Sie sind auf Seite 1von 21

Electromagnetismo I

Tarea 1: Anlisis vectorial


Diego Gomez
201318237
11 de agosto de 2015
En la totalidad del trabajo se referir a las cantidades escalares con letras estndar y a las
vectoriales con letras en negrilla.

I.

Productos triples
Problema 5.
Se quiere probar que
A (B C) = B(A C) C(A B)

Para esto, se expresarn ambos lados de la ecuacin en su forma de componentes y se compararn


entre ellas.
- Lado izquierdo de la ecuacin:

x

B C = Bx
Cx

y
By
Cy

z
Bz
Cz

= (By Cz Bz Cy )
x (Bx Cz Bz Cx )
y + (Bx Cy By Cx )
z

x

Ax
A (B C) =
By Cz Bz Cy

y
z
Ay
Az
(Bx Cz Bz Cx ) Bx Cy By Cx

= [Ay (Bx Cy By Cx ) + Az (Bx Cz Bz Cx )]


x [Ax (Bx Cy By Cx ) Az (By Cz Bz Cy )]
y
+[Ax (Bx Cz Bz Cx ) Ay (By Cz Bz Cy )]
z
- Lado derecho de la ecuacin:
+ By y
+ Bz z
)(Ax Cx + Ay Cy + Az Cz )
B(A C) C(A B) = (Bx x
+ Cy y
+ Cz z
)(Ax Bx + Ay By + Az Bz )
(Cx x
= (Ax Bx Cx + Ay Bx Cy + Az Bx Cz Ax Bx Cx Ay By Cx Az Bz Cx )
x
+ (Ax By Cx + Ay By Cy + Az By Cz Ax Bx Cy Ay By Cy Az Bz Cy )
y
+ (Ax Bz Cx + Ay Bz Cy + Az Bz Cz Ax Bx Cz Ay By Cz Az Bz Cz )
z
1

Para cada componente se pueden eliminar los trminos que tienen los tres subndices iguales:
Ai Bi Ci . Adems, cada magnitud que multiplica al componente se puede agrupar en dos grupos
con factor Ai .
B(A C) C(A B) = (Ay Bx Cy + Az Bx Cz Ay By Cx Az Bz Cx )
x
+ (Ax By Cx + Az By Cz Ax Bx Cy Az Bz Cy )
y
+ (Ax Bz Cx + Ay Bz Cy Ax Bx Cz Ay By Cz )
z
= [Ay (Bx Cy By Cx ) + Az (Bx Cz Bz Cx )]
x
+ [Ax (By Cx Bx Cy ) Az (Bz Cy By Cz )]
y
+ [Ax (Bz Cx Bx Cz ) Ay (By Cz Bz Cy )]
z
Haciendo unos mnimos cambios de signo (por ejemplo, en lugar de Ax (By Cx Bx Cy ), escribir
Ax (Bx Cy By Cx )), es fcil notar cmo ambos lados de la ecuacin son equivalentes, con lo que
se completa la prueba.
Problema 6.
Ahora se quiere probar que
[A (B C)] + [B (C A)] + [C (A B)] = 0
Para esto se utilizar la igualdad demostrada en 5. y la propiedad conmutativa del producto
escalar: D E = E D.
A (B C) = B(A C) C(A B)
B (C A) = C(B A) A(B C) = C(A B) A(B C)
C (A B) = A(C B) B(C A) = A(B C) B(A C)
Evidentemente, al sumar las tres igualdades, los trminos de la derecha se cancelan por pares
(por ejemplo, B(A C) de la primera igualdad y B(A C) de la tercera), con lo que el resultado
es 0.
Este resultado es til, dado que permite conocer cundo un producto triple vectorial cumple
con la propiedad asociativa: A (B C) = (A B) C; para determinar la condicin necesaria
tal que se de esta igualdad, se debe tener en cuenta que el producto vectorial es .anticonmutativo",
es decir, al cambiar el orden de los vectores se debe agregar un signo menos: D E = E D.
A (B C) = (A B) C
A (B C) = C (A B)
[A (B C)] [C (A B)] = 0
[A (B C)] + ([B (C A)] [B (C A)]) + [C (A B)] = 0
[A (B C)] + [B (C A)] + [C (A B)] = [B (C A)]
0 = B (C A)
Esta condicin se cumple para cualquier terna de vectores A, B y C cuando el segundo vector,
el vector B es perpendicular a los otros dos vectores o, en otras palabras, cuando el segundo vector
es paralelo a la normal del plano que forman los otros dos vectores.

II.

Transformacin vectorial

Problema 8.a
Se quiere probar que la transformacin de un vector por rotacin de dos ejes conserva el
producto escalar. Es decir, que si se tiene un vector A y un vector B y se transforman a otro
sistema como vectores A y B, se cumple que Ay By + Az Bz = Ay By + Az Bz . Para probarlo slo
hay utilizar la matriz de rotacin, con el fin de expresar el producto punto del nuevo sistema en
trminos del anterior.
Sea C un vector cualquiera, entonces se cumple que:
 



Cy
cos sin
Cy
=
(II.1)
sin cos
Cz
Cz
= (Cy cos + Cz sin )y + (Cy sin + Cz cos )z
Utilizando la anterior igualdad con A y B se comprueba el resultado deseado.
A B = Ay By + Az Bz
= (Ay cos + Az sin )(By cos + Bz sin ) + (Ay sin + Az cos )(By sin + Bz cos )
= (Ay By cos2 + Ay Bz cos sin + Az By cos sin + Az Bz sin2 )
+ (Ay By sin2 Ay Bz cos sin Az By cos sin + Az Bz cos2 )
= Ay By (cos2 + sin2 ) + Az Bz (cos2 + sin2 )
= Ay By + Az Bz = A B
Problema 8.b
Considrese la rotacin tridimensional


