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26/02/2015

NIVELACION
Mecnica de solidos
II ciclo
Tecnologa Mecnica elctrica
Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes

Copyright febrero de 2015 por TECSUP

INFORMACION DEL CURSO


CODIGO PG2014
INFORMACION DEL PLAN DE TEMA
TIPO
PLAN

NOMBRE
CURSO

Mecnica de Slidos

DEPARTAMENTO

N HORAS X
SESIN
2 terico-Practico
N
SESIONES 6 sesiones de Aula
CURRICULA C9-2014-1
Tecnologa de la Produccin

APROBADO POR:

SIST. DE EVALUACION
FECHA APROBACION
NIVEL
2
AUTORIZADO POR:
PROGRAMA
FECHA AUTORIZACION
OBJETIVOS
1 Diferenciar y evaluar el efecto del uso de magnitudes vectoriales en procesos tcnicos.
2 Analizar y evaluar las aplicaciones de las leyes de Newton
3 Identificar las aplicaciones de las condiciones de equilibrio.
CLAS
COMPETENCIAS, CAPACIDADES
UNIDADES DE
CONTENIDOS
E
TERMINALES A OBTENER
FORMACION

DIDACTICA / MEDIOS

Vectores en Fsica

Magnitud fsica, Definicin de un vector.


Vectores en una, dos y tres dimensiones,
Descomposicin vectorial en coordenadas
rectangulares

Se utiliza video, multimedia,


pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Vector Unitario

Definicin de Vector Unitario en dos y tres


dimensiones .Representacin de un vector
en funcin de sus vectores unitarios.
ngulos directores. Operaciones
vectoriales.

Se utiliza video, multimedia,


pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Se utiliza video, multimedia,


pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Diferenciar las magnitudes vectoriales de las


escalares. Determinar los elementos de un
vector.Descomponer vectores

Realizar operaciones de adicin y sustraccin


con vectores. Calcular vectores unitarios en un
direccin dada.

Obtener vectores posicin y fuerza en sistema


coordenado en dos y tres dimensiones. Evaluar Vector posicion y
aprendizaje
Vector Fuerza

Definicin de vector posicin y vector


fuerza. Aplicaciones

Reconocer las leyes de newton. Analiza y


formula la primera condicin de equilibrio.

Las 3 Leyes de Newton: Inercia, Fuerza y


Accin y Reaccin. Diagrama de cuerpo
libre (DCL). Primera condicin de equilibrio Se utiliza video, multimedia,
en dos y tres dimensiones
pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Comparar el efecto que causa la aplicacin de la


fuerza a una determinada distancia respecto a un
sistema de referencia.
Torque

Definicin de Momento de Fuerza (torque).


Representacin del torque en un D.C.L..
Se utiliza video, multimedia,
Torque en dos y tres dimensiones
pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Relacionar aceleracin, fuerza resultante y masa


de un cuerpo. Evaluar aprendizaje
Dinamica lineal

Aplicacin de la Segunda Ley de Newton y Se utiliza video, multimedia,


Metodologa para solucion de problemas
pizarra. Ejercicios de aplicacin.

Leyes de Mecanica
Newtoniana

26/02/2015

Clase 1

Magnitud Fsica.
Definicin de un vector.
Vectores en una, dos y tres dimensiones.
Descomposicin vectorial en coordenadas rectangulares

MAGNITUD FISICA
Magnitud es todo concepto que puede compararse y
sumarse. Las magnitudes se clasifican en escalares y
vectoriales. Las magnitudes fsicas son las herramientas
construidas y aceptadas por cientficos que las utilizan para
plantear, modelar y solucionar problemas.

26/02/2015

Magnitudes Escalares y Vectoriales

Que hora
es?

Cual es el
desplazamient
o de una
hormiga?

