N9 1semestrede2012 ano5 ISSN:16475496

EUTRO TERRA
Revista Tcnico-Cientfica |N9| Junho de 2012
http://www.neutroaterra.blogspot.com

A revista Neutro Terra volta novamente vossa presena, com novos e

interessantes assuntos na rea da Engenharia Eletrotcnica em que nos
propomos intervir. Nesta edio da revista merecem particular destaque os
temas relacionados com as instalaes eltricas, as mquinas eltricas, a
eficincia energtica e as energias renovveis.
Nesta publicao dse tambm destaque quarta edio das Jornadas
Eletrotcnicas de Mquinas e Instalaes Eltricas, que devem ocorrer nos
dias 5 e 6 de Dezembro de 2012 no Centro de Congressos do Instituto Superior
de Engenharia do Porto.
Professor Doutor Jos Beleza Carvalho

Instalaes
Elctricas
Pg.5

Mquinas
Elctricas
Pg.19

Telecomunicaes

Segurana

Pg.27

Pg.31

Energias
Renovveis
Pg.39

Eficincia
Energtica
Pg.55

Domtica
Pg.61

InstitutoSuperiordeEngenhariadoPorto EngenhariaElectrotcnica readeMquinaseInstalaesElctricas

EUTRO TERRA

ndice
03|

Editorial

05|

Instalaes Eltricas
Electromagnetic Forces of ShortCircuits
in Symmetric Threephase Circuits
Rui Manuel de Morais Sarmento

19|

Mquinas Eltricas
Geradores Elicos Caratersticas Eltricas
Jos Antnio Beleza carvalho
Roque Filipe Mesquita Brando

27|

Telecomunicaes
ZAP Muito mais que um acesso privilegiado
Srgio Filipe Carvalho Ramos
Antnio Silva

31|

Segurana
Segurana Contra Incndio em Edifcios
Regime Jurdico, Normas e Notas Tcnicas
Antnio Augusto Arajo Gomes
Henrique Jorge de Jesus Ribeiro da Silva

39|

Energias Renovveis
Inovar na produo de energia eltrica a partir do vento
O recurso a postes de eletricidade existentes
Miguel Leichsenring Franco
Cogerao e Trigerao. Um caso prtico
Alfredo Silva
Pedro Costa

FICHATCNICA

55|

Eficincia Energtica
Veculos Eltricos
Impactos, Barreiras e Oportunidades da Integrao nos Sistemas de Energia
Vera Silva

61|

Domtica
Servidor de Automao e Automao LEAN
Para uma GTC mais otimizada
Infocontrol Eletrnica e Automatismo, Lda

65|

Autores

DIRETOR:

Doutor Jos Antnio Beleza Carvalho

SUBDIRETORES:

Eng. Antnio Augusto Arajo Gomes

Doutor Roque Filipe Mesquita Brando
Eng. Srgio Filipe Carvalho Ramos

PROPRIEDADE:

rea de Mquinas e Instalaes Eltricas

Departamento de Engenharia Electrotcnica
Instituto Superior de Engenharia do Porto

CONTATOS:

jbc@isep.ipp.pt ; aag@isep.ipp.pt

PUBLICAO SEMESTRAL:

ISSN:16475496

EDITORIAL

Estimados leitores

A revista Neutro Terra volta novamente vossa presena, com novos e interessantes assuntos na rea da Engenharia
Eletrotcnica em que nos propomos intervir. Nesta edio da revista merecem particular destaque os temas relacionados com
as instalaes eltricas, as mquinas eltricas, a eficincia energtica e as energias renovveis.

As foras eletromagnticas que se manifestam nas situaes de curtocircuito so de extrema complexidade, sendo o seu
conhecimento determinante para um correto dimensionamento das instalaes eltricas, quer ao nvel dos esforos que
condutores e barramentos ficam sujeitos, quer ao nvel do dimensionamento de equipamentos de proteo. Nesta edio,
apresentase um artigo de elevado nvel cientfico, que descreve uma nova metodologia de clculo das foras que se
estabelecem entre condutores na situao mais desfavorvel de um curtocircuito, particularmente no perodo transitrio da
ocorrncia do defeito. Os resultados obtidos com diversas simulaes, que so aqui apresentadas, permitem uma reflexo
aberta sobre o que est estabelecido e atualmente aceite, no mbito dos valores mximos das foras eletromagnticas
resultantes de um curtocircuito simtrico trifsico.

A produo de eletricidade a partir de energia elica tem vindo a crescer de forma rpida e sustentada desde 1985. Atualmente,
existem geradores elicos localizados em todo o mundo cuja potncia j atinge valores superiores a 3000 MW. A necessria
converso eletromecnica de energia baseiase em mquinas que apresentam um princpio de funcionamento baseado nas leis
da induo eletromagntica, assente no princpio das aes e reaes eletromagnticas, devidamente justificadas pelas leis de
Faraday, Lenz e Laplace. Nesta edio, apresentase um artigo que analisa as principais caratersticas eltricas das mquinas
mais utilizadas como geradores elicos.

