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So Paulo
2009
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
So Paulo
2009
FICHA CATALOGRFICA
Sumrio
Lista de figuras ........................................................................................................................................... 2
Lista de Smbolos ....................................................................................................................................... 3
1.
Introduo............................................................................................................................................ 5
2.
2.1.
2.1.2.
2.2.
2.3.
2.4.
Sistema de turbocompresso..................................................................................................... 21
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
4.
4.1.
4.2.
5.
Concluses ........................................................................................................................................ 42
6.
7.
Lista de figuras
Figura 1. Esquema simplificado de um sistema de climatizao automotivo ................................... 6
Figura 2. Sistema de sobrealimentao automotivo ............................................................................ 7
Figura 3. Esquema simplificado de sistema de climatizao aeronutico ........................................ 8
Figura 4. Ciclo de refrigerao de Carnot (MORAN & SHAPIRO, 2004) ........................................ 11
Figura 5. Ciclo padro de refrigerao por compresso de vapor (MORAN & SHAPIRO, 2004)
.................................................................................................................................................................... 12
Figura 6. Componentes do sistema de ar condicionado automotivo (BOSCH, 2000) .................. 14
Figura 7. Ciclo de refrigerao Brayton (MORAN & SHAPIRO, 2004) ........................................... 16
Figura 8. Diagrama T-s do ciclo padro de refrigerao de Brayton (MORAN & SHAPIRO,
2004) .......................................................................................................................................................... 17
Figura 9. Diagrama T-s do ciclo de refrigerao de Brayton real (MORAN & SHAPIRO, 2004) 20
Figura 10. Turbocompressor automotivo.............................................................................................. 22
Figura 11. Intercooler ar-ar ..................................................................................................................... 23
Figura 12. Intercooler ar-gua ................................................................................................................ 23
Figura 13: Carta psicromtrica com indicao dos estados termodinmicos considerados
(SIMES MOREIRA, 1999).................................................................................................................... 26
Figura 14. Esquema do sistema de ar condicionado baseado no ciclo Brayton............................ 28
Figura 15. Mapa do compressor do turbo compressor Garrett GT1548 ......................................... 29
Figura 16. Mapa da turbina (linha de matched flow) do turbo compressor Garrett GT1548........ 30
Figura 17. Intercooler ar-ar com resfriamento evaporativo proposto para o sistema.................... 35
Figura 18. Diagrama p-v do ciclo Otto ideal ......................................................................................... 36
Figura 19. Diagrama T-s ciclo Otto ideal .............................................................................................. 36
Lista de Smbolos
1. Introduo
O desenvolvimento dos sistemas de ar condicionado automotivos foi motivado,
inicialmente, pela necessidade de aquecimento do interior de veculos em climas frios e de
inverno rigoroso, em especial veculos de carga. Ao longo do tempo esses sistemas
encontraram um vasto campo de aplicao tambm em climas tropicais, nesse caso para
fornecer refrigerao no interior de veculos de passeio.
A princpio os sistemas de ar condicionado para veculos eram, essencialmente,
opcionais de luxo e encontrados apenas nos veculos de maior custo. No Brasil, a
popularizao desses sistemas se deu por volta da dcada de 1990, principalmente em
grandes metrpoles como So Paulo, onde comum que congestionamentos faam com que
um indivduo passe cerca de 2 horas por dia dentro do veculo, gerando situaes de estresse
trmico, que pode ser definido como o resultado de condies microclimticas desfavorveis
que requerem a interveno do sistema termorregulador (Tribess, 2009). Por esse motivo h
um esforo crescente para satisfazer os requisitos de conforto trmico dos ocupantes. Alm
disso, outro fator que popularizou a utilizao de sistemas de ar condicionado foi a violncia
urbana e a aparente sensao de segurana que a circulao com os vidros do veculo
fechados proporcionam.
Os sistemas de condicionamento de ar para automveis atualmente em uso so
baseados no ciclo por compresso de vapor. A Figura 1 apresenta um esquema simplificado de
um sistema de ar condicionado automotivo baseado nesse ciclo.
O funcionamento desse ciclo requer que trabalho seja fornecido ao mesmo, e no caso
de um sistema automotivo esse trabalho provm do motor de combusto interna do automvel
por meio de um acoplamento entre o motor e o compressor do sistema do ar condicionado.
