einem dreibeinigen Stativ befestigt. Die Fupunkte R, S und T des Stativs liegen in einer Ebene E. Der Sachverhalt wird in einem dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem betrachtet und dabei wird davon ausgegangen, dass die durch den Punkt K verlaufende Aufnahmerichtung der Kamera mit der Richtung der positiven y-Achse bereinstimmt. Weiterhin sind gegeben: R(50 JJJG JG | 40 | 10), S(90 | 80 | 37), T(10 | 80 | 37) und K(50 | 40 | 120). Das Gewicht F K der Kamera betrgt Fk = 12 N und wirkt in Richtung des Lotes KF in negative z-Richtung. Fr das Koordinatensystem gilt: 1 LE 1 cm. 1
Berechnen Sie aus den Koordinaten der Punkte R, S und T eine Gleichung der Ebene E in Normalenform. Stellen Sie die Ebene E durch die Spurgeraden, die Kamera durch Angabe des Punktes K und die Stativbeine durch die Strecken RK, SK, TK in einem kartesischen Koordinatensystem mit geeignetem Mastab im Schrgbild dar.
Berechnen Sie die Lngen der Stativbeine | RK | , | SK | , | TK | und zeigen Sie, dass das Dreieck RST gleichschenklig ist. Ermitteln Sie die Koordinaten des Punktes F, in dem die Lotgerade die Ebene E schneidet. Berechnen Sie das Volumen der Pyramide RSTK. Zeigen Sie, dass die Summe der nach auen gerichteten Flchenvektoren der Pyramide RSTK gleich dem Nullvektor ist.
Der Aufnahmegegenstand befindet sich dort, wo die durch den Punkt K verlaufende Gerade in Aufnahmerichtung die Ebene E schneidet. Berechnen Sie die Entfernung des Aufnahmegegenstandes von der Kamera. Bestimmen Sie die Gre des Winkels zwischen der Aufnahmerichtung der Kamera und der Ebene E. JG In der Physik lassen sich Krfte durch Vektoren darstellen. Das Gewicht F K der Kamera verteilt sich nach den der JG Kraftzerlegung in die Richtung der drei JG Gesetzen JG Stativstbe in die Teilkrfte F R , FS und FT , wobei gilt: JG JG JG JG F R + FS + FT = FK JJJG JJJG JJJG JG JG JG Die Vektoren F R , F S bzw. F T sind kollinear zu den Vektoren KR, KS bzw. KS. J G JG JG Berechnen Sie die Gren der Teilkrfte F R , F S und F T .
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Berlin und Brandenburg bungsaufgabe 8 Analytische Geometrie
Lsungen 1
Wir geben zunchst eine Gleichung von E in Parameterform an:
JJJG JJJG G JJJG E: x = OR + RS + RT
40 40 G 50 E: x = 40 + 120 + 120 ; , 0 10 27 27
Aus dieser Gleichung ergibt sich das System:
I x = 50 + 40 40 II y = 40 + 120 + 120 III z = 10 + 27 + 27 Aus (9) II + 40 III folgt: 9y + 40z = 760 und x 0 Eine Normalenform von E ist gegeben durch: 0 G 9 D x 760 = 0 40
Den Spurpunkt auf der y-Achse erhalten wir, indem wir in dieser Gleichung z = 0 setzen und nach y auflsen. Wir erhalten: 4 4 0 y = 84 S y 0 84
9 9 Auf die gleiche Weise erhalten wir Sz (0 | 0 | 19). Mithilfe der Spurpunkte knnen wir die beiden Spurgeraden SySz und die zur x-Achse parallele Gerade durch Sy zeichnen. Fr die Zeichnung bietet sich der Mastab 1 LE 1 dm an. Darstellung im Schrgbild
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Berlin und Brandenburg bungsaufgabe 8 Analytische Geometrie
ist das Dreieck RST gleichschenklig mit der Basis ST.
