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Prof.

Marclio Pongitori

NDICE
1.

OBJETIVO ...................................................................................................................................................10

2.

ABORDAGEM HISTRICA...........................................................................................................................11

3.

INTRODUO INSTRUMENTAO .........................................................................................................14


3.1

O QUE INFORMAO .....................................................................................................................14

3.2

O QUE MEDIO.............................................................................................................................15

3.3

TIPOS DE MEDIDAS ............................................................................................................................20

3.4

DEFINIES DAS UNIDADES ..............................................................................................................20

3.5

SINAIS ................................................................................................................................................23

3.5.1

Series Temporais Analgicas .....................................................................................................23

3.5.2

Sinais Peridicos ........................................................................................................................24

3.5.3

Sinais Amostrados .....................................................................................................................24

3.5.4

Sinais Estocsticos .....................................................................................................................25

3.6

SISTEMA GERAL DE MEDIDA .............................................................................................................25

3.7

CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO ...........................................................................26

3.7.1

Classificao por Funo ...........................................................................................................26

3.7.2

Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento ............................................................27

3.8

3.8.1

rea de Aplicao ......................................................................................................................31

3.8.2

Aspectos Bsicos de Desempenho ............................................................................................31

3.8.3

Aspectos Operacionais ..............................................................................................................32

3.8.4

Aspectos Fsicos .........................................................................................................................32

3.8.5

Aspectos Ergonmicos ..............................................................................................................33

3.9
4.

ASPECTOS GERAIS EM INSTRUMENTAO .......................................................................................31

TESTES DE QUALIFICAO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES .......................................................33

MEDIO DE TEMPERATURA ....................................................................................................................36


4.1

INTRODUO.....................................................................................................................................36

4.2

TEMPERATURA, CALOR e ENERGIA TRMICA. ..................................................................................36

4.3

ENERGIA TRMICA.............................................................................................................................37

4.4

ESCALAS DE TEMPERATURA ..............................................................................................................38

4.5

UM POUCO DE HISTRIA ..................................................................................................................39

4.6

SENSOR DE TEMPERATURA ...............................................................................................................45

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5.

4.7

MEDIDORES DE TEMPERATURA ........................................................................................................46

4.8

TERMMETROS DE DILATAO ........................................................................................................46

4.9

TERMMETROS BIMETLICOS ..........................................................................................................48

4.10

TERMMETROS DE PRESSO ............................................................................................................50

4.11

SISTEMAS TERMOELTRICOS PARA MEDIO DE TEMPERATURA ...................................................52

4.12

CONCEITOS DE MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR ......................................................57

4.13

FIOS E CABOS DE EXTENSO E DE COMPENSAO ..........................................................................65

4.14

MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA ...................................................................70

4.15

POOS TERMOMTRICOS..................................................................................................................75

4.16

TUBOS DE PROTEO ........................................................................................................................79

4.17

MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO ..................................................................................87

MEDIO DE PRESSO ..............................................................................................................................92


5.1

INTRODUO.....................................................................................................................................92

5.2

A MEDIO DE PRESSO E UM POUCO DE HISTRIA.......................................................................92

5.3

DEFINIES BSICAS .........................................................................................................................93

5.4

PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADA NA MEDIO DE PRESSO. ...........................94

5.5

DEFINIO DE PRESSO ....................................................................................................................97

5.6

TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO ..............................................................................................100

5.7

PRINCIPAIS TIPOS DE MEDIDORES ..................................................................................................100

5.8

TIPOS DE MANMETRO LQUIDO ...................................................................................................102

5.9

INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL ...................................................................................115

5.9.1

Tipos De Transmissores De Presso ........................................................................................115

5.9.2

Escolha Do Tipo De Medidor ...................................................................................................120

5.10

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO .................................................................121

5.10.1
5.11
6.

Pressostato ..............................................................................................................................121

INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS .....................................................................................126

MEDIO DE NVEL .................................................................................................................................129


6.1

INTRODUO...................................................................................................................................129

6.2

CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL ...........................................................................129

6.3

MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA ................................................................................129

6.4

MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA.............................................................................137

6.5

MEDIDORES DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL .......................................................................138

6.6

MEDIDORES DE NVEL TIPO BORBULHADOR...................................................................................142

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7.

6.7

MEDIDORES DE NVEL TIPO CAPACITIVO ........................................................................................144

6.8

MEDIDORES DE NVEL TIPO ULTRASSOM........................................................................................149

6.9

MEDIDORES DE NVEL TIPO RADIOATIVO .......................................................................................152

6.10

MEDIO DE NVEL POR PESAGEM .................................................................................................153

6.11

MEDIO DE NVEL DE SLIDOS .....................................................................................................154

6.12

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO .................................................................155

MEDIO DE VAZO ...............................................................................................................................161


7.1

INTRODUO...................................................................................................................................161

7.2

DEFINIO .......................................................................................................................................161

7.2.1
7.3

CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO ..............................................................162

7.4

TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO ................................................................165

7.4.1

Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel .....................................................................166

7.4.2

Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot...........................................................................167

7.5

DIMENSIONAMENTO DE PLACA DE ORIFCIO .................................................................................183

7.5.1

Introduo ...............................................................................................................................183

7.6

TRANSMISSOR DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL ..................................................................191

7.7

EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA ......................................................................................................191

7.8

INTEGRADOR DE VAZO..................................................................................................................193

7.9

PRECISO DA MEDIO ..................................................................................................................193

7.10

ROTMETROS ..................................................................................................................................194

7.11

MEDIDORES DE VAZO TIPO DESLOCAMENTO POSITIVO ..............................................................197

7.12

MEDIDORES DE VAZO POR IMPACTO DO FLUIDO ........................................................................199

7.13

MEDIDORES ESPECIAIS ....................................................................................................................200

7.13.1

Medidor de Vazo por Eletromagnetismo ..............................................................................201

7.13.2

Medidor de Vazo por Ultrassom ...........................................................................................204

7.13.3

Medidores tipo VORTEX ..........................................................................................................209

7.13.4

Medio de Vazo em Canal Aberto .......................................................................................210

7.13.5

Medidor de Vazo Mssica CORIOLIS......................................................................................211

7.14
8.

Unidades de Vazo Volumtricas ............................................................................................161

SELEO DO MEDIDOR ...................................................................................................................214

ANALISADORES INDUSTRIAIS ..................................................................................................................218


8.1

INTRODUO...................................................................................................................................218

8.1.1

Instrumentos de Anlise ou Analisador ..................................................................................218

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8.1.2
8.2

CAPTAO .......................................................................................................................................219

8.2.1

Funes de um Sistema de Amostragem ................................................................................219

8.2.2

Captao da Amostra ..............................................................................................................220

8.2.3

Instalao de uma Sonda Refrigerada gua .........................................................................224

8.2.4

Transporte da Amostra............................................................................................................225

8.2.5

Condicionamento da amostra .................................................................................................225

8.2.6

Amostras secas ........................................................................................................................227

8.2.7

Introduo de gases de Calibrao..........................................................................................235

8.3

ANALISADORES DE GASES ...............................................................................................................236

8.3.1

Analisadores de Gases por Condutibilidade Trmica ..............................................................236

8.3.2

Condutibilidade trmica de alguns gases ................................................................................237

8.3.3

Princpios de medio .............................................................................................................238

8.3.4

Clula De Referncia ...............................................................................................................239

8.3.5

Misturas Binrias .....................................................................................................................241

8.3.6

Misturas Complexas ................................................................................................................241

8.3.7

Tipos de Clulas .......................................................................................................................241

8.4

CIRCUITOS ELTRICOS .....................................................................................................................246

8.4.1

Circuito De Aquecimento ........................................................................................................247

8.5

ANALISADORES POR ABSORO DE RAIOS INFRAVERMELHOS ......................................................248

8.6

ANALISADORES POR PARAMAGNETISMO .......................................................................................264

8.6.1

Introduo ...............................................................................................................................264

8.6.2

Magnetismo.............................................................................................................................264

8.7

ANALISADOR LEHRER ......................................................................................................................275

8.8

ANALISADOR DE OXI-ZIRCNIA .......................................................................................................278

8.9

CROMATOGRAFIA............................................................................................................................282

8.9.1

Definio e Histrico ...............................................................................................................282

8.9.2

Princpio de Funcionamento....................................................................................................282

8.10

ANALISADOR DE LQUIDOS..............................................................................................................287

8.10.1
8.11
9.

Sistema de Amostragem..........................................................................................................218

Medidor de pH.........................................................................................................................287

MEDIDOR DE DENSIDADE ESPECFICA.............................................................................................292

VLVULAS ................................................................................................................................................297
9.1

DEFINIO .......................................................................................................................................297

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9.2

CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO ................................297

9.2.1

Vlvulas Manuais .....................................................................................................................297

9.2.2

Vlvulas Auto reguladora ........................................................................................................297

9.2.3

Tipos de Vlvulas de Controle .................................................................................................298

9.3

CLASSIFICAO E SIMBOLOGIA .......................................................................................................299

9.4

CURVAS CARACTERSTICAS..............................................................................................................302

9.4.1

Caractersticas inerentes .........................................................................................................302

9.4.2

Caractersticas instaladas ........................................................................................................305

9.4.3

Ganho instalado.......................................................................................................................306

9.5

DESEMPENHO DE UMA VLVULA ...................................................................................................307

9.5.1

Cavitao .................................................................................................................................308

9.5.2

Flashing ................................................................................................................................308

9.5.3

Rudo........................................................................................................................................309

9.5.4

Corroso ..................................................................................................................................309

9.5.5

Incrustaes.............................................................................................................................310

9.6

SELEO E DIMENSIONAMENTO ....................................................................................................310

9.6.1

Seleo do tipo de vlvula .......................................................................................................310

9.6.2

Frmulas para clculo de vlvulas ...........................................................................................313

9.6.3

Dimensionamento da vlvula ..................................................................................................314

9.6.4

Utilizao de software especfico ............................................................................................314

9.6.5

Utilizao de grficos e frmulas ............................................................................................315

9.6.6

Utilizao de frmulas genricas.............................................................................................317

9.7

ATUADORES .....................................................................................................................................317

9.7.1

Atuador pneumtico ...............................................................................................................318

9.7.2

Atuador eltrico.......................................................................................................................319

9.7.3

Comparao: pneumtico / eltrico........................................................................................322

9.8

POSICIONADOR ...............................................................................................................................322

9.8.1
10.

Especificao, instalao e manuteno .................................................................................324

CONTROLADORES DE PROCESSO ........................................................................................................327

10.1

INTRODUO...................................................................................................................................327

10.2

CONCEITO DE CONTROLE AUTOMTICO ........................................................................................327

10.2.1

Controle em Malha Aberta ......................................................................................................328

10.2.2

Controle em Malha Fechada ...................................................................................................329

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10.2.3

Controlador de ao direta .....................................................................................................331

10.2.4

Controlador de ao inversa (reversa) ....................................................................................331

10.3

AES DE CONTROLE ......................................................................................................................332

10.3.1

CONTROLE PROPORCIONAL ....................................................................................................334

10.3.2

CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL ................................................................................338

10.3.3

CONTROLE PROPORCIONAL + DERIVATIVO.............................................................................339

10.3.4

Controle proporcional + integral + derivativo .........................................................................341

10.4

TIPOS DE CONTROLADORES ............................................................................................................343

10.4.1

Controladores Analgicos .......................................................................................................343

10.4.2

Controladores Digitais .............................................................................................................344

11.

NORMALIZAO DE INSTRUMENTAO ............................................................................................347

11.1

NORMAS UTILIZADAS EM INSTRUMENTAO ................................................................................347

11.2

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO ..............................................................................................349

11.2.1

Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190).....................................................................349

11.2.2

Simbologia Conforme Norma Isa.............................................................................................362

12.

FOLHAS DE DADOS DE INSTRUMENTOS ..............................................................................................372

12.1

13.

PRINCIPAIS CONCEITOS ...................................................................................................................372

12.1.1

Definies e terminologia........................................................................................................372

12.1.2

Dados Para Instrumentos De Vazo ........................................................................................374

12.1.3

Dados Para Instrumentos De Presso .....................................................................................375

12.1.4

Dados Para Instrumento De Temperatura ..............................................................................375

12.1.5

Dados Para Instrumentos De Nvel..........................................................................................376

12.1.6

Dados Para Vlvulas De Controle ............................................................................................377

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...........................................................................................................390

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1. OBJETIVO
Este curso se prope a apresentar os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao em Projetos de
Engenharia, para isto apresentam-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os termos e
conceitos que em nossa opinio so relevantes para obter uma noo clara desta disciplina.
A ideia central deste texto na forma de apostila fornecer aos participantes do curso (quando necessrio)
as informaes bsicas para acompanharem o desenvolvimento dos conceitos apresentados em aula
Sero trabalhados os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de medida
existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes normalmente usadas
em Projetos de Instrumentao de forma geral.
Ao encerramento deste curso os participantes devem ter adquirido:
Conhecimento sobre as tcnicas de medio;
Conhecimento sobre os conceitos bsicos de instrumentao;
Conhecimento sobre as tecnologias utilizadas em instrumentao e controle de
processos;
Conhecimento sobre a simbologia aplicada;
Conhecimento sobre as Normas utilizadas.
Esta apostila foi desenvolvida a partir de livros, apostilas e publicaes disponveis no mercado e na internet
sobre os temas de instrumentao, automao e controle de processos e na experincia do autor em suas
atividades profissionais.
Os ttulos pesquisados constam da bibliografia informada no ultimo item desta apostila.

Agradecimento especial aos profissionais Engs. Antonio Mazzuco, Alexandre Pasini


Nemeth e Prof. Doutor Eurpedes Guilherme de Oliveira Nobrega, que colaboram na
elaborao e reviso dos textos que compem esta apostila.

Eng. Marclio Antnio Viana Pongitori

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2. ABORDAGEM HISTRICA
Para termos uma viso do desenvolvimento destas tecnologias necessitamos voltar um pouco no tempo e
verificarmos o que se aprendeu com os procedimentos e experincias do passado.
As primeiras medies que temos notcia foram os relgios do sol utilizados at meados do sculo XVIII, os
instrumentos de navegao com o Astrolbio Nutico de Hiparco, depois os telescpios e seguimos em um
processo evolutivo.
Linha do Tempo:

Sculo III a.C. - Princpio da Alavanca de Arquimedes


Sculo II a.C. - Astrolbio Nutico de Hiparco
Sculo I a.C. baco ndia / Aquedutos Roma
Sculo III Carro de 4 rodas / Usinas Hidrulicas Roma
Sculo VII Moinhos de Vento Prsia
Sculo VIII - Porcelana China
Sculo IX Bssola Magntica / Plvora China
Sculo XII Leme em Barcos Normandos
~1320 Canho China / Alemanh
1455 Imprensa - Gutemberg

Durante a revoluo industrial quando comeam as utilizaes de medio para controle das mquinas com
os termmetros e manmetros, a medida que as mquinas evoluam e ficavam mais complexas os homens
foram tendo necessidades de transmisso destes sinais a distncia e inicialmente adotaram os sistemas
mecnicos com os sensores helicoidais para transmisso de temperatura e presso, um salto tecnolgico na
transmisso a distncia foram os transmissores pneumticos incio do sculo XX.

Um exemplo de contribuio que temos no aprimoramento e no desenvolvimento de novas mquinas


dado por James Watt (1736 a 1891) que contribuiu para a evoluo das mesmas e no campo da

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instrumentao, trabalhou na definio de diversas variveis de medidas, por exemplo: 1 cavalo-vapor = 1


Cv = 735,5 W e 1 horse-power = 1 HP = 745,7 W.

Nos sculos seguintes temos um aumento na produo industrial e conseguimos visualizar um salto no
desenvolvimento de novas tecnologias, no sculo XVIII os inventos se multiplicam o que era um invento a
cada sculo abreviado com a industrializao para um invento a cada 20 ou 30 anos. Vale ressaltar que
Mentes brilhantes sempre apareceram ao longo da histria, porem se no estivesse no lugar certo o
momento adequado, jamais seriam lembrados.
Novas geraes de engenheiros e criadores precisaram ser preparadas com rapidez, principalmente no
sculo 20 onde duas guerras mundiais separadas por apenas 20 anos apresentaram tecnologia totalmente
diversas. Basta pensar no desenvolvimento do radar, da Bomba Nuclear e Propulso a Jato. Em todos estes
casos um enorme esforo foi feito pelos governos interessados (Inglaterra, EUA, Japo, Itlia e Alemanha).
Tcnicas de desenvolvimento e as solues encontradas por uma coletividade de apoio a algumas mentes
criativas. At a poucos anos atrs, o projeto era desenvolvido na base puramente intuitiva. Esta situao
mudou radicalmente nos anos mais recentes.
Atualmente a intuio e o talento no so mais suficientes devido a uma srie de fatores:
O desenvolvimento rpido das cincias e da tecnologia, os produtos do mercado atual so cada vez
mais sofisticados, exigindo projetos mais complexos e dos projetistas conhecimentos muito mais
profundos;
O projeto e o desenvolvimento de novos produtos que, antigamente, era um acontecimento raro,
ficaram hoje em dia, uma atividade permanente;

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A vida til de um produto de alto grau inovativo ficou muito mais curta, assim como o tempo
necessrio ao seu desenvolvimento do descobrimento do fenmeno cientfico at sua aplicao
tcnica.

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3. INTRODUO INSTRUMENTAO
O termo instrumentao, de acordo com a engenharia, est associado ao estudo terico e prtico dos
instrumentos e seus princpios cientficos. So utilizados para monitorar de forma contnua, ou discreta, o
comportamento de variveis de controle que, de alguma forma, venham interessar ao homem nas diversas
reas do conhecimento humano aplicado, ou seja, no apenas nos processos produtivos industriais.
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos
industriais. Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia
cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais grandezas que
traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais
denominamos de variveis de um processo.
A fsica e a engenharia baseiam-se fundamentalmente em relaes entre quantidades mensurveis,
contudo qualquer medida ou valor experimental tem pouco valor (significado), a no ser que tenha uma
estimativa do seu erro ou incerteza e o valor medido reflita a preciso com que foi mensurado. Assim,
verifica-se que a quase totalidade das grandezas fsicas possui as seguintes caractersticas:
1. Um valor numrico;
2. Uma determinao;
3. Uma unidade (normalmente, pois algumas grandezas fsicas so adimensionais).
Dentre os objetivos da aplicao de instrumentao e controle nos processos industriais podemos destacar:
Controle (Estabilizao) dos Processos
Melhoria da Qualidade dos Produtos
Segurana das Pessoas
Segurana das Instalaes
Proteo ao Meio Ambiente
Sequenciamento (registro) de Eventos
Otimizao (Econmica) dos Processos
Automao Integrada da Produo.

3.1 O QUE INFORMAO


Informao aquilo que gera um significado na mente humana modificando nosso conhecimento.
O termo informao tem dois usos principais:

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Em teoria de informao se refere quantidade transferida numa mensagem passando por um


canal de comunicao.
Em Instrumentao aplicam-se os dois conceitos j que nos sistemas de medidas deve-se mapear a
varivel (isto codificar a medida) e ainda transmiti-la atravs de um canal de comunicao.
Em linguagem comum ela relaciona uma coleo de fatos, idias, entidades, conceitos e atributos que
definem um sujeito ou objeto. (Ex. Enciclopdia).
Nas cincias naturais a informao pode ser quantificada, definido-se a menor quantidade de informao
(Ex. bit), ela pode ser representada de diversas formas, mas sempre limitada a um certo tipo de portador de
energia ou massa.
Existem cinco diferentes tipos de portadores de energia:
1. Radiao;
2. Energia eltrica ou magntica;
3. Calor;
4. Energia Qumica;
5. Energia Mecnica.

3.2 O QUE MEDIO


o processo emprico e objetivo de designao de nmeros a propriedades de objetos ou eventos do
mundo real de forma a descrev-los.
Outra forma de explicar este processo comparando a quantidade ou varivel desconhecida com um
padro definido para este tipo de quantidade, implicando ento num certo tipo de escala, como mostrado
pela figura sobre medio por comparao.

Para entendermos a instrumentao temos de compreender e conhecer o que estamos medindo e


transmitindo. Vamos passar por um breve histrico das medidas e a evoluo do conhecimento sobre as
unidades.
Como fazia o homem, cerca de 4.000 anos atrs, para medir comprimentos?

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O Antigo Testamento da Bblia um dos registros mais antigos da histria da humanidade. E l, no Gnesis,
l-se que o Criador mandou No construir uma arca com dimenses muito especficas, medidas em
cvados. O cvado era uma medida-padro da regio onde morava No, e equivalente a trs palmos,
aproximadamente, 66 cm.

As unidades de medio primitivas estavam baseadas em partes do corpo humano, que eram referncias
universais, pois ficava fcil chegar-se a uma medida que podia ser verificada por qualquer pessoa. Foi assim
que surgiram medidas padro como a polegada, o palmo, o p, a jarda, a braa e o passo.

Algumas dessas medidas-padro continuam sendo empregadas at hoje.

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Veja os seus correspondentes em centmetros:


1 polegada = 2,54 cm
1 p = 30,48 cm
1 jarda = 91,44 cm

Em geral, essas unidades eram baseadas nas medidas do corpo do rei, sendo que tais padres deveriam ser
respeitados por todas as pessoas que, naquele reino, fizessem as medies. H cerca de 4.000 anos, os
egpcios usavam, como padro de medida de comprimento, o cbito: distncia do cotovelo ponta do dedo
mdio.

Como as pessoas tm tamanhos diferentes, o cbito variava de uma pessoa para outra, ocasionando as
maiores confuses nos resultados nas medidas. Para serem teis, era necessrio que os padres fossem
iguais para todos. Diante desse problema, os egpcios resolveram criar um padro nico: em lugar do
prprio corpo, eles passaram a usar, em suas medies, barras de pedra com o mesmo comprimento. Foi
assim que surgiu o cbito-padro.
Com o tempo, as barras passaram a ser construdas de madeira, para facilitar o transporte. Como a madeira
logo se gastava, foram gravados comprimentos equivalentes a um cbito-padro nas paredes dos principais
templos. Desse modo, cada um podia conferir periodicamente sua barra ou mesmo fazer outras, quando
necessrio.
Nos sculos XV e XVI, os padres mais usados na Inglaterra para medir comprimentos eram a polegada, o
p, a jarda e a milha.

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Na Frana, no sculo XVII, ocorreu um avano importante na questo de medidas. A Toesa, que era ento
utilizada como unidade de medida linear, foi padronizada em uma barra de ferro com dois pinos nas
extremidades e, em seguida, chumbados na parede externa do Grand Chatelet, nas proximidades de Paris.
Dessa forma, assim como o cbito-padro, cada interessado poderia conferir seus prprios instrumentos.
Uma toesa equivalente a seis ps, aproximadamente, 182,9 cm.
Entretanto, esse padro tambm foi se desgastando com o tempo e teve que ser refeito. Surgiu, ento, um
movimento no sentido de estabelecer uma unidade natural, isto , que pudesse ser encontrada na natureza
e, assim, ser facilmente copiada, constituindo um padro de medida. Havia tambm outra exigncia para
essa unidade: ela deveria ter seus submltiplos estabelecidos segundo o sistema decimal.
Essa nova unidade passou a ser chamada metro (o termo grego metron significa medir).
Os astrnomos franceses Delambre e Mechain foram incumbidos de medir o meridiano. Utilizando a toesa
como unidade, mediram a distncia entre Dunkerque (Frana) e Montjuich (Espanha). Feitos os clculos,
chegou-se a uma distncia que foi materializada numa barra de platina de seco retangular de 4,05 x
25mm. O comprimento dessa barra era equivalente ao comprimento da unidade padro metro, que assim
foi definido:
Metro a dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre.

Foi esse metro transformado em barra de platina que passou a ser denominado metro dos arquivos.
Com o desenvolvimento da cincia, verificou-se que uma medio mais precisa do meridiano fatalmente
daria um metro um pouco diferente. Assim, a primeira definio foi substituda por uma segunda:
Metro a distncia entre os dois extremos da barra de platina depositada nos Arquivos da Frana e
apoiada nos pontos de mnima flexo na temperatura de zero grau Celsius.

Escolheu-se a temperatura de zero grau Celsius por ser, na poca, a mais facilmente obtida com o gelo
fundente.
No sculo XIX, vrios pases j haviam adotado o sistema mtrico. No Brasil, o sistema mtrico foi
implantado pela Lei Imperial n 1157, de 26 de junho de 1862. Estabeleceu-se, ento, um prazo de dez anos
para que padres antigos fossem inteiramente substitudos.
Com exigncias tecnolgicas maiores, decorrentes do avano cientfico, notou-se que o metro dos arquivos
apresentava certos inconvenientes. Por exemplo, o paralelismo das faces no era assim to perfeito. O
material, relativamente mole, poderia se desgastar, e a barra tambm no era suficientemente rgida.
Para aperfeioar o sistema, fez-se um outro padro, que recebeu:
seo transversal em X, para ter maior estabilidade;
uma adio de 10% de irdio, para tornar seu material mais durvel;
dois traos em seu plano neutro, de forma a tornar a medida mais perfeita.

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Assim, em 1889, surgiu a terceira definio:


Metro a distncia entre os eixos de dois traos principais marcados na superfcie neutra do
padro internacional depositado no B.I.P.M. (Bureau Internacional des Poids et Msures), na
temperatura de zero grau Celsius e sob uma presso atmosfrica de 760 mmHg e apoiado sobre
seus pontos de mnima flexo.

Atualmente, a temperatura de referncia para calibrao de 20C. nessa temperatura que o metro,
utilizado em laboratrio de metrologia, tem o mesmo comprimento do padro que se encontra na Frana,
na temperatura de zero grau Celsius.
Ocorreram, ainda, outras modificaes. Hoje, o padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo
INMETRO, baseado na velocidade da luz, de acordo com deciso da 17 Conferncia Geral dos Pesos e
Medidas de 1983. O INMETRO (Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial), em
sua resoluo 3/84, assim definiu o metro:
Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante o intervalo de tempo de
1/299.792.458 do segundo.

importante observar que todas essas definies somente estabeleceram com maior exatido o valor da
mesma unidade: o metro.
Padres do METRO no Brasil: Em 1826, foram feitas 32 barras-padro na Frana. Em 1889, determinou-se
que a barra n 6 seria o metro dos Arquivos e a de n 26 foi destinada ao Brasil.
Este metro-padro encontra-se no IPT (Instituto de Pesquisas Tecnolgicas).

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3.3 TIPOS DE MEDIDAS


Medida Nominal:
Quando duas quantidades do mesmo tipo so comparadas para saber se so iguais (Ex. duas cores,
acidez de dois lquidos).
Medida Ordinal:
Quando necessrio ter informao a tamanhos relativos (Ex. Classificao por peso e altura de
uma turma).
Medida em Intervalos:
Quando deseja-se uma informao mais especifica, envolve-se ento uma certa escala, sem incluir
pontos de referncia ou zero. (Ex. no caso anterior usar a escala de metros e quilogramas).
Medidas Normalizadas:
Define-se um ponto de referncia e realiza-se a razo, dividindo cada medida pelo valor de
referncia, determinando as magnitudes relativas. (Ex. O maior valor obtido ser 1, quando foi
escolhido como referncia o valor mximo medido).
Medidas Cardinais:
O ponto de referncia comparado com um padro definido. Assim todo parmetro fsico pode ser
medido contra uma referncia padro, como o Sistema Internacional de medidas SI.

3.4 DEFINIES DAS UNIDADES


O Sistema Internacional de Unidades, Abreviao SI, o sistema desenvolvido na conferncia geral de pesos
e medidas e adotado em quase todas as naes industrializados do mundo.
A tabela abaixo refere-se as Unidades Bsicas
Grandeza

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Nome

Smbolo

Comprimento

metro

Massa

Quilograma

kg

Tempo

segundo

Intensidade de corrente eltrica

ampre

Temperatura termodinmica

kelvin

Quantidade de substncia

mol

Intensidade luminosa

candela

mol
cd

20

A tabela abaixo baseada no Sistema Internacional de Medidas (SI):

A tabela : Sistema Internacional de Medidas (SI)


Comprimento = O metro (m) o comprimento da trajetria percorrida no vcuo pela luz durante
um tempo de 1/299.792.458 de segundo.
Massa = O Quilograma (kg) igual a massa do prottipo internacional do quilograma.
Tempo = O segundo (s) a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente a
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133.
Corrente Eltrica = O ampre (A) a intensidade de uma corrente constante que mantendo-se em
dois condutores paralelos, retilneos, de comprimento infinito, de seco circular desprezvel e
situados a uma distncia de um metro um do outro no vcuo, produziria uma fora igual a 210-7
newton por metro de comprimento.
Temperatura termodinmica = O kelvin (K) a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do
ponto triplo da gua.
Observao: Alm da temperatura termodinmica (smbolo T) expressa em kelvins,
utilizada tambm a temperatura Celsius (smbolo t) definida pela equao t = T - T0 onde T0
= 273,15 K por definio.

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Quantidade de Substncia = O mol (mol) a quantidade de substncia de um sistema que contm


tantas entidades elementares como o tomo tenha em 0,012 quilogramas de carbono 12. Quando
empregado o mol, devem especificar-se as unidades elementares, que podem ser tomos,
molculas, ons, eltrons ou outras partculas ou grupos especificados de tais partculas.
Luminosidade = A candela (cd) a unidade luminosa, em uma direo dada, de uma fonte que
emite uma radiao monocromtica de frequncia 5401012 hertz e cuja intensidade energtica
nesta direo 1/683 watt.
Grandeza

Nome

Smbolo Expresso em unidades SI bsicas


mm-1= 1

ngulo plano

Radiano

rad

ngulo slido

Esferoradiano
sr
m2m-2= 1
Tabela: Unidades Derivadas sem Dimenso

Unidades SI Derivadas Expressas a Partir de Unidades Bsicas e Suplementares


Grandezas

Nome

Smbolo

Superfcie

metro quadrado

m2

Volume

metro cbico

m3

Velocidade

metro por segundo

m/s

Acelerao

metro por segundo ao quadrado

m/s2

Nmero de ondas

metro a potncia menos um

m-1

Massa por volume

Quilograma por metro cbico

kg/m3

Velocidade angular

radiano por segundo

rad/s

Acelerao angular radiano por segundo ao quadrado


rad/s2
Tabela: Unidades Derivadas de unidades bsicas
Unidades SI Derivadas com Nomes e Smbolos Especiais

Frequncia

Expresses em Expresses em
Nomes Smbolo outras unidades
unidades SI
SI
bsicas
-1
hertz
Hz
s

Fora

newton

Presso

pascal

Pa

Nm-2

m-1kgs-2

Energia, trabalho, quantidade de calor

joule

Nm

m2kgs-2

Potncia

watt

Js-1

m2kgs-3

Grandezas

mkgs-2

Quantidade de eletricidade carga eltrica coulomb C


WA

m2kgs-3A-1

VA-1

m2kgs-3A-2

CV-1

m-2kg-1s4A2

weber

Wb

Vs

m2kgs-2A-1

tesla

Wbm-2

kgs-2A-1

Potencial eltrico fora eletromotriz

volt

Resistncia eltrica

ohm

Capacidade eltrica

farad

Fluxo magntico
Induo magntica

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sA

-1

22

henry
H
WbA-1
Tabela: Unidades Derivadas especiais

Indutncia

m2kg s-2A-2

Nomes e Simbolos Especiais de Multiplos e Submultiplos Decimais de Unidades SI Autorizados


Grandeza

Nome

Smbolo

Relao

Volume

litro

l ou L

1 dm3=10-3 m3

Massa

tonelada

103 kg

bar

105 Pa

Presso e tenso bar

A Inglaterra e todos os territrios dominados h sculos por ela utilizavam um sistema de medidas
prprio, facilitando as transaes comerciais ou outras atividades de sua sociedade.
Acontece que o sistema ingls difere totalmente do sistema mtrico que passou a ser o mais usado em
todo o mundo. Em 1959, a jarda foi definida em funo do metro, valendo 0,91440 m. As divises da
jarda (3 ps; cada p com 12 polegadas) passaram, ento, a ter seus valores expressos no sistema
mtrico:
1 yd (uma jarda) = 0,91440 m
1 ft (um p) = 304,8 mm
1 inch (uma polegada) = 25,4 mm

3.5 SINAIS
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte de energia
ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da portadora de energia ou
massa, isto chamado de sinal.
Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso, deflexo de um feixe de luz,
deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipos de sinais podem ser identificados.

3.5.1 Series Temporais Analgicas


Sinais cuja amplitude ou frequncia variam analogicamente no tempo.

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FIGURA - Sinais temporais analgicos em amplitude e frequncia

3.5.2 Sinais Peridicos


So sinais que podem transportar a informao atravs de uma modulao analgica da amplitude,
frequncia ou fase da portadora.

FIGURA - Sinais peridicos modulados em amplitude, frequncia e fase

3.5.3 Sinais Amostrados


So sinais que possuem valores discretos equidistantes no tempo, estes sinais podem ser
multiplexados temporalmente podem realizar diversos tipos de modulao como:
PAM (Modulao por amplitude de pulso)
PWM (Modulao por largura de pulso)
PPM (Modulao pela posio do pulso)
PCM (Modulao por pulso codificado)

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A/D (Converso analgica/Digital)

FIGURA - Sinais amostrados tipo PAM e PPM

FIGURA - Sinais amostrados tipo PWM, PCM e A/D

3.5.4 Sinais Estocsticos


Neste caso o valor instantneo do sinal descrito por uma funo densidade de probabilidade em
relao ao espao e tempo (Ex.: rudo branco).

3.6 SISTEMA GERAL DE MEDIDA


Os sistemas de medidas apresentam geralmente trs elementos constituintes, mostrados na figura a seguir:
Elementos sensores;
Conversores de sinais;
Elementos mostradores ou atuadores.

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FIGURA - Forma geral de um sistema de medidas

3.7 CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO


Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais podemos ter
classificao por:
Funo;
Sinal transmitido ou suprimento;
Tipo de sinal.

3.7.1 Classificao por Funo


Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar
uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e
em uma malha cada instrumento executa uma funo. Os instrumentos que podem compor uma malha
so ento classificados por funo cuja descrio sucinta pode ser lida na definio apresentada a seguir.

FIGURA - Exemplo de configurao de uma malha de controle


Detector = So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode
ser ou no parte do transmissor.

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Transmissor = Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de
ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.
Indicador = Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor,
etc.
Registrador = Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,
valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.
Conversor = Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal, alterar esta
forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Unidade Aritmtica = Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo com
uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.
Integrador = Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas sobre o
tempo.
Controlador = Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre
eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento final de controle = Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o
processo ao valor desejado.

3.7.2 Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento


Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. A
seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.
Tecnologia
Dominante

Pneumtico

1940

1960

Fieldbus

Digital

Analgico

1980

2000

Wireless

2004

Tempo

Figura: evoluo da tecnologia


PNEUMTICO
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja
representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa faixa especfica,
padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde seu limite inferior

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at seu limite superior. O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais


utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para termos uma
segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO e em casos
especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).
Vantagens
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se
poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por
exemplo).
Desvantagens
Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc,
para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de
serem detectados. e) No permite conexo direta aos computadores.

HIDRULICO
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal. especialmente utilizado em
aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o processo envolve presses elevadas.

Vantagens
Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.
Resposta rpida.

Desvantagens
Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc.

ELETRICO
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em face de tecnologia
disponvel no mercado em relao fabricao de instrumentos eletrnicos microprocessados, hoje,
esse tipo de transmisso largamente usado em todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada
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representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em
tenso contnua de 1 a 5V.

Figura: conexo de campo


Vantagens

Permite transmisso para longas distncias sem perdas.


A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas
destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
Desvantagens

Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.


Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas
de riscos.
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

DIGITAL
Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a comunicao entre o
elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro chamado
protocolo de comunicao.
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Figura: conexo fieldbus


Vantagens

No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.


Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
Imune a rudos externos.
Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
Menor custo final.
Desvantagens

Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre


equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malha.

VIA RDIO - WIRELESS


Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de
rdio em uma faixa de frequncia especfica.

Figura: conexo via radio

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Vantagens
No necessita de cabos de sinal.
Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
Alto custo inicial.
Necessidade de tcnicos altamente especializados.

VIA MODEM
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em
frequncia, fase ou amplitude.
Vantagens
Baixo custo de instalao.
Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
Necessita de profissionais especializados.
Baixa velocidade na transmisso de dados.
Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

3.8 ASPECTOS GERAIS EM INSTRUMENTAO


As caractersticas gerais de um instrumento se manifestam nas especificaes atravs dos seguintes
aspectos:
Aplicao;
Desempenho;
Operao;
Fsico;
Ergonomia.

3.8.1 rea de Aplicao


a rea tcnica para a qual o instrumento adequado, (Ex. Analise experimental de tenses, Qumica
analtica ou foto - elasticidade).

3.8.2 Aspectos Bsicos de Desempenho

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As caractersticas estticas so preciso, exatido, incerteza e velocidade.


As caractersticas dinmicas dos instrumentos sua capacidade de indicar uma informao, manter um
controle ou registrar uma varivel.
Limites fsicos tpicos e mximos de desempenho do instrumento.

3.8.3 Aspectos Operacionais


CARACTERSTICAS FSICAS BSICAS
As caractersticas fsicas de um instrumento devem incluir:
Configurao fsica, dimensional, massa e volume;
Requerimentos de transporte e armazenamento;
Critrios de segurana e sade para o operador.
CONFIABILIDADE
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob certas condies ou
seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros com MTBF (Mean Time Between
Failures - Tempo Mdio Entre Avarias) usualmente so fornecidos.
MANUTENO
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o instrumento possa
ser concertado. MTTF (Mean Time To Repair - Tempo Mdio Entre Reparos).

3.8.4 Aspectos Fsicos


INTERFACE ELTRICA
As caractersticas da interface eltrica de um instrumento devem incluir:
Potncia;
Comunicaes;
Compatibilidade Eletromagntica.

INTERFACE MECNICA
As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:
Caractersticas mecnicas tpicas do instrumento;
Mtodos de montagem do instrumento.
INTERFACE TRMICA

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As caractersticas da interface trmica de um instrumento devem incluir:


Necessidades do instrumento para remoo de calor;
Controle de temperatura interno ou externo.

3.8.5 Aspectos Ergonmicos


A ergonomia tem como objetivos bsicos:

Criar boas condies de trabalho;


Realizar uma interface Homem - Mquina adequada;
Apresentar informaes de forma a permitir sua correta interpretao;
Posicionar e implementar mecanismos de controle adequados ao ser humano.

MOSTRADORES
Os mostradores devem permitir:

A apresentao de informao quantitativa;


A apresentao de informao qualitativa;
A apresentao de informaes de Status;
A apresentao de informaes de forma grfica;
A apresentao de informaes de forma alfanumrica ou simblica.

CONTROLES
Os controles devem permitir:
A introduo de informaes quantitativas;
A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas;
A introduo de controles de emergncia.

3.9 TESTES DE QUALIFICAO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES


O objetivo de qualificar um instrumento ou sensor estabelecer sua adequao para uma particular
aplicao. Estes testes incluem procedimentos de medida de caractersticas tpicas de:
Calibrao esttica;
Calibrao dinmica;
Ambiente operacional;
Durabilidade;
Confiabilidade.
Alm destes testes outros procedimentos se fazem necessrios para garantir a abrangncia da qualificao:

Exame visual;
Inspeo mecnica;
Testes para variaes na excitao;
Teste para verificar efeitos de warm-up (esquentar);

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Testes para rudos de contato;


Testes de sobre-excitao;
Testes para efeitos de posio.

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EXERCCIOS
1) A cincia das medidas e das medies denomina-se:
a) (
b) (
c) (
d) (

) simbologia;
) fisiologia;
) metrologia;
) numerologia.

2) A polegada, o palmo, o p, a jarda, a braa e o passo so unidades de medio:


a) (
b) (
c) (
d) (

) estatsticas;
) recentes;
) inadequadas;
) primitivas.

3) Os egpcios e os franceses usaram como unidade de medida, respectivamente:


a) (
b) (
c) (
d) (

) passo e toesa;
) toesa e p;
) cbito e toesa;
) cbito e passo.

4) O padro do metro em vigor no Brasil recomendado pelo:


a) (
b) (
c) (
d) (

) INMETRO;
) IPT;
) BIPM;
) INT.

5) Os mltiplos e submltiplos do metro esto entre:


a) (
b) (
c) (
d) (

) metro e micrometro;
) exametro e attometro;
) quilmetro e decmetro;
) metro e milmetro.

6 - Um sistema totalmente diferente do sistema mtrico o:


a) (
b) (
c) (
d) (

) japons;
) francs;
) americano;
) ingls.

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4. MEDIO DE TEMPERATURA
4.1 INTRODUO
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de
alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as
necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a
obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". O termo Termometria se refere ao estudo dos processos
de medio de temperatura dos corpos, e neste nterim razovel descrevermos o termo termologia, que
o ramo da fsica que investiga os fenmenos relacionados especificamente com a energia trmica.
Eventualmente os termos Pirometria e Criometria, so tambm aplicados com o mesmo significado, de
medio de temperatura, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se
manifestar.
CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de
temperatura.
TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam
casos particulares de medio.

4.2 TEMPERATURA, CALOR e ENERGIA TRMICA.


Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas, que se encontram em contnuo
movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto
mais lento mais frio se apresenta o corpo.
Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica destas molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior
a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:

Energia Trmica
Calor

Os tomos ou molculas de um corpo qualquer, como j dito, esto em permanente agitao, tambm
chamada de movimento trmico, a somatria das energias cinticas de todos os seus tomos ou molculas
associadas a esse movimento, chama-se energia de agitao trmica do corpo ou simplesmente energia
trmica.

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4.3 ENERGIA TRMICA


uma forma de energia est diretamente associada temperatura absoluta de um sistema, e corresponde
classicamente soma das energias cinticas microscpicas E que suas partculas constituintes possuem em
virtude de seus movimentos de translao, vibrao ou rotao. Assume-se um referencial inercial sob o
centro de massa do sistema. Em sistemas onde h radiao trmica confinada, a energia de tal radiao
tambm integra a energia trmica.
Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em
virtude da diferena de temperatura, ou seja, que pode ser transferida de um corpo quente para um corpo
frio. Sabemos ainda, que os corpos trocam calor at que atinjam o equilbrio trmico, momento em que a
temperatura dos corpos envolvidos a mesma. Quem perde calor (no caso o corpo aquecido), o faz doando
certa quantidade de energia que a mesma quantidade que o corpo frio ir receber.
A quantidade de massa (m) do corpo interfere na quantidade de calor dada ou absorvida, por exemplo,
exige-se menos energia para aquecer um copo dgua que para aquecer uma vasilha de gua equivalente a
dez copos. Da mesma maneira, a temperatura tambm influi na quantidade de calor (T), ao esquentar um
prato de comida, fazendo-o passar de 20 oC para 40 oC, necessitamos de menos energia do que para passlo de 20 oC para 60 oC, por fim, o tipo de material (c) tambm influi na quantidade de calor que recebida
ou cedida por uma substncia, ou seja, para esquentar 1g de gua fazendo-a passar de 20 Oc para 21 oC
necessrio dar a esse 1g, 1 caloria de energia, mas para que 1g de alumnio passe de 20 oC para 21 oC so
necessrios apenas 0,217 calorias de energia.
Tudo isto culmina em uma equao que Q = m.c.T, que deve ser usada sempre que houver variao de
temperatura.
Onde:
Q = calor fornecido para a amostra
m = a massa da amostra
c = calor especfico da amostra
T= variao da temperatura da amostra.
Mas as substncias podem sofrer mudanas de estado fsico. Para mudarem de estado tambm necessria
certa quantidade de calor que incide na massa da substncia. Isto pode ser escrito matematicamente desta
forma Q = m.L, em que L se chama Calor Latente de transformao, o qual depende da substncia analisada
e de seu estado fsico.
At o final do sculo XVI, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os
homens para dizer se certo corpo estava mais quente ou frio do que outro, mas a sensao trmica pelo
tato no nos exata, por isso o engenho humano inventou o termmetro, na pessoa de Galileu Galilei.
Termmetro o instrumento usado para medir a energia trmica dos corpos. Ele faz uso de comparaes
entre grandezas como volume, presso, resistncia eltrica, variao de cor, etc., para relacion-las a uma
temperatura.
Para construir um termmetro temos de usar um material que seja sensvel s variaes trmicas e permita
praticidade no uso. Depois de escolhido o material que resuma estas caractersticas, necessrio calibr-lo,
utilizando estados trmicos com temperaturas bem definidas, por exemplo.

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A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e
conveco.

CONDUO
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de
temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em
contato fsico direto. Onde o calor passa de molcula a molcula, aquecendo toda(s) a(s) estrutura(s)
envolvida(s).
RADIAO
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, isto
quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista o vcuo entre eles. Neste caso o calor
trocado por meio de ondas eletromagnticas.

CONVECO
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco a mais importante, como mecanismo
de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e liquido ou gs. As massas desses fluidos se
movimentam, por que massas quentes sobem e massas frias descem, a este movimento das massas dos
fluidos chamamos de Correntes de Conveco. devido a essa movimentao, que h troca trmica.

4.4 ESCALAS DE TEMPERATURA


Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros, sentiam
dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis,
como j existia para o peso, para a distncia e para o tempo.
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius.
A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de
ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais e cada parte um
grau Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de
ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais e cada parte um
grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "grau Celsius", no
mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so
totalmente arbitrrios.
Se diminuirmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual
impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Esse ponto, onde cessa praticamente todo
movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.

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Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o
zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15 C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto
de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine.
A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu
zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, -273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica a da escala
Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 400 K (sem o
smbolo de grau) Rankine 785 R.
A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem
declinado a favor da escala Celsius de aceitao universal.
A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala
Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje j praticamente em desuso.
Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo
dividido em oitenta partes iguais. (Representao -27 Re).

4.5 UM POUCO DE HISTRIA


A medio de temperatura ponto de interesse da cincia h muitos anos. O corpo humano um pssimo
termmetro, pois s consegue diferenciar o que est frio ou quente em relao sua prpria temperatura.
Portanto com o passar dos tempos o homem comeou a criar aparelhos que o auxiliassem nesta tarefa.
Vejamos a seguir mais detalhes.
Claudius Galenus of Pergamum (130-201)

Uma das primeiras tentativas de construo de uma escala de temperatura ocorreu por volta de 170 DC.
Claudius Galenus of Pergamum (130-201), medico grego, teria sugerido que as sensaes de quente e
frio fossem medidas com base em uma escala com quatro divises numeradas acima e abaixo de um
ponto neutro. Para tal escala termomtrica, atribuiu a temperatura de quatro graus de calor gua a
fervendo, a temperatura de quatro graus de frio ao gelo e a temperatura neutra a uma mistura de
quantidades iguais daquelas duas substncias. Galen no foi um excelente medico, mas sim um excelente
fisiologista. Ele escreveu vrios tratados mdicos, frutos de seu trabalho no tratamento dos Gladiadores

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romanos e das suas dissecaes de animais vivos. Ele foi o primeiro medico a dar diagnsticos pela medio
do pulso da pessoa.
Galileu Galilei (1564-1642)

O primeiro termmetro foi idealizado por Galileu Galilei (1564-1642). Ele consistia de um longo tubo de
vidro com um bulbo preenchido com vinho. Este primeiro tipo de aparelho utilizado para a medio de
temperatura foi chamado de termoscpio (instrumento que indica a temperatura atravs da mudana do
volume). Alguns tinham o ar do bulbo retirado antes de se colocar o liquido (podia ser gua colorida no
lugar do vinho), fazendo com que o liquido subisse dentro do tubo. Conforme o ar restante no tubo era
aquecido ou esfriado, o liquido do tubo variava refletindo a mudana na temperatura do ar. Mais tarde seu
colega Sanctorius Sanctorius acrescentou uma escala gravada no tubo para facilitar a medio da alterao
da temperatura.

Como o vinho era altamente influenciado pela presso atmosfrica, em 1641, Fernando II, Gro-Duque da
Toscana (1610-1670) desenvolveu o primeiro termmetro selado. Ele utilizou o lcool em seu interior e fez
50 marcas (graus) na sua haste. Este termmetro no utilizava nenhum ponto fixo para a calibrao da
escala. O termmetro com utilizao de substancia orgnica (lcool, etc) em seu interior passou a ser
conhecido como termmetro spirit.

Robert Hook (1635-1703), curador da Sociedade Real em 1664 usou tintura vermelha no lcool. Sua escala,
na qual cada grau representava um incremento do volume equivalente a 1/500 parte do volume do liquido
do termmetro precisava somente de um ponto fixo. Ele selecionou o ponto de congelamento da gua.
O termmetro original de Hook tornou-se padro do Colgio Gresham e foi usado pela Sociedade Real at
1709. A primeira leitura meteorolgica compreensvel foi feita nesta escala.

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Em 1701, Ole Christensen Rmer (1644-1710) criou o primeiro termmetro, com dois pontos de referencia.
O termmetro usava vinho vermelho como indicador da temperatura. Rmer criou a escala de seu
termmetro com 60 representando o ponto de ebulio da gua. Rmer no sabia que o ponto de ebulio
da gua dependia da presso atmosfrica, fato descoberto depois por Fahrenheit. Quanto ao ponto inferior,
isto questo de debate j que partes de suas anotaes foram destrudas pelo fogo. Alguns dizem que 0
representava uma mistura de gua, gelo e cloreto de amnia, outros que ele usou o ponto de desgelo da
gua que marcou com 7.2 R. Mais tarde Rmer adotou por razes praticas outros pontos de referencia
como a gua congelada e a temperatura do sangue (temperatura do corpo humano) que ele marcou como
22.5 R. Apesar da criao do termmetro, Rmer mais conhecido pelo seu trabalho com a medio da
velocidade da luz.

Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736) devotou a maior parte de sua vida a criao de instrumentos
meteorolgicos. Em 1708, Fahrenheit visitou Rmer em Copenhague e viu seu termmetro com dois pontos
de calibrao. Impressionado com o termmetro, ele passou a utiliz-lo quando voltou a Alemanha. Mais
tarde, no gostando do inconveniente (e das fraes) de dividir os graus Rmer de modo a permitir a
medio de pequenos intervalos de temperatura e ele multiplicou a escala de Rmer por 4. Isto fez com que
o ponto de derretimento do gelo fosse 30 graus e a temperatura do copo humano 90 graus. Depois ele
mudou estes valores para 32 e 96 graus respectivamente para simplificar a marcao da escala (em 64
divises). Fahrenheit ainda adicionou mais um ponto com referencia, a temperatura de equilbrio de uma
mistura de gelo e sal, que foi definida como zero em sua escala. Infelizmente o uso de trs referencias
causou mais incerteza do que preciso. Aps a morte de Fahrenheit, a temperatura do corpo humano foi
considerada inconstante para a definio de um ponto na escala de temperatura, ento sua escala foi
modificada para dar a ela novamente 2 pontos de referencia. Tudo isto resultou no desajeitado padro
numrico, com o ponto de congelamento da gua definido como 32 F e o ponto de ebulio (na presso
atmosfrica padro) definido como 212 F. Fahrenheit tambm percebeu que o lcool no tinha preciso e
repetibilidade para a medio da temperatura. Em 1714, ele adotou o mercrio, o qual se mostrou uma
excelente alternativa devido ao seu coeficiente de expanso trmica ser altamente linear e no se dissolver
no ar. Por outro lado ele menos sensvel a mudana de temperatura.

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Em 1731, Rne Antoine Ferchault de Ramur (1683-1757) props uma escala diferente, calibrada em
apenas um ponto com as divises da escala baseada na expanso do fluido no termmetro. Ramur fez
muitos experimentos para selecionar o fluido termometricamente adequado e estabeleceu o conhaque
diludo em certa quantidade de gua. A diluio escolhida foi uma que dava a diluio de 80 em 1000,
conforme aquecido da temperatura do congelamento at a temperatura de ebulio da gua (80 porque
era um numero fcil de se dividir em partes). Por causa desta seleo, as pessoas passaram a acreditar que
na escala de Ramur a gua fervia em 80 graus. Devido a isto, a escala de Ramur passou a ser graduada
utilizando dois pontos fixos, o ponto de congelamento (0) e o ponto de ebulio da gua (80). Esta escala foi
oficialmente adotada na Europa, exceto na Gr Betanha e na Escandinvia, mas com a adoo da escala
centgrados pelo governo revolucionrio da Frana em 1794 ela gradualmente perdeu popularidade e
finalmente caiu em desuso no sculo 20.

Um termmetro com escala similar a de Ramur foi inventada em 1732 por Joseph Nicolas Delisle (16881768), astrnomo francs, que foi convidado para ir Rssia por Pedro, o grande. Naquele ano ele construiu
um termmetro que usava mercrio com fluido de trabalho. Delisle escolheu sua escala usando a
temperatura de ebulio da gua como o ponto fixo e mediu a contrao do mercrio (com baixas
temperaturas) em cem milsimos. Os termmetros antigamente tinham 2400 graduaes apropriadas ao
inverno em So Petersburgo onde Delisle viveu. Em 1738 Josias Weitbrecht (1702 - 1747) recalibrou o
termmetro de Delisle com 0 grau como o ponto de ebulio da gua e 150 graus como o ponto de
congelamento da gua. Este termmetro permaneceu em uso na Rssia por mais de um sculo.

