Projetos Mecanicos - 2015

PROJETOS MECNICOS
3 Mdulo de Mecnica
Eng Paulo Afonso Pereira

2015
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O que um Projeto ?
Processo nico, consistindo de um grupo de atividades coordenadas

e controladas com datas para incio e trmino, empreendido para
alcance de um objetivo conforme requisitos especficos, incluindo
limitaes de tempo, custo e recursos.
NBR 10006
Um empreendimento temporrio, planejado, executado e controlado,

com objetivo de criar um produto ou servio nico.
PMBOK, 2000 PMI
Um esforo temporrio empreendido para criar um produto ou

servio com resultado exclusivo.
PMBOK, 2004 - PMI
Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza - E.T.E. Sylvio de Mattos Carvalho Mato/SP
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O Trinmio Sagrado de um Projeto

Qualidade
Projeto
Tempo
Custo
A Evoluo do Trinmio
Escopo
Qualidade
Projeto
Tempo
Custo
Influncias Externas
Elementos de influncia do Ambiente Externo sobre o Projeto
Tecnolgicas
Sociais
Legais
Econmicas
Projeto
Ecolgicas
Polticas
Fsicas
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Ciclo de Vida de um Projeto
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Fase Conceitual
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estudo da viabilidade do projeto at a sua aprovao.
Fase de Planejamento e Organizao o projeto planejado no nvel e abrangncia

necessrias execuo e controle.
Fase de Implementao execuo das atividades do projeto e controle de execuo,

sob a liderana do Gerente do Projeto.
Fase do Encerramento concluso das atividades, com a aceitao dos resultados pelo
cliente, lies aprendidas, avaliao do projeto e desmobilizao dos meios e recursos.
As Fases se Sobrepem ao longo de praticamente toda a durao do Projeto

Intensidade
Execuo
Planejamento
Iniciao
Encerramento
Controle
Tempo
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Complexidade do Projeto;
Requisitos especiais do cliente;
Dificuldades organizacionais;
Riscos do Projeto;
Mudanas Tecnolgicas;
Dificuldades de estimar prazos e custos;
Demandas conflitantes;
Entre outros...!!!
Conceito Moderno de Sucesso de um Projeto

Projeto concludo:
- Dentro de um perodo de tempo alocado;
- Dentro do custo orado:
- No Nvel adequado de desempenho ou especificao;
- Com aceitao dos resultados pelo cliente;
- com alteraes de escopo mnimas ou acordadas mutuamente:
- sem alterar o desenvolvimento normal dos trabalhos da
organizao;
- Sem alterar a cultura corporativa.
Obstculos ao Sucesso de um Projeto:
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Consideraes Sobre Projetos Mecnicos
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Fases do Desenvolvimento
1-) Reconhecimento de uma Necessidade
a-) Necessidade prpria ( interna ): um processo especifico de fabricao,
por exemplo.
b-) Necessidade percebida no mercado ( Nicho de mercado ), atravs de
pesquisas de segmentos, procura do cliente por necessidade.
2-) Requisitos e Especificaes
a-) Requisitos bsicos tcnicos.
b-) Especificaes.
3-) Estudo de Viabilidade
a-) Tcnica: Capacidade de produo e fabricao.
b-) Econmica: Valor que o mercado est disposto a pagar, custo de
desenvolvimento e custo de produo X Valor final e Tempo de
Permanncia no mercado.
4-) Sntese do Projeto
a-) Aplicao das idias e Conceitos Fsicos, Qumicos, Matemticos, etc...
5-) Projeto Preliminar e Desenvolvimento
a-) Escolha de possveis solues.
b-) Planejamento do Projeto.
c-) Esboo do Conjunto.
6-) Detalhamento do Projeto
a-) Dimensionamento.
b-) Especificao de Componentes.
c-) Aplicao de Normalizao ( padronizao e segurana).
d-) Padronizao de Elementos.
e-) Detalhamento dos Desenhos.
7-) Prottipo
a-) Construo.
b-) Testes.
8-) Projeto para a Produo
a-) Estabelecimento de Processos, Fabricao, Tratamentos superficiais,
etc...
9-) Produto em Linha de Produo
10-) Revises do Projeto
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RECONHECIMENTO DE UMA NECESSIDADE
REQUISITOS E ESPECIFICAES
ESTUDO DE VIABILIDADE
Tcnica e Econmica
SNTESE DO PROJETO CRIATIVO
Engenheiro ? Inventor ? Artista ?
Idias e Conceitos
PROJETO PRELIMINAR E DESENVOLVIMENTO
Escolha de uma Possvel Soluo
DETALHAMENTO DO PROJETO
Dimensionamento dos Componentes
Individuais e Desenhos
PROTTIPO CONSTRUO E TESTES
PROJETO PARA PRODUO
PRODUTO
Fases do Projeto
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Requisitos do Projeto
REQUISITOS
ESBOO EM ESCALA
DESMEMBRAMENTO
SOLUES E ALTERNATIVAS
REQUISITOS
BSICOS
PARA
MQUINAS
EM GERAL
AVALIAO
DETALHAMENTO
DETALHES DAS
ESPECIFICAES
PROJETO PRELIMINAR
PROJETO FINAL
PROTTIPO
PRODUTO FINAL
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Anlise do Projeto
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* PROCESSOS DE
* LAY OUT
* DIMENSES
FABRICAO
* DETALHES
*COMPONENTES
* TESTES
*MATERIAIS
* CUSTOS
* CONFIABILIDADE
* UTILIDADE
* CLCULOS
* SEGURANA
PROJETO DE
UM PRODUTO
PROJETISTA
TREINAMENTO E
HABILIDADE ANALTICA
Anlise DA
NAS CINCIAS
ENGENHARIA PARA
CUMPRIR OBJETIVOS
UM BOM PROJETO BASEIA-SE

EM UMA BOA TEORIA
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APROXIMAES
EMPRICAS
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Projeto
Econmico
Experincia
do Projetista
DEPENDE
Conhecimento e Habilidade de checar

parmetros de projetos entre si
Aperfeioamento
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TEMPO (DESPESAS)
O Aperfeioamento (otimizao) de um Projeto deve-se a:

Novos Conhecimentos
- Novos Materiais
- Granito Polimrico
- Novos Mtodos
- Mancais Especiais
(Tcnicas)
- Novas Fontes de
Energia
- Novas Fontes de
Energia ( lcool /
Biodiesel)
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O Custo constitui um Fator de extrema

importncia na maioria ( se no em todos ) os
Projetos.
GRAU DE
APERFEIOAMENTO
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Anlise do Custo
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COMPUTAO
DESENVOLVIMENTO
INSTRUMENTAO
PROJETO E CLCULOS
INDICES DE PROJETO
DESENHO E
DETALHAMENTO
CRITRIOS DE TESTE
RECURSOS
AUXILIARES
PROJETO BSICO
FABRICAO
CONHECIMENTO
TECNOLGICO
CORRENTE
PRODUO E
MONTAGEM
METROLOGIA
Nvel desempenho Projeto
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Ciclo de Melhoria no Projeto
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Tempo
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Projeto de Redutor por Engrenagens
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No projeto de redutores por engrenagens o objetivo obter um conjunto de dimenses

