VARIVEIS COMPLEXAS E APLICAES MECNICA DOS

FLUIDOS
Thiago Cantos Lopes [Bolsista PIBIC/UTFPR] 1, Fabio Antonio Dorini [orientador] 2
1
2

Depto. Acadmico de Mecnica

Depto. Acadmico de Matemtica

Campus Curitiba-CT
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Av. Sete de Setembro, 3165 - Rebouas CEP 80230-901 - Curitiba - PR - Brasil
thiagocantos@uol.com.br, fabio.dorini@gmail.com

Resumo - Aps estudar fundamentos de clculo complexo, as propriedades deste foram aplicadas mecnica
dos fluidos, gerando uma descrio analtica de escoamentos. Essa descrio requer as hipteses de fluido
invscido, escoamento bidimensional, fluido incompressvel e propriedades constantes e capaz de descrever
analiticamente campos vetoriais variados inclusive o escoamento ao redor de um aeroflio. Foram desenvolvidos
programas em MATLAB para visualizar este resultado.
Palavras-chave: Clculo complexo; Mecnica dos fluidos; Analtico; Aeroflio.
Abstract - After studying the fundamentals of complex calculus, its properties were applied to fluid mechanics,
generating an analytical description of fluid flows. This description requires the assumptions of inviscid fluid,
two-dimensional flow and incompressible fluid with constant properties and can analytically describe many
vector fields including the flow around an airfoil. Programs were developed in MATLAB to demonstrate this
result.
Keywords: Complex calculus; Fluid Mechanics; Analytical; Airfoil.

INTRODUO
A mecnica dos fluidos uma rea muito ampla e complexa, e dificilmente uma
abordagem analtica capaz de satisfazer completamente suas equaes. Assim, a aplicao
de variveis complexas no estudo de escoamentos bidimensionais requer hipteses
simplificadoras, que podem permitir abordar o problema dentro de certas restries. O foco
deste estudo foi no caso particular do aeroflio, descrevendo analiticamente o perfil do
aeroflio, bem como o escoamento ao redor do mesmo.
Como em praticamente todas as reas de engenharia, caso deseje-se uma descrio do
comportamento dos fluidos sem algumas das hipteses simplificadoras, inevitvel o uso de
mtodos numricos.
Estes requerem, geralmente, condies iniciais e de contorno para poder funcionar.
Estas podem ser cruciais para uma boa resoluo e convergncia rpida para uma situao de

regime permanente. Assim, a utilizao de recursos analticos para encontrar tais condies
pode se provar muito til.
Esse trabalho apresenta em sua primeira seo as fundamentaes tericas de
engenharia e matemtica utilizadas para a determinao das equaes empregadas. Na seo
RESULTADOS, apresentam-se os testes feitos em MATLAB, bem como consideraes
quanto aos resultados e mtodos. Na ltima seo so apresentadas as concluses deste
projeto, bem como algumas consideraes gerais.
METODOLOGIA
Fundamentao terica. Aps adquirir uma base acerca do clculo com variveis complexas
com base em [1], o foco do estudo passou a ser como aplicar o mesmo cincia da mecnica
dos fluidos. Esta rea da engenharia frequentemente requer o auxlio de ferramentas
computacionais para obter solues numricas para seus problemas. Isso se deve
complexidade das conhecidas equaes de Navier-Stokes (veja, por exemplo, [2, 3, 6]).
Solues analticas para estes problemas so viveis somente quando se podem supor
algumas srias restries, ou hipteses simplificadoras, que restringem em muito a aplicao
das mesmas. As mais comuns consistem em reduzir o nmero de dimenses do problema,
uniformizar as propriedades do fluido em considerao, assumir que o sistema no sofre
alterao com o tempo, dentre outras. Isso tudo pode muito bem ser caracterstico do
problema em questo, mas, caso se deseje ir alm, necessrio o auxlio de computadores que
ainda precisam fazer uso de modelos empricos de simplificao para poder processar a
complexidade dos problemas de forma vivel.
Simular totalmente uma tubulao, um aeroflio, uma bomba, ou qualquer outro
componente sem simplificaes atualmente invivel pelo tempo que isso exigiria e tambm,
em menor grau, pela propagao de erros intrnsecos ao clculo computacional, que no
podem ser evitados sem comprometer ainda mais o tempo de processamento requerido, ao
aumentar a memria alocada visando preciso. Por isso, em geral, empregam-se modelos
simplificadores que combinam resultados empricos com simplificaes das equaes para
estabelecer, por exemplo, relaes entre parmetros adimensionais que descrevem algumas
variveis de interesse. Um exemplo destes modelos o teorema de Buckingham abordado
detalhadamente, por exemplo, em [2].
Muitas vezes deseja-se obter informaes quanto operao do componente em regime
permanente, ou seja, em funcionamento contnuo. Isso costuma apresentar dificuldades
devido necessidade de convergncia da soluo, algo que, ocorrendo, pode levar muito
tempo, exigindo um custo computacional que pode inviabilizar o estudo. Almeja-se ser capaz
de usar ferramentas computacionais para testar verses intermedirias de um produto, e no
somente sua verso final. Isso aponta para a importncia de boas aproximaes iniciais
(condies iniciais) para obter convergncia com menor custo computacional.
Em geral, algumas hipteses de simplificao podem ser feitas sem comprometer a
confiabilidade do resultado. Costuma-se supor homogeneidade e constncia das propriedades
do fluido, o que implica em incompressibilidade. Para escoamentos de lquidos, excetuando
casos de presso extremamente elevada ou grandes variaes de temperatura, pode-se
considerar esta hiptese vlida. Para o ar, conforme detalhado em [3], pode-se supor um
regime incompressvel desde que a velocidade do fluido seja inferior a trinta por cento da
velocidade do som.
O estudo realizado requer que essas consideraes sejam verificadas para que o modelo
corresponda realidade. Alm disso, supe-se tambm escoamento bidimensional, e uma
ltima hiptese crucial: viscosidade nula. Todo fluido apresenta caractersticas viscosas, ou

