Modelos Finitos

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QUE TAN BUENO ES EL MODELO?
logK simulado (4).
logK real.
11 Aos Capacitando a la Comunidad Minera Global
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QUE TAN BUENO ES EL MODELO?
log K real.
log K simulado (5).
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CONSULTANCY & TRAINING
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PROCESO DE MODELACION RECAPITULACION

Proceso de modelacin.
Conceptualizacin y su importancia.
Datos necesarios para la conceptualizacin.
Identificacin de procesos y estructura del modelo.
Discretizacin.
Calibracin.
Anlisis de error.
Seleccin de modelos.
Dificultades.
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1.3 MODELOS DETERMINISTAS VS. ESTOCASTICOS.

BREVE INTRODUCCION A LA GEOESTADISTICA.
Definicin de geoestadstica.
Objetivos y tipos de anlisis.
Estadstica univariada.
Estadstica bivariada: Variograma.
Estimacin condicionada: Mtodos de kriging.

Simulacin condicionada.
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GEOESTADISTICA: DEFINICIONES
Aplicacin del formalismo de las funciones aleatorias al reconocimiento y estimacin
de los fenmenos naturales (Matheron, 1962).
Estudio de fenmenos que varan en el espacio en el tiempo (Deutsch, 2002).
Coleccin de tcnicas numricas para la caracterizacin de atributos espaciales,
empleando modelos aleatorios, y anlisis temporal de series que caracteriza datos
temporales (Olea, 1999).
La geoestadstica es la forma de describir la continuidad espacial de fenmenos
naturales, mediante el uso de tcnicas clsicas de regresin estadstica (Isaaks y

Srivastava, 1989).
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GEOESTADISTICA. OBJETIVOS Y TIPOS. EJEMPLO

Objetivos: Organizar, filtrar y caracterizar estadsticos muestrales.
Tipos de anlisis: Univariado, bivariado y multivariado.
El movimiento se demuestra andando (Zenn de Elea, 490- 430 AC).
Sondeos: 85.
Dominio: 20 x 16 km2.
Porosidad rango: 12 % - 17 %.
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GEOESTADISTICA. HIPOTESIS
Mtodos geoestadsticos ptimos cuando:
1) Los datos o transformaciones adecuadas se distribuyen segn la distribucin
normal.
2) La variable es estacionaria (la media y la varianza no varan significativamente en el
espacio).
Se empieza intentando comprobar estas hiptesis:

(1) Histograma.
(2) Scatter-plot anterior.
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GEOESTADISTICA. ANALISIS UNIVARIADO
0.2
13
0.1
14
Sorted Porosity Values
Density
0.3
15
16
0.4
12
13
14
15
16
17
Porosity (%)
Histograma.
12
0.0
-2
-1
Cuantil-Cuantil (Q-Q plot).
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Standard Normal Quantiles
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GEOESTADISTICA. ESTADISTICOS
Estadsticos univariados: Sensibles a los valores altos de Z,
especialmente, si n es bajo.
Media (esperanza):
1 n *
Z xi
n i 1
Varianza:
2
1 n
Z * xi m
n 1 i 1
Estadsticos bivariados: tiles para la correlacin espacial.

(Semi) variograma: (h)
2
1 N (h)
Z xi h Z xi
2 N (h) i 1
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GEOESTADISTICA. VARIOGRAMA MUESTRAL

( h)
10
11
13
12
14
12
13
10
10
11
11
12
2
1 N (h)
Z xi h Z xi
2 N (h) i 1
h = 1; (10-7)2 + (11-10)2 + (13-11)2 + (12-13)2 + (14-12)2 + (12-14)2 + (1312)2 + (10-13)2 + (11-10)2 + (9-11)2 + (8-9)2. Resultado = 39/(2*11)
h = 2; (11-7)2 + (13-10)2 + (12-11)2 + (14-13)2 + (12-12)2 + (13-14)2 + (1012)2 + (11-13)2 + (9-10)2 + (8-11)2. Resultado = 46/(2*10)
Etc.
Variograma muestral.
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GEOESTADISTICA. PROBLEMAS DEL VARIOGRAMA

