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9

9-1

Inversin de sentido giro de un motor trifsico, en un circuito, tipo vaivn, mediante finales de carrera y temporizadores
Identifica los siguientes componentes

Argumento:

Denominacin elemento

Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el encargado


de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a
derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:

13

21

13

11

14

22

14

12

13

21

13

11

14

22

14

12

13

21

13

11

14

22

14

12

Interruptor de posicin o final de


carrera, con cabeza de accionamiento: varilla flexible.

Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a girar a


derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC1, detiene el motor; pasados
tres segundos, la cinta, comenzar a girar, en este caso a izquierdas (KM 2),
hasta que otro final de carrera FC2, detiene nuevamente la cinta; pasados tres
segundos, la cinta comenzar a girar de nuevo, con sentido derechas
(KM1), repitindose el ciclo de forma permanente, hasta que se presione el
pulsador de paro general S0 (NC, 11-12), o acte algn elemento de
proteccin. El montaje contar con un pulsador de marcha S2 (NA, 13-14)
para que la cinta pueda comenzar tambin en sentido izquierdas (KM 2), no
alterando el funcionamiento antes descrito.

Interruptor de posicin o final de


carrera, con cabeza de accionamiento: palanca de rodillo.

Condiciones de funcionamiento:
- El montaje contar con protecciones, tanto para el circuito de mando, lnea
principal de potencia y sobrecarga del motor.
- Existirn indicaciones luminosas de los estados del montaje.
Objetivos de este montaje:

Interruptor de posicin o final de


carrera, con cabeza de accionamiento: palanca ajustable de
rodillo.

- Conocer el modo de operacin de un final de carrera.


- Comprender el funcionamiento secuencial de un montaje, cuyo gobierno
principal, lo ejercen finales de carrera y temporizadores.
Datos iniciales:
Tensin de funcionamiento de los mecanismos de mando:
Tensin aplicada al circuito de potencia:
La placa de caractersticas del motor indica lo siguiente:
U=
I=
F=
P=
Cos =

Smbolo normalizado

Borne de proteccin

57

Representacin esquema de mando propuesto

9-2

Representacin esquema de mando final


F
1

F1
2

95

97

96

98

F
1

F2

F1
11

S0

L1

13

13

KM 1

S1

KT 2

15

24

18

14

18

96

KT 1

97

F2

KM 2

S2
14

23

95

X2

98
8

14

13

15

L1

1
12

23

11

A2

X2

A1

A1

X1

A2

A2

X2

A1

X1

A2

X2

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

A C

A C
7

A C

A C
3

2 5

6 1

18

14 X2

11

23

12

24

FC 2

X2

24

KT 1

18

X2

10

11

23

12

24

FC 1

H0

H2

H1

KT 2

15

X1

23

KM 2

S2
14

X2 3

13

KM 1
14

X2

15

A1

X2

13

S1

12

12

13

KM 1

KM 2

12
X2 2

24

12
11

11

X2

X2

Avera

KM 2

X2

KM 1

11

X2

12

12

15

Donde:

9
11

11

FC 2

24

12

S0

11

23

11

FC 1

F1 Proteccin circuito de mando.


F2 Proteccin sobrecargas motor.
F3 Proteccin circuito de potencia.
S0 Pulsador de paro general.
S1 Pulsador de marcha sentido DER.
S2 Pulsador de marcha sentido IZQ.
FC 1 Final de carrera 1.
FC 2 Final de carrera 2.
KM 1 Contactor de activacin, motor sentido DER.
KM 2 Contactor de activacin, motor sentido IZQ.
KT 1 Temporizador al trabajo electrnico, que retarda la activacin de KM 2.
KT 2 Temporizador que retarda la activacin de KM 1.
H1 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido DER.
H2 Indicador luminoso de la activacin del motor sentido IZQ.
H0 Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

X2

12 5

X2

14 6

X1

A1

H1

A1

X1

KM 1
A C

2 5

58

X1

X2

A2

X2

H0

KT 1

KM 2

KT 2

A C
7

A C

A C
3

6 1

A2

A2

13

X2
N

A2

A1

H2

X2

A1

Avera

Representacin esquema de potencia propuesto

9-3

Representacin esquema de potencia final


L1
L2

L1
L2
L3
1

L1

L2

L3

L3
1

F3

F3

2
1

A1

A1

A1

A2

A1

A2

KM 2

KM 1
A2

KM 2
2

A2

KM 1

5
4

F2

Conexionado del motor:

F2
6

X3-1-2-3

W1

3~

U1

V1

W1

X4-1-2-3

Conexionado del motor:


U1

V1

W1

3~
W2

U2

W2

U2

V2

Tringulo, tensin menor, 230 V

V2

59

60
X3-X4-2

98

0 - OFF

95

96

A2

A1

2T1

1L1

X3-X4-3

NC

6T3

NC

NC

5L3

U V W

NA

NO 22

4T2

14

0 - OFF

NO 21

3L2
13

X3-X4-1

97

T1
22T1

1L1

0 - OFF

NO 22

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia

4T2

14

NO 21

3L2
13

9
10

18

Tiempo

A2

Rel

8
9
10

15

A2

Rel

Bobina

15

16 18

18

Tiempo

16

3
2

5 6
7

h
Rango
0.1
1

A1
A2
m

Escala

Bobina

15

A1

5 6

15
16 18

Escala
4

16

3
2

Rango
0.1
1

A2

A1

A1

0 - OFF

0 - OFF

Alimentacin
Circuito
de mando

1
2

1
2

3
4

3
4

1
2

3
4

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1
2

3
4

1
2

3
4

9
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de potencia.

9-4

60
2

97

T1
22T1

1L1

NO 22

NO 21

98

4T2

14

13

3L2

0 - OFF

0 - OFF

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

U V W

NA

0 - OFF

96

A2

A1

2T1

1L1

NO 22

NO 21

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia

4T2

14

13

3L2

18

Tiempo

8
9
10

A2

Rel

8
9
10

15

A2

Rel

Bobina

15

16 18

18

Tiempo

16

3
2

5 6
4

h
Rango
0.1
1

A1
A2
m

5 6

Bobina

15

A1

Escala

16

3
2

15
16 18

Escala

Rango
0.1
1

A2

A1

A1

0 - OFF

Alimentacin
Circuito
de mando

0 - OFF

X1-X2-14

X1-X2-15

X1-X2-13

X1-X2-12

1
2

1
2

3
4

3
4

1
2

3
4

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1
2

3
4

1
2

3
4

9
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de pilotos.

9-4

60
2

97

T1
22T1

1L1

NA

0 - OFF

NO 22

98

4T2

14

NO 21

3L2
13

0 - OFF

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

96

A2

A1

2T1

1L1

NO 22

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia

4T2

14

NO 21

3L2
13

18

Tiempo

9
10

7
3
2

A2

16

8
9
10

15

A2

Rel

Bobina

15

16 18

18

Tiempo

5 6
4

h
Rango
0.1
1

A1
A2
m

5 6

Rel

Bobina

15

A1

Escala
8

15
16 18

Escala

16

3
2

Rango
0.1
1

A2

A1

A1

0 - OFF

Alimentacin
Circuito
de mando

0 - OFF

X1-X2-4

X1-X2-2

X1-X2-7

X1-X2-10

X1-X2-9

X1-X2-5

X1-X2-1

X1-X2-3

X1-X2-8

X1-X2-14

X1-X2-15

X1-X2-13

X1-X2-12

X1-X2-11

X1-X2-6

1
2

3
4

1
2

3
4

1
2

3
4

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1
2

3
4

1
2

3
4

9
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado de mando.

9-4

60
X3-X4-2

98

0 - OFF

95

96

A2

A1

2T1

1L1

X3-X4-3

NC

6T3

NC

NC

5L3

U V W

NA

NO 22

4T2

14

0 - OFF

NO 21

3L2
13

X3-X4-1

97

T1
22T1

1L1

0 - OFF

NO 22

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

L1 L2 L3 N
Alimentacin
Circuito
de potencia

4T2

14

NO 21

3L2
13

A2
m
h

9
10

18

Tiempo

A2

8
9
10

15

A2

Rel

Bobina

15

16 18

18

Tiempo

16

3
2

5 6
7

Rel

A2
m

Rango
0.1
1

5 6
4

15

Bobina

A1

A1

Escala

16

3
2

15
16 18

Escala

Rango
0.1
1

A1

A1

0 - OFF

Alimentacin
Circuito
de mando

0 - OFF

X1-X2-4

X1-X2-2

X1-X2-7

X1-X2-10

X1-X2-9

X1-X2-5

X1-X2-1

X1-X2-3

X1-X2-8

X1-X2-14

X1-X2-15

X1-X2-13

X1-X2-12

X1-X2-11

X1-X2-6

1
2

3
4

1
2

3
4

1
2

3
4

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1
2

3
4

1
2

3
4

9
Representacin orientativa de los mecanismos. Cableado total.

9-4

Resumen final de datos

Medidas:

Funcionamiento circuito de potencia:

Tensin circuito de mando: 24 V c.a.


Tensin circuito de potencia: 230 V c.a.
Intensidad motor, conexin tringulo: 3,2 A.
Intensidad motor, en arranque: 4,3 A.
Desfase: 0,79
Rendimiento: 0,78
Cada de tensin: 3%.