adequadas para suportar as cargas que se deseja transmitir. Para isso, so utilizados todos
os conceitos da anlise. No incio do projeto, dispem-se apenas das condies de contorno
do problema, que so a magnitude da carga, as velocidades de entrada e sada,
caractersticas do acionamento e do carregamento, condies de uso, etc.
Para que o Projeto possa ser desenvolvido, as seguintes recomendaes so teis:
- Geralmente deseja-se que o conjunto redutor tenha pequenas dimenses. Isso
permitir que a inrcia inicial de movimento seja pequena e, para a maioria dos casos,
causar a reduo nos custos de fabricao. Para tudo a recomendao utilizar o menor
nmero de dentes razovel. Para o pinho o mnimo recomendado de 17 dentes, para um
ngulo de presso de 20.
- sempre conveniente fabricar o pinho com dureza superior a da coroa. O pinho vai
atingir a vida desejada primeiro que a coroa e deve ter maior resistncia. Em especial quanto
a dureza superficial, que define a resistncia fadiga de contato, deve-se adotar um valor 10
a 15% ao da coroa.
- O aumento da dureza causa o correspondente aumento na resistncia fadiga e na
fora mxima que pode ser transmitida. Um aumento de 10% na dureza poderia causar um
aumento de at30% na resistncia e at 65% na fora mxima que pode ser transmitida,
porm no causa tanto aumento na resistncia fadiga no p do dente, porque o aumento
causado na resistncia trao reduzido pela queda do fator do coeficiente superficial, que
menor quanto maior for a dureza.
- Aumentar o tamanho do dente, aumentando o mdulo, tem grande influncia na
resistncia fadiga do dente, j que causa a diminuio da tenso de flexo. Existe um ponto
de equilbrio, no qual um dente de determinado tamanho e dureza teria igual probabilidade de
falhar por fadiga de flexo e por durabilidade superficial. No entanto, para a maioria dos
casos, a vida menor quando levada em conta a durabilidade superficial.
- O Procedimento normal de projeto consiste em adotar as menores dimenses dentro
do recomendado e calcular o mdulo necessrio para utilizar um material escolhido e um
processo de fabricao especificado na construo do conjunto. Com o mdulo, todas as
demais dimenses padronizadas, a menos a largura do denteado que deve ser especificada,
podem ser calculadas.
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ENGRENAGENS
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Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos

entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A
transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos,
transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que
no haja qualquer diferena de velocidades entre os pontos em contato quando da
transmisso do movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse perda do contato
ou o travamento, quando um dente da engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm
da que outro dente da mesma engrenagem em contato transmite.
A figura 1 mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de engrenagem
cilndrica de dentes retos ( E.C.D.R.), em ingls spur gear. O termo engrenagem, embora
possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente empregado
para designar a transmisso. Uma transmisso composta de dois elementos ou mais.
Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e
de coroa a maior. A denominao no tem relao com o fato de que um elemento o motor
e outro o movido, mas somente com as dimenses.
Figura 1 Engrenagem Cilndrica Dentes Retos
A figura 2 mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Tratase apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes
entram em contato. Quando as engrenagens giram, o elemento da direita transmite potncia
para o da esquerda.
Figura 2 Transmisso por engrenagens cilndricas dentes retos

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A expresso transmite potncia uma generalizao para a Lei de Conservao de
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Energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, em uma
determinada taxa. Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que
parte dela perdida pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no
descrever o objetivo de uma transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de
engenharia. O que se deseja transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de
realizar um esforo na sada da transmisso. Com isso em mente, parece estranho chamar a
maioria dos conjuntos de transmisso por engrenagens de redutores. Isso acontece porque a
aplicao mais comum em engenharia entre os motores, que trabalham em velocidades
elevadas, e as cargas que normalmente no necessitam de velocidade angular suprida pelos
motores. Motores eltricos trabalham normalmente em velocidades que vo de 870 a 3600
rpm; motores a combusto tm sua faixa tima de trabalho entre 2000 a 4500 rpm. Com a
possibilidade de controlar a velocidade nos motores em geral, a funo de reduo deixou de
ser to importante. Um redutor, desprezadas as perdas no engrenamento, capaz de prover
carga um torque tantas vezes maior que o do motor quanto for a relao e isso
extremamente vantajoso. Motores menores podem ser utilizados, permitindo a partida dos
dispositivos mecnicos graas disponibilidade de torque adicional.
Obviamente, a aplicao principal no aumento do torque no exclui outras aplicaes.
Em algumas caixas de reduo de automveis, a transmisso aumenta a velocidade
ao invs de reluzi-la, particularmente quando esto engatadas marchas para velocidades de
cruzeiro, nas quais no necessrio um arranque to significativo, como quando o carro est
parado.
Tipos de Engrenagens
As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se apresentam nos
seguintes tipos bsicos:
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Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
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engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.
Figura 3 Engrenagens Cilndricas Dentes Retos
Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo

de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos
concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes das E.C.R.. Neste
caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz o aparecimento de foras axiais.
(a)
(b)
Figura 4 - Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos concorrentes
Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas

principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes
podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.
Figura 5 - Engrenagens Cilndricas Cnicas
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Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim um parafuso
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acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de
engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades bastante
elevada
Figura 6 Parafuso sem fim e coroa
Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se reta. Os

dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s engrenagens
cilndricas retas ou helicoidais. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de
rotao em translao.
Figura 7 Engrenagens Pinho e Cremalheira
Conceitos Bsicos e Nomenclatura

em Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
A figura 8 mostra um par de dentes de uma engrenagem e as principais designaes
utilizadas em sua especificao e seu dimensionamento. As dimenses a e d so medidas a
partir no dimetro do crculo primitivo. Com o dimetro desse crculo calculada a razo de
transmisso de torque e de velocidades. Para o dimetro primitivo usado o smbolo di, onde
i a letra correspondente ao pinho (p) ou a coroa (c). A dimenso L a largura da cabea e
a dimenso b a largura do denteado.
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A altura efetiva medida entre a circunferncia de cabea e a de base. Com a cota na
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figura fica obvio qual a circunferncia de base. A altura total inclui a altura efetiva e a
diferena entre os raios da circunferncia de base e de p, que define uma regio onde no
deve haver contato entre os dentes de duas engrenagens em uma transmisso. O raio de
concordncia do p do dente existe no espao abaixo da circunferncia de base. O espao
entre os dentes tem aproximadamente a mesma dimenso da largura do dente. Com o
desgaste devido ao uso, esse espao, conhecido como backlash, pode aumentar.
Figura 8 - Nomenclatura Bsica para Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de engrenagens, chamadas

de sistemas de engrenagens: o sistema americano ou ingls, com diversas outras
designaes, e o sistema mtrico. O primeiro usa como base a varivel Diametral Pitch,
cuja letra smbolo P e que define o nmero de dentes por polegada do dimetro primitivo. O
sistema mtrico baseia-se na varivel Mdulo, cuja letra smbolo m, e que definida como
a razo entre o dimetro primitivo em mm e o nmero de dentes da engrenagem. Fica
evidente que uma das variveis o inverso da outra, corrigida para transformar o dimetro na
unidade correta.
Outra varivel importante o passo circular (p): definido como a razo entre o
permetro e o nmero de dentes ( Zi ) e mostrado na figura 8.
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O passo pode ser calculado por:
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P = . di / Zi = . m
Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral pitch) a fim
de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil notar que, se as engrenagens
no tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j
no mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente
proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser
entendido como uma medida indireta do tamanho do dente.
Os mdulos so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de
fabricao. Isso no significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que
mais fcil encontrar ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos
(em mm): 0,2 a 1,0 com incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0
com incrementos de 0,5 mm.
As dimenses a e d, mostradas na figura 8, tambm tm valores recomendados. Para a
altura da circunferncia de cabea recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da
circunferncia de p recomendado utilizar d = 1,25*m.
O dimetro da circunferncia de base obtido atravs do ngulo de presso, que pode
assumir os valores de 20, 25 e 14,5. O primeiro valor utilizado na grande maioria das
vezes, a ponto de j ser considerado um valor padro. O ngulo de 25 ainda utilizado em
engrenagens fabricadas na Amrica do Norte.
Definies
Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so tangentes.
O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d).
Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 9 mostra a
relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.
Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a
circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea.
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Figura 9 Relao entre o Mdulo (mm) e o tamanho do dente
Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva

e a circunferncia do p.
Altura total do dente (ht): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja,
ht=a+ b.
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura 5.8 mostra que o pinho
exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum s
circunferncias primitivas (tracejadas na figura).
Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.
Figura 10 ngulo de Ao de duas engrenagens acopladas