Muitas tentativas de transformar a escala de Delisle para um intervalo de 100 graus foram feitas antes que
o Suo Anders Celsius (1701-1744) em 1742 desejando evitar o uso de nmeros negativos para as
temperaturas, Celsius determinou o numero 100 para o ponto de congelamento da gua e 0 para o ponto
de ebulio, dividindo a distancia em intervalos de 100 graus.

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Em 1744 o amigo de Celsius, Carl Linnaeus (1707-1778) inverteu a escala centgrado para atender um
sentimento psicolgico que quente deveria corresponder a maior temperatura. O uso da escala de Celsius
no sculo 19 foi acelerado pela deciso das autoridades revolucionarias da Frana de adotar o sistema
decimal para todas a quantidades mensurveis. A escala centgrado tornou-se popular primeiro na Sua e
na Franca (onde ela coexistiu com a escalar de Raumur) e depois na maior parte do mundo. A comisso de
Pesos e Medidas, criado pela Assemblia Francesa decidiu em 1794 que o grau termomtrico seria 1/100 da
distancia entre o ponto do gelo e o vapor dagua (originando a palavra centgrado). Em outubro de 1948 na
IX conferencia de Pesos e Medidas o nome da unidade foi alterado para Celsius.

Em 1821 Thomas Seebeck (1770-1831), descobriu que quando dois fios de metais diferentes so unidos em
duas extremidades e um dos extremos aquecido circula uma corrente eltrica no circuito. Estava desta
forma descoberto o termopar, hoje em dia o mais importante sensor de temperatura para aplicaes
industriais.

Sir Humphrey Davy (1778-1829) foi um brilhante cientista responsvel pelo uso do gs do riso (oxido
nitroso) como anestsico e por algumas descobertas como: o elemento sdio, potssio, boro, a solda por
arco eltrico e a lmpada de segurana para a minerao. Em 1821, ele descobriu tambm que a
resistividade dos metais apresentava uma forte dependncia da temperatura.

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Baseado na ideia da resistividade dos metais, Sir William Siemens (18231883) props em 1861, o uso de
termmetros de resistncia de platina, com o qual a medio da temperatura seria feita custa da variao
da resistncia eltrica de um fio de platina com a temperatura. A escolha da platina se deu por ela no se
oxidar em altas temperaturas e por ter uma variao uniforme da resistncia com a temperatura em um
amplo range.

Em 1848, William Thomson (1824-1907) desenvolveu uma escala termodinmica baseada no coeficiente de
expanso de um gs ideal. Est ideia se deve descoberta de Jacques Charles sobre a variao de volumes
dos gases em funo da variao da temperatura, onde Charles concluiu com bases em experimentos e
clculos que temperatura de 273 C todos os gases teriam o volume igual a zero. Kelvin props outra
soluo: no era o volume da matria que se anularia nessa temperatura, mas sim a energia cintica de suas
molculas. Sugeriu ento que essa temperatura deveria ser considerada a mais baixa possvel e chamou-a
de zero absoluto. Ento foi criada uma nova escala baseada na escala de grau centgrado. Esta escala
absoluta foi mais tarde renomeada para Kelvin e sua unidade designada graus Kelvin (smbolo K). Observe
que a unidade de temperatura no SI chamada de Kelvin (no graus Kelvin).

Em 1859, William John Macquorn Rankine (1820-1872) props outra escala de temperatura na qual
especificava 0 para o zero absoluto, mas usava como base a escala graus Fahrenheit. Devido a escala de
Rankine ter o mesmo tamanho da escala de Fahrenheit, o ponto de congelamento da gua (32F) e o ponto
de ebulio da gua (212F) correspondem respectivamente a 491.67Ra e 671.67Ra. Esta escala foi mais
tarde renomeada Rankine e sua unidade designada graus Rankine (smbolo R).

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Em 1887, Hugh Longbourne Callendar (1863-1930), aperfeioou o termmetro com resistncia de platina,
obtendo grande concordncia de resultados entre o termmetro de platina e um termmetro de gs.
Atualmente a medio de temperaturas por meio de termmetros de platina assume grande importncia
em numerosos processos de controle industrial

A Temperatura e os dias de hoje


Com a criao das diversas escalas, houve a necessidade da definio das curvas dos vrios sensores e de
seus pontos de calibrao. Isto foi alcanado nas diversas reunies desde 1889 at hoje aonde finalmente
chegamos ITS-90 (International Temperature Scale).
Atualmente as escalas mais utilizadas so Celsius e Fahrenheit. Kevin e Rankine so mais utilizadas por
cientistas e engenheiros. Quanto s outras escalas, elas acabaram sendo esquecidas.

Figura Comparao das escalas de temperatura

4.6 SENSOR DE TEMPERATURA


O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a refrigerao de
alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso (produo de metais e ligas, destilao fracionada
(produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos
(fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras).

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notvel o avano da Fsica e da eletrnica nos ltimos anos. Sem dvida de todas as reas tcnicas, foram
as mais marcantes em desenvolvimentos. Hoje somos incapazes de viver sem as facilidades e benefcios que
estas reas nos proporcionam em nossas rotinas dirias. Nos processos e controles industriais no
diferente, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento dos microprocessadores e
componentes eletrnicos, da tecnologia Fieldbus, o uso da Internet, etc., e ainda, com a busca de
desenvolvimentos na rea de energia renovvel, novos combustveis, a nanotecnologia, existem inmeras
aplicaes com a medio e controle de temperatura.

4.7 MEDIDORES DE TEMPERATURA


Tipos de instrumentos medidores de temperatura Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem
ser classificados nos seguintes principais tipos, de acordo com seus princpios de funcionamento:
- Termmetros de dilatao
- Termmetro de mercrio;
- Termmetros bimetlicos;
- Termmetro de presso.
- Termmetros de radiao
- Sistemas termoeltricos
- Termopares;
- Termmetros de resistncia.
- Pirmetros ticos ou termmetros de radiao.
- Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoeltricos.

4.8 TERMMETROS DE DILATAO


Termmetro de mercrio
O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de temperatura. Consiste de um tubo capilar
de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de mercrio que, quando aquecido, se dilata, indo
atingir certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala termomtrica.

Figura-termmetros de dilatao

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As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F),
sendo que a correspondncia entre essas duas escalas dada pelas relaes:

Como transformar 40 C em graus Fahrenheit ?


Tc / 5 = (Tf - 32) / 9
40 / 5 = (Tf - 32) / 9
8 = (Tf - 32) / 9
Tf - 32 = 72
Tf = 72 + 32
Tf = 104F
Os termmetros de mercrio no so usados muito frequentemente na indstria, face sua grande
fragilidade, em especial nos casos em que ocorrem grandes e bruscas variaes de temperatura, vibraes,
choques mecnicos, contaminao do meio ambiente e do ser humano, etc.
Tipos de metais utilizados na construo do termmetro (especificar quais os tipos de termmetros, da
maneira que est, induz a pensar no termmetro de mercrio e no o caso)
a) Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e tambm com o tipo de lquido
utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua confeco so: ao inoxidvel, chumbo, monel e
cobre.
b) Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o seu comprimento mximo de 60 metros
para lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio. Normalmente confeccionado em
ao, chumbo ou cobre.
c) Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua confeco so: ao inoxidvel e bronze fosforoso.

OBSERVAO:
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do bulbo capilar e sensor no podem
ser de cobre ou liga do mesmo.

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Figura Termmetros de enchimento termal

4.9 TERMMETROS BIMETLICOS


Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de coeficientes de dilatao diferentes,
soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar, alongando-se desigualmente em duas partes.
Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura a que submetida, os elementos
bimetlicos podem ser usados como termmetros indicadores.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.
O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas,
formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional a
temperatura.
Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.
Lt = Lo. ( 1 + . t)
t= temperatura do metal em o C
Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t C
Lt = comprimento do metal temperatura final t

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= coeficiente de dilatao linear


t = t - t o
O termmetro bimetlicos um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o
termmetro de mercrio, na indicao local de temperatura. Em geral, a barra bimetlica enrolada em
forma de hlice, com uma das extremidades presa ao bulbo do termmetro e a outra ligada a um ponteiro.

Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a
temperatura medida.

Geralmente, emprega-se o INVAR, como metal de pequena expanso e o lato ou ligas de nquel, como
metal de grande expanso.

O termmetro bimetlico pode ser empregado para medir temperaturas desde -40C (-104F) at +427C
(+800F), com um erro de 1%.

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Visando a proteo mecnica do termmetro bimetlico e facilidade de manuteno, costuma-se instalar o


mesmo em poo termomtrico. A figura abaixo mostra alguns exemplos de termmetros bimetlicos.

RECOMENDAES NA INSTALAO
Utilizar sempre poo protetor metlico para evitar corroso, dar proteo mecnica e permitir
manuteno com o processo em operao.
Em baixa temperatura a caixa do termmetro bimetlico deve ser hermeticamente selada para
evitar que a penetrao da umidade venha a formar gelo, prejudicando os componentes internos do
instrumento.
Para evitar erros devido temperatura ambiente, o bimetlico deve estar completamente imerso
no fluido.
A velocidade do fluido deve ser bastante alta a fim de assegurar uma rpida transferncia de calor.
CONCLUSO
O termmetro bimetlico possui uma grande importncia na medio de temperatura industrial e comercial
e devido as suas caractersticas de construo, por isso, comum e fcil de ser encontrado no ambiente
industrial e at mesmo em residncias. A compreenso de seu funcionamento relativamente simples e
seu uso pode se estender a inmeras aplicaes e projetos de engenharia.

4.10

TERMMETROS DE PRESSO

Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a expanso trmica dos fluidos, uma
vez que existe uma correlao entre a temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.

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Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento que mede a presso interna em
um sistema fechado, conforme mostrado na figura acima. A grande vantagem destes termmetros de
presso em relao aos bimetlicos a possibilidade de leituras remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os termmetros de presso se classificam em:
I) Termmetros de presso de lquido;
II) Termmetros de presso de gs;
III) Termmetros de presso de vapor.
I)-TERMMETROS DE PRESSO DE LQUIDO
Constam de um bulbo cheio de lquido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo
capilar. Ao aumentar a temperatura, o lquido se expande e causa a deformao do elemento medidor de
temperatura. Os lquidos mais usados para enchimento do sistema so: mercrio (devido grande diferena
entre os pontos de congelamento e de ebulio), lcool etlico, tolueno, etc.

Os termmetros de presso de lquido so utilizados na faixa de temperaturas entre -40C (-104F) e


+538C (1.000F) e apresentam uma variao de 0,5%.
Estes termmetros esto sujeitos a erros devido influncia da temperatura ambiente, tanto no capilar,
como no sistema espiral ou Bourdon.
Entretanto, esses erros so corrigidos pela introduo de compensadores do tipo bimetlico que podem
compensar somente a espiral ou Bourdon ou, ento, usando-se outro conjunto capilar-espiral (ou Bourdon)
de compensao, etc.
Na tabela abaixo: Faixa de utilizao dos principais lquidos de enchimento.

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II)-TERMMETROS DE PRESSO DE GS
Quando o fludo de enchimento do sistema for um gs, teremos um termmetro de presso de gs, usando
na faixa de -130C (-200F) a 427C (800F). Geralmente so gases inertes, como por exemplo, o nitrognio.
Prestam-se muito bem para medidas de baixas temperaturas.
Qualquer vazamento de gs trar como consequncia, a inutilizao do conjunto bulbo-capilar-espiral.
Os termmetros a gs medem a temperatura atravs da leitura da presso do gs mantido a volume
constante. Pode ser graduado fazendo com que cada volume corresponda a um valor de temperatura na
escala Celsius, por exemplo.
So utilizados para a medida de baixas temperaturas, usando-se o gs hlio, cuja temperatura de
condensao, presso atmosfrica, de aproximadamente -269oC.
III) TERMMETROS DE PRESSO DE VAPOR
Quando o elemento de presso for atuado pelo vapor que enche parcialmente o sistema de medio,
teremos um termmetro de presso de vapor.
A superfcie livre do lquido dever estar sempre no bulbo, vaporizando-se ou condensando-se, conforme a
temperatura medida aumente ou diminua. A escala, naturalmente, depende do lquido do bulbo, porm so
aplicveis a valores desde -50C (122F) at +300C (572F).

Figura Bulbo de expanso do termmetro de presso de vapor


4.11

SISTEMAS TERMOELTRICOS PARA MEDIO DE TEMPERATURA

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes


temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente:
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua utilizao no futuro
cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais
levam, na prtica, aplicao dos processos de medies na gerao de energia eltrica (bateria solar) e na
produo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos uma das importantes
aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para obteno de
calor ou frio no processo de climatizao ambiente.

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EFEITOS TERMOELTRICOS
a) Experincia de SEEBECK
b) Experincia de PELTIER
c) Efeito Volta
d) Efeito Thomson

Efeito Termoeltrico De Seebeck


O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um
circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente
enquanto existir um diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio
de Tm, e a outra, junta de referncia de Tr. A existncia de uma F.E.M. trmica AB no circuito conhecida
como efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a
F.E.M. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste.

O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para
outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas
junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a
ritmos diferentes.

Efeito Termoeltrico De Peltier


Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura,
se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes
variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura
o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior
como pelo prprio par termoeltrico.

O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo independente
da temperatura da outra juno. O calor Peltier reversvel. Quando se inverte o sentido da corrente,
permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.

Efeito Termoeltrico De Thomson

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Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios
metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de
temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no
inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se
efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio
considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma corrente eltrica flui da parte fria para a
parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais
ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente
para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a
distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como
pelo efeito Thomson.

Efeito Termoeltrico De Volta


A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a seguir:
Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma
diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts.
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida diretamente.
LEIS DA TERMOELETRICIDADE
a) Lei do Circuito Homogneo:
Em um circuito de um s condutor homogneo no se estabelece nenhuma corrente eltrica, mesmo com
trechos a diferentes temperaturas. A soma algbrica da F.E.M. VOLTA e THOMSON nula.
b) Lei das Temperaturas Intermedirias (sucessivas):
A F.E.M. desenvolvida por qualquer termopar de metal homogneo com suas junes em duas
temperaturas quaisquer T1 e T3 respectivamente a soma algbrica da F.E.M. do mesmo termopar com
suas junes s temperaturas T2 e T3 respectivamente.
A representao grfica da figura a seguir mostra a lei mencionada.

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C) lei do metal intermedirio:


A soma algbrica da F.E.M., em um circuito composto de um certo nmero de metais diferentes ZERO se
todo circuito estiver a uma s temperatura.

Junta de Referncia ou Junta Fria (Compensao da Junta Fria)

Existem alguns mtodos para manter a temperatura da junta de referncia:


1) Introduzindo-se a junta de referncia em recipiente com gelo e gua em equilbrio, onde a temperatura
constante e prxima 0C. Como as tabelas de F.E.M. fornecidas normalmente so referidas 0C, este
mtodo bastante cmodo, pois possibilita a leitura direta da temperatura na tabela conhecendo-se
apenas a F.E.M. gerada no circuito.
2) Mantendo-se a junta de referncia em um ambiente aquecido onde a temperatura controlada por um
sistema termosttico. Este possui a vantagem de ser prtico, sendo, porm de preciso inferior ao do
mtodo precedente, salvo raras excees.
3) Hoje dispositivos alternativos foram desenvolvidos para simular automaticamente uma temperatura de
zero grau, chamada de compensao automtica da junta de referncia ou temperatura ambiente. Nestes
instrumentos encontra-se um sensor de temperatura que pode ser um resistor, uma termoresistncia,
termistor, diodo, transistor ou mesmo circuito integrado que mede continuamente a temperatura ambiente
e suas variaes, adicionando ao sinal que chega do termosensor uma mV correspondente diferena da
temperatura ambiente para a temperatura de 0C.
Exemplo de compensao

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Se no existisse a compensao, o sinal de 3,095mV seria transformado em indicao de temperatura pelo


instrumento e corresponderia a aproximadamente 76C, no correspondendo ao valor da temperatura
existente na junta de medio.
No instrumento medidor est incorporado um sistema de compensao de temperatura ambiente, este
gera um sinal como se fosse outro termopar.
E1 = E25-E0
E1 = 1,000mV (sinal gerado pelo circuito de compensao)
O sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a somatria do sinal do termopar e
da compensao, resultando na indicao correta da temperatura na qual o termopar est submetido
(independendo da variao da temperatura ambiente).
Etotal = E - E1
Etotal = 3,095 + 1,000 = 4,095mV
Etotal = 4,095mV 100C
A indicao depois da compensao ser de 100C.
Lei das temperaturas intermedirias

A F.E.M. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si, com as
suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da F.E.M. deste circuito, com as
junes s temperaturas T1 e T2 e a F.E.M. deste mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo
instrumento receptor de milivoltagem.

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Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala
Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os
termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir, onde est relacionadas a
milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a norma ANSI, com a junta de
referncia a 0C.

Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura


Visto que a F.E.M. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena
de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma
variao da F.E.M. gerada pelo termopar, podemos, portanto, construir uma tabela de correlao entre
temperatura e a F.E.M., por uma questo prtica padronizou-se o levantamento destas curvas com a com a
junta de referncia temperatura de 0 C.

4.12

CONCEITOS DE MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR

TERMOPARES
O princpio de funcionamento desses termmetros a gerao de uma fora eletromotriz (F.E.M.), que se
gera no circuito formado pela juno de dois metais diferentes, quando essas junes esto a temperaturas
diferentes, conforme a figura abaixo.
A F.E.M. gerada tanto mais intensa quanto maior for diferena de temperatura (T1 - T2), servindo,
portanto, como medida de T1 se T2 for mantida constante.
Os termopares mais usados, industrialmente falando, so formados pelos pares: ferro e Constantan; Cromel
e Alumel; Cobre e Constantan.

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O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser possvel instal-lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a F.E.M. ser medida a grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita considerando todas as possveis
variveis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so denominados fios de extenso ou
fios de compensao.
Os termopares em geral tm seus fios isolados por isoladores de cermica e terminam num bloco de
conexo, onde os fios de extenso so conectados.

Erros De Ligao Usando fios de cobre


Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se
relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se
mede a temperatura.
Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de
fios de extenso ou compensao.
Tal procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os terminais do termopar
e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece quando esta norma
no obedecida.

Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre
o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese, nada mais so que outros termopares
cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de
cobre usamos um cabo tipo KX.

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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela, at o registrador, so utilizados fios
de extenso compensados, os quais adicionam a F.E.M. uma parcela igual a 0,57 mV, fazendo assim com
que chegue ao registrador uma FEM efetiva de 22,26 mV. Este valor corresponder a temperatura real
dentro do forno (538 C ). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm
de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.

Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C. Devido a diferena de
temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57 mV. Porm em virtude da
simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que
a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do
registrador. Isto far com que o registrador indique uma temperatura negativa.

Inverso Dupla
No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto acontece com frequncia,
pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos
terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser
efetuar uma ligao correta.

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Tipos e Caractersticas dos Termopares


Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios
devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e F.E.M. devem desenvolver uma
F.E.M. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os mais corriqueiros de uso
industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as
melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao,
assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para
que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:
-Termopares Bsicos
-Termopares Nobres
-Termopares Especiais

Termopares Bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente
baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
TIPO T
Nomenclaturas: T -Adotado pela Norma ANSI CC -Adotado pela Norma JIS Cu -Co Cobre Constantan
Liga: (+) Cobre -(99,9 %) (-) Constantan -So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu
(50 %) e Ni (35 %). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (58 %) e Ni (42
%).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 370 C
F.E.M. produzida: -5,603 mV a 19,027 mV
Aplicaes:
Criometria (baixas temperaturas), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e ambientais,
Qumica e Petroqumica.

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TIPO J
Nomenclaturas: J -Adotada pela Norma ANSI IC -Adotada pela Norma JIS Fe-Co Ferro - Constantan
Liga: (+) Ferro - (99,5 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %), normalmente se produzem o ferro a
partir de sua caracterstica casa-se o Constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
F.E.M. produzida: -1,960 mV a 42,922 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.

TIPO E
Nomenclatura: E -Adotada pela Norma ANSI CE -Adotada pela Norma JIS NiCr-Co Liga: (+) Chromel Ni (90 %) e Cr (10 %) (-) Constantan -Cu (58 %) e Ni (42 %) Caractersticas: Faixa de utilizao: -200 C
a 870 C F.E.M. produzida: -8,824 mV a 66,473 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
TIPO K
Nomenclaturas: K -Adotada pela Norma ANSICA -Adotada pela Norma JIS Liga: (+) Chromel -Ni (90
%) e Cr (10 %) (-) Alumel -Ni (95,4 %), Mn (1,8 %), Si (1,6 %), Al (1,2 %) Caractersticas: Faixa de
utilizao: -200 C a 1260 C F.E.M. produzida: -5,891 mV a 50,99 mV
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica,
Indstrias em geral.

Termopares Nobres
So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos
receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso,
dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Nomenclaturas: S -Adotada pela Norma ANSIPt Rh 10 % -PtLiga: (+) Platina 90% Rhodio 10 % (-)
Platina 100 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C - F.E.M. produzida: 0 mV a 16,771
mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica.
Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de
metais lquidos em Siderrgicas e Fundies.

TIPO R

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Nomenclaturas: R -Adotada pela Norma ANSIPtRh13 % -PtLiga: (+) Platina 87 % Rhodio 13 % (-)
Platina 100 %Caractersticas: Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C F.E.M. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S
TIPO B
Nomenclaturas: B -Adotada pela Norma ANSIPtRh30 % -PtRh 6 %Liga: (+) Platina 70 % Rhodio 30 %
(-) Platina 94 % Rhodio 6 % Caractersticas: Faixa de utilizao: 600 a 1700 C F.E.M. produzida:
1,791 mV a 12,426 mV Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura
em geral.

Termopares Especiais
Ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma caracterstica
especial, porm, apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de processo onde os
termopares bsicos no podem ser utilizados.
Tungstnio Rhnio
Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo at 2750 C.
Irdio 4 0 % -Rhodio / Irdio
Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.
Platina -4 0% Rhodio / Platina -2 0 % Rhodio
Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais
elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at
1800 C ou 1850 C.
Ouro-Ferro / Chromel
Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.
Nicrosil / Nisil
Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma
fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.

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A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e sua faixa usual, com as vantagens e restries.

Fonte catalogo Geral de Pirometria ECIL S. A.

Para facilitar a identificao do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isolaes. A tabela a seguir indica a codificao de cores utilizada, segundo as normas americana e
alem.

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- Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram excludos da Norma ANSI MC 96.1.
- Fonte: Catlogo Geral Pirometria ECIL S.A.

Termmetro de Resistncia
a) Princpio de Funcionamento
O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia, repousa essencialmente
sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um fio metlico (geralmente platina ou nquel) em
funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de um condutor e sua temperatura dada
pela frmula aproximada:
R = Ro (1 + t) Equao n1
Onde: R = resistncia tC.
Ro = resistncia 0C.
= coeficiente de variao de resistncia do metal com a temperatura.
t = temperatura.
Esta frmula nos diz que a resistncia varia linearmente com a temperatura, porm a rigor o coeficiente de
variao de resistncia (a) muda de valor para cada faixa de temperatura, o que limita o uso da frmula
apenas para pequenas variaes de temperatura.

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Termmetro de resistncia: a) circuito, b) dispositivo de medio,


c) corte do termmetro de resistncia completo.

4.13

FIOS E CABOS DE EXTENSO E DE COMPENSAO

Os fios utilizados normalmente na confeco de termopares, so geralmente dispendiosos devido ao custo


da matria prima (platina, rdio, cromo e nquel) utilizada e ao critrio na composio das diversas ligas.
Geralmente, no possvel manter a junta de referncia junto ao ponto de medio, mormente nas
instalaes industriais, devido s condies do local de medio ser inadequadas.
Fios so condutores formados por um eixo slido e cabos so condutores formados por um feixe de
condutores de menor dimetro.
Fios e cabos de extenso
So condutores formados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam, apresentando a
mesma curva de F.E.M. por temperatura. Apresentam custo inferior pois sua composio qumica
no to homognea quanto do termopar, limitando sua exposio a temperaturas altas como do
termopar.
Fios e cabos de compensao
So fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, mas tambm apresentam a
mesma curva F.E.M.x temperatura dos termopares. Usados principalmente com termopares nobres
tipos (R e S), pois economicamente invivel construir fios de extenso de Platina. Os fios de
compensao so fabricados normalmente sob a forma de um cabo de dois condutores.
Os dois condutores so isolados individualmente recebendo posteriormente uma isolao externa
comum podendo em alguns casos possuir uma blindagem metlica externa (shield). Os materiais
mais empregados na isolao so: borracha, PVC, fibra de vidro, amianto, silicone e teflon.

Termopar de Isolao Mineral


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O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p


isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta
construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior,
consequentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da
resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha
fator importante na especificao destes.

Vantagens dos termopares de isolao mineral


Estabilidade Na Fora Eletromotriz
A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente
protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e
consequentemente perda da FEM gerada.

B. Resistncia Mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente
posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas
e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.
C. Dimenso Reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro
externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis
com termopares convencionais.
D. Impermeabilidade a gua , leo e Gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.
E. Facilidade de Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande resistncia mecnica,
asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.
F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um
condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem ou brasagem e
quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.
G. Resposta Mais Rpida

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A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de


isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de
dimenso equivalente.
H. Resistncia A Corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.
Resistncia De Isolao Elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de
temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.

J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem
eletrosttica ao par termoeltrico.

Associao de Termopares
Associao srie
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais. a chamada
termopilha. Esse tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de
pequenas tenses.

O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar dever


compensar uma mV correspondente ao nmero de de termopares aplicados na associao.
Exemplo: trs termopares VJR = 1 mV devem ser compensados 3 mV
Associao srie oposta

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Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta.
O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento.
Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo:
Ex.: Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser medida pelo
milivoltmetro.

Associao de termopares em srie-oposta


FEMT=FEM2FEM1 56C=2,27mV
FEM T = 2,27 -2,022 50 C = 2,022 mV
FEMT=0,248mV = 6C
Em suma quando se est interessado em diferenas de temperatura e no nos valores absolutos (por
exemplo, as diferenas de temperatura existentes na cmara de um forno), usual efetuar essa montagem
que normalmente chamada "termopar diferencial".
No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam a mesma
temperatura.
Associao em paralelo
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia das mV geradas nos
diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.

Associao em paralelo
Quando se deseja medir a temperatura mdia (associao em paralelo de fontes de tenso CC - na realidade
esse um valor aproximado, o clculo correto mais complexo) de um circuito usa-se a associao em
paralelo de termopares, conforme mostra a figura acima.

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Neste caso:

Ao medir-se a temperatura de um forno com vrios termopares provavelmente tem-se resultados


diferentes; isto ocorre porque todo e qualquer instrumento de medio apresenta incertezas. No caso dos
termopares a normalizao efetuada pelo N.B.S. (National Bureau of Standards), conforme tabela abaixo.

Tabela: Faixas de medio e incertezas de termopares


Assim sendo, se um termopar com fios de compensao e um voltmetro esto sendo usados para a
medio de temperatura, a incerteza de medio pode decorrer de trs fatores basicamente, ou seja:
U da medio = U do termopar + U dos fios de compensao ou extenso +
U do instrumento (+ eventualmente a incerteza da temperatura ambiente +
a incerteza da resistncia interna do voltmetro).
Os termopares so os transdutores de temperatura mais utilizados na indstria (cerca de 90% das
aplicaes).
Vantagens
Diversidade de tipos e modelos que atendem as diversas aplicaes;
Robustez;
So autogeradores;
Apresentam simplicidade de utilizao;
So baratos, comparando com outros transdutores na mesma faixa de medio.
Desvantagens
A resposta de tenso em relao a temperatura no linear;
A tenso termoeltrica baixa;
Requerem uma referncia de temperatura;
So pouco estveis e com baixa repetitividade;

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Possuem pouca sensibilidade;


Apresentam maiores incertezas de medio comparando com outros transdutores.

4.14

MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com
Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a
partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade
mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixa ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de
uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa
de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.
Os termorresistores so transdutores de temperatura que apresentam uma variao em sua resistncia
eltrica quando sofrem alguma variao de temperatura. De um modo geral, os metais aumentam a
resistncia com a temperatura, ao passo que os semicondutores (termistores NTC) diminuem a resistncia
com o aumento da temperatura.

Desvios permitidos em funo da faixa de temperatura

Princpio de Funcionamento
A anlise do princpio dos termorresistores passa pelo chamado efeito termomecnico, efeito que consiste
em uma alterao da dimenso de um determinado material, no necessariamente um condutor eltrico,
causado por uma variao de temperatura. Em outras palavras, em condies normais de temperatura e
presso, um aumento de temperatura causa um aumento nas dimenses fsicas do material.
Os bulbos de resistncia se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os
elementos sensores so do tipo RTDs (Resistive Temperature Device) - detectores de temperatura por

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variao de resistncia eltrica. Os RTDs so elementos detectores resistivos, formados por materiais como
platina, nquel ou ligas de cobre-nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:
a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor.
b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
Para faixa de -200 a 0o C
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T 2 + C . T 3 . ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850 o C
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B .T 2 ]
Onde
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0 o C ()
T = temperatura ( o C )
A, B, C = coeficientes inerentes do material empregado.
No caso da platina
A = 3,90802 .10-3 C-1
B = -5,802 .10-7 C-2
C = -4,2735 .10-12 C-4
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de alfa ()
e se relaciona da seguinte forma:

= R R 1 oo0 100 . R 0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10 -3 . -1 . o C -1 segundo a DINIEC 751/85.

Construo Fsica Do Sensor


O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos
revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As Termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro.
No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde
suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de
oxidao em temperaturas acima de 310 C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais
elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados
maiores cuidados de fabricao, pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao,
quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.

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71

Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo
de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta
montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com
fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao
fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.

Caractersticas da Termoresistncia De Platina


As termoresistncias Pt -100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga
faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termoresistncias de platina, as mesmas
so utilizadas como padro de temperatura na 85 faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de
grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (
resistncia - temperatura ) dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da
termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se
a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta
importante em aplicaes onde temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a
mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de
temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade
fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e
protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel
isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em
que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.

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Vantagens:

Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de sensores.
Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.

Desvantagens:

So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.


Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao.
Temperatura mxima de utilizao 630 C.
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar
corretamente.
Alto tempo de resposta.

Princpio de Medio
As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo
que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no
circula corrente pelo detector de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so
idnticos.
Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de termoresistncia, teremos as seguintes
configuraes:

Ligao a 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o
sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a resistncia dos condutores RL1
e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar
apreciavelmente a resistncia do sensor.
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73

Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou
ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a
resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto
sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver uma distncia de
aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de
ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a variao da resistncia de
linha .

Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termoresistncias na indstria. Neste circuito a configurao eltrica
um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo
que o RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de
linha estavam em srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.

Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da PT-100 e
independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao
garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio.

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4.15

POOS TERMOMTRICOS

Os Poos Termomtricos so utilizados para dar total proteo aos sensores nos locais onde esto
instalados. Tambm se destinam a vedar totalmente o processo contra perdas de presso, vazamentos ou
possveis contaminaes. A montagem dos sensores com Poos Termomtricos necessria onde a
segurana e as condies de instalao so altamente crticas, e, ainda existe a facilidade da retirada do
sensor para fins de manuteno ou troca, sem o inconveniente de uma paralizao do processo.

Para assegurar total qualidade aos Poos Termomtricos, so necessrios alguns procedimentos especficos:

Inspeo e aprovao do material usado na confeco do poo;


Testes de resistncia mecnica da matria prima;
Controle de qualidade dimensional durante e aps fabricao;
Inspeo de trincas com equipamentos adequados;
Testes de integridade da solda com lquido penetrante;
Testes de aprovao de presso, conforme especificado por norma.
Seguindo rigorosamente estes procedimentos, assegura-se total qualidade na fabricao dos Poos
Termomtricos.

Para se especificar corretamente os Tubos de Proteo e os Poos Termomtricos, deve-se levar em


considerao vrios fatores que possam influir nas suas condies de uso. Estes fatores vo desde o
ambiente onde iro ser instalados, temperatura e principalmente a correta especificao do mate - rial.
Para esclarecer e auxiliar, relacionamos abaixo alguns materiais metlicos mais utilizados nos processos
industriais com suas devidas caractersticas:

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OBS.: Estas informaes tem apenas carter orientativo na escolha do material metlico para Poos
e Tubos de Proteo. Certas precaues devem ser tomadas devido particularidade de cada
processo, tais como: fatores externos, impurezas, entre outras.

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Existem alguns tipos de processos industriais onde o material de proteo metlico no indicados. Nestes
casos, podem ser recomendadas cermicas especiais, que suportam temperaturas mais altas e no sofrem
contaminao por meio corrosivo e oxidante, podendo assim ser utilizadas em vrias atmosferas.
Abaixo esto relacionados os principais e mais usados materiais de proteo cermicos e suas
caractersticas.

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Poos com rosca

Quando for especificar um poo de proteo devero ser informados:

Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro do furo:
Dimetro S

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Poos com flange

4.16

TUBOS DE PROTEO

Diferentes da aplicao em relao aos Poos Termomtricos, os Tubos de Proteo no so utilizados para
vedar os processos onde se encontra o sensor, sua funo proteg-los do meio onde esto instalados e
com isso aumentar a sua vida til.
Seu uso necessrio, dependendo do local onde ser instalado o sensor no processo. Os Tubos de Proteo
mais utilizados so os metlicos e cermicos, porm, outros materiais podem ser fornecidos sob consulta.
Os procedimentos usados para a fabricao dos Tubos de Proteo so os mesmos para os poos,
assegurando-se total controle da sua qualidade.

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Quando for especificar um tubo de proteo devero ser informados:


o
o
o
o
o
o
o
o

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Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro externo:
Rosca ao cabeote
Conexo ao processo
Material da conexo

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Quando for especificar um tubo de proteo devero ser informados:


o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

Material do poo;
Comprimento do poo;
Comprimento de insero;
Comprimento extenso T;
Dimetro externo:
Rosca ao cabeote;
Norma da flange;
Conexo ao processo;
Classe de presso: 150; 300; 600; 900; 1500 Lbs e outras;
Tipos de faces: plana, ressalto, anis de vedao e outras
Acabamento / faceamento: ranhura concntrica; ranhura especial, lisa e outras.
Material da flange;
Casos especiais.

Tubos de proteo cermicos

Quando for especificar um poo de proteo especial devero ser informados:

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Material do tubo: 60% de alumina; 99,7m de alumina; carbeto de silcio, carbeto de silcio recristalinizado, e
outros;
Comprimento insero U;
Comprimento insero T;
Dimetro externo;
Rosca do cabeote; 1 NPT; NPT; NPT
Conexo ao processo; sem rosca, 1 NPT; NPT;
Material da luva: Ao carbono; Inox 304
Tubos de proteo em ngulo

Normas de aplicao de poos e tubos de proteo:


ASTM STP-470B; MANUAL ON THE USE OF THERMOCOUPLES IN TEMPERATURE MEASUREMENT

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Obs.: Fonte de pesquisa: Alutal www.alutal.com.br

4.17

MEDIO DE TEMPERATURA POR RADIAO

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso
da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica,
transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de
frequncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito
elevada.
medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C, o corpo comea a ficar
visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com frequncia de luz: o espectro
visvel. Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem frequncia localizada na regio do
infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul, Isto
indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a
frequncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.

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Termmetros de radiao
Atualmente so utilizados os termmetros de radiao que atuam a grandes distncias, isto , sem contato
com o objeto. So usados nos satlites meteorolgicos para a obteno da temperatura na atmosfera e na
superfcie da Terra e podem medir temperaturas entre -50 oC e 3000 oC.
Pode ser utilizado para a medida de temperatura de qualquer sistema que emite radiao eletromagntica
na forma de luz visvel ou radiao infravermelha, assim como a radiao de corpo negro. Um exemplo de
termmetro desse tipo o pirmetro ptico.
Atravs da radiao infravermelha, pode-se fazer a imagem da distribuio de temperatura do corpo
humano localizando infeces, ou detectar problemas com a rede eltrica encontrando os pontos onde os
fios esto mais quentes.

Tambm so usados em equipamentos de viso noturna sendo possvel identificar pessoas, animais e at
vegetais mais quentes que outros em uma floresta. A essa tcnica d-se o nome de termografia.
Para altas temperaturas utiliza-se o termmetro conhecido por pirmetro ptico que utilizado para a
medida de temperaturas de metais incandescentes, fornalhas ou estrelas, pois pode ser usado distncia e
pode medir temperaturas acima do ponto de fuso dos materiais que o constituem.
O pirmetro ptico formado por um telescpio que contm um filtro, uma ocular e uma lmpada.
Atravs do telescpio possvel observar o
filamento da lmpada e comparar com a cor
emitida pelo sistema que estamos medindo.
Isto s possvel porque o filamento da lmpada
est ligado a uma bateria, a um ampermetro e a
um reostato que permite variar a corrente
eltrica atravs do filamento e, portanto, sua
luminosidade at igual-la a do sistema e assim
teremos o valor da temperatura que est
associada a valores da corrente eltrica.

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O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 mm a
100 mm (3 x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz, respectivamente).

O espectro de radiao emitida pelo Sol.


O calculo de emissividade de superfcies e dado pela equao a seguir onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade : = WR
W
- Transmissividade : = WT
W
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda tm: + + = 1 para materiais
opacos, = 0.

Material
Quartzo, spero, fundido
Ao inox
polido
usinado
jateada
Prata, puro, polido
Tijolo
Vermelho, spero, sem irregularidades graves
tijolo refratrio
concreto
Vidro
liso
pirex,
porcelana, vidros
papel betumado
Verde gua
850-3M Mylar-Aluminiun Backing

Emissividade
0,93
0,11
0,14
1,18
0.0.020-0.032
0,93
0,75
0,63
0,94
0,95
0,92
0,91
0,95
0,59

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EXERCCIOS
1) Quais os princpios de funcionamento de um termmetro?
2) Por que precisamos esperar um certo tempo, para medirmos com um termmetro a temperatura de
nosso corpo?
3) Defina:
a) temperatura:
b) pirometria:
c) criometria:
d) termometria:
4) Quais so as formas de transferncia de energia trmica?
5) Faa as seguintes converses:
a) 125C para Kelvin;
b) 88 C para Fahrenheit;
c) 158F para Celsius;
d) 220F para Kelvin;
e) 380K para Celsius;
f) 420K para Fahrenheit.

6) Como se classificam os instrumentos medidores de temperatura?


7) Qual o princpio de funcionamento dos seguintes termmetros?
a) bimetlico:
b) dilatao de lquido:
c) de presso:

8) Qual o princpio de funcionamento de um termopar?


9) Qual o princpio de funcionamento de um termmetro de resistncia?
10) Qual a funo de um poo termomtrico?
11) Qual o princpio de funcionamento de um pirmetro ptico?

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5. MEDIO DE PRESSO
5.1 INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de
medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando otimizao da eficincia
dos mesmos.
Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e
utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de
variveis industriais.
Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle
como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso
bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos
fsicos importantes para medio de presso.

5.2 A MEDIO DE PRESSO E UM POUCO DE HISTRIA


A medio de presso ponto de interesse da cincia h muitos anos. No final do sculo XVI, o italiano
Galileo Galilei (1564-1642) recebeu patente por um sistema de bomba dgua usada na irrigao
(Curiosidade: em 1592, usando apenas um tubo de ensaio e uma bacia com gua, Galileo montou o
primeiro termmetro. Ele colocou um tubo com a boca para baixo, semi-submerso na gua. Assim, quando
o ar de dentro do tubo esfriava, o volume diminua e subia um pouco de gua dentro do cilindro de vidro.
Quando o ar esquentava, o volume aumentava e a gua era empurrada para fora. O nvel da gua,
portanto, media a temperatura do ar.). O corao de sua bomba era um sistema de suco que ele
descobriu ter a capacidade de elevar a gua no mximo a 10 metros. A causa desse limite no foi
descoberta por ele, o que motivou outros cientistas a estudarem esse fenmeno.
Em 1643, o fsico italiano Evangelista Torricelli (1608-1647) desenvolveu o barmetro. Com esse aparelho,
avaliava a presso atmosfrica, ou seja, a fora do ar sobre a superfcie da terra. Ele fez uma experincia
preenchendo um tubo de 1 metro com mercrio, selado de um dos lados e mergulhado em uma cuba com
mercrio do outro. A coluna de mercrio invariavelmente descia no tubo at cerca de 760 mm. Sem saber
exatamente o porqu deste fenmeno, ele o atribuiu a uma fora vinda da superfcie terrestre. Torricelli
concluiu tambm que o espao deixado pelo mercrio no comeo do tudo no continha nada e o chamou
de vacuum (vcuo).
Cinco anos mais tarde, o francs Blaise Pascal usou o barmetro para mostrar que no alto das montanhas a
presso do ar era menor.
Em 1650, o fsico alemo Otto Von Guericke desenvolveu a primeira bomba de ar eficiente, com a qual
Robert Boyle realizou experimentos sobre compresso e descompresso e depois de 200 anos, o fsico e
qumico francs, Joseph Louis Gay-Lussac, verificou que a presso de um gs confinado a um volume
constante proporcional sua temperatura.
Em 1849, Eugene Bourdon recebeu patente pelo Tubo de Bourdon, utilizado at hoje em medies de
presses relativas. Em 1893, E.H. Amagat utilizou o pisto de peso morto em medies de presso.

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Figura - Tubo de Bourdon.


Nas ltimas dcadas, com o advento da tecnologia digital, uma enorme variedade de equipamentos se
espalhou pelo mercado em diversas aplicaes. A caracterizao de presso s teve seu real valor a partir
do momento em que conseguimos traduzi-la em valores mensurveis.
Todo sistema de medio de presso constitudo pelo elemento primrio, o qual estar em contato direto
ou indireto ao processo onde se tem as mudanas de presso e pelo elemento secundrio (Transmissor de
Presso) que ter a tarefa de traduzir esta mudana em valores mensurveis para uso em indicao,
monitorao e controle.

Figura Os homens que fizeram a histria da medio de presso.

5.3 DEFINIES BSICAS


Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.

Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem mudar o
volume.

Gs
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Toda matria cuja forma e volume podem ser mudada facilmente quando submetida fora.

Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar
caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

Massa Especfica
Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada
substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).

Densidade Relativa
Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia,
tomadas mesma condio de temperatura e presso.
Nota:
1. Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a 4C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
2. Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e 1
atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra gama () e cuja
unidade usual kgf/m3.

Gravidade Especfica
Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua, ambos tomadas
mesma temperatura.

5.4 PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADA NA MEDIO DE


PRESSO.
Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)
Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e cinticas de um
fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse teorema pode-se concluir que para
um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua
somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa :
+P+
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onde:

= velocidade do fluido na seo considerada.

= acelerao gravitacional

= altura na direo da gravidade desde uma cota de referncia.

= presso ao longo da linha de corrente.


= densidade do fluido.

Para aplicar a equao se deve realizar as seguintes suposies:

Viscosidade (atrito interno) = 0 Ou seja, se considera que a linha de corrente sobre a qual se aplica se
encontra em uma zona 'no viscosa' do fluido.

Caudal constante

Fluxo incompressvel, onde constante.

A equao se aplica ao longo de uma linha de corrente ou em um fluxo irrotacional.

A seguinte equao conhecida como "Equao de Bernoulli" (Trinmio de Bernoulli) consta destes mesmos
termos.

P1 + . V2 1 + . g . h1

P2 + . V2 2 + g . h2

cte

Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:


a) Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:
P1 + . V2 1 = P2 + . V2 2 = cte
b) Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:
P1 + gh1 = P2 + gh2 = cte

Teorema de Stevin
Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em
repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto
do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

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Fig. Teoria de Stevin


P2 P1 = P = (h2 h1) .
Observao
1. Este teorema s valido para fludos em repouso
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical

Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica transmite-se integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido ser os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em um fluido sob
presso pode ser transmitida.

Fig. Teoria de Pascal


Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50 kgf devido ter o
mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.

Outra relao:
O volume deslocado ser o mesmo.

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Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.

Equao Manomtrica
Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e altura de coluna do
lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso matemtica resultante dessa relao.

Fig. 3

5.5 DEFINIO DE PRESSO


Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90) uma rea
(fig.) e expressa pela seguinte equao:

Fig. Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2)


A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso dinmica e assim
chamada de presso total.
Presso Esttica
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as
direes e produz a mesma fora em reas iguais.
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Presso Dinmica
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:

Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se
encontra em movimento.
Tipos de Presso Medidas
A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de
uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas interrelaes e unidades utilizadas para represent-las.
Presso absoluta
a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso
manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo
da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.
Presso manomtrica
a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa.
Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso
negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo.
Presso diferencial
o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer
ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.
Relao entre Tipos de Presso Medida
A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.

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Figura Relao entre tipos de presso


Unidades de Presso
A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e unidade do
sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhidas,
dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, Atm
e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor medido
possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos
especiais, so necessrias e suficientes para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo da
instrumentao industrial.
Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.
TABELA - Converso de Unidades de Presso

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5.6 TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO


Introduo
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou qumicos e nas
modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes impostas por essa varivel. A medio
da varivel presso pode ser realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s
condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio
com objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao.

Composio dos Medidores de Presso


Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs partes, sendo fabricado pela
associao destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai recebendo o nome de transmissores de
presso. As trs partes so:
Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex: bourdon, fole,
diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o mesmo em
um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso
medida (ex: ponteiros, displays) .

5.7 PRINCIPAIS TIPOS DE MEDIDORES


Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas partes principais: o
manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo
elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso.

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100

A tabela a seguir classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.

Manmetro de Lquido
a) Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua
construo simples e de baixo custo. Basicamente constituda por tubo de vidro com rea seccional
uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de
sustentao.
O valor de presso medida obtido pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da
intensidade da referida presso aplicada.
b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser
utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos
mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que
limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do
mercrio.
d) Condio de leitura (formao de menisco)
O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem diferentes
formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima do menisco, e para a
gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido ao fenmeno de tubo capilar, que
causado pela tenso superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquido/slido e a coeso do
lquido.
Em um lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao da tenso
superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical. Para lquidos que no
molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A
tenso superficial dentro do tubo no tem relao com a presso, precisando assim de compensao.
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101

Figura Forma de menisco


e) Influncia da temperatura na leitura
Como a medio de presso utilizando manmetro de lquido depende do peso especfico do mesmo, a
temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir influenciar no resultado da leitura e
portanto sua variao, caso ocorra, deve ser compensada.
Isto necessrio, pois na construo da escala levado em considerao a massa especfica do lquido a
uma temperatura de referncia.
Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como temperatura de referncia 0C e
assim sua massa especfica ser 13.595,1 kg/m3.
Se for gua destilada o lquido utilizado considera-se como temperatura de referncia 4C e assim sua
massa especfica ser 1.000,0 kg/cm3.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia, e esta deve ser escrita na
escala de presso.

5.8 TIPOS DE MANMETRO LQUIDO


Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa presso.
constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado
sobre uma escala graduada. A figura 7 mostra trs formas bsicas.

Figura Manmetro tipo coluna U


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No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as
presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e,
consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a
partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h necessidade de se
ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta presso,
subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura pode ser feita simplesmente medindo o
deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.
Manmetro tipo Coluna Reta Vertical
O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro as reas dos ramos da
coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso,
aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com
que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem
menor. Chamando as reas do ramo reto e do ramo de maior rea de a e A respectivamente e
aplicando presses P1 e P2 em suas extremidades teremos pela equao manomtrica:
P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:

. 1

. 2. 1

. h2

Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:


P1 - P2 = . h2
Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificada e reescrita.
Assim teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.

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Figura- Manmetro tipo coluna reta vertical

Manmetro Tipo Coluna Inclinada


Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua construo feita
inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa preciso presses em funo do
deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura o que
muitas vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso (= 0,02 mmH2O).
A figura 9 representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo de inclinao e a e A
so reas dos ramos.
P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 > P2.
Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas diferentes, teremos:

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Figura: Manmetro tipo tubo inclinado


Consequentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do
lquido :

O movimento da superfcie do lquido ampliado de

vezes para cada tipo de tubo reto.

Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do fenmeno de
tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de inclinao de aproximadamente
1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o mecanismo na posio vertical em relao ao tubo
reto. O dimetro interno do tubo reto de 2 ~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~
50mm H2O, e utilizado como padro nas medies de micropresso.
APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos
primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas,
a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no
so cruciais no resultado do processo. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua
grande utilizao, pois podem ser tratados como padres.

Manmetro Tipo Elstico


Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por
ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional
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deformao provocada. Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de
elasticidade), e plstica ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de
elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder
suas caractersticas.
Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:
1)
2)

Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou


pneumtico.
Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de
deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.

.
a) Funcionamento do medidor tipo elstico
O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada.
Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos.
O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede
a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre
uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um
deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro
que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo.
b) Principais tipos de elementos de recepo
A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso
baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.

Manmetro Tubo Bourdon

a) Construo e caracterstica do tubo de Bourdon


Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C, espiral
ou helicoidal (Fig. Abaixo ), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser
medida.
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Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento
em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir
indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so mostrados nas figuras abaixo,

Figura Construo bsica do manmetro de Bourdon tipo C.

b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que determinamos o
tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais
utilizados na confeco do tubo de Bourdon.

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Tabela - Faixa de operao recomendvel


c) Faixa de operao recomendvel
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve estar prxima a
75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso
de medio de presso varivel.
d) Tipos construtivos de manmetros Bourdon
Manmetro Fechado
Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais sujeitos a
presso pulsantes. No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma,
que garante a condio de hermeticamente fechada.
Podendo, portanto esse manmetro estar sujeito a atmosfera contendo p em suspenso e/ou jateamento
de gua. No segundo caso, a caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para proteger o Bourdon e o
mecanismo interno do manmetro contra presses pulsantes ou vibraes mecnicas.
Este enchimento aumenta a vida til do instrumento

Figura: Manmetro com selagem lquida


Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura
e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro do tipo elstico torna-se impraticvel pois o
Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao proveniente da
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temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou pelo ataque qumico de fluidos
corrosivos.
Nesse caso, a soluo recorrer utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do
fluido do processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente
chamado de selagem).
Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte em contato com o Bourdon e que no se
mistura com o fluido do processo.
Nesse caso usado um pote de selagem conforme figura abaixo. Outro, tambm com selagem lquida
porm utilizando um diafragma como selo.

Figura Pote com selo liquido


O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos.
Este mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando solicitados, um exemplo desse
tipo mostrado na figura abaixo.

Figura - Manmetro com selo de diafragma

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e) Acessrios para manmetro tipo Bourdon


Amortecedores de pulsao
Os amortecedores de pulsao tm por finalidade restringir a passagem do fluido do processo at um
ponto ideal em que a frequncia de pulsao se torne nula ou quase nula.
Esse acessrio instalado em conjunto com o manmetro com objetivo de estabilizar ou diminuir as
oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante. Esta estabilizao do ponteiro possibilita a leitura da
presso e tambm aumenta a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser
adquiridos com restrio fixa ou ajustveis.
A figura abaixo mostra alguns tipos de amortecedores de pulsao encontrados no mercado.

A. Amortecedor de pulsao ajustvel, dotado de disco interno com perfurao de dimetro


varivel. Atravs da seleo dos orifcios do disco interno, escolhe-se o que apresenta
melhor desempenho.
B. Amortecedor de pulsao no ajustvel, dotado de capilar interno de inox.
C. Amortecedor de golpes de ariete, com corpo de lato e esfera bloqueadora de ao.
D. Vlvula de agulha, supressora de pulsao com regulagem externa. Para encontra o ponto
de melhor desempenho, abre-se a vlvula quase totalmente, em seguida vai-se fechando
gradativamente, at que o ponteiro do instrumento estabilize.
Sifes
Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor dgua ou lquidos muito
quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de presso. O lquido que fica retido
na curva do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido que ir ter contato com o sensor elstico do
instrumento, no permitindo que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.

A - Cachimbo
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B - Rabo de Porco
C Bobina
Figura - Tipos de Sifo

D- Alta Presso

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Supressor de presso
Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem ocasionalmente,
as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de
presso.
Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do incremento de presso. Seu ponto de ajuste deve ser
atingido de modo que com incremento lento de presso seu bloqueio se d entre 80 a 120% do valor da
escala. Nesta condio, o bloqueio se dar em qualquer valor inferior a 80% no caso de incrementos
rpidos de presso.
Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poder situar-se em at
130% do valor da escala.

Figura - Supressor de Presso


As figuras abaixo mostra um exemplo de construo do manmetro tipo fole. Sendo adicionada uma
presso na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento transferido ao LINK e
setor, atravs da alavanca fazendo com que o ponteiro se desloque.