26/02/2015

Ejemplos de magnitudes

26/02/2015

26/02/2015

VECTOR
En fsica, un vector es una herramienta geomtrica para
representar una magnitud vectorial

Lnea de accin

X+
Punto de aplicacin

26/02/2015

r=

Operaciones

26/02/2015

Determinacin de la direccin en 2D

26/02/2015

Cuatro cuadrantes (cont.)


30 lb

R
q

Ry

R = 50 N
Ry

f
40 N
40 N

30 N

Rx

Rx
q

Rx

Rx

40 N

40 N

Ry
30 N

Ry
R = 50 N
R

30 N

f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

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Vectores unidimensionales
Respuestas

DESCOMPOSICION VECTORIAL

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26/02/2015

Ejercicio
HALLAR:
1. Vector la resultante :
2. Modulo de la resultante :
3. Direccion con respecto al eje X+ :

Vector velocidad resultante : vR=(94.4; 62.2)


km/h
Modulo de la velocidad resultante : vR=187.6
km/h
Direccion con respecto al eje X+ : q=59.8 Vector Fuerza resultante : FR=(109.6;
31.8) N
Modulo de la Fuerza resultante : FR=114.1
N
Direccion con respecto al eje X+ : q=16.2

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26/02/2015

Vector unitario

Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector con


magnitud 1, no tiene unidades y su
nico fin es especificar una direccin.
En un sistema de coordenadas x-y el
vector unitario i tiene la direccin del
eje +x y el vector j la direccin +y.

Escriba en funcin de los vectores


unitarios
cada
uno
de
los
desplazamientos realizados por un
cartero en el recorrido de la ruta
mostrada en la figura.

Ay

Ax

A Ax i Ay j
26
2/26/20
15

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Suma de vectores. Mtodo de las componentes

Para sumar dos o ms vectores


mediante
el
mtodo
de
las
componentes, debe escribir cada uno
de los vectores a travs de sus
componentes
y
luego
sumar
independientemente las componentes
x y las componentes y de dichos
vectores.

Calcule el desplazamiento total de


cartero del ejercicio anterior utilizando
el mtodo de las componentes.

A Ax i Ay j

B Bx i By j

C Cx i C y j

R ( Ax Bx Cx ) i ( Ay By C y ) j

Ejercicios
La figura muestra los vectores A y B,
hallar D = 2A + B su resultante.
Escriba
su
respuesta
en
componentes cartesianas.

Solucin:

A (2sen15)i (2cos15) j
y

B (4cos15)i (4sen15) j

A
15o

2,00 m

2 A B (4,90 m)i (2,82 m) j

15o

4,00 m

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26/02/2015

Ejercicio

El vector A tiene componentes Ax =


1,30 cm, Ay = 2,55 cm; el vector
B
tiene componentes Bx = 4,10 cm, By =
- 3,75 cm . Calcule:
a) Las componentes de la resultante
A+B
b) La magnitud y direccin de B-A

Solucin

A B 5,53 cm
1, 20 cm
12,5
5, 40 cm

q tan 1

B A (2,80 cm)i (6,30 cm) j

A (1,30 cm)i (2,55 cm) j

B (4,10 cm)i (3,75 cm) j

B A (2,80 cm )2 ( 6, 30 cm )2

A B (5,40 cm)i (1,20 cm) j

B A 6,89 cm

A B (5,40 cm)2 (1,20 cm)2

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2/26/2015

Notacin vector unitario (i, j, k)


y

Considere ejes 3D (x, y, z)

j
i

Defina vectores unitarios i, j, k


x

k
Ejemplos de uso:
z

40 m, E = 40 i
40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j
30 m, S = -30 j
20 m, saliente = 20 k 20 m, entrante = -20 k

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26/02/2015

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, O;


luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento
en notacin i, j y en notacin R, q.
En notacin i, j se tiene:
R

R = Rx i + Ry j

+40 m

Rx = - 30 m

Ry = + 40 m

-30 m

R = -30 i + 40 j
El desplazamiento es 30 m Oeste y 40 m Norte de la posicin de
partida.