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Nomenclaturas e Principais Equaes
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Figura 11 Nomenclaturas usuais para o dimensionamento de engrenagens
Passo Circunferencial
Mdulo
n de Dentes
Altura da Cabea do Dente
Altura do P do Dente
Altura Total do Dente
Dimetro Primitivo
Dimetro de Base
Dimetro Interno
Dimetro Externo
ngulo de Presso
Espessura Cordal
Altura da Cabea Cordal
ngulo Cordal
P=m.p
m=P/p
Z
a=m
b = 1,67 . m
h=a+b
Dp = m . Z
Db = Dp . cos q
Di = Dp - 2 . b
De = Dp + 2 . a
q = 14 30 a 20
sc = m . Z . sen a
ac = m. [ 1 + Z/2 ( 1 - cos q )]
a = 90 / Z
Mdulos Normalizados
Norma DIN 780 (mm)
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,50
5,00
5,50
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10,00
1,00
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13,00
14,00
15,00
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20,00
22,00
24,00
26,00
28,00
30,00
33,00
36,00
39,00
42,00
45,00
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70,00
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om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
rm
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bu
ABB
re
he
lic
he
k
lic
Processos de Fabricao das Engrenagens
C
w.
om
PD
21
re
to
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
- FUNDIO
Por Gravidade;
Sob Presso ( ligas leves, Alumnio, Cobre, Zinco e Plstico) baixo ponto de fuso.
Shell Moldin;
Aplicaes grosseiras ( exemplo: mquinas agrcolas )
- SINTERIZAO ( metalurgia do P )
Para engrenagens que transmitem especialmente movimento e pouca potncia;
S se justifica economia para lotes de peas maior que 20000ps.
Exemplo: Engrenagens de bombas de leo de motores de combusto interna.
- ESTAMPAGEM ( engrenagens de relgios )
- REMOO DE CAVACO
Por Formao: Requerem ferramentas de formato do vo do dente, usinagem por
fresa mdulo necessita uma fresadora universal, um cabeote divisor e um jogo de
fresas mdulo. Bastante utilizada, o inconveniente que teoricamente para cada
mdulo e n de dentes seria necessrio uma fresa mdulo ( FM).
Na prtica reduz-se o n de F.M.
n de F.M.
n de
Dentes
12-13
14-16
17-20
21-24
25-34
35-54
55-134
135-
Por Gerao: Requerem mquinas especiais (investimento alto, possibilitam boa

qualidade de engrenagens).
Sistema Fresa Caracol (HOB): Mquinas tipo Rennia
Sistema Cremalheira de Corte: Mquinas tipo MAAG.
Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao

Velocidade de um Ponto
da Circunferncia Primitiva
At 0,8 m/s
At 4 m/s
At 12 m/s
Acima de 12 m/s
Acabamento
1-Dentes Fundidos e Limpos
2-Usinagem Bruta
Usinagem com bom
acabamento
1-Usinagem muito boa
2-Retificados
Retificados
Lubrificao
Graxa
Graxa ou Banho
Banho de leo
Forada
om
A B B Y Y.c
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Qualidade das Engrenagens
lic
he
k
lic
C
w.
om
PD
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2.0
2.0
bu
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F T ra n sf o
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PD
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A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
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Reduo Total
it =
RotaodoMotornaentrada
RotaodoEixodeSada
Relao de Transmisso
lic
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k
lic
C
w.
om
PD
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2.0
2.0
bu
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F T ra n sf o
ABB
PD
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w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
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he
Tipos de Engrenagens
Indicado
Tipo de Transmisses
i 8
estgio nico
i 6
duplo estgio
i 6
--
i 100
por estgio
engrenagens cilndricas
engrenagens cnicas
parafuso sem fim
Rotao do Motor
n s = 60* f
Rotao Sncrona
Onde :
f Freqncia (60 Hz) , p nmero de pares de plos
Nmero de Pares de Plos

1
2
3
4
5
6
Rotao Sncrona ( RPM)

3600
1800
1200
900
720
600
OBS : Rotao de Funcionamento Rotao Sncrona
Escorregamento S= 3 a 5%
S=
n - n *100[ ]
n
s
Tipos de Engrenagens e as Relaes de Transmisso Indicadas
lic
he
k
lic
C
w.
om
PD
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2.0
2.0
bu
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F T ra n sf o
ABB
PD
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w.
A B B Y Y.c
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
Acionamento da Carga na Sada do Redutor
N=
Potncia Efetiva :
Potncia Equivalente :
lic
he
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bu
ABB
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re
he
k
lic
Potncia Efetiva e Potncia Equivalente
C
w.
PD
25
om
2.0
2.0
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F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
M *n
716,20
N e = N * Fs
Onde:
N Potncia Efetiva da Carga no eixo de Sada [ CV ]
Ne Potncia Equivalente da Carga no Eixo de Sada [CV ]
M Momento de Toro da Carga no Eixo de Sada [ Kgf.m ]
N Rotao no Eixo da Sada [ RPM ]
Fs Fator de Servio
Rendimento do Redutor
h = h *h
x
x +1
Onde:
h - Rendimento de um par de mancais
m
(h = 0,985 para mancais de elementos rolantes)

m
h - Rendimento do par de engrenagens

(h = 0,97 para engrenagens com Dentes Retos )
(h = 0,98 para engrenagens com Dentes Helicoidais )
e
Exemplo : Redutor com Engrenagens com Dentes Retos

Dados: i = 106 ; Rotao do Motor 1140 RPM ; Potncia Efetiva da Carga 5,5 CV ;
Servio Contnuo
a) Clculo do nmero de pares de engrenagens
i = i1 x i2 x i3 = 4,5 * 4,75 * 5,0 = 106
( i1, i2 e i3 So nmeros normalizados da srie R40 )
b) Clculo do Rendimento do Redutor :
= 3e * 4m = 0,97 * 0,985 = 0,91*0,94 = 0,86
3
c) Rotao de Sada
n=
n
i
1140
= 6,9 RPM
106
om
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lic
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he
k
lic
C
w.
F T ra n sf o
26
A B B Y Y.c
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PD
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F T ra n sf o
ABB
PD
er
Dimensionamento das Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
w.
A B B Y Y.c
A Norma DIN 867 fixa ngulo de presso em 20 e normaliza o mdulo. As outras