Figura Foles

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Figura - Manmetro tipo fole

Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem flexibilidade, dcteis
para uma fabricao razoavelmente fcil e devem ter uma alta existncia fadiga. Os materiais comumente
usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas de nquel e cobre, ao e monel.

Manmetro Tipo Cpsula


Constitui-se de um receptculo fechado onde se juntam dois diafragmas na superfcie interior, e assim,
como no caso do fole, introduz-se uma presso que se queira medir na parte interior da cpsula. Figuras
abaixo.

Figura Capsula de diafragma em corte -

Manmetro composto de 6 capsulas em srie

Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se e empurra o LINK
(figura 27). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro atravs do setor. Pelo lado S da caixa, se
tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso efetiva, se tiver vcuo, pode-se medir a presso
absoluta, se tiver presso absoluta pode-se medir a presso diferencial.
Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos e so utilizados para
medir baixa e micropresso. O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso, cobreberlio, ao inoxidvel ou monel.

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Figura - Manmetro tipo Cpsula.

Manmetro Tipo Diafragma


Diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente de pequenas amplitudes. uma
membrana fina de material elstico, metlico ou no. No manmetro tipo diafragma esta membrana fica
sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no diafragma haver um deslocamento do mesmo
at um ponto onde a fora da mola se equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento
resultante transmitido a um sistema com indicao (ponteiro) que mostra a medio efetuada. Sua
construo mostrada na figura 28.
Em geral os materiais utilizados na confeco de diafragma so ao inoxidvel com resistncia corroso,
tntalo, lato, bronze fosforoso, monel, neoprene, teflon, etc.

Figura - Manmetro tipo Diafragma


Manmetro Padro
Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aos manmetros que
sero calibrados. De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que
foram aprovados em inspeo. Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: manmetro tipo
coluna, e manmetro tipo peso morto (peso esttico).
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Manmetro tipo coluna lquida


Funcionamento e princpio de medio j foram mencionados anteriormente. A capacidade mxima de
presso que se pode medir com este tipo de manmetro 2,2 kgf/cm2 e sua tolerncia de 1/400 do valor
da presso mxima.
Manmetro tipo peso morto
O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de manmetro de peso esttico, utilizado para
calibrar medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de bourdon, etc., e como manmetro padro
de altas presses. Na figura 29 com a vlvula agulha do reservatrio de leo aberta, o leo contido no
reservatrio sugado por meio do volante fixado no pisto roscado. Em seguida fecha-se a vlvula do
reservatrio e comprime o leo existente dentro do cilindro girando o volante da bomba de pressurizao.
A presso aplicada faz com que o leo suba no lado onde se est aplicando o peso e no lado onde se
localiza o manmetro a ser ajustado.
Quando o peso se equilibra com a presso aplicada ajusta-se o manmetro. A presso do leo P
indicada na equao abaixo.
P = W/A (kgf/cm2)
Onde:
W = peso (kgf) do mbolo e peso aplicado
A = rea efetiva de recepo da presso de mbolo
P = presso
Por isso, medindo-se antecipadamente a rea efetiva de recepo de presso A, pode-se obter a presso
equivalente ao peso. Se no manmetro tipo peso morto escolher a rea efetiva de recepo de presso
A, pode-se aumentar a faixa de medio e obter-se a presso com alta preciso e de faixa ampla de 3000
kgf/cm2 (aproximadamente 294 MPa) at 0,005 kgf/cm2 (aproximadamente 490 Pa).

Fig. 29- Calibrador tipo peso morto


Para diminuir a resistncia entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a fora de 1/3 da
presso mxima, mantendo a rotao constante por 20 segundos. Caso se teste manmetros que no
permitam a utilizao de leo, deve-se utilizar um sistema que isole o leo do elemento sensor.
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5.9 INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL


Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes distncia das
condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas, de forma padronizada,
atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores j estudado
anteriormente (fole, diafragma, cpsula, etc.) associados a conversores cuja finalidade principal
transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em sinais padres de
transmisso.

5.9.1 Tipos De Transmissores De Presso


Transmissores pneumticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possui um elemento de transferncia que converte o
sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro
de transmisso (pelo sistema internacional) de 20 a 100 kPa, porm na prtica so usados outros padres
equivalentes de transmisso tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2 a1,0 bar.

Figura Transmissor pneumtico


A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar, normalmente de 1,4 kgf/cm2 . Em
instrumentos industriais o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deve ser limpo e constante,
contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento bem como proporcionar o seu bom
funcionamento. Por isso, se faz necessrio controlar o ambiente ao redor do compressor para obter
satisfatoriamente o ar de suprimento. Os transmissores pneumticos so fabricados a partir de dois
mtodos de converso de sinal.
So eles:
a) Mtodo de equilbrio de fora (figura a)
b) Mtodo de equilbrio de movimento (figura b)

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Em ambos os casos, um mecanismo constitudos por uma lmina metlica denominada de palheta e por
um orifcio especfico de exausto de ar denominado de bico, doravante chamado sistema bico-palheta,
utilizado como elemento de converso e um dispositivo amplificador de sinais pneumticos, denominado
rel piloto utilizado para prover a sada de um sinal linear varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 . Completa esse
instrumento um fole de realimentao cuja funo garantir as condies de equilbrio do instrumento.
A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal detectado
convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a palheta se afasta ou se
aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional detectada, contrapresso essa que
ser amplificada pelo rel piloto.
No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para obter a
contrapresso correspondente presso detectada.

Figura a - Mtodo de equilbrio de Movimento ou Posio

Figura b - Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).

Transmissores Eletrnicos Analgicos


Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possui elementos de deteco similares ao pneumtico,
porm utiliza elementos de transferncia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico
padronizado de 4 a 20 mAdc.

Figura Transmissor eletrnico analgicos


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Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso que podem ser utilizados como
elemento de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:

Fita Extensiomtrica (Strain Gage)


um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao
esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um
corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e seu
comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito
tipo ponte de WHEATSTONE ajustada e balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de
resistncia da fita mudada com a presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso.
So utilizadas na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem baixo coeficiente de
temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios
so os metais utilizados na confeco das fitas extensiomtricas. Como referncia, a tabela abaixo mostra
alguns destes metais.

O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como mostra a figura
a seguir para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca histerese e no
possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso varivel.

Figura - Resistncia eltrica para medio de presso

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Figura Fixao Strain-gase

Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem
uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem internamente um potencial eltrico
causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que
facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito
piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de
preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na
sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de
elasticidade e linearidade.
A figura a seguir, mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico.

Figura - Construo Sensor Piezoeltrico

Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)


o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se move entre dois
diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como
um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudos por duas placas paralelas separadas
por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas
do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na
capacitncia de um circuito de medio, e ento tem-se a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de um oscilador e
ento modula-se a frequncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de presso para se ter a sada
em corrente ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.
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Figura - Transmissor de presso tipo clula capacitivo

Sensor de silcio ressonante


Esse tipo de sensor utiliza semicondutor de silcio que posto a ressonar em um campo magntico e cujo
valor da frequncia alterado em funo da presso aplicada no diafragma de silcio ( vide figura abaixo ).
Esse diafragma possui dois ressonadores que so submetidos, um ao esforo de trao e outro ao de
compresso, alterando desse modo suas frequncias de vibrao.
Essas variaes de frequncias, que so proporcionais a presso aplicada, representam o sinal medido, que
por serem digitais apresentam melhor preciso por no necessitarem de conversor A/D, somente o D/A
para saida padro de 4 a 20 mA.
Em caso de transmisso digital ( Field Bus Fundation , p.e.), no necessita de nenhuma converso.

Figura Sensores de silcio ressonante

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Figura Esquema de funcionamento de sensor de silcio ressonante

Grfico - Frequncia de Presso Diferencial (mmH2O)

5.9.2 Escolha Do Tipo De Medidor


Quando se escolher os tipos de medidores de presso, deve-se observar a faixa de presso a ser medida, a
caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento.
Devido baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra sobre presso apropriado
escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da presso mxima desejada.
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Outros pontos que se devem observar so os seguintes:


a. Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de
ligao ao instrumento.
b. O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o
medidor com selo dgua.
c. O cloro reage com gua e corri o ao e o bronze, por isso usa-se um selo de diafragma
para proteger o elemento de recepo de presso.
d. A amnia corri o bronze e o bronze fosforoso por isso utiliza-se o ao doce.
e. No caso de outros lquidos corrosivos devem usar medidores tipo diafragma.
f. Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso.
g. Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer
reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.
RECOMENDAES PARA USO
a. Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com pouca
variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao e
vibrao.
b. Construir a tubulao mais curta possvel evitando local onde existem umidade e gases
corrosivos. Devem-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e deve-se
considerar a durabilidade da tubulao.
c. Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer a
manuteno com facilidade.
d. Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs mido preciso
tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar acmulo de
gua na parte molhada de medidor.

5.10

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO

A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os equipamentos a ela
sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de limites de segurana para que no
ocorra ruptura e consequentemente acidentes.
A garantia da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser feito
de forma automtica atravs de instrumentos de proteo.
No caso da presso, um dos instrumentos de proteo com grande aplicao e o pressostato sobre o qual
sero feitas abordagens neste tpico.

5.10.1

Pressostato

um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de


equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos
contra sobre presso ou sub presso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posies
(aberto ou fechado).
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Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas
diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com faixa de ajuste
selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser utilizado tambm
ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou
normal fechado.

Tipos De Pressostatos
a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos com diferencial fixo e
diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de atuao e
desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto de atuao e
desarme do pressostato.
b) Contato SPDT e DPDT
Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo SPDT que
composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal
fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e
dos NF sendo um reserva do outro.
Como selecionar corretamente um pressostato
1) Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato o seu tempo de vida til, independente
da presso ou da sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos que o pressostato deve operar (vida til),
for de um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos diafragma ou Bourdon recomendvel. Caso esse
nmero seja ultrapassado, deve-se usar o tipo pisto. Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a
variao de presso no sistema for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustvel). Sob tais condies,
os tipos diafragma ou Bourdon podem ser usados at 2,5 milhes de ciclos, antes que se d a fadiga do
elemento sensor.
Uma segunda considerao na escolha de um pressostato a velocidade de ciclagem, independente de sua
vida til. Se houver a necessidade de uma ciclagem de mais de uma vez a cada trs segundos, o tipo pisto
deve ser especificado. O elemento sensor de qualquer pressostato dos tipos diafragma ou Bourdon age
como uma mola a qual ir se aquecer e sofrer fadiga em operao de ciclagem extremamente rpida,
diminuindo assim a vida til do pressostato.

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122

2) Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado - diafragma, pisto ou Bourdon - deve tambm ser regida pela
presso de teste a qual podero ser submetidos (Presso de teste o maior impulso - pico - de presso que
pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que, embora o manmetro registre uma presso de
operao constante, podem haver impulsos atravs do sistema os quais o manmetro no possui
sensibilidade para acusar. Os tipos diafragma e Bourdon so extremamente sensveis e podem ser afetados
por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20 Bar, com presses
de teste at 70 Bar. O tipo Bourdon pode operar at 1.240 Bar, com presses de teste at 1.655 Bar. E os
tipos pisto compreendem uma faixa ajustvel que vai at 825 Bar, com presses de teste at 1.380 Bar.
3) Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos, baseados em
sua funo, so descritos abaixo:
a. Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou fechando
um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do micro interruptor.
b. Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses numa mesma linha
controladas pelo mesmo instrumento.
c. Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois limites de uma mesma
fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da
ao reversvel de dois interruptores.
4) Tipos de caixa disponveis
a. Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos tambm com um
bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
terminais externo para a ligao dos cabos.
b. prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres de segurana, isolando os
contatos e cabos de atmosferas explosivas.
c. Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidades dos fabricantes de
equipamento, onde prevista proteo especial para o instrumento, pelo usurio.
5) Seleo da faixa ajustvel.
O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato ir operar em condies
normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de faixa ajustvel.
Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel.
Para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da mesma (ver grfico abaixo).
A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais da faixa ajustvel.
Essa regra geral aplica-se a ambos os modelos, diafragma e bourdon.
1. Para preciso e durabilidade selecionar zona A
2. Para durabilidade selecionar zona C
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123

Grfico Faixa de ajuste do pressostato


6) Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios existentes no
motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria.

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124

7) Classificao de Blindagens segundo normas da National Electrical Manufacturer Association - NEMA


NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro a prova de poeira, mas no estanque
NEMA 7 - Invlucro a prova de exploso - Classe I
NEMA 9 - Invlucro a prova de exploso - Classe II
Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados segundo classificao do
National Eletrical Code - NEC

CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em quantidades suficientes
para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.

DIVISO 1
A. Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de
trabalho.
B. Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a reparos,
manuteno ou vazamentos.
C. Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou processo
poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis, podendo,
simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.

DIVISO 2
A. Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em caso
de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
B. Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente evitada
atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou mau
funcionamento desse sistema.
C. Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido
evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.

CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.

DIVISO 1
A. Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no
ar, continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de
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125

trabalho, em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis


de ignio.
B. Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas podem causar
essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha simultnea do
equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
C. Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade eltrica.

DIVISO 2
A. Ambientes nos quais poeiras combustveis no esto normalmente suspensas no ar, ou no
sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do equipamento em quantidade
suficiente para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
B. Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou de
aparelho.
C. Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento eltrico
pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.

GRUPOS DA CLASSE I
GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno
GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno
GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de eter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldeido e
monxido de carbono.
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano, benzol,
vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia, butano.

CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros metais.
GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.
GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.

5.11

INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS

Os conversores tem como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para permitir a
interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses de sinais de termopares
para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC respectivamente), as converses
eletropneumticas, e etc... Todas as converses so de iguais importncias, entretanto como as mais
comuns so as que permitem a comunicao entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este
tipo.

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126

Conversores eletropneumticos e pneumticos eltricos


Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo interfacear a instrumentao
pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores pneumticos na instrumentao
eletrnica analgica ou digital.
Conversores eletropneumticos (I/P)
Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade magntica (bobina)
criando um campo magntico proporcional a intensidade de corrente que a excitou. Esse campo
proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como anteparo em relao a um bico de passagem de
ar para exausto. A aproximao desta barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso
que amplificada atravs de uma unidade denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional
entrada. A presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela variao de carga de uma mola,
e ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a relao do momento de fora. Como exemplo,
temos o esquemtico de um conversor na figura a seguir.

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EXERCCIOS
1) O princpio de medio de presso utilizando tubos de Bourdon est baseado no fenmeno de:
a.
b.
c.
d.
e.

Dilatao dos fluidos que por eles passam;


Dilatao do material do qual o Bourdon composto;
Deformao do Bourdon em funo da presso interna;
Relao de transmisso entre setar o dentado e o ponteiro;
Nenhuma das repostas anteriores.

2) Alm do fato de ficar submetido ao de uma presso hidrosttica, portanto, uniforme, qual o
outro motivo de submergir em leo o sensor de silcio?

3) Explique de forma bsica como obtido o sensor do tipo piesorrestivo.

4) Defina vcuo.

5) Considere as duas situaes seguintes e responda-as:


Um astronauta acidentalmente fica preso no compartimento de carga de sua nave, sem traje
espacial. Porm com oxignio e presso de 1 atm. O compartimento ento atingido por uma
rajada de minsculos meteoritos que abrem diversos furinhos, fazendo com que as presses
interna e externa igualem-se quase instantaneamente, ou seja, vcuo absoluto. O que acontece ao
corpo do astronauta.
Um cientista passa vrios dias, submerso no oceano em um centro de pesquisas a 1500 metros de
profundidade. Ao retornar, no passa por uma cmera de descompresso. Ele morrer sufocado
por falta de oxignio ou afogado por excesso de oxignio?

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128

6. MEDIO DE NVEL
6.1 INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e tcnicas apuradas. O
nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio processo, mas
tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em
complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle
automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de um
reservatrio, que poder ser um lquido, um slido ou um p.

6.2 CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL


A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido, slido ou um p, efetuada a fim de manter esta
varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a quantidade
(volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
a) Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida.
b) Mtodo da Medio Indireta
o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel.
A tabela a seguir mostra algumas das tecnologias mais utilizadas na instrumentao para a medio de
nvel.

6.3 MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA


Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do
reservatrio onde vai ser medido o nvel (Figura a seguir).

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129

A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo
lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua
deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento,
volume ou Massa.

Figura - Rgua ou Gabarito.


Visores de Nvel
Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente colocado a
partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido,
mesmo para altas presses.
Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois
lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc., submetidos ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo
custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura
sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e construdos de
maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os visores do tipo
tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras.
Todos sero analisados um a um nos itens subsequentes.
A - Visores de Vidro Tubular
Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de espessuras adequadas
a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de
unio e juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projetos (ver Fig. 02).
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido o visor, porm
convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
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130

Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes protetoras
metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica envolvendo o mesmo.

Figura Visores tubulares


Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados valores de
presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas presses e
temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do vidro por choque externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so recomendados
para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de 2,0 bar e em temperaturas que
no excedam a 100 graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a fragilidade destes
instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio cobrir faixas de
variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com sobreposio (ver Fig. 03) de faixas
visveis.

Figura - Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis


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131

B - Visores de Vidro Plano


Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares. Esse fato
decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores tubulares em aplicaes com presses
elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de 90% das aplicaes de visores de nvel em
plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na Fig. 04 (a). So compostos de um ou vrios mdulos
onde se fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos como sees dos visores. Apesar da
diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura variando de 100 a 350 mm e,
dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser compostos de vrias sees (visor
multisseo). Contudo, recomenda-se que cada visor tenha, no mximo, quatro sees. Ultrapassa esse
limite, o peso da unidade torna-se excessivo e o visor pode deixar de ser autosustentvel, necessitando de
suportes adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever ser
provido com loops de expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais, sero sobrepostos como mostra a
Fig. 04 (b).

Figura (a) - Visor de vidro plano com trs sees

Figura ( b ) - Visores sobrepostos

A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no visibilidade entre sees


adjacentes que medem tipicamente 38 mm.
A especificao dos materiais das diversas partes depende da aplicao (temperatura, presso, tipo de
fluido, etc.), mas de um modo geral, pode-se dizer que seus componentes so:
Vidro
de borossilicato temperado capaz de suportar choques trmicos e mecnicos. Devido sua prpria
natureza, no dever ser aplicado qualquer esforo que resulte em flexo.
Corpo de Visor
A cmara por onde passa o fluido geralmente em ao carbono usinado. Para fluidos corrosivos ou alta
presso dever ser utilizado ao inoxidvel (AISI 304 ou 316).
Espelho
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132

A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro nodular ou ao carbono/inoxidvel
(para presses mdias e elevadas).
Juntas
As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto (grafitado).

( a ) Visor reflex ( b ) Visor transparente


1 - Parafuso tipo 2 - corpo U 3 - Junta de vedao
4 - Vidro 5 - Junta almofada 6 - Espelho 7 - Porca
Figura Constituio dos visores de nvel
O visor plano Reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face de contato com o lquido cujo nvel
se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na lei tica da reflexo total da luz (ver Figura abaixo).
A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor.
Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com um ngulo de 45, sofrendo
reflexo total, pois o ngulo crtico ultrapassado (para a superfcie vidro-ar o ngulo crtico de 42).
Nesta condio, o visor apresenta-se para o observador uma cor prata brilhante. Na regio do visor onde
existe lquido, no ocorre a reflexo total, pois o ngulo no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua
de 62). Consequentemente possvel ver a superfcie que se apresenta na cor negra.

Figura - Visor de nvel tipo Reflex


Utilizao dos visores planos Reflex
Os visores Reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:
Fluidos corrosivos ao Vidro
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Neste caso inclui-se tambm o vapor dgua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais
aplicaes requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque do agente
corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas.
Fluidos viscosos, pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao dos prismas.
Iluminao insuficiente no local de instalao.
Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria escurecido por
igual na regio onde qualquer dos dois lquidos no miscveis estivesse presente.

Visor Plano Transparente


Utiliza dois vidros localizados um na parte posterior do visor e outro na parte anterior. Os dois vidros vo
permitir a transparncia do visor luz. O raio luminoso entrar por um dos vidros e ser absorvido parcial
ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte com vapor absorver menos luz que a com lquido,
proporcionando assim um contraste ao observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor de
lmpadas, localizadas na parte posterior. (Ver Figura abaixo)
Utilizao dos visores Transparentes Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos,
viscosos ou corrosivos ao vidro. aplicvel, tambm, superviso da interface entre dois lquidos. So
usados ainda quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro (como por exemplo: a gua de
caldeira a presses superiores a 30 bar), nesse caso necessrio instalar um material transparente protetor
(geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedao. A seleo desse material dever ser criteriosa para
no prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo, alguns plsticos tornam-se translcidos com a
ao da luz solar e devem ser evitados).

Figura - Visor transparente


Recomendaes para instalao e operao eficiente
Geralmente a instalao de um visor de vidro requer os seguintes acessrios adicionais (Figura a seguir):
Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2).
Vlvula de bloqueio junto ao visor, normalmente, so vlvulas de trs vias (3 e 4) que permitem
conectar o visor tubulao de tomada no equipamento ou sada de dreno ou respiro.
Vlvula de dreno ( 5 ) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente poder ser
instalada tambm uma vlvula para respiro em lugar do plugue mostrado na Figura a seguir.
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A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das vlvulas, tubo e do prprio visor
devem seguir a especificao do equipamento a ele relacionado. Vrias opes para instalao de
instrumentos de nvel podem ser usadas.
O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and Control System - Parte 1 - Seo 2),
mostra vrias alternativas para instalao de visores, bem como recomendaes quanto dimenso e tipos
de vlvulas, conexes e tubulaes.

1 - Vlvula de isolao; 2 - Vlvula de isolao;


3 - Vlvula de bloqueio; 4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno; 6 Plug;
7 Equipamento; 8 Coluna;
9 Visor.
Figura - Instalao tpica de um visor
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de reteno que previna
a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra do vidro ou vazamento excessivo no
visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas lateralmente. Por
outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao observador podero ser instaladas
vlvulas off-set que permitem a comunicao sem obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno
ou respiro, j que a haste da vlvula deslocada lateralmente em relao ao canal de comunicao visordreno/respiro.
Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de medio contnua de nvel
recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a facilitar o ajuste ou
verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa visibilidade e fcil
acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas. O vidro deve ser mantido sempre limpo, e
verificada sempre as condies das juntas de vedao e vlvulas de bloqueio.
Bia ou Flutuador
Medidor de Nvel com flutuador interno
Neste medidor de nvel, um dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a figura a
seguir) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador
externo. A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O flutuador
tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso desejada. O flutuador
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135

desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da superfcie do lquido,
proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nvel com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-se ter o
cuidado para assegurar que no ocorram vazamentos quando estes so usados com presso ou em tanque
de vcuo.

Figura - Medidor de nvel com flutuador interno.

Medidor de nvel com flutuador externo


Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque, como mostra a
figura a seguir. Conforme varia o nvel o flutuador movimenta-se verticalmente.
Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado por oscilaes
na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel
em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de interface entre dois lquidos de densidade diferentes e
medir nvel de lquidos corrosivos. indicado especialmente para os casos em que a instalao de um
flutuador tipo bia dentro do tanque de medio no for recomendado.

Figura - Medidor de nvel com flutuador externo

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Medidor de nvel tipo flutuador livre

Figura - Medidor de nvel tipo flutuador livre


Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do movimento
ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou corrente a um peso. O
deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m.

6.4 MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA


Medidores de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que diz:
Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima
igual ao peso do volume do lquido deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominado de empuxo, ser maior quanto
maior a densidade do lquido.
O deslocador (DISPLACER), comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de um
cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, teflon slido, etc. A
escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e poder corrosivo do fluido.
No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do
deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso aparente
do deslocador se reduz com o aumento do nvel.

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1 - leo
2 - leo
3 - gua
Figura - Instalao tpica de transmissor de nvel tipo displacer
Faixa de Medio e Preciso
Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa mxima disponvel normalmente
no mercado de 0 ~ 5.000 mm sendo que a preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%.

6.5 MEDIDORES DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL


Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que so
provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos
funcionando, segundo este princpio, so em geral transmissores, pelo que daremos aqui ateno.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo diafragma o
princpio de equilbrio de foras, as presses que definem um dado diferencial so aplicadas atravs das
conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si e
separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses, atuando sobre o elemento com uma
superfcie determinada, produzem foras de mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora
resultante. Esta fora resultante, no caso de transmissor tipo silcio ressonante, provoca uma variao na
relao das frequncias f1 e f2.
Esta variao, proporcional presso diferencial processada e convertida por conversor D/A
proporcionando um sinal em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 - 20 mA) ou convertida
em protocolos de comunicao digital e dessa forma transmitido o sinal de nvel.

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Figura Aplicao tpica de transmissores de presso para medio de nvel


A - Para tanque aberto
O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do
tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido
pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de
presso diferencial.
O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde ao nvel
baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura 13 ( c ). Neste caso a
supresso necessria desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.

Figura - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto)


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139

Para Tanque Fechado


No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e
baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente
para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (Figura a seguir).

Figura - Medio de Nvel com Transmissor de Presso Diferencial

Para tanque fechado com vapor


Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada
de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta
tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso,
deve-se fazer a correo do efeito desta coluna. (ver Figura a seguir).

Figura - Nvel de Tanque fechado com condensador


Caractersticas Fsicas Nominais
Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso diferenciais esto listadas a seguir:
Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
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140

Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2


Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de
linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexo do processo: NPT ou NPT.
Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus internos contra fluidos
corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao de materiais para as partes que tm
contato com fluido:
Ao Inoxidvel 304, 304L, 316 e 316L,
Hastelloy C,
Monel,
Tntalo,
Duranickel,
Ouro, etc
Tambm podem ser fornecidos com preparao especial dos internos para operaes com oxignio e
hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono forjado
(niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio de alto impacto.

Frmulas de clculo da altura do lquido


a) Para tanque aberto (fig. 14)
. .
=

Onde:
= presso atmosfrica
Fig. a seguir nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
b) Para tanque fechado (figura a seguir)
g g
. . .

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=
.

141

Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para a tubulao (vertical ou horizontal). Seu
posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel a ser medida.
Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e vapor.
Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no transmissor no
momento do seu ajuste e calibrao (figura a seguir).

Figura - Tipos de Instalao

Clculos para calibrao


Onde:
1 - Nvel mximo
2 - Nvel mnimo
1 - Peso especfico de lquido
2 - Peso especfico do lquido de selagem
a) Tanque aberto.
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
c) Com selagem lquida
Span: (x + y) . 1
Supresso de zero: d . 2 - Y . 1

6.6 MEDIDORES DE NVEL TIPO BORBULHADOR


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142

Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente
preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou
gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna
lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior
do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est sendo
vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto
representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja
intenso. A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer
outro instrumento transmissor de presso. A figura 17 mostra um esquema deste tipo de medidor.

Figura- Medidor de nvel tipo Borbulhador


Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui respectivamente
acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo instrumento receptor. Uma coluna de
lquido maior requer, maior presso de ar para que haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores,
presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido constante em
qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas maneiras, seja pela utilizao de
orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com reguladores de presso diferencial, borbulhadores
regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de vazo. Podem
ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal e calculado, no caso de
orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois, alm de
permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando permanentemente a queda
de presso montante e a jusante do rotmetro.

A Materiais
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143

O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser monitorado. Ele
poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV, teflon, etc.
B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema no introduz
erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.
C - Recomendaes para seleo
O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto que uma
variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido. Isto faz com que o
instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo.
Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo
do equipamento.
Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar ou alterar as
caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve ser mantida sempre constante.
D - Recomendaes para Instalao
O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou deslocamentos
longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou serpentinas no interfiram no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel instal-lo em um ponto onde as variaes de nvel por ondulao da
superfcie sejam mnimas e onde possvel instalar quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido deve ter um corte em ngulo ou um chanfro triangular conforme
a Figura a seguir, com a finalidade de formar bolhas pequenas, garantindo uma presso no interior do tubo
o mais estvel possvel.

Figura Tipos de corte nos tubos

6.7 MEDIDORES DE NVEL TIPO CAPACITIVO


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144

Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material dieltrico. Este
componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal caracterstica a propriedade de
armazenar cargas eltricas.
A grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad
armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt.
Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente
proporcional a sua capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncias entre elas e da constante dieltrica do meio entre
as placas. Para capacitores cilndricos (ver figura a seguir) que o tipo mais aplicvel medio de nvel, a
capacitncia dada por:

Figura - Capacitor concntrico com placas cilndricas

No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtido conforme figura abaixo.

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145

Figura - Capacitor excntrico com placas cilndricas


A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se deseja monitorar o
nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada
pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como dieltrico. A capacitncia medida atravs de um
circuito em ponte AC, excitado por um oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel
no interior do vaso, alteram-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da
maioria dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes (quase)
lineares de capacitncia.
Consequentemente, as sondas capacitivas tambm podem ser utilizadas para detectar a interface de
lquidos com constantes dieltricas (K) distintas. A figura a seguir ilustra a instalao de uma sonda
capacitiva para medio do nvel de um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado,
tambm, o circuito eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e constante. As
capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das fases de vapor e lquido,
respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado (tendendo ao infinito) e representa a
resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto que as
condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

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146

Figura - Transmissor capacitivo para lquidos isolantes


B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com grandes dimetros, prefervel que a sonda seja formada por um condutor central e
uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto aumentar a sensibilidade (C/L)
da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na medio, aumentando a preciso. Essa configurao
tambm utilizada quando a parede do vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a preciso. Sondas
com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser utilizadas. Neste caso, o
revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido comporta-se como a outra placa do capacitor.
A figura a seguir mostra sondas com revestimentos isolantes.

Figura - Sondas capacitivas com revestimentos isolantes


As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for corrosivo. A
figura a seguir ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia efetiva.
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147

Figura - Representao eltrica da sonda com revestimento


Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de ao isolado
ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso maior e so adequadas para
deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresenta por outro lado, alguns inconvenientes:

A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um valor tpico do coeficiente de


temperatura - 0,1% / C. Portanto se prevista a variao de temperatura do material, deve-se
dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a constante
dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos onde a granulometria das
partculas e o seu volume especfico (m3/kg) afetam a constante dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na superfcie da
sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida superfcie acarreta um erro de medida, j que
o instrumento indicar o nvel anterior reduo.

Nesse caso utiliza-se sistema com proteo contra incrustao.


Polpas condutoras de baixa fluidez, por exemplo, que so frequentes nas aplicaes da indstria alimentcia
(mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma camada sobre a sonda que escoa com
dificuldade e impede a medio do nvel, at que a camada tenha diminudo de espessura, de forma a
tornar a sua resistncia eltrica ao longo do comprimento da sonda, e atravs do lquido at a parede do
reservatrio, menor ou no mximo igual reatncia capacitiva.

A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar indicaes falsas.


A interface entre dois lquidos condutores no pode ser detectada por esse tipo.
A contaminao do fluido com gua afeta bastante a constante dieltrica, alterando a indicao,
devido elevada constante dieltrica da gua. Outro problema a contaminao do isolamento da
sonda com umidade.

Esta contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas (pastas) condutoras.
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148

Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um fino filme condutor
contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamente baixa, altera totalmente as
caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.

6.8 MEDIDORES DE NVEL TIPO ULTRASSOM


O ultrassom uma onda sonora (mecnica), cuja frequncia de oscilao maior do que aquela sensvel
pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao
transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das
molculas. A propagao do ultrassom depende, desta forma, do meio, se slido, lquido ou gases e sua
componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica do material, isto , funo
exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar, a 20C, 343
m/s.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO, usada nos
dispositivos tipos ultrassnicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos originados por
esta ltima so desprezveis.
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149

A - Gerao do ultrassom
As ondas de ultrassom so geradas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica
marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso. Assim sendo,
eles podem ser usados como geradores de ultrassom, compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma
tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor de
ultrassom.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para fabricao do
sensor transdutor. A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem atingir uma tenso
acima de 500 V e com a durao de alguns nano segundos. A frequncia de repetio dos pulsos da
ordem de 300 a 1000 kHz.
b) Onda Contnua: como o nome indica, na excitao por onda contnua o transdutor excitado por uma
onda senoidal (s vezes, onda quadrada) ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por um gerador de ondas senoidais que ligado por um tempo e, em
seguida, desligado, repetindo-se o processo periodicamente.

Figura - Gerao de ultrassom


O princpio de operao dos dispositivos ultrassnicos tem por base uma lei da tica fsica:
O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo (ver figura a seguir).

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1 onde incidente
2 onda refletida
Figura - Princpio de reflexo de ondas
Quando uma onda ultrassnica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de duas substncias
de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda ultrassnica proveniente da
reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da mudana de meio de propagao,
denominada onda refratada. Cada interface refletir de forma diferente.
Os dispositivos do tipo ultrassnico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao concentra-se
reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o produto cujo nvel desejamos
medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela onda desde o instante que gerada, at o
instante em que retorna quele transdutor depois
de refletir-se na interface.
Detector Contnuo de Nvel
Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da profundidade. O
detector ultrassnico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido por uma onda ultrassnica para
ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo nvel se deseja
medir.
A figura a seguir ilustra algumas situaes de projeto:

Figura - Detector de nvel ultrassnico e contnuo


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151

O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo, montados em
receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at a interface ar-lquido, onde
ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no cristal receptor. A medio contnua do nvel
de lquido se faz de uma maneira indireta, uma vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar. Em
B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultrassnico e, enquanto a energia acstica gerada, o
receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, fazem-se necessrio a ativao do receptor aps a
emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da unidade emisso/recepo no meio
gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o fluido do processo; em contrapartida, apresenta a
desvantagem de transferir para o meio gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve ser de
em
relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultrassnico indica diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a vantagem adicional
da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste subitem so aplicveis deteco de nvel de lquidos limpos,
enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis de slidos.

6.9 MEDIDORES DE NVEL TIPO RADIOATIVO


Os sistemas radioativos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em
aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo cmara de ionizao
ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de Csio
137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo, deixando desbloqueada para emisso do
raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo)
pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor de eltrons (que so
retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela
passagem do raio gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente proporcional
ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou frequncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida
atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mA DC. Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas,
porm a mais tpica pode ser vista na figura a seguir. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque
e o detector no outro.

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152

Figura Instalao de sensor radioativo


A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia da mesma ao
detector, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do detector considera o
alcance de medio desejada.

6.10

MEDIO DE NVEL POR PESAGEM

A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de
sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas
extensiomtricas (STRAIN-GAGES) fixadas adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses
calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa
deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o
seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a
esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo
ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que
apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao
projeo do seu centro de simetria.
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a garantir uma
distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga.
Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga sendo os outros apoios
fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso
entre os apoios.
Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo neste caso o
silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da
estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga,
introduzindo erros na medio.

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153

Figura - Exemplo de sistema de pesagem

Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo
no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrando em pontos onde sero
instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser
cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser
evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em
silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessivas, recomenda-se a colocao de barras
estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendam a
desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.

Figura- Sistema de medio de nvel por clula de carga.

6.11

MEDIO DE NVEL DE SLIDOS

O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais slidos
granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de instrumentos de
medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel onde as tecnologias convencionais
no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou
nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle do volume ou massa de
slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem. Embora alguns deles
tenham aplicao quase que universais com timos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado,
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154

para dispositivos mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos
do processo e s condies fsicas para a sua instalao.
Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do
funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados
ainda aos fatores, tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo;
etc.
Tipos de sistemas mais utilizados
A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da aplicao
quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material, preciso requerida, etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, os sistemas
radioativo e ultrassnicos, todos j abordados anteriormente.
Escolha do tipo de Medidor de Nvel
A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio.
Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a
especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da
matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da instalao. Se a
melhor opo for medio por presso diferencial, deve-se recorrer as mesmas recomendaes sugeridas
para os medidores de presso de lquidos.
Se, o fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e tambm o perfil de
carga e descarga.

6.12

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO

A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da quantidade de produtos
estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e descargas
frequentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de
nvel, pontuais, denominados chaves de nvel, que tem por objetivo acusar uma condio extrema no
armazenamento do produto. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja material em excesso no
reservatrio o que ocasionaria transbordo ou a falta de material o que faria, por exemplo: uma bomba
cavitar (trabalhar em vazio).

Chaves de Nvel
As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de nvel. Estes pontos
fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de
alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema ao qual pertence o equipamento. Assim
sendo, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma sequncia de
operaes automticas quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de
ajuste a ela inteligvel.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados:
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155

energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas basicamente de duas
partes: um detector de nvel e um circuito de sada. O detector se encarrega de informar ao circuito de
sada a presena ou ausncia do nvel em determinada posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada
da chave em funo desta informao.

Tipos de Chave de Nvel


Tipos vibratria
a) Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no amortecimento da
vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade de um lquido
ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato com a(s) haste(s).
b) Construo Bsica
Chave de nvel de uma Lmina - na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao singela, a vibrao
da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste por um sistema de bobina ou
eletrom ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste detectada por uma bobina sensora cujo sinal de sada
alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de sada proporcional amplitude
de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o sinal de sada, que, indo a um rel eletrnico
devidamente calibrado, faz atuar um contato, modificando o estado do sinal de sada (ver figura a seguir).

Figura - Chave de Nvel de Lmina Vibratria. Tipo de 1 Lmina

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156

c) Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e eletromecnicos
pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com relao ao interior do recipiente,
podendo ser utilizada em presses da ordem de at 10 kgf/cm2.
Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de 80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel cuja
granulomtrica, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a, aproximadamente, 10 mm para
evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria
construo esta chave de nvel mais sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude
da vibrao neste ponto maior.
d) Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que executada, ser
instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 31), devendo ser evitados cantos onde possa haver
acmulo de material, bem como aquelas reas em que ocorra a queda de material alimentando o silo ou
reservatrio.

Figura Tpicos de instalao de sensores por vibrao


Chave de Nvel por Admitncia
Existem diversos tipos de dispositivos utilizados para detectar nvel em um ponto. Entretanto, as chaves de
nvel com tecnologia admitncia por serem totalmente digitais e por possurem circuito de proteo contra
incrustao (cote-shield) a que tem se mostrado mais eficiente em praticamente todos os tipos de
aplicao. Exceto os que somente as chaves radioativas podem ser aplicadas.
a) Chave de nvel capacitiva a dois terminais
Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por admitncia, comearemos abordando a
teoria de operao das chaves de nvel capacitivas. Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso
de 110/220 VCA e internamente existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso em
24 VCD para alimentar as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em rdio
frequncia de 100 KHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contm um capacitor de
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157

ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor (sonda). Esse circuito ponte
conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial
conectado terra que est em um lado da medio. O final do cabo do elemento sensor tem sua
blindagem conectada ao condulete que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o
corpo do sensor esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do
tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo capacitor de
ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio. No processo de ajuste, a capacitncia do
cabo mais a do sensor esto balanceada, e a sada para a demodulao de 0 volts. Quando o nvel do
tanque sobe, uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana no sinal que est sendo enviado
para o demodulador, onde ele convertido em tenso contnua proporcional ao desbalano.
Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel. Os contatos do rel so utilizados
para ativar um alarme ou um comando apropriado. Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como
grande desvantagem o aparecimento de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do
sensor. Esse problema ainda maior se o produto for condutivo.
b) Chave de nvel a trs terminais
Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra incrustao chamado
cote-shield no terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com ganho 1, com sua sada sendo de
tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa impedncia. A sada conectada blindagem do cabo
coaxial e ento para a malha de blindagem no sensor que chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao chassi da eletrnica e
ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos, o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto submetidos
mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo potencial, nenhuma corrente fluir
atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim no haver mudana na resposta devido
temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de
eletrnica ao sensor sem mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no sistema capacitivo a dois
terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado a haste central do sensor e a blindagem do coaxial
conectado ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e, portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma, como no h
diferena de potencial entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no haver nenhuma corrente
fluindo atravs do circuito eletrnico devido incrustao existente no sensor. A eletrnica medir
somente a corrente que flui pelo fio central do elemento sensor para a terra, e isso somente ocorrer
quando o material tocar o elemento sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do
tanque porque a diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser
medida e no ir provocar mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque subir e
tocar a haste central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do demulador e provocar
mudana de status do rele, indicando assim presena do material.

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c) Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis grande maioria das situaes de medio de nvel por
ponto, no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido granulado.
d) Cuidados na Instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo. Entretanto, eles
devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosferas corrosivas e quaisquer efeitos por
danos mecnicos sejam minimizados. Caso no seja possvel, deve-se instalar um sistema com eletrnica
remota. No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a montagem com
orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so fabricados com elemento contra
incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se atentar a fato de que quando de sua instalao, o
primeiro isolamento (isola o cote-shield da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do
pescoo da montagem.

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EXERCCIOS
1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nvel instalados em um reservatrio aberto, armazenando
os produtos abaixo?
a- gua pura
b- leo mineral (de alta viscosidade)
c- Areia

2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por
diferena de presso) em tanques fechados ?

3) No reservatrio abaixo, qual deve ser a faixa de medio (em presso) do transmissor de nvel ?
- O reservatrio fechado e pressurizado com 300 kPa.
- O lquido armazenado gua (25 C).
- Altura entre as tomadas de presso: 15 m.

4) Quais as vantagens e desvantagens dos medidores de nvel tipo ultrassom e radioativos ?

5) Quais tipos de medidores de nvel poderiam ser utilizados em reservatrios para slidos (Cal, minrio,
areia, gros...) ?

6) Quais tipos de medidores de nvel posso utilizar em um reservatrio fechado contendo gua, leo e gs
(j separados pela diferena de densidade; por no se misturarem) se preciso conhecer o nvel da interface
gua/leo?

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7. MEDIO DE VAZO
7.1 INTRODUO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar a medio e o
controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados, no s para fins contbeis,
como tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo cada uma tendo sua
aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os princpios fsicos envolvidos,
bem como, suas interligaes eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.

7.2 DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional de um fluido que
passa atravs de uma seo de uma tubulao, canal ou vertedouro por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional pela velocidade mdia
do fluido.
Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa seo em um intervalo de
tempo considerado. representado pela letra Q e expressa pela seguinte equao:

Onde:
V = volume
t = tempo

7.2.1 Unidades de Vazo Volumtricas


As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM, Nm3/h e SCFH.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de presso e temperatura,
principalmente para gases e vapor pois o volume de uma substncia depende da presso e temperatura a
que est submetido.

Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por
unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela seguinte equao:
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161

Onde:
m = massa
t = tempo
Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssicas mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.

Relao Entre Unidades


A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica pode ser obtida pela seguinte
expresso:
Qm = . Qv
Onde:
= massa especfica
Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. representada pela letra
Q e expressa pela seguinte equao:
Onde:
W = peso
Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacionais mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.

7.3 CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO


Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a uma unidade
de massa duma substncia pela variao infinitesimal de temperatura resultante deste aquecimento. Na
prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama de uma substncia
em 1C. O conhecimento do calor especfico de determinada substncia muito importante para um bom
controle da vazo.
Para exemplificar, podemos citar o caso em que se deseja controlar a vazo de um fluido no estado gasoso,
tendo uma placa de orifcio como elemento primrio.
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162

necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser medido, para podermos calcular
o seu coeficiente de correo da expanso trmica, e posteriormente dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de um volume constante CV relativo ao
calor especfico da presso constante CP do gs.
k = CP/CV

Equao ( 1 )

Onde:
k = relao dos calores especficos
CP = calor especfico presso constante J/Kg x K
CV = calor especfico a volume constante J/kg x K
K Temperatura em Kelvin
Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer. Esta resistncia
provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na medio de vazo.
Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao movimento relativo de suas molculas e
ao movimento de corpos slidos que nele estejam. representada pela letra grega (mi).
Unidade absoluta ou dinmica
As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
.

Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados mesma temperatura.
representada pela letra (ni).

Unidade de Viscosidade Cinemtica


As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na indstria so:
m2/s, stoke (cm2/s) e centistoke.

Tipos de Escoamento
Regime Laminar
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Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do duto,


sem passagens das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para
determinada vazo.
Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e presso. O movimento das
partculas desordenado e sem trajetria definida.
Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime laminar ou
turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador dos coeficiente de descarga.
Re =

Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
- viscosidade cinemtica (m2/s)
Observao:

Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre laminar.


Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos casos turbulento
com Re > 5.000.

Distribuio de Velocidade em um Duto


Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma em todos os pontos.
Ser mxima no ponto central do duto e mnima (zero) na parede do duto.
Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de velocidades so
maiores.

Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas diferenas de
velocidade so menores.
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Observao:
Por estas duas frmulas percebe-se que a velocidade de um fluido na superfcie da seo de um duto zero
(0). Podemos entender o porque da velocidade nas paredes da tubulaes considerando tambm o atrito
existente entre o fluido e a superfcie das tubulaes.

Vx = velocidade num ponto qualquer da seo


Vmx = velocidade no eixo central da seo
rx = raio da seo
n = coeficiente varivel que depende do nmero de Reynold.

TABELA - Relao entre Red e N

7.4 TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO


Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos, diretos e especiais.
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7.4.1 Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel


Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa tubulao a
queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido
e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo, etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao fluxo do lquido,
provocando uma queda de presso. Relacionando essa perda de presso com a vazo, determina-se a
medio de vazo pela seguinte equao:

Onde:
Q = vazo do fluido do local do estreitamento
K = constante
P1 = Presso Medida
Pp = Presso de Projeto
T1= Temperatura medida
Tp = Temperatura de projeto
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p = perda de carga entre o fluxo, a montante e jusante do estreitamento.

Figura Perda de carga varivel

7.4.2 Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot


um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado
ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da
corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso
esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

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Figura - Presso total, presso esttica e presso dinmica


Utilizando o tubo pitot, determina-se um diferencial de presso, que corresponde a presso dinmica e
com o valor dessa presso atravs da frmula abaixo, obtemos a velocidade de um ponto de medio.
2
2
Onde:
PD = presso dinmica em kgf/cm2
= peso especfico do fluido em kgf/m3
V = velocidade do fluido em m/s
g = acelerao da gravidade m/s2
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade mdia do fluxo. Assim
sendo, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de impacto no for colocado no ponto onde se
encontra a velocidade mdia do fluxo.
Pesquisadores, concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da velocidade mxima do duto.

Velocidade mdia = 0,8 * Velocidade mxima


Atravs deste dado podemos concluir que para determinarmos a vazo em uma tubulao a partir da
velocidade mxima da mesma bastaria multiplicarmos este valor (v mx) pelo fator 0,8 e em seguida
multiplicarmos pela seo do tubo. Para a determinao da velocidade mdia em uma tubulao
recomenda-se medir pelo menos em dois pontos perpendiculares conforme figura abaixo. Fazendo a mdia
destas velocidades teremos a velocidade mdia da tubulao. Este texto est confuso em relao figura
abaixo e com o texto seguinte.

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Figura Determinao da velocidade mdia da tubulao


Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia do fluido no interior de um duto, utiliza-se a
tomada de impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29 x D em relao a parede do tudo, pois nesta
posio a velocidade do fluido se iguala velocidade mdia do fluido.
Observao:
1. O eixo axial do tubo de pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de vibraes.
2. O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter velocidade entre 3
m/s a 30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.

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Annubar
Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras de presso montadas
perpendicularmente ao fluxo.

Figura - Annubar
Caractersticas do Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do fluxo de modo a
medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante possui vrios orifcios, estes
orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso
total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas
anulares detectadas por cada orifcio.
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem projetado tem capacidade para
detectar todas as vazes na tubulao a qual est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes
detectadas.

Figura - Distribuio das tomadas de fluxo para Annubar

Tubo Venturi
A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulada em 1797, como resultado das investigaes
de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:

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Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes; ganham velocidade e


perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes.
Foi somente na ltima metade do sculo XIX que CLEMENS HERSHEL, um engenheiro civil americano,
percebeu o valor prtico deste princpio, provou o respectivo emprego e adaptou-o na indstria.
Caso seja utilizado um tubo convergente ou restrio, num conduto atravs do qual passa um fluido, a sua
velocidade aumenta enquanto passa pela seo menor, j que num dado tempo a mesma quantidade do
fluido passa pelo tubo, tanto na seo menor como no trecho de dimetro mais largo. Devido a velocidade
maior do fluido ao passar atravs da seo estreita, possui ele mais energia potencial ou de presso que,
por conseguinte, cai.
Se, portanto, for feita uma derivao no tubo de dimetro maior e outra na seo que contm a restrio e
medidores de presso forem ligados s derivaes, a presso da seo, com restrio, ser menor do que a
presso da seo com o dimetro maior, e a diferena da presso depende da vazo do fluido.
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta estreitada entre duas
sees cnicas e est usualmente instalada entre duas flanges, numa tubulao seu propsito acelerar o
fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas presses entre a entrada e a
porta estreitada ou garganta.
Pertencem, tambm, categoria dos elementos primrios geradores de presso diferencial e pode operar
com lquidos, gases e vapor; so instalados em srie com a tubulao e a passagem do fludo pela garganta
gera aumento da velocidade e reduo da presso esttica do fludo. A equao da vazo idntica das
placas de orifcio.
Dentre as aplicaes do Venturi destacamos a medio de ar de combusto de caldeiras, gases de baixa
presso onde se requer perda de carga permanente reduzida e, pelo mesmo motivo, medio de gua em
grandes dutos.
Apresenta custo de aquisio superior ao das placas de orifcio e, como vantagens geram valor reduzido de
perda de carga permanente e pode ser aplicado em fludos sujos; no possui obstculos passagem do
fludo e, consequentemente, no retm partculas.

Figura - Tipos de cones convergentes

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A figura a seguir mostra as principais partes que formam o tubo Venturi

Tipos de tubo Venturi


Os dois tipos mais utilizados de tubo Venturi so:
a - Clssico (longo e curto)
b - Retangular
a. Clssico longo
O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao.

Figura Tubo Venturi com difusor longo


b. Clssico (Tipo curto)
O tipo curto tem o difusor truncado.

Figura Tubo Venturi com difusor curto


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c. Tipo retangular.
O tipo retangular utilizado em dutos de configurao retangular como os utilizados para ar em caldeiras

Figura Tubo de Venturi tipo retangular


Dimenses de um tubo Venturi
A figura a seguir, mostra as propores recomendadas para tubos Venturi. Pequenas variaes destas
propores podem ou no afetar apreciavelmente as medies de fluxo.
Por exemplo, pequenas mudanas do ngulo de convergncia do cone de entrada desde seu valor usual de
27 graus, podemos esperar uma leve influncia no coeficiente de descarga.
Uma caracterstica essencial a transio do cone para a garganta que feita por uma curva tangencial.
Quando o ngulo do cone de sada exceder a 15 graus, as diferenciais resultantes so muito instveis,
torna-se difcil leitura correta nos manmetros da presso diferencial.

Figura Caractersticas dos tubos Venturi


Caractersticas do tubo VENTURI
O tubo VENTURI apresenta algumas vantagens em relao a outros medidores de perda de carga varivel
como:
boa preciso ( 0,75%);
resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em grandes tubulaes;
Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas mesmas condies de servio,
porm com perda de carga de no mximo 20% do P.

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Algumas das desvantagens no tubo VENTURI:


custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio);
dimenses grandes e incmodas;
dificuldade de troca uma vez instalado.

O tubo de DALL
Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo de DALL, para proporcionar
uma recuperao de presso muito maior do que a obtida por um tubo VENTURI. Diferentemente do tubo
VENTURI, que apresenta garganta paralela, o tubo de DALL desprovido de garganta, menor e mais
simples. Possui um curto cone de convergncia, que comea em dimetro algo inferior ao dimetro do
conduto.
H a seguir um espao anular na garganta, seguido pelo cone divergente.
O fluido ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de DALL que funciona como um
revestimento interno do tubo e, este ltimo transmitindo assim, uma presso mdia, do gargalo, ao
instrumento de medida atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.

Figura tubo Dall


Caracterstica do tubo de DALL
Para tubulaes de dimetro pequeno o limite do nmero de REYNOLDS 50.000, para tubulaes
com dimetros superiores, o nmero de REYBOLDS ilimitado.
No utilizvel para fluidos contendo slidos, o qual sedimenta-se na garganta ovalada e causa
eroso no canto vivo.
A tomada de alta presso do tubo de DALL, encontra-se localizada na entrada da parte convergente
do tubo.
A tomada de baixa presso encontra-se localizada no final do cone convergente, no
gargalo, incio do cone divergente.
A mesma disposta atravs de um anel perfurado do qual nos d a mdia das presses medidas.

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Figura - Ilustra os pontos onde tem-se as tomadas de alta e baixa presso no tubo de DALL
Placas De Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e assim
efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e portanto a mais
empregada.
Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da
tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4.