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se


encuentra su desplazamiento en
notacin R, q. (polar)

+40 m

tan f

-30 m

R (30)2 (40)2

40
; f = 59.10
30

q = 1800 59.10

q = 126.9o
R = 50 m

(R, q) = (50 m, 126.9o)

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26/02/2015

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46


km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y direccin de la autopista entre las
ciudades.
46 km
R = -46 i 35 j
f?
B

R (46 km)2 (35 km)2 35


km

R=?

R = 57.8 km

tan f

46 km
35 km

q = 1800 + 52.70

f = 52.70 S de O

q = 232.70

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la


fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia
si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.
F = 240 N

Fy

Fy

280
Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N

O en notacin i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

F = -(212 N)i + (113 N)j

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26/02/2015

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una fuerza


de 300 N que acta a lo largo del manubrio de una
podadora. El ngulo con el suelo es de 320.

32o

F = 300 N
Fx

32o

320

Fy

Fy

F
Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N

O en notacin i, j :

Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)i - (159 N)j

Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala

con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del


2o a la cola del 3o, y as para los dems.

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la

punta del ltimo vector y note el cuadrante de la


resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j.


4. Sume algebraicamente los vectores para obtener
la resultante en notacin i, j. Luego convierta a
(R, q).

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Hallar el vector resultante en funcin de sus vectores


unitarios, su modulo y direccin con respecto al eje X+

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26/02/2015

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VECTOR POSICION

http://www.fisicalab.com/apartado/posicion/avanzado

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IV.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO


FR FH Fz
FR ( Fx i Fy j ) Fz k
FR F cos i F cos j F cos k
F F (cos i cos j cos k)
R

(cos i cos j cos k)


Modulo
FR Fx2 Fy2 Fz2

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26/02/2015

IV.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA

3. DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

cos

F
cos x
F

cos

Fy
F

Fz
F

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26/02/2015

26

26/02/2015

r 3i 2 j 6k

Cos 1 (

3
2
6
), Cos 1 ( ), Cos 1 ( )
7
7
7

Dados los puntos indicados, el vector que los une


esta representado por:
P2 (x2,y2,z2)

z
P1 (x1,y1,z1)

o
x

A (x2 x1 )i (y2 y1 )j (z2 z1 )k

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VECTOR FUERZA

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(0,0,30)

ur
F

(12,-8,6)

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Ejercicio. La fuerza que se muestra acta sobre el


gancho. Exprsela como vector cartesiano.

OTROS ANGULOS NO DIRECTORES

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EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 36 kN en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre el eje x

EJEMPLO O2
Expresar la fuerza F de 400 N en funcin de los vectores
unitarios i, j y k. Hallar la proyeccin sobre la recta OA.

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26/02/2015

EJEMPLO O2
Calcular las componentes rectangulares de la fuerza de
110 N, representada en la figura, una es paralela a AB y la
otra es perpendicular a esta lnea.

III.

FUERZA RESULTANTE

Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como


se ve en la figura .

Geomtricamente se determina mediante la ley del


paralelogramo o tringulo. Su modulo y direccin son

FR F12 F22 2 F12 F22 cos q


FR
F
F
1 2
sen( q ) sen sen

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26/02/2015

EJEMPLO O2
Combinar las dos fuerza P y T, que actan sobre el punto
B de la estructura fija, para obtener una nica fuerza R.

EJEMPLO O2
En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la
magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

Solucion
Fx=-703,22N
Fy=707.80 N
q=134.81

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26/02/2015

Determinar la magnitud de la fuerza


resultante que acta en el punto A

Ejercicio: Hallar el vector fuerza resultante en


el punto B de la siguiente figura

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En el piso
y
30

20 ft

x
Respuesta :

FR 102,3i 10,1 j 212,5k

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26/02/2015

4ta clase
Contenido
Las 3 Leyes de Newton: Inercia, Fuerza y Accin y
Reaccin.
Diagrama de cuerpo libre (DCL).
Primera condicin de equilibrio en dos y tres dimensiones

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26/02/2015

I.