Como base toma-se o trabalho de Kaynakli & Horuz, 2003, o qual apresenta um estudo sobre o
consumo do compressor e chega um resultado da ordem de 1,6 kW na seguinte condio de
operao:
rotao do compressor de 3000 rpm
temperatura ambiente de 16C
temperatura do ar na entrada do evaporador de 26C
temperatura do condensador de 41C
fluxo de massa de refrigerante de 0,030 kg/s.
Esse fornecimento de trabalho para o compressor pelo motor de combusto interna tem
impacto negativo sobre o consumo do mesmo e, tambm, na potncia disponvel
movimentao do veculo.
2. Ciclos de Refrigerao
O sistema de ar condicionado veicular possui a funo de prover conforto trmico aos
ocupantes do veculo. De forma mais abrangente pode-se dizer que o sistema de ar
condicionado responsvel pelo controle de temperatura, controle de umidade, controle de
circulao e ventilao de ar e limpeza do ar. Ao contrrio do que se geralmente se pensa, um
sistema de ar condicionado possui no somente o sistema de refrigerao, mas tambm outros
subconjuntos que trabalham em conjunto para promover o funcionamento do sistema completo.
A complexidade do sistema est diretamente relacionada ao custo do mesmo.
2.1. Sistemas convencionais de ar condicionado veicular
2.1.1. O Ciclo por compresso de vapor
O ciclo termodinmico utilizado em sistemas convencionais de climatizao veicular o
ciclo por compresso de vapor, desenvolvido a partir do ciclos motores de Rankine e de
Carnot. Esse ltimo, apresentado na Figura 4, o ciclo ideal de refrigerao.
Os processos que compem o ciclo de refrigerao Carnot so:
1 2: compresso adiabtica reversvel de uma mistura lquido-vapor com alto ttulo
e baixa presso (estado 1) at a condio de vapor saturado a alta presso(estado
2) por um compressor, custa de fornecimento de trabalho ao sistema; nesse
processo o fluido tem sua temperatura aumentada de TL para TH.
2 3: rejeio isotrmica reversvel de calor do fluido de trabalho para uma regio
quente a uma temperatura TH, ocorrendo nesse processo mudana de estado do
fluido de vapor saturado (estado 2) para lquido saturado (estado 3).
3 4: expanso adiabtica reversvel do lquido saturado no estado 3 at uma
condio de mistura lquido-vapor com baixo ttulo e baixa presso (estado 4) por
uma turbina; nesse processo a temperatura do fluido reduzida de TH para TL, e
ocorre a gerao de trabalho.
4 1: retirada isotrmica reversvel de calor da regio fria a TL pelo fluido de
trabalho; nesse processo a mistura lquido-vapor a baixo ttulo (estado 4) vai para
uma condio de alto ttulo (estado 1), retornando dessa forma ao seu estado inicial
e fechando o ciclo.
10
Por ser um ciclo ideal, o ciclo de Carnot no pode ser reproduzido em uma aplicao
real porque as perdas no processo real fazem com que o ciclo no seja mais reversvel. Como
fatores que impedem a aplicao do ciclo de Carnot num ciclo real pode-se citar:
as duas regies de troca de calor (condensador e evaporador), que na prtica
requerem uma diferena finita de temperatura para que haja a troca de calor;
a presena de lquido pode causar um efeito conhecido como calo hidrulico,
devido ao fato do lquido no ser compressvel, o que danoso para o compressor;
as condies de operao do ciclo fazem com que a eficincia da turbina seja muito
baixa, sendo pequena a quantidade de trabalho gerado, o que torna a utilizao da
turbina invivel economicamente.
Considerando as limitaes citadas, necessrio fazer algumas modificaes no ciclo
de Carnot, a saber:
deslocamento do final da condensao para a linha de equilbrio gua / vapor.
substituio da turbina por um dispositivo de expanso isoentlpico.
O ciclo resultante aps essas modificaes o ciclo padro por compresso de vapor,
apresentado na
Figura 5, que corresponde ao ciclo base da maioria dos sistemas de refrigerao atuais.