seja, foras que respondem a gradientes de velocidade. Enquanto, em casos semelhantes aos
estudados, pode-se considerar o escoamento como independente de uma das direes
espaciais, em geral os efeitos viscosos mesmo os do ar so de considervel importncia,
em especial nas regies do escoamento prximas aos obstculos, justamente a regio cujos
dados fornecem a base necessria para se determinar caractersticas de interesse de engenharia,
como a fora de sustentao e de arrasto. Considerar o fluido invscido automaticamente
desconsiderar os efeitos que causam a fora de arrasto, e poder comprometer a
confiabilidade da anlise da fora de sustentao.
Mas frequentemente impraticvel obter um resultado analtico para os problemas de
mecnica dos fluidos em que se considere o atrito, mesmo com as demais simplificaes,
visto que isso ainda mantm as equaes que regem a mecnica dos fluidos como um sistema
de equaes diferenciais parciais de segunda ordem que tem por conjunto soluo um campo
vetorial bidimensional e um campo escalar de presso. Solues analticas para fluxos
viscosos s so exequveis para problemas unidimensionais (tubulaes), mas este estudo se
foca em casos bidimensionais.
Empregam-se, assim, as seguintes simplificaes s equaes de Navier-Stokes: regime
permanente, bidimensional, propriedades constantes e viscosidade nula reduzindo, assim,
significativamente a complexidade do problema.
Fundamentos matemticos empregados. Para o desenvolvimento dos estudos realizados, foi
necessria uma base prvia acerca do clculo complexo. Depois de um estudo das diversas
funes complexas, sendo a mais importante a exponencial. O conceito de funo analtica foi
estudado, bem como as pesadas consequncias que ele carrega. Um breve estudo foi feito
acerca da integral no plano complexo, fornecendo o incentivo para abordar os conceitos de
resduos e suas propriedades, que foram posteriormente utilizadas em diversas etapas da
anlise do problema de escoamento de fluidos.
Dentre os resultados mais importantes encontram-se as condies de Cauchy-Riemann,
o teorema de Cauchy-Goursat, a frmula integral de Cauchy, as sries de Laurent, e o teorema
dos resduos. Essas frmulas e teoremas, bem como suas consequncias, esto detalhadas em
[1].
As consideraes matemticas consideradas correspondem s consideraes de
engenharia, mas esto escritas de forma mais adequada s anlises realizadas. Para descrever
o escoamento, foram usadas as letras u e v para as componentes da velocidade q, e so
impostas duas condies bsicas de anlise: a continuidade e a irrotacionalidade, alm de
regime permanente. O vetor velocidade q est representado na equao (1).
=

(1)

Estas condies correspondem s condies de Cauchy-Riemann para uma funo f

conjugada do vetor q. Isso significa que esta funo analtica e, com isso, pesadas
consequncias emergem, como, por exemplo, o teorema de Cauchy-Goursat, a frmula
integral de Cauchy e o teorema dos resduos. Todas essas relaes foram usadas em alguma
etapa da anlise. Durante a anlise, definiu-se uma funo F, primitiva de f, denominada
funo potencial (que foi utilizada amplamente durante as diferentes etapas do estudo). Esta
funo potencial empregada para determinar o comportamento do escoamento.
A irrotacionalidade juntamente ao regime permanente corresponde condio de fluido
invscido, devido o teorema da circulao de Kelvin. Em outras palavras, se a deformao das
partculas que ocorre devido ao atrito no ocorrer, no ocorre rotao localmente, e desta
forma as consideraes matemticas correspondem s condies de engenharia.