Problema grave: Comportamiento del variograma muestral a cortas distancias. Las medidas
no se encuentran juntas. Menores pares de valores. Es importante identificarlo, puesto que,
cualquier mtodo de interpolacin asigna ms peso a las medidas cercanas.
Anlisis de sensibilidad al lag.
dem para largas distancias,

menos grave.
Lag. mximo mitad del dominio
(a veces menos).
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GEOESTADISTICA. PARTES DEL VARIOGRAMA
Meseta.
Alcance.
Pepita
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GEOESTADISTICA. PARTES DEL VARIOGRAMA

Meseta: No siempre se llega a la meseta, solo en procesos estacionarios.
Distancia de mxima variabilidad.
Similar a la varianza muestral.
Alcance: No siempre existe, solo en procesos estacionarios.
Ms all del alcance no existe correlacin.
Pepita: A distancia 0 no existe variabilidad.
Causado por la disposicin de los puntos de medida y los errores de
medida.
Como se estiman estos parmetros y el tipo de variograma?

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GEOESTADISTICA. VARIOGRAMA MODELO

Pepita puro:
Esfrico:
Exponencial:
Gaussiano:
Polinmico:
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GEOESTADISTICA. VARIOGRAMA MODELO
0.8
Se fija la meseta y el
variograma modelo, teniendo
en cuenta el alcance y la pepita.
0.6
Superposicin de variogramas.
0.4
Ms de un variograma modelo.
Spherical
Exponential
Gaussian
0.2
Semivariance
Porosity Semivariogram with Three Models
Alcances estimados:
0.0
4141 m esfrico.
0
2000
4000
6000
8000
Lag (meters)
10000
5283 exponencial.
2884 Gaussiano.
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MODELOS DETERMINISTAS VS. ESTOCASTICOS

El variograma modelo, junto con las medidas, definen un modelo
geoestadstico.
El modelo geoestadstico define la variabilidad espacial del fenmeno.
El modelo geoestadstico permite definir lo siguiente:
1) Modelo determinista: nica caracterizacin del fenmeno. Cmodo, limpio
y rpido. No permite evaluar la incertidumbre del fenmeno.
2) Modelo estocstico: Infinitas caracterizaciones del fenmeno. Tambin
cmodo, limpio y rpido. Permite evaluar la incertidumbre del fenmeno.
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MODELOS DETERMINISTAS
Tambin conocidos como estimacin condicionada. Basados en las ecuaciones de
kriging (pizarra en funcin del tiempo).
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MODELOS ESTOCASTICOS
Tambin conocidos como simulacin condicionada. Basados tambin las
ecuaciones de kriging (pizarra).
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VENTAJAS DE LOS MODELOS ESTOCASTICOS
log K real.
log K estimado (12).
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log K real.
log K simulado (1).
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log K simulado (2).
log K real.
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log K real.
log K simulado (3).
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log K simulado (4).
log K real.
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log K real.
log K simulado (5).
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log K simulado.
log K real.
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Trayectoria y punto de salida
565
593
675
506
Se realiza la prediccin de trayectoria con cada simulacin, acumulando

las soluciones.
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100
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Histograma (pdf) e histograma acumulado (cdf).
90
1.2
80
70
60
0.8
50
0.6
40
30
pdf
cdf
0.4
20
0.2
10
0
3162.5
0
6412.5
9662.5
12912.5
Tiempo de trnsito simulado.

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La media de las simulaciones

condicionadas
es
la
estimacin condicionada, si
las simulaciones presentan un
nmero infinito.
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1. Tanto deterministas como estocsticos mencionan que, la geoestadstica es vital
para lograr el ptimo ejercicio de modelacin.
2. Deterministas: Solucin nica.
Estocsticos: Rango de probabilidades.
3. Claramente, los modelos estocsticos son de mayor utilidad al mbito acadmico,
a pesar de que se limitan en la prctica.
(b)
Total number of articles
(a)
25
Hydrogeology
4000
Percentage
Modeling
20
3000
15
Modeling
2000
Hydrogeology
10
1000
Stochatic
0
* * * * * * * * * * * * * * * *
1992
1996
2000
2004
0
1992
1996
2000
2004
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Posibles razones:
1. Lapso temporal: Mtodo de puntos piloto de 1978. Aplicaciones en los 90.
Cuando comienza a aplicarse, luego queda obsoleta. Evolucin en menor tiempo.
2. Falta de certidumbre entre la clase poltica.
3. Prefieren determinar una o dos soluciones en lugar de todo el rango de
posibilidades.
4. La realidad existe y es nica. Para que se quiere N simulaciones? Es suficiente
proponer solo una, pero que sea buena.
5. Falta de datos en muchos casos.
6. Software exclusivamente a nivel universitario.
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1.4 ECUACIONES DE FLUJO Y TRANSPORTE

Conceptos bsicos de flujo.
Ecuacin de flujo.
Mecanismo de transporte de solutos.