FUERZA

En fsica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la


cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir,
la fuerza expresa la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificacin
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una direccin y
sentido, y (c) un punto de aplicacin.

ELEMENTOS DE LA FUERZA

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26/02/2015

LEYES DE LA MECANICA NEWTONEANA

LA PRIMERA LEY DE NEWTON, CONOCIDA


TAMBIN COMO LEY DE INERCIA
La primera Ley de Newton, conocida tambin como Ley de
Inercia, indica que todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que
otros cuerpos acten sobre l.

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TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE


ACCIN Y REACCIN
Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza
una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo
que la produjo. Dicho de otra forma: Las fuerzas siempre se
presentan en pares de igual magnitud y sentido opuesto.

SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY


DE LA FUERZA
La variacin del momento lineal de un cuerpo es
proporcional a la resultante total de las fuerzas actuando
sobre dicho cuerpo y se produce en la direccin en que
actan las fuerzas

F=ma

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I.

FUERZA_1

La fuerza produce dos efectos:


A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F =
500 N, es las reacciones que aparecen sobre las varillas y
sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos resultantes distribuidos en el seno
del material

I.

FUERZA_2

Al estudiar la mecnica de los cuerpos rgidos donde se tiene


en cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza
como un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su lnea de accin sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
Lnea de accin

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26/02/2015

II. CLASES DE FUERZAS


1.

FUERZAS DE CONTACTO.
Se generan mediante el contacto fsico
directo entre dos cuerpos

2. FUERZAS MASICAS
se crean por accin a distancia. Ejm. la
fuerza gravitacional, elctrica y
magntica.

II. CLASES DE FUERZAS_2


1.

FUERZAS CONCENTRADAS . 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS


Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran
aplicada en un punto
aplicadas en una lnea, un rea o
un volumen

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26/02/2015

III.

UNIDADES DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparndola con otras fuerzas


conocidas, recurriendo al equilibrio mecnico, o por
deformacin calibrada de un resorte.
La unidad patrn de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)

Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est en
equilibrio traslacional si y slo
si no existe fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

B
C

En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B


y C que actan sobre el anillo debe ser cero.

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Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de accin con fuerzas de reaccin.
Equilibrio:

F 0

Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

Las fuerzas de accin son


cada una SOBRE el anillo.

Fuerza B: Del techo sobre el anillo.

Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

Visualizacin de fuerzas (cont.)


Ahora observe las fuerzas de reaccin para el
mismo arreglo. Sern iguales, pero opuestas,
y actan sobre diferentes objetos.
Fuerzas de
reaccin:

Br

Ar
Cr

Las fuerzas de reaccin se


ejercen POR el anillo.

Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.


Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.
Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.

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26/02/2015

Suma vectorial de fuerzas


Se dice que un objeto est
en equilibrio traslacional si
y slo si no hay fuerza
resultante.

400

En este caso, la suma


vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre
el anillo es cero.

C
W

Suma vectorial: F = A + B + C = 0

Diagrama de vector fuerza


A

400

Ay
B

400

Ay
Ax

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza


que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ngulos.

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Diagramas de cuerpo libre (DCL):


Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
Asle un punto comn donde acten todas las
fuerzas.
Construya un diagrama de fuerza en el origen
de los ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes
x e y opuesto y adyacentes a los ngulos.
Etiquete toda la informacin dada y establezca
qu fuerzas o ngulos se deben encontrar.

Observe de nuevo el arreglo anterior


A

400

Ay

400

Ay

Ax
C

C
W
W

1.

Asle punto.

2. Dibuje ejes x, y.
3. Dibuje

4. Etiquete

componentes.

5. Muestre toda la informacin


dada.

vectores.