11
Figura 5. Ciclo padro de refrigerao por compresso de vapor (MORAN & SHAPIRO, 2004)
(1)
(2)
12
Essa expresso da Primeira Lei a que ser utilizada para avaliar as trocas de calor e
trabalho nos diversos componentes do ciclo de refrigerao.
O desempenho de um ciclo de refrigerao pode ser avaliado pelo coeficiente de
eficcia (COP), Eq. (3), que a relao entre o efeito de refrigerao gerado e o trabalho que
deve ser injetado para se obter tal efeito de refrigerao.
(3)
(4)
13
2.2.2. Condensador
No condensador o fluido refrigerante rejeita calor para o meio externo. Nesse processo
o fluido passa do estado de vapor superaquecido para lquido subresfriado. Normalmente os
condensadores so construdos em alumnio e posicionados entre a grade frontal do veculo e
o radiador do sistema de arreferecimento do motor.
2.2.4. Evaporador
Assim como o condensador, o evaporador um trocador de calor cuja funo resfriar
o ar que ser insuflado no interior do habitculo do veculo. A indstria automotiva geralmente
opta pelo uso de evaporadores de placa. Nessa configurao placas metlicas dotadas de
canais internos so disposta paralelamente e conectadas uma outra em suas extremidades
por coletores receptores que levam o fluido para a placa seguinte.
15
Figura 8. Diagrama T-s do ciclo padro de refrigerao de Brayton (MORAN & SHAPIRO, 2004)
(5)
com
(6)
(7)
17
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
com
(13)
(14)
18
(14)
(15)
(16)
A partir das equaes anteriores, verifica-se que o coeficiente de eficcia para o ciclo
Brayton dado por:
(17)
(18)
19
Figura 9. Diagrama T-s do ciclo de refrigerao de Brayton real (MORAN & SHAPIRO, 2004)
(19)
(20)
(21)
onde,
20
(22)
e
(23)
2.4.1. Turbocompressor
O turbocompressor um conjunto no qual um compressor movido por uma turbina
acionada pelos gases de escape do motor, mostrado na Figura 10. Os gases de escape, ao
deixar os cilindros, passam pelas palhetas da turbina, fazendo-a girar. O conjunto no tem
ligao mecnica com o motor, e por isso consume diretamente potncia de seu eixo. Contudo,
ao aumentar a restrio sada dos gases de escape, o sistema reduz a potncia lquida no
eixo do motor.
21
2.4.2. Intercooler
O intercooler (ou aftercooler) um trocador de calor ar-ar ou ar-lquido usado em
conjunto em motores sobrealimentados com o intuito de melhorar a sua eficincia volumtrica,
aumentando a densidade do ar de admisso por meio de um resfriamento isobrico (presso
constante).
Esses trocadores so do tipo compacto, com relaes rea de troca/volume da ordem
de 700 m2/m3. Normalmente os trocadores so de microcanais ou de tubos aletados
confeccionados em alumnio. Exemplos de um intercooler ar-ar e ar-gua podem ser visto nas
Figuras 11 e 12.
22
parmetros
de
operao
do
sistema
de
climatizao
veicular
podem
variar
UN
Valor de
referncia
T0 [C]
38
[%]
40
TE [C]
10
[%]
100
Parmetro
Temperatura do ar externo
Umidade relativa do ambiente externo
Temperatura do ar na sada do evaporador
Umidade relativa no evaporador
Vazo mssica de ar
a
m
[kg/s]
0,1285
24
(24)
25
Figura 13: Carta psicromtrica com indicao dos estados termodinmicos considerados
(SIMES MOREIRA, 1999)
Os valores obtidos para as condies adotadas nesse trabalho esto listados na Tabela
2. Substituindo os valores na Eq. (24) obtm-se:
(25)
26
Varivel
Valor
(ha + hv)1
81,0 kJ/kg
(ha + hv)2
29,0 kJ/kg
hw
42,0 kJ/kg
27
28
Figura 16. Mapa da turbina (linha de matched flow) do turbo compressor Garrett GT1548
Estado 1
T1 = 38oC
p1 = 1, 013 bar (patmosfrica ao nvel do mar)
Foi assumido uma rotao de 140.000 rpm para o conjunto, uma vez que tal rotao
pode ser alcanada antes da rotao de torque mximo do motor e mantida constante por uma
faixa aceitvel de operao do motor com a utilizao de uma vlvula waste-gate incorporada .
