Glosario

Trminos importantes relacionados con un sistema de control

En el presente glosario se definen algunos conceptos generales y terminologa usada en la dinmica y

control de procesos (Stephanopoulus, 1984).

Controladores. Este es el elemento que recibe la informacin del dispositivo de medicin y

decide la accin que debe ser tomada. Los controladores del pasado tenan una capacidad
limitada, slo podan funcionar con operaciones sencillas e implementar leyes de control
simples. Actualmente, con el uso de tecnologa digital en los controladores es posible
implementar leyes de control ms complejas.

Dinmica. Es el comportamiento dependiente del tiempo de un proceso. El comportamiento sin

controladores en un sistema es conocido como respuesta a lazo abierto. Por otro el lado,
cuando el sistema tiene controladores presenta un comportamiento dinmico llamado
respuesta a lazo cerrado.

Elementos de adquisicin de datos. Son usados para proveer la informacin acerca del
comportamiento del proceso qumico. Usualmente las variables que se visualizan son
aquellas que fueron directamente medidas como parte del sistema de control. Los datos
registrados pueden ser observados en el cuarto de control de la planta, generalmente se
puede monitorear continuamente el comportamiento del proceso.

Elemento final de control. Este es el elemento que implementa fsicamente la decisin que
fue tomada por el controlador. Por ejemplo, si el controlador decidi que el flujo de una
corriente de salida debe incrementarse (o disminuirse) con la intencin de mantener el
nivel deseado de lquido en un tanque, es la vlvula (en la corriente de salida) la que
llevar a cabo esta decisin, a travs de su apertura en la cantidad requerida.
La vlvula de control es el equipo final de control que se usa con ms frecuencia, pero no
es el nico. Otros dispositivos finales de control tpicamente usados son

Interruptores on/off

Bombas de velocidad variable

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Compresores de velocidad variables

Instrumentos o sensores

de medicin.

Instrumentos utilizados para medir las

perturbaciones, el control de las variables de salida o variables secundarias de salida, son

el recurso ms importante de informacin de lo que est ocurriendo en el proceso. La
velocidad de transmisin es un factor crucial en la seleccin del dispositivo de transmisin,
adems deben de ser robustos y confiables. Ejemplos de instrumentos de medicin pueden
ser:

Termopares o termmetros de resistencias para medir la temperatura

Medidores Venturi como medidores de flujo

Cromatografa de gases para medir composiciones

Lneas de transmisin. stas son usadas para llevar las seales de medicin desde el
dispositivo de medicin hasta el controlador. En el pasado, las lneas de transmisin eran
neumticas (aire o lquidos comprimidos) pero con la llegada de los controladores
elctricos anlogos y especialmente el uso de dispositivos digitales de cmputo, las lneas
de transmisin llevan ahora seales elctricas. Muchas veces las seales son dbiles y no
puede ser transmitidas a travs de largas distancias, en estos casos las lneas de
transmisin son equipadas con amplificadores que elevan el nivel de las seales.

Transductores. Muchas mediciones no pueden ser usadas para el control hasta que son
convertidas en cantidades fsicas (como voltaje elctrico, corriente o seales
pseudoneumticas), que puedan ser transmitas de forma rpida; los transductores son
utilizados con este propsito.

Variables de proceso.

Variables manipulables. Comnmente son flujos de corrientes que entran o salen de un

proceso y que se pueden cambiar con la finalidad de controlar una planta.

Variables controlables. Son aquellas variables que se deben controlar o mantener

constantes en un valor deseado. Tambin se puede hacer que estas variables sigan una
trayectoria en un periodo de tiempo.

Perturbaciones. Variables que entran o salen del proceso que no se pueden controlar.

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Set point. Es el valor deseado de una variable controlada. El objetivo de un sistema de

control es mantener la variable controlada en el valor del set point.

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