Koordinaten des Punktes F Die Lotgerade geht durch K und hat nach Voraussetzung die Richtung der z-Achse. Eine Gleichung dieser Geraden ist demnach 0 G 50 x = 40 + 0 ; 0 . 120 1
Wir setzen die Gleichung der Geraden in die Ebenengleichung von E ein: (9) 40 + 40 (120 + ) = 760 = 92 Wir setzen = 92 in die Gleichung der Lotgeraden ein, erhalten den Ortsvektor von F und damit die Koordinaten F(504028). Volumen der Pyramide RSTK Wir bestimmen mit der Hesseschen Normalenform von E den Abstand des Punktes K von der Ebene E und damit die Hhe der Pyramide RSTK: 1 760 =0 E H : ( 9y + 40z) 41 41 1 760 3 680 d(E; K) = ( 9 40 + 40 120) = 89,76 41 41 41 3680 Die Mazahl der Pyramidenhhe ist h = 41 . Ist M(50 | 80 | 37) der Mittelpunkt der Dreiecksbasis ST, so ist die Mazahl AG des Flcheninhaltes des Dreiecks RST gegeben durch: 40 0 G =| SM | | RM | = 0 120 = 40 123 = 4 920 0 27
Die Mazahl V des Volumens der Pyramide RSTK ist somit:
3680 1 1 V = A G h = 4920 = 147 200 3 3 41 Das Volumen der Pyramide RSTK betrgt 147 200 cm 3 = 147,2 dm 3 .
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Berlin und Brandenburg bungsaufgabe 8 Analytische Geometrie
Alternativ kann die Mazahl des Volumens ber das Spatprodukt berechnet werden: 0 JJJG JJJG JJJG 1 1 40 40 V = det(RS; RT; RK) = 120 120 80 = 147 200 6 6 27 27 110 Summe der Flchenvektoren G G G G Wir bezeichnen die Flchenvektoren mit n 1 , n 2 , n 3 und n 4 . Dann gilt:
0 G 1 JJJG JJJG 1 40 40 n 4 = (RT RS) = 120 120 = 1 080
2 2 27 27 4 800
0 0 5 520 0 5 520
G G G G n1 + n 2 + n 3 + n 4 = 2 200 + 3 320 + 2 200 + 1 080 = 0 1 600 1 600 1 600 4 800 0
Entfernung des Aufnahmegegenstandes
Eine Gerade durch den Punkt K in Aufnahmerichtung kann nach der Voraussetzung durch die Gleichung 0 G 50 x = 40 + 1 ; 0 120 0
beschrieben werden. Um den Schnittpunkt von E mit dieser Geraden zu ermitteln, setzen wir die Geradengleichung in die Ebenengleichung ein, bestimmen und erhalten damit den Schnittpunkt. 3680 (9) (40 + ) + 40 120 = 760 = 9 Der Schnittpunkt von E und Geraden durch K in Aufnahmerichtung ist 4 040
Q 50 120 . 9
Die Entfernung des Gegenstandes von der Kamera betrgt (Qy Ky) cm 40,9 dm. Winkel zwischen Aufnahmerichtung und Ebene Den Winkel zwischen Aufnahmerichtung und Ebene berechnen wir mit der Gleichung G G aDn = arcsin G G , |a || n | G G wobei a der Richtungsvektor der Aufnahmerichtung und n der Normalenvektor der Ebene E ist. 44
Berlin und Brandenburg bungsaufgabe 8 Analytische Geometrie
= arcsin
0 0 1 D 9 0 40
0 0 1 9 0 40
= arcsin
9 12,7 41
Der Winkel zwischen Aufnahmerichtung und Ebene betrgt rund 12,7.
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Berechnung der Gren der Teilkrfte
Die Stativstbe werden durch folgende Vektoren beschrieben: 0 JJJG JJJG 40 JJJG 40 KR = 80 cm, KS = 40 cm, KT = 40 cm 110 83 83
JG JG JG Die Teilkrfte F R , F S und F T sind zu diesen Vektoren kollinear. Fr die Teilkrfte gilt dann (wobei r, s, t 0): (Auf die Angabe von Einheiten wird im Folgenden verzichtet.) 0
JG (1) F R = r 80 110
40 JG (2) F S = s 40 83
40 JG (3) F T = t 40 83
JG JG JG JG JG 0 Mit F K = 0 N folgt aus F R + F S + F T = F K das Gleichungssystem: 12
I 40s 40t = 0 II 80r + 40s + 40t = 0 III 110r 83s 83t = 12 Aus I folgt s = t und mit II und III schlielich: 1 (4) r = s = t = 23 Durch Einsetzen von (4) in die Gleichungen (1), (2) und (3) erhalten wir fr die Teilkrfte: 2 2 0 JG 1 80 110 5,9 F R = 80 F R = +
23 110 23 23 2 2 JG 83 1 40 40 F S = 40 F S = 2 + 4, 4 23 83 23 23
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