Nessa faixa de rotao pode-se obter uma taxa de compresso de 1,75 com aproximadamente
70% de eficincia isentrpica. Assim, tem-se:
30
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
Estado 2
T2 = 38oC
p2 = 1,78 bar
necessrio que o ar chegue ao habitculo com uma certa velocidade residual para
garantir a movimentao adequada no ambiente climatizado. Como esse valor de difcil
avaliao, o presente clculo assume uma condio de que a velocidade do ar aps o
dispositivo de expanso desprezvel, pior do que a do caso real.
A partir dessas consideraes possvel utilizar a equao de Bernoulli (Eq. 35) para
estimar a presso necessria aps a vlvula (estado 4) para que haja fluxo de ar:
(35)
(36)
(37)
(38)
Estado 4
T4 = 10oC
p4 = 1,018 bar
(39)
32
Tambm ser considerado que perda de carga nula no trocador de calor, assim a
presso do estado 3 ser igual do estado 2. Utilizando os dados do trabalho de Panasiti
(1996) tem-se que:
(40)
(41)
Estado 3
T3 = 16,3oC
p3 = 1,75 bar
Uma vez que todos os estados termodinmicos esto definidos possvel calcular a
taxa de rejeio de calor que deve ocorrer no trocador de calor.
(43)
(44)
(45)
(46)
33
Estado 1c
T1 = 38oC
p1 = 1, 013 bar
Estado 2c
T2 = 47,6oC
p2 = 1,25 bar
Estado 3c
T3 = 14,7oC
p3 = 1,25 bar
Estado 4c
T4 = 10oC
p4 = 1,018 bar
A partir desses estados e das vazes envolvidas, a taxa de troca de calor necessria
de
34
Esse tipo de intercooler possui uma pequena bomba e um reservatrio para aspergir
gua no fluxo de ar de resfriamento para aumentar a taxa de transferncia de calor. Em funo
de confidencialidade do fabricante, no sero apresentado os dados e a metodologia para
seleo do componente. Para o presente trabalho os resultados indicaram a necessidade de se
utilizar um trocador de calor com rea frontal da ordem de 2m2.
Figura 17. Intercooler ar-ar com resfriamento evaporativo proposto para o sistema
35
(47)
(48)
A colocao do turbo compressor no sistema de escape do motor, ir causar um
aumento de presso na linha de descarga devido ao bloqueio do fluxo. O reflexo desse
aumento de presso se dar no coletor de escape e, conseqentemente, na cmara de
combusto.
A partir do diagrama T-s espera-se que esse aumento de presso no coletor de escape
e na cmara diminua a potncia do motor, pois aumento no trabalho de compresso ser maior
36
(49)
37
39
Componentes principais
Custo [R$]
Compressor
800,00
500,00
Condensador
400,00
TOTAL
1.700,00
Componentes principais
Turbina
Custo [R$]
2.000,00
Intercooler
300,00
200,00
Vlvula de expanso
150,00
TOTAL
2.650,00
Tais nmeros mostram que o sistema proposto atualmente cerca de 35% mais caro
que o sistema convencional, o que num primeiro momento inviabilizaria a sua utilizao. No
entanto deve-se lembrar que fatores como histrico tecnolgico e economia de escala
favorecem o sistema atualmente em uso e que, como j mencionado no item 4.3, o
investimento em desenvolvimentos tecnolgicos pode viabilizar o uso do sistema proposto.
rotinas de
40
apresenta um custo de manuteno menor, o que em parte compensa o maior custo inicial do
sistema.
Rotina de manuteno
Quantidade
Valor unitrio
[R$]
Valor Total
[R$]
Carga de R-134a
100,00
100,00
Higienizao
100,00
200,00
Troca do filtro de ar
30,00
180,00
Total geral
480,00
Rotina de manuteno
Quantidade
Valor unitrio
[R$]
Valor Total
[R$]
Higienizao
100,00
200,00
Troca do filtro de ar
30,00
180,00
Total geral
380,00
41
5. Concluses
O presente projeto apresentado como trabalho de concluso de curso se props a
analisar um mtodo alternativo de climatizao automotiva operando segundo o ciclo Brayton,
utilizando um sistema de turbocompresso adaptado para essa finalidade.