Um ponto importante a equao de Bernoulli, que associa uma mesma linha de

corrente uma relao entre a velocidade e a presso. De forma que onde a presso maior, a
velocidade menor e vice-versa. Esta relao importante, pois permite avaliar a fora de
sustentao aplicada pelo escoamento a um corpo, como um aeroflio. Demonstraes
detalhadas dos procedimentos de anlise podem ser encontradas em [4].
RESULTADOS E DISCUSSO
Com base nos fundamentos de matemtica e de engenharia empregados, foi
implementado uma srie de programas em MATLAB para visualizar diferentes escoamentos,
culminando em uma simulao de um aeroflio. Primeiramente, foi desenvolvido um
simulador que descreve o campo vetorial correspondente a uma funo potencial dada.

Figuras 1 e 2. Perfis de velocidades para diferentes funes potenciais.

As figuras 1 e 2 representam os campos vetoriais obtidos analiticamente com o uso de
um dos simuladores. A primeira emprega um campo potencial senoidal, enquanto a segunda
emprega campos logartmicos para gerar um vrtice e uma fonte, ilustrando a capacidade do
mtodo empregado de trabalhar com estes elementos apesar das hipteses de
incompressibilidade e de escoamento irrotacional.

Figuras 3 e 4. Escoamento ao redor de um cilindro com e sem circulao.

Em seguida foi abordado um problema clssico, o escoamento ao redor de um cilindro.

Para obter a funo potencial que descreve este escoamento foi utilizada uma linha de
corrente ao redor do cilindro, e empregada uma srie de Laurent. Foi encontrada uma famlia
de funes que seriam adequadas para o problema, permitindo um parmetro de circulao ser
independente da velocidade do escoamento. As figuras 3 e 4 descrevem campos vetoriais para
este tipo de escoamento, permitindo visualizar a circulao e o deslocamento do ponto de
estagnao como resultado da mesma.
Pode-se comparar o resultado obtido com resultados experimentais e verificar que eles
so razoveis para situaes de baixa velocidade, onde o escoamento no possui grandes
gradientes de velocidade e, consequentemente, o atrito possui uma influncia menos
significativa. Isso ilustrado pelas figuras 5 e 6, que apresentam experimentos laminares e
turbulentos.

Figuras 5 e 6. Imagens experimentais de escoamento ao redor de um cilindro.

(Fonte: DTU [5])
Em seguida foi aplicada uma transformao matemtica denominada transformao de
Joukovsky, detalhada em diversas bibliografias, entre elas [6]. A transformao esta descrita
na equao 2, e os mtodos empregados para aplic-la encontram-se detalhados em [4].
=

(2)

A figura 7 ilustra a transformao de um circulo em um aeroflio ao empregar a

transformao de Joukovsky. Um dos simuladores desenvolvidos realiza esta funo,
permitindo arbitrar alguns parmetros.

Figura 7. A transformao de Joukovsky.

A partir desta transformao e de diversos recursos matemticos detalhados em [4], foi
desenvolvido um outro simulador para obter o campo vetorial desenvolvido pelo fluido ao
redor do aeroflio. O resultado obtido uma funo analtica que descreve o comportamento

do fluido em qualquer posio fora do aeroflio, desde que, as hipteses mencionadas possam
ser consideradas vlidas. A representao do campo vetorial obtido esta ilustrada na figura 8.

Figura 8. Perfil de velocidades obtido com o simulador.

Esta tambm pode ser comparada com resultados experimentais, e ao faz-lo, verificase novamente o mesmo problema referente a turbulncia, apenas de forma mais peculiar. As
figuras 9 e 10.