relaes dependem do mdulo. Todas as dimenses de uma engrenagem dependem do
mdulo, desde o dimetro primitivo at as dimenses dos dentes. Portanto o mdulo quem
define as dimenses para transmitir uma determinada potncia num engrenamento. Assim
dimensionar uma engrenagem consiste basicamente na obteno do mdulo.
Figura 12 Ilustrao das Tenses de Engrenamento em [N/mm2]
Condies de Engrenamento
Para que ocorra um engrenamento entre um pinho e uma coroa, as duas engrenagens
devem ter mesmo mdulo, mesmo passo e mesmo ngulo de presso.
ngulo de presso
o ngulo formado pela tangente comum aos dimetros primitivos das duas
engrenagens e a trajetria descrita por um ponto de contato entre um par de dentes das
engrenagens. Observe a figura o contato se inicia no ponto A e termina no ponto B. O
segmento de reta AB, descrito pela trajetria do ponto de contato define o ngulo de presso.
Pela Norma DIN 867, recomenda-se a utilizao do ngulo de presso = 20.
Figura 13 ngulo de Contato e Condies de Engrenamento

om
w.
F T ra n sf o
lic
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27
A B B Y Y.c
om
PD
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2.0
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F T ra n sf o
ABB
PD
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Foras nas Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
w.
A B B Y Y.c
A Fora de Transmisso nas engrenagens se d sobre a reta de ao (reta

perpendicular ao perfil do dente no ponto primitivo).
Figura 14 Atuao das Foras de Engrenamento
Planos de Foras
As Foras que compem a fora de Engrenamento podem ser decompostas em dois
planos que chamamos de Plano Horizontal ( Foras Tangenciais ) e Plano Vertical ( Foras
Radiais) e so ilustradas abaixo.
Figura 15 Plano de Foras no Engrenamento

om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
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k
lic
Distribuio das Foras no Dente
C
w.
PD
28
om
Fora Tangencial
a componente da Fora de Transmisso tangente s circunferncias primitivas das
engrenagens, responsvel pela transmisso do movimento e potncia, consequentemente o
Momento Torsor.
Ft
Ft
Ft
Ft
2T
d
= T1 = T 2
2T
d
2T
mZ
1
1
2T
mZ
2
2
Da ltima igualdade, podemos ainda tirar:
T
Z
1
1
T
Z
2
2
ou
1, 2
Z =T
Z T
2
Mostrando que a Relao de Transmisso vale tambm para os Momentos Torsores.

2.0
2.0
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A B B Y Y.c
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A B B Y Y.c
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Fora Radial
C
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PD
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om
2.0
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ABB
PD
er
Da figura temos:
Figura 16 Foras atuantes no Engrenamento
tg =
Fr
Ft
r1
r2
F = F * tg
r
= F t1 * tg = F t 2 * tg
A Fora de Transmisso F, se for de interesse, pode ser obtida por:
F = F t2 + F 2r
w.
A B B Y Y.c
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A B B Y Y.c
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Dimensionamento Compresso dos Dentes
C
w.
PD
30
om
2.0
2.0
bu
rm
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F T ra n sf o
ABB
PD
er
(Critrio de Desgaste)
w.
A B B Y Y.c
Este dimensionamento baseia-se na Equao de Hertz, que calcula a presso de

contato para dois cilindros que giram sem deslizamento, comprimidos por uma Fora P.
Como o contato entre os dentes das engrenagens admitido no ponto primitivo (pontos de
rolamento puro) podemos fazer uma analogia entre os dentes das engrenagens e os cilindros
de Hertz.
Figura 17 Cilindros de Hertz
Desta analogia temos:
b*d2 =
K *T
P
i 1
*
i
Obs- O sinal negativo(-)
resulta de transmisso
anloga para engrenamento
interno
Onde:
b Largura da Engrenagem (mm)
d Dimetro Primitivo do Pinho ( mm)
K Constante que leva em conta os materiais do pinho e da coroa (N/mm2)
T Torque do eixo do Pinho ( N.mm)
i Relao de Transmisso
Coeficiente Fator de Servio
P Presso Admissvel do Material (N/mm2)
OBS:
b*d
- Representa um volume de material que, com a presso admissvel
capaz de transmitir uma determinada potncia a uma dada rotao.

om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
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bu
ABB
to
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he
k
Largura do Pinho em Funo do Mdulo
lic
C
w.
PD
31
om
2.0
2.0
bu
rm
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F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Para que uma engrenagem esteja bem dimensionada necessrio que sejam
obedecidas as relaes seguintes:
Condio dos Apoios
Largura til do Pinho (b)
Relao: b/d
Engrenagens entre apoios

rgidos
20 x Mdulo
1,2
15 x Mdulo
1,2
10 x Mdulo
0,75

sobre bases usinadas em
estruturas metlicas
sobre bases no usinadas em
estruturas metlicas
Onde: b-Largura til; d- Dimetro primitivo
Relao : b/d
Engrenagem bi-apoiada : b/d 1,2
Engrenagem em balano : b/d 0,75
Torque ( N.mm)
N
T = 7020 *
n
Onde:
T = Torque em N.mm
N = Potncia em CV , HP
N = Rotao do motor em RPM
Torque ( Kgf.cm)
T = 71620 *
N
n
Onde:
T = Torque em N.mm
N = Potncia em CV , HP
N = Rotao do motor em RPM
om
A B B Y Y.c
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lic
C
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om
PD
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re
to
2.0
2.0
bu
rm
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F T ra n sf o
ABB
PD
er
Presso Admissvel
w.
A B B Y Y.c
A presso admissvel funo da dureza superficial do dente e da vida til que se

pretende para o par, dada por:
P=
Onde:
P Presso Admissvel ( N mm2 )
HB Dureza Brinell do material
W Vida til do para engrenado em milhes de
engrenamento
4,77 * HB
W
E temos que:
W=
Onde:
n Rotao em RPM
h Vida til em horas de
trabalho
60 * n * h
6
10
Alguns Valores de K
1 - Pinho e Coroa de Ao ( ao = 206 GPa )
K = 4,356 *
206000 (N mm )
2 * 206000 N mm2
2
2 2
K = 4,5 *105 N mm2
2 Pinho de Ao ( ao = 206 GPa) e Coroa de Ferro Fundido ( fofo = 103 GPa)

206000 * 103000 (N mm 2 )
K = 4,356 *
206000 + 103000 N mm 2
K = 3,0 * 105 N mm2
3 Pinho e Coroa de Ferro Fundido ( fofo = 103 GPa)

2
2
103000 (N mm )
K = 4,356 *
2 * 103000 N mm 2
K = 2,2 * 105 N mm 2
om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
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ABB
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k
lic
Dimensionamento Flexo
C
w.
PD
33
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Para tomar os maiores esforos considera-se para este dimensionamento o incio do

engrenamento.Tratando-se de uma Flexo composta, a mxima tenso a desenvolvida no
P do Dente.
Substituindo alguns elementos geomtricos por um fator de forma, chama-se a
expresso abaixo.
Figura 18 Solicitao do Dente Flexo
Max.{ } =
Onde:
Ft Fora Tangencial ( N)
q Fator de Forma dos Dentes
b Mdulo da Engrenagem (mm)
Fator de Servio
Ft * q *
b*m
Para considerarmos o par dimensionado temos que assegurar:
Max.{ } I
Fatores de Forma q
Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos de 20
Engrenamento Externo
12
13
14
Z
15
16
17
18
19
20
21
4,50
4,30
4,10
3,90
3,75
3,60
3,50
3,44
3,37
3,30
24
20
24
30
38
50
70
100
200
3,20
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,45
Engrenamento Interno
Z
18
20
24
30
38
50
70
100
200
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,45
om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
he
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bu
ABB
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k
lic
Dimensionamento de um Eixo Redondo
C
w.
PD
34
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Basicamente dimensionar um eixo significa obter uma seo transversal que suporte as
solicitaes a que est sendo submetido este eixo, portanto, para o caso especfico de eixos
redondos, determinar o seu dimetro, entretanto devemos considerar ainda :
- Resistncia fadiga;
- Dimenses normalizadas;
- Facilidade de montagem e desmontagem;
- Peso;
- Acabamento superficial.
A obteno do dimetro do eixo est relacionada ao tipo de solicitao que eixo est
sendo submetido.
1 - Eixo fixo que s suporta carga:
Max = I
M
I =
W
M
I =
0,1 d 3
I =
d3
32
M
d =
0,1 I
3
d =3
M
0,1 I
2 - Eixo gira e apenas suporta carga:

O dimensionamento o mesmo, com outro valor para a Tenso Admissvel.
Max = III
d =
3
M
0,1 I
d =3
M
0,1 III
3 - Eixo apenas transmite Torque:
Max =
T
Wt
T
=
d3
16
d =
0,2
d =3
T
0,2
4 - Eixo transmite Torque e suporta carga:
Mi
d =
0,1 III
3
d =3
Mi
0,1 III
Onde:
Mi
Momento Ideal:
M fc
M i = M fc + T
2
Momento Fletor Crtico : M fc = M 2H + M V2
(Seo de maior solicitao )
om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
he
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to
bu
ABB
to
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he
k
lic
Tipos de Solicitaes
C
w.
PD
35
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Caso I Solicitao Esttica ( Vigas)

A carga aplicada se mantm constante ( Ex: vigamento de Estruturas metlicas )
Caso II Solicitao Intermitente ou Pulsante ( Dentes de engrenagens)

A Carga aplicada periodicamente ( Ex: Engrenamento )
Caso III Solicitao Simtrica ( Eixos)

A Carga aplicada variando continuamente de sentido ( Ex: Eixos Flexo )
Temos para cada situao destas uma Tenso admissvel para o dimensionamento.
I =
rup
3
II =
rup
6,7
III =
rup
11,4
II
III = I =
3,8 1,7
OBS Para os Aos temos : = 0,5 , para qualquer tipos de solicitao
Eixos Ocos: As aplicaes de 1 a 4 so vlidas tambm para os eixos ocos,
multiplicando-se as expresses por:
1
1- 4
onde :
d int
Dext
om
F T ra n sf o
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A B B Y Y.c
lic
he
re
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bu
ABB
to
re
he
k
Dimensionamento de Chavetas
lic
C
w.
PD
36
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Chavetas so elementos destinados a travar o movimento de rotao relativo entre um

Eixo e o Cubo do elemento sobre ele montado ( engrenagens, polias, acoplamentos, etc...).
As
dimenses
b e
h so
normalizadas em funo do dimetro do

Eixo, portanto dimensionar uma chaveta
consiste em calcular o seu comprimento.
As Chavetas esto sujeitas a dois tipos de runa:

1) Dimensionamento Cisalhamento da rea da Seo b x l :
Ento deve valer :
max{ } =
e temos;
F
= ento temos :
bxl
F=
l=
2T
de
2T
d eixo b
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
lic
he
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to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
37
om
2) Dimensionamento Compresso
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Compresso de uma rea que para efeito de clculo pode ser considerada
2 xl
w.
A B B Y Y.c
Ento deve valer :
max{ c} = c
F
= c
h l
2
e temos;
F=
ento temos;
2T
l=
de
4T
d eixo h c
Obs : Ao Normalizar o comprimento da chaveta, tendo a mesma raios nos extremos

recomendado adicionar dois raios ao comprimento l calculado, ou seja:
l = l calculado + (2 x R)
om
rm
w.
F T ra n sf o
rm
lic
he
re
to
bu
ABB
y
bu
C
lic
he
re
38
A B B Y Y.c
om
PD
2.0
2.0
to
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Tabela para Chavetas - Determinao do Perfil bxh

Eixo
Chaveta
Rasgo
Seo b x h
Largura
Profundidade
Dimetro
d
Tolerncia
Largura
b
Altura
h
Ajuste c/ folga
Ajuste normal
Ajuste c/
interf.
Eixo - t1
Cubo - t2
Valor
Eixo
H9
Cubo
D10
Eixo
N9
Cubo
JS 9
Eixo
e Cubo
P9
Valor
0,025
0,06
-0,004
0,012
-0,006
1,2
-0,025
0,02
-0,029
-0,013
-0,031
1,8
0,03
0,078
0,015
-0,012
2,5
-0,03
0,03
-0,03
-0,015
-0,042
3,0
de
at
h9
h 11
10
-0,025
10
12
12
17
-0,03
17
22
22
30
30
38
10
38
44
12
44
50
14
50
58
16
-0,043
58
65
18
65
75
20
75
85
22
85
95
25
14
95
110
28
16
110
130
32
18
130
150
36
150
170
40
170
200
45
200
230
50
28
50
17
230
260
56
32
56
20
12,4
260
290
63
32
63
0,074
0,22
0,037
-0,032
20
12,4
290
330
70
-0,074
36
70
0,1
-0,074
-0,037
-0,106
22
330
380
80
380
440
90
440
500
100 -0,087
0,036
0,098
0,018
-0,036
10
0,04
-0,036
-0,018
Valor
0,100
1,4
2,3
2,8
-0,015
3,3
-0,051
3,3
3,3
0,043
0,12
0,021
-0,018
5,5
3,8
10
16
0,05
-0,043
-0,022
-0,061
4,3
11
18
12
20
7,5
-0,052
14
20
-0,11
22
-0,062
25
40
0
45
50
0,026
-0,022
25
0,065
-0,052
-0,026
-0,074
5,4
28
10
6,4
32
11
7,4
12
8,4
13
9,4
15
10,5
0,062
0,18
0,031
-0,026
45
0,08
-0,062
-0,031
-0,088
0,2
4,9
0,149
80
-0,16
4,4
0,052
40
-0,13
0,2
22
36
0,100
1,8
14
Tol.
3,5
12
-0,09
Tol.
0,3
5,4
11,4
14,4
25
15,4
90
0,087
0,26
0,043
-0,037
28
17,4
100
0,12
-0,087
-0,044
-0,124
31
19,5
0,3
w.
A B B Y Y.c
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
Rolamentos
C
w.
PD
39
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Diversos so os fatores a serem ponderados na seleo do tipo do Rolamento.