Ax
Rxx
Ay = Ryx
Rzx
Az

Rxy
Ryy
Rzy

Rxz
Ax
Ryz Ay
Rzz
Az

Se quiere determinar la condicin para que esta transformacin mantenga la longitud del vector,
esto es, |A| = |A|. Para esto, basta con desarrollar la expresin anterior y hallar la magnitud del
vector transformado, de tal manera que se agrupen los trminos adecuados.
|A| = |(Rxx Ax + Rxy Ay + Rxz Az )
x + (Ryx Ax + Ryy Ay + Ryz Az )
y
+ (Rzx Ax + Rzy Ay + Rzz Az )
z|
2
2
2
= Rxx
A2x + Rxy
A2y + Rxz
A2z + 2Rxx Rxy Ax Ay + 2Rxx Rxz Ax Az + 2Rxy Rxz Ay Az
2
2
2
+ Ryx
A2x + Ryy
A2y + Ryz
A2z + 2Ryx Ryy Ax Ay + 2Ryx Ryz Ax Az + 2Ryy Ryz Ay Az
2
2
2
+ Rzx
A2x + Rzy
A2y + Rzz
A2z + 2Rzx Rzy Ax Ay + 2Rzx Rzz Ax Az + 2Rzy Rzz Ay Az
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= [(Rxx
+ Ryx
+ Rzx
)A2x + (Rxy
+ Ryy
+ Rzy
)A2y + (Rxz
+ Ryz
+ Rzz
)A2z ]

+ [(Rxx Rxy + Ryx Ryy + Rzx Rzy )2Ax Ay + (Rxx Rxz + Ryx Ryz + Rzx Rzz )2Ax Az
+ (Rxy Rxz + Ryy Ryz + Rzy Rzz )2Ay Az ]
Obsrvese que en la anterior expresin todos los trminos tienen la forma (Rxi Rxj + Ryi Ryj +
Rzi Rzj )Ai Aj . Para que se cumpla la condicin deseada, se puede notar que aquellos trminos que
se encuentran en los primeros corchetes deben ser 1, mientras los que se encuentran en los segundos deben ser 0. Adems, se puede observar que la diferencia entre ambos grupos de corchetes es
3

que en el primer caso i = j y en el segundo caso i 6= j, con lo que se puede concluir


- Para i = j
3
X

Rki Rkj = 1,

k=1

- Para i 6= j
3
X

Rki Rkj = 0

k=1

donde k igual a 1,2 o 3 hace referencia a las variables x, y o z, respectivamente.

III.

Gradiente

Tmese de ahora en adelante r como el vector separacin entre dos puntos (x0 , y 0 , z 0 ) y (x, y, z)
y a r como la magnitud de este vector. As mismo, entindase que la variable xi hace referencia
a las variables x, y o z, dependiendo de si i es igual a 1, 2 o 3 (en el mismo orden). Entindase
de manera anloga para la variable x0i .
Problema 13
A continuacin se demostrarn distintas igualdades relacionadas con el gradiente.
a.

r2 =

3
X

(xi x0i )2

i=1

r2
= 2(xi x0i )
xi
3
X
2(xi x0i )
xi = 2 r
( r 2 ) =
i=1

b.
1

"

3
X
=
(xi x0i )2

#1/2

i=1

" 3
#3/2
(1/ r )
1 X
xi x0i
=
(xi x0i )2
(2(xi x0i )) =
r3
xi
2 i=1
  X
3
r
r
1
xi x0i
i = 3 = 2

x
3

i=1

c.

"

3
X
=
(xi x0i )2

#n/2

i=1

" 3
#n/21
rn
n X
(2(xi x0i )) = n r n2 (xi x0i )
=
(xi x0i )2
xi
2 i=1
( r n ) =

3
X

xi = n r n2 r = n r n1 r =
n r n2 (xi x0i )

i=1

d rn
r
dr

Problema 14
Se quiere probar que al aplicar el gradiente expresado en otro sistema coordenado (uno que
ha sido rotado en dos ejes con respecto al origen del sistema (x, y, z)), se consigue un vector cuyas
componentes se relacionan con las del gradiente en las coordenadas estndar de la misma forma
que lo hace un vector expresado en el nuevo sistema coordenado consigo mismo antes de ser
rotado, esto es, se quiere probar que la matriz de transformacin del gradiente al nuevo sistema
coordenado es el mismo que en la frmula II.1.
Por la regla de la cadena, se tiene que para una funcin f dependiente de dos variables de la
forma xi :
(f (xi , xj )/xi ) = (f /xi )(xi /xi ) + (f /xj )(xj /xi )

Como
se puente notar, para determinar las derivadas parciales en trminos de las anteriores, es
necesario expresar las antiguas variables en trminos de las nuevas para as poder determinar los
trminos de la forma (xk /xi ).
La matriz de la frmula II.1 es aquella que genera la transformacin de las antiguas coordenadas a las nuevas, de tal forma que si se quiere hallar la relacin contraria, slo basta con hallar
la matriz inversa. Como se trata de una matriz 2 2, se tiene que


a
c

b
d

1

1
=
ad bc

d b
c a

Aplicado a este caso




cos sin
sin cos

1
=

1
2
cos ( sin2 )

cos
sin
( sin ) cos


=

cos
sin

sin
cos

Se puede concluir que




xi
= cos ;
xi

xi
xj


=

cos sin
sin cos

xi
= sin ;
xj



xi
xj

xj
= sin ;
xi


(III.2)
xj
= cos
xj

(III.3)

Reemplazando en la frmula de la regla de la cadena descrita anteriormente se obtiene el


resultado deseado.