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26/02/2015

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el


arreglo que se muestra a la izquierda. El asta es ligera
y de peso despreciable.

Sobre
cuerda

300

C
W

Cuidado:
El asta slo
puede empujar B
o jalar pues no
tiene peso.

A
Ay
300

Ax
C
700 N

700 N

La fuerza B es la fuerza ejercida sobre la cuerda por el asta. No la confunda


con la fuerza de reaccin ejercida por la cuerda sobre el asta.

Ejemplos de DCL

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26/02/2015

47

26/02/2015

Ejemplos DCL

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http://www.fisica.pe/diagrama-de-cuerpo-libre-problemasresueltos-en-pdf-y-videos/

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26/02/2015

Equilibrio traslacional
La primera condicin para
el equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.

Fx 0

Fy 0

50

26/02/2015

Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en las


cuerdas A y B para el arreglo que se muestra.
A

400

Ay

400

Ay

C Ax

C
200 N

200 N

Rx = Ax + Bx + Cx = 0

La fuerza resultante
sobre el anillo es cero:

Ry = Ay + By + Cy = 0

R = F = 0

Ejemplo 2. (cont.) Encuentre los


componentes.
A

Recuerde trigonometra
para encontrar
componentes:

Op = Hip x sen
Ay = A sen 400

Ady = Hip x cos


Ax = A cos 400
A

By = 0 Ay
B
Bx

400

C
Cy
200 N

Los componentes de los vectores


se encuentran a partir del
diagrama de cuerpo libre.

Ax
Cx = 0
Cy = -200 N

51

26/02/2015

Ejemplo 2. (cont.)
Componentes

A
Ay

Ax = A cos 400

400

Ay = A sen 400

Ay

C Ax

Bx = B; By = 0
W=200 N
Cx = 0; Cy = W

Un diagrama de cuerpo libre debe representar todas las


fuerzas como componentes a lo largo de los ejes x y y.
Tambin debe mostrar toda la informacin dada.

Ejemplo 2 . (cont.)
400

Ay

400

A
Ay

Componentes

C Ax

C
200 N

200 N
Fx= 0

Fy= 0

Ax = A cos 400
Ay = A sen 400
Bx = B; By = 0

A sin 400 200 N 0; or A sin 400 200 N

Cx = 0; Cy = W

A cos 40 B 0;

o B = A cos 40

Asen 40 200 N 0;

o A sen40 = 200 N

52

26/02/2015

Ejemplo 2 . (cont.)
A
Ay

400

Dos ecuaciones;
dos incgnitas

Ay

A sen40 = 200 N

B A cos 400

Ax
C
200 N

Resuelva
primero para A

Luego resuelva
200 N
311 N para B
0
sen40

B A cos 400 (311 N)cos 400 ; B =238 N


Las tensiones en A y B
son

A = 311 N; B = 238 N

Estrategia para resolucin de


problemas
1.
2.
3.
4.

Dibuje un esquema y etiquete toda la informacin.


Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
Aplique primera condicin de equilibrio:

Fx= 0 ;

Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos desconocidos.

53

26/02/2015

Ejemplo 3. Encuentre la tensin en


las cuerdas A y B.
600

300
A

600

300

By

Ay

600

300
Ax

400 N

Bx

400 N

1. Dibuje diagrama de cuerpo


libre.
2. Determine ngulos.

A continuacin se
encontrarn
componentes de
cada vector.