Algumas orientaes so apresentadas:
Intensidade da Carga : A Capacidade de carga de um Rolamento funo do contato
dos elementos rolantes com as pistas. Os Rolamentos de Rolos tem um contato maior dos
elementos rolantes com as pistas, razo pela qual suporta maiores cargas, assim como regra
geral, adota-se para pequenas e mdias cargas os Rolamentos de Esferas e para grandes
cargas os Rolamentos de Rolos.
Tipo a ser utilizado no Projeto

Para escolher o tipo de rolamento a ser utilizado na construo mecnica, torna-se
indispensvel conhecer o tipo de solicitao que ir atuar no rolamento.
Quanto s solicitaes existem trs tipos : radial, axial e combinada.
1) Carga Radial (F r)
a carga que atua na direo dos raios do rolamento.
2) Carga Axial (Fa)

a carga que atua na direo do eixo longitudinal do rolamento.
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
40
om
3) Carga Combinada
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
Neste caso, as cargas radial e axial atuam simultaneamente no rolamento, originando

uma suposta carga resultante, denominada equivalente.
Seleo do Tamanho do Rolamento

1) Capacidade de Carga Dinmica (C)
A Capacidade de Carga Dinmica expressa a Carga que o Rolamento suporta para
atingir
10
revolues a uma rotao constante.
2) Capacidade de Carga Esttica ( Co)

A Capacidade de Carga Esttica expressa a Carga que provoca uma deformao total
1
de
do dimetro do Elemento rolante ( elemento rolante mais pistas ).
10.000
utilizado na seleo de rolamentos estticos ou em rolamentos com muito baixas
rotaes.
3) Vida til
o nmero de revolues ou horas de trabalho que um rolamento atinge antes que
manifeste o primeiro sinal de fadiga ( descascamento do elemento rolante e/ou pistas).
C
L = (I )
P
10 C
=

Lh
60n P
( )
Onde :
L : Vida til em milhes de revolues
Lh : Vida til em horas de trabalho
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
C : Capacidade de Carga dinmica do rolamento
lic
C
w.
PD
41
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
P : Carga Dinmica Equivalente sobre o rolamento

n : Rotaes do eixo em RPM
: Expoente experimental que vale:
= 3 ; para rolamentos de esferas
= 10/3 ; para rolamentos de rolos
Das Equaes I e II temos:
C =3
Lh n60 P
6
(III )
10
Carga sobre o Rolamento

Na seleo dos Rolamentos necessrio, alm da reao terica no mancal, levar em
conta as foras adicionais de transmisso. Isto feito atravs de um Fator f , que multiplica
a reao terica.
Temos que :
F = f *R
Onde:
F : Carga sobre o Rolamento

f : Fator de correo de foras adicionais
R : Reao Terica no mancal
Valores de f
1)Transmisso por Correias :
f : 2,0 a 2,5 para correia trapezoidal

f : 2,5 a 3,0 para correia plana com polia tensora
f : 4,0 a 5,0 para correia plana sem polia tensora
2) Transmisso por Engrenagens :

om
F T ra n sf o
bu
to
lic
he
re
42
w
om
w.
Em transmisses por engrenagens, o fator f traduzido pelo produto de dois outros
A B B Y Y.c
C
A B B Y Y.c
om
rm
ABB
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
fatores : fk e fd
f = f k* f d
Onde:
fk
: Depende do Grau de Preciso das Engrenagens
fk : 1,05 a 1,10 para Engrenagens de Preciso ( Erros de passo e perfil 0,02 mm )

fk : 1,10 a 1,30 para Engrenagens Comuns ( Erros de passo e perfil entre 0,02 a 0,1 mm )
fd
: Depende da Classe da Mquina (Choques/Fator de Servio)
fd : 1,0 a 1,2 para Mquinas Rotativas ( Ex: motores eltricos, turbinas, etc...)
fd : 1,2 a 1,5 para Mquinas Alternativas ( Ex: Bomba de pisto, motores de combusto, etc...)
fd : 1,5 a 3,0 para Mquinas com Choques Pronunciados ( Ex: Laminadores, peneiras, etc...)
Carga Dinmica Equivalente

Se a reao do mancal atua radialmente em mancais radiais ou axialmente nos
mancais axiais, no h nestes casos uma decomposio de foras, ento podemos considerar
P=F
, nos demais casos necessrio calcular a Carga Dinmica Equivalente. (Ex:
Rolamentos de contato angular, Rolamentos de rolos cnicos).
A B B Y Y.c
rm
Anexo I
Fatores de Servios Classificaes por Tipos de Cargas
U Carga Uniforme; M-Choques Moderados, F-Choques Fortes
APLICAO
AGITADORES
Lquidos Puros
Lquidos e Slidos
Lquidos de densidade Varivel
ALIMENTADORES
Alimentadores de Rosca
Transportadores ( Esteira e Correia)
BOBINADEIRAS
Metal
Papel
Txtil
BOMBAS
Centrfugas
Dupla Ao, Multicilndricas
Recprocas de Descarga Livre
Rotativas a engrenagem
BORRACHA E PLSTICO
Calandras
Equipamentos de Laboratrio
Extrusoras
Moinhos Cilndricos (dois em linha)
Moinhos Cilndricos (trs em linha)
Refinadores
Trituradores e Misturadores
BRITADORES
Pedras e Minrios
CERMICA
Extrusadores e Misturadores
Prensas de tijolos e ladrilhos
CIMENTO
Britadores de Mandbulas
Moinhos Rotativos
Moinhos de Bolas e Rolos
CLASSIFICADORES ROTATIVOS
COMPRESSORES CENTRFUGOS
Multicilndricos
Unicilndricos
INDSTRIAS TXTEIS
Calandras, Cards, filatrios
Mquinas de Tintura
MQUINAS OPERATRIZES
Acionamento Principal
Cargas Pesadas
Cargas Uniformes
Acionamento Auxiliar
Prensas
Rosqueadoras
MISTURADORES
Betoneiras
Borracha
Polpa de Papel
MOINHOS ROTATIVOS
De Bolas e Rolos
De Martelos
PAPEL
Agitadores (Misturadores)
Alvejadores
Batedores e Despolpadores
Calandras
Super Calandras
Cilindros
Descascadores
Hidrulicos e Mecnicos
Classificao APLICAO
Classificao
DESTILARIAS
U
Cozinhadores - servio contnuo
U
M
Tachos de Fermentao
U
M
Misturadores
U
DRAGAS
M
Guinchos, Transportadores e bombas
M
M
Cabeotes rotativos e peneiras
F
EIXOS DE TRANSMISSO
M
Carga Uniforme
U
U
Carga Pesada
M
M
ELEVADORES
Caambas - Cargas Uniformes
U
U
Caambas - Cargas Pesadas
F
M
Elevadores de Carga
M
M
Elevadores de Canecas
M
U
ENGARRAFADORAS E ENLATADORAS
U
FORNOS ROTATIVOS
M
M
GERADORES
U
M
M
GUINCHOS
M
Carga Uniforme
M
U
Carga Pesada
F
M
INDSTRIAS AUCAREIRAS
F
Moendas
F
Facas de Cana
M
F
INDSTRIAS ALIMENTCIAS
M
Cozinhadores de Cereais
U
F
Misturadores, moedores e picadores
M
INDSTRIAS MADEIREIRAS
F
Alimentadores de Plaina
M
M
Serras, tambores despolpadores
F
F
Transportadores de Toras
F
M
U
INDSTRIAS METALRGICAS
M
Cortadores de Chapa rotativos
M
F
Cortadores de Chapa de Faca
F
Viradeiras
F
M
Trefilas
M
M
PAPEL
Esticadores de feltro
M
F
Prensas
U
M
Secadores
M
U
PONTES ROLANTES
F
Acionamento do Carro e da Ponte
F
F
Acionamento do Guincho
U
SANEAMENTO
M
Aeradores
F
F
Alimentadores, bombas e decantadores
U
F
Filtros, mexedores e peneiras
M
Clarificadores
U
F
SECADORES E RESFRIADORES ROTATIVOS
M
F
TORRES DE REFRIGERAO
F
M
TRANSPORTADORES
U
Caamba, correias, corrente, esteiras e roscas
M
Carga Uniforme
U
M
Carga Pesada e Intermitente
M
F
Vibratrios
F
U
VENTILADORES
Centrfugos
U
M
Outros
M
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
43
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
F T ra n sf o
rm
A B B Y Y.c
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
Anexo II
Fatores de Servios - Aplicaes
C
w.
PD
44
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
CLASSIFICAO DA CARGA
TEMPO DE TRABALHO
UNIFORME
(U)
CHOQUES
MODERADOS
(M)
CHOQUES
FORTES
(F)
MOTOR ELTRICO
OU
TURBINA VAPOR
OCASIONAL AT h/dia
INTERMITENTE AT h/dia
AT 10 h/dia
ACIMA DE 10 h/dia
0,80
0,90
1,00
1,25
0,90
1,00
1,25
1,50
1,00
1,25
1,50
1,75
MOTOR
EXPLOSO
MULTICILNDRICO
OU
MOTOR
HIDRULICO
OCASIONAL AT h/dia
AT 10 h/dia
ACIMA DE 10 h/dia
0,90
1,00
1,25
1,50
1,00
1,25
1,50
1,75
1,25
1,50
1,75
2,00
MOTOR
EXPLOSO
MONOCILNDRICO
OCASIONAL AT h/dia
AT 10 h/dia
ACIMA DE 10 h/dia
1,00
1,25
1,50
1,75
1,25
1,50
1,75
2,00
1,50
1,75
2,00
2,25
ACIONAMENTO
POR
OS FATORES ABAIXO APLICAM-SE A PARTIDAS E PARADAS FREQENTES (1)
MOTOR ELTRICO
OCASIONAL AT h/dia
AT 10 h/dia
ACIMA DE 10 h/dia
0,90
1,00
1,25
1,50
1,00
1,25
1,50
1,75
1,25
1,50
1,75
2,00
(1) Por Partidas e Paradas freqentes entende-se mais que 5 partidas por hora. Os
Fatores de Servio acima podem ser aplicados para at 15 partidas por hora, quando a inrcia
rotativa da carga baixa.
Para Partidas mais freqentes e aplicaes onde a inrcia rotativa resulte num tempo
de acelerao acima de trs (3) segundos e aconselhvel um estudo mais detalhado.
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo III
Fatores de Servios Tabela conforme AGMA ( )
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
45
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
to
bu
rm
re
he
k
C
lic
he
k
lic
C
w.
om
PD
ABB
46
re
to
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
rm
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
Anexo IV
C
w.
PD
47
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Propriedades Fsicas Mdias de Materiais Utilizados em Engrenagens