 

 



f (xi , xj )
f
xi
f
xj
f
f
=
+
=
cos +
sin
xi
xi
xi
xj
xi
xi
xj

f (xi , xj )
=
xj

f
xi



xi
xj


+

f
xj



xj
xj


=

f
xi


sin +

f
xj


cos

Se puede notar que el gradiente, que es el vector cuyas componentes son las derivadas parciales
de una funcin, cumple con la misma estructura de transformacin que la rotacin de un vector,
dado que al obtener la matriz de las anteriores dos ecuaciones se obtiene la misma matriz que la
de la frmula II.1.

IV.

Divergencia

Problema 16
A continuacin se muestra un bosquejo (en dos dimensiones) de la funcin
v=
donde r se toma como el vector de posicin: r =

r
r2
P3

i=1

i.
xi x

Esta grfica fue generada con el programa Wolfram Mathematica 10, por medio del cdigo
VectorPlot[{x/Power[x2 + y2 + 10, 1.5], y/Power[x2 + y2 + 10, 1.5]}, {x, -10, 10},
{y, -10, 10}]. Se puede ver que hay un +10 adcional en la frmula de distancia. Esto fue necesario debido a que cuando se evala la funcin en valores muy cercanos al origen, la magnitud
de estos vectores es demasiado grande en comparacin con el resto.
Ahora se hallar la divergencia de esta funcin vectorial:
xi
vi = 3
r
 
vi
1
xi
1
r2 3x2i
2
= 3 6 (3r )
(2xi ) =
xi
r
r
2r
r5
v =

3
X
r2 3x2
i

i=1

r5

3r2 3r2
=0
r5

Este resultado es antiintuitivo, dado que es claro cmo los vectores estn saliendo radialmente
del origen. Esto se puede explicar de manera burda analizando la vecindad de un punto cualquiera
del espacio R3 , exceptuando el origen. Intuitivamente se puede decir que la divergencia da cuenta
de las contribuciones positivas y negativas de los vectores que salen y entran, en relacin con el
rea de la vecindad del punto. De tal manera que aquellas contribuciones negativas son de mayor
magnitud, por lo que se encuentran ms cerca del origen y la magnitud de la funcin depende de
manera inversa del cuadrado de la distancia al origen; mientras que la cantidad de contribuciones
positivas es mayor, dado que mayor parte del rea de la vecindad se encuentra con vectores que
salen de ella y el rea precisamente es dependiente del cuadrado de la distancia al origen. Se puede
notar que al tener ambas contribuciones en cuenta, ambas proporcionalidades de alguna manera
se compensan para que la contribucin final sea 0. Esta explicacin utiliza una idea primitiva del
flujo y del teorema de Gauss, que dan cuenta de esto mismo por medio de integrales de superficie
y de volumen.
Sin embargo, cabe resaltar que la divergencia hallada y la explicacin dada no hacen referencia
al punto del origen, porque en este hay una discontinuidad. Todas las lneas de campo se generan
en este y dndole caso a nuestra intuicin, efectivamente la divergencia en este punto no es cero,
sino infinito. Un tipo de infinito especial que se modela con la funcin delta.
Problema 17
Se quiere probar que, al igual que como pasa con un escalar, expresar la divergencia de una
funcin v en trminos de un sistema de coordenadas que se encuentra rotado en dos ejes, con
respecto al origen del sistema de coordenadas inicial, no genera ningn cambio en el valor final
de esta. Con esto se quiere decir que la divergencia es invariante ante las transformaciones de
rotacin, porque es una funcin escalar.
Sea v = v(xi , xj ). Entonces se quiere probar que v = v. Para esto se utilizar la regla
de la cadena, las relacin de transformacin por rotacin de II.1 y las relaciones de derivadas
parciales encontradas en III.3.
vxj
vxj xi
vxj xj
vxi
vxi xi
vxi xj
+
=
+
+
+
xi
xj
xi xi
xj xi
xi xj
xj xj
(vxi cos + vxj sin ) xi
(vxi cos + vxj sin ) xj
=
+
xi
xi
xj
xi
(vxi sin + vxj cos ) xi
(vxi sin + vxj cos ) xj
+
+
xi
xj
xj
xj
v
v
v
vxi
xj
xj
xj
cos2 +
sin cos +
sin cos +
sin2
=
xi
xi
xj
xj
vxj
vxj
vxi
vxi
+
sin2
sin cos
sin cos +
cos2
xi
xi
xj
xj


vxj
vxj
vxi
vxi
=
+
(cos2 + sin2 ) =
+
= v
xi
xj
xi
xj

v =

V.