Figuras 9 e 10. Imagens experimentais de escoamentos ao redor de aeroflios. (Fonte:

AZIMUTH [7])
Novamente se verifica que em um caso no qual o atrito menos importante, a anlise
produz resultados satisfatrios. Em regies do problema nas quais o atrito acumula efeitos,
como as regies depois do aeroflio e casos em que o ngulo de ataque muito grande, ocorre
turbulncia, invalidando a anlise.
Pode-se notar, no entanto, que em grande parte do escoamento, o resultado obtido
satisfatrios, permitindo a utilizao do campo vetorial obtido tanto para uma aproximao de
baixa responsabilidades, quanto como condio inicial para obter uma soluo de alta
confiabilidade.
Outro estudo realizado e cuja demonstrao esta detalhada em [4] consiste em avaliar a
fora de sustentao causada pelo escoamento do ar ao redor do aeroflio. Como na regio
superior deste a velocidade maior que em sua regio inferior, a presso deve ser maior na
parte superior do mesmo, devido equao de Bernoulli. A anlise realizada apontou para a
expresso da fora de sustentao expressa na equao (3).
= 2kR

sin

(3)

Onde corresponde ao ngulo de ataque e corresponde a parmetros geomtricos

consequentes de variveis definidas a priori. Diversos experimentos so realizados para
avaliar o coeficiente de sustentao. A figura 11 apresenta uma das tpicas curvas de
coeficiente de sustentao.

Figura 11. Curva Tpica de um coeficiente de sustentao. (Fonte: CLANCY [8])

Pode se verificar que o comportamento da curva semelhante ao da funo obtida, em
especial para pequenos ngulos de ataque, regio na qual os efeitos do atrito so menos
significativos.
CONCLUSES
Analisando os resultados obtidos, conclui-se que pode se descrever de forma analtica o
perfil de velocidades de um problema de mecnica de fluidos bidimensional em que os efeitos
viscosos possam ser desprezados. Uma vantagem de uma soluo analtica consiste em ela
no demandar mais ou menos memria caso deseje-se representar mais posies, uma soluo
analtica tem um impacto pesado e pode descrever com igual preciso qualquer nmero de
pontos, ao contrrio de mtodos numricos, que ou comprometem preciso, ou demandam
mais memria e custo computacional.
Por outro lado, uma soluo analtica costuma ter o defeito de custar hipteses
simplificadoras que podem comprometem severamente a correspondncia entre a soluo e o
problema real. Isso aponta para a necessidade de combinar recursos analticos e numricos, de
ir o mais longe possvel com recursos analticos e, em seguida, aplicar mtodos numricos
para poder completar o problema com todos os fatores possveis.

Figura 12. Turbilhes causados pela passagem do avio se formam em suas extremidades, nas
pontas das asas. (Fonte: DRB [9])

Da mesma forma, constatou-se que mesmo as hipteses que mais parecem razoveis
podem comprometer previses em diversos casos. A figura 12 acima ilustra um efeito que no
pode ser previsto por recursos analticos, numricos ou at experimentais (aeroflios
infinitos) que considerem um escoamento bidimensional, pode apenas ser verificada
experimentalmente, ou considerando um escoamento tridimensional. Isso aponta para a
necessidade de anlises mais complexas, sejam numricas ou analticas.
Ocorreram dificuldades em conciliar as literaturas de engenharia, com sua abordagem
mais prtica e muitas vezes baseada em dados e modelos empricos, e as literaturas de
matemtica, com sua abordagem mais terica com sua lgica pesada e densa. Existem, claro,
pontes que ligam estas abordagens, mas frequentemente no descrita por nenhuma delas.
Apesar destas dificuldades, este projeto propiciou amplos estudos dos recursos analticos e
numricos, bem como uma maneira de combin-los.
AGRADECIMENTOS
Agradeo UTFPR pela bolsa de estudos disponibilizada atravs de seu programa de
Iniciao Cientfica. Agradeo, tambm, meu orientador, professor Fabio Antonio Dorini, pelo
apoio que ele me prestou durante meu estudo de clculo complexo e por sua imensa ajuda
com a programao em MATLAB.
REFERNCIAS
[1] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Matemtica Aplicada para Engenharia 3. Porto Alegre:
Bookman, 2009.
[2] FOX R.W.; MCDONALD A. T.; PRITCHARD P. J. Introduction to Fluid Mechanics.
United States: Wiley & Sons, 2003.
[3] YOUNG D. F.; BRUCE R. M.; THEODORE H. O.; WADE W. H. A Brief Introduction
to Fluid Mechanics. United States: John Wiley & Sons, 2010.
[4] VILA G. Variveis Complexas e Aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
[5] Danmarks Tekniske Universitet. Disponvel em: < http://www.dtu.dk >. Acesso em: 31 jul. 2012.
[6] NACHBIN, A. Aspectos de Modelagem Matemtica em Dinmica dos Fluidos. Rio de
Janeiro: IMPA, 2001.
[7] The Azimuth Project. Disponvel em: < http://www.azimuthproject.org >. Acesso em: 31 jul. 2012.
[8] CLANCY, L. J. Aerodynamics. London: Pitman Publishing Limited, 1975.
[9] Dark Roasted Blend. Disponvel em: < http://www.darkroastedblend.com >. Acesso em:
31 jul. 2012.