A necessidade de reduzir a dependncia Europeia dos combustveis fsseis e de reduzir o nvel de emisses de dixido de
carbono oriundos do sector dos transportes deu origem a uma necessidade de desenvolver novas tecnologias e solues de
mobilidade. Uma das solues que se apresenta como promissora a substituio de veculos movidos por motores de
combusto trmica por veculos eltricos e veculos hbridos recarregveis. Nesta edio da revista apresentase um importante
artigo, que analisa o impacto desta nova carga eltrica ao nvel do planeamento, gesto e explorao dos atuais sistemas
eltricos de energia.

O forte desenvolvimento que se tem verificado na produo de energia eltrica com recurso a fontes de energia renovveis,
especialmente de natureza elica, levou na ltima dcada a uma grande proliferao de parques elicos. Como resultado de
pesados investimentos em grandes geradores elicos, o vento passou de um pequeno fornecedor de energia para um dos
principais componentes do mix energtico dos pases industrializados. A eletricidade gerada a partir do vento aumentou
mundialmente a uma taxa mdia de 21% entre 2006 e 2010, representando hoje cerca de 2% do fornecimento total de energia.
Nesta edio da revista, publicase um artigo que aborda uma forma inovadora de produo de energia elica, baseado na
utilizao dos postes das redes de transporte e distribuio de energia eltrica para colocao dos aerogeradores.

Nesta edio da revista Neutro Terra podese ainda encontrar outros assuntos reconhecidamente importantes e atuais,
como um artigo sobre infraestruturas de telecomunicaes em edifcios, um artigo sobre segurana contra incndios em
edifcios e um artigo que analisa as tecnologias adotadas na cogerao e trigerao, apresentandose um caso prtico de
cogerao e trigerao em funcionamento num centro comercial da cidade do Porto.

EDITORIAL

No mbito do tema Divulgao, que pretende divulgar os laboratrios do Departamento de Engenharia Eletrotcnica, onde
so realizados alguns dos trabalhos correspondentes a artigos publicados nesta revista, nesta edio apresentase o Laboratrio
de Sistemas Digitais.

Nesta publicao dse tambm destaque quarta edio das Jornadas Eletrotcnicas de Mquinas e Instalaes Eltricas, que
devem ocorrer nos dias 5 e 6 de Dezembro de 2012 no Centro de Congressos do ISEP. Este evento contar com a participao de
diversas empresas ligadas s reas das mquinas eltricas, sistemas eletromecnicos, energias renovveis, veculos eltricos,
segurana, domtica, luminotecnia e infraestruturas de telecomunicaes. O evento organizado pelo Departamento de
Engenharia Eletrotcnica do ISEP, com os habituais colaboradores desta revista a terem um papel preponderante.

Esperando que esta nova edio da revista Neutro Terra possa voltar satisfazer as expectativas dos nossos leitores,
apresento os meus cordiais cumprimentos.

Porto, Junho de 2012

Jos Antnio Beleza Carvalho

4as JORNADASELETROTCNICASDE
MQUINASEINSTALAESELTRICAS
5e6deDezembrode2012
InstitutoSuperiordeEngenhariadoPorto

Informaes
www.dee.isep.ipp.pt
jbc@isep.ipp.pt
Objetivo
Promover a divulgao e discusso de temas relacionados com as Mquinas e Instalaes Eltricas, devidamente
enquadrados com a problemtica atual das energias renovveis e a utilizao racional de energia, envolvendo o
ensino, a investigao, profissionais e empresrios do sector eletrotcnico, atravs da apresentao de comunicaes
e exposio de equipamentos.
Destinatrios
Licenciados, bacharis, alunos de cursos de Engenharia Eletrotcnica e, de uma forma geral, todos os profissionais
do sector eletrotcnico, que exeram funes relacionadas com as reas das mquinas e instalaes eltricas.
Temas
Investigao/Ensino; Politica Energtica; Energias Renovveis; Mquinas Eltricas; Veculos Eltricos; Sistemas
Eletromecnicos; Instalaes Eltricas; Sistemas de Segurana; Telecomunicaes.

ARTIGO TCNICO

JosAntnioBelezaCarvalho
RoqueFilipeMesquitaBrando
InstitutoSuperiordeEngenhariadoPorto

Geradores Elicos
Caratersticas Eltricas
de excitao, e o rotor com bobinagem distribuda cujo

Introduo

circuito se destina a induzido ou armadura. O fluxo

A produo de eletricidade a partir de energia elica tem

magntico criado pela corrente de excitao atravessa o

vindo a crescer de forma rpida e sustentada desde 1985.

ncleo ferro magntico rotrico, cortando a bobinagem do

Atualmente, existem geradores elicos localizados em todo

induzido e fechandose pela carcaa da mquina, formando

o mundo cuja potncia j atinge valores superiores a 3000

assim um circuito fechado. A converso eletromecnica de

MW.

energia realizada atravs da interao entre o fluxo

converso

magntico produzido pelo circuito indutor, com o campo

eletromecnica de energia elica em energia eltrica so

magntico de reao produzido pela corrente eltrica que

baseadas principalmente em trs tipos de mquinas

circula no circuito induzido [8].