3. Dibuje/etiquete componentes.

Ejemplo 3. Encuentre la tensin en


las cuerdas A y B.
Primera condicin para
equilibrio:

B
Ay

600

300

Fx= 0 ;

Fy= 0

By

Ax

Bx
W 400 N

4. Aplique 1a condicin para equilibrio:

Fx = Bx - Ax = 0
Fy = By + Ay - W = 0

Bx = Ax
By + Ay = W

54

26/02/2015

Ejemplo 3. Encuentre la tensin


en las cuerdas A y B.
Ax = A cos 300; Ay = A sen 300
B

Bx = B cos 600
Ay

By = B sen 600

300
Ax

W x = 0; W y = -400 N

By

600
Bx
W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin produce:


Bx = Ax

B cos 600 = A cos 300


A sen 300 + B sen 600 = 400 N

By + Ay = W

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en


A y B.
B cos 600 = B cos 300
B
Ay

By

300

600

Ax

Bx

A sen 300 + B sen 600 = 400 N


Ahora resuelva para A y B: dos
ecuaciones y dos incgnitas.

W=400 N
Primero resuelva la ecuacin horizontal para B en trminos de la incgnita
A:

A cos 300
B
1.73 A
cos 600

B = 1.732 A

55

26/02/2015

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin


A y B.
B = 1.732 A
Ahora use trigonometra:

By

Ay

300

600

Ax

Bx

Ay + By = 400 N

A sen 300 + B sen 600 = 400 N

400 N

A sen 300 + B sen 600 = 400 N

B = 1.732 A

A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N


0.500 A + 1.50 A = 400 N

A = 200 N

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N.

A = 200 N
B
Ay

By

300

600

Ax

Bx
W 400 N

B = 1.732 A
B = 1.732(400 N)
B = 346 N

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N

Este problema se hace mucho ms simple si nota


que el ngulo entre los vectores B y A es 900 y rota
los ejes x y y (contina)

56

26/02/2015

118 N

Rpta. T1=118 N

Copyright febrero de 2015 por TECSUP

57

26/02/2015

Equilibrio en 3D
Si la cubeta y su contenido tienen un peso total de 45 N, determine
las magnitudes de las fuerzas presentes en los cables de soporte
DA, DB y DC.

https://www.youtube.com/watch?v=9al6e-a5k-c

Momento de torsin

Mg. Luis Carlos Moreno Fuentes


Copyright febrero de 2015 por TECSUP

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26/02/2015

El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. * *
* Las aplicaciones se
encuentran en
muchas herramientas
comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.

Objetivos: Despus de completar este


mdulo, deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento de
torsin, brazo de momento, eje y lnea de accin de
una fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un
eje de rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en torno
a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de
las fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsin.

59

26/02/2015

COMPETENCIA A LOGRAR
CONCLUIR QUE EL TORQUE ES LA ROTACION QUE
CREA UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE E GIRO.

Definicin de momento de
torsin
El momento de torsin se define como
la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:

60

26/02/2015

El momento de torsin se determina por tres


factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.

Las fuerzas
ms
Each
The
40-N
of theforce
20-N
cercanas
al aextremo
forces
produces
has
twice
different
thede
latorque
llave
tienen
mayores
torque
asdue
does
to
the
the
momentos
de
torsin.
direction
20-N force.
of force.

Ubicacin
Magnitude
of
fuerza
force
Direction
ofde
Force
20 N q

2020
N
20NN
20
N
40 N
20 N
20 N
q

Unidades para el momento de torsin

El momento de torsin es proporcional a la


magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una frmula tentativa puede ser:

t = rF

Unidades:
Nm o lbft

t = (0.06 m)(40 N)
= 2.4 Nm
t = 2.4 Nm,

6 cm
40 N

61

26/02/2015

Direccin del momento


de torsin
El momento de torsin es una cantidad
vectorial que tiene tanto direccin como
magnitud.
Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzar el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.

Convencin de signos para


momento de torsin

el

Por convencin, los momentos de torsin en sentido contrario


al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsin en sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Momento de torsin
positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la pgina

cmr

mr
Momento de torsin
negativo: sentido manecillas
del reloj, hacia la pgina

62

26/02/2015

Lnea de accin de una fuerza


La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la direccin de la fuerza.

F2
Lnea de
accin

F1

F3

El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de
una fuerza al eje de rotacin.