Identidades para productos vectoriales

Problema 20
A continuacin se probarn tres identidades, utilizando las propiedades conocidas de las derivadas parciales, el producto escalar y el producto vectorial:

(i)
(f g) =

3
X
(f g)
i=1

xi

3
X
i=1

X g
X f
f
g
+g
=
+
= f g + gf
f
g
xi
xi
xi i=1 xi
i=1

(iv)
(A B) = [(Ay Bz Az By )
x + (Az Bx Ax Bz )
y + (Ax By Ay Bx )
z]
(Ay Bz Az By ) (Az Bx Ax Bz ) (Ax By Ay Bx )
+
+
x
y
z
Ay
Bz
Az
By
Az
Bx
= Bz
+ Ay
By
Az
+ Bx
+ Az
x
x
x
x
y
y
Bz
Ax
By
Ay
Bx
Ax
Ax
+ By
+ Ax
Bx
Ay
Bz
y
y
z
z
z
z






Az
Ay
Az
Ax
Ax
Ay
= Bx

+ By

+ Bz

y
z
z
x
x
y






Bz
Bx
By
By
Bz
Bx
+ Ax

+ Ay

+ Az

z
y
x
z
y
x





 
Az
Ay
Ax
Az
Ay
Ax
+
+

= B

z
y
z
z
x
x
y





 
Bz
By
Bx
Bz
By
Bx
+
+

z
y
z
z
x
x
y
=

= B ( A) A ( B)
(v)







(f Az ) (f Ay )
(f Ax ) (f Az )
(f Ay ) (f Ax )
+
+

(f A) =

x
y
z
y
z
z
x
x
y




Az
Ay
Az
f
f
Ax
f
f
+ f

= f
+ Az
f
Ay
+ Ax
f
Az
x
y
y
y
z
z
z
z
x
x


Ax
f
f
Ay

+ Ay
f
Ax
z
+ f
x
x
y
y





 
Az
Ay
Ax
Az
Ay
Ax
+
+

z
=f
y
z
z
x
x
y





 
f
f
f
f
f
f
+ Az
+ Ax

Ay
Az
x
Ax
y
Ay
z
z
y
x
z
y
x
= f ( A) A (f )

VI.

Segundas derivadas

Para los siguientes dos puntos se asumir que se trabaja con funciones escalares o vectoriales
que cumplen con las condiciones del teorema de Schwarz, esto es, que todas sus segundas derivadas
parciales son continuas y por lo tanto que derivar con respecto a una variable xi y despus con
respecto a una variable xj es lo mismo que hacerlo en el sentido contrario.

Problema 26
3
X

i
x
x
i
i=1

( v) =


X 2 vn
X  vn
v
2 vm
m
l =

xm
xn
xl xm
xl xn

l,m,n

l,m,n

donde l, m y n son todos nmeros distintos entre ellos, que toman inicialmente los valores 1,
2 y 3 respectivamente y aumentan de manera circular, esto es, incrementan al valor siguiente y
despus de 3 vuelven a tomar 1.
Ahora, si se tiene en cuenta el teorema de Schwarz se cumple que para cualquier par de
nmeros (i, j),
2T
2T
=
xi xj
xj xi
. Esto resulta en que la divergencia del rotacional tiene que ser 0, como se puede observar al
expandir la sumatoria:
2 vy
2 vx
2 vz
2 vy
2 vx
2 vz

xy xz
yz
yx zx zy
 2
  2
  2

2
vz
vz
vx
2 vx
vy
2 vy
=

+
+
=0
xy yx
yz
zy
zx xz

( v) =

Ejemplo:
+ 3xz 2 y
2xz
va = x2 x
z
va = (0 6xz)
x + (0 2z)
y + (3z 2 0)
z
( va ) = 6z + 6z = 0
Problema 27
(T ) =

3
X

i
x
x
i
i=1


3
X
X  2T
T
2T

j =
l

x
xj
xm xn
xn xm
j=1
l,m,n

donde se toma la misma notacin para l, m y n que en el anterior problema (Problema 26.).
As mismo, si se tiene en cuenta el teorema de Schwarz se cumple que la diferencia en el
parntesis de la anterior sumatoria siempre es 0, con lo que se puede concluir que el rotacional
del gradiente de una funcin escalar T es 0.

X  2T
2T
l = 0
(T ) =

x
xm xn
xm xn
l,m,n

Ejemplo:
f (x, y, z) = x2 y 3 z 4
+ 3x2 y 2 z 4 y
+ 4x2 y 3 z 3 z

f = 2xy 3 z 4 x






(f )z
(f )y
(f )x
(f )z
(f )y
(f )x
+
+

(f ) =

z
y
z
z
x
x
y


+ (4z 3 )(2xy 3 ) (2x)(4y 3 z 3 ) y

= (3y 2 )(4x2 z 3 ) (4z 3 )(3x2 y 2 ) x



2 4
2
4
=0
+ (2x)(3y z ) (3y )(2xz ) z
9

VII.

Integracin por partes

Problema 35.a
Se quiere probar que
Z

Z
f ( A) da =

I
[A (f )] da +

f A dl
P

Para esto se tendr en cuenta el teorema de Stokes y la identidad (v) demostrada en el Problema
20: (f A) = f ( A) A (f ).
Z

f ( A) da =
S

ZS
=

[A (f ) + (f A)] da =
I
[A (f )] da +
f A dl

Z
[A (f )] da +

Problema 35.b
Se quiere probar que
Z

B ( A)d =
V

[ (f A)] da
S

A ( B)d +
V

(A B) da
S

Para esto se tendr en cuenta el teorema de Gauss y la identidad (iv) demostrada en el Problema
20: (A B) = B ( A) A ( B).
Z

B ( A)d =
V

[A ( B) + (A B)]d =
V
Z
I
=
A ( B)d + (A B) da
V

VIII.