As

principais

tecnologias

utilizadas

na

eltricas:

A mquina de Corrente Contnua (Mquina DC)

A mquina Sncrona de Corrente Alternada

A mquina Assncrona de Induo

Estas mquinas apresentam um princpio de funcionamento

baseado nas leis da induo eletromagntica, assente no
princpio

das

aes

reaes

eletromagnticas,

devidamente justificadas pelas leis de Faraday, Lenz e

Laplace.
A converso eletromecnica de energia resultante sempre

Figura1 Secotransversaldoestatorerotorda
mquinaeltricarotativa

reversvel. A mesma mquina pode ser usada como motor

para a converso da energia eltrica em energia mecnica,

1 Mquina DC

ou como o gerador convertendo a energia mecnica em

energia eltrica. Normalmente, h um elemento externo

A mquina de DC convencional pode ser de excitao

estacionrio (estator) e um elemento interno rotativo

independente ou auto excitada. Na mquina de excitao

(rotor). O rotor montado sobre rolamentos fixos ao

independente existe uma fonte de corrente contnua que

estator. Tanto o estator como o rotor so ncleos de ferro

alimenta o circuito indutor ou de excitao de forma

cilndrico, que esto separados por um espao denominado

separada do induzido. Por outro lado, na mquina auto

entre ferro. Os ncleos so feitos de material ferro

excitada, o circuito indutor ser constitudo por bobinas em

magntico de alta permeabilidade, e os condutores

srie ou paralelo com o circuito induzido, e cuja corrente

embutidos em ranhuras apresentamse distribudos na

contnua que as vai percorrer produzir o campo magntico

superfcie

bobinagem,

necessrio ao funcionamento da mquina. Atualmente, a

normalmente apenas com funes de excitao magntica,

mquina DC muitas vezes concebida com manes

os condutores envolvem os principais plos magnticos. Na

permanentes para eliminar a necessidade do sistema de

Figura 1 possvel ter uma viso transversal da mquina

coletor e escovas da mquina convencional. Os manes

eltrica rotativa, em que o estator apresentase com plos

permanentes ficam localizados no rotor e, a bobinagem do

salientes, e cuja bobinagem se destina a circuito indutor, ou

induzido, ou armadura, ficar alojada no ncleo ferro

do

ncleo.

Noutro

tipo

de

19

ARTIGO TCNICO

magntico estatrico. A corrente que vai circular na

armadura ser alternada, sendo retificada por conversores
de estado slido. Estas mquinas no precisam do sistema
de anel coletor seccionado e escovas, da, a elevada
fiabilidade e bom desempenho destas mquinas. A mquina
DC de manes permanentes usada em turbinas elicas de
pequeno porte, devido limitao da capacidade magntica
dos manes permanentes. Esta mquina de corrente
contnua sem escovas tem uma utilizao limitada a
potncias inferiores a 100 kW.
2

Mquina sncrona de corrente alternada

Figura2 Diagramadeligaesdeumgerador
sncronofuncionandoavelocidadevarivel[1]

entre 17 rpm e 36 rpm, possuindo a mquina um elevado

nmero de plos.

A maior parte da energia eltrica consumida no mundo

O estator da mquina sncrona tem seis fases e est ligado a

produzida pelo gerador sncrono de corrente alternada. Por

dois sistemas independentes de converso CA/CC/CA. O

esta razo, a mquina sncrona uma mquina muito

paralelo entre os dois sistemas de converso feito na sada

utilizada. A mquina sncrona funciona a uma velocidade fixa

dos conversores CC/CA (conversores de rede) que ligado

e constante relacionada com a frequncia. Portanto, no

ao transformador elevador.

adequada para a operao de centrais elicas de velocidade

Cada um dos conversores CA/CC ligado ao gerador

varivel. Alm disso, a mquina sncrona necessita de

(conversores de gerador) constitudo por um conversor em

corrente contnua para excitar o campo indutor localizado no

ponte paralelo duplo equipado com 6 tirstores. Estes

rotor, o que impe a necessidade do sistema de anis e

tirstores funcionam com um ngulo de disparo constante.

escovas de carbono para se aceder a um circuito que fica

A tenso contnua aos terminais do condensador, colocado

localizado numa pea em movimento. Isto representa uma

em paralelo com os conversores, deve ser definida para um

limitao sua utilizao. A necessidade de excitao em

valor constante. No entanto, para valores baixos da

corrente contnua e das escovas pode ser eliminada pelo

velocidade do rotor, o sistema de excitao da mquina

binrio de relutncia. O desempenho e a fiabilidade da

sncrona incapaz de garantir esse valor, sendo necessrio o

mquina so muito beneficiados, reduzindo tambm o seu

uso de um "chopper" (conversor CC/CC). Este conversor

custo. A utilizao da mquina, porm, limitada a dezenas

instalado entre o gerador e o condensador desligado

de kW. O gerador de relutncia sncrono efetivamente

sempre que a velocidade do rotor ultrapassa um

utilizado para pequenos geradores elicos. Na Figura 2

determinado valor.

possvel ver o esquema das ligaes de geradores elicos

O conversor de rede um conversor em ponte paralelo

equipados com mquinas sncronas de velocidade varivel.

