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Actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o


elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
ndice
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1Actuadores electrnicos

2Actuadores hidrulicos
2.1Cilindro hidrulico

2.1.1Cilindro de presin dinmica

2.1.2Cilindro de simple efecto

2.1.3Cilindro de doble efecto

2.1.4Cilindro telescpico
2.2Motor hidrulico

2.2.1Motor de engranaje

2.3Motor con pistn eje inclinado

2.4Motor oscilante con pistn axial

3Actuadores neumticos
o

3.1Cremallera

3.2Rotativos de paletas

4Actuadores elctricos

5Actuadores piezoelctrico

6Partes de un actuador

7Vase tambin

8Referencias

Actuadores electrnicos[editar]
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos[editar]
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen
tres grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico[editar]
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar
y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante
un solenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el
paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica[editar]
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de simple efecto[editar]


La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro de doble efecto[editar]
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico[editar]
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico[editar]
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A
continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores
Motor de engranaje[editar]

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Pistn axial

Tipo oscilante Motor con eje inclinado

Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara


dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la
flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado[editar]


El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la
brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el
bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es
muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible
modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial[editar]

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a


presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.