Ecuacin de transporte.
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CONCEPTOS BASICOS DE FLUJO

Se basa en la ley de Darcy, frmula emprica equivalente a la ecuacin de
conservacin del momento.
Nivel
cte.
B
Q
Seccin
q=-Kh
Flujo volumtrico: Volumen de fluido por unidad de
superficie ortogonal al flujo, por unidad de tiempo
[L3/L2T]].
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CONCEPTOS BASICOS DE FLUJO

Almacenamiento especfico: Volumen de agua extrado del acufero por
unidad de volumen del mismo, y por unidad de variacin de nivel (la
cantidad de agua que se puede extraer del acufero por unidad de
volumen, al deprimir el nivel en un metro).
VW =SSVacuih
SS=[L-1]
Coeficiente de almacenamiento: Lo mismo pero por unidad de superficie

del acufero.
VW =S Sacui h= SSb + SY
S=[-]
Porosidad drenable.
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ECUACION DE FLUJO
Expresa el balance de masa del fluido.
Variacin temporal de la masa = Balance de flujos laterales + balance de
fuentes/sumideros.
Como en el banco: Signo positivo es el agua que entra en el acufero; signo

negativo es el agua que sale de este.
dV dV
t V
t
V
Variacin temporal de la masa =
Balance de flujos laterales qd
Balance de f/s rV dV
V
h
t
K h r S S
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PROCESOS DE TRANSFERENCIA DE MASA

1. Adveccin: El agua arrastra el soluto. Este se mueve a velocidad.
V: vel. real, q: flujo vol. de agua (de Darcy), : porosidad.
2. Difusin molecular: Movimiento que parece aleatorio o Browniano. Como

consecuencia del 2 principio de la mxima entropa, flujo msico de c mayor a c
menor.
3. Segn la ley de Fick:
3. Dispersin hidrodinmica: Causada por variaciones de velocidad debidas a la

heterogeneidad del medio.
Produce mezcla/dispersin del soluto.
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PROCESOS DE TRANSFERENCIA DE MASA

Se presentan tres efectos conjuntamente:
Otros: difusin en la matriz, retardo por adsorcin, reacciones qumicas.
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1.5 METODOS NUMERICOS

Mtodo numrico genrico.
Estructura tpica de un programa.

Mtodos numricos ms famosos.
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1.4 ECUACIONES DE FLUJO Y TRANSPORTE

Definicin: Herramienta para resolver ecuaciones.
EN COMUN
FORMULACION
H (xi, t)
h (x, t)
Problema
continuo.
Discretizar
Problema
continuo.
Problema
discreto.
A h b
Discretizar
DISTINTIVO
1) El
sistema
final
siempre representa
la aproximacin al
fenmeno
(normalmente,
el
balance de masas).
1) Forma de
discretizar.
2) Forma de
obtener el
sistema de
ecuaciones.
2) Estructura similar en
la programacin.
Sistema
ecuaciones.
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CERTIFICAN:
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METODO GENERICO
Discretizacin: Sustituir el medio continuo por discreto. En lugar del valor para
(x,y), se calcula solo en los nudos o en el centro de las celdas.
L8,17
b58
17
8
9
A8
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METODO GENERICO
Variacin S A 8
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h k8 1 h k8
t k 1 t k
d8
17
Q 58
hi h j
L ij
a ij h i h j
1
7
8
9
h h8
Tb58 5
a 58 h 5 h 8
L 58
Q ij Tbij
L8,
b58
A
8
Q 98 Tb98
a ij
Tbij
L ij
h9 h8
a 98 h 9 h 8
L 98
a ji
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METODO GENERICO
Variacin S A 8
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h k8 1 h k8
t k 1 t k
d8
L8,
b58
17
8
9
1
7
Recarga: r A8=
b8
8
h5 h8
h h
a 58 h 5 h 8 Q 98 Tb98 9 8 a 98 h 9 h 8
L 98
L58
hi h j
Tbij
Q ij Tbij
a ij h i h j a ij
a ji
L ij
L ij
Q58 Tb58
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METODO GENERICO
Para la celda 8, se debe considerar los flujos laterales de todas las
celdas adyacentes:
F.L = a85h5+ a98h9+ a78h7+ a178h17 - (a85+ a98+ a78+ a178) h8
a88
F.L = a85h5+ a98h9+ a78h7+ a178h17 - a88h8
h8k 1 h8k
S A8 k 1 k F .L r A8
t t
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METODO GENERICO
La matriz de coeficientes aij (matriz de conductancias A):
1) Simtrica (de momento).
2) Positiva.
3) Solo tiene en cuenta los puntos conectados (casi todas son 0).
n
4) a ii
a ij
j 1
j i
ij
j1
La matriz de coeficientes di (matriz de almacenamientos D) es diagonal.