duplo equipado com IGBTs, com um sistema de controlo

No sistema representado na Figura 2, a mquina sncrona

baseado na modulao por largura de pulso (PWM). Este

ligada atravs de um sistema de converso CA/CC/CA, pois a

conversor controla a potncia ativa injetada na rede e o fator

frequncia da tenso e corrente estatrica diferente da

de potncia. O controlo de potncia ativa na rede pelo

frequncia da rede eltrica.

conversor permite a imposio ao gerador do binrio

Estes geradores no costumam ter caixa de velocidades, e a

eletromagntico, tornando assim possvel controlar a

velocidade mecnica de rotao do rotor idntica da

velocidade de rotao do grupo gerador e da turbina elica,

velocidade de rotao da turbina. Normalmente a velocidade

a fim de se obter a velocidade especfica tima da ponta da

de rotao da turbina (e do rotor da mquina sncrona) varia

lmina, para cada valor da velocidade do vento [2].

20

ARTIGO TCNICO

A figura 3 ilustra a potncia ativa e reativa fornecida pelo

3 Mquina de induo

conversor de rede do gerador de energia elica de acordo

com a velocidade de rotao do rotor.

A principal vantagem da mquina de induo a sua

Ao contrrio da mquina de induo, a mquina sncrona,

construo robusta, sem necessidade de coletor e escovas e

quando utilizada no sistema de ligao rede, tem algumas

sem necessidade de excitao independente em corrente

vantagens. No exige potncia reativa da rede, resultando

contnua. As principais desvantagens da mquina DC e da

isso numa melhoria da qualidade da energia no interface

mquina Sncrona so eliminadas na mquina de induo,

com a rede. Esta vantagem tanto mais importante quando

resultando em melhor desempenho em regime transitrio,

o parque elico ligado a uma rede de pequena capacidade,

manuteno reduzida e, obviamente, menor custo. Por estas

de alta e baixa tenso. Na verdade, as centrais elicas

razes, o gerador de induo amplamente utilizado em

geralmente encontramse ligadas a redes de grande

parques elicos e em pequenas e grandes centrais

potncia, usando linhas de menor distncia, e na maioria dos

hidroelctricas.

casos utilizam o gerador de induo [3].

A mquina de induo encontrase disponvel em vrios

nveis de potncia, desde reduzidos valores de potncia at
dezenas de megas watts, ou at mais.
A mquina de induo necessita de excitao em corrente
alternada. A mquina pode ser auto excitada ou excitada
externamente. Uma vez que a corrente de excitao
apenas reativa, uma mquina isolada auto excitada com
condensadores colocados em paralelo. O gerador de induo
ligado rede excitado atravs desta. Os geradores

Figura3 Potnciaativaereativafornecidaporumgeradorde
energiaelicaequipadocomgeradorsncronofuncionandoa
velocidadevarivel

sncronos em paralelo com a rede devem ser capacidade de

fornecer esta potncia reativa, necessria para a excitao
das mquinas de induo. Por razes econmicas e de
fiabilidade, muitos sistemas de energia elica utilizam como
gerador a mquina de induo.

a. Funcionamento do gerador de induo em regime

isolado

A mquina de induo para funcionar como um gerador

deve ser operada a uma velocidade acima da velocidade
sncrona e, serlhe fornecida energia reativa para produzir e
manter constante o campo magntico da mquina. Esta
energia reativa pode ser produzida por condensadores,
ligados mquina da forma que se apresenta na Figura 5.
Assim, possvel obter a necessria auto excitao da
mquina, de forma a ser possvel alimentar isoladamente
uma carga.
Figura4 Configuraesdamquinasncronautilizadacomoum
geradordeenergiaelica

21

ARTIGO TCNICO

Os condensadores so normalmente ligados em tringulo,

(1)

porque assim tm a vantagem de poderem ter menor

capacidade para obter o mesmo efeito que condensadores
ligados em estrela. Deste modo, a tenso V1 e frequncia

Em regime de carga, a potncia gerada V1I2cos2 providencia

f1 dos geradores de induo em vazio e em carga depende

a dissipao de potncia na resistncia de carga e na

principalmente dos parmetros da mquina, da capacidade

resistncia de perdas no ferro Rm. A soma da corrente

dos condensadores e da velocidade n>f1/p, onde "p" o

reativa deve ser zero:

nmero pares de plos.

(2)

Esta equao determina a tenso de sada da mquina em

regime de carga.
Como possvel ver na Figura 6, o processo de auto
excitao requer a existncia de magnetismo residual e de
Figura5 Esquemaequivalenteaproximadodeumgeradorde
induoemregimeisoladodecarga

saturao magntica na curva de magnetizao da mquina,

para que seja possvel ter uma interseco clara entre as

A existncia de magnetismo residual na mquina, com esta a

duas caractersticas (de magnetizao e tenso nos

girar, vai resultar na existncia de um circuito de oscilao

condensadores).

entre as bobinas do estator e os condensadores. Na verdade,

as bobinas de indutncia L e os condensadores de
capacidade C formam um circuito oscilante e, portanto,
vo manifestarse flutuaes de energia entre ambos, que
podem ser atenuadas ou amplificadas.
Se o rotor girar com velocidade angular wr cuja frequncia
maior do que a frequncia das oscilaes prprias (obtidas
por

1
LC

), a energia resultante ser dissipada no rotor

em potncia de perdas no cobre. Se, no entanto no houver

magnetismo residual, ou se este no for suficiente, no

Figura6 Caractersticasdefuncionamentodogeradordeinduo
comautoexcitaocapacitiva

ocorrem oscilaes ou so amortecidas rapidamente.