Z
A ( B)d +

(A B)d
V

Coordenadas esfricas polares

Problema 37
Se quiere determinar la expresin que relaciona los vectores unitarios que conforman las coordenadas esfricas polares con los vectores unitarios que conforman las coordenadas cartesianas
rectangulares. Para esto, hay que preguntarse sobre qu condiciones debe cumplir un vector unitario que sirva como vector de la base cannica de un sistema de coordenadas. En primer lugar,
como se est trabajando en R3 , deben haber tres vectores (en Rn deben ser n) que sean ortonormales , es decir, de magnitud 1 y ortogonales entre ellos. En segundo lugar, la direccin de estos
vectores debe apuntar nicamente en la direccin en que la coordenada asociada a estos cambia,
es decir, si un vector cambiara en la misma direccin que la del vector unitario, nicamente debera aumentar la componente del vector asociada a este vector unitario. Con estas condiciones,
es fcil concluir que la definicin de un vector unitario debe ser, indistintamente del sistema de
coordenadas:

1
A A

u
u u

10

(VIII.4)

es el vector unitario correspondiente y A es un


donde u es una coordenada del sistema, u
vector cualquiera definido en el mismo sistema. Analizando la definicin se observa que el primer
trmino impone la restriccin de direccionalidad deseada, mientras que el segundo, que es es
inverso de la magnitud del primero, impone la restriccin de magnitud unitaria.
Considrense ahora la relacin entre coordenadas cartesianas y coordenadas esfricas:
x = r sin cos ,

y = r sin sin ,

z = r cos

Debido a que la definicin de vector unitario se debe mantener para todos los vectores, se
pueden hallar a partir de operar cualquier vector. En este caso, se escoger el vector de posicin
r = x
x + y
y + z
z = rr.
- Vector unitario radial
(x
x + y
y + z
z)
r
=
= sin cos
x + sin sin
y + cos
z
r
r

r
= (sin2 cos2 + sin2 sin2 + cos2 )1/2 = 1
r
1
r r
r =
= sin cos
x + sin sin
y + cos
z
r r
- Vector unitario polar
r
(x
x + y
y + z
z)
=
= r cos cos
x + r cos sin
y r sin
z


r
= (r2 cos2 cos2 + r2 cos2 sin2 + r2 cos2 )1/2 = r

1
r r

= cos cos
x + cos sin
y sin
z
=

- Vector unitario azimutal
r
(x
x + y
y + z
z)
=
= r sin sin
x + r sin cos
y


r
= (r2 sin2 sin2 + r2 sin2 cos2 )1/2 = r sin

1
r r
=
= sin
x + cos
y

Se puede comprobar que efectivamente los vectores son ortogonales entre ellos al realizar
producto punto entre ellos, que son unitarios al realizar producto punto consigo mismos y que
cumplen con la regla de la mano derecha al realizar el producto cruz.
-Producto punto
r = (sin cos )( sin ) + (sin sin )(cos ) = 0
= (cos cos )( sin ) + (cos sin )(cos ) = 0

= ( sin )2 + (cos )2 = 1

11

-Producto cruz
r = ( cos cos )
x (cos sin )
y + (sin cos2 + sin sin2 )
z
= (cos cos
x + cos sin
y sin
z) =
= (sin cos )
x + (sin sin )
y + (cos cos2 + cos sin2 )
z
= sin cos
x + sin sin
y + cos
z = r
= ( sin cos + cos sin )
z=0
Por ltimo, se determinar la relacin inversa de la hallada, es decir, se buscar la forma de
expresar los vectores unitarios del sistema cartesiano en trminos de los del sistema polar. Sin
embargo, en lugar de utilizar la definicin, que sera problemtico dado que los vectores unitarios
esfricos no se comportan como constantes al derivar. En cambio, se utilizarn las relaciones ya
encontradas.
En primer lugar, recurdense las relaciones halladas y numrense para hacer ms fcil el
procedimiento:
r = sin cos
x + sin sin
y + cos
z
= cos cos
x + cos sin
y sin
z

(VIII.5)

= sin
x + cos
y

(VIII.7)

(VIII.6)

Ahora, smese el producto de la ecuacin (VIII.5) con sin y el de la ecuacin (VIII.6) con
cos :
r sin + cos = sin2 cos
x + sin2 sin
y + sin cos
z
+ cos2 cos
x + cos2 sin
y sin cos
z
= cos
x + sin
y

(VIII.8)

Para hallar el vector unitario correspondiente a la coordenada x, smese el producto de la


ecuacin (VIII.8) con cos y el de la ecuacin (VIII.7) con sin :
r sin cos + cos cos sin = cos2

x + cos sin
y + sin2
x cos sin
y=x
Para hallar el vector unitario correspondiente a la coordenada y, smese el producto de la
ecuacin (VIII.8) con sin y el de la ecuacin (VIII.7) con cos :
r sin sin + cos sin + cos = cos sin

x + sin2
y cos sin
x + cos2
y=y
Finalmente, para hallar el vector unitario correspondiente a la coordenada z, smese el producto de la ecuacin (VIII.5) con cos y el de la ecuacin (VIII.6) con sin :
r cos sin = cos sin cos
x + cos sin sin
y + cos2
z

cos sin cos


x cos sin sin
y + sin2
z=z
Problema 38.a
Supngase una esfera de radio R centrada en el origen. Se quiere probar el teorema de la
divergencia para esta figura. Para esto, primero se hallar el flujo de la funcin v = r2 r sobre la
superficie de la esfera y despus la divergencia de la misma funcin en el volumen.