Ao Carbono ( E = 206 GPa )
Aos
SAE 1010
SAE 1015
SAE 1020
SAE 1025
SAE 1030
SAE 1035
SAE 1040
SAE 1045
SAE 1050
SAE 1060
SAE 1070
SAE 1080
Processo
Obteno
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Trefilado
Laminado
Laminado
Laminado
r (Mpa)
e (Mpa)
II (Mpa)
HB
323
363
343
382
382
421
402
441
471
520
500
549
520
589
568
627
617
686
676
695
764
176
304
186
323
206
353
221
372
255
441
275
460
284
490
309
529
343
578
372
382
421
54
61
57
64
64
71
69
74
79
89
84
79
89
99
99
108
103
118
113
118
128
95
105
110
140
130
160
135
160
155
180
165
185
185
200
190
215
200
230
230
235
240
r (Mpa)
343
441
588
588
686
e (Mpa)
II (Mpa)
59
84
108
108
118
HB
120
130
170
180
200
Aos Fundidos ( E = 206 GPa)

Aos
3525 AF
4524 AF
6015 AF
6020 AF
7010 AF
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
rm
lic
he
re
to
bu
ABB
to
re
he
k
lic
Anexo V
C
w.
PD
48
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Materiais para Aplicao Engrenagens e Eixos