A tenso e a frequncia de funcionamento so definidas nos
termos do circuito equivalente aproximado da figura 5. Em
nenhum regime de carga, a corrente no condensador Ic =
V1/Xc deve ser igual corrente de magnetizao Im =
V1/Xm. A tenso V1 uma funo linear de Im at ser
atingido ponto de saturao do ncleo ferro magntico
(figura 5). O funcionamento estvel requer que a linha ImXc
possa cruzar a curva V1 versus Im. O ponto de operao
fixado onde V1/Xc e V1/Xm so iguais, isto , quando 1/Xc =
1/Xm , em que Xc = 1/wC. Isto impe a frequncia da tenso
de funcionamento. Para o valor do condensador C, a
frequncia de sada do gerador auto excitado :

22

Figura7 Mquinadeinduode2MW[7]

ARTIGO TCNICO

b. Funcionamento do gerador de induo ligado rede de

Como possvel ver na figura 9, se o gerador colocado em

regime de binrio constante, ele tem dois pontos de

potncia infinita

funcionamento possveis, P1 e P2. Apenas um destes dois

A energia eletromagntica transferida atravs do entre ferro

pontos, P1, estvel. Qualquer variao na velocidade em

dada por:

torno do ponto P1 vai produzir um binrio de estabilizao

para trazlo de volta ao ponto P1. A figura mostra tambm
(3)

o limite de carga que o gerador pode aceitar. O binrio

mximo que pode suportar chamado limite de sobrecarga,

que positiva para s > 0 e negativa para s < 0, onde "s" o

e apresentado como Tmax. Se o gerador em regime de

deslizamento da mquina. Ou seja, para s < 0, o fluxo de

binrio constante sobrecarregado acima de Tmax, tornase

energia eletromagntica flu do rotor para o estator. Parte

instvel e ir parar, absorvendo corrente em excesso,

dessa energia dissipada (por efeito Joule) no enrolamento

podendo mesmo destruirse termicamente se no for

de cobre estatrico e a restante fornecido para a rede. Isto

devidamente protegido [4].

corresponde ao funcionamento da mquina como um

gerador (figura 8). Neste caso, a mquina deve funcionar a
uma velocidade n > f1/p e tanto a potncia como o binrio
eletromagntico so negativos.
Ao analisar o desempenho do gerador de induo, podese
usar o esquema equivalente aproximado da figura 5, com s <
0. A resistncia ((1s) / s) R2, que traduz a energia
eletromagntica,

depende

do

deslizamento,

mas

reactncia X no depende do deslizamento, ou seja, ser

sempre positiva. Por conseguinte, a mquina de induo

Figura9 Caractersticadebinrioversusvelocidadedogeradorde
induoemcarga

absorve sempre energia reativa em qualquer regime de

funcionamento.

c. Configurao usual do gerador de induo

Os geradores de induo ligados rede ou em modo isolado

so usados principalmente, para situaes de velocidade
constante ou varivel e uma relao tenso / frequncia
constante ou varivel, em minihdricas e sistemas de
energia elica. As possibilidades de utilizao de geradores
de induo duplamente alimentados ou de rotor gaiola de
esquilo so resumidas na seguinte Tabela I.

O princpio de funcionamento da mquina de induo

duplamente alimentada baseiase na capacidade de
controlar a sua velocidade por variao da resistncia do
Figura8 Caractersticabinrioversusvelocidadedamquinade
induoemtrsmodosdefuncionamento

circuito rotrico.

23

ARTIGO TCNICO

TabelaI Configuraousualeutilizaodosgeradoresdeinduo.
Gerador de
induo

Velocidade
Constante

Duplamente
alimentado
Gaiolade
esquilo

Varivel

Ligao
Rede

Frequncia

Tenso

Isolada
Constante

Varivel

Constante

X
X

Varivel

X
X

A figura 10 ilustra a variao das curvas de binrio /

Este princpio de controlo de velocidade atravs do uso da

deslizamento da mquina de induo em funo da variao

energia de deslizamento significa que esta mquina pode

da resistncia ligada em srie com a bobinagem rotrica.

funcionar como gerador com deslizamento positivo. Para

garantir este modo de funcionamento, necessrio fornecer
potncia ativa ao rotor. Na figura 11 esto representadas as
diferentes maneiras de utilizar a mquina de induo como
gerador de energia elica [3].

Figura10 Curvascaractersticasbinriovelocidadeparadiferentes
valoresdaresistnciadorotor

Como se apresenta na figura 10, para um determinado

binrio mecnico T, podese variar a velocidade da mquina
de induo pela variao da resistncia do rotor. Se ao invs
de uma resistncia varivel, se instalar um sistema de
converso eletrnico CA/CC/CA ligado ao rotor, possvel
extrair a potncia ativa pelo rotor da mquina e, assim,
controlar a velocidade. Este o mtodo de obter energia da
mquina de induo pelo enrolamento do rotor.

