1.1.- INTRODUCCIN A LOS TRENES DE ENGRANES.

1.1.1.- Historia y evolucin.

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.)

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles
de los mismos.

Mecanismo de Anticitera
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el

siglo XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes.
Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur
gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a
50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real
en la ciudad china de Shensi.
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el
florecimiento de la cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma, fuera
la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas. En los inicios
del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados
relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.

Engranaje helicoidal de Leonardo

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes
de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular
uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo

dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el
que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin
de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros
matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero
tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del
odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de
evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de
perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el
epicicloidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo
Leonhard Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la
prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.

Transmisin antigua
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes
cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933),
convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una
de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este
invento y otros muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha
convertido en un multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric

una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de

dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes,
el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows
(846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos
tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que
fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambn, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de
engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas
Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.
Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir
movimiento, cuando en las mquinas la transmisin de potencia se hace de un eje a otro
paralelo cercano a l.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilndricos de dientes rectos los ms
usuales, los cuales se caracterizan porque son ruedas dentadas cuyos dientes son rectos y
paralelos al eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de las transmisiones con engranajes va
acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos, que es preciso conocer.
Antes de comenzar su estudio es interesante ofrecer la terminologa caracterstica usada en
estos elementos.

La nomenclatura presentada en la figura anterior tiene las siguientes definiciones:

Circunferencia de paso o primitiva es la de contacto entre los dientes que determina la relacin de
transmisin. Las circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre s.
Paso circular es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado punto de un diente
y el punto correspondiente de un diente inmediato. Segn se aprecia en la figura anterior el paso circular o
simplemente paso es igual a la suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes consecutivos.

Mdulo es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y el nmero de dientes.

Paso diametral es la razn entre el nmero de dientes y el dimetro de paso. Evidentemente mdulo y paso
diametral son inversos.
Adendo es la distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.
Dedendo es la distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de base.
Altura total es la suma del dedendo mas el adendo.
Circunferencia de holgura es la circunferencia tangente a la del adendo cuando los dientes estn conectados.
Holgura es la diferencia entre el dedendo y el adendo.
Juego es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del diente.
Anchura de cara es la longitud de los dientes en la direccin axial.
Cara es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de adendo.
Flanco es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia primitiva y la circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo es la superficie de la parte inferior del espacio comprendido entre dientes contiguos.
Radio de entalle es el radio de la curva de empotramiento del diente en el engranaje.
ngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que
termina su contacto.
ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en el que dos dientes entran en
contacto, hasta que ambos dientes entran en contacto en el punto correspondiente al dimetro primitivo.
ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un engranaje desde que los dientes estn en contacto en el punto
correspondiente al dimetro primitivo hasta que se separan.

Tipos de engranes.
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
ngulo de accin = ngulo de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos aproximacin
criterios existen
losdesiguientes
tipos de
+ ngulo
alejamiento.

engranajes:
Engranajes especiales.

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Teora de los engranes.

Un tren de engranajes es un mecanismo formado por varios pares de engranajes

acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del
siguiente. Suele denominarse como la cadena cinemtica formada por varias ruedas que
ruedan sin deslizar entre s; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas
que incluya ms de dos ruedas o tndem de ejes y ruedas dentadas. En la Figura 1 se
muestra un ejemplo genrico de un sistema de engranaje o tren de engranajes.
Generalmente se recurre a ellos porque no es posible establecer una determinada
relacin de transmisin entre dos ejes mediante un solo par de ruedas dentadas; o
tambin porque se desea obtener un mecanismo con relacin de
transmisin variable, lo que tampoco es posible con un solo par de ruedas.

Figura 1. Ejemplo de Tren de engranajes

TIPOS DE ENGRANES.
Rectos.