Figura Placa de orifcio entre flanges


O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam
suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo
fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode ser ajustada mais
convenientemente entre flanges de tubos adjacentes e pontos de tomadas de impulso feitos em lugares
adequados, um a montante da placa e o outro a jusante da placa, em um ponto no qual a velocidade,
devido restrio, seja mxima.
Este ponto no o prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a rea de sua seco transversal
continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do
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175

orifcio, na vena contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais
acentuada. Tambm so utilizados outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante.,
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato, etc.
A escolha depende da natureza do fluido a medir.
Tipos de orifcios
Placas De Orifcio Concntrico: Operam com fludos limpos ou com partculas de tamanho reduzido e de
baixa concentrao; possuem preciso elevada, tima repetibilidade e durabilidade e as equaes de seus
coeficientes so regidas por normas (ASME, ISO, AGA).

Figura Placa de orifcio concntrico


A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser de 90 com aresta viva e
totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.

Observao:
Em fluidos lquidos com possibilidade de vaporizao a placa deve ter um orifcio na parte superior para
permitir o arraste do vapor. Em fluidos gasosos com possibilidade de formao de condensado o furo deve
ser feito na parte inferior para permitir o dreno.
Existem, basicamente, 3 estilos de orifcios concntricos:
Este tipo de orifcio utilizado em fluido contendo slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e
acumulados na base da placa; nesses casos, o orifcio pode ser posicionado na parte baixa do tubo, para
permitir que os slidos passem.

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Figura Placa de orifcio concntrico inferior


Este tipo de orifcio usado especialmente em tubulaes horizontais.
Ao contrrio do que aconteceria com a placa de orifcio concntrica, neste no teramos problemas de
acmulo de impurezas na entrada da placa.
Durante sua instalao o orifcio dever ser tangente internamente ao tubo, porm admite-se que o orifcio
fique ligeiramente afastado do crculo inteiro do tubo sendo que este afastamento no poder exceder
1/16 ou seja 1,6 mm.
Orifcio Segmental

Placa de Orifcio Segmental


Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta em forma de segmentos de
crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime laminar e com alta porcentagem
de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais. Para tubulaes pequenas o orifcio
geralmente preso entre dois flanges na tubulao.
Para tubulaes grandes (superiores a 24) o orifcio segmental geralmente soldado inteiramente ao
tubo.

Figura - Placa de Orifcio Segmental para Tubulaes de > 24

Tipos de Contorno do Orifcio


a) Orifcio com bordo quadrado
Sua superfcie interna forma um ngulo de 90 com ambas as faces da placa, empregado em tubulaes
maiores que 6. No utilizada para medies de vazo de fluidos com nmero de REYNOLDS baixo.
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Figura Orifcio com bordo quadrado


b) Orifcio com bordo arredondado
utilizado para fluidos altamente viscosos onde o n de REYNOLDS est em torno de 300.

Figura orifcio com bordo redondo

c) Orifcio com bordo quadrado e face da jusante em ngulo de 45. de uso geral.
Observao:
O chanfro na face jusante serve para diminuir a turbulncia e seu ngulo pode variar de 30 a 45, sendo
tambm utilizado em placas espessas para que tenhamos a garganta dentro de medidas recomendveis.

Figura - Orifcio com chanfro de 45

d) Orifcio com bordo quadrado com rebaixo na fase jusante. usado quando se requer uma grande
preciso em uma tubulao menor que 4.

e) Orifcio especiais
Os orifcios abaixo descritos so utilizados para medies de vazo com baixo nmero de REYNOLDS.
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Em medies nas quais tenhamos variaes na viscosidade temos uma consequente alterao na presso
diferencial, estudos em laboratrios chegaram a determinado tipos de orifcios que permitem uma maior
variao na viscosidade provocando uma pequena alterao no coeficiente de descarga.

Figura Bordos especiais


Tomadas de Impulso em Placas de Orifcio
a) Tomadas de Flange
As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para placas de orifcio, j so feitos com os
furos das tomadas, perfurados e com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.
Aps os flanges serem rosqueados ou soldados na tubulao necessrio perfurar atravs da parede do
tubo usando o prprio furo da flange como modelo e acesso. Os furos devem ser isentos de rebarbas e
faceados com o tubo. No caso de flange tipo WELDING NECK no necessrio refurar, mas deve-se tomar
o cuidado com a soldagem deste com a tubulao. Eles devem estar concntricos com a tubulao, e as
rebarbas de solda dentro da tubulao devem ser eliminadas para evitar distrbios na passagem do fluido
os quais poderiam causar imprecises na medio.

Figura - Tomada de Flange

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a) Vantagens da tomada de flange


1. Podem ser facilmente inspecionadas, dada sua localizao prxima face do flange.
2. Os flanges podem ser adquiridos prontos, dentro de normas com grandes preciso.
3. As tomadas so simtricas, podendo ser utilizadas para fluxo nos dois sentidos.
4. Esse tipo de tomada apresenta excelente preciso.
b) Desvantagens da tomada de flange
1. Os flanges utilizados so especiais, portanto so caros.
2. No se recomenda o uso desse tipo de tomada para casos em que a relao entre o dimetro do orifcio
e o dimetro da tubulao grande e em tubulaes menores que 2, devido ao fato de que a tomada de
baixa presso se situa numa regio altamente instvel da curva de recuperao de presso.

c) Tomadas de Vena Contracta


As tomadas de Vena Contracta permitem o uso de flanges comuns, pois so normalmente acopladas
diretamente na tubulao, podendo ser tambm soldadas ao tubo. A parede do tubo perfurada e o
acabamento interno feito como descrito anteriormente.
Quando as conexes so colocadas diretamente no tubo, a luva ou 1;2 luva deve estar exatamente
perpendicular ao tubo e no deve penetrar no mesmo. A espessura do flange da placa de orifcio no
permite que a tomada a jusante seja colocada prxima placa, em linhas de pequenos dimetros. Por esta
razo este tipo de tomadas so mais indicados para tubos de dimetros acima de 4 polegadas.
O centro da tomada de alta presso dever estar localizado entre e 2D do plano de entrada da placa. O
centro da tomada de baixa presso estar colocado no ponto em que a presso mnima Vena
Contracta. Essa distncia depende da relao d/D.

Grfico - tomada a jusante da Vena Contracta

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Para relaes d/D menores que 0,72 a tomada de baixa presso poder ser feita a uma distncia D/2 aps a
placa com um erro desprezvel. Porm, quando tivermos tubulaes com dimetros menores que 6 a
tomada de baixa presso dever ser feita no prprio flange o que poder ser um inconveniente.
Uma das vantagens deste tipo de tomada o fato de no necessitarmos de flanges especiais.

Figura - Tomada de Vena Contracta


Observao: A distncia Dv depender de , o qual determinar o ponto de Vena Contracta.
d) Tomadas de Tubulaes (Pipe Taps)

Figura - Tomada de tubulaes (PIPE - TAPS 2 e 8 D)


As tomadas de tubulao (montante: 2,5 dimetro do tubo distante da placa, jusante; 8 dimetro de
distncia), permitem a medio direta da perda de carga permanente atual. O diferencial menor que em
outros tipos de tomada, para a mesma vazo o mesmo dimetro de orifcio.
A rugosidade da parede a jusante pode criar uma perda de carga adicional e ocasionar erros na medio.
No so necessrios flanges especiais, no podemos utilizar para fluxos bidirecionais.
e) Tomada de Canto (CORNER TAPS)
As tomadas de canto so constitudas nas flanges de placa e so usadas principalmente para tubos abaixo
de 2 polegadas de dimetro. A placa de orifcio situa-se numa reentrncia dos flanges. A tomada de presso
feita atravs de uma estreita passagem concntrica num anel piezomtrico entalhado na face do flange.
Suas vantagens so as mesmas das tomadas nos flanges, porm so mais sujeitas a entupimentos que as
tomadas de flanges.
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Figura - Tomada de canto


f) Tomadas tipo RADIUS/TAPS
simular Vena Contracta, exceto o fato da tomada de baixa presso estar situada a meio dimetro da
face montante da placa de orifcio. Existem diferenas quanto preciso e tambm limites referentes ao N
de REYNOLDS entre elas e portanto seu uso no frequente, embora apresente a vantagem de ter sua
distncia da tomada de baixa presso independente da relao entre os dimetros (b).

TABELA - Tipos de Tomadas de Impulso para Placas de Orifcio Concntrico.


* Depende da relao d/D.
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182

7.5 DIMENSIONAMENTO DE PLACA DE ORIFCIO


7.5.1 Introduo
Os clculos necessrios para a fabricao de uma placa de orifcio, bem como as recomendaes gerais
para a escolha adequada da sua geometria construtiva, do tipo de tomada de impulsos e outras, so
normalmente baseados na norma ISO 5167. As frmulas para o seu dimensionamento foram desenvolvidos
a partir das equaes da continuidade e de Bernoulli, sendo feitas as devidas adequaes para atender os
requisitos prticos de escoamento dos fluidos lquidos, gasosos e vapores.
Para a obteno dos clculos so levados em considerao as condies de trabalho que so aquelas em
que ocorre o escoamento do fluido (temperatura, presso, umidade, etc.), as condies de projeto que so
adotadas teoricamente, e as condies padres de leitura que relaciona volume e massa a determinados
valores de presso e temperatura, principalmente em fluidos gasosos ou vapores.

Critrios empregados em projetos de elementos deprimognios


Determinados critrios so comumente empregados nos procedimentos gerais de projeto de elementos
primrios de vazo. Estes critrios so baseados em consideraes prticas, seja para facilitar a
interpretao da medida, seja para tornar mais racional o sistema de medio.

Escolha do gerador de presso diferencial


A escolha adequada do gerador de presso diferencial decorre principalmente da anlise das condies de
servio no ponto de medio.
Os seguintes pontos devem ser analisados:
A - caractersticas do fluido
A1 - impurezas ou materiais em suspenso
A2 - viscosidade
A3 - caracterstica erosiva
A4 - possibilidade de incrustao
B - caractersticas de processo
B1 - perda de carga possvel
B2 - presso diferencial disponvel
C - caractersticas da instalao
C1 - disponibilidade de trecho reto
C2 - forma da canalizao (tamanho, forma)
D - outras
D1 - preciso necessria
D2 - consideraes econmicas
D3 - necessidade de instalao em carga

Tipicamente a escolha adequada do gerador deve recair nos seguintes elementos primrios:

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183

placa de orifcio concntrico


placa de orifcio concntrico,

LVG limpos
VG, com possibilidade de condensao de com furo de
dreno lquidos
placa de orifcio concntrico com furo de respiro L, com possibilidade de bolhas
G, com formao constante de condensao
placa de orifcio excntrico
L, com materiais em suspenso
G, com muitas poeiras (gs de alto forno)
L, com materiais em suspenso (gua de adutora)
placa de orifcio segmental
G, com muitas poeiras (gs de alto forno)
placa de orifcio de crculo
L, V, G, com nmero de Reynolds muito baixo
L, V, G, com nmero de Reynolds muito baixo
placa de orifcio com entrada cnica
placa de orifcio para pequenos dimetros
L, V, G, para dimetros D 50 mm
Legenda = (L = Lquido, V = Vapor e G = gs)
Escolha da presso diferencial e da relao
No projeto de uma placa de orifcio, certos parmetros so interdependentes. o caso da presso
diferencial correspondente vazo mxima e da relao dos dimetros beta.
A escolha de uma presso diferencial alta resultar numa relao pequena e vice-versa.
No desenvolvimento do projeto, geralmente adotado um determinado valor de presso diferencial,
sendo a relao calculada em consequncia.
prtica comum visar a obteno, no fim do clculo, de um valor compreendido entre 0,50 e 0,70 sendo,
entretanto, permitido ultrapassar estes valores, j que as tabelas fornecem coeficientes para valores
compreendidos entre 0,15 e 0,75, na maior parte dos casos.
A limitao recomendada abaixo de beta = 0,70 se justifica sabendo-se que a tolerncia sobre o valor do
coeficiente de descarga aumenta a partir deste valor. Quanto ao limite inferior recomendado de beta =
0,50, a justificativa que, para este valor, a rea livre j da rea do tubo, o que representa uma
restrio importante, supondo-se que a tubulao tenha sido corretamente dimensionada.
Em consequncia dessas limitaes recomendadas, seria possvel proceder o clculo da placa de orifcio no
sentido de se encontrar a presso diferencial, partindo de uma relao beta determinada, digamos igual a
0,6. Esta prtica entretanto, no recomendada, pois, considerando uma planta industrial completa com
dezenas de medidores de vazo, cada medidor teria uma presso diferencial diferente, o que dificultaria a
padronizao na calibrao dos transmissores e, consequentemente, a manuteno da instalao.
Neste sentido que, no caso de projeto de grande porte, envolvendo grande quantidade de pontos de
medio de vazo em fluidos e condies de operao dos mais variados, so estabelecidos critrios iniciais
de presses diferenciais para placas de orifcio. Como exemplo, a tabela a seguir fornece as presses
diferenciais recomendadas em uma siderurgia.

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184

claro que, procedendo de forma acima recomendada, ter-se- uma padronizao relativa das presses
tubulaes de mesmo dimetro tero dimenses geomtricas diferentes. A no-padronizao das placas de
orifcio , entretanto, considerada um problema menor devido pouca incidncia de manuteno que
apresenta este instrumento e facilidade na fabricao das mesmas.
Perda de carga permanente
Ao passar pelo elemento primrio gerador de depresso, o fluido, tem sucessivamente uma acelerao,
aumentando a velocidade at um mximo, que ocorre no plano da vena contracta, e uma desacelerao.
Voltando a velocidade a ser sensivelmente igual inicial. A variao da presso consequente variao de
velocidade mostrada na figura 31, no caso de uma placa de orifcio.

Figura - Variaes de presso numa linha devido placa de orifcio.


A perda de carga permanente o nome dado ao valor da queda de presso provocada pela presena do
elemento deprimognio. Este valor geralmente expresso de forma percentual com relao ao valor da
presso diferencial medida pelo medidor de vazo.
Frmulas de Clculo
Em geral, o clculo de uma placa de orifcio ou de um outro elemento deprimognio se destina a encontrar
o dimetro da restrio, partindo da vazo a ser medida, dos parmetros do fluido, das caractersticas
geomtricas da tubulao ou do duto e de uma presso diferencial estimada conforme esquema a seguir:

Em outros casos, mais raros, o clculo pode ser feito em sentido contrrio, conforme um dos esquemas
abaixo:

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185

Ou ainda:

Frmulas de clculo para lquido

Onde:
N = 0,012522 - Nmero para adequao de unidade
QL = m3/h - vazo mxima de leitura
= kgf/m3 - peso especfico
D = mm - dimetro da linha
P = mmH2O - valor da presso diferencial correspondente ao mximo valor do
transmissor.
Quando a densidade relativa utilizada na frmula esta passa a ser:

Onde:
N = 0,0003962
= adimensional (densidade relativa)
QL = m3/h
D = mm
P = mmH2O
Para o nmero de Reynolds, podem ser empregados as seguintes equaes:

Onde:
QUL = m3/h
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186

L = kgf/m3
= cst
D = mm
ou

Onde:
L = adimensional
p = Centipoise
Frmulas de clculo para gs
a) Vazo em volume

Onde:
N = 0,012522

Vazo em volume

Onde:
N = 0,00067748
Vazo em peso

Onde:
N = 0,012522
g = kgf/h - vazo em peso
QP = m3/h - vazo na condio de projeto
QL = m3/h - vazo na condio de leitura
p = kgf/m2 - peso especfico, condio de projeto
D = mm - dimetro da tubulao
Fa - fator de dilatao trmica
- fator de expanso isentrpica
P = mmH2O a 4C - presso diferencial
PL; p = kgf/m2A - presso do fluido
TL; p = K - temperatura do fluido
- densidade relativa
Fs - fator de supercompressibilidade
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187

Fa - fator de unidade
O n de Reynolds deve ser calculado por uma das seguintes equaes:

Ou

Onde

QUL = m3/h
Qgu = kgf/h
D = mm
PL; PL; PP; Pp = kgf/cm2
gp = kgf/m.s
TL = K

Frmulas de clculo para vapor

Onde
N = 0,012522 para Qg em kgf/h
N = 12522 x 10-6 para Qg em ton/h
Qg = kgf/h ou ton/h - vazo em peso
D = mm
p = kgf/m3
F - fator de vapor saturado
O n de Reynold dever ser calculado pela seguinte equao:

Onde

Qgu = ton/h
D = mm
gp = kgf/m.s

Exemplos de clculo de placa de orifcio


a) Calcular uma placa de orifcio para trabalhar nas seguintes condies:
Fludo: leo
Vazo mxima (QL): 90m3/h
P: 2500 mmH2O a 0C
Dimetro: 102,3 mm
Temperatura de leitura: 0C
Temperatura de projeto: 40C
Peso especfico a 0C (L): 835 kgf/m3
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Peso especfico a 40C(p): 817 kgf/m3


Fator dilatao trmica: 1,001
Viscosidade absoluta (p): 3 cp
Tipo de tomada: flange
Tipo de placa: concntrica
Soluo:

Clculo do n Reynolds

Na tabela de coeficientes de vazo (C. E . b2) para tomadas em flange temos para D = 4,026 (102,3 mm):
b
0,74
0,75

C . E . b2
0,392692
0,407930

Af
1368,22
1437,53

Por interpolao
b = 0,74526
Af = 1404,67
Correo do coeficiente de vazo

Implementando entre b = 0,73 e = 0,74, temos:

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189

e d = D . b = 102,3 x 0,73722
d = 75,42 mm
BOCAL DE VAZO
O princpio de operao idntico ao das placas de orifcio, constituindo-se em elemento primrio gerador
de presso diferencial; a relao entre a vazo e o diferencial de presso segue a equao acima descrita.
Pode operar com:
- lquidos limpos, sujos, viscosos ou corrosivos
- gases limpos ou sujos
- vapor
A aplicao principal dos Bocais a medio de vapor em regime severo de presso, temperatura e
velocidade; pela sua rigidez dimensionalmente mais estvel que as placas de orifcio em velocidade e
temperatura elevadas; o caso tpico do vapor superaquecido em sadas de caldeira.

Figura BOCAL ISA 1932


A face de entrada apresenta contorno com raio duplo.
- BOCAL ASME LONG RADIUS
O contorno da face de entrada a curvatura de um quadrante de uma elipse.
MATERIAL
Para temperaturas e fludos normais usamos o inox 316 e para servios mais severos, em temperaturas
superiores a 400C, recomendamos o inox 310.
TOMADAS DE PRESSO
BOCAL ISA: Devem ser do tipo no canto, em cmaras anulares ou por tomadas simples; possvel
incorporar as tomadas de presso ao Bocal.
BOCAL LONG RADIUS: As tomadas de presso so posicionadas na parede do tubo.

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190

PRECISO
BOCAL ISA: 1%
BOCAL LONG RADIUS: Entre 0.8 e 2%
MONTAGEM
Para aplicaes comuns os Bocais de Vazo so montados entre flanges e para operao com vapor
superaquecido, em presso e temperatura elevadas, sero necessrias flanges com vedao por anel
metlico, em classes de presso elevadas. A fim de reduzir a probabilidade de vazamentos o Bocal poder
ser soldado de topo com o tubo ou inserido no tubo e soldado.

7.6 TRANSMISSOR DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL


Os transmissores de vazo por presso diferencial baseiam-se nos mesmos princpios fsicos utilizados na
tecnologia de medio de presso. Assim, so utilizados os tipos piezoelctrico; strain-gage, clula
capacitiva, etc..., para medir a presso diferencial imposta por um elemento deprimognio
cuidadosamente calculado para permitir a obteno da faixa de vazo que passa por um duto, conforme j
visto em tpicos anteriores. Como a presso diferencial relativamente baixa, as faixas de medio destes
transmissores so expressas normalmente em mmH2O, kPa ou polegada de gua.

7.7 EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA


Uma das maneiras mais utilizadas para se medir vazo de um fluido qualquer em um processo industrial
aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste fluido. Para isto, so utilizados elementos
deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam como elementos primrios e possibilitam efetuar a
medio de uma presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele. Porm, essa relao
no linear e sim quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades aritmticas denominadas Extrator de
Raiz Quadrada cuja funo a de permitir que valores medidos pelos transmissores representem a vazo
medida. Esta funo, extrator de raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um
instrumento ou at mesmo ser uma funo executada via software em sistema de controle, em um
controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico programvel.
Curva terica de um Extrator de Raiz
Percentualmente a curva terica sada/entrada de tais acessrios representada pela Figura a seguir.
As sadas (S) correspondentes s entradas (E) de 1; 4; 9; 25; 36; 49; 64; 81 e 100% so respectivamente 10,
20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 e 100%, onde:

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191

Figura Curva terica de extrao de raiz quadrada


Qualquer que seja a tecnologia utilizada, o extrator de raiz quadrada ser basicamente um amplificador de
ganho varivel, com ganho extremamente alto para baixos valores do sinal de entrada e ganhos baixos para
altos valores do sinal de entrada.
Frmulas de clculos tericos para o extrator
a) Valores tericos de entrada percentual em funo da sada:

b) Valores tericos de sada percentual em funo da entrada:

c) Valores tericos de sada em tenso em funo da entrada:

Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o sinal recebido pelo extrator
enviado para os instrumentos de recepo (controlador, registrador, etc...). Ele necessrio devido ao alto
ganho do extrator no incio de sua faixa de trabalho e instabilidade dos sinais medidos pelo transmissor
em baixos P, o que resultaria em registro, totalizaes ou controles inadequados e inconfiveis.
Para efeito de calibrao de extratores de raiz quadrada fisicamente constitudos pode-se usar a seguinte
equao:

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192

7.8 INTEGRADOR DE VAZO


As medies de vazo quase sempre tm por objetivo tambm apurar o consumo ao longo de um tempo
pr-estabelecido de um determinado fluido usado em um processo de transformao industrial qualquer.
Isto importante, pois sua quantificao permite levantar custos para conhecer gastos e efetuar cobranas
de fornecimento.
Para conhecer esse consumo feito a integrao dos valores instantneos de vazo e desta forma obtido,
aps um perodo determinado, o total consumido. Essa operao feita por um instrumento denominado
integrador de sinal.

7.9 PRECISO DA MEDIO


dependente da relao , de variaes na presso, temperatura, densidade, composio do fludo,
centragem da placa e das juntas; sofre interferncia da preciso na execuo do furo da placa, da qualidade
e preciso do instrumental e da existncia de trechos retos mnimos.
A preciso global da medio est entre 0.5 e 1% e pode ser aumentada com a utilizao de sistemas
informatizados de computao da vazo.
O aumento na preciso pode ser obtido pela execuo do meter run (conjunto de medio), montado em
bancada, composto por trechos de tubos, flanges, placa, estojos e porcas; este sistema elimina os
problemas causados pela montagem no campo, principal fonte de erros na medio.

Meter Run Para Tubos Reduzidos


Adequado para dutos com dimetros entre 1/2" e 1.1/2", sendo constitudos por trechos de tubo na
montante e a jusante da placa, por flanges especiais tipo flanges de orifcio, pela placa autocentrante,
juntas, porcas e estojos. A autocentragem e perpendicularidade da placa, em relao ao eixo do tubo,
eliminam os erros de posicionamento da placa entre as flanges; a montagem do conjunto executada em
bancada.
A superfcie interna dos tubos, nas proximidades da placa, usinada e acabada por lixamento, a fim de dar
preciso ao dimetro interno do tubo e reduzir a interferncia da rugosidade. A finalidade da existncia dos
trechos retos eliminar fontes de perturbao que poderiam distorcer o perfil da velocidade do fludo; o
trecho montante apresenta comprimento equivalente a 20 dimetros do tubo e, na jusante, ao redor de 7
dimetros.

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193

CONEXO: Ao processo - por flanges, extremidades para solda ou por rosca.


Ao instrumento - 1/2" NPT ou encaixe para solda
MATERIAL: Das flanges - ASTM a 105 ou Inox 304 / 316
Dos tubos - ASTM a 106 Gr B ou Inox 304/316

7.10

ROTMETROS

Figura - Condies de equilbrio


Para as condies de equilbrio empregamos as seguintes equaes

Em que:
W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
f = peso especfico do flutuador
= peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficiente de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo (livre)
Resolvendo as equaes anteriores, temos:

O valor Cd depende da viscosidade do fluido e da aerodinmica do flutuador. Por convenincia


incorporamos o termo
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a este coeficiente de descarga passando a expresso anterior para:

194

Como a vazo igual a:


Q = V . Aw
Sendo Aw = seo interna do tubo resulta:
Vazo em volume

Ou em medidas de peso

Figura - Tipos de flutuadores


1 - Esfrico
Para baixas vazes, e pouca preciso, sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido.
2 - Cilindro com bordo plana
Para vazes medias e elevadas sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido.
3 - Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo
Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.
4 - Cilindro com bordo saliente contra o fluxo
Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido
Ponto de Leitura em Funo do Formato do Flutuador
Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no qual devemos realizar a leitura.
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195

Ponto de leitura em funo do formato do flutuador

Material do Flutuador

O material mais empregado nos flutuadores o ao inoxidvel 316, sendo no entanto que na indstria para
satisfazer exigncias de resistncia, corroso, etc., se utilizam outros materiais tambm.
As tabelas a seguir mostram os pesos especficos de diversos materiais empregados em flutuadores.
Veja a tabela a seguir:
a) Materiais utilizados em flutuadores e seus pesos especficos:

b) Materiais utilizados em flutuadores esfricos

Perda de Carga no Flutuador


A perda de carga no rotmetro constante em todo o percurso do flutuador e pode ser determinada a
partir da expresso seguinte:

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196

Figura - Rotmetro instalado em linha

7.11

MEDIDORES DE VAZO TIPO DESLOCAMENTO POSITIVO

Disco Nutante
Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua, sendo utilizado
principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um
filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de
medio, indo at a base do medidor e da a conexo da sada do medidor.

Figura - Disco Nutante

Estgios de operao do medidor de vazo tipo Disco Nutante

O movimento do disco controlado de tal forma que quando o lquido entra na cmara de medio, impele
o pisto de medio o qual efetua um movimento de nutao completa em cada rotao. Estes
movimentos so transmitidos por um conjunto de engrenagens ou acoplamento magntico ao indicador.
Medidores Rotativos
Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos. Sendo que sua velocidade de rotao
ser em funo da velocidade do fluido atravs da cmara de medio.
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197

3 tipos bsicos podem ser destacados:


a) Rotores de lbulos
b) Palhetas corredias
c) Palhetas Retratil
Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes dispositivos possuem
dois rotores com movimentos opostos com a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura
cilndrica.

Medidor para gs cm 2 lbulos de deslocamento rotativo


A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade do rotor.
Estando o rotor na posio vertical em determinado volume de gs ficar retido no compartimento de
medio. Como o rotor gira devido a pequena diferena de presso entre a entrada e sada, o volume
medido do gs descarregado na base do medidor.
Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os rotores em deslocamentos opostos e
a uma velocidade proporcional ao volume do gs deslocado.
No medidor por palhetas existem muitas variedades. Palhetas podem ser movidas radialmente acredito
que tem algum termo errado nessa frase, no seria radialmente e corredio conforme a superfcie de uma
came ou so articuladas como no tipo retrtil.

Medidor rotativo de palhetas corredias


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198

Medidor rotativo de palheta retrtil

7.12

MEDIDORES DE VAZO POR IMPACTO DO FLUIDO

Medidor Tipo Turbina


Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente de um rotor provido
de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo a direo do fluxo. O rotor
acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor
proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina
sensora na parte externa do corpo do medidor, detecta o movimento do rotor.

Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de
material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o campo magntico e produz
um pulso. O sinal de sada uma sequncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um
pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas
associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo
automtica da temperatura e/ou presso e outras funes.
Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto detalhado muito
trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de numerosos fatores, tais como: ngulo da palheta,
o tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem e montagem dentro das tolerncias
rgidas.
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199

Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de
vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em relao ao tubo) e tem
alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A instalao de um medidor de turbina
uma operao mais simples. Por conseguinte, os medidores de turbina so amplamente usados em
medies de transferncia com fins de faturamento para produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto,
gs....
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura muito ampla, e
uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com uma ampla faixa de fluidos. Estes,
todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.

Figura - Retificadores de Fluxo


Para estes medidores muito importante a retificao do fluxo. O elemento primrio destinado a reduzir as
distancias dos trechos retos necessrios transformando um fluxo turbulento em laminar so os
retificadores (linearizadores) de fluxo. Acima temos dois exemplos de linearizadores que so instalados
dentro da tubulao a montante do elemento primrio de medio de fluxo
a) Fator do Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator do Medidor.

Como exemplo podemos citar:


Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pelas mesma 3,0 m3 de um produto
qualquer, seu fator ser:
Fator de medidor =

7.13

= 5.000 pulsos/m3

MEDIDORES ESPECIAIS

Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus sensores primrios
precisam ser submersos no fluxo a ser controlado, estas caractersticas tem a desvantagem de produzir
perda de presso na linha como tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando
resultados incertos de medio. Os medidores de vazo do tipo especial objetivam superar exatamente
essas limitaes.

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200

7.13.1

Medidor de Vazo por Eletromagnetismo

O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que:


Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz
(f.e.m.) proporcional a sua velocidade.
Vamos supor que ns temos um campo magntico, com densidade de fluxo magntico igual a B (gauss
- G), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro D (cm). Se a velocidade mdia do fluido
que passa pela tubulao igual a V (cm/seg), quando colocamos um par de eletrodos em uma
posio perpendicular ao fluxo magntico, teremos uma fora eletromotriz E(V) induzida nestes
eletrodos, e a sua amplitude dada por:

Medidor de vazo eletromagntico


B Densidade do fluxo magntico [ weber/m2]
D Distncia entre os eletrdos [m]
V Velocidade do fluxo [m/s]
E Tenso induzida [Volts]
Como ns sabemos a vazo (Q) de um fluido em um tubo dada por:

Tirando o valor da velocidade (V) da equao acima e substituindo na equao anterior. Teremos a
vazo (Q) dada em funo da densidade de fluxo magntico (B), fora eletromotriz induzida (E) e o
dimetro da tubulao.

Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo magntico (B) provoca erro
direto no valor de vazo (Q).
A influncia das variaes de (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo transmissor, que tambm
amplifica o microsinal que vem do detector de modo que esse sinal possa operar os instrumentos de
recepo.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda quadrada em
baixa frequncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado
fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente.
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201

Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de
fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do fluxo,
independente do dimetro, alimentao e frequncia.
Observaes:
1 - de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte
do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico.
2 - As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido,
tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos.
3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.

Figuras: (a) e (b) - Princpio de funcionamento de medidor magntico de vazo


O medidor de vazo eletromagntico para lquidos um medidor volumtrico sem perda de carga.
Sem parte mvel, possui boa preciso, sendo insensvel a variaes de presso, temperatura,
densidade e viscosidade. Possui habilidade de medir vazes de uma grande gama de produtos
qumicos, sujos e lamacentos. Sua operao baseia-se na Lei de Faraday, requerendo, portanto, que o
liquido a ser medido possua um mnimo de condutividade eltrica.
Aplicaes
O medidor de vazo eletromagntico fornece uma alta preciso da medida do fluxo sem obstruo
interna ou partes mveis, e sem nenhuma queda de presso. A medida no afetada por mudanas
na temperatura, presso ou viscosidade. O medidor eletromagntico de vazo ideal para medir a
taxa de fluxo de lquidos em uma larga variedade de aplicaes, em particular, lquidos que contenham
materiais slidos em suspenso. O medidor tem sido mais utilizado nas seguintes aplicaes:
Lquidos viscosos
Pastas; Fertilizantes; Produtos inorgnicos; Suspenses; cidos, Bases; gua potvel; gua suja; Lamas;
Cerveja; vinho; leite; gua mineral; lcool; garapa; suco de fruta; Queijos, etc.
O fluido processado deve ser um lquido que tenha uma condutividade mnima de 5S/cm, e para
desmineralizada mnima de 20S/cm.

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202

Instalao do equipamento
Instale o medidor em um ponto na tubulao onde esteja sempre preenchido com o lquido medido.
(Ver abaixo) Tambm, o lquido medido para esta posio deve ter uma condutividade eltrica mnima
necessria para medio e deve ser uniformemente distribuda.

Figura - Localizao de instalao na linha


Sempre instale o medidor numa seo reta do tubo nos dois lados do medidor. Veja a figura abaixo
para as sees retas do tubo recomendados numa dada configurao de tubulao, para assegurar
bom desempenho dentro das especificaes estabelecidas.
Instale o medidor to longe quanto possvel de qualquer bomba na linha de modo que no tenha um
fluxo pulsante.

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203

recomendado que a unidade no seja instalada nas seguintes condies:


Em exposio direta ao sol, raio ou outras intempries;
Onde esteja sujeito a interferncias eletromagnticas;
Onde esteja sujeito a vibraes mecnicas ou em atmosfera corrosiva;

7.13.2

Medidor de Vazo por Ultrassom

A tcnica de medio de vazo por ultrassom vem adquirindo crescente importncia para a medio
industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultrassom feita,
geralmente, sem contato com o fluido no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era
causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a
medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores, lquidos viscosos.
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrassnicos possuem ainda:

Preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala)


Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato com o fluido no sendo
sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da viscosidade e da
presso do fluido.

Entre as desvantagens podemos citar:

Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.

Tipos de medidores por ultrassom


Basicamente os medidores de vazo por ultrassom podem ser divididos em dois tipos principais.

Medidores por tempo de passagem


Medidores a efeito DOPPLER

Princpio de Funcionamento
O medidor de vazo ultrassnico se fundamenta no princpio da propagao de som num lquido. A
noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som, vem desde os dias
do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que
transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um trem de pulsos.
Quando um pulso ultrassnico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade da
corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada
pela velocidade da corrente.
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204

Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por ultrassom


Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de medidores mencionados:

Medio por tempo de passagem


Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm partculas.
Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de propagao dos pulsos
ultrassnicos, quando aplicados a jusante ou a montante. Essa diferena de velocidade acarreta uma
diferena de tempo na passagem dos dois sentidos.
A diferena dos tempos de passagem proporcional velocidade do fluxo e tambm vazo,
conhecida a geometria do fluxo.
Por esta razo, instalam-se sobre uma tubulao duas unidades transmissoras/receptoras de ultrasom
(unidades 1 e 2 da figura a seguir) de tal forma que a sua linha de ligao, de comprimento L, forme
um ngulo com o vetor de velocidade de fluxo no tubo (admite-se que a velocidade mdia de fluxo
seja V).

Figura - Princpio da medio ultrassnica por tempo de passagem


O tempo de passagem de um sinal ultrassnico de 2 para 1 no sentido da corrente (a jusante) de:

No sentido de contracorrente (a montante), o pulso acstico necessita de um tempo maior de


passagem, ou seja:

Onde:
Co = velocidade do som no fluido medido
L = comprimento do feixe medidor
V = velocidade mdia do fluido.

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205

A diferena dos tempos de passagem T (T = T12 - T21) proporcional velocidade do fluxo V bem
como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo possvel determinar ou compensar a velocidade do
som Co por outros meios.
A diferena do tempo de passagem T fica sendo diretamente proporcional velocidade de fluxo V, e
consequentemente a vazo QV, desde que os dados geomtricos do tubo sejam conhecidos. Na
prtica, entretanto, para conseguirmos preciso de medidas da ordem de 1% seria necessrio circuitos
com velocidade de processamento de sinais muito alta.
Devido a isso foram desenvolvidos processos que permitem detectar a diferena do tempo de
passagem T com a alta preciso exigida. So eles:
processo de frequncia de repetio de impulso
medio direta por tempo de passagem
Vejamos rapidamente como funcionam estes 2 processos:
a) Processo de Frequncia de repetio de impulso
Este mtodo, que foi o primeiro a ser aplicado para medio ultrassnica de vazo, consiste no
seguinte:
primeiro um pulso de ultrassom emitido do cabeote 2, para o cabeote 1. O cabeote 1
acusa o recebimento do sinal e desta forma obtm-se a frequncia F2 da emisso do pulso com
a durao peridica de 1/T21.
Assim que o pulso de ultrassom atinge o cabeote 1, este, atravs de um pulso de disparo emite
novo pulso em direo oposta. Desta forma obtm-se a frequncia F1 da reflexo do pulso com
durao peridica de 1/T12.
De posse dos dois valores de frequncia podemos determinar a variao entre elas.

Onde:

Neste mtodo, portanto, a medio de cada um dos tempos de passagem transformada em uma
medio de diferena de frequncia que, no ponto de vista tcnico, oferece inicialmente maior
facilidade de processamento. A diferena de frequncia F linearmente proporcional velocidade do
fluxo na tubulao e, com isso, diretamente proporcional a vazo, no dependendo mais da velocidade
do som (Co) no fluido medido.
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206

Medio direta de tempo de passagem


Tambm neste sistema o primeiro passo a emisso de um sinal de ultrassom do cabeote 2 para o
cabeote 1 e a consequente medio do tempo de passagem T21. Assim que esse pulso captado pelo
receptor 1, ocorre a emisso de um sinal no sentido contrrio, do cabeote 1 para o 2, sendo ento
medido o tempo de passagem T12, e assim por diante.
A figura a seguir ilustra os dois tempos de propagao:

Figura - Princpio da medio direta por tempo de passagem


Desta forma tem-se que:

Como o valor de Co para fluido de aproximadamente 10.000 m/s, o termo V2 cos2 pode ser
desprezado em relao a Co2. Logo, temos que:

Por outro lado, no caso de V = 0 m/s, tem-se que:

Logo:

Substituindo Co na equao, temos:


Ou ento:

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207

Sendo;

Assim sendo, podemos verificar que o tempo de passagem direta e linearmente proporcional apenas
velocidade do fluxo, tornando-se independente da velocidade do som (Co) no fluido medido.
Os medidores de vazo que operam pelo processo de tempo de passagem, podem ser utilizados em
tubulaes com dimetros nominais de 25 a 3.000 mm.

Medidores a efeito DOPPLER


A frequncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento relativo entre a fonte emissora e
um receptor. A variao da frequncia em funo da velocidade chamada de efeito DOPPLER.
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor igualmente estacionrio. A
variao da frequncia proporcional a velocidade relativa entre emissor e o receptor, ou seja, entre a
partcula refletora e o receptor (figura abaixo)

Figura - Princpio da medio Doppler

Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER encontra mltiplas aplicaes
na vida diria. O controle de trfego por radar, por exemplo, utiliza este efeito, servindo o veculo
como refletor. O deslocamento de frequncia entre o sinal emitido e refletido proporcional
velocidade do veculo verificado. Este processo pode servir igualmente para a medio da velocidade
mdia do fluxo e, consequentemente, da vazo em uma tubulao, desde que o fluido a medir
contenha partculas refletoras em quantidade suficiente, tais como slidos ou bolhas de gs, e desde
que a distribuio destas partculas dentro do fluido permitir concluses quanto velocidade mdia
do fluxo.
Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de ultrassom acham-se alojados
lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O sinal de medio com frequncia e amplitude
constantes, transmitido do emissor para o vetor V, da velocidade do fluxo, no ngulo . A posio do
emissor e do receptor ajustada de tal forma que suas caractersticas direcionais formem um ngulo
. A posio do emissor e do receptor e do receptor ajustada de tal forma que suas caracteriscas
direcionais formem um angulo .
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208

Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a reflexo faz sua frequncia
alterar-se em:

Onde:
fo = frequncia de emisso
= ngulo de entrada do feixe
Co = velocidade do som no fluido medido
V = velocidade mdia do fluxo
Desta forma temos que a variao de frequncia F diretamente proporcional a velocidade do
fluido e consequentemente vazo.
A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma concentrao mnima de 5%
de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da corrente do fluido.
Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia sobre o resultado da medio.

7.13.3

Medidores tipo VORTEX

O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda em uma bandeira
que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo.

Figura Efeito Vortex

Figura - Transmissor de vazo Vortex

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209

Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases, lquidos incorporando ao obstculo reto
sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal em frequncia proporcional vazo.

7.13.4

Medio de Vazo em Canal Aberto

A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de vazo de fluidos que
circulam atravs de tubulaes fechadas, porm existe um nmero de aplicaes cada vez maior, que
precisam da medio de vazo de gua atravs de canais abertos.
A medio de vazo em canais abertos, est intimamente associada aos sistemas hidrulicos, de
irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais, estaes de tratamento
de gua, saneamento, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com problemas, tais como:
lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas, etc. Estas condies podero fornecer
informaes errneas, com a utilizao dos antigos sistemas mecnicos de medidores de vazo.
Devido a necessidade imperiosa de melhor controle na poluio dos rios, esgotos, etc., os seguintes
fatores passaram a ser crticos na escolha de um sistema de vazo:
1. Preciso
2. Baixos custos de manuteno
A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio que atue diretamente no
lquido sob medio e produza uma altura de lquido varivel, que medida por um instrumento de
nvel. Assim sendo, conhecida a rea de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura
do lquido sobre o bordo inferior do dique, transformada em unidades de peso ou volume, segundo
o requerido.
Os sistemas clssicos utilizam boias, transmissores de presso, capacitncia, borbulhadores, ultrassom,
etc.
Todos esses sistemas, apesar de apresentarem vantagens, perdem muito em preciso quando os
lquidos medidos no so perfeitamente uniformes e limpos.
O sistema baseado na admitncia dos lquidos, supera todos os inconvenientes acima indicados. Para
operao, basta simplesmente fixar em uma calha, ou parede onde se mede a vazo, um elemento
sensor. Este interliga-se por fios a um sistema eletrnico remoto.
O elemento primrio mais utilizado a calha Parshall cuja faixa de medio varia de 0 a 2.000 m3/min.
A figura a seguir, mostra o desenho construtivo de uma calha Parshall cujas dimenses so
padronizadas a partir do tamanho da garganta (W) e encontrada em tabelas.

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210

Vista superior e vista lateral

Tabela - Dimenses de calha Parshall em polegada.

7.13.5

Medidor de Vazo Mssica CORIOLIS

Os medidores de vazo mssica so a base para formulaes, balano de massas, faturamento e


transferncia de custdia na indstria. Consideradas as mais crticas medies de vazo em plantas de
processo, a confiabilidade e a exatido das medies so muito importantes.
Foi o engenheiro francs G. G. Coriolis quem primeiro notou que todos os corpos em movimento na
superfcie da Terra tendem a ser desviados para o lado devido rotao do planeta para o leste. Esta
deflexo assume papel relevante no movimento das mars dos oceanos e na meteorologia do planeta.
Um ponto no equador traa, por dia, um crculo de raios maior do que outro prximo ao polo. Assim,
um corpo viajando entre os polos ser levado para leste, porque ele retm sua maior velocidade
circular quando passa para uma superfcie da Terra de menor velocidade circular. Esta deflexo
definida como fora de Coriolis.
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211

As primeiras patentes industriais usando o princpio de Coriolis datam dos anos de 1950, enquanto os
primeiros medidores de vazo foram construdos na dcada de 1970. Estes medidores introduzem
uma acelerao de Coriolis artificial no escoamento e mede a vazo mssica medindo o momento
angular.
Quando um fludo escoado em um tubo e fica sujeito acelerao de Coriolis pela introduo
mecnica de uma aparente rotao no tubo, a intensidade da fora de deflexo gerada pelo efeito
inercial de Coriolis ser funo da vazo mssica do fludo. Se o tubo for girado em torno de um ponto
enquanto o lquido escoado, em direo ou contra o centro de rotao, o fludo ir gerar uma fora
inercial no tubo, em determinados ngulos na direo do escoamento.

Princpio de funcionamento
Vejamos a figura abaixo:
Um partcula dm viaja a uma velocidade v dentro do tubo T. O tubo est rodando em torno do ponto
fixo P e a partcula est a uma distncia de um raio r do ponto fixo.
A partcula se move a uma velocidade angular W sob duas componentes de acelerao: uma
acelerao centrpeta ar em direo ao ponto P e uma acelerao de Coriolis at agindo a um certo
ngulo de ar de forma que:
ar (centrpeta) = W2.r
at (Coriolis) = 2W.v
at
w

ar

v
dm

x
r

Principio do medidor de vazo mssico Coriolis

Para aplicar a acelerao de Coriolis at partcula do fludo, uma Fc = at . dm tem que ser gerada pelo
tubo. A partcula do fludo reage a esta fora com uma fora Coriolis igual e oposta:

Fc = at . dm = 2W . v . dm
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212

Considere um fludo de processo de densidade D escoando a uma velocidade constante v dentro de


um tubo girando, com rea da seo reta igual a A. Ento, um segmento de tubo de comprimento x
estar a sujeito a uma fora de Coriolis:
Fc = 2W . v . D . x. A
Sendo a vazo mssica Qm = D . v. A , ento:
Qm = Fc/(2 . W . x)
Isto mostra como a medida da fora de Coriolis exercida pelo fludo durante o escoamento de um tubo
girando pode fornecer uma indicao de vazo mssica. Um tubo girando no uma maneira prtica
para a construo de medidor de vazo industrial, mas a oscilao ou vibrao de um pode ser usada
para o mesmo efeito.
Ciclo de Deformao (simplificado)
Rotao e deformao de dois tubos paralelos em formato circular por fora Coriolis, Fc.

Na figura abaixo o corpo em movimento est representado por uma gota do fluido e o sistema pelo
par de tubos. O estudo da variao da velocidade radial-Vrad efetuada projetando-se a velocidade V
de uma partcula sobre um disco imaginrio, solidrio ao Loop, perpendicular ao eixo de rotao (Barra
de Toro). Esta seo de tubo representa o Sistema Rotacional de Referncia no qual as partculas
do fluido se movimentam, alterando sua posio em relao ao Eixo de Rotao do sistema. A
velocidade radial ou relativa de uma partcula do fluido varia em funo de sua distncia em relao ao
eixo de rotao, ou seja, nula nos pontos A e C e mxima no ponto B. O movimento de partculas do
fluido que percorre o par de tubos, oriundo do movimento oscilatrio induzido pelas Bobinas de
Excitao, resulta no surgimento de Foras de Coriolis, perpendiculares aos planos que contm o par
de tubos, nos trechos AB e BC, orientados de acordo com a regra da mo direita, e cuja intensidade
determinada pela equao:

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213

Aplicaes:
Os Medidores Mssicos, em constante evoluo, atendem a especificao dos mais variados
processos, na medio de lquidos e gases nas indstrias Petroqumicas, Qumicas, Petrolferas,
Farmacuticas, Alimentcias e outros segmentos industriais. O funcionamento dos Medidores Mssicos
baseia-se no principio de Coriolis medindo diretamente em massa o fluxo de lquidos e gases sem a
necessidade da compensao de presso, densidade, temperatura e viscosidade.

7.14

SELEO DO MEDIDOR

O engenheiro de instrumentao, na escolha do medidor adequado, tem, no mercado, uma grande


variedade de tipos e estilos, que abrangem diversas aplicaes. Estima-se que existam, no mnimo, 100
tipos de medidores sendo comercializados. Os medidores so escolhidos com base no custo de aquisio e
de instalao, necessidade de medidor reserva, tamanho da linha, preciso requerida, fludo a ser medido,
seu estado (gs, vapor ou lquido) e faixa do medidor. Os geradores de presso diferencial so os mais
escolhidos pelo longo histrico de uso em muitas aplicaes. Quando outros estilos so selecionados, o
motivo est na necessidade da alta rangeabilidade, preciso pontual maior, que no obstrua ou razes
sanitrias. Como regra geral, podemos afirmar que outros estilos de medidores no sero competitivos em
aplicaes onde os geradores de presso diferencial forem aplicveis.
Projetar corretamente a tubulao montante e jusante com corrida em linha reta suficiente para
eliminar os distrbios que podem afetar a preciso da medio.
Cuidados especiais quando o fluxo de duas fases, como fluxo de lquidos/gs e de lquido/slidos, porque
esses fluxos podem afetar adversamente a preciso de medidores de vazo pode tornar-se conectado e
parar de trabalhar em fluxos lquidos / slidos de fluxo.

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216

EXERCCIOS
1. Faa as seguintes converses:
a)
b)
c)
d)
e)

12 m3/h para l/h


30 l/h para GPM
2 m3/h para cm3/h
5 cm3/h para m3/s
15 kg/s para Lb/h

2. Para que serve o nmero de Reynolds?

3. Em quais tipos de medidores de vazo se deve utilizar extratores de raiz quadrada no sinal de medio?
Por que?
4. Por que os rotmetros so considerados medidores de perda de carga constante ?

5. Cite 3 tipos de medidores de vazo por deslocamento positivo:

6. Cite 3 medidores de vazo que poderiam ser utilizados nas seguintes condies:
a) - Fluido: gua
b) - Temp: 45C
c) - Sem slidos em suspenso
d) - Vazo : 0~700 l/h
e) - Presso: 2kgf/cm2

7. Cite quais tipos de medidores no apresentam perda de carga, e como funcionam:

8. Podemos utilizar medidores de vazo por ultrassom para medir vazes de lquidos totalmente limpos?
Por que?

9. Cite vantagens e desvantagens entre os medidores de vazo por ultrassom e por eletromagnetismo:

10. O que so vazo volumtrica e vazo mssica? Cite exemplos da rea:

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217

8. ANALISADORES INDUSTRIAIS
8.1 INTRODUO
Equipamento relativamente sofisticado, de operao automtica e independente, que tem a finalidade de
medir uma ou mais caractersticas de uma amostra do processo que por ele flui continuamente.
Sistema de amostragem - Equipamento pouco sofisticado de operao (em geral automtica) cuja
finalidade retirar, continuamente, do processo, uma amostra, enviando-a, aps preparao, ao
analisador.
Os analisadores so construdos, geralmente, de modo a receberem uma amostra dentro de certas
condies padronizadas de presso, temperatura, umidade, poeira e corrosividade. As condies da
amostra do processo seguem, geralmente, padres estabelecidos pelo analisador. O sistema de
amostragem age como elo de ligao, entre o processo e o analisador, transformando um fluxo,
inicialmente imprprio para anlise, em uma amostra representativa e perfeitamente mensurvel. Devido
infinidade de processos existentes nas indstrias existe, consequentemente, uma variedade de sistemas de
amostragem, cada qual adaptado s condies peculiares da amostra a ser analisada.
Os sistemas de anlise de gases industriais englobam, geralmente, os seguintes elementos.

8.1.1 Instrumentos de Anlise ou Analisador


Equipamento relativamente sofisticado, de operao automtica e independente, que tem a finalidade
de medir uma ou mais caractersticas de uma amostra do processo, que por ele fluem.

8.1.2 Sistema de Amostragem


Equipamento pouco sofisticado de operao automtica, com a finalidade de retirar, continuamente
do processo, amostras, enviando-as, aps preparao, ao analisador. Os analisadores so construdos,
geralmente, de modo a receberem uma amostra dentro de certas condies padronizadas de presso,
temperatura, umidade, poeira e corrosividade.
As condies do gs, dentro do processo, fogem, geralmente, dos padres estabelecidos para o
analisador. O sistema de amostragem age como elo de ligao entre o processo e o analisador,
transformando uma amostra, inicialmente imprpria para anlise, em uma amostra representativa e
perfeitamente mensurvel.
Devido infinidade de processos existentes nas indstrias, existe, consequentemente, uma variedade
de sistemas de amostragem, cada qual adaptada s condies peculiares da amostra a ser analisada.
Normalmente, existe uma tendncia de relegar a um plano secundrio de importncia, o sistema de
amostragem, durante a instalao do analisador. Este fato implica na existncia de uma serie de
problemas que so atribudas aos analisadores e, na verdade, so provenientes da aplicao
inadequada do sistema de amostragem.

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218

O sucesso da operao de um sistema de anlise, no seu todo, est na operao adequada e perfeita
do seu sistema de amostragem e do analisador. O sistema de amostragem deve fornecer
continuamente ao analisador, uma amostra limpa e representativa, no tocante as caractersticas a
serem analisadas.

8.2 CAPTAO
A captao de uma amostra representativa um fator fundamental na preciso geral da medio. A
expresso amostra representativa, refere-se a caracterstica em medio, como a concentrao de um
componente, a densidade, viscosidade, capacidade, etc. As caractersticas no analisadas podem ser
alteradas, desde que no afetem a varivel medida.
O problema principal de captao de amostra aparece nos processos em que existe heterogeneidade com
relao ao elemento em anlise. o caso da medio do oxignio residual nas chamins, ou de outros
gases queimados nos processos de combusto. A figura a seguir, mostra um corte efetuado em um duto de
gases queimados de uma caldeira. Observam-se as diferentes concentraes de oxignio, de acordo com o
local considerado.

Estas diferenas so provocadas, principalmente, pelas baixas velocidades existentes no interior do duto,
permitindo a estratificao do gs junto s paredes, onde as velocidades atingem valores muito baixos. As
diferenas de densidade e entrada de ar tambm contribuem para a heterogenizao do fluxo gasoso.
A captao de uma amostra representativa, nestas condies, bastante difcil. A soluo mais simples
seria localizar, no processo, um ponto onde houvesse uma homogeneizao natural provocada por algum
elemento interno, como um ventilador, vlvula de controle, placa de orifcio, etc.
A soluo ideal, sob o ponto de vista tcnico, o sistema de amostragem mltipla, que consiste em retirar
do processo vrias amostras em pontos diferentes e promover uma mistura homognea entre elas, de
forma a obter uma mdia aproximada, das condies do processo.