12

-Flujo:
I

r r r sin ddr =
r4 sin dd
S

Z 2  Z
4
sin d = 4R4
d
=R

v da =
S

-Integral de volumen:
Z
Z R Z 2 Z
( v) d =
V

Z
=
0


r2 r r2 sin dddr =
! Z
 Z

d 4
(r )dr
dr

sin d


1 4
(r
)
r
r2 sin dddr
r2 r

= 4R4

Como se puede notar, ambas expresiones son equivalentes.


Problema 38.b
Supngase la misma esfera del anterior literal. De nuevo, se quiere probar el teorema de la
divergencia para esta figura. La nica diferencia es que ahora la funcin a evaluar es v = (1/r2 )r.
-Flujo:
I
1
2
r r sin ddr =
sin dd
v da =
2
S
S
S r
Z 2  Z

=
d
sin d = 4

-Integral de volumen:
Z
Z
( v) d =
V


1

r
r2 sin dddr
r2
0
0
0

Z R Z 2 Z 
1
=
(1)r r2 sin dddr = 0
2 r
r
0
0
0
Z

Como se puede notar, en este caso las dos expresiones son distintas. El problema se da porque
la definicin de la divergencia en coordenadas esfricas polares divide sobre r, lo que es vlido
para todo punto excepto en el origen. Esto mismo sucedi en el Problema 16, en el que se hall
que la divergencia de esta funcin es 0 (exceptuando el origen).
El valor real debe ser 4, dado que el flujo es una integral de superficie que no tiene la necesidad
de evaluar todos los puntos.

IX.

Coordenadas cilndricas

Problema 41
En este problema se busca encontrar la relacin que hay entre los vectores unitarios de sistema
de coordenadas cilndricas y los del sistema de coordenadas cartesianas. Para esto, se tendr en
cuenta la frmula explicada en el Problema 37 (VIII.4) y la relacin existente entre las variables
de un sistema con el otro:
x = s cos , y = s sin , z = z
13

- Vector unitario radial


r
(x
x + y
y + z
z)
=
= cos
x + sin
y
s
s

r
= (cos2 + sin2 )1/2 = 1
s
1
r r
s =
= cos
x + sin
y
s s
- Vector unitario z
Evidentemente este vector unitario es el mismo para los dos sistemas.
- Vector unitario azimutal
r
(x
x + y
y + z
z)
=
= s sin
x + s cos
y


r
= (s2 sin2 + s2 cos2 )1/2 = s

1
r r

= sin
x + cos
y
=

Como se puede notar, los vectores unitarios radial y azimutal estn relacionados con los
vectores unitarios x y y por la misma matriz de transformacin de una rotacin en dos ejes
(frmula II.1). De esta forma, para encontrar la relacin contraria, es decir, la expresin de los
vectores unitarios cartesianos en trminos de los vectores unitarios cilndricos, basta con utilizar
la matriz inversa (III.2) hallada en en Problema 14.


X.


=

cos
sin

sin
cos



= cos s sin
= sin s + cos

=z

La funcin Delta de Dirac unidimensional

Se calcularn diferentes integrales relacionadas con el Delta de Dirac:


Problema 43.a
Z

(3x2 2x 1)(x 3)dx = 3(3)2 2(3) 1 = 20

Problema 43.b
Z

cos x(x )dx = cos = 1


0

14

Problema 43.c
3

x3 (x + 1)dx = 0

Problema 43.d
Z

ln(x + 3)(x + 2)dx = ln(1) = 0

En las siguientes integrales se utilizar la propiedad del Delta de Dirac de que (kx) =

1
|k| (x).

Problema 44.a
Z

1
3

(2x + 3)(3x)dx =
2

(2x + 3)(x)dx =
2

1
(3) = 1
3

Problema 44.b
Z 2
Z 2
(x3 + 3x + 2)(1 x)dx =
(x3 + 3x + 2)((x 1))dx
0

0
2

(x3 + 3x + 2)(x 1)dx = 13 + 3(1) + 2 = 6

=
0

Problema 44.c
Z 1

9x2 (3(x + 1/3))dx

9x (3x + 1)dx =
1

1
3

9x2 (x + 1/3)dx =

1
1
1
(9( )2 ) =
3
3
3

Problema 44.d
(
0, si
(x b)dx =
1, si

b>a
ba

Problema 45.a
d
((x)) = (x). Para esto se utilizar la integracin por partes.
Se quiere probar que x dx
Z

f (x)x

((x))dx = f (x)x(x)|
dx

(f 0 (x)x + f (x))(x)dx

= f (0)(0)(x)| (f 0 (0)(0) + f (0)) = f (0) =

f (x)((x))dx

Se dice que una funcin Delta de Dirac es equivalente a otra cuando da el mismo resultado
d
integrada junto con una funcin de prueba f (x). Se puede ver que este es el caso de x dx
((x)) y
de (x).
Problema 45.b
Sea (x) la funcin escaln unitario. Se quiere probar que su derivada es el Delta de Dirac por
medio de la integracin por partes.
15

f (x)

Z
Z
df (x)
d

f 0 (x)(x)dx = lm f (x)
dx = f (x)(x)|
dx
x
dx
dx
0

Z


= lm f (x) lm f (x) f (0) = f (0) =
f (x)(x)dx
x

Por el mismo criterio que en el problema anterior (Problema 45.a), se puede concluir que
efectivamente la derivada de la funcin escaln es el Delta de Dirac.