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METODO GENERICO
Finalmente, en forma matricial:
h k 1 h k
Ah D k 1 k b
t t
TODOS LOS METODOS!
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ESTRUCTURA TIPICA DE UN PROGRAMA

1) Lectura de datos:
Geometra.
Propiedades.
Condicin de contorno.
2) Inicializacin: Lij, bij y Ai .
3) Construccin de matrices: A, D y b.
4) Construccin del sistema.
5) Resolucin: Obtiene h en el tiempo que toque.
6) Si no se ha realizado la simulacin de todos los tiempos, se debe volver a 4.
Observacin: Si se cambia algo, tiene que ser en funcin al tiempo.

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PASO DE REVISTA DE METODOS NUMERICOS

DIFERENCIAS FINITAS
Discretizacin mediante malla regular
(normalmente
rectngulos).
Raro:
triangular, equilteros o hexgonos.
Celdas
Nudos
Centrada
En los bordes
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f(x+h/2)
f'(x)
f(x-h/2)
x-h
x-h/2
x+h/2
x+h
f ' ( x)
f ( x h / 2) f ( x h / 2)
h
f ' ' ( x)
f ( x h) 2 f ( x ) f ( x h)
h2
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VOLUMENES FINITOS
Sito los nudos que se
creean
importantes,
luego, se dibujan las
celdas por teselacin
(polgonos de Thiessen).
Derivacin ecuaciones por balance de masas o

formulaciones integrales (tipo de elementos finitos).
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Elementos finitos.
Nudos.
Se sustituye la solucin
exacta
x
por
la
aproximada.
Elemento.
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ELEMENTOS FINITOS
h( x, y) h ( x, y) hii ( x, y)
i
i: Funcin de interpolacin o de forma en el nudo i,

respecto al punto x e y.
hi: Solucin de la ecuacin en el nudo i.
Se resuelve la ecuacin en los nudos de la malla; si luego
se desea cambiar a otro punto, se interpola en base a las
funciones de forma (forma lineal).
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ELEMENTOS FINITOS
h 0 S
Pero
h
Th r
t
h 0
La idea es minimizar el residuo.

La ecuacin se resuelve en cada elemento. Cada una de estas
ecuaciones, expresan el balance de las masas en el elemento.
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PASO DE
REVISTA
DE METODOS
NUMERICOS:
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DF
DFI
EF
VF
Comodidad entrada
datos.
10
Precisin.
10
10
Ajuste contornos.
10
10
Heterogen.
Interp. Fsica.
10
10
Generalidad.
10
Experiencia.
10
CPU.
10
Paralelizacin.
10
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CONCLUSION:
1) Se debe realizar la seleccin subjetiva del mtodo.
2) Se requiere utilizar un programa conocido.
3) Es necesario ajustar el programa al problema y realizar lo
contrario. Si es necesario, cambiar el programa.
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II. SOLUCION DE LA ECUACION DE

FLUJO POR DIFERENCIAS FINITAS
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SOLUCION DE LA ECUACION DE FLUJO POR

DIFERENCIAS FINITAS
2.1 Derivacin formal de un esquema en diferencias finitas.
2.2 Mtodos de integracin temporal.
2.3 Solucin del sistema lineal de ecuaciones.
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2.1 DERIVACION FORMAL DE UN ESQUEMA EN