8.2.1 Funes de um Sistema de Amostragem


Um sistema de amostragem deve, geralmente, cumprir as seguintes funes:
a) Captar, dentro do processo, uma amostra que seja representativa.
b) Transportar rapidamente a amostra, do ponto de coleta ao analisador.
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219

c) Permitir a entrada de gases-padro para aferio e pontos de coleta de amostra para anlise
externa.
d) Transportar a amostra do analisador para o ponto de descarga.
e) Adequar a amostra as condies de temperatura, presso, umidade, corrosividade e
concentrao de poeira e de qualquer outra varivel para a qual o analisador foi projetado.
A figura a seguir representa esquematicamente as funes abaixo relacionadas.

1 - Captao
2 - Transporte
3 - Condicionamento
4 - Gases para calibrao
5 - Descarga da amostra
Figura Sistema de amostragem do analisador

8.2.2 Captao da Amostra


O sistema de captao da amostra, no interior do processo, deve satisfazer algumas condies bsicas:
a) Retirar do processo uma amostra que representa, realmente, as condies mdias do
componente ou caracterstica a ser analisada.
b) Promover um pr-condicionamento da amostra, a fim de proteger o sistema de transporte da
mesma, ao analisador.
O sistema de amostragem mltipla pode ser executado de duas maneiras:
a) Por meio de uma nica sonda que possui vrios pontos de captao.

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220

Figura Sonda de captao mltipla


Este sistema possui, como vantagem, a simplicidade de construo. Sua desvantagem est na falta de
controle sobre as vazes de entrada em cada orifcio, o que comprometer a media final.
a) Por meio de vrias sondas colocadas em pontos diferentes:

Figura Sistema de captao de sondas mltiplos


A amostra captada em dois ou mais pontos, individualmente, e misturada em um sistema que
permite medir a vazo de cada sonda. Apesar de mais complexo, este processo de captao da
amostra fornece ao analisador um gs, com caractersticas prximas as da mdia existente no
processo, deve-se ter o cuidado com impurezas nas amostras que venham a obstruir os medidores de
vazo ou vlvulas.
Outros problemas de captao esto relacionados com a alterao das caractersticas em anlise da
amostra, por fatores como:
a) Entrada de ar na sonda ou no processo prximo ao ponto de amostragem, problema que ocorre
com frequncia nos sistemas que operam com presses inferiores a atmosfrica.
b) Ao cataltica da sonda sobre a amostra; dependendo do material e da temperatura da sonda,
pode ocorrer, por exemplo, a queima de alguns resduos de gases combustveis.
c) Absoro de algum componente, no caso das sondas, com sistemas de lavagem com gua ou vapor.
Pr-condicionamento da amostra
Nos casos em que a amostra apresente condies adversas de temperatura e com impurezas, tornamse necessrio resfriamento e limpeza prvia, antes de a mesma ser encaminhada ao analisador.

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221

As impurezas como partculas slidas, podem ser eliminadas por meio de filtros situados na prpria
sonda. Na sua forma mais simples, a filtragem pode ser executada por uma sonda chanfrada na
extremidade de captao, conforme a figura abaixo. Nesta sonda, as partculas mais pesadas no
penetraro, devido inrcia das partculas.

Figura P acondicionamento de amostra


A sonda da figura a seguir, possui um filtro na extremidade de captao dentro do processo e,
eventualmente, na extremidade externa. O filtro interno protege o prprio tubo da sonda contra
entupimentos. As principais desvantagens deste tipo de filtragem, esto na dificuldade de acesso ao
filtro para limpeza e na limitao de uso em temperatura acima de 500 C

Figura Instalao de filtro na ponta do cl=oletor de amostra


Para temperaturas mais elevadas usa-se a sonda mostrada na figura a seguir, que possui somente um
filtro na parte externa.

Figura Coletor de amostra para temperatura elevada


O material usado no filtro depender das condies da amostra, podendo ser uma simples tela de ao
inoxidvel ou elementos sinterizados de bronze, ao inox ou cermica.
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222

O material da sonda dependera do tipo de amostra e da temperatura do ponto de captao.


A temperatura afeta a sonda de duas maneiras:
a) Mecanicamente: podendo comprometer sua resistncia estrutural, ocasionando empenamentos,
rompimentos ou mesmo fuso.
b) Quimicamente: podendo reagir com o gs a ser analisado ou provocar reaes catalticas entre os
componentes da amostra ou mesmo o rompimento de molculas.
O ao-carbono comum pode ser usado at uma temperatura da ordem de 400 C. Quando houver
possibilidade de agir cataliticamente sobre os componentes da amostra, como nos gases queimados
com oxignio e combustveis residuais, a temperatura mxima dever ser limitada em 200C.
O ao inoxidvel do tipo 316 pode ser usado at uma temperatura da ordem de 750 C, a no ser que
ocorram reaes catalticas na amostra.
Para temperaturas acima de 750 C e abaixo de 1250 C so usadas ligas de ao refratrio, que
apresentam boa resistncia mecnica e pouco efeito cataltico sobre a amostra.
As ligas mais comuns so:
Sicromal (CL 0,12%; 23%< Cr< 25%; 1,3< Al < 1,6%): at 900 C
Nimonic (0,2% < Ti < 0,6; Cu < 0,5%; Mn < 1%; Si < 1%; 0,08% <: C < 0,15%; Fe<5%; 18% < Cr < 21% e Ni
o restante):at 1250 C Sanicro 31 (C = 0,05%; Si = 0,55%; P < 0,55%; S < 0,015%; Cu < 0,010%; Cr =
21%;
Ni = 31%; Ti = 0,35%; Al = 0,3%; Fe = Balano).
Para temperaturas at 1800 C, so usados materiais do tipo cermico, como a alumina pura, A1203,
que no interfere quimicamente com os componentes da amostra e apresenta uma resistncia
mecnica inferior a das sondas metlicas. Outro recurso bastante usado na captao de amostras em
alta temperatura o de refrigerar a sonda com gua ou vapor.
A figura a seguir mostra uma sonda refrigerada a gua. Esta consiste em um tubo de ao em cujo
interior circula a amostra e na parte externa circula gua por meio de dois tubos concntricos. Este
tipo de sonda pode ser usado em temperatura de at 1800C

Figura - Instalao de uma sonda refrigerada

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223

8.2.3 Instalao de uma Sonda Refrigerada gua


A figura a seguir mostra uma instalao desta sonda. A sada da gua deve ser aberta para a atmosfera
e em um ponto superior ao da sonda, a fim de garantir a presena da gua em seu interior, evitando
danos pela alta temperatura, quando houver falta de alimentao dgua.
Um alarme de baixa presso permite alertar o operador quanto houver falta de refrigerao.
A temperatura de sada da amostra , em alguns graus, superior a temperatura da gua de
refrigerao. Caso a amostra contenha vapor d'gua, poder ocorrer a condensao deste vapor, que
dever ser recolhido em um pote e colocado no ponto mais baixo da linha de amostra.

Figura - Instalao de uma sonda refrigerada gua.


Outro tipo de refrigerao o tipo direto. A gua pulverizada diretamente na amostra, dentro da
sonda, formando um SPRAY que satura completamente o gs. Este processo, alm de refrigerar a
amostra, retira, por meio de lavagem, a maior parte das impurezas que ela contm.
A figura 10 mostra duas sondas com "SPRAY" de gua. O tipo A, lana a gua em direo contraria ao
fluxo da amostra, enquanto, no tipo B, a gua pulverizada no mesmo sentido de amostra.

Figura - Sonda tipo spray

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224

A gua, misturada com as impurezas da amostra, pode ser direcionada, para o interior do processo, no
caso do spray invertido (figura A) ou, ento, pode ser transportada, junto com a amostra, at um
ponto fora do processo, onde ser separada do gs e drenada (caso do spray da figura B).
Quando a amostra contm gases que possam ser absorvidos pela gua, como o C02 e o S02, o sistema
de refrigerao direta deve ser evitado, a no ser que estas absores no alterem a caracterstica em
anlise., O vapor pode ser usado no lugar da gua, pois, alm de refrigerar e limpar a amostra, usado
para retira-la do processo na forma de um ejetor.

8.2.4 Transporte da Amostra


A amostra captada pela sonda deve ser transportada por meio de tubos at o analisador, sem sofrer
alterao na caracterstica a ser analisada.
A distncia entre o ponto de amostragem e o analisador deve ser a menor possvel, de modo a reduzir
o tempo de resposta do instrumento a um mnimo. Normalmente, transportada uma quantidade de
amostra superior s necessidades do analisador a fim de diminuir o tempo de resposta. O excesso
desviado para a atmosfera, prxima ao analisador.
O dimetro da linha deve ser escolhido de modo a no introduzir grandes perdas de carga e reduzir o
volume a ser transportado a um mnimo. Os valores usuais esto compreendidos entre 1/4" e 1/2".
O material da linha deve ser compatvel com a temperatura, a presso e a corrosividade da amostra,
alm de suportar as condies externas ao longo de seu percurso.
O ao inoxidvel tipo 316 o material mais usado, sendo, tambm, utilizados outros materiais como:
cobre, ao carbono galvanizado e PVC.
A linha de amostragem deve ser estanque a fim de evitar vazamentos ou infiltraes de ar, no caso de
baixas presses.
No transporte de amostra, deve ser evitada a condensao de umidade no interior da linha, o que
causaria restries ao fluxo ou at o seu bloqueio. O modo mais simples de evitar acmulo de
condensado dar linha uma inclinao constante, a fim de dren-la para o interior do processo.
Neste caso, o analisador dever estar situado em um plano superior ao do ponto de amostragem.
A linha pode ser inclinada, para acumular o condensado em um pote, nas proximidades do analisador.
Aquecendo a linha de amostra com vapor, ao longo de seu percurso, evita-se a ocorrncia de
condensaes. Se a caracterstica a ser analisada for a umidade do gs e se o ponto de orvalho estiver
prximo da temperatura ambiente, o aquecimento torna-se indispensvel.
Nota: Ponto de Orvalho a temperatura que se inicia a condensao do vapor d'gua.

8.2.5 Condicionamento da amostra


Condicionar a amostra significa adequ-la s condies de temperatura, contedo de umidade,
concentrao da poeira, presso e corrosividade em que o analisador foi projetado.
O condicionamento primrio dado, na sonda, a fim de proteger a linha de transporte.
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225

Temperatura, umidade e poeira so as variveis que normalmente recebem um tratamento prvio na


captao.
O sistema de condicionamento pode ser agrupado em um nico local, na forma de uma cabine ou
painel ou, pode ter seus elementos distribudos ao longo do percurso da amostra.
Normalmente, usa-se uma combinao destes dois processos.
A seguir, so mostradas as vrias tcnicas usadas para se obter uma amostra dentro dos parmetros
do analisador.
Temperatura
O condicionamento da temperatura dos mais fceis. Por meio de aquecedores ou resfriadores de
operao simples, consegue-se manter esta varivel, dentro da faixa requisitada pelo analisador.
O analisador possui, normalmente, um sistema de aquecimento interno, que mantm a clula de
anlise e amostra em uma temperatura constante e acima da do ambiente. Os valores habituais
variam entre 40 e 70C. Amostras com temperaturas entre 0~40 C geralmente no interferem na
operao do analisador.
Quando a amostra se apresenta com temperatura elevada, a prpria sonda a reduz ao nvel da
temperatura do ambiente, atravs de refrigerao indireta com gua ou com "spray", tambm de
gua, injetado diretamente na amostra.
Caso a amostra seja captada sem refrigerao, a prpria linha de transporte se encarregar de reduzir
a temperatura a um nvel adequado. Pode ser usado, tambm, um resfriador com gua, em um ponto
qualquer entre a captao e o analisador, representado na figura a seguir.

Figura Instalao de resfriador no sistema de amostra


Quando a amostra se apresentar com temperatura baixa em relao faixa de analisador o que raro
acontecer nas indstrias, podem ser usados aquecedores eltricos ou a vapor, caso a linha de
amostragem no seja suficiente para elevar a temperatura dentro da faixa ideal.
Umidade
A umidade outro fator a ser controlado pelo sistema de amostragem. Existem duas (2) situaes a
serem consideradas:
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226

8.2.6 Amostras secas


As amostras, com ponto de orvalho inferior a temperatura ambiente, no requerem nenhum
condicionamento prvio. Alguns analisadores, entretanto, saturam a amostra da anlise, a fim de fixar
esta varivel. A figura abaixo mostra um saturador de amostra.

Figura Saturador de amostra


A saturao conseguida por meio de borbulhamento do gs, na gua destilada. Se a temperatura do
saturador permanecer constante, o teor umidade ser fixo tambm.
- Amostras midas:
As amostras, com ponto de orvalho superior a temperatura ambiente, causam transtornos, devido s
condensaes ao longo da linha de transporte, nos filtros e, eventualmente, no prprio analisador.
Estas condensaes interferem na movimentao da amostra, causando, inclusive, entupimento no
sistema e danos no analisador.
A umidade pode ser reduzida por meios fsicos ou qumicos:
- Secadores por processos fsicos:
So os resfriadores de gs e filtros de adsoro:
Resfriadores de gs
Promovem um abaixamento na temperatura do gs at cerca de 50C, condensando, desta forma,
uma quantidade de gua equivalente a diferena entre as umidades absolutas nas temperaturas de
entrada e sada.
Este resfriamento pode ser feito de vrios modos:
Refrigerador de compressor
O gs refrigerado por meio da evaporao de um fluido do tipo "FREON, em um trocador de calor.
O ciclo mantido por meio de um compressor acionado por um motor eltrico (figura a seguir).

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227

Figura - Refrigerador a efeito Peltier:


O efeito Peltier o inverso do efeito "SEEBECK, que rege o funcionamento dos termopares. Se no
circuito formado por dois metais diferentes for aplicada uma fonte de tenso contnua, circula uma
corrente, que provocara o aquecimento de uma das junes e o resfriamento da outra. Dissipando-se
o calor gerado na junta quente, a junta fria pode ser utilizada para abaixar a temperatura do gs:

Figura - Refrigerador de amostra a efeito Peltier


NOTA:
Normalmente, um abaixamento na temperatura do gs, na ordem de 5 C, em relao ambiente,
suficiente para evitar condensaes. Se existir algum fluido, gua, por exemplo, com temperatura
nesta faixa, basta um trocador de calor para se obter o resfriamento necessrio.

Refrigerador a efeito Vortex


O ar comprimido, ao ser introduzido tangencialmente no interior de uma cmara cilndrica, cria
regies de temperatura diferentes, devido ao efeito de turbilhonamento ou VORTEX gerado pelo
movimento do ar. Na superfcie da cmara, as temperaturas se elevam enquanto que na regio central
ocorre um abaixamento de temperatura, a um valor entre 1 e 5 C.

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228

Figura Sistema de Amostragem por efeito Vortex


Filtro de adsoro
A adsoro um fenmeno que consiste na condensao na rea superficial de algumas substncias
especiais.
O filtro de adsoro consiste em uma cmara, geralmente de forma cilndrica, cheia de material
absorvente de umidade. O ponto de orvalho de um vapor, em presena destas substncias, bem
inferior ao existente em presena do lquido do prprio vapor:

Figura Secador por absoro


As substncias mais usadas so:
- Alumina ativada;
- Slica gel.
Este tipo de secagem pode alcanar valores muito baixos de umidade do gs, mas apresenta os
seguintes inconvenientes:
- Pode absorver outros componentes da amostra como C02 e S02 apresentando, desta forma, um
efeito de separao cromatogrfica entre os componentes da amostra, E
- Necessita de regenerao peridica, a fim de eliminar a gua acumulada.
Secadores por processos qumicos
Os processos qumicos de secagem da amostra consistem em fazer o gs atravessar um produto que
reage ou absorve gua. Os produtos utilizados esto apresentados na tabela a seguir:
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229

TABELA 1 - Substncias para secagem da amostra.


Este tipo de secador pode eliminar quase que totalmente a umidade da amostra, porm apresenta as
seguintes desvantagens:
- O reagente qumico deve ser trocado ou regenerado periodicamente;
- O reagente pode combinar quimicamente com outros elementos da amostra, conforme mostra a
tabela 1.
Concentrao de poeira
A eliminao da poeira ou qualquer outro tipo de partcula slida um dos fatores de maior
importncia para garantia da continuidade da anlise. A presena de impurezas na amostra, embora
no prejudique a preciso da anlise, obstrui as tubulaes de transporte e pode danificar o
analisador, caso venha a se acumular no interior da clula ou cmara de anlise.
A poeira pode ser eliminada por via (a)-seca ou (b)-mida:
a) Filtragem seca
Esta filtragem feita, fazendo-se passar a amostra atravs de um material poroso, geralmente de
forma cilndrica ou plana.
Os materiais mais usados para confeco de elementos filtrantes so:
- papel poroso;
- celulose;
- fibra de vidro;
- fibra de amianto;
- cermica porosa;
- carborundum;
- bronze sinterizado;
- ao inoxidvel sinterizado.
A forma do filtro depende da aplicao e do material filtrante.

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230

A figura abaixo mostra dois tipos de filtros diferentes. O tipo A, possui a forma cilndrica e um cartucho
de cermica. O tipo B tem a forma de disco e usa papel poroso como elemento filtrante. O importante
que o volume interno seja o menor possvel, a fim de aumentar a velocidade da resposta.

Figura Tipos de filtro seco


Um fator importante a ser considerado nos filtros a dimenso de seus poros, que determina o
tamanho das partculas que sero retidas. Os filtros de papel possuem poros da ordem de dcimos de
mcron (), enquanto que os elementos de metal sinterizado, podem ter poros da ordem de 100 .
Outros elementos filtrantes usados na eliminao de componentes indesejveis, so:
- Carvo ativado: para eliminar vapores de leo ou solvente;
- xido de ferro hidratado: para eliminao de acido sulfdrico (H2S);
- Hidrxido de sdio: para eliminar C02 e S02;
- Hidrxido de sdio com amianto: para eliminar CO e hidrocarbonetos;
- Perclorato de magnsio: para eliminar umidade.

b) Filtragem mida
No caso de gases com altas concentraes de p e temperaturas elevadas, usa-se gua pulverizada
para precipitar as impurezas na prpria sonda. Este sistema de lavagem pode ser utilizado, tambm,
em um ponto qualquer da linha de amostragem. A figura 18 mostra um sistema de lavagem com gua.

Figura Lavador de gs
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231

Alm de eliminar o p, este sistema reduz a temperatura da amostra e pode, tambm, sug-la nos
casos de presso baixa. A desvantagem principal esta na absoro do C02 e S02 da amostra, alterando
suas caractersticas.
Presso
Os analisadores so projetados para receber a amostra, dentro de uma faixa de presso, que depende
do tipo de clula de anlise empregada.
Os valores habituais esto situados entre 0,02 Kgf/cm2 e 5 Kgf/cm2. Alguns analisadores possuem
redutores de presso internamente, permitindo receber, deste modo, amostras com presses mais
elevadas.
Nos casos em que a amostra se encontra em presso diferente da especificada para o analisador, so
necessrios equipamentos auxiliares para traz-la ao valor desejado.
Existem duas situaes:

Alta presso
Pode ser reduzida aos valores especificados para o analisador. A figura abaixo mostra uma vlvula
reguladora de presso, que mantm a presso de sada constante, independente das variaes da
presso de entrada. Pode operar com presso de at 30 Kgf/cm2, que mantm a presso de sada
constante, independente das variaes da presso de entrada.
.
Para presses maiores, usam-se duas reguladoras em srie, que podem operar com presses de
entrada superiores a 350 Kgf/cm2 (figura 18B).

Figura Vlvulas redutoras de presso


As reguladoras devem ser instaladas no ponto de captao a fim de diminuir o tempo de resposta do
sistema de anlise.
A linha de alta presso deve ser protegida, por meio de vlvulas de segurana, que protegero o
sistema de amostragem e o analisador, no caso de falha da vlvula reguladora de presso.

Baixa presso
Quando a presso for insuficiente para suprir o analisador com um mnimo de vazo ou garantir um
tempo de resposta curto, torna-se necessrio pressuriz-la nveis convenientes operao correta
do sistema.
Os equipamentos utilizados para elevar a presso da amostra compem-se de:
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232

bombas, acionadas eletricamente;


ejetores.

As bombas mais utilizadas so as de diafragma, devido a simplicidade de sua construo e a


sua estanqueidade (figura abaixo):

Figura Bomba de diafragma


O acionamento pode ser feito por motor eltrico ou ento, por meio de vibrador eletromagntico.
Outros tipos de bombas so:
-bombas de pisto;
-bombas de palheta;
-bombas centrfugas.

Os ejetores so dispositivos que arrastam a amostra por meio de jato de um fluido auxiliar:

Figura Ejetor
Os fluidos usados so:
- Vapor;
- gua;
- ar comprimido.
O ejetor a vapor pode ser usado, tanto na extremidade de captao da sonda (fig.21) como na linha de
amostra.

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233

Figura Ejetor a vapor


O primeiro tipo mais vantajoso, pois, alm de limpar e refrigerar a amostra na captao, mantm o
sistema de transporte sobre presso positiva, evitando infiltrao de ar.
O vapor usado no ejetor condensado e retirado do sistema por meio de drenos.
O ejetor de gua opera de modo similar ao de vapor, sendo utilizado normalmente na linha de
amostragem (figura abaixo):

Figura Ejetor a gua


O ejetor a ar s pode ser usado na sada do analisador, pois altera as caractersticas da amostra.
Corrosividade:
Qualquer componente da amostra, que possa reagir quimicamente com os materiais usados no
sistema de amostragem ou com as partes internas do analisador, deve ser eliminado. O processo de
eliminao depende das caractersticas do componente perturbador. Filtros de adsoro, reagentes
qumicos, lavagem com gua so os processos geralmente usados.
A anlise de gases com a presena de S02 e SO3, comuns nos processos de combusto, traz o risco da
produo de acido sulfrico, devido presena de umidade na amostra.
A lavagem do gs com gua ou vapor dilui e retira do sistema o cido sulfrico ou, ento, elimina-se a
umidade da amostra, evitando-se a formao deste acido.
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234

A eliminao do cido sulfdrico, presente em alguns gases como os de coqueria, feita por meio da
reao com o xido de ferro hidratado. Uma escolha conveniente dos materiais de construo do
sistema de amostragem e do prprio tipo de analisador pode evitar a ocorrncia de corroso.

8.2.7 Introduo de gases de Calibrao


O sistema de amostragem deve permitir a substituio da amostra por um ou mais gases de
caractersticas conhecidas, a fim de que seja verificada periodicamente a preciso do sistema de
anlise.
Estes gases de referncia so armazenados em cilindros de alta presso e fazem parte do sistema de
amostragem, sendo conhecidos como "gases padro.
Um analisador calibrado, geralmente, com o auxlio de dois gases; gs de zero ou de incio de escala
e gs de faixa ou de fim de escala.
Estes gases devem ser introduzidos no analisador com uma frequncia que depender da aplicao e
do tipo do instrumento de anlise. A frequncia pode ser diria, semanal ou mesmo mensal. Por este
motivo, o processo de troca de gases deve ser cmodo e rpido.
O gs-padro difere da amostra em alguns aspectos: ausncia de p ou impurezas e umidade reduzida.
O primeiro aspecto vantajoso, pois no altera a preciso das medies. O segundo, entretanto, pode
induzir a erros de calibrao nas medies de grande preciso. Este erro pode ser eliminado
facilmente, introduzindo-se o padro em um ponto do sistema de amostragem, onde possa ser
umidificado. Outro aspecto a ser considerado a alterao da amostra pelo sistema de
condicionamento. Filtros, lavadores e secadores alteram a proporo entre os componentes da
amostra, como no caso da absoro de C02 e S02 pelos lavadores de gua e vapor.
Neste caso, o padro deve ser introduzido em um ponto do sistema de amostragem, anterior a estes
elementos perturbadores.
A troca de amostra pelos padres. Pode ser feita no prprio local, por meio de vlvulas manuais de
bloqueio ou, ento, remotamente, por vlvulas operadas por solenoides. A operao destas vlvulas
solenides pode ser manual ou, ento, automtica, no caso de analisadores de calibrao automtica.
Descarga da Amostra
Aps atravessar o analisador, a amostra pode ser disposta de duas maneiras:
- descarregada diretamente na atmosfera;
- introduzida novamente no processo.
O primeiro sistema o mais usado, devido a sua simplicidade e economia. Em alguns casos existem
dispositivos na sada do analisador, tais como: reguladoras de presso de descarga, reguladores de
presso e ejetores. O gs deve ser descarregado em um local onde no traga riscos de contaminao,
exploso, corroso, etc.
Os gases nocivos ao ambiente ou as pessoas podem ser neutralizados por meios qumicos, antes de
serem liberados.
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235

A amostra s devolvida ao processo, em alguns casos especiais, como:


- alto custo do produto analisado - a devoluo pode ser economicamente vivel neste caso;
- alta periculosidade do produto - gases, cuja ao nociva no pode ser neutralizada por meios
qumicos, como os gases radioativos.

8.3 ANALISADORES DE GASES


8.3.1 Analisadores de Gases por Condutibilidade Trmica
O analisador por condutibilidade trmica um instrumento analtico industrial, que permite
determinar a concentrao de um gs em uma mistura gasosa.
A condutibilidade trmica de um gs uma grandeza fsica especfica dele. De modo que, quando uma
mistura gasosa for composta de dois componentes, pode-se conhecer a concentrao de cada um dos
componentes atravs dessa propriedade.
A idia de usar a condutibilidade trmica dos gases para fins de determinao de um componente em
uma mistura foi sugerida, pela primeira vez, em 1880, por LEON SOMZEE. Entretanto, o primeiro
instrumento prtico s foi construdo em 1908 pelo fsico KOEPSA. Este instrumento determinava a
concentrao do hidrognio em uma mistura gasosa. A partir desta data, foram desenvolvidos vrios
tipos de analisadores baseados neste princpio, que so atualmente usados largamente para medio
e controle em processos industriais. Esta frequncia se deve, principalmente, a sua simplicidade de
operao que resulta em baixo preo e alta confiabilidade operacional.
Condutibilidade Trmica dos gases:

Conceito
A figura a seguir representa um cubo cheio de gs, tendo duas superfcies opostas mantidas em
temperaturas diferentes.

A quantidade de calor, Q, que atravessa o cubo na unidade de tempo T, entre as duas superfcies,
depende dos seguintes fatores:
- diferena de temperatura entre as duas superfcies: t1 - t2;
- reas das superfcies S;
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236

- distncia entre as superfcies;


- condutibilidade trmica do gs - K.
Estas grandezas esto interrelacionadas na seguinte equao:

O fator K uma caracterstica de cada gs e exprime a maior ou menor facilidade de transmisso de


calor, por conduo atravs de sua massa.
A unidade constante K, fornecida diretamente pela frmula anterior.

Se,
Q = Kcal (quilos caloria)
T = h (hora)
S = m2 (metro quadrado)
t = t1 - t2 = C (graus Celsius)
D = m (metro)
A unidade K ser:
K = Kcal/h.m2 . 0C/m

Ou ento:
K = cal/s.cm2 . 0C/cm, no sistema CGS.
Outra forma de representar a condutibilidade trmica de um gs relacion-la com a condutibilidade
de um gs de referncia, normalmente o ar atmosfrico:

Kr = condutibilidade relativa do gs
K gs = condutibilidade trmica do gs em kcal/h.m2 . C / m
K ar = condutibilidade trmica do ar em kcal/h.m2 .C/m

8.3.2 Condutibilidade trmica de alguns gases


A determinao experimental da condutibilidade trmica nos gases apresenta uma srie de
dificuldades, devidas mobilidade inerente s suas molculas. Os efeitos colaterais da conveco e da
radiao alteram os resultados obtidos. Este fato justifica as divergncias apresentadas nos valores da
condutibilidade trmica nos gases, determinadas por diferentes pesquisadores.

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237

A tabela a seguir apresenta os valores experimentais da condutibilidade trmica de gases e vapores de


importncia industrial.

TABELA 2 - Condutibilidade Trmica De Gases E Vapores

8.3.3 Princpios de medio


Clula de medio bsica
A tcnica usada para medio da condutibilidade trmica de um gs est representada na figura
abaixo.

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238

Uma cmara cilndrica mantida em uma temperatura constante e possui, no seu interior, um fio
metlico estendido na direo do seu eixo.

Figura - Medidor Bsico de Condutibilidade Trmica


O filamento percorrido por uma corrente eltrica fornecida por uma fonte de tenso constante E,
mantendo assim, uma temperatura superior da cmara, devido ao efeito JOULE.
A temperatura do filamento depender do balano entre a energia trmica gerada pela corrente e
pelas perdas devidas a transferncia de calor para as paredes da cmara, por meio de conduo,
conveco e radiao. Como se trata de medidor de condutibilidade trmica, a influencia da conveco
e da radiao deve ser reduzida a um mnimo, pois, desta forma, a temperatura do filamento
dependera somente, da condutibilidade trmica do gs.
O projeto adequado da geometria da clula a limitao da diferena de temperatura entre filamento
e paredes da cmara, reduzem as perdas por conveco e a radiao a um mnimo, em relao as
perdas por conduo. A cmara, assim projetada, chama-se "Clula de Condutibilidade", pois permite
a medio da condutibilidade trmica do gs encerrado em seu interior.
A temperatura do filamento ser inversamente proporcional condutibilidade trmica do gs, sendo
mxima no caso de a clula estar sob vcuo, e mnima, quando contiver um gs de alta condutibilidade
trmica, como o Hlio ou Hidrognio. Portanto, basta determinar a temperatura do filamento para
obter a condutibilidade trmica, no interior da clula.
A temperatura do filamento medida por meio de um recurso simples, pois a resistncia hmica do
filamento varia proporcionalmente com a temperatura e, assim, as variaes de corrente eltrica,
medidas por um ampermetro, fornecem a temperatura do mesmo.
O filamento da clula se presta, portanto, a dois propsitos:
- Converter a energia eltrica em energia trmica, criando o gradiente de temperatura necessrio
operao da clula;
- medir sua prpria temperatura por meio de variaes observadas em sua resistncia eltrica.

8.3.4 Clula De Referncia


A clula de condutibilidade da figura acima apresenta os seguintes inconvenientes:
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239

- alta sensibilidade s variaes de temperatura da clula e do gs;


- alta sensibilidade s variaes na corrente de aquecimento.
Estes inconvenientes podem ser eliminados, por meio da introduo de uma clula de referncia com
caractersticas idnticas s da clula de medio apresentada anteriormente.
A figura abaixo apresenta as duas clulas, de medio e referncia, e o modo como so ligados os
filamentos.

Figura - Clulas de medio e referncia ligadas em ponte


A clula de referncia preenchida com um gs, que mantm suas caractersticas trmicas constantes,
durante o uso do medidor de condutibilidade. Na clula de medio so introduzidos os gases, cuja
condutibilidade trmica se quer determinar.
As duas clulas so situadas em um mesmo ambiente, sendo afetadas de modo idntico por qualquer
flutuao na temperatura externa.
Os filamentos so ligados em forma de ponte com auxlio de duas resistncias de valor fixo R.
Esta ligao, tambm chamada de diferencial, garante a insensibilidade do instrumento qualquer
variao que ocorra similarmente nas duas clulas. Desta forma, somente as variaes da
condutibilidade trmica do gs na clula de medio afeta o equilbrio da ponte.
Este desequilbrio ser medido pelo galvanmetro, que pode ser calibrado em termos de
condutibilidade trmica do gs de medio.
Medio da concentrao de um gs em uma mistura de gases.
A medio da condutibilidade trmica de um gs, no encontra, geralmente, aplicao direta na
indstria, devido pouca importncia desta grandeza na maioria dos processos.
A determinao da concentrao de um gs em uma mistura gasosa, contudo, de grande
importncia para a operao segura e rentvel de um processo industrial.
O medidor de condutibilidade trmica pode ser usado na determinao da concentrao de um gs,
em uma mistura.
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240

Esta tcnica encontra grande aplicao, devido simplicidade inerente medio de condutibilidade.

8.3.5 Misturas Binrias


Mistura binria aquela que comporta somente dois gases.
A anlise de gases por condutibilidade trmica encontra sua aplicao mais caracterstica, na
determinao de um componente em uma mistura binria. Qualquer mistura binria de gases, em que
seus componentes apresentem condutibilidade individuais diferentes entre si, pode ser analisado por
um medidor de condutibilidade trmica. Uma variao de 2% na condutibilidade trmica da mistura
o suficiente para obter-se uma variao de 100%, na indicao do instrumento.
A tabela 2 mostra as faixas mnimas de anlise para algumas misturas binrias. As concentraes
mostradas referem-se a uma variao na condutibilidade em cerca de 2%.
NOTA:
As faixas indicadas correspondem a uma variao da condutibilidade trmica, em cerca de 2%. Quanto
maior a diferena entre a condutibilidade trmica dos 33 componentes, menor a faixa de medio
correspondente.

8.3.6 Misturas Complexas


No caso de uma mistura de trs ou mais gases, a aplicao de um analisador de condutibilidade
trmica, deve ser cuidadosamente estudada. Em algumas situaes, a aplicao se tornar bastante
difcil, principalmente nas misturas com muitos gases que variam independentemente uns dos outros
e em grande proporo. Certas misturas complexas devem ser consideradas, entretanto, como
binrias sob o ponto de vista de condutibilidade trmica. Esta situao ocorre quando:
- as variaes dos diversos componentes da mistura esto inter-relacionados entre si;
- os componentes da mistura, no analisados, possuem condutibilidades trmicas similares;
- o componente em anlise possui condutibilidade trmica bem diferente da dos outros componentes
da mistura;
- os componentes da mistura, no analisados, esto presentes, sempre na mesma proporo.
Tipos de construo
Os analisadores de condutibilidade trmica de uso industrial so do tipo contnuo, isto , as clulas de
medio so construdas de maneira a receberem de modo constante, um fluxo de amostra, retirada
do processo.

8.3.7 Tipos de Clulas


As clulas de condutibilidade podem ser classificadas de acordo com o modo que a amostra admitida
em seu interior. Existem 3 tipos de clulas:
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241

- Clula de Difuso
- Clula de Conveco
- Clula de Fluxo Direto
Clula de Difuso
A figura abaixo mostra a clula do tipo de difuso. Nesta clula, a amostra admitida por difuso
molecular, em uma cmara que contem o filamento aquecido.

Figura - cmera de difuso


Clula de Conveco
A figura a seguir mostra uma clula do tipo de conveco. Nesta clula o gs circula em uma cmara
em forma de circuito fechado por meio de conveco. Esta cmara, que contm o filamento aquecido,
atravessada, em um ponto, pela linha de amostra que garante, assim, a renovao contnua do gs
analisado.

Figura - Clula de conveco


Clula de Fluxo Direto
A figura abaixo mostra uma clula do tipo fluxo direto. O gs circula em uma cmara, envolvendo o
filamento aquecido.

Figura Clula de fluxo direto


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242

a) Analisador com clula de difuso:


Os analisadores com clula de difuso tem encontrado a preferncia dos fabricantes pois apresentam
caractersticas de maior simplicidade e funcionalidade em relao aos outros tipos.
A clula de anlise de construo compacta e simples, constituindo-se em um bloco de lato ou ao
inoxidvel, onde esto usinadas as cmaras de medio e referncia, assim, como as comunicaes
entre elas. Em alguns casos, so construdas clulas com quatro cmaras, visando aumentar a
sensibilidade da medio.
A figura abaixo mostra um tipo de anlise por difuso. construda em um bloco metlico nico,
garantindo, assim, uma homogeneizao de temperatura e robustez. Os filamentos so constitudos
por um fio de platina revestido por uma fina camada isolante de vidro. Esta isolao garante uma
proteo qumica ao filamento, evitando, ao mesmo tempo, que este provoque alguma ao cataltica
na amostra. A clula de difuso possui duas cmaras de medio colocadas em sequncia no sentido
do fluxo da amostra. Duas cmaras de referncia so colocadas no bloco, de forma simtrica as de
medio.

Figura Analisador por difuso


Os filamentos podem ser ligados de duas formas distintas, conforme mostra a figura abaixo. A
sensibilidade de medio no se altera com a disposio dos filamentos, em relao ponte de
resistncias.

Figura - Ligaes dos filamentos

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243

A figura a seguir mostra outro tipo de clula de difuso, de construo bastante simplificada.
Possui somente duas cmaras: uma de medio e outra de referncia.
O filamento substitudo por material semicondutor, conhecido como termistor.

Figura - Analisador por difuso com termistor


O termistor possui um maior coeficiente de variaes de resistncia temperatura do que os
filamentos metlicos, possibilitando obter uma ao de maior sensibilidade, mesmo com clulas de
duas cmaras.
A vantagem principal da clula de difuso est na sua insensibilidade vazo da amostra, isto , a
vazo da amostra pode variar entre limites amplos, sem interferir na preciso da medio. Este fato
simplifica o projeto do circuito da amostra, pois no so necessrios dispositivos para controlar seu
fluxo.
A desvantagem da clula de difuso est na velocidade de resposta para uma determinada variao na
composio da amostra, pois o processo de difuso dos gases no interior da cmara de medio no
rpido e independente da velocidade de circulao da amostra.
Entretanto, a velocidade de resposta, pode ser aumentada a nveis satisfatrios, com o projeto de
cmara de volumes reduzidos, conforme foi mostrado anteriormente.
b) Analisador com clula de conveco
A figura a seguir mostra uma clula de anlise do tipo convectivo.
A cmara de medio construda em vidro e possui a forma anelar. O gs contido no interior do anel
mantido em circulao por meio de conveces provocadas pelo prprio filamento aquecido.
Em um ponto do anel existe uma comunicao com a linha onde circula a amostra, possibilitando,
assim, a renovao do gs contido na cmara.

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244

Figura - Analisador com clula de conveco


A cmara de medio montada no interior de uma caixa mantida em temperatura constante.
Esta caixa abriga, tambm, uma cmara de referncia que idntica de medio, diferenciando-se,
somente, pelo fato de ser selada com um gs de comparao.
A clula de conveco insensvel s variaes de vazo da amostra, no necessitando de nenhum
controle rigoroso desta vazo.
A presso da atmosfera afeta a medio, pois o filamento se resfria pelo efeito combinado de
conduo e conveco.
A perda de calor por conduo independe da presso em uma ampla faixa de variao, enquanto que
as perdas de calor por conveco so afetadas pela presso da amostra.
Outras propriedades fsicas do gs, que interferem no fenmeno de conveco e afetam a preciso da
medio de calor so: calor especfico, viscosidade, densidade e a prpria condutibilidade trmica do
gs.
A clula de conveco, portanto, mais influenciada pelas propriedades fsicas da amostra, do que a
do tipo de difuso.
O tempo de resposta da clula de conveco depende da velocidade de circulao do gs no anel de
medio, no sendo, portanto, uma clula de resposta rpida.
c) Analisador com clula de fluxo direto
As clulas de fluxo direto so construdas, geralmente, de modo similar as de difuso: um bloco
metlico, no interior do qual so usinadas as cmaras e as passagens de interligao.
O numero de cmaras varia entre duas ou quatro, incluindo as cmaras de referncia.
O gs a ser analisado atravessa a cmara em toda a sua extenso, ou seja, a amostra renovada em
funo de sua vazo.
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245

A figura a seguir mostra uma clula de anlise de fluxo direto, com uma cmara de medio e uma de
referncia.

Figura - Analisador com clula de fluxo direta:


A vantagem principal deste tipo de clula seu tempo de resposta extremamente curto, pois a
renovao da amostra se faz com bastante rapidez.
A desvantagem principal est na sua alta sensibilidade s mudanas de vazo de amostra.
So necessrios dispositivos adicionais para manter a vazo de amostra constante.
As propriedades fsicas do gs, tais como: densidade viscosidade e calor especfico alteram a preciso
da medio de modo mais acentuado que na clula de difuso.

8.4 CIRCUITOS ELTRICOS


Os analisadores de condutibilidade trmica comportam, geralmente, dois tipos de circuitos eltricos.
- circuito de medio;
- circuito de aquecimento
- circuito de medio
o responsvel pela transformao das variaes de resistncia dos filamentos, em sinais eltricos
proporcionais. Estes sinais so introduzidos em indicadores, registradores e controladores de concentrao
do componente em anlise.
O circuito de medio engloba a ponte de resistncia do tipo de "WHEATSTONE", sua fonte de alimentao
e o circuito de medio do sinal de desequilbrio da ponte. A figura a seguir mostra um circuito de medio
genrico.
A fonte de alimentao deve fornecer uma corrente constante para a ponte de "WHEATSTONE"
independentemente das variaes da carga e da tenso da rede onde est ligada. Esta caracterstica
conseguida por meio de circuitos eletrnicos de estabilizao.

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246

Figura Circuito de alimentao de um sistema genrico


A ponte de "WHEATSTONE" formada pelos filamentos das clulas de medio e comparao e por
resistncias fixas de elevada estabilidade trmica. Um potencimetro colocado na ponte a fim de permitir
o ajuste do ponto zero. Um outro potencimetro na sada da ponte permite ajustar a sensibilidade da
medio. O sinal eltrico , geralmente, da ordem de milivolts e pode ser introduzido em um amplificador,
ou ento, acionar diretamente um galvanmetro indicador ou registrador do tipo potenciomtrico.

8.4.1 Circuito De Aquecimento


A condutibilidade trmica dos gases varia com a temperatura; portanto torna-se necessrio um
controle rigoroso da temperatura da clula de anlise. A tcnica habitual consiste em se aquecer o
bloco de anlise a uma temperatura constante e acima do ambiente. Os valores usuais de temperatura
esto compreendidos entre 45C e 70C.
O controle de temperatura pode ser feito por um simples termostato, que acionar uma resistncia de
aquecimento para manter constante a temperatura (figura a seguir) ou, ento, poder ser do tipo
proporcional com um sensor tipo termistor substituindo o termostato.
Neste caso, a potncia dissipada pelas resistncias de aquecimento, varia de modo contnuo, a fim de
garantir uma temperatura estvel do conjunto (figura a seguir).

Figura Circuito de aquecimento

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247

8.5 ANALISADORES POR ABSORO DE RAIOS INFRAVERMELHOS


O analisador de infravermelho industrial um instrumento analtico, que permite determinar,
quantitativamente, em uma mistura de dois ou mais gases, um dos componentes.
A anlise dos gases pelo mtodo de absoro de raios infravermelhos (doravante ser designado apenas
por infravermelho) utiliza o princpio de que as molculas de um determinado gs absorvem o raio
infravermelho, conforme figura abaixo e analisa continuamente a variao da concentrao de um
componente especfico de uma mistura gasosa.

Figura - Espectro de absoro de infra-vermelho de um gs


O princpio de medio especfico para o gs a ser analisado, isto , o instrumento reagir somente
quando houver na amostra este gs.
A maioria dos gases pode ser analisada por este tipo de instrumento, conforme mostra a tabela:

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248

*Menor faixa de medio possvel para os gases relacionados.


TABELA 3 - Gases industriais analisados por infravermelho

A maior faixa , em todos os casos, de 0% a 100%.


Os valores constantes nesta coluna referem-se a um analisador do tipo de filtragem positiva, sem
filtro de gases contaminantes ou interferentes.
Teoria de funcionamento
Infravermelho
O infravermelho o nome dado a regio do espectro eletromagntico compreendido entre os
comprimentos de onda de 0,8 m a 1000 m , o que situa entre as radiaes luminosas e as micro-ondas,
conforme mostrado na figura a seguir, que representa o posicionamento da radiao infravermelha
dentro do espectro eletromagntico.

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Figura Diviso dos espectros eletromagnticos


Em virtude da amplitude do intervalo coberto pelo infravermelho, suas propriedades e principalmente, o
modo de interagir com a matria, muda sensivelmente ao longo de toda a
faixa. Isto levou a subdiviso do intervalo em trs partes:
Infravermelho prximo: de 0,8 m a 1,5 m , com propriedades similares a da luz.
Infravermelho intermedirio: de 1,5 m a 15 m , faixa esta, onde opera a maioria dos analisadores
industriais.
Infravermelho longnquo: de 15 m a 100 m, de aplicao bastante especializada.
A figura abaixo representa esta subdiviso:

Figura Divises dos espectros infravermelhos


Princpio de medio
A absoro dos raios infravermelhos efetuada no interior de uma clula provida de janelas que permitem
a passagem de raios infravermelhos e a relao quantitativa entre a absorvidade do infravermelho pelas
molculas e a quantidade do gs existente numa mistura dada pela equao a seguir.

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250

Onde:
E2 = energia emergente da substncia
E1 = energia incidente na substncia
e = base dos logaritmos Neperianos = 2,71828
() = Fator que depende do comprimento de onda da radiao
e do tipo de substncia.
= densidade do meio absorvente
= distncia percorrida pela radiao no meio.
Espectro de absoro:
Quando um feixe de radiao infravermelha atravessa uma substncia gasosa, sofre uma absoro de
energia em certos comprimentos de onda, resultando em um feixe emergente, com energia inferior a de
entrada.
A figura a seguir representa, graficamente, o fenmeno de absoro seletiva.

Figura - Absoro do infravermelho pela gua:


Em A, temos representada uma cmara ou clula de anlise, que contem um determinado gs ou mistura
de gases. Sobre a cmara, incide um feixe de radiao infravermelho de energia total E1. Ao abandonar a
cmara, a energia sofreu uma reduo em alguns comprimentos de onda, sendo sua energia representada
por E2. O grfico B1 representa a distribuio de energia de entrada ao longo da faixa total de
comprimentos de onda.
O grfico B2 representa o mesmo tipo de distribuio onde se nota a reduo de energia em alguns
comprimentos de onda.
Em C, temos uma comparao entre as energias totais de entrada e sada, E1 e E2, respectivamente.
A reduo da energia radiante, atravs de uma substncia qualquer, obedece lei de BEER-LAMBERT.
De um modo geral, toda energia radiante do espectro eletromagntico obedece a esta lei.
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251

Analisando melhor o grfico B2, da figura acima vemos que representa, no eixo vertical as energias
correspondentes a cada comprimento de onda (energia espectral (), e na horizontal, os comprimentos de
onda em ou, ainda, os nmeros de onda, grandeza esta, usada preferencialmente em espectroscopia.
Fonte de infravermelho
As condies necessrias da fonte de luz do analisador de espectroscopia do infravermelho para fins
industriais so, que o aparelho emita o espectro contnuo e que a caracterstica da onda seja prxima da
radiao de um corpo negro e, que seja estvel por um prolongado perodo e que a variao da luminncia
seja o mnimo possvel. Dentre as diversas fontes que satisfazem as condies acima citadas com relativa
facilidade, existem, fontes de infravermelho provenientes de fio metlico e de corpos emissores de calor.
Clula
A clula poder ser feita de ao inoxidvel, de vidro, ou de alumnio e, a parede interna da mesma polida
ou acabada por eletrogalvanizao, a fim de elevar a refletncia do infravermelho e as extremidades
devero estar providas de janelas que permitam a passagem do infravermelho.
Tipos de analisadores
Os instrumentos baseados na absoro do infravermelho podem ser classificados em dois grandes grupos:
1 - Analisadores tipo dispersante (espectrmetro).
2 - Analisadores tipo no dispersante:
1 - Tipo dispersante
O princpio bsico de funcionamento dos analisadores dispersante est representado na figura a seguir:

Figura - Espectrmetro bsico:


A radiao infravermelha proveniente da fonte (F) passa atravs de uma clula, contendo a amostra da
substncia a ser analisada. O feixe transmitido sofre, no prisma (P), uma disperso e o espectro, assim
obtido, incide em uma fenda que seleciona uma estreita faixa ou banda de comprimentos de onda, que ir
atingir o detector de radiao (D).
Atuando-se sobre os sistemas de disperso, pode-se fazer uma explorao de todo o espectro, tendo-se
como resultado, um grfico chamado espectrograma, conforme mostram as figuras absoro do
infravermelho pela gua e grfico de um espectrmetro.

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252

Grfico Absoro da infravermelho pela gua nos trs estados

Grfico de espectrmetro
2 Tipo No Dispersante
Este tipo de analisador usado em laboratrios e sua operao e feita por tcnicos especializados.

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253

Pode analisar gases, lquidos e slidos, no havendo, em princpio, necessidade de conhecimento prvio
dos componentes da amostra a ser analisada, pois o estudo do espectrograma fornecido permite identificar
e quantificar as diversas substncias presentes.

Figura - Tipo no dispersante:


A fonte do infravermelho (F) emite um feixe de radiao que passa atravs da clula de anlise, indo incidir
no detector (D) sem ter sofrido nenhuma disperso.
O sinal recebido pelo detector varia de acordo com a concentrao do gs a ser analisado, sendo o
resultado, geralmente registrado em termos percentuais.
Uma diferena a ser observados entre os dois tipos de analisadores que, no tipo no dispersante, a
amostra flui continuamente atravs da clula de anlise, fornecendo, ao longo do tempo, a concentrao
de somente um dos componentes da amostra, conforme mostra a figura a seguir, enquanto no
espectrmetro, a anlise feita com uma amostra selecionada por vez, sendo, o resultado, o espectro de
absoro de todos os componentes presentes na amostra:

Figura Grfico de analisador contnuo

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Figura - Grfico de um espectmetro


Pelo fato de os analisadores no dispersantes apresentarem uma anlise contnua ao longo do tempo,
possuem aplicao bastante comum como elementos de monitoria e controle em processos industriais, dos
mais variados tipos, principalmente, na anlise de substncia na forma gasosa. Sero, por este motivo,
objeto de estudo nos pargrafos subsequentes.
Tipos de construo.
- Classificao dos analisadores contnuos:
O analisador bsico apresentado na figura no dispersante embora funcional, apresenta deficincias de
operao que tornam impraticvel seu uso comercial.
Estas deficincias so:
1 - Qualquer variao na intensidade da fonte provocar variao no final do detector causando
erro de medio.
2 - O acmulo de impurezas nas paredes das clulas ou nas janelas transparentes tambm afetar o
sinal no detector.
3 - A presena de outro componente gasoso na amostra, que absorva, tambm, radiao
infravermelha, falsificar a medio do componente escolhido previamente. Deste modo, os
analisadores, comercialmente disponveis, dispem de recursos que minimizam ou mesmo,
eliminam estas deficincias, conforme se mostrar a seguir:
As duas primeiras deficincias apontadas so, geralmente, eliminadas por meio de dois recursos:
1 - Atravs de um controle automtico de intensidade da fonte, que compensaria os desvios do
instrumento causado pelo envelhecimento da fonte e por impurezas na clula de anlise.
2 - Atravs da diviso do feixe de radiao enviado pela fonte, em duas partes, sendo uma delas
para medio e outra para referencia, garantindo, deste modo, pelo menos, a estabilidade do zero
no instrumento.
A ltima deficincia do analisador bsica apontada, ou seja, a sensibilidade do mesmo a qualquer gs
absorvente de radiao eliminada por meio de filtros seletivos de radiao infravermelha interpostos no
caminho do feixe, que sensibilizam o instrumento para somente um dos gases componentes da amostra.
A classificao dos analisadores contnuos, atualmente em uso, baseada nos:
- sistemas de filtragem ou sensibilizao empregados:
- sistema de filtragem negativa
- sistema de filtragem positiva

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Figura Filtragem negativa


Filtragem Negativa
No sistema de filtragem negativa, o feixe atravessa a cmara onde circula a amostra, bifurca-se e cada
metade atravessa um filtro independente (F e N), indo incidir em dois detectores de radiao (D1 e D2)
representados na figura acima por dois termopares.
Os filtros podem ser simples cmaras com janelas transparentes cheias de um gs qualquer.
No presente caso, N representa um gs que no absorve radiao infravermelha (N2, Ar...) e F representa o
mesmo gs a ser medido na amostra (CO, C02/NH3...). A radiao infravermelha que alcana o termopar
transformada em energia trmica, aquecendo-o.
Podemos imaginar duas situaes:
1 - A amostra no contm o gs a ser medido (0%), o detector Dl, recebe toda radiao da fonte,
exceto a parte do espectro absorvida pelo filtro F. O detector D2 recebe toda a radiao da fonte.
2 - A amostra contm o mximo do gs a ser medido (100%). O detector D1 no se altera, pois os
comprimentos de onda absorvidos pela amostra j no o atingiam devido ao filtro F.
O detector D2, que recebia a radiao integral, ter suprimido parte do espectro por meio da amostra,
tendo, deste modo, sua temperatura reduzida.
A combinao dos dois detectores em srie operar o sistema de indicao.