Aos
Processo
SAE 2330
SAE 2340
SAE 3120
SAE 3130
SAE 3140
SAE 4130
SAE 4140
SAE 4150
SAE 4320
SAE 4340
SAE 4620
SAE 4640
SAE 8620
r (Mpa)
e (Mpa)
II (Mpa)
HB
725
686
617
666
735
676
745
799
823
843
608
804
617
475
519
578
637
564
637
676
637
725
500
656
123
118
103
113
123
113
123
133
138
143
103
133
140
260
240
180
280
220
300
220
Aos Cementados 8 horas a 900 C 925 C, esfriados na caixa
Aos
2315
2515
3312
4615
8620
Tratamento
Temp. de
Revenimento
r
(Mpa)
e
(Mpa)
II
(Mpa)
HB
Reaquecido a
815C, temperado
em leo a:
150
205
260
1144
1116
1075
827
800
758
191
186
180
352
341
331
Dupla tmpera em
leo a 815C e
745C e revenido a:
Reaquecido a
775C, temperado
em leo e revenido a
:
Reaquecido a
775C, temperado
em leo e revenido
a:
Reaquecido a
800C, temperado
em leo e revenido
a:
150
205
260
978
951
916
751
716
689
163
160
155
293
285
277
150
205
260
1161
1156
1133
1054
1040
1021
195
195
190
357
350
341
150
205
260
1474
1443
1388
1230
1212
1164
246
240
232
400
393
382
150
205
260
1033
1020
1000
847
827
820
173
170
167
321
321
311
200
400
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo VI
Lay Out do Redutor
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
49
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
rm
lic
he
re
to
bu
ABB
he
k
lic
C
w.
om
PD
50
re
to
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Anexo VII
Tipo de Engrenagens e Fixao da Engrenagem no Eixo
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo VIII
Montagem do Pinho
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
51
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
F T ra n sf o
rm
lic
he
re
to
bu
ABB
he
k
lic
C
w.
om
PD
52
re
to
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
Anexo IX
Anis de Reteno
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo X
Montagem Eixo Entrada
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
53
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo XI
Eixo de Sada
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
54
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
A B B Y Y.c
rm
Anexo XII
Redutor
lic
he
re
to
bu
ABB
F T ra n sf o
to
re
he
k
lic
C
w.
PD
55
om
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
w.
A B B Y Y.c
om
w.
F T ra n sf o
lic
he
re
to
bu
rm
lic
he
re
56
A B B Y Y.c
om
PD
ABB
to
2.0
2.0
bu
rm
er
F T ra n sf o
ABB
PD
er
ANEL
RANHURA
Cdigo
Seeger
Reno para
encomenda
d1
d3
Tol.
a
max.
501.003
501.004
501.005
501.006
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2,00
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1,9
2,2
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3,0
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5,0
5,1
d5
Peso
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1,0
1,0
1,0
1,2
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w.
A B B Y Y.c
DADOS COMPLEMENTARES
d2
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n
min.
PN
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PR
g
PRg
FN
K
n. adm.
2
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21,5
22,5
23,5
24,6
25,9
26,9
27,9
29,1
30,1
31,1
32,1
33,4
34,4
35,5
36,5
37,8
38,8
39,8
40,8
42,0
43,5
44,5
45,5
46,5
47,5
48,5
49,5
50,5
51,5
54,2
55,2
56,2
57,2
58,2
59,2
60,2
61,2
62,2
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,36 -10
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,13
+0,42 -0,21
+0,42 -0,21
+0,42 -0,21
+0,42 -0,21
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,50 -0,25
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+0,90 -0,39
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
+1,10 -0,46
2,4
2,5
3,2
3,3
3,4
3,6
3,7
3,7
3,8
3,9
4,1
4,1
4,1
4,2
4,2
4,2
4,3
4,5
4,7
4,7
4,8
4,8
4,8
5,2
5,4
5,4
5,4
5,4
5,4
5,5
5,5
5,6
5,8
5,9
5,9
5,9
6,0
6,2
6,3
6,4
6,4
6,5
6,5
6,7
6,7
6,7
6,8
6,8
6,8
6,9
1,1
1,3
1,4
1,5
1,7
1,8
1,9
2,0
2,0
2,1
2,2
2,2
2,3
2,4
2,5
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
2,9
3,0
3,0
3,1
3,2
3,3
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,2
4,3
4,4
4,4
4,5
4,6
4,7
4,7
4,9
5,0
5,0
5,1
5,1
5,2
d5
Peso
min. Kg/1000
1,0
1,0
1,2
1,2
1,5
1,5
1,7
1,7
1,7
1,7
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
0,10
0,13
0,26
0,31
0,37
0,42
0,52
0,56
0,60
0,65
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0,83
0,90
1,00
1,10
1,34
1,42
1,50
1,60
1,75
1,80
1,88
2,06
2,10
2,21
2,40
3,20
3,54
3,70
3,74
3,90
4,00
4,70
5,10
5,40
5,60
5,80
6,00
6,05
6,10
6,70
7,30
7,75
8,20
8,22
8,25
8,30
8,80
9,40
10,50
DADOS COMPLEMENTARES
d2
Tol.
n
min.
PN
(Kgf)
PR
g
PRg
FN
K
2
(Kgf) mx. (Kgf) (mm ) (Kgf mm)
8,4
9,4
10,4
11,4
12,5
13,6
14,6
15,7
16,8
17,8
19,0
20,0
21,0
22,0
23,0
24,1
25,2
26,2
27,2
28,4
29,4
30,4
31,4
32,7
33,7
34,7
35,7
37,0
38,0
39,0
40,0
41,0
42,5
43,5
44,5
45,5
46,5
47,5
48,5
49,5
50,5
53,0
54,0
55,0
56,0
57,0
58,0
59,0
60,0
61,0
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,11
+0,15
+0,15
+0,15
+0,15
+0,15
+0,15
+0,21
+0,21
+0,21
+0,21
+0,21
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,25
+0,30
+0,30
+0,30
+0,30
+0,30
+0,30
+0,30
0,90
0,90
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
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1,60
1,60
1,60
1,60
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
1,85
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
0,20
0,20
0,20
0,20
0,25
0,30
0,30
0,35
0,40
0,40
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,60
0,60
0,60
0,70
0,70
0,70
0,70
0,85
0,85
0,85
0,85
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,6
0,6
0,6
0,6
0,8
0,9
0,9
1,1
1,2
1,2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,7
1,8
1,8
1,8
2,1
2,1
2,1
2,1
2,6
2,6
2,6
2,6
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
86
334
96
266
108
750
117
790
160
810
210
840
225
820
280
810
340
800
360
790
480
820
510
790
540
780
570
810
590
835
680
1385
770
1390
800
1460
840
1385
1010 1330
1050 1330
1090 1360
1130 1370
1410 1380
1460 1380
1500 1430
1540 2620
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1940 2640
1980 2710
2250 2820
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2880 4450
2950 4330
3020 4310
3080 4290
3140 4350
3200 4820
4050 6080
4120 6025
4200 69025
4290 6070
4360 6040
4440 6030
4520 6030
4600 6080
4670 6080
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
170
170
440
490
480
510
500
490
260
250
260
250
250
260
270
450
460
470
460
450
450
460
460
470
470
490
630
340
640
650
670
690
830
830
840
840
830
820
820
830
840
1210
1200
1200
1210
1230
1250
1260
1270
1270
5,1
5,7
6,4
7,0
9,6
12,5
13,4
16,8
20,6
21,8
29,0
30,6
32,2
33,8
35,3
40,7
46,3
48,2
50,1
60,9
63,1
65,3
67,5
84,8
87,9
90,3
92,6
113,0
116,0
119,0
123,0
126,0
162,0
166,0
170,0
173,0
177,0
181,0
185,0
189,0
193,0
243,0
247,0
252,0
257,0
262,0
266,0
271,0
276,0
280,0
925
840
1966
2102
2024
2037
1978
1909
1849
1811
1825
1725
1695
1729
1760
2885
2845
2900
2785
2660
2635
2685
2660
2680
2660
2705
5005
5050
5020
5100
5170
5245
8010
8120
8090
8050
7860
7815
7785
7895
7850
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Projetos Mecanicos - 2015

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PROJETOS MECNICOS

Eng Paulo Afonso Pereira

Processo nico, consistindo de um grupo de atividades coordenadas

Um empreendimento temporrio, planejado, executado e controlado,

Um esforo temporrio empreendido para criar um produto ou

O Trinmio Sagrado de um Projeto

Ciclo de Vida de um Projeto

estudo da viabilidade do projeto at a sua aprovao.

Fase de Planejamento e Organizao o projeto planejado no nvel e abrangncia

Fase de Implementao execuo das atividades do projeto e controle de execuo,

As Fases se Sobrepem ao longo de praticamente toda a durao do Projeto

Conceito Moderno de Sucesso de um Projeto

Obstculos ao Sucesso de um Projeto:

Consideraes Sobre Projetos Mecnicos

RECONHECIMENTO DE UMA NECESSIDADE

PROTTIPO CONSTRUO E TESTES

PROJETO PARA PRODUO

UM BOM PROJETO BASEIA-SE

Conhecimento e Habilidade de checar

O Aperfeioamento (otimizao) de um Projeto deve-se a:

O Custo constitui um Fator de extrema

Nvel desempenho Projeto

Ciclo de Melhoria no Projeto

Projeto de Redutor por Engrenagens

No projeto de redutores por engrenagens o objetivo obter um conjunto de dimenses

Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos

Figura 1 Engrenagem Cilndrica Dentes Retos

Figura 2 Transmisso por engrenagens cilndricas dentes retos

engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos.

Figura 3 Engrenagens Cilndricas Dentes Retos

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo

Figura 4 - Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos concorrentes

Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas

Figura 5 - Engrenagens Cilndricas Cnicas

Figura 6 Parafuso sem fim e coroa

Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se reta. Os

Figura 7 Engrenagens Pinho e Cremalheira

Conceitos Bsicos e Nomenclatura

Figura 8 - Nomenclatura Bsica para Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de engrenagens, chamadas

O passo pode ser calculado por:

Figura 9 Relao entre o Mdulo (mm) e o tamanho do dente

Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva

Figura 10 ngulo de Ao de duas engrenagens acopladas

Nomenclaturas e Principais Equaes

Figura 11 Nomenclaturas usuais para o dimensionamento de engrenagens

Processos de Fabricao das Engrenagens

Por Gerao: Requerem mquinas especiais (investimento alto, possibilitam boa

Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao

Qualidade das Engrenagens

f Freqncia (60 Hz) , p nmero de pares de plos

Nmero de Pares de Plos

Rotao Sncrona ( RPM)

OBS : Rotao de Funcionamento Rotao Sncrona

Tipos de Engrenagens e as Relaes de Transmisso Indicadas

Acionamento da Carga na Sada do Redutor

Potncia Efetiva e Potncia Equivalente

(h = 0,985 para mancais de elementos rolantes)

h - Rendimento do par de engrenagens

Exemplo : Redutor com Engrenagens com Dentes Retos

Dimensionamento das Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A Norma DIN 867 fixa ngulo de presso em 20 e normaliza o mdulo. As outras

Figura 12 Ilustrao das Tenses de Engrenamento em [N/mm2]