XI.

Problemas adicionales

De aqu en adelante se asumir un vector c, que es un vector constante cualquiera. Esto


conlleva a que tanto su divergencia como su rotacional sean cero.
Problema 60.aR
H
Se probar que V (T )d = S T da. Para esto se utilizar la propiedad de la divergencia de
que (f A) = f ( A) + A (f ) y el teorema de la divergencia.
Sea un vector v = T c. Entonces se tiene que por la igualdad recin mencionada
Z

Z
(T c + c T )d = c

( v)d =
V

T d
V

donde se utiliz que c = 0, como ya se explic. Por el otro lado, debido al teorema de la
divergencia
Z

( v)d =
V

T c a = c
S

Ta
S

Puesto que estas dos expresiones deben ser iguales para cualquier vector c, se concluye que
Z

I
T d =

Ta

Problema 60.b
R
H
En este caso, se quiere probar que V ( v)d = S v da. Para lograr esto se utilizar
el teorema de la divergencia y la propiedad (iv) demostrada en el Problema 20: (A B) =
B ( A) A ( B).
Por la propiedad (iv)
Z

(v c)d =
V

[c ( v) v ( c)]d = c
V

( v)d
V

Por el teorema de la divergencia, la propiedad anticonmutativa del producto vectorial y por


la propiedad del producto escalar de que A (B C) = C (A B)
Z

I
(v c)d =

I
(v c) da =

16

I
c (da v) = c

v da
S

Al igual que en el literal anterior, la igualdad de las expresiones no puede depender de c, con
lo que se concluye que
Z

I
( v)d =

v da
S

Problema 60.c: Identidad


de Green
R
H
Se quiere probar que V [T 2 U + (T ) (U )]d = S (T U ) da. Esto se puede hacer por
medio del teorema de la divergencia, la misma propiedad de la divergencia utilizada en el literal
.a, la definicin del Laplaciano (2 f = f ) y la propiedad de conmutatividad del producto
escalar.
Sea el vector v = T U y aplquese sobre este el teorema de la divergencia
I

Z
v da =

( v)d
V

Z
(T U ) da =

[T ( U ) + (U ) (T )]d
ZV

[T 2 U + (T ) (U )]d

Problema 60.d: Teorema


de Green
R
H
El teorema de Green ( V [T 2 U U 2 T ]d = S (T U U T ) da) se puede demostrar
fcilmente al intercambiar T por U en el teorema del anterior literal y despus restar esta igualdad
a la original. Este teorema se basa en las propiedades conmutativa y distributiva del producto
escalar y en la propiedad aditiva de las integrales como se ver a continuacin.
I

Z
(T U ) da =

IS

ZV
(U T ) da =

I
S

[T 2 U + (T ) (U )]d
[U 2 T + (U ) (T )]d

(T U ) da (U T ) da = [T U + (T ) (U )]d [U 2 T + (U ) (T )]d
S
V
I
ZV
2
2
(T U U T ) da = [T U + (T ) (U ) U T (U ) (T )]d
S
I
ZV
(T U U T ) da = [T 2 U U 2 T ]d
S

Problema 60.e
R
H
Finalmente, se quiere probar que S T da = P T dl. Para esto se utilizar el teorema
de Stokes, la misma propiedad del producto escalar utilizada en el literal .b y la propiedad del
rotacional de que: (f A) = f ( A) A (f ).
Asmase de nuevo que hay un vector v = T c y aplquese en este el teorema de Stokes.

17

Z
( v) da

v dl =
P

ZS

(cT ) dl =
(cT ) da
S
I
Z
c
T dl = [T ( c) c (T )] da
S
IP
Z
c
T dl = (c T ) da
P
ZS
= c (T da)
S
Z
= c T da
I
Z S
T dl = T da

Para
el siguiente punto se tendr como definicin del vector rea para una superficie en R3 :
R
a S da.
Problema 61.a
Se hallar el vector rea de un hemisferio esfrico de radio R. Para este hay que tener en
cuenta que al integrar un vector unitario, este debe ser constante, de lo contrario, debe expresarse
en trminos de otro que s lo sea. Para este caso, el vector r no es constante y se debe trabajar
con su forma cartesiana.
2

/2

R2 sin ddr =

a=
0

= R2

0
"Z

 Z

0
2

cos d

Z

Z
0

/2

/2

R2 sin dd(sin cos


x + sin sin
y + cos
z)
!
!
Z
 Z
2

+
sin2 d x

 Z
d

/2

sin2 d y

sin d
0

! #

/2

cos sin d z

Debido a la periodicidad de cos y sin en 2, los trminos relacionados con las coordenadas
yy
se anulan.
x

a=R

Z

 Z
d

/2

!
= 2R2 z

cos sin d z

Z
0

 1


1 2

sin d(sin ) = 2R2 z


u = R2 z
2
0

Problema 61.b
Se busca probar que el vector de rea es 0 para cualquier superficie cerrada. Esto es fcil de
demostrar partiendo de la propiedad demostrada en el Problema 60.a. Asmase T = 1, entonces
su gradiente es 0.