A primeira parte dessa anlise foi um estudo sobre a viabilidade tcnica do sistema
proposto, para tanto foi realizado um levantamento dos parmetros de operao, a partir dos
quais foi determinada a capacidade de refrigerao necessria. A seguir procedeu-se a uma
anlise termodinmica do sistema, a partir da qual foi selecionado um sistema com
turbocompressor Garrett modelo GT1548 e um intercooler com capacidade de 3,8 kW e rea
de face da ordem de 2,0 m2. Nesse estudo termodinmico foram assumidas diversas
simplificaes, tais como perda de carga nula no trocador de calor e vlvula de expanso
isoentlpica, que podem ser consideradas razoveis para um estudo preliminar.
A etapa seguinte foi o estudo do impacto do sistema proposto sobre o motor do veculo,
que indicou que o sistema proposto tem uma demanda equivalente de um sistema
convencional em termos de potncia consumida. Em relao ao peso dos dois sistemas, a
anlise indicou que o sistema proposto apresenta um peso de 1kg a mais do que o sistema
tradicional, o que, dada a importncia atribuda ao acumulo de massas pela indstria
automotiva, um fator que pesa negativamente ao sistema proposto pois implica em um
aumento de consumo do veculo.
Em termos de impacto ambiental, no considerando o aumento de consumo, o sistema
oferece grande vantagem, pois propicia uma reduo de emisses de R-134a, que no caso
brasileiro podem chegar a 90 toneladas por ano.
J em relao aos custos o sistema proposto sofre por no contar com fatores como a
economia de escala e histrico de desenvolvimento tecnolgico, apresentando um custo inicial
35% maior. Apesar de os sistemas de climatizao veicular no requererem muita
manuteno, o sistema proposto apresenta um menor custo de manuteno.
A partir dos resultados obtidos na presente anlise preliminar verifica-se que o sistema
de climatizao automotivo proposto potencialmente vivel do ponto de vista tcnico,
requerendo contudo de um desenvolvimento tecnolgico que reduza o peso do conjunto. J o
estudo de viabilidade econmica mostrou que o custo inicial do sistema proposto maior em
relao ao sistema tradicional, em grande parte por no contar com o fator de economia de
escala. Dessa forma pode-se dizer sob o ponto de vista puramente econmico o sistema
proposto ainda no totalmente vivel
42
Como estudo subseqente sugere-se que sejam abordadas novas construes de turbo
compressores ainda no disponveis no mercado nacional, em busca de melhores taxas de
compresso em nveis de rotao do motor mais baixos e menores pesos do sistema, o que
propiciaria uma reduo no consumo de combustvel do veculo e poderia viabilizar a utilizao
do sistema proposto.
43
6. Referncias bibliogrficas
BOSCH. Automotive handbook, 5. Ed. Plochingen: Robert Bosch GmbH / SAE International,
2000.
YAMANE, E. ; SAITO, H. . Tecnologia do Condicionamento de Ar.. 1. ed. So Paulo:
Editora Edgar Blucher, 1986. v. 1. 357 p.
FORREST, W.; BHATTI, M. Energy efficient automotive air conditioning system. In:
PROGRESS IN CLIMATE CONTROL TECHNOLOGIES. SAE 2002 World Congress.
Detroit: 2002.
KAYNAKLI, O.; HORUZ, I. An experimental analysis of Automotive Air Conditioning
System. International Community of Heat and Mass Transfer, Vol. 30, N.2, p. 273-284,
2003.
M. D. Panasiti, Thermophysical Properties of Air from 60 to 2000 K at Pressures Up to
2000 MPa, M.S. thesis (Department of Mechanical Engineering, University of Idaho,
Moscow, 1996).
MORAN, M.; SHAPIRO, H. Fundamentals of Engineering Thermodynamics. 5. Ed.
Hoboken: John Wiley & Sons Inc, 2004, 874p.
TRIBESS, A. Conforto Trmico. Apostila Notas de aula PME 2514. So Paulo: EPUSP, 2009.
GARRETT. Disponvel em <www.turbobytgarrett.comr>. Acesso em 01/06/2009
SIMES MOREIRA, J.R. Fundamentos e Aplicaes da Psicrometria, So Paulo, RPA,
1999.
44
7. Bibliografia adicional
45