Conceitos de Instrumentao

Instrumentao a cincia que estuda as tcnicas de medio, registro e controle de

variveis de processo. Onde processo uma operao unitria, ou uma srie de
operaes realizadas em um equipamento onde haja uma variao de pelo menos uma
caracterstica fsica ou qumica de um material
As variveis de processo so condies internas e externas de um processo ,
como presso, temperatura, velocidade etc. Elas podem ser varivel controlada, que
aquela que mais indica a forma ou estado do produto, e varivel manipulada, que
aquela sobre o controlador automtico atua, para manter a varivel controlada no valor
desejado
O processo pode ser de malha aberta ou fechada. Na malha aberta a varivel
controlada no utilizada para compensar variaes nas variveis de processo. Na
malha fechada a sada (varivel controlada) comparada com valor pr-estabelecido
(set point) e usada para manipular variveis manipuladas para corrigir a diferena
entre a varivel controlada e o set-point.
Entende-se por controle automtico um conjunto de operaes que consistem em
medir comparar e corrigir. O detector detecta alteraes nas variveis de processo. O
transmissor converte sinais do detector em forma que possa ser transmitida para um
instrumento recptor. O elemento final de controle modifica o valor da varivel que leva
o processo ao valor desejado. Conversores recebem sinais correspondentes as variveis
de processo e fornece um sinal de sada
Dentre os instrumentos destacam-se o controlador o indicador e o registrador. O
controlador o instrumento que compara o valor medido com o desejado e emite sinal
de correo para anular essa diferena. O indicador um Instrumento com ponteiro e
escala graduada para ler o valor da varivel, podem ser digitais que indicam a varivel
em forma numrica com dgitos ou barras grficas. O registrador um instrumento que
registra as variveis atravs de um trao continuo ou ponto em um grfico
Controlador um instrumento que compara varivel manipulada com um valor
desejado e emite um sinal de sada a fim de corrigir a varivel controlada em um valor
especifico. Controlador single-loop controla somente uma malha de uma determinada
varivel. Controlador multi-loop controla mais de uma malha de determinadas
variveis simultaneamente.
O CLP um controlador que possui memria programvel para armazenamento
de instrues para controlar vrios tipos de maquinas e processos. O Sistema digital de
controle distribudo possui ligaes de controle local a um computador com monitores
de vdeo, teclado, impressora e traador de grficos, para a visualizao e
monitoramento de todas informaes do processo.

Os instrumentos podem ser classificados pela sua forma ou por sua finalidade podem
ser de painis ou de campos, podem ser de medio da varivel, de controle da varivel
e de alarme. Os instrumentos podem ser indicadores, registradores, e controladores, no
quais as variveis so indicadas, registradas e controladas respectivamente.
Naturalmente podem desempenhar mais de uma funo simultaneamente.
Aferir um instrumento compar-lo e torn-lo coerente atravs de ajuste, tabela
de calibrao ou outro meio. O erro a diferena entre o valor medido pelo instrumento
e o valor real da varivel medida. Quando a varivel no estiver variando, podemos ter
somente o ERRO ESTTICO. Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o
ERRO DINMICO e o ERRO ESTTICO.
Escala um Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao.
Ajuste (calibrao) destinado a fazer com que um instrumento de medir, tenha
funcionamento adequado sua utilizao. A Calibrao (aferio) estabelece a relao
entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes
das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o
estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao
das correes a serem aplicadas. Quando registrada em um documento, temos um
certificado de calibrao ou relatrio de calibrao
Propriedades dos instrumentos

Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir

pela variao correspondente do estmulo.
Resoluo: a menor diferena entre indicaes de dispositivo mostrador que
pode ser significativamente percebida
Exatido: O maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo
de sua faixa de trabalho.
Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um
mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel
percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente.
Repetibilidade: a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo
valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao.

Fundamentos de estatstica, incerteza nos sistemas de medio e sua propagao.