Figura11 Diferentesconfiguraesdamquinadeinduoutilizada
comogeradordeenergiaelica

No modo de funcionamento do gerador de induo

duplamente alimentado com base no princpio descrito

As ligaes da mquina de induo duplamente alimentada

acima: com deslizamento negativo, at se atingir a

so apresentadas na figura seguinte.

intensidade da corrente nominal do estator da mquina, a

potncia extrada pelo rotor da mquina controlada de
forma a otimizar a velocidade especificada o tipo de lmina
do rotor e, assim, maximizar o valor do coeficiente de
potncia da turbina.
Para deslizamentos negativos, o mais elevado (em mdulo)
para o qual a intensidade da corrente do estator atinge o
valor nominal, a potncia ativa no estator e rotor permanece
constante, como se pode ver na linha a preto da figura 10
[4].

24

Figura12 Esquemadeligaesdamquinadeinduoduplamente
alimentada[5]

ARTIGO TCNICO

O estator da mquina de induo est diretamente ligado

O conversor CA/CC ligado aos terminais do transformador

rede de energia eltrica. O rotor ligado rede atravs de

controla a magnitude da tenso nos terminais do

um sistema eletrnico de converso CA/CC/CA e um

condensador. A frequncia da corrente alternada igual

transformador.

frequncia da rede com a qual o conversor est interligado, e

o controlo da fase impe o fator de potncia da mquina.

Os conversores AC/DC/AC que interligam o rotor da mquina

Esta caracterstica do sistema de controlo por modulao de

rede atravs do transformador, so conversores tipo

largura de impulso para ajustar a fase da onda de tenso e

pontePD3 a seis impulsos equipados com transstores

intensidade da onda de corrente, pode dispensar o uso de

bipolares porta isolada (IGBTs), controlados por modulao

baterias

de largura de impulso.

Normalmente, os fabricantes fornecem um controlo do fator

Normalmente,

na

mquina

de

induo

duplamente

de

condensadores

na

maioria

dos

casos.

de potncia entre 0,9 indutivo e 0,9 capacitivo aos terminais

alimentada, o conversor ligado ao transformador controla a

da mquina [2].

tenso nos terminais do condensador, e controla o fator de

O objetivo do sistema de controlo dos conversores

potncia no ponto comum para os circuitos do rotor e do

eletrnicos CA/CC/CA garantir a maximizao do

estator. O conversor ligado diretamente ao rotor do motor

coeficiente de potncia da turbina, principalmente na regio

de induo, controla o mdulo e o argumento da

caracterstica da potncia em funo do vento e onde a

intensidade da corrente injetada ou extrada atravs do rotor

potncia no controlada. Alm disso, os sistemas de

[6].

controlo dos conversores permitem manter um determinado

O princpio de funcionamento do sistema de controlo por

valor do fator de potncia no ponto de interligao da

modulao de largura de impulso pode impor uma forma de

mquina de induo duplamente alimentada com a rede de

onda

frequncia,

energia eltrica. Na regio caracterstica em que a potncia

amplitude e fase ajustvel aos terminais AC dos conversores.

da turbina controlada, o sistema de controlo dos

Na figura 12, o conversor CA/CC/CA ligado ao rotor da

conversores CA/CC/CA mantm constante a potncia total,

mquina de induo, permite o controlo da frequncia da

extrada pelo estator e rotor da mquina, complementada

forma de onda aplicada ao rotor, que igual frequncia de

pelo sistema de controlo do ngulo de passo das ps do

escorregamento da mquina para um determinado ponto de

rotor. Podese portanto concluir que o sistema de controlo

funcionamento. Simultaneamente, tambm controla o

dos geradores elicos do tipo mquinas de induo

mdulo e o argumento da intensidade da corrente no rotor.

duplamente alimentadas pode maximizar a energia eltrica

aproximadamente

sinusoidal,

com

entregue rede numa ampla gama de variao da

Referncias

velocidade do vento [6].

[1] www.abb.com
[2] Akhmatov, VariableSpeed Wind Turbines with DoublyFed

[6] Ekanayake,J. B.; Holdsworth, L.; Wu, X. & Jenkins, N. (2003).

Induction Generators Part I ; Modelling in Dynamic Simulation

Dynamic Modeling of Doubly Fed Induction Generator Wind

Tools. Wind Engineering, (2002) Vol 26, n2, pp 85108.

Turbines. IEEE Transactions on Power Systems, Vol.18, No.2,

[3] Cigr, Task Force 38.01.10, 2001.

[4] Manwell, J. ; McGowan, J. G. & Rogers, A. L. Wind Energy
Explained: Theory, Design and Application, John Wiley & Sons,
2002, ISBN 047 1499722.

(May 2003) pp. 803809.

[7] Teco Westinghouse Motor Company, World Series Motors
Brochure.
[8] Jos Beleza Carvalho, Roque Filipe Brando, Fernando Maciel

[5] Almeida,R. G.; Peas Lopes, J. A. & Barreiros, J. A. L. (2004).