F1
F2

r
r

F3

63

26/02/2015

Clculo de momento de torsin

Lea el problema y dibuje una figura burda.


Extienda la lnea de accin de la fuerza.
Dibuje y etiquete el brazo de momento.
Calcule el brazo de momento si es necesario.
Aplique definicin de momento de torsin:

t = rF

Momento de torsin = brazo de


momento x fuerza

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en


el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de
torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.


r = 12 cm sen 600
= 10.4 cm

t = (0.104 m) (80 N)
= 8.31 N m

64

26/02/2015

Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en el


extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.
positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en


componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

t = (0.12 m) (69.3 N)

t = 8.31 N m como antes

Clculo del momento de torsin


resultante
Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacin.
Extienda lneas de accin para cada fuerza.
Calcule brazos de momento si es necesario.
Calcule momentos de torsin debidos a CADA fuerza
individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los
momentos de torsin individuales.

65

26/02/2015

Ejemplo 2: Encuentre el momento de


torsin resultante en torno al eje A para el
arreglo que se muestra abajo:
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
primero la fuerza
de 20 N:

r = (4 m) sen 300
= 2.00 m

negativo

30 N

300

2m

6m
40 N

20 N

300

4m

El momento de torsin en torno


a A es en sentido de las
manecillas del reloj y negativo.

t = rF = (2 m)(20 N)
= 40 N m (horario)

t20 = -40 N m

Ejemplo 2 (cont.): A continuacin


encuentre el momento de torsin debido a
la fuerza de 30 N en torno al mismo eje A.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuacin la
fuerza de 30 N.

r = (8 m) sen 300
= 4.00 m
t = rF = (4 m)(30N) =
120 N m, (horario)

r
negativo

30 N
300

20 N

300
2m

6m
40 N

4m

El momento de torsin en torno


a A es en sentido de las
manecillas del reloj y negativo.

t30 = -120 N m

66

26/02/2015

Ejemplo 2 (cont.): Finalmente,


considere el momento de torsin
debido a la fuerza de 40 N.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuacin la
fuerza de 40 N:

positivo

30 N

300

2m

6m
40 N

20 N

300

4m

El momento de torsin
en torno a A es CMR
y positivo.

r = (2 m) sen 900
= 2.00 m
t = rF = (2 m) (40 N) =
80 N m (antihorario)

t40 = +80 N m

Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre


el momento de torsin resultante en
torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
El momento de torsin
resultante es la suma de
los momentos de
torsin individuales.

20 N

30 N
300

300

2m

6m
40 N

4m

tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m


tR = - 80 N m

Sentido de las
manecillas del
reloj (MR)

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26/02/2015

EJERCICIOS

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26/02/2015

Ejercicio 1
Si F=10N

Ejercicio 2

69

26/02/2015

Ejercicio 3

Ejercicio 4
0.180

70

26/02/2015

Solution

0.0900

0.0900

Ejercicio 6
Ejercicio. Calcular el momento de la fuerza de 600 N respecto al punto O
de la base.

Respuesta

to 2610k N m
En Mdulo solo
to=2610 Nm

71

26/02/2015

Momento de fuerza en 3D

72

26/02/2015

Ejercicio 5

EJERCICIO

Hibbeler 12va Edicin

73

26/02/2015

Ejercicio. Un tablero rectangular est apoyado en mnsulas


en los puntos A y B y por un cable CD. Se conoce que la
tensin en el alambre es de 200 N. Determinar el vector
torque (momento de fuerza) y su mdulo con respecto a A
de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.

74

26/02/2015

Solution

(0.08,0.0,0.24)

28.8i 7.68 j 28.8k

41.45Nm

(0.32,0.0,0.0)

200 N

rAC

(0.40,0.30,0.0)

EJERCICIO

Solution
to (1200i 1500 j 900k) N m

to (1200i 1500 j 600k) N m

Mecnica para Ingenieros BEER

75

26/02/2015

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