Figura Sinais incidentes sobre os detectores na filtragem negativa


A figura acima representa graficamente a radiao emitida pela fonte (A), supostamente de energia
uniforme ao longo de espectro e a radiao incidente sobre os detectores com o gs medido em O%(B) e
10O%(C).
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Figura Filtragem Positiva


Filtragem Positiva.
Neste sistema, o feixe de radiao se bifurca e uma das partes atravessa a cmara de medio (A) indo
incidir no filtro (F1) que, neste caso, sempre uma cmara com janelas transparentes cheias de gs do tipo
a ser medido (CO, CO2, CH4 ...)
A outra parte do feixe de infravermelho atravessa uma cmara selada, com gs neutro ao infravermelho
(N), e incide em um filtro (F2) idntico ao mencionado anteriormente.
Os detectores D1 e D2, neste caso, medem a temperatura do gs de enchimento dos filtros /F1 e F2).
De modo similar ao tipo anterior, imaginemos dois tipos de situaes:
1 A amostra no contem o gs a ser medido (0%). O detector D1 aquece-se por meio do gs do
filtro (F1), pois o mesmo absorve parte da energia do feixe incidente nos comprimentos de onda
correspondentes ao seu espectro de absoro (o mesmo do gs a ser medido).
O detector D2 comporta-se de modo similar ao D1 e no ser afetado pelas variedades da amostra.
2 A amostra contm o mximo, do gs a ser medido (100%). O detector D2 no se altera,
conforme explicao anterior.
O detector D1, que mede a temperatura do gs selado em F1, abaixar sua temperatura pois a
radiao, que incide em F1, no contm os comprimentos de onda que este gs absorve, visto que
foram previamente absorvidos pela amostra.

Figura - Sinais incidentes sobre os detectores na filtragem positiva.

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A figura B representa graficamente as radiaes recebidas pelos detectores nos dois casos extremos de
amostra (0% e 100%).
Comparando-se os sistemas de deteco dos dois tipos de filtragem, verifica-se que, no sistema positivo, o
sinal de sada funo da absoro direta dos comprimentos de onda, relativo ao gs medido (analogia
positiva), enquanto que no sistema negativo, o sinal de sada funo da absoro pelos detectores, de
todo o espectro, menos uma parte referente aos comprimentos de onda do gs a ser medido (analogia
negativa).
- Elementos da unidade analisadora:
Antes de descrever alguns tipos de analisadores comercialmente em uso, sero descritos neste pargrafo,
os principais componentes da unidade de anlise, que engloba trs partes:
- Fonte de infravermelho
- Sistema ptico (filtros e janelas transparentes)
- Detectores de infravermelho

Fontes de infravermelho

So responsveis pela emisso de radiao infravermelha, dentro da faixa espectral necessria a anlise
de um determinado gs.
As fontes de infravermelho destinadas ao uso, em instrumentao analtica, so, geralmente, do tipo
eltrico, ou seja, por meio de aquecimento de uma determinada substncia, com uma corrente eltrica,
fazendo que a mesma emita energia radiante na faixa espectral do infravermelho.
Entre os vrios tipos de fonte existentes, as mais comuns so:
- FONTE DE GLOBAR
- FONTE DE NERNST
- FONTE DE NICHROME.
A fonte de GLOBAR constituda, basicamente, de um pequeno cilindro de carbureto de silcio sintetizado,
aquecido, eletricamente, a uma temperatura de, aproximadamente 1500 C. Este tipo de fonte utilizado,
principalmente em espectrofotmetros por infravermelho.
A fonte de NERNST constituda de um pequeno tubo de oxido de trio e Zircnio aquecido eletricamente,
a uma temperatura de, aproximadamente, 2000 C e emite radiaes de grande intensidade na faixa de
infravermelho. tambm, usado em espectrofotmetros.
A fonte de NICHROME constituda por um fio ou fita de NICHROME (62% Ni, 13% Cr e 25% Fe) enrolada
na forma de hlice aquecida, eletricamente, na faixa de 400 C a 900 C.
Normalmente, estes filamentos so encerrados em atmosferas inertes e secas a fim de prolongar a sua
durabilidade. As superfcies internas das cavidades onde so instalados os filamentos so polidas, a fim de
aumentar o rendimento na direo desejada, com auxlio do formato da superfcie e do posicionamento
dos filamentos.

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Figura Fonte de infravermelho de Nichrome


A figura acima mostra uma superfcie refletora do tipo parablico, cujo foco ocupado pelo filamento.
As vantagens principais da fonte de NICHROME esto na simplicidade de construo, que lhe confere
robustez e durabilidade. Por este motivo, , atualmente, a fonte empregada, por excelncia, nos
analisadores industriais.

Sistema ptico:

Filtros pticos e janelas transparentes


O comportamento de uma substncia com relao a uma radiao infravermelha incidente , sem dvida,
da maior importncia na confeco do sistema ptico de um analisador infravermelho.
Um feixe de infravermelho, ao encontrar uma determinada substncia, pode ser absorvido, transmitido,
refratado ou mesmo difratado.
Quando a absoro total, diz-se que o material no transparente ao infravermelho.
No caso da transmisso, ela pode ser total quando o feixe atravessa a substncia, sem sofrer perdas na sua
energia inicial e sem mudar de direo. Quando houver mudanas de direo, o feixe estar sendo
refratado ou difratado.
Em um analisador infravermelho contnuo, necessita-se de substncias que sejam transparentes ao tipo de
radiao utilizado (janelas transparentes), assim como de substncias que transmitam, somente, parte do
feixe incidente, isto , que deixem passar, sem grande reduo na sua energia, uma pequena faixa ou
banda de comprimentos de onda, absorvendo quase que totalmente o restante (filtros).

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Figura - Janela transparente ao Infravermelho.


No existe nenhuma substncia que seja transparente ao infravermelho em toda a sua faixa.
Na realidade, a transparncia se d, apenas numa certa largura do espectro. No caso dos analisadores, a
faixa de trabalho cobre a parte do infravermelho intermedirio, aproximadamente (1,5 m a 15 m ),
bastando, para isto que a transparncia se restrinja a esta faixa.
As janelas usadas nos analisadores de infravermelho devem, ainda, ser robustas e resistentes ao da
umidade. As aplicaes mais comuns so (conforme figura a seguir):

(1) selagem da fonte de infravermelho;


(2) construo da cmara de amostragem;
(3) selagem das cmaras de filtragem;
(4) selagem da cmara do detector.
Figura Janelas transparentes nos analisadore infravermelho
Os materiais mais usados na confeco das janelas so:
- Cloreto de sdio (NaCl);
- Brometo de Potssio (KBr);
- Fluoreto de Ltio (LiF);
- Fluorita ou Fluoreto de Calcio (CaF2);
- Cloreto de Prata (AgCl);
- KPS-5 (42% de Brometo de Tlio e 58% de Iodeto de Tlio);
- Brometo de Csio (CeBr);
- Vidro (vrios tipos);
- Quartzo Fundido (Si02).
- Safira

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Detectores de infravermelho

So elementos responsveis pela recepo e medio da radiao infravermelha, aps esta atravessar as
clulas de anlise e os filtros. So transdutores do tipo eltrico, isto , absorvem a energia incidente e a
transformam em um sinal eltrico proporcional intensidade desta radiao.
Os princpios de operao so dos mais variados, sendo, entretanto, o de transformao de energia
radiante em energia trmica e, posteriormente, em energia eltrica, os mais usados.
Os tipos mais comuns so classificados em:
Detectores no trmicos: clula foto condutora.
Detectores trmicos: o termopar, o bolmetro, o termistor, o detector pneumtico.
A clula fotocondutora constituda de uma camada de sulfeto ou telureto de chumbo, depositada sobre
um suporte isolante, sendo o conjunto encerrado em uma cpsula sob vcuo. O conjunto possui uma janela
transparente radiao a ser medida.

Figura - Detector infravermelho fotocondutor.


Ao incidir sobre a clula, a radiao provoca a variao de corrente, causada pela variao na sua
resistividade. Deste modo, a medio de sua resistncia representar a intensidade da radiao absorvida.
As vantagens residem na sua alta sensibilidade e no curto tempo de resposta (cerca de 0,5 milisegundos).
As desvantagens limitam seu uso em analisadores, devido insensibilidade em comprimentos de onda
superiores a 6 m, faixa esta, insuficiente para cobrir vrias aplicaes industriais de anlise.
Termopar (veja tambm a apostila de medio de temperatura). um dos detectores mais utilizados em
analisadores industriais.
constitudo, basicamente, de um circuito eltrico composto de dois metais diferentes, conforme mostra a
figura abaixo. Quando existe uma diferena de temperatura entre as duas junes dos dois metais, aparece
uma fora eletromotriz (F.E.M.), que representar a diferena da temperatura.
Colocando-se uma das junes em um local de temperatura constante e fazendo-se incidir radiao sobre a
outra, a absoro da energia radiante elevar temperatura desta juno, gerando uma F.E.M.
proporcional a radiao incidente.

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Figura detetor de infravermelho por termopar


A fim de aumentar a sensibilidade do detector, usa-se, geralmente, uma associao de termopares em
srie, sendo, o conjunto, chamado de termopilha (figura acima). O tempo de resposta, no caso da
termopilha, superior ao do termopar singelo.
Detector pneumtico
Tem uso generalizado em analisadores a infravermelho, contnuos.
O seu princpio de operao bem diferente dos detectores apresentados anteriormente e pode ser
subdividido em dois tipos:
- clula de GOLAY;
- detector microfnico.
A CLULA DE GOLAY, representada na figura abaixo, baseia-se na variao da presso de um gs com a
temperatura. A radiao incide sobre um diafragma metlico fino com a superfcie receptora enegrecida,
para melhorar o coeficiente de absoro. Este diafragma fecha uma cmara cilndrica cheia de gs inerte
(Xennio) a qual possui, na outra extremidade, um diafragma altamente flexvel.

Figura Clula de Golay


Ao incidir a radiao, o diafragma superior aquece-se transmitindo energia trmica ao gs. Aquecendo-se o
gs, o diafragma inferior deforma-se, devido s variaes de presso do gs com a temperatura. A
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262

deformao do diafragma representa a presso do gs e, consequentemente, a temperatura do mesmo,


que estar relacionada diretamente, com a intensidade da radiao incidente. Conforme mostra, ainda, a
figura acima, a posio do diafragma inferior detectada por um sistema ptico. A superfcie externa deste
diafragma espelhada, e sobre ela incide um feixe de luz que, refletido, ira atuar sobre um sistema
fotomtrico. As deflexes do diafragma provocam a mudana de posio do feixe refletido, que provocar
alterao de um sinal de sada eltrico.
Este tipo de sensor altamente sensvel, podendo detectar fluxos de energia da ordem 10-10 watt(corrigir
as unidades dos 2 valores), porm delicado e custoso, motivo pelo qual no usual seu emprego em
analisadores industriais.
Detector microfnicos
Possui pontos em comum com a clula de GOLAY, no que se refere ao elemento sensor: aquecimento de
um gs com radiao e consequente deformao de um diafragma, existindo, porem, diferenas, conforme
a explicao a seguir:
Este tipo de detector constitudo de uma cmara dividida em duas partes por um diafragma flexvel
(figura 29A e B). A cmara preenchida por um gs absorvente, de radiao infravermelha, havendo,
tambm, uma janela transparente de radiao. Atravessando a janela, a radiao absorvida pelo gs, nos
comprimentos de onda correspondentes ao tipo de gs de enchimento da cmara. Este gs, ento, se
aquece e aumenta a presso que causa a deformao do diafragma. O diafragma forma um capacitor
varivel, com uma placa fixa, e as variaes de posio do diafragma provocam variaes da capacitncia
que representam as variaes de energia radiante incidente.
A figura A abaixo mostra um detector do tipo aditivo (a deflexo do diafragma depende da soma das duas
radiaes).
A figura B abaixo mostra um detector do tipo subtrativo ou diferencial (a deflexo do diafragma depende
da diferena das duas radiaes).

Figura Detector de infravermelho microfnico


Este tipo de detector seletivo, pois absorve somente energia radiante infravermelha, correspondente ao
espectro de absoro do gs de preenchimento. Os outros tipos de detectores, mencionados
anteriormente, absorvem toda a energia radiante, independentemente do seu comprimento de onda.
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263

Devido a esta particularidade, o detector microfnico, tambm chamado "detector seletivo" e seu uso
bastante difundido entre os analisadores industriais de filtragem positiva, pois mede exatamente a energia
radiante nas bandas correspondentes ao tipo de gs em anlise, ao contrrio do sistema de filtragem
negativa, que mede todo o espectro incidente do mesmo.

8.6 ANALISADORES POR PARAMAGNETISMO


8.6.1 Introduo
O analisador paramagntico de gases um instrumento analtico que permite determinar, em uma mistura
de dois ou mais gases, um dos componentes.
Esta determinao feita por meio das propriedades magnticas apresentadas pelo gs a ser analisado.
Entre todos os gases industriais existentes, o oxignio o nico que apresenta propriedades magnticas
excepcionais.
Outros gases apresentam tambm, esta caracterstica, porem em menor proporo.
So eles, o xido ntrico e o dixido de nitrognio, ambos com pouca importncia dentro do campo
industrial e de presena pouco comum na maioria dos processos.
Deste modo, o analisador paramagntico, usado quase que exclusivamente na medio da concentrao
do oxignio, em uma mistura de gases.
A descoberta das propriedades magnticas do oxignio foi feita por FARADAY, que sugeriu, em 1848, a
utilizao desta propriedade para determinao da concentrao. Somente em 1942, HARTMANN &
BRAUN desenvolveram um analisador para uso industrial, baseado no paramagnetismo do oxignio.
As aplicaes, na indstria, do analisador de oxignio paramagntico so as mais diversas:
- controle de oxignio dos gases queimados nos processos de combusto;
- controle de pureza nos processos de produo de oxignio;
- controle de produo de cal, cimento e fosfato;
- controle de craqueadores catalticos, processos de fermentao, produo de polpa e papel, etc.

8.6.2 Magnetismo
Uma carga eltrica cria um campo eltrico ao redor do espao que ocupa. A presena deste campo
detectada, colocando-se um pequeno corpo de prova neste espao e verificando-se os efeitos resultantes.
O corpo de prova se movimentar, afastando-se ou aproximando-se da carga, seguindo uma trajetria
chamada "linha de forca". O sentido do movimento depender dos sinais das cargas envolvidas.
Supondo-se a carga esttica, em relao a um determinado referencial, o nico efeito de origem eltrica
existente provocado pelo campo eltrico. Colocando-se a carga em movimento, criado outro campo de
fora, chamado de campo magntico. As linhas de fora que criam o campo magntico so perpendiculares
as do campo eltrico que o originou (figura abaixo).
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264

Figura Criao do campo magntico


Criao do campo magntico.
Se for colocada uma carga eltrica em repouso sob a ao do campo magntico, este no mostra nenhuma
reao, porm, movimentando-se esta carga, aparece uma fora que modifica a trajetria da mesma.
Do exposto, conclui-se que o magnetismo de origem puramente eltrica.
Magnetismo na Matria
A conceituao apresentada, supe que o fenmeno magntico descrito se desenvolveu no vcuo, ou seja,
uma regio do espao sem a presena de matria. Quando ocorrem em um meio material, seja ele, gasoso,
lquido ou slido, os fenmenos magnticos sofrem mudanas significativas. As linhas de fora do campo
magntico em uma substncia podem ter sua densidade aumentada ou diminuda em relao ao vcuo.
Estas alteraes esto relacionadas com a estrutura atmica da matria. Os tomos so constitudos de
cargas eltricas positivas, aprisionadas em um ncleo central e cargas negativas em movimento em torno
deste ncleo e de si mesmas. O movimento das cargas negativas (eltrons) criam campos magnticos que
interagem com o campo externo, reforando-o ou enfraquecendo-o.
As substncias so classificadas pelo modo como se comportam na presena de um campo magntico:
- diamagnticas: so as que diminuem a densidade do fluxo magntico em relao ao vcuo (figura
A abaixo);
- paramagnticas: so as que aumentam a densidade do fluxo magntico em relao ao vcuo
(figura B aabaixo);
- ferromagnticas: aumentam, tambm, a densidade do fluxo magntico em uma proporo
milhares de vezes superiores s substncias paramagnticas (figura C abaixo)

Diamagnetismo
O espectro mais importante do diamagnetismo o de estar presente em todas as substncias, no sendo,
s vezes, notado, pelo fato de predominarem outros efeitos de maior magnitude.

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265

Figura - Diamagnetismo
A explicao para o diamagnetismo esta relacionado com a gerao de uma corrente magntica. A corrente
eltrica introduzida na espira cria um campo magntico que se ope ao campo original.
O movimento do eltron, em torno do ncleo, pode ser interpretado como uma espira que, quando imersa
em um campo magntico, sofre uma perturbao similar a da espira mencionada anteriormente, ou seja,
criado um campo magntico induzido, que se ope ao campo original.
Combinando-se o efeito de todos os tomos que constituem a substncia em observao, obtm-se, como
resultado final, uma reduo do fluxo magntico, no interior do corpo.
Este fenmeno facilmente observvel nos gases inertes, cobre, vidro, chumbo, gua, etc.
Paramagnetismo
Alm do campo magntico criado por seu movimento em torno do ncleo, o eltron cria, tambm, outro
campo magntico, girando sobre si mesmo, movimento este, chamado de "SPIN".
Quando os tomos possuem seus orbitais completos, como no caso dos gases raros, os campos magnticos
criados pelos movimentos dos eltrons se cancelam, resultando em um campo magntico atmico nulo.
Somente a presena de um campo externo altera este equilbrio, provocando um campo contrrio, como
no caso do diamagnetismo.
Porm existem casos em que ocorre o desemparelhamento entre o "SPIN" de dois ou mais eltrons. Neste
caso, passa a existir um campo magntico resultante, que possui orientao aleatria no interior da
substncia. O tomo ou molcula, deste modo, passa a se comportar como um diminuto im. A substncia
constituda destas pequenas partculas magnticas chamada de paramagntica. Devido orientao
arbitrria destes pequenos ims, o campo magntico resultante nulo. Porm, ao serem introduzidas em
um campo magntico externo, estas partculas se orientam no sentido das linhas de fora, resultando em
um incremento na intensidade do campo indutor. Eliminando-se o campo externo, estabelece-se
novamente a desordem, na orientao das partculas e no se observa nenhum efeito magntico
mensurvel.
Como exemplos de substncias paramagnticas temos, o alumnio, o cromo, o estanho, o oxignio, etc.
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266

Ferromagnetismo
Algumas substncias comportam grupos de tomos, cujos campos magnticos so orientados no mesmo
sentido.
Estes grupos chamados domnios, possuem um campo magntico relativamente intenso, orientados em
direes diferentes, podendo dar como resultado um campo magntico nulo.
Sob a ao de um campo magntico, estes domnios se orientam, de modo a reforar o campo indutor. Esta
propriedade identifica as substncias ferromagnticas, como, por exemplo: ferro, nquel, cobalto.
Comportamento de um corpo em um campo magntico.
Um corpo imerso em um campo magntico no uniforme, sofre a ao de uma fora de atrao ou
repulso, dependendo da propriedade magntica do corpo em relao ao meio em que se encontra.
- uma substncia diamagntica repelida do campo, ou seja, deslocada no sentido de menor
densidade do fluxo.
- a substncia paramagntica atrada para a regio de maior densidade de fluxo magntico.
No caso de um meio gasoso, o comportamento magntico deste, interfere no resultado, podendo,
inclusive, alterar o sentido da fora.

Figura Comportamento de uma substncia em um campo magntico no uniforme


Paramagnetismo nos gases
Na maioria das molculas gasosas a combinao dos campos magnticos individuais de cada eltron,
devido ao seu "SPIN", resulta em um campo final nulo. Neste caso, o comportamento desta molcula em
um campo magntico devido ao emparelhamento dos "SPINS" dos eltrons nos orbitais a que pertencem.
Os gases inertes tambm apresentam comportamentos no magnticos, pois tm todos os orbitais
atmicos completos, resultando em um campo magntico final nulo.

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267

O oxignio, entretanto, apresenta propriedades fortemente paramagnticas,


desemparelhamento de dois eltrons nos orbitais externos de sua molcula.

devido

ao

A tabela 1 mostra em termos relativos ao oxignio, a suscetibilidade magntica de alguns gases. Alm do
oxignio, somente o xido ntrico (NO) e o dixido de nitrognio (N02), apresentam um comportamento
paramagntico notvel.

TABELA 4 - Suscetibilidade magntica de alguns gases.

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268

Tipos de analisadores
O comportamento paramagntico do oxignio e sua importncia nos processos industriais particularmente
nos processos de combusto determinaram o desenvolvimento de vrias tcnicas para medir a sua
concentrao.
Os analisadores de oxignio baseados no paramagnetismo deste gs podem ser classificados em dois
grupos:
-analisadores paramagnticos
-analisadores termo paramagnticos
Analisadores paramagnticos:
So instrumentos que medem a suscetibilidade magntica de uma mistura de gases mantendo constante
sua temperatura.
Analisadores QUINCKE - So baseados no efeito QUINCKE, representado na figura abaixo.

Figura Efeito Quincke


Um fluxo de gs diamagntico N2, Ar se bifurca e volta a se encontrar em uma cmara, onde circula a
amostra. Uma das linhas esta submetida a um forte campo magntico, prximo a cmara de amostra.
Este campo provocar uma contrapresso na linha, caso a amostra apresente propriedades
paramagnticas.
A relao entre as presses ou vazes nas duas linhas indicar a suscetibilidade magntica do gs em
anlise.
Os instrumentos fabricados sob este princpio apresentam suas unidades analisadoras conforme mostra a
figura abaixo :

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269

Figura Analisador paramagntico


A amostra a ser analisada circula por uma cmara de forma achatada, com uma vazo constante. Um gs
auxiliar diamagntico, geralmente nitrognio, introduzido nesta cmara em dois pontos simtricos
atravs de orifcios calibrados idnticos. Um pequeno tubo interliga estes dois pontos de injeo de
nitrognio. Um possante im estabelece um campo magntico em um destes pontos de injeo.
No tubo de interligao existe um medidor sensvel a pequenos fluxos de gs, que detectar qualquer
circulao do gs auxiliar.
Funcionamento: supondo que a amostra no contenha gs paramagntico, ocorrer o seguinte:
- O campo magntico no introduzir nenhuma alterao na distribuio de fluxos de dois ramos de
nitrognio. O instrumento ajustado para que as presses nos pontos 1 e 2, sejam iguais, e desta
forma, no circula a nenhum nitrognio, no tubo de interligao. A indicao do analisador se
estabelece em zero.
Supondo a presena de um gs paramagntico na amostra, como o oxignio ocorrer o seguinte:
- O campo magntico estabelecido em um dos ramais, atrair o gs paramagntico da amostra para
a regio de maior densidade de fluxo magntico.
Esta particularidade provocar um aumento de presso neste ramal, que gerar um fluxo de nitrognio no
tubo de ligao. Este fluxo representar a suscetibilidade magntica da amostra, que por sua vez,
proporcional concentrao do oxignio na amostra.
Visando aumentar a estabilidade da indicao e a sensibilidade do instrumento, o campo magntico feito
varivel por meios mecnicos, de forma a obter um fluxo de nitrognio pulsante no tubo de interligao.
Um circuito eletrnico transformar estes pulsos de vazo em sinais eltricos de medio.
A medio do fluxo geralmente feita por sistema trmico. Neste sistema, conforme a Figura abaixo, dois
termistores T1 e T2, aquecidos eletricamente, so colocados pequena distncia um do outro na direo
do eixo do tubo onde circula o gs.
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270

Os dois termistores so ligados num circuito em ponte, que detectar qualquer diferena de resistncia
entre eles. A alimentao da ponte mantm os termistores em uma temperatura acima da ambiente.
No havendo circulao de gs, as temperaturas de T1 e T2 so idnticas e, consequentemente, o
instrumento de medio marca zero. Com circulao de gs de esquerda para a direita, por exemplo, T1
esfria e T2 aquece e a indicao do instrumento ser proporcional ao fluxo.

Figura Sensor de fluxo trmico


Consideraes gerais sobre o analisador de efeito QUINCKE:
- No caso da amostra no circular no sistema de deteco do fluxo, o analisador no sensvel s
caractersticas fsicas do gs de amostra tais como: densidade, calor especfico, condutibilidade
trmica e viscosidade. Gases corrosivos podem ser analisados com facilidade.
- Os fatores que interferem na preciso do instrumento so: vazo da amostra e do gs auxiliar,
presso atmosfrica e temperatura da amostra. Deste modo, o analisador possui dispositivos para
manter constantes estas grandezas.
- As faixas de medio podem ser ajustadas de um mnimo 0% a 2% de oxignio a um mximo de
0% a 100% de oxignio com ou sem a supresso de zero. No caso de supresso o analisador pode
ser ajustado em qualquer faixa, para um intervalo mnimo de variao de 2%, como no caso da
faixa de 98% a 100% de oxignio. A preciso da medio melhor do que +/- 2% do valor medido.
- Outra caracterstica positiva deste tipo de analisador o seu tempo de resposta extremamente
curto, geralmente, inferior a 1 segundo.
- Como desvantagem, pode ser citada a influncia de posio do instrumento na preciso de
medio do mesmo.

Analisadores Termo paramagnticos ou analisadores termomagnticos:


So instrumentos baseados na diminuio da suscetibilidade magntica com o aumento de temperatura.
A combinao apropriada de gradiente de temperatura e um campo magntico no uniforme cria um fluxo
gasoso proporcional suscetibilidade do gs, chamado vento magntico (figura a seguir).
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271

Figura - Vento magntico.


A intensidade do vento magntico representa a suscetibilidade magntica do gs ou a concentrao do
oxignio, quando o mesmo estiver na amostra. Os analisadores termomagnticos podem ser de dois tipos:
- Analisador tipo convectivo: a figura abaixo mostra o princpio bsico deste analisador.

Figura Analisador termomagntico convectivo bsico


Um filamento aquecido eletricamente, no interior de uma cmara, gera correntes de conveco trmica do
gs, que no ser afetado pela ao do campo magntico aplicado (se a amostra no possuir algum
componente paramagntico).
Ao circular um gs paramagntico na clula, ser acrescentada conveco trmica, outra, do tipo
paramagntica, que o vento magntico. Estes fluxos gasosos reduziro a temperatura do filamento, e
consequentemente, a sua resistncia eltrica.
O valor desta resistncia, medido, representar, a suscetibilidade magntica do gs. As clulas de anlise
usadas nos instrumentos desta classe variam consideravelmente na sua forma fsica, disposio em relao
ao fluxo de amostra e ao nmero de elementos sensores.
A figura abaixo mostra um tipo de clula de anlise, genrico:

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272

Figura Analisador termomacntico convectivo


Comparando com o sistema bsico, mencionado anteriormente, nota-se o acrscimo dos seguintes
elementos:
- uma clula de referencia ou comparao;
- um sistema para medir as variaes de resistncias, relativas as duas clulas.
Funcionamento:
As prximas trs figuras ilustram o funcionamento deste tipo de analisador. A primeira figura mostra duas
clulas, A e B, contendo, cada uma, filamentos idnticos mantidos em uma temperatura superior a das
paredes da clula, por meio de uma fonte de alimentao E.

Figura Clulas idnticas sem campo magntico


Os dois filamentos, Fa e Fb, esto ligados em uma ponte de WHEATSTONE", que mede as diferenas de
resistncia entre os mesmos. Estas diferenas so indicadas no ampermetroI.
Os filamentos geram uma quantidade fixa de calor, por meio da fonte E, e perdem parte deste calor para o
ambiente, por meio de conduo, radiao e conveco. Devido igualdade geomtrica e eltrica entre as
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273

duas clulas, as temperaturas dos dois filamentos sero idnticas, independentemente da composio e
caracterstica fsica do gs de amostra circulante. A presena de gs paramagntico, como o oxignio,
tambm no interfere no equilbrio trmico existente, devido ausncia de campos magnticos.
As setas no interior das clulas representam as correntes convectivas, estabelecidas pelos filamentos
aquecidos. O gs, aquecido pelo filamento, diminui sua densidade e sobe at encontrar as paredes mais
frias da clula, onde se resfria e desce, sendo introduzido na corrente de ascenso. Desta forma, o calor
transportado do filamento para as paredes da clula.
A figura a seguir mostra as mesmas clulas da figura anterior porm foi introduzido um m, que estabelece
um forte campo magntico na clula A, de medio. No caso do gs circulante no ter propriedades
paramagnticas, como ocorre na maioria dos gases industriais, no haver nenhuma perturbao sensvel
com a introduo do campo magntico. A fonte de medio permanecer equilibrada e o ampermetro no
indicar a passagem de corrente eltrica, indicando, deste modo, zero.

Figura Clula A submetida a campo magntico com amosta diamagntica


As setas que simbolizam o fluxo convectivo de gs nas clulas, indicam que no houve alterao na
intensidade deste fluxo.
A figura abaixo representa o comportamento das clulas na presena de um gs, com propriedades
paramagnticas.

Figura Clula submetida a campo magntico com amostra paramagntica


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274

A clula de referncia B no muda seu comportamento, a exemplo da situao anterior.


A presena do gs paramagntico, geralmente o oxignio atrado para a regio de maior densidade de
fluxo magntico. Ao atingir esta regio, o gs aquecido pelo filamento, reduzindo o seu grau de
paramagnetismo. Ao perder as propriedades magnticas, o gs afastado das proximidades do filamento,
dando lugar ao mais frio, atrado para este local. O gs aquecido sobe indo incrementar a corrente
convectiva de origem puramente trmica.
Nas proximidades das paredes da clula, o gs se esfria e recupera suas propriedades magnticas, voltando
a ser atrado na direo do filamento onde novamente aquecido, estabelecendo um fluxo em circuito
fechado.
Este aumento na corrente convectiva na clula de medio, devido presena do gs paramagntico, reduz
a temperatura do filamento correspondente, causando uma variao no valor da resistncia hmica do
mesmo.
Esta variao medida na ponte de "WHEATSTONE", por meio do ampermetro I, e representa a
suscetibilidade magntica da amostra e, consequentemente, representar, tambm a concentrao do gs
paramagntico, na mistura de gases diamagnticos.
A variao dos demais componentes gasosos, altera as propriedades fsicas da amostra, como, densidade,
calor especfico e viscosidade, que interferem diretamente na conduo de calor do filamento para o
ambiente. A clula de referncia B compensa dentro de certos limites, estas influncias, porm, com a
presena do gs paramagntico o comportamento da clula de medio se altera devido ao aumento de
fluxo convectivo.

8.7 ANALISADOR LEHRER


Este tipo de analisador se baseia na medio do vento magntico ou fluxo termo magntico em um tubo
horizontal, conforme mostra a figura a seguir.

Figura Analisador de Lehrer bsico


O gs introduzido no tubo horizontal e a combinao de um campo magntico criado por um im e a
elevao de temperatura provocada pelo filamento, produziro um fluxo de gs, que medido, indicar a
suscetibilidade magntica do gs.
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275

A clula de medio bsica deste analisador mostrada na figura abaixo.

Figura Analisador termomagntico de Lehrer


Comparando esta clula com a do princpio bsico, apresentado anteriormente, verifica-se o acrscimo dos
seguintes elementos:
- um anel circular, no qual est ligado o tubo horizontal de medio:
- um circuito de medio do vento magntico, incorporado ao prprio sistema de aquecimento.
Funcionamento:
O funcionamento desta clula pode ser visualizado na sequncia das figuras.
A figura a seguir mostra o circuito do gs atravs da clula.

Figura - Clula termomagntica tipo anel.


Devido a simetria do anel, as presses nos pontos 1 e 2, sero sempre iguais, independentemente da vazo
da amostra e da sua composio ou propriedades fsicas.
Como consequncia, no circular nenhum gs no tubo horizontal. O tubo deve ser mantido na posio
horizontal a fim de evitar efeitos gravitacionais.
A prxima figura mostra a mesma clula, sendo que a metade esquerda do tubo horizontal foi submetida a
um forte campo magntico provocado por um im.
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276

Figura - Clula tipo anel com im:

A presena do im no afetar o fluxo de gs, no caso da amostra ser diamagntica. Quando houver a
circulao de um gs paramagntico, este ser atrado na direo de maior densidade do fluxo, ou seja,
entre as peas polares do m. Nesta regio haver um aumento de concentrao do gs no tubo
horizontal.
A figura seguinte mostra a clula anterior acrescida de um filamento aquecedor, ao longo do tubo
horizontal.

Figura - Clula tipo anel, com im e aquecedor.


O campo magntico atrai o gs paramagntico, que passa no ramo esquerdo do anel, para a regio de
maior densidade do fluxo magntico. Ao atingir esta regio, o gs se aquece, devido presena do
filamento, perdendo suas propriedades magnticas.
O gs mais frio continua a ser atrado empurrando para o outro ramo do anel o gs aquecido. Estabelecese, desta forma, um fluxo de gs da esquerda para direita, chamando, vento magntico cuja intensidade
proporcional suscetibilidade magntica da amostra.
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277

8.8 ANALISADOR DE OXI-ZIRCNIA


A clula eletroqumica constitui-se basicamente de dois eletrodos imersos ou separados por um meio
condutor adequado, lquido ou slido denominado eletrlito. A clula eletroqumica pode ser classificada
em:

Clula eletroqumica galvnica ou voltica: aquela que transforma energia qumica do sistema
eletrodo/eletrlito em energia eltrica (Figura a).

Clula eletroqumica eletroltica: aquela ligada a uma fonte de energia eltrica externa que fora
a passagem de corrente eltrica atravs da clula (Figura b).

A aplicao da clula eletroqumica na anlise de gases, especificamente do gs oxignio, baseia-se


no fato de que esse gs, ao entrar em contato com o eletrlito da clula, reage quimicamente com
este de uma forma previsvel e definida, permitindo estabelecer uma relao entre sua
concentrao e uma grandeza eltrica qualquer, possvel de ser medida atravs da clula. (Ex.:
tenso eltrica, corrente eltrica, resistncia hmica, etc.). A reao qumica entre o oxignio e o
eletrlito regida pela lei de Henry que diz: "O oxignio dissolvido no eletrlito funo da
concentrao deste gs na amostra".

Figura - Clulas Eletroqumicas


Analisador de Oxi-zircnio na verdade uma clula (ou pilha) eletroqumica galvnica embora sua construo
seja bastante diferenciada dos outros modelos eletroqumicos.
A figura a seguir mostra esquematicamente e de forma bsica esse analisador, que na verdade um
analisador de oxignio.

Figura - Clula bsica de medio do analisador de Oxi-Zircnia

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278

A clula de anlise consiste em um eletrlito slido de xido de zircnio ou zircnia (ZrO2) estabilizada por
mistura de pequenas quantidades de outros xidos (o xido de clcio, CaO, especialmente). As superfcies
opostas do eletrlito so formadas por platina porosa, constituindo assim os dois eletrodos da clula. Se
esta clula for mantida a uma temperatura suficientemente elevada, o eletrlito se torna um condutor
devido mobilidade dos ons de oxignio constituintes do xido, liberados por esta temperatura alta.
Princpio de Funcionamento
Suponha que um dos lados da clula bsica de medio esteja em contato com uma mistura gasosa cuja
concentrao de oxignio conhecida e de valor fixo como exemplo o ar atmosfrico, e que o outro lado
esteja em contato com um gs cuja concentrao de oxignio se queira determinar.
A clula se comportar da forma descrita a seguir (Figura pagina seguinte).

Figura - Princpio de funcionamento do analisador de Oxi-Zircnia


Considerando-se que o teor de Oxignio na amostra inferior ao do gs de referncia (que na maioria das
aplicaes prticas o prprio ar atmosfrico) e que a temperatura a qual se encontra a clula de anlise
alta o suficiente para liberar ons de oxignio da estrutura cristalina do xido, tornando-os portadores de
carga, teremos que:
a) As molculas de oxignio em contato com a superfcie aquecida do eletrlito (atravs do revestimento
poroso de platina) se ionizam;
b) A zircnia impermevel passagem das molculas de qualquer gs que componha a amostra ou o gs
de referncia; entretanto permite a passagem dos ons de oxignio formados nas superfcies dos eletrodos
de platina devido a mobilidade inica promovida pela temperatura alta;
c) Devido concentrao de oxignio (e consequentemente de ons oxignio) ser maior no lado de
referncia, haver um fluxo de ons deste lado para o lado da amostra;
d) Supondo os dois eletrodos em circuito aberto, surgir entre estes uma diferena de potencial que
depender das seguintes reaes:
d.1) a captura de eltrons pelas molculas de O2 do lado de referncia (nodo) na formao de ons
na superfcie do xido.
02 + 4 eltrons

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2 (0=) (nodo)

279

d.2) liberao das molculas de oxignio no ctodo e consequentemente a liberao de eltrons


neste eletrodo.
2 (0=)

O2 + 4 eltrons (ctodo)

Desta forma o lado de maior concentrao de oxignio se torna positivo (+) em relao ao de menor
concentrao (-).
Logicamente a classificao dos eletrodos em ctodo e nodo ser relativa.
A d.d.p. gerada depender dos seguintes fatores:
1) relao entre as concentraes de O2 nos dois lados da clula, sendo tanto maior quanto o for
esta relao;
2) temperatura da clula, variando de forma linear com esta (figura a seguir);
Tendo-se a temperatura na qual se encontra a clula de anlise e a indicao da tenso entre os terminais
da mesma, possvel se determinar atravs do grfico apresentado na figura abaixo a concentrao de 02
na amostra.

Figura Concentrao de Oxignio


Analisando-se a figura acima, pode-se concluir que:
a) Quando a amostra apresenta a mesma concentrao do gs de referencia (20,9%), o sinal gerado
se anula independentemente da temperatura de trabalho;
b) A tenso eltrica da clula se torna negativa para concentrao de 02 na amostra em
quantidades superiores a concentrao de 02 no gs de referncia;
c) O ganho em tenso eltrica da clula aumenta linearmente com o aumento da temperatura
absoluta de trabalho.
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280

OBSERVAES:

A temperatura absoluta de trabalho da clula deve ser mantida constante e seu valor depende de
cada fabricante.

Para temperaturas "muito" altas a tenso eltrica tende a reduzir devido ao surgimento de
conduo eletrnica na rede cristalina do xido. Para temperaturas "muito" baixas a clula tende a
desenvolver tenses eltricas muito pequenas, apresentando tambm o inconveniente do
aumento excessivo de impedncia.

Analisador de Oxi-Zircnia tpico


A prxima Figura mostra de forma esquemtica um analisador de oxi-zircnia.
A clula de zircnia tem normalmente a forma de um tubo de ensaio no qual se encontra o ZrO2. Uma face
do tubo tem contato com o ar atmosfrico e a outra com a amostra.

Figura Analisador de Oxi Zircnia tpico


De acordo com a figura acima vemos que a amostra captada por meio de uma sonda que eventualmente
possui um filtro (F) de partculas na extremidade interior do processo.
Devido ao de suco de um ejetor a ar comprimido, a maior parte da amostra circula em um circuito
em alta velocidade retornando ao processo. Apenas uma pequena parte da amostra desviada deste
circuito e circula pela parte externa da clula de zircnia, onde ser analisada. O controle de temperatura
do bloco onde se situa a clula feito por um controlador de temperatura que tem como elemento sensor
normalmente um termopar e como elemento aquecedor na maioria dos casos um resistor de aquecimento.
A tenso eltrica gerada pela clula amplificada por um circuito eletrnico e enviada a um indicador.

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281

Caractersticas Operacionais
- a amostra circula sempre em temperaturas elevadas;
- tempo de resposta extremamente curto;
- a umidade da amostra mantida no seu valor original durante a anlise;
- reage a qualquer combustvel existente na amostra com o O2;
- faixa de medio se estende de 0,1 ppm (parte por milho) a 100%;
- fcil manuteno;
- a clula de medio dura de um a vrios anos.

8.9 CROMATOGRAFIA
8.9.1 Definio e Histrico
As anlises cromatogrficas, na sua forma mais simples, consistem primeiramente em separar a amostra
desconhecida em seus constituintes e ento realizar uma anlise quantitativa em cada um de seus
componentes separados.
Os mtodos cromatogrficos foram descobertos por TSWETT em 1903, que os usou para a separao dos
componentes de extratos das folhas verdes. Devido ao fato da separao ter envolvidos diferentes
materiais coloridos, TSWETT chamou o processo de cromatografia. O nome, apesar de imprprio hoje em
dia, pois podem ser separados materiais incolores e tambm gasosos, continua sendo utilizado, definindo o
processo fsico-qumico de separao citado acima. Apesar da simplicidade do processo, este no foi
utilizado ate 1931, quando KUHN e LEDERER separaram a alfa do beta caroteno. A partir dessa data, os
processos cromatogrficos constituram um dos meios mais importantes de separao e de anlise das
misturas orgnicas e inorgnicas.

8.9.2 Princpio de Funcionamento


O princpio bsico de medio est representado na prxima figura. Um gs portador flui continuamente
(por exemplo, H2, N2, He, Ar) e dosado um determinado volume da amostra a ser analisada. O gs
portador (ou de arraste) e a amostra fluem atravs do que chamamos coluna de separao (ou
cromatogrfica), sendo que os diversos componentes da amostra fluem pela mesma com velocidades
diferentes, e, dessa forma, so separados entre si. Em seguida, o gs de arraste e os componentes
separados so levados a um detector ligado coluna de separao. Esse capta a concentrao dos diversos
componentes, na ordem em que os mesmos sarem da coluna de separao.

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282

Figura Princpio bsico da Cromatografia


O sinal eltrico fornecido pelo detector proporcional a cada concentrao e registrado em forma de
picos, por um registrador instalado. O diagrama registrador denominado cromatograma.
A amostra e o gs de arraste (que formam o que chamamos de fase-mvel) so introduzidos no topo da
coluna, e a fase mvel bombeada continuamente a uma velocidade constante. A substncia qumica
(slida ou lquida) que se encontra dentro da coluna constitui o que designamos por fase estacionria. Com
o passar da fase mvel as substncias comeam a migrar de acordo com as interaes de suas propriedades
fsico-qumicas existentes entre os componentes da amostra e a fase estacionria. A figura abaixo mostra a
sequncia de eventos que ocorrem.

Figura Sequncia de eventos durante a anlise cromatogrfica feita pela coluna de separao
OBSERVAO PRTICA:
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283

As medidas da coluna de separao, a grandeza e constncia do fluxo do gs de arraste e a temperatura da


coluna cromatogrfica tem influncia no resultado da medio e devem ser tomadas medidas preventivas
contra tais fatores.

Figura Vlvulas para dosagem e introduo da amostra


As molculas dos diversos componentes de anlise so retidas temporariamente atravs de efeitos de
troca com a fase estacionria, depois continuam sendo levadas pelo gs de arraste; num outro ponto, so
retidas novamente, e depois prosseguem, e assim por diante.
Molculas do mesmo composto mostram o mesmo comportamento de reteno, molculas diferentes, no
entanto, so retidas por tempos variados.
Materiais utilizados na fase estacionria;
Materiais absorventes sintticos de grande rea superficial como:
- carvo ativo
- slica gel
- alumina
- peneiras moleculares (que so substncias qumicas que criam atrasos diferentes para cada
componente da amostra).
Substncias orgnicas ligadas quimicamente superfcie de uma slica gel de grande rea superficial. Por
exemplo:
- octadecil slica
- octil slica
- propilciano slica
- alquil amino slica
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284

Polmeros porosos obtidos por tcnicas de polimerizao especial.


Lquidos de baixssima presso de vapor temperatura de trabalho aliados alta estabilidade qumica e
trmica. Por exemplo:
- hidrocarbonetos
- ftalotos
- poliesteres
- polisiloxanas (siliconas)
Fases mveis
As fases mveis so, por definio, fluidas. O fluido empregado poder ser um gs ou um lquido, e esta
distino classificar a cromatografia em:
a) cromatografia em fase gasosa ou a gs
b) cromatografia em fase lquida ou a lquido.
Considerando as fases mveis e estacionrias podemos ter as seguintes situaes:

Tabela : cromatografia
OBSERVAO: Quando a fase estacionria for slida, a cromatografia envolve, no mecanismo de separao
por interaes fsico-qumicas, o fenmeno da adsoro, enquanto que, quando empregamos fases
estacionarias lquidas fenmeno envolvido chamado de partio, que relacionada com a solubilidade
das substncias a serem separadas.
Colunas cromatogrficas
Os materiais mais utilizados para a construo das colunas de separao so o ao, o alumnio, o cobre e o
vidro. As colunas tem a forma de um pequeno tubo enrolado em forma de espiral. O comprimento da
coluna deve ser escolhido de modo que, no seu final, os componentes saiam separados, com um espao de
tempo bem definido. Os comprimentos comuns das colunas vo de 0,5 a 20 m, com um dimetro de 2 a 10
mm. As colunas capilares (que so aquelas de dimetros muito pequenos) possuem dimetros entre 0,25 e
1 mm e os comprimentos podem chegar a 200 m.
Quando uma coluna no separa alguns componentes, ou s os separa de forma incompleta, conduz-se o
gs de arraste e a amostra para outras colunas, que contenham outros tipos de enchimento.
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285

Gs de arraste:
O gs de arraste deve ser escolhido levando-se em conta os seguintes fatores:
- condutividade trmica
- custo
- segurana
- inrcia qumica (o gs de arraste deve ser inerte em relao aos componentes da amostra a ser
analisada, ao restante do sistema cromatogrfico, principalmente a coluna e ao detector).
- disponibilidade
- tempo de anlise

OBSERVAO:
Os gases mais utilizados so He, H2, N2, Ar, O2, CO, CO2 e Ne.
Sistemas de Introduo da amostra
So utilizadas principalmente as vlvulas multivias. A figura Vlvulas para dosagem e introduo de
amostras, ilustra este tipo de vlvula. Em a temos a situao de anlise e em b a dosagem da amostra.
Detectores
Dentre os detectores possveis, o mais utilizado nos processos cromatogrficos aquele cujo princpio
baseado na condutividade trmica dos gases, j estudado no nosso curso.
Alm desses, podem ser utilizados os detectores da ionizao, de ionizao de chama e de captura de
eltrons, dentre outros.
Avaliao Final de dados
O cromatograma obtido no registrador (que compe tambm o sistema cromatogrfico) pode ser
empregado para fins de identificao a partir dos tempos de reteno que podem ser calculados a partir
dele ou para quantificao quando as reas dos picos forem determinadas.
Dependendo da natureza do cromatograma, a sua interpretao e clculo manual pode ser uma tarefa
demorada e s vezes impossvel de se efetuar com preciso, como por exemplo, quando se empregam
colunas capilares que produzem facilmente picos de at um volt com largura de somente alguns segundos.
Nesse caso o sistema tem que ser associado a um processador/registrador dedicado a cromatografia.
Os dados obtidos nesse caso so bem diferentes. Geralmente esses instrumentos registram o
cromatograma normal, associam a cada pico o seu tempo de reteno, com a preciso de centsimos ou
milsimos de minuto, determinam sua rea, multiplicam amostra ou a concentrao de um ou mais grupos
de substncias, fornecendo um relatrio final impresso ou enviando as informaes finais para outro
computador, que controlar o processo. Em outros casos o processador guarda na sua memria o prprio
cromatograma, permitindo o seu clculo por diferentes mtodos, fato que economiza tempo para novas
anlises.

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286

A apresentao dos dados de anlise pode ser feita pelo prprio cromatograma (ver figura abaixo), que
pode ser classificado em:
1) Cromatograma total, que representa todos os componentes analisadores (fig .a).
2)Diagrama de picos total, que seleciona apenas alguns componentes analisados (fig. b);
3)Diagrama de traos, que representa graficamente a altura dos picos dos componentes analisados (fig.c);
4) diagrama de pontos (peak-picker), onde so representadas as pontas dos picos dos componentes
analisados com pontos de diferentes cores (fig.d);
5) diagrama de linhas de um nico componente (fig.e).

Figura Tipos de cromatograma

8.10

ANALISADOR DE LQUIDOS
8.10.1

Medidor de pH

Definio de pH
"pH um ndice que representa o grau de alcalinidade ou de acidez de uma soluo".
A medio de pH pode ser dividida de um modo geral em dois mtodos:

Mtodo de medida eltrica e


Mtodo de medida pela comparao de cor.

Na rea industrial utiliza-se o mtodo de medio eltrica devido s suas facilidades de manipulao e na
instrumentao (no seria manuteno ?).
O mtodo de eletrodo de vidro principalmente o mais utilizado.
A definio do pH conforme a frmula a seguir
pH = - log[H+]
pH = - log a H+ : atividade do on Hidrognio

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287

Na realidade difcil medir a atividade do on hidrognio, o H+, durante a medio do pH, por isso ela
realizada atravs da medio comparativa com um lquido cujo pH j conhecido.
A gua pura considerada um eletrlito fraqussimo, dissociando-se de acordo com a seguinte equao
inica:
3H2O H3 + + 3OH
O grau de dissociao da gua extremamente pequeno. Realmente, a gua no um isolante perfeito,
apresentando uma condutibilidade eltrica da ordem de 10-6 mho. A concentrao de seus ons,
determinada experimentalmente pela medida de condutibilidade eltrica, na temperatura de 250C de:
[H+] = [OH- ] = 10-7 on g/ litro.
Este valor significa que de 107 moles de gua, apenas um se ioniza. Diante do que foi dito, fcil concluir
que a concentrao da gua no dissociada praticamente a totalidade da mesma.
Escolheu-se o valor da concentrao do on hidrognio para identificar os meios cido, bsico e neutro.
Assim, temos:
[H+] < 7 - meio cido
[H+] = 7 - meio neutro
[H+] > 7 - meio bsico ou alcalino
A fim de evitar o trabalho com potncias de expoente negativo, que normalmente confunde adota-se um
smbolo capaz de facilitar a identificao dos diferentes meios. Por proposta de SORENSEN (fsico-qumico
sueco) foi aceito o smbolo pH (potencial hidrogeninico).
Logo:
pH = log 1/ [H +]
Ou
pH = colog [H+]
Deste modo:
pH < 7 - meio cido
pH = 7 - meio neutro
pH > 7 - meio alcalino
Analogamente, teramos pOH = log 1/ [OH-] claro que pH + pOH = 14
Limites do pH:
Os valores do pH encontram-se distribudos entre zero e 14. O ponto 7 indica o meio neutro; entre zero e 7
encontra-se a faixa cida e de 7 a 14 a faixa alcalina.
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288

Assim:

O diagrama acima nos mostra que quanto maior for a acidez maior a concentrao do on hidrognio e
menor o pH.
O inverso se passa com a alcalinidade.
No caso do mtodo de eletrodo de vidro, calcula-se atravs de comparao com um lquido padro.
Medio de pH atravs do eletrodo de vidro
Conforme indica a figura abaixo, mergulha-se o eletrodo de vidro D no lquido de pH desconhecido. No
interior deste coloca-se a soluo "B" que possui pH diferente ao do lquido desconhecido "A". Neste caso
surgir uma diferena de potencial proporcional a diferena de pH, entre estes dois lquidos, na parte
interna e externa da camada fina do eletrodo de vidro. Esta diferena de potencial eltrico conduzida ao
medidor de diferena de potencial "V", passando pelo eletrodo interno "d" e pelo lquido de pH
desconhecido "A", e, passando pelo eletrodo interno "h" do eletrodo de comparao "H".

Figura - A estrutura do eletrodo de vidro e o eletrodo de comparao.


Se considerarmos que a diferena de potencial surgida no interior da camada fina do eletrodo de vidro seja
E, que a diferena de potencial surgida entre o lquido interno e externo do eletrodo de vidro seja e1, e que
o potencial eltrico surgido entre o lquido interno e o eletrodo interno do eletrodo de comparao seja e2,
teremos:
_V=e1 + E - e2
Se igualarmos o eletrodo interno com o lquido contido na parte interna e1 e e2 sero iguais, possibilitando
a obteno do valor de E.

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289

Figura Estrutura dos eletrodos de medio e referncia


Os eletrodos internos utilizados so de estruturas praticamente idnticas e tal providncia foi tomada para
que no ocorresse uma diferena na fora eltrica gerada causada pelos eletrodos internos de diferentes
estruturas.
O lquido interno do eletrodo de vidro contm uma soluo padro com pH igual a 7 e no meio lquido
interno para uso do eletrodo diferencial utiliza-se o Cloreto de potssio (KCl). O KCl utilizado pois
apresenta a menor diferena de potencial eltrico entre os lquidos no medidos.

Figura - Caractersticas do eletrodo de vidro


A figura acima mostra a caracterstica da energia gerada no eletrodo de vidro.
Soluo padro de pH
A soluo padro de pH dever ter como caractersticas:
a) A menor diferena de potencial eltrico em relao ao KCl, a ponto de ser desprezvel.
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290

b) Facilidade na fabricao da soluo padro pura.


c) Grande fora amortecedora
Por esses motivos a soluo de cido Potssio Fitlico foi escolhida como soluo padro.
Como o eletrodo de vidro possui a caracterstica de perder a linearidade quando o cido ou a alcalinidade
se tornam fortes, torna-se necessrio para fins de correo mais de duas solues padres com diferentes
pH.
A caracterstica da temperatura da respectiva soluo padro representada na tabela abaixo.