Elementos de un engranaje.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:

Mdulo:
Paso circular:

Nmero de dientes:
Dimetro exterior:

Espesor del diente:

Dimetro interior:
Pie del diente:

Cabeza del diente: M

Altura del diente:

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin:

Helicoidales

Engranaje helicoidal
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de
modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para
eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede
decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de

tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de
estos engranajes son diferentes de los rectos.

Juego de engranajes helicoidales

Dimetro exterior:

Dimetro

primitivo:

normal o real:
normal o real:

ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Mdulo

Paso

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:

Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales dobles

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.

Cnicos.

Engranaje cnico
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy
Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.
Engranaje cnico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un

pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez
en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)

Cnicos en espiral.
El engranaje cnico espiral tiene dientes curvos oblicuos. Se da un ngulo espiral a los
dientes de manera que el avance de la cara sea mayor que paso circular, lo que produce un
contacto continuo de lnea de paso en el plano de los ejes del engranaje. Con esto se
consigue una operacin suave para un menor nmero de dientes en el pin en el caso de
los engranajes cilndricos rectos de Zerol que no tiene un contacto continuo de lnea de
paso.
Adems, en los engranajes cnicos espirales el contacto del diente se inicia en un extremo
del diente y avanza en forma oblicua atravesando la cara del diente, lo que contrasta con la
accin del diente en los engranajes cnico rectos o Zerol en los que el contacto se produce
al mismo tiempo en todo lo ancho de la cara del diente. En consecuencia, los engranajes
cnico espirales tienen una accin ms suave que el engranaje cnico recto y Zerol y son
especialmente indicados para el trabajo a altas velocidades.

Hipoidales.
Durante cierto tiempo los engranajes espirales se utilizaron exclusivamente en las
transmisiones de los ejes traseros de los automviles. En 1925 Gleason introduzco el
engranaje hiperblico que lo reemplazo en esta aplicacin. Estos son de apariencia
semejante a los cnicos espirales excepto que el eje del pin esta desplazado con respecto
a la corona de manera que los ejes no se interceptan. Para poder tener este descentramiento

a la vez que se mantiene el contacto de la lnea, la superficie de contacto de un engranaje

hipoidal se aproxima a un hiperboloide de revolucin en vez de a un cono como en los
engranajes cnicos.
El descentramiento es una ventaja e las aplicaciones automotrices debido a que permite
bajar la flecha de los cardan, lo que a su vez permite bajar la carrocera. Adicionalmente,
los piones hipoidales son ms fuertes que los piones cnicos espirales, debido a que se
pueden disear de tal manera que el ngulo espiral del pin sea mayor que el de la corona,

lo que a su vez produce un mayor dimetro del pin y ms fuerte como resultado, que en
el pin cnico correspondiente.
Otra diferencia es que los engranajes hipoidales tienen efecto deslizante a lo largo de los
dientes en tanto que los engranajes cnicos espirales no la tienen. Los engranajes hipoidales
actan ms silenciosamente y se pueden emplear en relaciones mayores de velocidades que
los engranajes cnicos espirales; aparte de que los engranajes hipoidales pueden ser
esmerilados perfectamente.

Corona con tornillo sinfn.

Tornillo sin fin de montacargas

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se
cruzan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la
potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
Tornillo sin fin y corona glbicos

Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir mejor

la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona
glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y
hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el nmero de dientes
que estn en contacto. Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde
tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto
entre las superficies.
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de
fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro
primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El
mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas bicnicas o fresas
frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un
tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de
generacin que tienen las mquinas Fellows.

De cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la
cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de
menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento
lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el
desplazamiento del carro longitudinal.