Barbosa. Wind Energy Technology, captulo do livro

Improving Power System Dynamic Behaviour Through Doubly

Renewable Energy", ISBN 9789537619527.. Editado por T.J.

Fed Induction Machines Controlled by Static Converter Using

Fuzzy Control. IEEE Transactions on Power Systems, Vol.19,
No.4, November 2004, pp. 19421950.

Hammons. Publicado por InTech. Dezembro de 2009.

[9] Roque Filipe Mesquita Brando, Assinatura Digital de
Geradores Elicos, dissertao de doutoramento, FEUP, 2012.

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DIVULGAO

LABORATRIO DE SISTEMAS DIGITAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTCNICA
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DO PORTO
O Laboratrio de Sistemas Digitais teve a sua origem, no incio dos anos 90, numa sala do piso 4 do edifcio I. Foi criado com o
objetivo de apoiar as unidades curriculares de Sistemas Digitais I e II, nomeadamente no ensino da programao do
microprocessador Z80 utilizando kits didticos montados pelos professores e encarregados de trabalho deste mesmo
Laboratrio. Criavase assim um espao onde era possvel o exerccio prtico, por parte dos alunos, dos conhecimentos tericos
adquiridos.

Na altura da passagem de parte do Departamento de Engenharia Eletrotcnica para o recmconstrudo edifcio B, o Laboratrio
de Sistemas Digitais tambm teve novas instalaes, continuando a servir de apoio rea de Sistemas Digitais as unidades
curriculares de Eletrnica Digital I e Eletrnica Digital II.

Desde o ano de 2002 at atualidade, o Laboratrio ocupa um espao no piso 4 do Edifcio F. Est equipado com dez bancadas
de trabalho compostas por computadores onde, semestre a semestre e de acordo com as necessidades letivas, vo sendo
instaladas as vrias aplicaes (software) que do suporte simulao e implementao prtica dos trabalhos a realizados.
Em termos de hardware, est tambm equipado com PLC Programmable Logic Controllers da OMRON, painis destinados ao
controlo e automao com Autmatos Programveis da SIEMENS e placas eletrnicas baseadas no microcontrolador
ATMEGA128 da ATMEL.

Destacamse os trabalhos de simulao de circuitos combinatrios e circuitos sequenciais, de programao de Controladores

Lgicos Programveis usando o CXProgrammer e de programao do microcontrolador ATMEGA128, assim como de controlo
de Inputs/Outputs, controlo de motores DC e motores PassoaPasso, converso Analgico/Digital e comunicao de dados.

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COLABORARAM NESTA EDIO:

Alfredo Vernico da Silva

alfredo@sgotf.pt

Licenciado em Engenharia Eletrotcnica Sistemas Eltricos de Energia no Instituto Superior de

Engenharia do Porto
Aluno de Mestrado em Engenharia Eletrotcnica Sistemas Eltricos de Energia no Instituto
Superior de Engenharia do Porto
Responsvel pedaggico na entidade formadora SGOTecnologia e Formao, Lda.

Antnio Augusto Arajo Gomes

aag@isep.ipp.pt

Mestre (prbolonha) em Engenharia Eletrotcnica e Computadores, pela Faculdade de Engenharia

da Universidade do Porto.
Doutorando na rea Cientfica de Sistemas Eltricos de Energia (UTAD).
Docente do Instituto Superior de Engenharia do Porto desde 1999.
Coordenador de Obras na CERBERUS Engenharia de Segurana, entre 1997 e 1999.
Prestao, para diversas empresas, de servios de projeto de instalaes eltricas,
telecomunicaes e segurana, formao, assessoria e consultadoria tcnica.
Investigador do GECAD (Grupo de Investigao em Engenharia do Conhecimento e Apoio
Deciso), do ISEP, desde 1999.
Antnio Silva

antonio.silva@efapel.pt

Engenheiro Eletrotcnico licenciado pela Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de

Coimbra.
Responsvel pelo Servio de Apoio Tcnico da EFAPEL Empresa Fabril de Produtos Elctricos, S.A."

Henrique Jorge de Jesus Ribeiro da Silva

hjs@isep.ipp.pt

Licenciado em Engenharia Eletrotcnica, em 1979, pela Faculdade de Engenharia da Universidade

do Porto, opo de Produo, Transporte e Distribuio de Energia.
Diploma de Estudos Avanados em Informtica e Eletrnica Industrial pela Universidade do Minho.
Mestre em Cincias na rea da Eletrnica Industrial.
Professor Adjunto Equiparado do ISEP, lecionando na rea da Teoria da Eletricidade e Instalaes
Eltricas.
Infocontrol Eletrnica e Automatismo, Lda
www.infocontrol.pt
O Grupo Infocontrol formado por um conjunto de empresas comerciais especializadas em
engenharia, que operam nas reas da Indstria, Edifcios e Segurana. A sua atividade baseiase na
inovao, preciso tcnica e no apoio que presta a todos os clientes. As empresas do Grupo
(Infocontrol, QEnergia e Novalec) cooperam particularmente com projetistas e empresas de
engenharia nas seguintes reas: Medida, Gesto, Informao, Segurana.
Jos Antnio Beleza Carvalho

jbc@isep.ipp.pt

Nasceu no Porto em 1959. Obteve o grau de B.Sc em engenharia eletrotcnica no Instituto

Superior de Engenharia do Porto, em 1986, e o grau de M.Sc e Ph.D. em engenharia eletrotcnica
na especialidade de sistemas de energia na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em
1993 e 1999, respetivamente.
Atualmente, Professor Coordenador no Departamento de Engenharia Eletrotcnica do Instituto
Superior de Engenharia do Porto, desempenhando as funes de Director do Departamento.