Tabela Soluo padro


Observaes a serem feitas durante a medio.
A ponta do eletrodo de vidro a parte vital, e deve estar permanentemente limpa. E ainda, como o
eletrodo feito de vidro, deve-se ter bastante cuidado ao manuse-lo. Quando o lquido manuseado
estiver sujo, o eletrodo tambm se sujar com facilidade de modo que necessrio planejar a introduo
de equipamento automtico de lavagem e realizar limpezas peridicas. Temos diversos mtodos de
lavagem automtica como lavagem com ultrassom, lavagem com lquido qumico, ou lavagem com escova,
e necessrio que o mtodo a ser escolhido dependa das condies das impurezas.
Como o KCl se desgasta, necessrio um planejamento adequado s condies de uso, no que se refere a
sua reposio automtica a partir de um tanque e no que se refere a reposio peridica.
Temos hoje com facilidade o eletrodo composto, que rene o eletrodo de vidro e o eletrodo de
comparao em um mesmo elemento. Isto simplificou o manuseio e o trabalho na conservao deste
eletrodo. Possumos tambm um sensor de temperatura junto aos eletrodos para que seja feita a
compensao automtica (figura a seguir).

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291

Figura Eletrodo para medio de ph do tipo composto

8.11

MEDIDOR DE DENSIDADE ESPECFICA

Medidor de densidade especfica pelo mtodo flutuao.


Quando fabricamos a soluo lquida de um elemento o seu volume ser, em geral, menor que a soma dos
dois.
A porcentagem dessa variao varia conforme a sua concentrao e difcil calcular o grau de
concentrao a partir da mistura dos dois.
muito frequente medir o grau de concentrao do lcool de uma bebida ou do cido sulfrico diludo
num acumulador a partir da densidade especfica.
Com respeito soluo lquida comum (cido sulfrico, acido hidroclorico, acido ntrico, hidrxido de sdio,
sal, sacarose, lcool, etc.) temos uma relao entre a concentrao e a densidade especfica, podendo ser
lida em tabelas, e no caso de soluo lquida de cido sulfrico, h a balana flutuante com graduao
direta do grau de concentrao, de modo que sua medio pode ser feita de maneira direta e fcil.
Nas indstrias se utiliza o medidor de densidade especfica pelo mtodo de presso, pela radiao ou pelo
efeito Coriolis.
Medidor de densidade especfica pelo mtodo de presso.
um medidor que utiliza o princpio do medidor da superfcie do lquido pelo mtodo borbulhador (figura
abaixo), isto , mantm-se a superfcie da soluo, a ser medida a um determinado nvel e faz com que
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292

certo volume de ar seja a colocado e depois mede-se a presso posterior exercida sobre o tubo que esta
mergulhado na soluo e de cuja extremidade sai um certo volume de bolha de ar. Como a superfcie da
soluo determinada, a presso est em relao proporcional com o peso lquido, isto , com a densidade
do lquido, e se conhecermos essa presso, conheceremos tambm a densidade especfica.
Este mtodo utilizado para medir a densidade especfica do cido contido num recipiente com soluo
cida para decapagem de metais que est em estado de excesso e depois que o lquido esteja sendo
distribudo continuamente.

1 - Excesso
2 - Medidor de Presso
3 - Vlvula controladora de ar
Figura Medidor de densidade por diferena de presso
Medidor de gravidade especfica pelo mtodo de radiao.
A radiao possui a caracterstica de se transmitir atravs de um material, e neste processo, a sua
intensidade (energia) absorvida. O grau de absoro difere conforme o material, e ainda conforme a
espessura deste material. Se a espessura do material for constante, a concentrao do material, ou mesmo
de um lquido, ser praticamente proporcional a densidade especfica. Se agora, transmitirmos atravs de
um material usando uma radiao de uma determinada energia, mede-se a sua intensidade aps o
material e teremos uma relao especfica entre a densidade especfica e o grau de diminuio dessa
intensidade atravs da qual podemos medir a densidade especfica.
Podemos utilizar radiaes visveis ou invisveis (Luz, infravermelho, raios gama....)
Medidor do grau de densidade pelo mtodo de comparao da cor
Transmite-se raios visveis a uma soluo e depois calcula-se o grau de densidade a partir da quantidade de
luz absorvida por essa soluo.
Na tabela abaixo representamos a relao entre a cor e o comprimento de onda da luz.

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293

Tabela Relao entre cor e comprimento de onda


Estrutura do equipamento
Utiliza-se frequentemente o equipamento baseado no princpio do mtodo da intensidade da luz absorvida
pelo filtro como sendo um analisador do grau de densidade continua para fins industriais.

Figura Linha de medida


1 - Grau de absoro da luz
2 - Grau de absoro da luz pela soluo padro
3 - Grau de absoro da luz pela amostra
4 - Grau de absoro da luz pela soluo
5 - Grau de densidade
6 - Grau de densidade da soluo padro
7 - Grau de densidade da amostra
estruturado pela parte da fonte de luz monocromtica, parte de amostra e parte de medio da luz
recebida.
A figura abaixo representa a estrutura do comparador da cor do filtro fotoeltrico.

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294

1- fonte da luz
2 - filtro
3 - receptor de luz
4 - circuito eltrico
5 - parte da fonte de luz monocromtica
6 - parte da medida da luz recebida
Figura Exemplo de estrutura do comparador da cor do filtro fotoeltrico
a) Parte da fonte de luz monocromtica
Utiliza-se a lmpada de tungstnio ou lmpada xennio como lmpada da fonte de luz.
Como filtro, utiliza-se o filtro de vidro em que a colorao feita acrescentando um elemento oxidante
metlico no interior de um vidro inorgnico ou o filtro interferente que retira o comprimento da onda
monocromtica utilizando a interferncia causada pela membrana fina evaporada e fixada na superfcie do
vidro.
b) Parte da medio da luz recebida
Dependendo da grandeza do volume de luz a ser medido ou do limite do comprimento da onda utiliza-se
na parte da recepo da luz, vrios tipos de tubos de recepo da luz, mas, para a medio do grau de
densidade da soluo atravs da medio eltrica da luz, utilizasse o tubo fotoeltrico, pilha fotoeltrica,
tubo de multiplicao fotoeltrica, etc.
c) Parte da amostra
Com relao medio contnua, a parte do porta amostras, a parte mais importante do setor industrial,
sendo os itens principais, do ponto de vista do planejamento:
- Que no haja sujeira nem embasamento na parte da passagem do raio de luz da amostra.
- Que o fluxo contnuo da amostra seja limpo.
- Que a mistura entre a amostra e o reagente seja bem feita e que no haja atraso no tempo.
- Que no haja acmulo de elementos flutuantes.
- Que no haja variao de temperatura.

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EXERCCIOS
1) Quais as funes de um sistema de amostragem ? Comente cada um.

2) Quais as variveis (principais) que so pr-conhecidas ?

3) Quais os tipos de sonda para pr condicionar a poeira ?

4) Quais as preocupaes que o tcnico deve ter com relao ao transporte da amostra ?

5) Quais as principais variveis que so condicionadas pelo sistema de amostragem ?

6) Quais os tipos de filtragem que voc conhece ?

7) Que tipos de fluidos so utilizados pelo ejetores ?

8) Onde pode ser descarregada a amostra aps sua anlise ?

9) Em que baseia-se o analisador por condutibilidade trmica ?

10) Por que so utilizados clulas de referncia na ponte de WHEATSTONE ?

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9. VLVULAS
9.1 DEFINIO
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar uma
obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta
obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras todo dispositivo que
atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma tubulao. Seu objetivo
principal a variao da razo do fluxo.

9.2 CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO


a) Manual
A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem.
b) Auto reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e o acionamento feito de acordo com os sinais
provenientes dos controladores.

9.2.1 Vlvulas Manuais


As vlvulas manuais desempenham importante papel nos processos industriais.
Nos processos industriais, as vlvulas manuais permitem bloqueio ou passagem de fluidos para
tubulaes auxiliares, bypasses, tubulaes de descarte, tubulaes de descarga em tanques auxiliares
de processo ou mesmo em reatores de processo. Elas tambm so largamente utilizadas para
operao manual das plantas em situaes de emergncia e falta de energia.
Elas permitem bloqueio total e/ou passagem de fluido numa determinada tubulao de acordo com a
posio do obturador, que geralmente manipulado para bloqueio total ou passagem total do fluido.
As vlvulas manuais de um modo geral continuam a ser empregadas em larga escala em todo o tipo de
indstria, pois sua utilidade primordial em diversas situaes e em diferentes etapas em inmeros
processos industriais.

9.2.2 Vlvulas Auto reguladora


As vlvulas redutoras de presso so usadas para reduzir a presso a montante de gs, vapor ou
lquido para um determinado valor menor, predeterminado e ajustvel.
Elas normalmente consistem de duas vlvulas, piloto e principal, embutidos e contidos em um nico
corpo, parecidos com as vlvulas de alvio com diafragma e mola.
As vlvulas redutoras so automticas e auto-operadas, sem necessidade de alimentao externa ou
sinal de atuao.

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9.2.3 Tipos de Vlvulas de Controle


Uma vlvula de controle um dispositivo mecnico destinado regulao de caudais de fluidos.
Basicamente trata-se de um orifcio de rea varivel, atravs do qual se escoa o fluido, e cuja seco
feita variar de acordo com a vazo pretendida. Na Fig A a seguir d-se o exemplo de uma vlvula de
controle, desenhada em corte.
A vlvula de controle constitui normalmente o elemento final de uma cadeia automtica de controle
de um processo.
H tambm vlvulas projetadas para trabalhar especificamente em regime de tudo ou nada (vlvulas
on/off) e outras destinadas a servio manual.
Neste captulo ser utilizada a palavra vlvula para designar qualquer destes tipos de vlvulas.

Figura A Exemplo de uma vlvula de controle tipo globo sede simples

Figura B Exemplo de uma vlvula de controle tipo borboleta


Modifica-se a rea do orifcio da vlvula com o auxlio de um atuador.
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298

Os atuadores so classificados em funo do tipo de energia que utilizam, havendo atuadores


eltricos, pneumticos, hidrulicos e manuais.
Por vezes encontram-se vlvulas com atuadores mistos (manuais-pneumticos e eletro-hidrulicos).
Apesar de nos encontrarmos na era da eletrnica digital, grande parte das vlvulas utilizadas no
controle automtico de processos tm atuadores pneumticos, por terem muito bom desempenho e
serem mais baratas que as de atuador eltrico.
Os atuadores pneumticos mais comuns so os atuadores de diafragma.
Garante-se que a vlvula atinge a abertura desejada com o auxlio de um posicionador.
O posicionador mede a posio efetiva da vlvula, compara-a com a posio pretendida, processa a
diferena e fornece um sinal de comando ao atuador da vlvula. Esta pode assim ser colocada com
bastante rigor na posio desejada. No caso de vlvulas de controle o posicionador necessita
geralmente um controlador.

9.3 CLASSIFICAO E SIMBOLOGIA


A classificao das vlvulas feita correntemente de acordo com o tipo do seu corpo e com o atuador que
utiliza, embora seja possvel efetuar a classificao de outras formas.
No quadro seguinte classificam-se os tipos correntes de vlvulas de duas vias, ou seja, vlvulas que tm
apenas uma entrada e uma sada para o fluido, as mais importantes em controle automtico.
H vlvulas de trs vias, que permitem repartir vazes (uma entrada, duas sadas) ou misturar fluidos (2
entradas, uma sada).

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299

Legenda: V. = vlvula, A. = atuador

Tabela - Critrios de classificao das vlvulas de controle

Numa vlvula linear a seo do orifcio modificada por meio de um movimento retilneo da haste de
comando, enquanto que numa vlvula rotativa a haste de comando efetua um movimento angular.
No confundir o deslocamento linear da haste com a caracterstica linear, descrita adiante.
Nas Figuras abaixo, apresenta-se o aspecto de algumas das vlvulas descritas.

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300

Figura - Aspecto de algumas vlvulas de controle

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301

A representao simblica de uma vlvula encontra-se na Figura abaixo.

Consoante o tipo, assim a representao simblica de um atuador (Figura seguir).

Figura - Representao simblica de atuadores

Na Figura a seguir representa-se uma vlvula de controle com atuador de diafragma, e uma vlvula de
controle com atuador de diafragma e posicionador. Repare que no caso em que existe posicionador, que
o caso mais vulgar, o sinal de comando proveniente do controlador ou da estao manual injetado no
posicionador e deste para o atuador, existindo uma realimentao da posio da haste de comando da
vlvula.

Figura - Vlvula de comando com atuador e com atuador e posicionador

9.4 CURVAS CARACTERSTICAS


9.4.1 Caractersticas inerentes
Do ponto de vista da hidrodinmica a vlvula um orifcio atravs do qual se estabelece o escoamento
de um fluido. Desde que o fluido no seja um lquido em que exista vaporizao, existe uma relao
entre a vazo Q atravs da vlvula e a diferena de presso p a montante/jusante, dada por:

Q = C x p
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302

O valor de C uma caracterstica do escoamento, que depender do orifcio e do fluido, ou seja,


depende do dimetro da vlvula, do seu tipo, da sua abertura e das caractersticas do fluido, em
particular da sua viscosidade. necessrio especificar as condies.
Deste modo, para uma determinada vlvula (dimetro nominal e tipo), define-se coeficiente de
escoamento Cv como sendo a vazo de gua que por ela passa, expresso em m3/h, quando a diferena
de presso montante/jusante de 100 kPa.
O valor de Cv assim definido funo da posio da haste de comando H, tambm designada por
abertura da vlvula. A fim de caracterizar melhor a vlvula com respeio sua capacidade de escoar o
fluido, define-se o parmetro kvs, que o valor de kv para a vlvula completamente aberta, H=H100%.
Na Figura a seguir representa-se esquematicamente uma possvel instalao para a determinao dos
parmetros Ckv e Cvs de uma vlvula. O nvel do tanque, se aberto, controlado para se ter uma
presso no fundo igual a 100 kPa. Realiza-se um ensaio para cada uma das aberturas da vlvula
desejadas, entre elas H=H100%, registando-se para cada abertura o valor de kv, medido pela variao de
volume no tanque inferior.

Obteno do coeficiente de escoamento Cv


Nota: Referencia gua doce industrial, com temperatura entre 5 e 30 C
Obtm-se assim as chamadas curvas caractersticas inerentes da vlvula. Consoante o tipo de corpo
da vlvula e a forma do seu obturador, assim sero as curvas caractersticas. Na Figura abaixo
mostram-se duas curvas caractersticas inerentes tpicas de vlvulas: a caracterstica de vazo da
vlvula linear e a caracterstica de vazo da vlvula igual percentagem.

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303

Grfico - Caractersticas tpicas de vlvulas


A vlvula linear, quando submetida a uma variao da sua abertura, origina uma variao de vazo
proporcional variao de abertura.
A vlvula de igual percentagem d origem a uma variao de vazo proporcional ao valor percentual
de kv.
Assim, por exemplo, na vlvula de igual percentagem da figura, a variao de H/H100 de 0,20 a 0,30
origina uma variao de kv/kvs de 0,14 a 0,19 (35,7%); a variao de H/H100 de 0,70 a 0,80 origina uma
variao de kv/kvs de 0,52 a 0,65 (25%). (Favor verificar na literatura original de onde veio o valor de
44,3%)
As curvas caractersticas de vazo de uma vlvula dependem do conjunto sede + obturador. No
entanto a obteno de caractersticas com uma forma desejada obtida tambm do seguinte modo:
1.
Modificando a forma do obturador. Como exemplo citam-se as vlvulas V-port que so
vlvulas de segmento esfrico, em que este possui um corte com a forma de um V.
2.
Utilizando um feedback no linear do posicionador. Esta soluo corrente nas vlvulas
pneumticas, em que a realimentao da posio feita por meio de um came (mecnica).
3.
Interpondo entre a sada do posicionador e o atuador um algoritmo gerador de uma curva.
Este mtodo usado nos posicionadores eletrnicos(digitais).

Os fabricantes americanos no utilizam a nomenclatura aqui apresentada, embora os conceitos sejam


equivalentes. Em vez do parmetro Kv utilizam um parmetro equivalente Cv, que definido de modo
anlogo mas em unidades americanas.
Para uma determinada vlvula (dimetro nominal DN e tipo), define-se o coeficiente de escoamento Cv
como sendo a vazo de gua que por ela passa, expresso em gales por minuto, quando a diferena de
presso montante/jusante de 1 PSI.
Um pequeno clculo conduz relao:
Cv =1,167 kv

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304

Uma vlvula com a caracterstica de vazo igual percentagem, para um determinado acrscimo da
abertura, produz uma variao de vazo menor quando a abertura pequena do que quando
grande. Por isso se designa tambm por vlvula de abertura lenta.
Poder por vezes haver necessidade de ter uma abertura rpida quando a vlvula se encontra fechada
ou prximo dessa situao. Diz-se ento que se tem uma vlvula de abertura rpida.
Na Figura abaixo mostra a forma das caractersticas de vazo dessas vlvulas.
As vlvulas de igual percentagem so por vezes designadas por vlvulas exponenciais.

Grfico - Mais caractersticas de vazo tpicas de vlvulas de controle

9.4.2 Caractersticas instaladas


At aqui apresentamos as caractersticas de uma vlvula admitindo que a diferena de presso
montante/jusante constante. Na prtica uma vlvula encontra-se inserida num circuito hidrulico
em que as presses variam consoante a vazo. Como a vlvula de controle ao atuar provoca uma
variao na vazo, as presses no circuito hidrulico iro variar e consequentemente a presso a
montante/jusante ir variar com a abertura. A relao vazo/abertura no seguir a forma da
caracterstica de vazo da vlvula.

Figura: Vlvula inserida num circuito hidrulico


Considere-se o circuito hidrulico da Figura acima, onde existe uma bomba. Esta tem tipicamente uma
caracterstica presso/vazo decrescente. Na tubulao (consumidores e fornecedores includos) a
queda de presso aumenta aproximadamente com o quadrado da vazo.
Nestas condies a presso disponvel na vlvula diminui com a sua abertura (Figura abaixo), e
portanto a caracterstica da vlvula em operao difere da caracterstica terica a p constante.

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305

Quedas de presso no circuito hidrulico

Define-se autoridade da vlvula pela relao entre a diferena de presso a montante/jusante com a
vlvula completamente aberta e a mesma diferena de presso com a vlvula completamente
fechada, ou seja,

A caracterstica operacional de uma vlvula depende da curva caracterstica inerente e da autoridade


da vlvula, como se indica na Figura a seguir. Repare-se que a vlvula linear apresenta caractersticas
operacionais semelhantes s caractersticas inerentes de uma vlvula de abertura rpida. Nas
caractersticas operacionais deixa de se representar em ordenadas kv/kvs, uma vez que nesta situao
p no constante e igual a 100 kPa, mas varia com a abertura.

Grfico - Caracterstica de operao de uma vlvula linear

9.4.3 Ganho instalado


Define-se ganho de uma vlvula pela relao entre a variao do valor relativo do vazo q, e a
correspondente variao relativa da posio da haste de comando h:

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306

O ganho definido em relao s caractersticas operacionais, como a da Figura abaixo, que se refere
a uma vlvula linear. Por esta razo tambm se lhe d o nome de ganho instalado.
O ganho de uma vlvula funo da sua abertura relativa h.
A expresso acima pode escrever-se

dq = Gdh
Como consequncia , conhecido o ganho instalado de uma vlvula, pode obter-se o incremento
relativo de vazo multiplicando o ganho pelo incremento relativo da abertura.
Em sistemas de controle que utilizem controladores PID, e estes so a maioria dos sistemas usados na
indstria, importante que o ganho instalado da vlvula se mantenha relativamente uniforme na
regio de funcionamento. Variaes de ganho elevadas tornam o desempenho do controle irregular.
Um ganho pequeno exige um curso grande para a haste de comando da vlvula e um ganho elevado
torna o controle ruidoso, com a vazo demasiado sensvel a pequenas variaes da abertura da
vlvula.
Como regra bsica o ganho de uma vlvula de controle dever estar compreendido entre os limites 0.5
e 2, para no se fazer sentir apreciavelmente a no linearidade:

0.5 < G < 2.0


Uma vez que o ganho instalado depende da vazo atravs da vlvula, de esperar que o
dimensionamento da vlvula afete a curva de ganho instalado. Nas Figuras abaixo representa-se o
ganho instalado para duas vlvulas do mesmo tipo, em que apenas o dimetro nominal diferente.

a)

Vlvula com a dimenso correta

b) vlvula sobredimensionada

Figura - Ganho instalado, em duas vlvulas do mesmo tipo

9.5 DESEMPENHO DE UMA VLVULA


Para alm das caractersticas atrs apresentadas, o desempenho de uma vlvula de controle pode
depender de outros fatores como a cavitao, o flashing, as incrustaes, a corroso e o rudo, conceitos
que se detalham a seguir.

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307

9.5.1 Cavitao
A cavitao um fenmeno fsico que se manifesta nos lquidos em movimento rpido, onde devido
ao aumento de velocidade associado a uma diminuio da seco da veia lquida, h uma grande
queda de presso. Poder ento ocorrer a ebulio do lquido, que poder originar desprendimento
violento de bolhas de vapor. As bolhas assim formadas, ao seguirem as linhas de corrente, entram a
seguir em regies onde a presso volta a aumentar, e colapsam originando picos de presso elevados,
que podero atingir pontualmente valores da ordem de 10 MPa, dando origem a ondas de choque. Se
estas ondas se formarem junto s paredes das vlvulas estas vo sendo perfuradas, o que ir dar
origem a eroso das superfcies e mesmo a furos.
Se o lquido contiver partculas em suspenso, d-se tambm o choque destas contra as paredes da
vlvula, agravando ainda mais o fenmeno.
Alm de danificar a superfcie interna das vlvulas, a cavitao d origem a rudos intensos e
desagradveis.
A cavitao pode ser atenuada no permitindo que a presso do fluido diminua substancialmente,
podendo at ser completamente eliminada se no se deixar que a presso diminua abaixo da tenso
de vaporizao do lquido.
A reduo da cavitao pode ser feita de modos diversos, nomeadamente:
Pela modificao do circuito hidrulico de forma a que a vlvula no seja instalada
numa zona em que a presso possa ser muito baixa (se tal for possvel).
Colocando a jusante da vlvula uma placa perfurada que introduza uma perda de carga, de modo a
aumentar a contra presso na vlvula, reduzindo assim o seu p.
Utilizando vlvulas com multiqueda de presso ou com vrios orifcios.
Utilizando materiais e revestimento adequados das superfcies internas da vlvula.

9.5.2 Flashing
O flashing um fenmeno tambm devido vaporizao do lquido por efeito da baixa de presso,
diferindo da cavitao pelo fato de no haver em seguida um aumento suficiente da presso, passando
assim o lquido ao estado gasoso e nele permanecendo. A presso final do fluido inferior tenso de
vaporizao do lquido. O flashing pode provocar vibraes da vlvula e rudo, embora as suas
consequncias no sejam to graves como as da cavitao. A reduo do flashing faz-se usando
tcnicas anlogas s utilizadas para a cavitao.
Na Fig. abaixo representa-se a perda de carga no circuito hidrulico prximo da vlvula para os casos
em que no h nem cavitao nem flashing, para o caso em que h cavitao e para o caso em que
h flashing.

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308

Grficos - Presso esttica em vlvulas com cavitao e flashing

9.5.3 Rudo
O rudo produzido numa vlvula de controle devido sobreposio de vrios fatores, dos quais os
mais importantes so os dois ltimos mencionados, a cavitao e o flashing, com particular
importncia para a cavitao. Vlvulas destinadas ao controle de vazo de gs tambm podero dar
origem a rudo, designado por rudo aerodinmico, chamando-se rudo hidrodinmico ao que
introduzido pela passagem de lquidos atravs das vlvulas.
Alm de legalmente no ser permitido um valor de rudo superior a 80 dBm, o rudo incomoda e nos
lquidos um indicador da existncia de cavitao. Na tabela seguinte apresentam-se os valores
mximos do rudo hidrodinmico para que no haja cavitao.

O mtodo de clculo do rudo hidrodinmico produzido por uma vlvula de controle encontra-se
especificado na norma alem VDMA 24422 e pela IEC 605348-4 e faz intervir no Cv da vlvula, as
presses a montante e jusante, a tenso de vaporizao e o dimetro nominal.
As normas alem e norte-americana indicam tambm como se calcula o rudo aerodinmico.
Os fabricantes de vlvulas apresentam geralmente o rudo sob a forma de grficos.

9.5.4 Corroso
Designa-se por corroso o ataque qumico, por parte do fluido em escoamento, aos constituintes de
um equipamento. Nas vlvulas a corroso ataca o corpo, o obturador e at a prpria sede. A corroso
origina um aumento da rugosidade no interior das paredes e um aumento da seco interna,
degradando as caractersticas do escoamento. Em casos extremos poder conduzir ruptura das
paredes da vlvula e consequentemente sua inutilizao.
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309

A corroso poder ser atenuada de duas formas: Adicionando ao fluido um produto neutralizante (se
tal for possvel) ou selecionando adequadamente os materiais do corpo ou revestimento interno da
vlvula, do obturador e da sede.
Repare-se que a corroso um fenmeno qumico, sendo devida ao ataque qumico das paredes da
vlvula pelo fluido, enquanto que a cavitao um fenmeno fsico: so as ondas de choque e as
projees de partculas, lquidas ou slidas, que danificam as paredes da vlvula.

9.5.5 Incrustaes
Chamam-se incrustaes a depsitos de minerais (materiais) sobre a superfcie interna da vlvula, ou
de outro equipamento. Normalmente estes depsitos so de materiais calcrios, sendo frequentes em
vlvulas de gua. As incrustaes provocam uma diminuio da seco interna, reduo que pode ser
elevada. Provocam ainda um aumento da rugosidade das superfcies internas. O conjunto destes dois
fatores pode conduzir a perdas de carga elevadas, com a consequente degradao das caractersticas.
As incrustaes podero ser atenuadas de diversas maneiras: Adicionando ao fluido um produto antiincrustao (se tal for possvel), selecionando o material de revestimento interno da vlvula ou
efetuando uma manuteno corretiva com a frequncia adequada.

9.6 SELEO E DIMENSIONAMENTO


A escolha de uma determinada vlvula faz-se em trs fases.
Na 1 fase seleciona-se o tipo de vlvula e atuador.
Na 2 fase efetua-se o seu dimensionamento (dimetro do corpo e dos internos).
Na 3 fase dimensiona-se o atuador.
Poder acontecer que durante a execuo destas fases seja necessrio voltar ao ponto de partida, devido a
no se encontrar a vlvula ideal pretendida.

9.6.1 Seleo do tipo de vlvula


Esta seleo destina-se a escolher o tipo de corpo e de atuador. A escolha do tipo de corpo poder ser
uma tarefa delicada, com grande multiplicidade de opes. Faz-se atendendo aos seguintes
parmetros:
Finalidade da vlvula (manual de isolamento, controle on/off, controle proporcional,
controle conjunto proporcional e on/off).
Tipo de fluido (gua, petrleos, pasta de papel, lamas, lamas com areias ou pedras,
vapor saturado ou supere aquecido, fluidos multifase).
Temperatura do fluido (temperaturas muito baixas ou muito altas).Presso do fluido (nominal, de
pico).
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310

Agressividade qumica do fluido (cidos, bases, outros agentes corrosivos).


Agressividade mecnica do fluido (alcalino e outros agentes abrasivos e incrustantes).
Agressividade do meio ambiente (agentes qumicos corrosivos, no ambiente prximos vlvula,
temperatura).
Normas e regulamentos locais, incluindo a prtica corrente nas instalaes fabris.
Existncia de peas de reserva em armazm (para o caso de se pretender um nmero limitado de
vlvulas em que no faz sentido a organizao de novo stock de peas).
Experincia prvia com determinados tipos de vlvulas.
No existe um mtodo sistemtico que permita a escolha do tipo de corpo, tanto mais que muitos dos
fabricantes recomendam certos tipos de corpos para mltiplas aplicaes.
Do-se no entanto algumas indicaes que podero ser teis.
(Finalidade da vlvula tipo de corpo a selecionar Razo da escolha)
Vlvula de isolamento usar vlvula de macho esfrico o nico desenho que garante o
isolamento do fluido com segurana. Se a vlvula de controle for tambm utilizada para isolamento de
tubulaes, com a possibilidade de ter que se retirar a tubulao a jusante da vlvula, no pode de
forma alguma usar-se uma vlvula linear ou rotativa de segmento esfrico, ou de borboleta, mesmo
com prejuzo das caractersticas. Este tipo de vlvula pode ser usado com gases ou lquidos, mesmo
que estes tenham quantidades apreciveis de matrias slidas. Tem o grande inconveniente de ser
cara, em particular quando o obturador feito de titnio ou outro metal de preo elevado.
Vlvula para gua acima de DN100 usar vlvula borboleta uma vlvula barata e de concepo
simples. O seu baixo custo, comparado com o de vlvulas de outro tipo, torna-se notrio para
dimetros elevados. Normalmente estas vlvulas no tm que trabalhar nem a presses nem a
temperaturas elevadas, tambm no sendo crtica a preciso do controle. Este tipo de vlvula no
deve ser usado com gases nem com lquidos que tenham matrias slidas misturadas.
Vlvula para alta presso usar vlvula linear globo, de sede dupla um desenho que est muito
testado em caldeiras de produo de vapor, quer para a vlvula de admisso de gua como para a
regulao do vapor produzido.
Vlvula de pasta de papel usar vlvula rotativa de segmento esfrico em V um desenho
indicado quando se pretende uma grande preciso no controle, com ganho instalado quase constante,
preciso cuidado com a consistncia, que no pode ser muito elevada.
Vlvula para lquidos com lamas ou areia usar vlvula linear, de guilhotina ou de corredia. um
desenho que permite que as lamas e areias passem pela regio inferior da vlvula sem afetar a haste
de comando.
Vlvula criognica usar vlvula com haste longa Este desenho coloca a vlvula afastada do
atuador, no permitindo que as temperaturas baixas atinjam o atuador e afetem o seu desempenho.

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311

Vlvula para fluidos abrasivos usar vlvula linear revestida interiormente com neoprene, PTFE ou
outros revestimentos. Por vezes a vlvula constituda por uma tubulao malevel (neoprene,
PTFE,...) que para fechar apertada pelo obturador da vlvula.
Vlvula para controle preciso usar vlvula de segmento esfrico Este tipo de vlvula tem
caractersticas instaladas superiores s das vlvulas de outro tipos, apresentando uma melhor preciso
para o controle. Atualmente os fabricantes esto construindo vlvulas de segmento esfrico para
quase todo o tipo de aplicaes.
Alm do corpo propriamente dito dever ainda escolher-se o tipo de ligao ao processo: vlvula
flangeada, wafer, roscada, ou soldada.
Em qualquer dos casos importante saber qual a presso nominal PN da tubulao, quando da
seleo da vlvula.
Note-se que para presses e temperaturas de fluidos elevadas, como acontece em caldeiras de
produo de vapor, as vlvulas devero ser soldadas s tubulaes.
H duas sries de tubulaes, e consequentemente de vlvulas: a srie Europeia, DIN, e a srie
Americana ANSI. Qualquer delas identificada pelo dimetro nominal DN, em milmetros na srie DIN
e em polegadas americanas na srie ANSI. A norma japonesa, JIS, especifica dimenses iguais s das
normas europeias.
Na tabela seguinte indicam-se as dimenses nominais das tubulaes e vlvulas.

Nota: As medidas ANSI esto em polegadas e em DIN em milmetros.

Na tabela que se segue d-se uma indicao dos materiais a se utilizar nas vlvulas em funo do tipo
de fluido:

Fludo
guas limpas, Licor negro ou verde, Hidrxido de clcio, Pastas de
papel lavado ou cru, Vapor, Ar, derivados de petrleo
Pasta branqueada (ClO2), Hidrxido de sdio, vapor com SO2
Dixido de cloro, Hipoclorito de sdio
Cloro gasoso, SO2 gasoso

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Material
Ao ANSI 316
Ao ANSI 317
Titnio
Hastelloy

312

9.6.2 Frmulas para clculo de vlvulas


As frmulas utilizadas no clculo das vlvulas tm por base a relao abaixo e so basicamente as
indicadas a seguir.
Lquidos sem cavitao nem flashing

em que q vazo do lquido, expresso em m3/h.


Fp Fator de geometria da tubulao.
Fr Fator do nmero de Reynolds.
kv coeficiente de escoamento (europeu, no o Cv).
p1 presso a montante, expressa em bar.
p2 presso a jusante, expressa em bar.
Gl densidade do fluido: Gl = / 0Gl = 1 para a gua.
O fator Fp depende dos dimetros nominais da vlvula e da tubulao, sendo em primeira aproximao
Fp = [(DNvlvula/DNtubulao)-1][(h/hmax)-0.2]+1, em que h o curso da vlvula.
O fator Fr funo do nmero de Reynolds:
Re=[1, 10, 10, 10, 104] Fr=[0.055, 0.18, 0.50, 0.95, 1]
Lquidos com cavitao
Se houver cavitao a expresso anterior dever ser corrigida, tomando a forma

em que os fatores tm o mesmo significado que anteriormente, sendo ainda:


pv tenso de vaporizao do lquido temperatura de entrada.
po presso crtica termodinmica.

Gases e vapor

em que:
w vazo do lquido, expresso em kg/h.
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313

q vazo do lquido, expresso em m3/h, medido a 1.013 bar e a 15 C.


Fp Fator de geometria da tubulao, obtido aproximadamente como indicado atrs.
kv coeficiente de escoamento (Europeu).
Y coeficiente de expanso.
p1 presso a montante, expressa em bar.
p2 presso a jusante, expressa em bar.
Gg densidade do gs ou vapor: Gg = Mg /Mar, em que M a massa molecular.
Mar = 28.96 e Gg = 1 para o ar.
1
Massa volumtrica a montante (kg/m3).
T1 temperatura absoluta a montante (K).
Z coeficiente de compressibilidade.

9.6.3 Dimensionamento da vlvula


Uma vlvula de controle no dever ser dimensionada pelo dimetro da tubulao onde vai ser
inserida. Quase sempre a vlvula corretamente dimensionada para um local de dimetro nominal
inferior ao dimetro nominal da tubulao, pelo que h necessidade de construir e instalar segmentos
de cone de adaptao.
No caso de vlvulas on-off ou manuais se usa o mesmo dimetro da linha (sempre).
A incluso de uma vlvula com o dimetro nominal da tubulao conduz a vlvulas de preo elevado e
com ms caractersticas de controle, uma vez que a vlvula iria funcionar quase sempre com uma
abertura muito pequena, com um ganho instalado elevado, e portanto uma grande incerteza nas
variaes de vazo.
Por outro lado, se for excessivamente reduzido o dimetro nominal de uma vlvula pode aparecer
uma perda de carga indesejvel (ou at incomportvel no circuito hidrulico), originando um aumento
de velocidade do fluido, o que poder dar origem a fenmenos de cavitao e a rudo excessivo.
A experincia mostra que uma vlvula de controle no dever funcionar com uma abertura superior a
70 %, em mdia.
O dimensionamento de uma vlvula faz-se por qualquer dos mtodos indicados a seguir:

9.6.4 Utilizao de software especfico


Neste mtodo utiliza-se o software de dimensionamento de vlvulas que cada fabricante tem
disponvel para o efeito. Uma vez familiarizado com o programa, o utilizador dever introduzir os
dados do processo (tipo de fluido, presso, temperatura, vazo mximo, p admissvel, dimetro
nominal da tubulao) e indicar, de entre os tipos de vlvulas possveis, qual o tipo de vlvula
pretendido (macho esfrico, borboleta, segmento esfrico, etc.). O programa devolve o dimetro
nominal da vlvula e todas as caractersticas da mesma (kv ou Cv, vazo mximo, ganho instalado e
rudo), alertando se houver cavitao, flashing ou rudo excessivo.
Esta forma de dimensionar vlvulas de longe a mais indicada para o caso de projetos em que haja
necessidade de dimensionar um nmero elevado de vlvulas. Uma vez que as vlvulas so dispositivos
caros, o utilizador dever confirmar que est apto a usar o programa de dimensionamento de forma
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314

correta, por exemplo: procurando dimensionar algumas vlvulas que estejam em funcionamento com
bom desempenho.
Dever tambm consultar diversos fornecedores, pedir-lhes para efetuar o dimensionamento das
mesmas vlvulas e comparar os resultados. H que ter em conta que alguns fornecedores de vlvulas,
com o intuito de tornarem as propostas competitivas, apresentam vlvulas dimensionadas com o
mesmo dimetro mas com > 70% de abertura.
O usurio precisa ter o cuidado de saber se os dados do processo iro evoluir no tempo, em particular
no que se refere s vazes mximas, que normal aumentarem com sucessivas modificaes das
instalaes.
http://www.danfoss.com/Latin_America_portuguese/BusinessAreas/Refrigeration+and+Air+Condition
ing/Product+Selection+Tools+Details/DIRcalc.htm
http://www.spiraxsarco.com/br/resources/calculators/valves.asp

9.6.5 Utilizao de grficos e frmulas


Como alternativa mais trabalhosa, na ausncia de software especfico, podero usar-se as frmulas,
bacos e grficos fornecidos pelos fabricantes. Estes mtodos de clculo baseiam-se nas frmulas
apresentadas, e nas caractersticas das vlvulas de cada fabricante.
Exemplo de dimensionamento de uma vlvula usando bacos e grficos do fabricante (Neles):
Dados do processo:
Lquido: Licor negro ( =1400 kg/m3).
Temperatura 160 C, presso 500 kPa.
Vazo mximo: 200 m3/h.
p mximo = 60 kPa, com a vlvula aberta a 90.
Vlvula que utilizar: v. de macho esfrico, flangeada a inserir em tubulao DN150.

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315

Grfico: Dimensionamento de uma vlvula


O procedimento a utilizado no dimensionamento o seguinte:
1. A partir da reta graduada em p traa-se o segmento de reta que une o p =60 kPa (dado)
com o ponto q =200 m3/h (dado) da reta da tubulao.
2. Prolonga-se este segmento de reta at encontrar a reta FpCv, obtendo-se FpCv 300.
3. Avanando na horizontal, para a esquerda e entrando sobre as caractersticas inerentes das
vlvulas. Na vlvula DN125, por se encontrar aproximadamente a 60 % de abertura.
4. Para a vlvula anterior ser pela equao auxiliar Fp=0.91. Da tabela do fabricante obtm-se
Fp =0.96.
5. Para o ltimo valor Fp obtido tem-se Cv 312.
6.

Para este valor de Cv a vlvula DN125 trabalhar a 63 % de abertura, pelo que esta
dimenso de vlvula a recomendada. suficiente uma PN10.

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316

9.6.6 Utilizao de frmulas genricas


No caso de no se dispor de nenhum destes elementos, e apenas como indicao aproximada,
podero usar-se as frmulas atrs apresentadas, dimensionando o dimetro nominal da vlvula,
aproximadamente, a partir do kvs (vlvula 100% aberta) obtido, usando a seguinte tabela:
DN
25
Macho
85
Esfera
40
Borboleta

40
180
95

DN
Macho
Esfera
Borboleta

250
7070
2750
4540

200
4540
1340
2480

50
280
155

300
10540
3850
6770

65
465
240

350
13025
5520
8910

80
685
360
230

100
1050
530
370

400
17200
7290
13310

450
21800

125
1600
680

150
2670
1080
1200

500
27400

600
38900

18170

26300

Exemplo de dimensionamento aproximado da vlvula anterior:


Vai usar-se a expresso a seguir j vista, referente aos lquidos sem cavitao.

Vamos comear por se dimensionar uma vlvula DN125; se for pequena, tenta-se a DN150, igual
tubulao.
Para a vlvula DN125 aproximadamente Fp 0,91.
Admitindo FR=1, convertendo p a bar (0.6 bar) e calculando Gl = / 0 = 1400/1000=1.4, vem kv=368.
O valor de kv obtido ser para uma determinada abertura, Seja por hiptese 60%. Para 100% seria
(aproximao, apenas) kvs=368/(0.62)=1022. Pela tabela anterior serviria uma vlvula DN100, para a
qual conviria reconfirmar o valor de Fp.
Pelo procedimento da seo anterior esta vlvula funcionaria a 70% de abertura, o que poder no ser
bom para o controle (depende do ganho instalado) e poder comprometer futuras ampliaes da
instalao.

9.7 ATUADORES
Chama-se atuador, de uma forma genrica, ao equipamento que instalado num processo trabalha de modo
a modificar as suas variveis caractersticas.

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317

O atuador est quase sempre integrado no elemento final de uma cadeia de controle. Neste captulo sero
apenas abordados os atuadores de posio, dispositivos mecnicos destinados a comandar a haste de uma
vlvula. Como se referiu na seo anterior, os atuadores podem classificar-se, de acordo com o tipo de
energia que utilizam, em pneumticos, eltricos, hidrulicos e manuais. Apenas se descrevero os eltricos
e os pneumticos. Consoante o tipo de corpo de vlvula ao qual ser aplicado, um atuador ser linear ou
rotativo.

9.7.1 Atuador pneumtico


Atuador de diafragma
Este tipo de atuador muito utilizado em vlvulas lineares. O atuador posiciona a haste de comando
da vlvula de acordo com a presso de ar. Na Figura a seguir encontram-se representados, em corte,
dois atuadores pneumticos de diafragma, um que necessita de ar para fechar e outro que necessita
de ar para abrir.

Figura - Atuador pneumtico de diafragma, linear (Masoneilan)

O atuador pneumtico recebe um sinal pneumtico, de presso varivel de acordo com a posio que
se pretende para a haste. Este sinal de comando normalmente obtido no posicionador. A fora F que
o ar de comando, em contato com o diafragma, exerce sobre a haste dada por

F = pS
sendo

p a presso do ar e
S a rea do diafragma.

A ttulo de exemplo, para um diafragma com o dimetro de 25 cm, uma presso de ar de 6,5 kgf/cm 2
produz uma fora superior a 3000 kgf.
Esta fora equilibrada pela fora da mola e pela reao do obturador.
O sinal de comando pneumtico mais comum o 3-15 psi.
Para fluidos com altas presses pode se usar sinais de 3-27 psi, para se obter mais fora no atuador,
sem precisar aumentar muito o dimetro (peso, custo, espao) do diafragma-atuador.
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318

Atuador de mbolo
Os atuadores de mbolo, tambm designados de cilindro ou de pisto, so constitudos por um
cilindro, no interior do qual se move um mbolo, mecanicamente ligado a um pisto. O cilindro
construdo quase sempre em alumnio anodizado, para ser leve e resistente corroso. A figura a
seguir representa-se um atuador de mbolo de dupla ao, isto , em que o ar aplicado s duas faces
do mbolo, numa para abrir e na outra para fechar. Repare-se no mecanismo de ligao que
transforma o movimento linear da haste num movimento de rotao de de volta, e que se encontra
esquematizado na Figura a seguir, para a vlvula nas posies fechada e aberta. O binrio mximo,
para o ngulo =0, corresponde ao mximo de resistncia que habitualmente uma vlvula oferece
quando est completamente fechada.

Figura - Atuador pneumtico de mbolo, rotativo (Neles)

Figura - Binrio de um atuador de mbolo rotativo

9.7.2 Atuador eltrico


H basicamente dois tipos de atuadores eltricos: o atuador eltrico rotativo, constitudo por um
motor eltrico acoplado a um desmultiplicador mecnico que acoplado vlvula, e o atuador de
solenoide, em que a energia mecnica necessria para acionar a vlvula obtida por meio do
movimento do ncleo de uma bobina.
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319

Atuador de motor rotativo


H uma grande variedade de atuadores de motor rotativo, desde atuadores com motores de corrente
contnua, motores monofsicos e atuadores de grande potncia, com um ou mais motores trifsicos,
destinados a vlvulas de grande porte. Em qualquer dos casos, uma vez que a vlvula que ir ser
associada ao atuador tem que poder abrir e fechar, a inverso do sentido de operao feita
invertendo o sentido de rotao do motor.
O desmultiplicador de um atuador constitudo quase sempre por uma chave sem fim acoplado a
uma roda planetria. O sem fim recebe a energia mecnica do veio do motor e o veio da roda
planetria transmite o movimento vlvula. H atuadores com sada linear e em ngulo (desde alguns
graus at vrias voltas). Na figura abaixo encontra-se representado, em corte parcial, um atuador
eltrico de motor rotativo.

Preciso - Atuador eltrico, de motor rotativo (Auma)

Repare-se na existncia de um volante para abertura ou fecho manual da vlvula. Para efetuar esta
operao que habitualmente uma emergncia, levanta-se primeiro a alavanca existente no centro
do volante. Provoca-se assim o desacoplamento mecnico entre o motor e o sem fim que liga ao
planetrio, ficando este sob comando manual. Normalmente s se consegue voltar situao inicial
automtica (acionamento por motor e volante desativado) depois de se desligar a energia de
alimentao do motor.
Um dispositivo importante existente nestes atuadores a trava, que pode ser mecnico ou magntico.
O travo destina-se a evitar que o atuador, devido inrcia, ultrapasse a posio pretendida quando
retirada a energia ao motor.
Existem tambm chaves fim de curso que indicam vlvula aberta ou fechada. Quase sempre estes fins
de curso se encontram duplicados, sendo um par (aberta-fechada) para proteo da vlvula e outro
par para indicao remota. Existe tambm um indicador local de posio (mecnico, base de rodas
dentadas), com indicao adicional de vlvula aberta e vlvula fechada, e um indicador remoto de
posio, atravs de um potencimetro.
Num atuador existem ainda interruptores de limite mximo, para abrir e a fechar, para proteo da
vlvula e do prprio atuador, em caso de bloqueio mecnico na vlvula. Para se detectar o limite
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320

mximo o sem fim apoiado nas extremidades em molas. No caso de haver algum bloqueio na
vlvula, a roda planetria obriga o sem fim a efetuar um deslocamento axial que aciona um contato
que provoca o desligamento do motor de acionamento. possvel efetuar o ajuste do ponto de
contato. H modelos de atuadores com medio de limite contnuo.
Estes atuadores dispem de proteo trmica do motor, que medido por meio de um termistor ou
ento de um bimetlico. Nas unidades de grandes potncias existe uma resistncia eltrica de
aquecimento, destinada a evitar a condensao da humidade.
Sinais de comando
Os atuadores podem receber diversos tipos de sinais de comando, desde o clssico 4-20 mA, passando
por impulsos de tenso (para abrir e para fechar), RS-232, RS485, HART e sinais digitais Fieldbus /
Profibus.
Todos os sinais so geridos atravs de uma unidade de controle.
Os atuadores eltricos tm habitualmente uma caixa de proteo prova de exploso e prova de
gua.
Apenas a ttulo de referncia, as velocidades de rotao (para a. rotativos) correntes vo desde 4 a 180
rot/min.
A gama de potncias dos motores encontra-se entre 0.025 kW at 45 kW e a gama de limites de fora
de 10 Nm a 32000 Nm.

Atuador tipo solenoide


O atuador via solenoide constitudo por uma bobina com o ncleo mvel. O movimento do ncleo
comandado pela corrente na bobina, permitindo assim abrir e fechar a vlvula. Este mtodo, dito de
ao direta apenas empregado em pequenas vlvulas para presses baixas.
Os casos mais comuns, com vlvulas de 1 com gua da rede, utilizam um orifcio piloto que permite
usar a presso da rede para acionar o obturador da vlvula, como indicado na Figura a seguir. Quando
a bobina no tem corrente o orifcio piloto encontra-se fechado e a presso do fluido aplicada
parte superior do diafragma de obturao, ficando assim a vlvula fechada.
Quando aplicada uma corrente bobina o ncleo faz abrir o orifcio piloto, aliviando a presso no
topo do diafragma. Ento a prpria presso da linha que faz subir o diafragma, abrindo o orifcio
principal de passagem do fluido. Note-se que o ncleo da bobina encontra-se em contato direto com o
fluido, completamente separado da parte eltrica. O atuador de solenoide com orifcio piloto poder
ser classificado de projeto-hidrulico.

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Figura - Atuador eltrico, de solenoide (Asco)

9.7.3 Comparao: pneumtico / eltrico


O fato de continuar existir uma grande quantidade de atuadores pneumticos, significa que haver
algumas razes de fora para tal. A seguir uma comparao entre estes atuadores apresentando os
pontos positivos (+) e negativos (-) de cada tipo.

Atuadores pneumticos:
Custo do atuador, bastante inferior ao do seu equivalente eltrico (+).
Simplicidade de funcionamento, o que facilita a manuteno (+).
Adequado para atmosferas explosivas, sem ter que usar caixas de proteo especiais (+).
Rapidez na operao. So mais rpidos a responder do que os eltricos (+).
Tempo de vida maior que o dos eltricos (+).
necessrio dispor de instalao de ar comprimido (-)
Fazem barulho com o escape de ar, em particular ao efetuar um curso completo (-).
Facilidade de determinar-se a posio segura em caso de falha com o uso de molas(+)

Atuadores eltricos:
No necessrio ter instalao de ar comprimido (+).
Apenas h sinais eltricos em jogo, sem converses, o que o torna mais precisos (+).
Dimenses inferiores s dos pneumticos, para os mesmos binrios /foras (+).
Binrio bem definido, no dependente da presso do ar de alimentao (+).
No h desgaste de posicionadores, com a consequente alterao das caractersticas (+).
Custo do atuador, bastante superior ao do seu equivalente pneumtico (-).
Complexidade tcnica, o que exige pessoal especializado para a manuteno (-).
S adequado para atmosferas explosivas se estiver numa proteo conveniente (-).
Mais lentos na operao que os pneumticos (-).
Dificuldade extra para determinar-se a posio segura em caso de falha (-)

9.8 POSICIONADOR
Como foi dito na introduo, e se mostrou na Figura anterior (Vlvula de comando com atuador e com
atuador e posicionador), a funo do posicionador consiste em colocar a haste de comando da vlvula na
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posio pretendida, por meio de uma realimentao da posio. O sinal com a informao sobre a abertura
da vlvula injetado no posicionador.
Como muito comum a utilizao de sinais em corrente de 4-20 mA, indica-se a seguir o esquema de um
posicionador eletropneumtico. Este recebe um sinal de comando em corrente e fornece um sinal
pneumtico ao atuador.
O sinal de entrada, corrente I, ligado bobina (15) que se encontra entre os plos de um m
permanente (16). Esta corrente origina uma fora sobre a bobina, que por sua vez d origem a um binrio
na alavanca (17) da balana de foras, proporcional corrente I. O feedback da posio do veio do
atuador (8) comunicado balana de foras atravs de uma came (5), de uma alavanca (4) e de uma
mola, produzindo sobre a balana um binrio de sentido oposto ao da bobina. A tubulao bico-palheta
(18) detecta esta diferena de binrios. Assim, se por exemplo: a corrente I aumentar a bobina desce, a
tubulao fica mais obstruda e a presso de ar na cmara (acima de 2) aumenta, obrigando a um
movimento descendente do pisto (2). Este movimento obriga ao movimento tambm descendente da
haste (10), o que provoca uma redistribuio do ar de alimentao (S) pelas faces do mbolo do atuador,
atravs das tubagens (C1) e (C2).
Devido a esta redistribuio o atuador move-se, vencendo todas as foras resistentes, includo o atrito,
parando numa posio correspondente desejada. A mola (13) d uma indicao preliminar do movimento
do pisto (2). Sobre este encontra-se um parafuso (12) que permite efetuar o ajuste de zero. A gama
ajustada atravs do potencimetro (20).

Figura: Posicionador eletropneumtico (Neles )

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9.8.1 Especificao, instalao e manuteno


Especificao
Ao se especificar uma vlvula de controle, para efetuar uma cotao, devero ser especificados os
seguintes pontos:
Tipo de corpo da vlvula ex. linear de guilhotina, de macho esfrico, ...
Tipo de ligao ao processo Flangeada, wafer, soldada, roscada.
Aplicaes especiais criognica, alta presso, baixo rudo, ...
Presso de operao ex. PN25, para uma presso no corpo de 25 bar.
Dimetro nominal de acordo com a norma DIN, eventualmente ANSI. Ex. DN 100.
Material do corpo ex. ao ANSI 316, Hastelloy, ...
Materiais das peas internas revestimento interno do corpo, material do obturador.
Tipo de sede e seu material ex. Hastelloy, teflon, ...
Tipo de atuador e caractersticas pneumtico, eltrico. Indicar a fora e o curso (a. linear) ou o
binrio e o n. de voltas (a. rotativo), ar a abrir a fechar ou duplo (a. pneumtico),
Tipo de posicionador pneumtico ou projetadas-pneumtico (para atuador pneumtico), se
para controle modulado ou vlvula on/off, ...
Acessrios lista de peas de reserva que garantam a reparao imediata da vlvula, em caso de
avaria.
O nmero de fabricantes de vlvulas de controle muito elevado, superior ao milhar, pelo que muitas
vezes se torna difcil escolher uma determinada vlvula. Recomenda-se contudo limitar a escolha s marcas
que habitualmente a fbrica utiliza e com as quais se encontra satisfeita.
Para uma consulta sobre fabricantes de vlvulas de controle recomenda-se que se faa uma pesquisa na
Internet procurando a frase control valves. Repare-se na quantidade imensa de resultados obtidos.
Alguns sites, como por exemplo http://www.valves-ez.com/valves/, contm uma base de dados sobre
fabricantes de vlvulas de controle.