El contactor KM 1, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en


sentido derechas cuando es presionado el pulsador S1 (13-14). Dicho sentido de
giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 2.
El contactor KM 2, excitar el motor trifsico conexin tringulo a 230 V, en
sentido izquierdas cuando es presionado el pulsador S2 (13-14). Dicho sentido
de giro, podr ser activado tambin por el el temporizador KT 1.

Clculos:

No podrn excitarse ambos sentidos de giro a la vez.

P
3736
=
= 9A
3U Cosj h 1,732300,790,78
%U 3230
Cada _ de _ tensin _ C =
=
= 6,9V
100
100
3LI Cosj 1,735090,79
S=
=
= 1,59 2,5mm 2
ce
566,9
P
3736
PAbs. = til =
= 2839,7W
h
0,78
I=

S=

9-5

Herramientas usadas:
Tijera de electricista. Destornillador de punta plana de 3 mm. Destornillador de punta
plana de 6 mm. Destornillador punta de estrella de 6 mm. Alicate universal. Alicate
de punta plana. Alicate de corte. Flexmetro. Regla. Martillo. Arco de sierra.
Adicionalmente para la composicin del panel: Taladro elctrico. Brocas para
madera 6 mm. Llave inglesa. Llave de boca fija 9 mm. Dos tornillos de apriete.
Tornillo de banco.
Relacin de materiales empleados:
Dos contactores. Dos temporizadores electrnicos con retardo a la activacin. Un
rel trmico. Tres pulsadores NO-NC, dos botones verdes, y un botn rojo. Dos
finales de carrera de doble cmara. Tres pilotos de diferentes colores. Bornas de
conexin. Perfil DIN. Borna de proteccin. PIA de proteccin o disyuntor trifsico.
PIA de proteccin o disyuntor monofsico. Cuadro para automatismos.
2
2
Conductores de 2,5 mm para circuito de potencia. Conductores de 1 mm para
2
circuito de mando. Motor trifsico. Manguera 2x2,5+2,5mm para alimentacin
motor.
Cronograma:

LPAbs. 502839,7
=
= 1,59 2,5mm 2
ceU 566,9230

Funcionamiento circuito de mando:


El pulsador S1 (13-14) iniciar el motor sentido derechas, a continuacin, el final
de carrera 1 (FC 1), detiene el motor, e inicia un tiempo de reposo, a travs del
temporizador con retardo a la activacin (KT 1). Pasado el tiempo, el motor iniciar
el funcionamiento esta vez, sentido izquierdas, hasta que de nuevo, el motor es
detenido por un segundo final de carrera (FC 2), que tambin inicia un tiempo de
reposo ayudado por el temporizador con retardo a la activacin (KT 2). Un pulsador
de paro S0 (11-12), puede detener el proceso en cualquier momento. Un segundo
pulsador de activacin S2 (13-14) podr iniciar el funcionamiento en sentido
izquierdas, de forma inicial.
Un rel trmico (F2), estar encargado de la proteccin de los circuitos de mando y
potencia.
Ambos contactores, estarn sometidos a contactos cruzados enclavamientos,
con el propsito de evitar un posible cortocircuito.

S1 (Der.)
KM 1 (Der.)
FC 1 (KT 1)
KM 2 (Izq.)
FC 2 (KT 2)
S0 (paro)
S2 (Izq.)

61

9-6

Otros de inters
F

Realiza el esquema de mando de una instalacin, que cumpla con el


siguiente enunciado:

Esquema de mando

F1

Un motor trifsico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), ser el


encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e
izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:

95

97

96

98

F2

- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzar a


girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el
sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionar en sentido
izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de
nuevo el sentido de giro, esta vez a derechas, comenzando el ciclo de
nuevo.
- El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si
activamos S1 (NA, 13-14), a izquierdas, si el pulsador presionado es S2
(NA, 13-14).
- Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo.
- El circuito contar con protecciones.

11

S0
12
13

13

13

S2

13

S1
14

23

14

FC 2

14

14

11

21

12

22

FC 1

24

FC 1

22

FC 2
11

11

KM 1

KM 2

12

12

A1

X1

A1

A2

X2

X1

H2

H1

M
3~

21

KM 2

KM 1

A2

KM 1

KM 2

A C

A C

2 4

5 1

X2

X1

H0
X2

Avera

Observaciones

Aplicacin: los muecos se movern sin parar de derechas a izquierdas o


al revs, para un juego que permita derribarlos.

Fecha inicio montaje:

Fecha fin montaje:

Corregido:

62

Nota: