Autmatas Programables (PLC)

Definicin de autmata programable

Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina
electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los
microcontroladores, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona.
Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra.

Mantenimiento econmico.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.

Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad
en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos.

Costo

Al da de hoy los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas las carreras de ingeniera
incluyen la automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay
problema, ya que hay autmatas para todas las necesidades y precios.
Estructura externa
Exteriormente nos encontraremos con cajas que contienen una de estas estructuras, las cuales
poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos mdulos
en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.

Los micro-autmatas suelen venir sin caja, en formato kit, ya que su empleo no es determinado
y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o dentro de la misma maquinaria
que se debe controlar.

Estructura interna

Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mnimo, son:

Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital
o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin caractersticos, los cuales
se encuentran en las hojas de caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos
los sensores.

Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de
carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores.

Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que le

introduciremos. Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e
instrucciones de programa.

Adicionalmente, en determinados modelos ms avanzados, podemos disponer de funciones ya

integradas en la CPU; como reguladores PID, control de posicin, etc.

Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que
utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores en las entradas y
rels/optoacopladores en las salidas.
Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes:

Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).

Unidad o consola de programacin: que nos permitir introducir, modificar y supervisar

el programa de usuario.

Dispositivos perifricos: como nuevas unidades de E/S, ms memoria, unidades de

comunicacin en red, etc.

Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros
dispositivos (como un PC).

Configuraciones de PLC: compactos y modulares

Todos los autmatas programables, poseen una de las siguientes estructuras:

Compacta: en un solo bloque estn todos lo elementos.

Modular:
o

Estructura americana: separa las E/S del resto del autmata.

Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU,

E/S, etc.).

Compactos
Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construccin y renen en la
estructura bsica del hardware todas las tarjetas electrnicas que describimos
anteriormente, tal como la fuente de alimentacin, la CPU, la memoria y las
interfases de E/S.

Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos, denominados as por
su tamao, son:

Ms econmicos dentro de su variedad.

Menor espacio por su construccin compacta.

Su programacin es bastante sencilla.

No requiere conocimientos profundos para su seleccin.
Fcil instalacin.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas
<60C, fluctuaciones de tensin, vibraciones mecnicas, humedad, etc.
Actualmente se disean equipos, que por su tamao reducido, pero con
caractersticas de funcionamiento cada vez ms complejos, son denominados
Nano-PLC1.
Por otro lado, su bajo costo permite ser los ms solicitados del mercado,
utilizndose, inclusive, en las "viviendas inteligentes". Algunos consideran que
utilizar esta configuracin ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco rels,
por encima de l se abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en
aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los ms comunes:

Arrancadores de motores.
Mando de bombas.
Mquinas de embolsado.
Mando de compuertas.
Centros de formacin.
Calefaccin, climatizacin, ventilacin.
Embotelladoras.
Transporte.
Sistemas automticos de equipos, etc.

Configuracin: Plc Modular

Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las
necesidades, para "armar" al PLC utilizamos las tarjetas (o mdulos) electrnicos
estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad.
Cada configuracin es diferente, segn la tarea de automatizacin. Cuando se
decide instalar PLC modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes,
empezando, en primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario, tiempo de
ejecucin y software requerido, en otras palabras, de acuerdo a la complejidad de
la tarea o tareas de automatizacin.
En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de mdulos de
Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos inteligentes, etc., de acuerdo a
los requerimientos.
En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que consume la CPU,
mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los mdulos
involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
En la pgina siguiente se muestra una tabla comparativa que resume algunos
datos tcnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local:

Las ventajas y desventajas de la configuracin modular son:

Son ms caros que los compactos y varan de acuerdo a la configuracin del PLC.
Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se
incrementan los mdulos de E/S discreto o analgico.
En caso de avera, puede aislarse el problema, cambiando el mdulo averiado sin
afectar el funcionamiento del resto.
Utiliza mayor espacio que los compactos.
Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son ms
verstiles: van desde pequeas tareas, como los del tipo compacto, hasta procesos
muy sofisticados.

La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuracin modular:

Configuracin: Plc Compacto-Modular
Una configuracin compacto-modular est constituida, bsicamente, por un PLC
del tipo compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos, por lo general,
entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc. El uso de las
expansiones se debe a que la unidad bsica que contiene la CPU, generalmente
est diseada con pocas E/S, y cuando la aplicacin a automatizar contiene
muchos sensores y actuadores, es necesario ampliar el controlador, utilizando
solamente mdulos de E/S gobernados por la misma unidad bsica. Esta
configuracin destaca por las siguientes caractersticas:
Son ms econmicos que los PLC de tipo modular.
La seleccin es sencilla ya que la CPU est seleccionada.
Soportan contingencias extremas de funcionamiento.
Su programacin es fcil, donde solamente se debe tener en cuenta el
direccionamiento de las instrucciones, segn la unidad de extensin a la que se
refiere.