18

Z
Ta =

(T )d
ZV

I
a=

( 1)d

a=0
Problema 61.c
En el caso de dos superficies S1 y S2 no cerradas, que comparten su borde y su direccionalidad,
se puede decir que su vector de rea es el mismo. Esto es fcil de demostrar al utilizar el resultado
del literal anterior; para esto, jntense por el borde las dos superficies, de tal manera que se
obtenga una superficie cerrada. Se sabe que el vector rea resultante tiene que ser igual a 0, pero
esto slo es posible si el aporte de ambas superficies se elimina.
Z
Z
I
0=
da =
da1 +
da2 = a1 + a2
S1 +S2

S1

S2

a1 = a2
Si bien parece que en principio se demostr que los vectores no son el mismo sino el vector
contrario del otro, hay que fijarse en la sutileza que reside en la formacin de la superficie cerrada.
En una superficie cerrada, el vector de superficie debe mantener cierta direccionalidad, bien sea
siempre apuntando hacia afuera o hacia adentro de la misma, de tal manera que mientras el
vector de la superficie S1 se puede escoger apuntando hacia la parte positiva del eje z, el otro lo
tendr que hacer hacia la parte negativa; y es precisamente a este vector que hace referencia el
a2 . Con lo que al escoger el vector de rea de S2 hacia la parte positiva del eje z (puesto que
comporta la direccionalidad con la otra superficie), el signo de la relacin cambia y se comprueba
que efectivamente son el mismo vector.
Problema 61.d
H
Se quiere demostrar la relacin a = 21 r dl. Para esto, supngase una superficie S, cuyo
borde est descrito por una funcin de posicin r. Se puede hacer la construccin de una superficie
cnica que una cada uno de los puntos del borde de la superficie con el origen. Esta superficie
se puede dividir en pequeos tringulos con lados r, dl y r (figura XI). Como se quiere hallar el
vector de la superficie original, es evidente que este tiene que ser igual al de la nueva superficie,
por el teorema demostrado en el anterior literal. A su vez, este vector equivale a la suma de
los diferenciales de rea de cada uno de los tringulos en que se encuentra dividida la superficie
cnica. Como se puede observar, este diferencial de rea es igual a 12 r dl, de tal forma que al
realizar la sumatoria
de cada infinitesimal de rea se obtiene una integral sobre el borde de la
H
superficie: 12 r dl.

Figura 1: rea infinitesimal da que comprende la superficie cnica imaginaria


19

Problema 61.e
H
Ahora se quiere probar que (c r)dl = a c. Para cumplir la demostracin se har uso de la
igualdad demostrada en el Problema 60.e.
Sea T una funcin escalara tal que T = c r. Como consecuencia de la igualdad demostrada y
por la propiedad que cumple el gradiente de un producto punto: (A B) = A ( B) + B
( A) + (A )B) + (B )A).
I

Z
T dl =

T da
ZS

(c r)dl =
P

(c r) da =

[c ( r) + r ( c) + (c )r) + (r )c)] da

ZS
=

[c ( r) + (c )r)] da
S

El rotacional de r evidentemente es cero, dado que es una funcin que siempre diverge desde
el origen.

I
Z
Z 

+ cy
+ cz
(x
x + y
y + z
z) da
(c r)dl = (c )r) da =
cx
x
y
z
P
S
ZS
Z
Z
+ cy y
+ cz z
) da = c da = c
= (cx x
da = c a = a c
S

Problema 62.a
Se cuenta con la funcin v = rr . Se quiere hallar la divergencia de esta funcin.
v =

1
r2 r

r2

1
r


=

1
1 dr
= 2
2
r dr
r

Se puede comprobar si este resultado realmente va acompaado de algn tipo de funcin Delta
de Dirac con el teorema de la divergencia, utilizando una esfera de radio R y centrada en el origen
como volumen.
-Flujo sobre la superficie
I
Z 2 Z
r 2
v da =
R sin ddr = 4R
R
S
0
0
-Integral de volumen
Z
( v)d =
V

intR
0

Z
0

Z
0

1 2
r sin dddr = 4R
r2

Como los resultados son iguales, se puede concluir que en este caso no sucede nada que lleve
a pensar en la existencia de algn Delta de Dirac.
Es fcil hallar el comportamiento de una situacin generalizada para la divergencia cuando
v = rn r, con n 6= 2:

v =


1
1 drn+2
1
2
n
(r
)(r
)
=
= (n + 2) 2 (rn+1 ) = (n + 2)rn1
2
2
r r
r dr
r
20

En cambio, para n = 2 se tiene que la divergencia es igual a 4 3 (r).


Problema 62.b
Se quiere determinar el rotacional del vector generalizado v que se define en el anterior literal.
Como ya se mencion en el Problema 61.e, este debe ser 0, porque la nica componente es
divergente; sin embargo, en este caso se demostrar a partir de la definicin de rotacional en
coordenadas esfricas:






1

v
1 vr

1
vr
1
r +
(sin v )

(rv ) +
(rv )

r sin

r sin
r
r r







1
1

(0)
1 rn

1
rn
r +
=
(0)

(0) +
(0)
=0
r sin

r sin
r
r r

R
Para concluir,
se probar este resultado con la igualdad hallada en el Problema 60.b: V (
H
v)d = S v da.
El lado izquierdo de la igualdad es evidentemente 0, dado que el rotacional es cero. En cambio,
el otro lado es cero debido a que se est tomando el rotacional entre v y da, que son ambos radiales:
v da = fr gr = f g sin(0) = 0.
v=

21

Das könnte Ihnen auch gefallen