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COLABORARAM NESTA EDIO:

Miguel Leichsenring Franco

m.franco@schmittelevadores.com

Licenciado em Engenharia Eletrotcnica Sistemas Eltricos de Energia, pelo Instituto Superior de

Engenharia do Porto.
Master in Business Administration (MBA) com especializao em Marketing pela Universidade
Catlica Portuguesa Lisboa.
Licenciado em Administrao e Gesto de Empresas pela Universidade Catlica Portuguesa
Porto.
Administrador da SchmittElevadores, Lda.
Pedro Manuel Pereira Costa

1070173@isep.ipp.pt

Licenciado em Engenharia Eletrotcnica Sistemas Eltricos de Energia no Instituto Superior de

Engenharia do Porto
Aluno de Mestrado em Engenharia Eletrotcnica Sistemas Eltricos de Energia no Instituto
Superior de Engenharia do Porto
Formador Profissional na rea de Eletrnica e Energia na SGOTecnologia e Formao, Lda

Roque Filipe Mesquita Brando

rfb@isep.ipp.pt

Doutor em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores, na rea Cientfica de Sistemas Eltricos

de Energia, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Professor Adjunto no Instituto Superior de Engenharia do Porto, departamento de Engenharia
Eletrotcnica.
Consultor tcnico de alguns organismos pblicos na rea da eletrotecnia.
RuiManueldeMoraisSarmentorms@isep.ipp.pt
LicenciaturaemEngenhariaEletrotcnica,pelaFEUP. MestreemEngenhariaEletrotcnicaede
Computadores,pelaFEUP.
DiretordeplaneamentoeproduonaempresaFERSEQUE,entre1982e1987
DiretorecoordenadordeCursosdeAodeFormaoemControlodaQualidade,ISEPentre1989
e2001
AssistentedasdisciplinasFsicaAtmicaeTermodinmicadosCursosdeEngQumicaeEng Civil,
daFEUPem1975.
ProfessorAdjuntodoQuadrodoInstitutoSuperiordeEngenhariadoPorto,em1993
SrgioFilipeCarvalhoRamos scr@isep.ipp.pt
Mestre em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores, na rea Cientfica de Sistemas Eltricos
de Energia, pelo Instituto Superior Tcnico de Lisboa.
Aluno de doutoramento em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores no Instituto Superior
Tcnico de Lisboa.
Docente do Departamento de Engenharia Eletrotcnica do curso de Sistemas Eltricos de Energia
do Instituto Superior de Engenharia do Porto desde 2001.
Prestao, para diversas empresas, de servios de projeto de instalaes eltricas,
telecomunicaes e segurana, formao, assessoria e consultadoria tcnica.
Investigador do GECAD (Grupo de Investigao em Engenharia do Conhecimento e Apoio
Deciso), do ISEP, desde 2002.
Vera Lcia Paiva da Silva
Licenciatura e Mestrado em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores na Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto.
Doutoramento em Engenharia Eletrotcnica e Eletrnica no Imperial College London.
Ocupa atualmente a posio de "Expert Research Engineer" no Departamento de Funcionamento
e Economia dos Sistemas de Energia na Unidade de Investigao e Desenvolvimento (EDF R&D) da
Eletricidade de Frana (EDF SA) tendo exercido anteriormente (20092011) o cargo de Gestora de
Projetos na mesma empresa.

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DIVULGAO

CURSODEESPECIALIZAOPSGRADUADAEM
ProjetodeInstalaesEltricas
OBJETIVOS
Promover competncias aos psgraduados no mbito do projeto, execuo, explorao e
utilizao de instalaes eltricas de servio pblico e servio particular e, de uma forma
integrada, abordar todos os assuntos relacionados com a conceo de instalaes eltricas
de mdia e baixa tenso.

DESTINATRIOS
O curso destinase a bacharis, licenciados e mestres recm formados na rea da Engenharia
Eletrotcnica e/ou Engenharia Eletrnica, assim como quadros no activo que pretendam
atualizar conhecimentos ou adquirir competncias no mbito da conceo e utilizao de
instalaes eltricas.

PLANO CURRICULAR
Equipamentos e Sistemas de Proteo
Instalaes Eltricas
Tcnicas e Tecnologias de Eficincia Energtica
Projeto Integrador

LOCAL
InstitutoSuperiordeEngenhariadoPorto
RuaDr.AntnioBernardinodeAlmeida,431,4200072Porto
Tel.228340500 Fax:228321159
Info:jbc@isep.ipp.pt

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