.1

Mouvement acclr

2/ MOUVEMENT RECTILIGNE A ACCELERATION VARIABLE

(

Dfinition : Le mouvement dun point matriel est dit rectiligne acclration

variable si sa trajectoire est une droite et que son acclration est fonction du temps
( a = f (t ) ).
Exemple 4.6 : Un corps ponctuel se dplace suivant une droite avec lacclration
a = 4 t 2 (toutes les units sont dans le systme international MKS ).
Trouver les expressions de la vitesse et du dplacement en fonction du temps en
considrant les conditions suivantes : t = 3s ; v = 2ms -1 ; x = 9m
Rponse : Pour obtenir lexpression littrale de la vitesse on doit intgrer lquation
de lacclration :
t

v = adt + v0
0

v = v0 + (4 t 2 )dt v = 4t
0

1 3
t + v0
3

Intgrant de nouveau afin dobtenir lexpression littrale du dplacement :

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Mouvements rectilignes
t

x = x0 + vdt

x=

1 4
t + 2t 2
12

v0t + x0

Il nous reste dterminer labscisse et la vitesse initiales du corps. Daprs les

donnes, on remplace dans les expressions obtenues prcdemment le temps par t = 3s pour
trouver labscisse et la vitesse initiales :

3
x0 = m ; v0 = 1ms
4

t = 3s

En fin de compte, les expressions de la vitesse et du dplacement sont:

x = 2t 2

1 4
t
12

t+

3
4

v = 4t

1 3
t 1
3

3/ MOUVEMENT RECTILIGNE SINUSOIDAL (

Dfinition : Le mouvement dun point matriel est rectiligne sinusodal si son

quation horaire peut scrire sous la forme :

x = X m .cos( .t + )

(16.4)

Ou mme x = X m. sin( .t + )

X m : Amplitude ou longation maximale (K LMN O A PQ R ), son unit est le mtre.

x : longation ou abscisse instantane (KL T O A PQ TU V ), elle varie entre deux
X m x + X m , son unit est le mtre.
valeurs extrmes : 1 cos( t + ) +1
: Pulsation du mouvement (
WXY), son unit est le radian/seconde.
: Phase initiale ( Z [ \] V^ PQ KZ [ \] _`A ), son unit est le radian.

t+

: Phase instantane ( L T

V^ PQ KL T _`A ), son unit est le radian.

La vitesse : En drivant lquation horaire on obtient lexpression de la vitesse

instantane : v = x =

dx
dt
v = X m . sin( t + )

(17.4)

Cette vitesse varie entre deux valeurs extrmes :

1 sin( t + )

+1

X m.

+ X m.

Lacclration : En drivant lquation de la vitesse on obtient lexpression de

lacclration instantane :

dv
dt
2
cos( .t + )

a= x=v=
a = Xm

(18.4)

Cette vitesse varie entre deux valeurs extrmes :

+Xm

Xm

Nous pouvons crire lexpression de lacclration sous la forme :

a=

.x

(19.4)

Lacclration est proportionnelle llongation avec un signe oppos.

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Mouvements rectilignes

Contrairement la vitesse, lacclration sannule au passage du mobile par la position

dquilibre (origine des abscisses), et prend une valeur maximale lorsque llongation est
maximale. Nous avons rsum sur la figure 4.9 les principales caractristiques du mouvement
rectiligne sinusodal.
a

i
O
x =0
v max = X m .
a=0

x = Xm
v =0
a = + Xm .

M
x

x = + Xm
v=0
a = Xm .

9.4
Equation diffrentielle du mouvement (
):
Lquation de lacclration peut se mettre sous la forme dune quation
diffrentielle :

d 2x
+ 2 .x = 0
2
dt
2
a=x=
x
x+

(20.4)
2

.x = 0

La solution mathmatique de cette quation diffrentielle est de la forme :

x = A cos t + B sin t
Aprs transformation trigonomtrique nous pouvons crire : x = X m cos( t + )
X m et

sont les constantes diffrentielles qui sont dtermines grce aux conditions
initiales sur llongation x0 et la vitesse v0 ; do lon obtient un systme de deux
quations deux inconnues qui nous permet de dterminer X m et .

t=0

x0 = X m cos
v0 = X m sin

Les diagrammes du mouvement : La figure 4.10 reprsente les diagrammes du

dplacement, de la vitesse et de lacclration du mouvement rectiligne sinusodal
(pour simplifier nous avons choisi = 0 ).

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Mouvements rectilignes

X,V,a
a=h(t)

+amax
V=g(t)

+Vmax

x=f(t)

+Xm
0

T/2

-Xm

3T/4

t(s)

2T

-Vmax
-amax
Fig 4.10 : Diagramme du mouvement

Exemple 4.7 : Un vibreur sinusodal reprsent par lquation x = 4 sin(0.1t + 0.5)

(toutes les units sont dans le systme international MKS ).
Trouver :
a/ lamplitude, la priode, la frquence et la phase initiale du mouvement,
b/ la vitesse et lacclration,
c/ les conditions initiales,
d/ la position, la vitesse et lacclration au temps t = 5s ,
e/ Dessiner les diagrammes du mouvement.
Rponse : Procdons par identification de lquation horaire gnrale du mouvement
rectiligne sinusodal et lquation donne dans lnonc de cet exercice.

x = 4sin(0.1t + 0.5) = X m sin ( t +

a/ Lamplitude, la priode, la frquence et la phase initiale du mouvement.

X m = 4m ; T =
N=

1
T

T = 20 = 62.8s

N = 1.59.10 2 Hz ;

= 0.5rad

b/ Calcul de la vitesse et de lacclration :

v = x = 0.4cos(0.1t + 0.5)
a = v = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.04x

a=-0.04x

c/ Dtermination des conditions initiales :

t =0

x0 = 4sin 0.5 = 1.92m

v0 = 0.4cos 0.5 0.35ms

x0 = 1.92m
v0 = 0.35m

d/ Dsignation de la position, la vitesse et lacclration au temps t = 5s

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Mouvements rectilignes

t = 5s : x = 4sin(0.5 + 0.5)
v = 0.4cos1

x = 3.36m

v = 0.22ms -1

a = -0.04sin1

a = 0.034ms -2

e/ Diagramme du mouvement : Nous conseillons ltudiant de tracer lui-mme ces

diagrammes et de ne pas se contenter de jeter un simple coup dil sur la figure 4.11.
x,v,a
x=4sin(0.5t+0.5)

t+T
t+T/2

-2

a=-0.04sin(0.5t+0.5)
t+3T/4

t(s)

v=2cos(0.5t+0.5)

-4

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