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Captulo 3: MODELOS CONTINUOS.

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS

Dr. Angel
Ferrandez Izquierdo

Fundamentos matematicos para el estudio del Medio Ambiente


Departamento de Matematicas
Universidad de Murcia

Introducci
on a las ecuaciones diferenciales
Tipos de E. D. de primer orden y c
omo se resuelven
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

Primeros pasos
Una ecuacion diferencial -como su nombre indica- es una
ecuacion donde estan implicadas una o mas derivadas de una
funcion y (x).
Por ejemplo, y 00 (x) + y (x) = 0.
Una funcion y = f (x) se dice que es una solucion de una
ecuacion diferencial si tal ecuacion se satisface cuando y y sus
derivadas se sustituyen por f (x) y sus correspondientes
derivadas.
Ejemplos
La ecuacion diferencial xy 00 y 0 = 0, tiene por soluciones las
funciones y = x 2 + 3 e y = C1 x 2 + C2 .
La ecuacion diferencial yy 00 = 2(y 0 )2 2y 0 , tiene por
soluciones las funciones y = C e y = C11 tg(C1 x + C2 ).

Dr. Angel
Ferr
andez Izquierdo

Captulo 3: MODELOS CONTINUOS. ECUACIONES DIFEREN

Introducci
on a las ecuaciones diferenciales
Tipos de E. D. de primer orden y c
omo se resuelven
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

Una observacion importante


Sera conveniente, como veremos inmediatamente, escribir la
primera derivada de la funcion y (x) de la forma dy
a
dx , que se leer
derivada de y con respecto a x.
E. D. de primer orden
Una E. D. se dice de primer orden si es de la forma F (x, y , y 0 ) = 0.
Tipo 1: Variables separadas
Se dice as cuando es posible poner juntos los terminos en y y
dy , por una parte, y en x y dx por otra.
Ejemplos
2
(1) Resuelva la ecuacion (x + 1) dy
dx = x(y + 1).
(2) Modelos decrecimiento de poblaciones: P 0 (t) = kP(t).
[Soluci
on: P(t) = P0 e kt ].

Dr. Angel
Ferr
andez Izquierdo

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Introducci
on a las ecuaciones diferenciales
Tipos de E. D. de primer orden y c
omo se resuelven
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

Tipo 2: Homogeneas
Ocasionalmente, una E. D. cuyas variables no se pueden separar se
podra transformar [mediante el cambio de variable u = yx ] en una
E. D. de variables separadas. Esto ocurre cuando la ecuacion se
y
puede escribir de la forma dy
dx = F ( x ). Una tal E. D. se llama
homog
enea.
Ejemplo
Resuelva la ecuacion x 2 + y 2 + 2xyy 0 = 0.

Dr. Angel
Ferr
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Tipos de E. D. de primer orden y c
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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

Tipo 3: Lineales
Una E. D. se dice lineal si se puede escribir de la forma
y 0 + P(x)y = Q(x) [*].
C
omo se resuelven
La idea es encontrar una funcion f de x tal que al multiplicar la
ecuaci
on [*] por f , el miembro de la izquierda llegue a serR la
derivada del producto f y . Se prueba entonces que f = e Pdx y a
f se le llama un factor integrante de la ecuacion [*].
R Se tiene
entonces que (f y )0 = f Q, cuya solucion es y = f1 f Qdx + C .
Ejemplos
(i) Resuelva la ecuacion y 0 + y = e x .
(ii) Resuelva la ecuacion xy 0 3y = x = 0.

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

E. D. de segundo orden
Una E. D. se dice de segundo orden si F (x, y , y 0 , y 00 ) = 0.
Tipo 1: F (x, y 0 , y 00 ) = 0.
Se reduce a primer orden haciendo u = y 0 . As, u 0 = y 00 y la
ecuaci
on queda de la forma F (x, u, u 0 ) = 0, que es de primer orden
en u.
R
R
Para encontrar y basta calcular y = y 0 dx = udx.
Tipo 2: F (y , y 0 , y 00 ) = 0.
du
Hagase, como antes, u = y 0 . Entonces y 00 = u dy

Ejemplo
Resuelva la ecuacion y 00 + y = 0.

Dr. Angel
Ferr
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Introducci
on a las ecuaciones diferenciales
Tipos de E. D. de primer orden y c
omo se resuelven
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

E. D. lineal de 2o orden homogenea con coeficientes constantes


Es una ecuacion de la forma y 00 + ay 0 + by = 0.
d
C
omo se resuelve? Se introduce el smbolo D = dx
, es decir,
0
2
00
Df (x) = f (x) y D f (x) = f (x). As la exuacion abterior se
escribe D 2 y + aD y + by = (D 2 + aD + b)y . Ahora se calculan las
races r1 y r2 de la ecuacion caracterstica r 2 + ar + b = 0.
(i) Si son reales y distintas, entonces y = C1 e r1 x + C2 e r2 x .
(ii) Si son reales e iguales, entonces y = (C1 x + C2 )e r2 x .
(i) Si son imaginarias, r1 = a + ib y r2 = a ib, entonces
y = e ax (C1 cosbx + C2 senbx).
Ejemplos
(i) Resuelva la ecuacion y 00 + y 0 2y = 0.
(ii) Resuelva la ecuacion y 00 + 4y 0 + 4y = 0.
(iii) Resuelva la ecuacion y 00 + 2y 0 + 2y = 0.
(iv) Resuelva la ecuacion y 00 + a2 y = 0.

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Tipos de E. D. de primer orden y c
omo se resuelven
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
E. D. lineal de 2o orden homog
enea con coeficientes constantes
E. D. de 2o orden no homog
enea con coeficientes constantes

E. D. lineal de 2o orden no homogenea con coeficientes constantes


Es una ecuacion de la forma y 00 + ay 0 + by = f (x) [*].
C
omo se resuelve? Se considera la homogenea, es decir,
00
y + ay 0 + by = f (x). Sea yh una solucion de la homogenea.
Entonces y = yh + yp es la solucion de [*], siendo yp una solucion
particular de [*], la cual se obtiene por una simple inspeccion de la
ecuaci
on dada.
Ejemplo
Resuelva la ecuacion y 00 + 2y 0 3y = 6.

Dr. Angel
Ferr
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