O sistema medies pode ser dividido em trs partes: Transdutor, interface entre o
sistema fonte e o de medies; Estgio intermedirio, modifica o sinal, amplificando,
filtrando ou tratando o sinal para a sada; Estgio final, indica, registra ou controla a
varivel. O transdutor transforma a grandeza fsica a ser medida, numa forma de
energia, em outra grandeza mais facilmente mensurvel. O condicionamento do sinal
feito por meio de: Amplificao

Os instrumentos de medio so atribudos com especificaes acerca dos

limites expectveis para erros cometidos em medies, essas especificaes so
atribudas em normas ou indicados pelos fabricantes. Geralmente so indicados como
porcentagem da leitura no fim de escala. A descrio de sistemas de medio passa pelo
conhecimento de algumas de suas caractersticas.

Faixa de medida (range): Conjunto de valores compreendidos dentro do limite

superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento.
Rangeabilidade ou largura da faixa (rangeability): a relao entre o valor
mximo e mnimo, lidos com a mesma exatido, na escala de um instrumento.
Alcance (span): Diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento
Exatido (accuracy): o grau de concordncia entre o valor verdadeiro e o
resultado da medio.
Repetitividade: Define o grau de concordncia entre resultados sucessivos
obtidos.
Reprodutibilidade: Define o grau de concordncia entre os resultados das
medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies variadas de
medio
Resoluo: o menor incremento da varivel a ser medida que pode ser
detectada pelo sistema de medio.
Sensibilidade: a variao do sinal de sada de um sistema de medio em
resposta variao da grandeza a ser medida.
Histerese: identificada quando a resposta de um sistema de medio
diferente segundo o sentido da medio (aumento ou diminuio do valor lido)

O sensor poder indicar uma leitura que no a do fenmeno desejado, embora seja
correta. A grandeza fsica que obtida atravs de um procedimento experimental
sempre uma aproximao do valor verdadeiro da mesma grandeza.
Os erros podem ser classificados em classe conforme sua origens

Erros grosseiros: so oriundos de clculo e medies ou leitura incorreta. Eles

so corrigidos realizando a operao novamente, desta vez corretamente.
Erro sistemtico: tm origem numa calibrao mal feita do sistema de
medies, ou em erros de interpretao fenmeno fsico por parte do
observador, no so facilmente detectados .A anlise estatstica no
normalmente til,
Erro randmico ou aleatrio: pode ter diferentes e variadas origens: diferena
entre a variao do fenmeno e a capacidade de deteco do instrumento,
condies de controle do experimento, variabilidade das condies do
fenmeno medido ou do instrumento ou ainda das condies ambientais, etc.
Esta categoria de erros de difcil identificao, porm uma anlise estatstica

de vrios experimentos mostra que muitas vezes eles seguem uma distribuio
gaussiana de probabilidade.
Deve-se ainda distinguir os erros estticos, que so observados em regime
permanente e indicados por seu sinal, e os erros dinmicos, caractersticos de medies
transientes, que representa sempre um atraso do valor lido em relao ao
comportamento real.
Erro abosluto a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro e erro
relativo, e o erro relativo a razo rm porcentagem do erro absoluto em relao ao valor
verdadeiro. Para qualquer medio ou experincia no a conselhavel que haja apenas
uma leitura, pois sempre existe o risco de erros groseeiros. Uma analise estatstica dos
dados das medies permite a estimao analtica da incerteza .
comum os termos de exactido e preciso, onde a exactido define a maior ou
menor aproximao entre o resultado obtido e o verdadeiro , a preciso est associada a
disperso dos valores das repeties de medio. comum o uso das definies do
vocabulrio internacional de metrologia VIM, publicado pela isso.
Incerteza de uma medio uma faixa centrada em torno do valor medido x e
distante de dois desvios padres (2s) onde se supe que o valor verdadeiro da medida
esteja a um nvel de confiabilidade de 95,45 % (distribuio normal) A Existencia das
incertezas associadas as medies, podem ter varias causas, como os efeitos das
condies climticas e ambientais, efeito das caractersticas intrnsecas dos instrumentos
de medio ou mesmo dos objetos que se pretende medir e efeito atribuveis ao
operador experimentador.
Podemos ter dois tipos de incerteza:

Incerteza Tipo A - obtida pela anlise estatstica de uma srie de observaes.

Incerteza Tipo B - obtida por outros meios que no a anlise estatstica de
uma srie de observaes.