DIFERENCIAS FINITAS
ESQUEMAS EN DIFERENCIAS.
Ecuacin de flujo 1D, K homognea, estacionario:
Esquemas en diferencias:
Adelante.
f(x+h/2)
f'(x)
f(x-h/2)
x-h
x-h/2
Atrs.
x
x+h/2
x+h
Centrado
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ESQUEMAS EN DIFERENCIAS
Para cada nudo de la malla.
Formulacin matricial.
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2.2 METODOS DE INTEGRACION TEMPORAL

INTEGRACION TEMPORAL.
1) Esquema explcito: = 0 (inmediato). Es inestable, por lo tanto, se aconseja no
utilizarlo.
2) Esquema implcito: = 1 (indirecto).
3) Esquema centrado: = (indirecto).
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INTEGRACION TEMPORAL
3) COMPARATIVO
Metodo
Coste
Explicito
O(N )
Precisin
-2
Implicito
O(N )
Centrado
O ( N ) ; mayor
que Implicito
O(
)
O(
mayor que Explicito
O(
O(
) si
) si
Estabilidad
Comentario
Condicionada
La condicion en la estabilidad
es grave. No se usa!
Muy Bien por ser Incondic.
Incondicionada
= .5
Incondicionada
= 0.5
si
Es Generico si
0.5
0,1
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2.3 SOLUCION DEL SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES

SOLUCION DEL SISTEMA.
1) Mtodos directos de eliminacin o pivote:

Gauss.
Gauss-Jordan.
2) Mtodos directos de descomposicin:
Crout.
Cholesky.
3) Mtodos iterativos:
Picard.
Gauss-Newton.
Gauss-Newton completo.
Sistema
lineal.
Sistema
no lineal.
Ver anexo pdf: Formulacin Diferencias Finitas.

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III. SOLUCION DE LA ECUACION DE

FLUJO MEDIANTE EL METODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
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3. SOLUCION DE LA ECUACION DE FLUJO MEDIANTE

EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
3.1 Generalidades. Residuos ponderados. Formulaciones alternativas.
3.2 Elementos finitos. Discretizacin y funciones de forma. Derivacin de
ecuaciones por el mtodo de Petrov-Galerkin.
3.3 Esquemas de integracin temporal.
3.4 Aplicacin a un caso unidimensional.
3.5 Ejemplo 1: Modelos deterministas. El acufero de Badalona (Europa).
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PLANTEO GENERAL
1. Sustituir la solucin exacta por la aproximacin.

2. Sigue siendo exacta en los nudos.
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PLANTEO GENERAL
1. Dada la ecuacin:
2. Definir el operador:
3. Al sustituir h por su aproximacin, el resultado deja de ser exacto:
4. Seleccionar los coeficientes de manera que el residuo sea mnimo:

Residuos ponderados.
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PLANTEO GENERAL
Formulacin dependiente de cmo se escogen esos coeficientes:
Subdominios.
Puntos de colocacin.
Mnimos cuadrados.
Galerkin.
Ver anexo pdf: Elementos Finitos.

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3.5 EJEMPLO 1: MODELOS DETERMINISTAS. EL

ACUIFERO DE BADALONA (EUROPA).
Zona urbana: Densamente poblada.

Zona de montaa: Menos urbanizada.
Grandes superficies de parques y jardines en la zona urbana.
Elevados consumos de agua potabilizada para riego y limpieza de calles.
Escasos recursos hdricos superficiales.
Recursos hdricos subterrneos.
Estado y uso potencial del agua subterrnea.
Problemtica del agua subterrnea en zona urbana.
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1.3 MODELOS DETERMINISTAS VS. ESTOCASTICOS.

Estimacin condicionada: Mtodos de kriging.

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naturales, mediante el uso de tcnicas clsicas de regresin estadstica (Isaaks y

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GEOESTADISTICA. OBJETIVOS Y TIPOS. EJEMPLO

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Se empieza intentando comprobar estas hiptesis:

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VENTAJAS DE LOS MODELOS ESTOCASTICOS

log K estimado (12).

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VENTAJAS DE LOS MODELOS ESTOCASTICOS

log K simulado (1).

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VENTAJAS DE LOS MODELOS ESTOCASTICOS

log K simulado (2).

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log K simulado (3).

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log K simulado (4).

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log K simulado (5).

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