Instalao
Andes de proceder instalao de uma vlvula de controle dever ser lido o Manual de Instalao que
acompanha a vlvula. Em linhas gerais convir observar os pontos seguintes, quando aplicveis, que dizem
respeito a uma vlvula flangeada:

Verificar que os flanges se encontram instaladas na tubulao, e que o seu alinhamento e


afastamento correspondem vlvula a instalar.
Efetuar uma sopragem da tubulao de modo a garantir que todas as partculas metlicas so
removidas antes da instalao.
Transportar a vlvula para o local em que ser instalada, suspensa pelo corpo. No passar o lao de
suspenso nem pelo seu interior nem pelo atuador.
O transporte dever apenas ser feito na altura da instalao.
No colocar as mos ou os dedos no interior do obturador, na zona de passagem do fluido.
Retirar as protees que normalmente esto colocadas sobre as flanges da vlvula.
Posicionar a vlvula entre as flanges, tendo em ateno o sentido de passagem do fluido, que
dever coincidir com o que se encontra indicado na vlvula.

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324

O atuador no deve ficar colocado do lado de baixo da vlvula, para evitar sujeira e corroso pelas
fugas de fluido que eventualmente possam ocorrer nas juntas de ligao, e tambm para minimizar
o desgaste do seu veio por partculas que eventualmente sejam transportadas pelo fluido, que tm
tendncia a concentrar-se na parte inferior da tubulao (salvo indicao em contrrio do
fabricante).
Entre as flanges da tubulao e as da vlvula devero ser colocadas juntas de vedao adequadas.
Ao apertar os parafusos de unio dos flanges que no se deve forar a tubulao.
No exceder o torque de aperto mximo permitido: convm lembrar que mais tarde a vlvula ter
que ser retirada, para manuteno.
Verificar que se existe ar de instrumentao, seco, sem leo e com a presso adequada.
Verificar que a vlvula, depois de instalada, responde aos comandos de abrir e de fechar.

Manuteno
Convm distinguir entre a manuteno preventiva e a manuteno corretiva.
Em relao manuteno preventiva dever existir um plano de manuteno das vlvulas (integrado no
plano de manuteno fabril geral).
Dever tambm existir um conjunto de peas de reserva, que deve ser criteriosamente fixado tendo em
conta o nmero de vlvulas em servio, a sua confiabilidade e a rapidez com que se podem obter peas.
Os procedimentos a ter em considerao devero ser os constantes do plano de manuteno da
instrumentao fabril, que dever respeitar o Manual de Manuteno referente vlvula.
Convm observar que muitas vezes a instalao fabril poder apenas parar um ou dois dias por ano, e que
apenas nessa altura que se podem substituir as vlvulas. Convm tambm salientar que uma parada no
planejada extraordinariamente cara, pelo que dever haver uma grande confiabilidade do equipamento.
De um modo geral antes de retirar uma vlvula para manuteno convir observar os pontos seguintes:

Verificar se h necessidade efetiva de retirar a vlvula da tubulao ou se a manuteno pode ser


feita no campo.
No retirar a vlvula do processo sem a devida autorizao, e sem ter a garantia que linha se
encontra despressurizada e limpa.
Ter em ateno o peso da vlvula, que dever estar convenientemente apoiada antes de remover
os parafusos de aperto. Ao suspender a vlvula que vai ser retirada no passar o lao de suspenso
nem pelo seu interior nem pelo atuador. Relembra-se aqui que, com mais importncia do que para
a instalao, no se devem colocar as mos ou os dedos no interior do obturador, na zona de
passagem do fluido.
O desligar de um tubo pneumtico ou de um condutor de 4-20 mA pode fazer a vlvula fechar ou
abrir em fraes de segundo.
Depois de retirada da tubulao a vlvula dever ser levada para a oficina, onde ser reparada ou
efetuada a manuteno preventiva, que dever incluir uma verificao da calibrao.

O procedimento para separar a vlvula do atuador e efetuar a manuteno de cada um deles especfico
da cada tipo, encontra-se nos respectivos manuais e dever ser seguido cuidadosamente.

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325

EXERCCIOS
1.

O que um Elemento Final de Controle ?

2.

O que uma vlvula de controle ?

3.

Como uma vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de acionamento ?

4.

Como podem ser acionadas as vlvulas de controle ?

5.

Quais so os constituintes principais de uma vlvula de controle ?

6.

Quais so os constituintes do corpo de uma vlvula de controle ?

7. Quais so os elementos que compem os internos de uma vlvula de controle ? Qual a principal funo de
cada um deles ?

8.

Cite pelo menos 3 EFC conhecidos.

9.

Cite trs vlvulas de deslocamento rotativo.

10. Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede simples com
assento metal-metal?

11.Que dados do processo so requeridos para o dimensionamento de uma vlvula de controle ?

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326

10.

CONTROLADORES DE PROCESSO
10.1

INTRODUO

Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram controladas pelo elemento
humano; o controle manual.
Atualmente, devido complexidade dos processos, seja por questes de segurana ou de economia ou de
qualidade, o elemento humano foi substitudo por instrumentos capazes de executar essas tarefas: so os
controladores automticos.
A mo de obra pode ser extremamente reduzida, uma vez que restaram poucas operaes manuais e a
fiscalizao ou superviso geral da instrumentao de fcil execuo.
Para as justificativas de controle automtico sobre o elemento humano, temos:
Objetivos:
1. Incapacidade de manter o controle satisfatoriamente
2. Elevao da produtividade
Consequncias:
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.

Produo elevada do sistema;


Ritmo acelerado de produo;
Preciso requerida na produo;
Confiabilidade;
Aumento do nvel de perigo;
Reduo da mo de obra;
Aumento da eficincia operacional das instalaes;
Reduo de custo operacional do equipamento
Aumento da qualidade

10.2

CONCEITO DE CONTROLE AUTOMTICO

Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em:


A. Medida do valor atual da varivel que se quer regular.
B. Comparao do valor atual com o valor desejado (sendo este o ltimo indicado ao sistema de
controle pelo operador humano ou por um computador). Determinao do desvio.
C. Utilizao do desvio (ou erro) para gerar um sinal de correo.
D. Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar de modo a ser eliminado o desvio, isto , de
maneira a reconduzir-se a varivel ao valor desejado. O sinal de correo introduz variaes de
sentido contrrio ao erro

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327

O controlador automtico um instrumento que recebe o valor da varivel medida e atua para corrigir ou
limitar o desvio dessa varivel em relao a um ponto de controle (valor constante pr-estabelecido para a
varivel) ou ento limitar o desvio da varivel em relao a uma lei pr-estabelecida (valor varivel da
prpria varivel).
O controlador atua sobre o elemento final de controle.
Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s) - sada(s) conforme ilustrado na figura
abaixo.

O sistema a ser controlado , em geral, chamado de processo ou planta. O processo um sistema


dinmico, ou seja, seu comportamento descrito matematicamente por um conjunto de equaes
diferenciais. Como exemplos de sistemas dinmicos temos, entre outros: sistemas eltricos, mecnicos,
qumicos, biolgicos e econmicos. A entrada do processo u(t) chamada de varivel de controle ou
varivel manipulada (MV) e a sada do processo chamada de varivel controlada ou varivel de
processo (PV). A filosofia bsica de um sistema de controle consiste em aplicar sinais adequados na entrada
do processo com o intuito de fazer com que o sinal de sada satisfaa certas especificaes e/ou apresente
um comportamento particular. Um problema de controle consiste ento em determinar os sinais
adequados a serem aplicados a partir da sada desejada e do conhecimento do processo.

10.2.1

Controle em Malha Aberta

O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pr-determinado, esperando-se


que ao final de um determinado tempo a varivel controlada atinja um determinado valor ou
apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle no so utilizadas
informaes sobre evoluo do processo para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um
determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle no calculado a partir de uma
medio do sinal de sada.

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328

Figura Malha de controle aberta


Exemplo: Imagine um automvel sem velocmetro. Deseja-se manter a velocidade constante em um
determinado valor: 80 km/h, por exemplo. O motorista estima ento com qual presso ele dever
pisar no acelerador e mantm o acelerador com esta presso. Dependendo da experincia do
motorista a velocidade final se manter prxima de 80 km/h, mas somente com muita sorte ele
conseguir manter a velocidade em 80 km/h. Por outro lado, se ele precisar subir (descer) uma ladeira,
a velocidade ir diminuir (aumentar).
Exemplo: Considere o controle de um forno onde um operador com uma determinada experincia,
estima o tempo que o forno deve ficar ligado plena potncia para que a temperatura chegue a um
determinado valor. Obviamente, apenas com muita sorte, a temperatura do forno ao final do tempo
pr-determinado ser exatamente a desejada. De uma maneira geral, a temperatura ficar um pouco
acima ou um pouco abaixo do valor desejado. Alm disto, a temperatura final do forno provavelmente
ir variar dependendo de variaes da temperatura ambiente, ou seja, a temperatura interna final do
forno ser diferente se a temperatura externa for de 5C (inverno) ou 30C (vero).
Os exemplos acima ilustram as caractersticas bsicas de um sistema de controle que opera em malha
aberta: impreciso, nenhuma adaptao s variaes externas (perturbaes), dependncia do
julgamento e da estimativa humana. Por outro lado, estes tipos de sistemas so em geral simples e
baratos, pois no envolvem equipamentos sofisticados para a medio e/ou determinao do sinal de
controle.

10.2.2

Controle em Malha Fechada

No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante
especfico. Isto feito a partir de uma realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de
tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja s perturbaes externas, o sinal de sada
comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial de set-point) e o desvio (erro)
entre estes dois sinais utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser
aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este desvio entre a
sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal
de controle a ser aplicado planta chamado de controlador ou compensador. O diagrama bsico de
um sistema de controle em malha-fechada mostrado na figura a seguir.

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329

Figura: Controle em Malha Fechada


Exemplo: Considere o mesmo exemplo do automvel. Suponha agora que o carro possui um
velocmetro. O motorista pode ento monitorar a velocidade e variar a presso com que ele pisa no
pedal de forma a manter a velocidade no valor desejado. Se a velocidade passar do valor desejado ele
"alivia o p", e, se a velocidade cair um pouco do valor desejado ele "pisa" um pouco mais forte no
acelerador. O mesmo tipo de controle ele far quando estiver subindo ou descendo uma ladeira.
Exemplo: Considere o mesmo exemplo do forno. Suponha agora que a temperatura interna do forno
medida e o seu valor comparado com uma referncia pr-estabelecida. Se a temperatura dentro do
forno menor que a referncia, ento se aplica ao forno uma potncia proporcional a esta diferena.
Neste sentido, a temperatura dentro do forno tender a crescer diminuindo a diferena com relao
referncia. No caso do erro ser negativo (temperatura do forno maior que o valor de referncia)
acionaria um sistema de resfriamento do forno com potncia proporcional a este erro, ou,
simplesmente, se desligaria o aquecimento do mesmo. Desta maneira, a temperatura do forno
tenderia sempre a estabilizar no valor de referncia ou em um valor muito prximo desta, garantindo
ao sistema de controle uma boa preciso. Alm disto, variaes da temperatura externa (que fariam
variar a temperatura dentro do forno) seriam compensadas pelo efeito da realimentao, garantindo
ao sistema capacidade de adaptao a perturbaes externas.
Em resumo, a utilizao da realimentao e, portanto, do controle em malha fechada, permite entre
outros:
aumentar a preciso do sistema.
rejeitar o efeito de perturbaes externas.
melhorar a dinmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instvel
em malha aberta.
diminuir a sensibilidade do sistema a variaes dos parmetros do processo, ou seja, tornar o
sistema robusto

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330

10.2.3

Controlador de ao direta

Supondo o set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa
Modo de Controle tender tambm a subir, e a correo idem, como mostra a Figura abaixo.
Um controlador dito de Ao Direta (AD) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel
controlada) provoca um aumento do seu sinal de sada.

Sabe-se que o erro :

10.2.4

Controlador de ao inversa (reversa)

Supondo o set point constante, se a varivel controlada tende a subir, o sinal de entrada da caixa
Modo de Controle tender a descer, e a correo idem, como mostra a Figura abaixo.
Um controlador dito de Ao Inversa (AI) quando um aumento de sinal da varivel medida (varivel
controlada) provoca uma diminuio do seu sinal de sada.

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331

Sabe-se que o erro :

10.3

AES DE CONTROLE

Foi visto que no controle automtico, efetua-se sempre a medio da varivel controlada (sada), comparase este valor medido com o valor desejado e a diferena entre estes dois valores ento processada para
finalmente modificar ou no a posio do elemento final de controle. O processamento feito em uma
unidade chamada unidade de controle atravs de clculos matemticos. Cada tipo de clculo
denominado ao de controle e tem o objetivo de tornar os efeitos corretivos no processo em questo os
mais adequados.
Existem 3 tipos de aes bsicas de controle (PID) que podem ser utilizados isoladamente ou associados
entre si e 2 modos (on-off e contnuo) de acionamento do controlador.
Iniciaremos definindo estes 2 modos para em seguida estudar cada tipo de ao e suas associaes
principais.
Ao de Controle ON-OF (Liga-Desliga)
De todas as aes de controle, a ao em duas posies a mais simples e tambm a mais barata, e por
isso extremamente utilizada tanto em sistemas de controle industrial como domstico.

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332

Como o prprio nome indica, ela s permite duas posies para o elemento final de controle, ou seja:
totalmente aberto ou totalmente fechado, ou ainda, ligado ou desligado.
Assim, a varivel manipulada rapidamente mudada para o valor mximo ou o valor mnimo, dependendo
se a varivel controlada est maior ou menor que o valor desejado.

Figura - Controle On / Off


Devido a isto, o controle com este tipo de ao fica restrito a processos prejudiciais (este termo no est
adequado), pois este tipo de controle no proporciona balano exato entre entrada e sada de energia.

Figura Ao do controle On / Off


Controle on-off com zona diferencial

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333

Um refrigerador, por exemplo, com set em 5C pode ligar quando a temperatura chegar a 7C , e desligar
quando cai a 3C. Existe a um diferencial ou zona morta de 4C. Esta zona diferencial pode ser ajustada de
acordo com a necessidade.

Figura - Posio da vlvula x varivel controlada


Controle contnuo
O modo de controle contnuo o que sistema que permite aps a definio do valor desejado para o
processo, que os controladores atuem automaticamente, este sistema tem sua atuao automtica em
funo de um conjunto de aes que fazem com que os processos permaneam nos limites desejados,
estas aes de controle podem ser: on/off, proporcional, integral e derivativo ou a combinao destas
funes de controle.

10.3.1

CONTROLE PROPORCIONAL

Neste controle, a amplitude de correo proporcional amplitude do desvio. O elemento final se move
para uma determinada posio, para cada valor de desvio.
A informao de variao do processo chega ao controlador, onde constatado o desvio do valor desejado.
Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este erro, mandando abrir ou
fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado. Como neste modo de controle a
correo proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir para determinada posio, que causar uma
nova situao de equilbrio ao processo, diferente da anterior.
Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de off-set ou erro de regime. Este
erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional. Vale ressaltar que este erro
pode ser minimizado e no eliminado automaticamente, o que pode ser feito atravs de um ajuste do
controlador proporcional.

A reduo do off-set se faz possvel atravs da alterao dos ajustes do controlador proporcional,
que so ganho ou faixa proporcional. Cabe ressaltar que, atravs deste ajuste, poderemos
minimizar o off-set e no elimin-lo.

A eliminao do off-set s possvel, em um controlador puramente proporcional, atravs de um


ajuste manual da sada do controlador. Para isso se faz necessrio que passemos a malha de
controle de automtico para manual e alteremos os valores de sada do controlador de forma a
eliminar o desvio deixado pela correo proporcional.

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334

Ajustes de um controlador proporcional


Faixa proporcional pode ser definida como a percentagem do range do instrumento
que corresponde ao curso completo do elemento final de controle.
A faixa proporcional normalmente expressa em percentagem.
Por exemplo: se a banda proporcional (BP) 20%, significa que uma variao de 20% no erro produzir
uma variao de 100% na sada, ou seja, a vlvula se mover de totalmente aberta para totalmente fechada
ou vice versa.
Se a BP for maior que 100%, no promover o curso completo da vlvula. Veja a Figura a seguir.

Ganho ou sensibilidade
outro conceito para expressar a proporcionalidade. Ganho a relao entre a variao de sada do
controlador para vlvula e a variao da entrada do controlador (varivel).

Quanto maior for o ganho, maior ser a variao da sada do instrumento, para uma
mesma variao da varivel. O instrumento reagir mais fortemente quanto maior for o seu ganho.
Matematicamente, temos:

Kc =

Ou quando a BP for percentual

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Kc =

335

Nota: Quanto maior for a BP ajustada, menor ser o ganho do instrumento e vice-versa. Ver Figura, na
pgina a seguir:

Figura Resposta de um controlador proporcional


Caractersticas do ajuste

Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o off-set deixado pela correo, porm maior ser a
instabilidade (oscilao).
Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm maior ser
o off-set deixado pela correo.
Nota-se que o erro aumenta, apesar de o controlador agir corretamente. Significa que o controlador est
agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade (Figura a seguir)

Figura ajuste instvel


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336

Influncia do ajuste da faixa proporcional (ou do ganho)


Isto representa um ajuste inadequado da BP, ou seja, uma BP muito pequena (ou ganho, muito alto). Notase que o sistema est criticamente estvel.
Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta
(instvel) (Figura abaixo).

Figura Oscilao continua


Nota-se que o controlador levar o processo a uma estabilidade.
Quando o sistema parar de oscilar, restar o off-set caracterstico do controlador proporcional.
Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta de
oscilao contnua (Figura abaixo).

Figura ajuste estvel


Concluso: O controlador puramente proporcional pode ser empregado em quase todo tipo de processo,
bastando que este processo seja tolerante ao off-set
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337

10.3.2

CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL

Tem-se a o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional, que corrige os erros
instantaneamente, e o integral, que se encarrega de eliminar, ao longo do tempo, o off-set caracterstico
do modo proporcional.
Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o operador faria para
eliminar o off-set.
A ao integral ocasiona uma correo tal que a velocidade de correo proporcional amplitude do
desvio. O modo de correo integral no utilizado sozinho, pois corrige muito lentamente (Figura a
seguir).

Figura Controle proporcional + integral

Ajuste de um controlador integral


Taxa de reset ou tempo integral
O ajuste do controlador integral descrito pelo tempo integral (reset time ou TI) em minutos, podendo ser
ajustado atravs do boto existente no controlador.
Define-se como sendo o tempo necessrio para que a ao integral repita uma vez o efeito da ao
proporcional. A taxa de reset (reset rate ou R) outra maneira de definir o tempo integral e expressa-se
como sendo o nmero de vezes que a ao integral repete o efeito da ao proporcional no tempo de 1
minuto. Matematicamente, temos:

1
R = Taxa de reset, em repeties por minuto (rpm)

Ti = Tempo integral: em minutos por repeties (mpr)


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338

Caractersticas do ajuste:

Quanto maior R, mais rpida ser a correo, devido ao integral;

Quanto menor o Ti, mais rpida ser a correo, devido ao integral;

Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + I, alteram-se simultaneamente as


correes do modo proporcional e integral;

Quando se altera R ou Ti, altera-se somente a correo do modo integral;

Para se eliminar a ao integral, leva-se o Ti para o valor mximo.

Observar os seguintes pontos:

O controlador P + I possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e a taxa de
reset (ou tempo integral). Ambos ajustveis por botes existentes no instrumento;

Da mesma maneira que no caso da ao proporcional, existe o perigo de oscilaes, quando a ao


integral exagerada;

A ao integral aumenta o tempo de estabilizao. Por isso, ela deve ser corretamente ajustada
para que se possa obter um controle preciso com o menor tempo de estabilizao;

O controlador P + I, em geral, pode ser utilizado para controlar a maioria das grandezas fsicas
(variveis) normalmente encontradas em processos industriais.

10.3.3

CONTROLE PROPORCIONAL + DERIVATIVO

Resulta da associao entre o controlador proporcional e o derivativo.


A ao derivativa acarreta uma correo proporcional velocidade do desvio.
Quando a varivel se afasta do set-point, a ao derivativa faz com que a sada varie mais do que ocorreria
somente com a ao proporcional.
Como consequncia, a varivel tende a se aproximar mais rapidamente do set-point. Quando a varivel
est retornando ao set-point, a ao derivativa exerce uma ao contrria, reduzindo as eventuais
oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao, diferente do que se houvesse somente a correo
proporcional.
O efeito estabilizante da ao derivativa permite que se utilize uma faixa proporcional menor, ocasionando
um off-set menor.
Note-se, entretanto, que a ao derivativa no capaz de eliminar o off-set, visto que no exerce qualquer
ao quando se tem um desvio permanente (Figura a seguir).

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339

Figura Controladores proporcionais + derivativo


Ajuste de um controlador derivativo
Tempo derivativo
definido como o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito da ao proporcional.
Quanto maior o tempo derivativo (Td), mais forte a ao derivativa.
Este tempo expresso em minutos.
Caractersticas do ajuste:

Quando o Td tende a zero, vai-se inibindo a ao derivativa;

A ao derivativa pode ser considerada como um amortecimento para a resposta da varivel


controlada;

Quando se altera o valor do ganho em um controlador P + D, alteram se simultaneamente as


correes do modo proporcional e derivativo;

Para se eliminar a ao derivativa, leva-se Td para zero.

Observar os seguintes pontos:

O controlador P + D possui dois parmetros de ajuste: o ganho (ou faixa proporcional) e o tempo
derivativo, ambos ajustveis por botes existentes no instrumento.

Tem uso limitado na prtica industrial, visto que, embora o modo derivativo tenha efeito
estabilizante devido sua caracterstica de se opor s variaes, o off-set no eliminado

O controlador P + D mais utilizado em processos de variaes lentas. Sua aplicao resulta em


respostas mais rpidas

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340

10.3.4

Controle proporcional + integral + derivativo

Resulta da associao dos trs tipos de controle. Combinam-se dessa maneira as vantagens de cada uma
das aes de controle. A vantagem de se incluir a ao derivativa no controlador P + I pode ser vista na
Figura abaixo.

Figura Comparao dos controladores P, P + I e P + I + D


Note que, com o P + I + D, o processo se estabiliza mais rapidamente e temos um desvio mximo reduzido.
Observar os seguintes pontos:

O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste:


Ganho ou faixa proporcional
Taxa de reset ou tempo integral
Tempo derivativo

Utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de off-set, aliados a um
desvio mximo reduzido

Em geral, no h necessidade de ao derivativa no controle de nvel e presso

No caso de vazo, utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do modo derivativo em


vazo se torna contraproducente

O modo derivativo adicionado normalmente no controle de temperatura por ser considerado


uma varivel de reao lenta

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341

CORREO DOS MODOS DE CONTROLE

Figura - correo dos modos de controle.

Sugiro citar os demais tipos de controle que so encontrados nas cadeias de controle de caldeiras: limite
cruzado, limite mximo, limite de mnimo, controle de nvel a 2 e 3 elementos, antecipatrios, etc.
Idem para os tipos de controle avanados.
Informando que isso tema de curso a parte ou pode ser encontrado nos livros especficos de controle
automtico. Citados no final da apostila em Literatura Complementar.
Controle em Feed Back
o controle mais simples, constituda de um sensor/transmissor e seu elemento final de controle, todos
ligados em um nico loop de controle.
O sistema de controle deve ser linear, ou seja, a atuao do sistema deve ser capaz de corrigir o erro.

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342

Controle em Cascata
Essa estratgia se caracteriza pelo uso do set point remoto do controlador.
Neste caso, sempre sero usados mais de um controlador, sendo que um escravo recebe o set-point
proveniente do controlador mestre.
Controle razo ou proporo.
Nesta estratgia o objetivo manter constante a proporo entre duas variveis
Limites cruzados
Uma evoluo em relao ao controle de proporo a estratgia de limites cruzados. usada quando a
proporo entre duas variveis deve ser mantida e, em caso de distrbios, queremos garantir o privilgio
de uma delas.
Feed Forward
A estratgia chamada feed-forward consiste em utilizar um modelo matemtico aplicado sobre variveis de
influncia de forma a determinar um valor de sada que concorda com esse modelo, deixando para o
controlador principal a liberdade de influir em algum grau de liberdade sobre a malha.
Controle em Split-range (faixa dividida)
Quando se tem problemas de rangeabilidade da medio ou do controle pode-se usar essa tcnica da faixa
dividida.
Essa estratgia caracterizada pelo fato de que um nico controlador atua sobre mais de um elemento
final de controle, direta ou indiretamente.
Controle Preferencial
Quando mais de um controlador atua sobre um nico elemento final de controle, certamente, de alguma
forma, deve ser definida a preferncia evitando o conflito, em cada situao especifica.

10.4

TIPOS DE CONTROLADORES

Dependendo do tipo de sinal processado pelo controlador este pode ser classificado como analgico ou

digital.
10.4.1

Controladores Analgicos

Os controladores analgicos trabalham com sinais contnuos no tempo. A varivel de processo medida
atravs de um sensor que converte a grandeza fsica em geral em um sinal eltrico, pneumtico ou
mecnico, este sinal comparado com uma referncia de mesma grandeza. A diferena entre os dois sinais
ento aplicado a um controlador que nada mais que um sistema eltrico, pneumtico ou mecnico que
ir gerar um sinal contnuo a ser aplicado na entrada da planta a ser controlada.
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343

Um controlador analgico pode ser visto tambm como um filtro analgico. Sua implementao se d
ento a partir de uma funo de transferncia. Assim, por exemplo, este filtro pode ser realizado sob a
forma de um circuito eletrnico cuja caracterstica entrada-sada corresponde funo de transferncia
que o controlador deve apresentar a fim de satisfazer certas especificaes de controle.

10.4.2

Controladores Digitais

Um controlador digital trabalha com sinais numricos (digitais). Um controlador digital fisicamente
implementado como uma rotina ou programa a ser executada sobre um microprocessador ou
microcontrolador.
O controle digital de um processo envolve ento o que chamamos de processo de amostragem. O sinal de
sada (ou de erro) amostrado periodicamente com um perodo T. O sinal amostrado (analgico) passa
ento por um conversor analgico/digital (A/D) onde quantificado e transformado em um sinal numrico
(palavra de n bits). Este sinal digital lido por um microprocessador (ou microcontrolador) que vai ento
realizar operaes numricas com este sinal e gerar outra palavra de n bits correspondente ao de
controle que dever ser aplicada sobre a planta no prximo instante de amostragem. Este sinal numrico
ento convertido novamente em um sinal analgico por um conversor digital-analgico (D/A) que
disponibilizar, no prximo clock de amostragem, um sinal constante de tenso. Desta forma, entre dois
instantes de amostragem, o sinal efetivamente aplicado pela planta um sinal contnuo de amplitude fixa.

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344

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345

EXERCCIOS
1. Qual o principal objetivo do controle automtico?

2. Como funciona a malha de controle fechada?

3. Como chamada a varivel que deve ser mantida dentro dos limites?

4. Como chamada a varivel que sofre correo?

5. Qual o problema do controle em malha fechada?

6. Qual a funo desejvel de um controlador?

7. Qual a caracterstica da ao proporcional malha fechada?

8. Qual o problema que a ao proporcional apresenta?

9. Porque as aes PD no conseguem eliminar o off-set?

10. No instante em que ocorre o desvio em processo, qual ao que atua primeiro no
elemento final de controle, considere um controlador PID.

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346

11.

NORMALIZAO DE INSTRUMENTAO
11.1

NORMAS UTILIZADAS EM INSTRUMENTAO

As Normas Tcnicas so, basicamente, um conjunto de diretrizes que garantem a qualidade de um produto
ou servio. A ABNT- Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional da Normalizao. As
Normas Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (CB) e dos Organismos de
Normalizao Setorial (ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por representantes
dos setores envolvidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e neutros (universidades,
laboratrios e outros).
A Norma Tcnica tem o carter de lei, pois ela serve de base para analisar se um produto ou servio est
dentro dos critrios de qualidade exigidos. O Cdigo de Defesa do Consumidor - Lei 8078, de 11/09/90, em
seu Artigo 39, inciso VIII, deixa isso bem claro:
" vedado ao fornecedor de produtos ou servios: ...colocar, no mercado de consumo, qualquer produto ou
servio em desacordo com as normas expedidas pelos rgos oficiais competentes ou, se normas
especficas no existirem, pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ou outra entidade credenciada
pelo Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - CONMETRO"
A certificao um documento que atesta que determinada empresa, produto ou servio, est de acordo
com a(s) Norma(s) Tcnica(s).
Existem dois tipos de certificados: o Certificado de Sistema e o Certificado de Conformidade.
Os Certificados de Sistema, como os da srie ISO 9000, atestam que o processo de fabricao, controle
ambiental, prestao de servios, etc. de uma determinada empresa seguem padres controlados, de
acordo com as Normas de Gesto e Garantia da Qualidade. Esse tipo de certificado no abrange o produto,
ou seja, no garante a qualidade do produto ou servio comercializado por ela, somente o sistema.
J os Certificados de Conformidade atestam a qualidade do produto, ou seja, garantem que o produto est
de acordo com os requisitos prescritos na(s) Norma(s) Tcnica(s), constantemente testado atravs de
ensaios, e periodicamente passa por inspees (auditoria).
Atualmente, existem Normas Tcnicas Brasileiras e Mercosul em formato digital, e so comercializadas no
Brasil pela Target, que uma empresa de Engenharia e Consultoria, credenciada pela ABNT. As Normas
oficializadas neste formato so vlidas para Auditoria de Sistema de Qualidade.
Existem atualmente mais de 11.000 Normas Tcnicas Brasileiras em vigor, e centenas de outras em
votao, elaborao ou reviso.
Alm da ABNT, existem outras instituies e/ou associaes, que tambm elaboram e publicam normas
tcnicas, sendo que na rea da Instrumentao, a ISA - The International Society of Automation a
instituio que possui o maior nmero de normas e recomendaes de instrumentao e automao.
A tabela seguir mostra o ttulo e o descritivo geral das principais normas utilizadas em instrumentao.

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347

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348

11.2

SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para representar as
configuraes das malhas de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e
sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e suas funes ocupadas
nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a liberdade para cada empresa estabelecer /
escolher a norma a ser seguida na elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao,
outras normas so utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (The International Society of
Automation).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero utilizadas ao longo dos
nossos trabalhos.

11.2.1

Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)

Tipos de Conexes

1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.

2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.

3) Sinal eltrico.

4) Tubo capilar (sistema cheio).

5) Sinal hidrulico.

6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

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349

Cdigo de Identificao de Instrumentos


Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique funcionalmente (Tabela 2).
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:
TRC 2 A

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350

TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO

OBSERVAO:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.

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351

NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem ser repetidas em
um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como primeira-letra e outro significado
como letra-subsequente. O significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para
aquele respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na
primeira-letra XXXXXXXX (falta algum trecho de texto nessa parte) na letrasubsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez, ou de uso
limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como primeira-letra e qualquer
nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu
significado dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser
um registrador de vibrao, XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um
osciloscpio de tenso mecnica.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D (diferencial), F (razo)
ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser tratada como uma entidade primeiraletra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e
temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no cobertas pelas
letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu crculo de indefinio no
fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em
lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode causar confuso particularmente quando as designaes so
datilografadas por mquinas que usam somente letras maisculas.
5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeiraletra
opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou seleo preferido,
porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de emergncia e
elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma vlvula auto-operada que previne a
operao de um sistema acima da presso desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo
que a vlvula no opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger
o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o pessoal e o
equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A designao PSV aplica-se para
todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra condies de emergncia em termos de presso,
no importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de
segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no calibrada do processo.
9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um ajuste manual,
mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio de fato, no deve ser designado
indicador.
10) Uma lmpada-piloto, que parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada por uma
primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado identificar uma lmpadaProf. Marclio Pongitori

352

piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a lmpada-piloto pode ser designada da mesma
maneira ou alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um
motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a
lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente
L. A ao de uma lmpada-piloto pode ser acompanhada por um sinal audvel.
11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de outras letras
funcionais opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser, dependendo das
aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies, ou uma vlvula de controle. Se o
dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada
manualmente, deve ser designada como uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o
equipamento designado como:
a) uma chave, quando atuado manualmente;
b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado pela varivel
medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que usado para atuar um circuito
de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador
geralmente atribudo ao equipamento que usado para operao de controle normal;
c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado por uma
chave ou por um controlador de duas posies.
13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-subsequente Y devem ser definidas
fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento quando a funo por si s evidente,
tal como no caso de uma vlvula solenide.
14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve corresponder a
valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra maneira seja especificado. Por
exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o
alarme seja atuado quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em
combinaes apropriadas.

15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so definidos como:
alto
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta;
baixo
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel


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353

Instrumentao de Vazo

Placa de orifcio

Medidor Venturi

Tubo Pitot

Vlvulas de Controle
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354

Vlvula com atuador pneumtico de diafragma

Vlvula com atuador eltrico (solenide ou motor)

Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto-operada de diafragma

Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos


Vazo
Medidor de linha (Rotmetro)

Transmissor de vazo

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355

Indicador de vazo (montagem local)

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com transmisso pneumtica.

Registrador de vazo conectado a registrador de presso (montagem local)

Registrador de vazo com registrador de presso. Registradores no painel e transmissores locais com
transmisso pneumtica.

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356

Controlador e registrador de vazo comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.


Registrador no painel e transmissor local

Presso
Indicador de presso (manmetro) (montagem local)

Registrador de presso no painel.

Registrador-controlador de presso, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.


Registrador no painel e transmissor local.

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357

Alarme de presso alta montagem local.

Vlvula reguladora de presso auto-operada.

Controlador de presso, montagem local, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica.

Transmissor de presso diferencial montagem de campo. Instrumento combinado de registro e controle de


presso diferencial no painel, comandando vlvula de controle, com transmisso pneumtica. Registro de
presso em painel, sem transmissor de campo.

Temperatura
Poo para termmetro ou termopar.

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358

Indicador de temperatura.

Indicador de temperatura no painel com transmisso eltrica.

Indicador e registrador de temperatura no painel, com transmisso eltrica.

Registrador controlador de temperatura, montagem local (com transmisso eltrica) comandando vlvula
de controle, com transmisso pneumtica.

Controlador-indicador de temperatura, tipo expanso, montagem local, comandando vlvula de controle,


com transmisso pneumtica.

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359

Vlvula de controle auto operada

Instrumento combinado de registro e controle de temperatura no painel, comandando vlvula de controle


com transmisso pneumtica.

Nvel
Visor de Nvel

Registrador de nvel no painel, com recepo eltrica e instrumento transmissor montagem no campo.
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360

Instrumento combinado: controlador, indicador de nvel e transmissor, montagem local,comandando


vlvula de controle, com indicador no painel e com transmisso pneumtica.

Controlador e registrador de nvel comandando vlvula de controle com transmisso pneumtica.


Controlador no painel e transmissor local.

Alarme de nvel baixo, montagem local, com sinalizao no painel


(transmisso eltrica).

Instrumento combinado de registro e controle de nvel, comandando vlvula de controle, com transmisso
pneumtica.
Controlador e registro no painel e transmissores com montagem locais.
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361

11.2.2

Simbologia Conforme Norma Isa

Finalidades
Informaes Gerais:
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece essas
necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece mtodos alternativos de simbolismo.
Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou simplificar o simbolismo.
Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so includos apenas para
ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao.

Aplicao na Indstria
O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia, refrigerao,
minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras.
Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to especializados que so
diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a norma atendesse s necessidades dessas
reas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse
problema.

Aplicao nas atividades de trabalho


A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma funo de um
sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizao de identificao.
Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes (assim como outras):

Projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos;
descries funcionais;

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362

diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo) e


desenhos/projetos de construo de instrumentao;
Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.

A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer pessoa, ao revisar
qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa entender as maneiras de medir e
controlar o processo (desde que possua um certo conhecimento doassunto). No constitui pr-requisito
para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.

Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos


As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de processo de
medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no somente para identificar instrumentos
discretos e suas funes, mas tambm para identificar funes analgicas de sistemas que so
denominados de vrias formas como Shared Display, Shared Control, Distribuided Control e
Computer Control.

Contedo da Identificao da Funo

A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e simbolizao.
Detalhes adicionais dos instrumentos so melhores descritos em uma especificao apropriada, folha de
dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes requerem.
Contedo de Identificao da Malha

A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes de controle


associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional tais como, nmero de srie,
nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.

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363

TABELA 3 - IDENTIFICATION LETTERS

Smbolos de Linha de Instrumentos


Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:
( 1 ) alimentao do instrumento * ou conexo ao processo.

( 2 ) sinal indefinido.

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364

( 3 ) sinal pneumtico. **

( 4 ) sinal eltrico.

( 5 ) sinal hidrulico.

( 6 ) tubo capilar.

( 7 ) sinal snico ou eletromagntico (guiado).

( 8 ) sinal snico ou eletromagntico (no guiado).

( 9 ) conexo interna do sistema (software ou data link).

( 10 ) conexo mecnica.

Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)


( 11 ) sinal binrio pneumtico

( 12 ) sinal binrio eltrico

Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.


* Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser
tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
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365

AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo:
AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

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366

Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo do documento.
Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas grandes. Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1), IC2 (console do
instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem ser usados quando for necessrio
especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte traseira do painel
podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com linhas horizontais usando-se os
pontilhados.
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367

Exemplo:
**** No obrigado mostrar um alojamento comum.
***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S 5.2 para smbolos lgicos especficos.
Exemplos de fluxogramas
As seguintes figuras ilustram algumas situaes da combinao dos smbolos apresentados e a simbologia
convencional. Os controladores localizados sobre a linha principal do processo indicam o controlador
primrio e os fora da linha indicam o backup ou de funo secundaria.

Exemplo de fluxograma de instrumentao em sistema com instrumentos convencionais e sistemas digitais


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368

Diagrama tpico de controle em cascata

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369

EXERCCIOS
1.

Cite a funo de cada componente das malhas apresentadas

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370

2. Faa um diagrama de interligao dos instrumentos (dispositivos de uma malha de controle para
medio e controle de vazo) contendo: placa de orifcio, transmissor diferencial de presso, extrator
de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e vlvula de controle. Utilize a norma ABNT.

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371

12.

FOLHAS DE DADOS DE INSTRUMENTOS

As Folhas de Dados de Processos para Instrumentos tem a finalidade de registrar, de forma sistemtica e
ordenada, a transmisso de dados necessrios execuo do projeto entre as equipes de Engenharia de
Processos e a de Instrumentao.

12.1

PRINCIPAIS CONCEITOS
12.1.1

Definies e terminologia

Condio normal de operao


Condio na qual uma unidade ir operar para cumprir os requisitos de sua carga nominal. Do ponto de
vista do projeto de processo, so as condies com as quais so feitos os balanos de massa e energia e
que so registrados no fluxograma de processos.
Mltiplas condies de operao
Nos casos em que um instrumento for sujeito a diferentes condies operacionais com razovel durao e
frequncia, de forma a caracterizar qualquer uma dessas como "normal", podero ser utilizadas diversas
linhas de folhas de dados, para registrar convenientemente os dados correspondentes cada condio
operacional.
Este caso pode ser exemplificado com unidades processando diversos tipos de carga, e tambm com
sistemas operando em regime de processamento e regenerao.
Existem sistemas que normalmente no operam em estado permanente. Um exemplo tpico destes
sistemas seriam reatores processando cargas em batelada. Nestes casos torna-se difcil e inconveniente
caracterizar valores "normais" para algumas variveis. Recomenda-se, nesses casos, substituir os valores
normais por faixas indicando os valores extremos destas variveis durante um ciclo normal.
Ex.: Para um controlador de temperatura dos reagentes de um reator operando em batelada, deve ser
fornecida uma faixa de temperaturas que o mesmo dever controlar durante o ciclo correspondente
produo da batelada.
Vazo
Vazo normal a vazo correspondente condio normal de operao. Vazo mxima a vazo normal
acrescida das folgas estabelecidas pelo processo, e na qual o instrumento dever funcionar
satisfatoriamente. vazo mxima dada pelo processo poder ser acrescida, pela equipe de
instrumentao, folgas adicionais para enquadrar o instrumento num modelo comercial ou
padronizado. Vazo mnima a menor vazo na qual o instrumento dever funcionar em condies
normais da unidade, como carga reduzida na partida ou na parada. Nestas condies, conforme o caso,
podero ser tolerados critrios menos rigoroso de preciso e desempenho.
Presso
Presso normal a presso correspondente presso normal de operao. Presso mxima a mxima
presso a qual o instrumento poder ser sujeito durante a operao da unidade, incluindo condies de
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372

emergncia. Esta presso geralmente corresponde presso de projeto mecnico de equipamentos e


tubulaes aos quais o instrumento est ligado. Fisicamente, em instalaes usuais, esta presso mxima
corresponde presso de ajuste das vlvulas de segurana ou outros dispositivos de alvio de presso que
protegem o sistema. Presso mnima a menor presso qual o instrumento poder ser sujeito durante a
operao, incluindo emergncias; esta presso corresponde presso de projeto mecnico de
equipamentos operando no vcuo.
Temperatura
Temperatura normal a temperatura do fluido de processos correspondente condio normal de
operao. Temperatura mxima a maior temperatura do fluido do processo durante a operao,
incluindo condies anormais e de emergncia. Temperatura mnima a menor temperatura do fluido do
processo durante a operao, incluindo condies anormais e de emergncia. As temperaturas mximas e
mnimas geralmente correspondero temperatura do projeto mecnico dos equipamentos aos quais os
instrumentos esto ligados.
Nvel
Nvel normal o nvel correspondente condio normal de operao.
Nveis mximo e mnimo so os nveis extremos esperados durante a operao normal, partida e parada.
Densidade relativa
Para lquidos a densidade relativa ser dada em relao densidade da gua na temperatura de referncia.
Para gases e vapores, a densidade relativa ser dada em relao ao ar nas condies de referncia.
Condies de referncia
Salvo indicao em contrrio, as condies de referncia so:
para lquidos 20C
para gases - 1,013 Bar e 0C (CNTP ou STP)
Standard Reference Conditions for Gas -------------------- 1.013 25 bar e 15C e seco (International Gas Union)
ou Metric Standard Conditions
Standard USA ----------------------------------------------- 60F 762 mmHg
Condies base do Gs Natural (COMGS Brasil SP)

T = 293,15 K (20C),

P = 101,325 kPa (1 atm ou 1,033 Kgf/cm)

PCS = 9.400 kcal/m

Base: seca

Reviso
Quando algum dado constante da folha for revisto, assinalar com o nmero da reviso a linha na qual este
dado se localiza.
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373

Identificao.
Indicar a identificao do instrumento. Recomenda-se identificar os instrumentos de acordo com a
sistemtica SB Simbologia para Instrumentao da ABNT.
Fluido (estado).
Especificar o fluido de processo e entre parntesis seu estado fsico; se o estado fsico for evidente a partir
da designao do fluido, sua indicao dispensvel.

12.1.2

Dados Para Instrumentos De Vazo

Vazo.
Fornecer os valores de vazo normal, mxima e mnima.
No caso de vazes volumtricas indicar tambm as condies (temperatura para lquidos; presso e
temperatura para vapores e gases) nas quais a vazo est sendo dada.
Presso.
Indicar a presso normal, mxima e mnima, a montante do elemento primrio.
Para sistemas no sujeitos a vcuo e no havendo interesse especial em informar a mnima, este dado
poder ser omitido.
Temperatura.
Fornecer os valores da temperatura normal, mxima e mnima.
Para sistemas operando a temperaturas elevadas, nas quais a temperatura mnima a ambiente, este valor
poder ser omitido. Para sistemas operando em baixas temperaturas, e quando a temperatura mxima for
a ambiente, esta indicao poder ser dispensada.
Densidade.
Para lquidos, dar as densidades relativas nas condies de referncia, e nas condies de operao, isto ,
na temperatura normal.
Para gases, usar o mesmo procedimento ou, preferencialmente, indicar o peso molecular e fatores de
compressibilidade.
Peso molecular.
Para vapores e gases informar o peso molecular.

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374

Fator de Compressibilidade.
Para vapores e gases, fornecer o valor do fator de compressibilidade nas condies de referncia (presso e
temperatura de referncia) e nas condies de operao (presso e temperaturas normais). Se o fator de
compressibilidade for omitido, ser considerado igual a um.
Viscosidade.
Indicar a viscosidade nas condies normais de operao.
Ponto de Operao.
Quando o instrumento for uma chave de vazo, fornecer a vazo correspondente ao ponto de atuao da
chave nas unidades indicadas para as vazes normal, mxima e mnima.

12.1.3

Dados Para Instrumentos De Presso

Presso.
Fornecer os valores de presso normal, mxima e mnima.
A presso mnima poder ser omitida se o sistema no for sujeito a vcuo.
Quando o instrumento for dotado de escala para indicao, sua faixa ser escolhida em funo da presso
normal, porm cobrindo tambm as mximas e mnimas indicadas. Se, por motivo de processo, for
desejado usar escala suprimida, indic-la em notas.
Temperatura.
Dar os valores de temperatura normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as mesmas omisses j descritas acima.
Ponto de atuao.
Quando o instrumento for um pressostato, indicar a presso correspondente ao ponto de atuao.

12.1.4

Dados Para Instrumento De Temperatura

Presso.
Fornecer os valores da presso normal, mxima e mnima.
A presso mnima poder ser omitida quando o sistema no for sujeito a vcuo.

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375

Temperatura.
Indicar a temperatura normal, mxima e mnima.
Para os instrumentos dotados de indicao, a faixa da escala ser escolhida em funo da temperatura
normal, cobrindo tambm as mximas e mnimas indicadas.
Se, por motivos de processo, for desejvel adotar-se uma escala suprimida, indic-la em notas.
Ponto de atuao.
Se o instrumento for um pressostato, indicar o valor da temperatura correspondente ao seu ponto de
atuao.

12.1.5

Dados Para Instrumentos De Nvel.

Equipamento.
Identificar o TAG (numerao) do equipamento, o tipo de acordo com o croquis numerado e as dimenses
principais em milmetros.
Fluido.
No caso de interfaces lquido/gs ou vapor, especificar apenas o fluido inferior.
Para interfaces lquido/lquido, especificar ambos lquidos inferior e superior.
Nvel.
Indicar os nveis normal, mximo e mnimo.
Presso.
Fornecer a presso normal, mxima e mnima.
Para sistemas no sujeito a vcuo, a presso mnima poder ser omitida.
Temperatura.
Dar os valores das temperaturas normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as mesmas omisso j descritas acima.
Densidade.
No caso de interface lquido/gs ou vapor, informar a densidade relativa do lquido.
No caso de interface lquido/lquido, fornecer ambas as densidades.
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376

Viscosidade.
Indicar a viscosidade do(s) lquido(s) nas condies normais de operao.
Ponto de atuao.
Quando o instrumento for uma chave de nvel, indicar o nvel correspondente ao ponto de atuao da
chave.

12.1.6

Dados Para Vlvulas De Controle

Vazo.
Fornecer os valores de vazo normal, mxima e mnima, indicando as unidades.
No caso de vazes volumtricas, indicar tambm as condies (temperatura para lquidos, presso e
temperatura para gases e vapores) nas quais a vazo est sendo dada.
Presso.
Dar os valores da presso normal, mxima e mnima a montante da vlvula de controle.
p.
Fornecer a queda de presso na vlvula de controle na vazo normal, mxima e com a vlvula totalmente
fechada.
Os dois primeiros valores sero usados para o clculo dos Cvs normal e mximo.
O diferencial de presso com a vlvula fechada ser usado para dimensionamento do atuador e tambm
para estimar o Cv mnimo e, consequentemente, a faixa de Cv nas quais a vlvula poder operar.
Temperatura.
Indicar as temperaturas normal, mxima e mnima.
Podero ser feitas as omisses mencionadas acima.
Densidade.
Para lquidos, fornecer as densidades nas condies de operao normal e nas condies de referncia.
Para gases, usar o mesmo procedimento ou, preferencialmente, fornecer o peso molecular.
Peso molecular e fator de compressibilidade.
Para gases e vapores, fornecer o peso molecular e o fator de compressibilidade nas condies de operao
normal.
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377

Quando a vazo for dada em unidades volumtricas nas condies de referncia, fornecer tambm o fator
de compressibilidade nestas condies.
Se o fator de compressibilidade for omitido, ficar subentendido que seu valor 1, isto , o gs pode ser
tratado como perfeito.
Viscosidade.
Indicar a viscosidade nas condies de operao.
Para fluidos pouco viscosos, quando a correo no clculo do Cv for pequena, este dado poder ser
omitido.
Pv e Pc.
Para lquidos, nos casos em que houver possibilidade de ocorrer cavitao ou vaporizao na vlvula,
fornecer os valores da presso do vapor na temperatura de operao e a presso crtica ou pseudo-crtica,
conforme se tratar de substncia pura ou mistura.
Caracterstica.
Indicar a caracterstica (vazo x curso) escolhida para a vlvula.
Ao em caso de falha.
Especificar a posio que a vlvula deve assumir no caso de falha do sistema de atuao.
Classe de vedao.
Indicar a classe de vedao da vlvula de acordo com a ANSI B 16.104, ou outra referncia; neste caso
indicar, explicitamente em notas, a referncia usada.
Dados Adicionais.
Nos casos em que houver a necessidade de se fornecer dados adicionais, sero usados a coluna e o espao
na parte inferior da folha destinada a notas.
A seguir so listados alguns tipos de dados adicionais, cuja informao se torna eventualmente desejvel.
Natureza do lquido.

Slidos em suspenso: caso no haja espao fsico na coluna "Fluido (Estado)", informar em "Notas" a
presena eventual ou contnua de slidos em suspenso e a concentrao;

Substncias corrosivas: destacar, quando for o caso, a presena de substncias corrosivas, includo a
designao do fluido ou mencionando-a em notas;

Condies de solidificao ou cristalizao: sempre que houver a possibilidade de ocorrer solidificao


ou cristalizao entre as condies de operao e de parada, informar em nota tais condies.

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378

Outras propriedades dos fluidos.


Para certos instrumentos, eventualmente haver necessidade de informar algumas propriedades
adicionais, como por exemplo resistividade do fluido para medidores de vazo do tipo magntico.
Estas propriedades adicionais sero informadas em notas.
Tipo do instrumento.
Nos casos em que por razes de processo ou por experincia anterior for desejvel limitar a escolha de um
instrumento a um tipo especial, fornecer esta informao em notas.
Materiais e outras caractersticas mecnicas do instrumento.
Em casos em que por razes de processo ou experincia anterior houver recomendaes especiais quanto
a materiais ou qualquer outro detalhe construtivo, registra em notas esta recomendao.

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ANEXOS

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FINALIZANDO
Algumas vantagens dos instrumentos de medio e controle
1.

no fica aborrecido ou zangado,

2.

no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas,

3.

no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio,

4.

no para almoar ou para ir ao banheiro,

5.

no fica cansado de trabalhar,

6.

no tem problemas emocionais,

7.

no tem sono,

8.

no folga no fim de semana ou feriado,

9.

no sai de frias,

10.

no reivindica aumento de salrio........

Algumas desvantagens dos instrumentos de medio e controle


1.

pode apresentar erro de medio

2.

opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante,

3.

requer calibraes peridicas, para se manter exato e as incertezas dos padres de calibrao
podem afetar suas medies,

4.

requer manuteno preventiva ou corretiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos
limites estabelecidos pelo fabricante e se essa manuteno no for correta, ele se degrada ao
longo do tempo,

5.

provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na
pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.......

Nota: Adaptado do livro: Instrumentao e Controle - Uma Introduo Marco Antnio Ribeiro - 2002

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389

13.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Apostila Curso Bsico de Instrumentao (Elebra) ELB32151Apostila Introduo Automao de Sistemas e Instrumentao Industrial 2010
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Instrumentao - Instrumentao Bsica II - SENAI. ES. - Vazo, Temperatura e Analtica.1999.


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Instrumentao Industrial Conceitos, Aplicaes e Anlises Eng. Erivelto Bustamente Filho Editora rica
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Isa Handbook of Control Valves - HUTCHISON, J. W. (Ed.).. 2nd Edition. Pittsburgh, Pennsylvania. 1976
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(www.digitalengineeringlibrary.com) - 2006 The McGraw-Hill Companies. All rights reserved.
Steam Plant Operation Everett B. Woodruff Herbert B. Lammers Thomas F. Lammers 8
Temperature Measurements with Rayotubes - DIKE, Paul II - Leeds & Northrup CO.
TERMOPARES - BORCHARDT, Ildon Guilherme; GOMES, Alvaro Ferreira.. Porto Alegre, Sagra S. A. [s. d.]

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