Figura de cremallera

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Este mecanismo es un mtodo

de transmisin muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que est
cuando lo importante sea evitar el

El mecanismo consta
de una
cadena sin fin(cerrada)cuyos ruedas
eslabones engranan con
dentadas (piones) que estn unidas a
los ejes de los mecanismos conductor y conducido.
Figura 6.17. Juego de piones de bicicleta

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en
una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los
piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las
ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al
emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que
se produca entre la correa y la polea. Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de
transmisin constante (pues no existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes
potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia
mecnica (mejor rendimiento). Adems, las cadenas no necesitan estar tan tensas como las
correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos de los piones.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos
flexible, al no permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes
cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase) adecuada

Polea dentada
Para la transmisin entre dos ejes que
estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar
una transmisin por engranajes se recurre a un
montaje con poleas dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los engranajes es decir,
que evitan el patinamiento y mantienen exactitud
en la relacin de transmisin.
Figura 6.18. Transmisin por
poleas dentadas

Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:

Nmero de dientes Paso
Ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la
polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda
correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.

Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos
siguientes:
Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillo sin fin

CAMPO DE APLICACIN DE LOS ENGRANAJES

El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos
en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos
de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte
martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica,etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento
manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene
por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto,
reduciendo o aumentando la velocidad del primero
Algunos otros ejemplos son:
Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria
en energa hidrulica
Caja de velocidades
En los vehculos ,la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado
de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes
estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.
La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran
duracin

CALCULO CINEMATICO DE TRENES DE ENGRANAJE

Hasta el momento se ha estudiado los diferentes tipos de engranajes y su nomenclatura, pero desde el
punto de vista del estudio cinemtico de estos elementos de mquinas solo se ha tratado la relacin de
transmisin.
Se ha definido la relacin de transmisin (i) como la relacin existente entre las velocidades angulares
de las ruedas que forman un engranaje, esto es:

2
3

Para un engranaje como el mostrado en la figura 1 la relacin existente entre el dimetro de la

circunferencia primitiva y el mdulo es m

d
z

, luego para cada una de las ruedas se obtendr:

m
2

d2

; m
3

z2

O2

r2

r3

O3
Figura 1.

d3
z
3

puesto que el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva (y por lo tanto el ancho del
hueco) debe ser igual en las dos ruedas para que estas puedan engranar; y este valor es igual a la mitad
del paso circular:

luego m2 = m3 =m. Es decir, para que dos ruedas engranen sus mdulos han de ser iguales.
Por otra parte, atendiendo a la ley fundamental de engrane:

y como d3 m z3 y d2 m z2 , se deduce que la relacin de transmisin puede calcularse

por
medio de la siguiente expresin:

Calculo cinemtico de tren de engranes

vp

v p 2
M

D2
Z2

D2
2

v p 3
M

D3
2

D3
Z3

3 2

2 D2 3 D3
D2 M Z 2

Z2
Z3

Trenes de Engranes

D3 M Z 3

2 Z 3
3 Z 4
4 Z 5

3 Z 2
4 Z 3
5 Z 4
Z
Z
Z
3 2 2
4 3 3
5 4 4
Z3
Z4
Z5
Z Z Z
Z
5 4 3 2 2
5 2 2
Z5 Z 4 Z3
Z5

2 Z 3

3 4
3 Z 2
Z
3 2 2
5
Z3
Z Z
5 4 2 2

Z5 Z3

4 Z 5

5 Z 4
Z4
4
Z5

Z Z
e 5 4 2
2 Z 5 Z 3

e: Relacin de velocidades
Relacin fundamental de trenes de engranes

Trenes de Engranes Ordinarios - Compuestos

Primer caso de engrane epicicloidal

4 Z 2 ( Z1 Z 2 )

2 4Z 3 ( Z 2 Z 3 )

Segundo caso de engrane epicicloidal

2

D2
3 D3
2

D2
2 3
2 D3

D3
D
4 4
2
2

4
D2

2
2 D4

D2 D3
D
4 4
2 D3 2
2

D1
D
D
2 3
Z1
Z2
Z3

D4
D
D
3 2 D4 D3 D2
2
2
2
Z3
Z
D3 D2
D2 D2 3 D4
Z2
Z2
D2
Z2

Z2

4
D4
(Z 2 Z3 )
2
2( Z 2 Z 3 )

4
Z3
Z2

2 ( Z 1 Z 3 ) ( Z 2 Z1 )