Practicas de Mecanismos-2012

INSTITUTO
POLITCNICO
NACIONAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
ACADEMIA DE MECNICA
MECANISMOS
LABORATORIO DE MECANISMOS
FEBRERO 2012
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
El objetivo de este Laboratorio es que el estudiante trabaje, en forma colectiva,
para efectuar el anlisis de diversos elementos mecnicos, mediante la observacin y
experimentacin del comportamiento de los mismos. De esta manera, entender su
funcionamiento y aplicacin en la solucin de los problemas planteados en la materia de
teora.
En cada prctica se requieren, de manera progresiva, los conceptos tericos que se
asocian a los diversos aspectos fsicos y geomtricos de los elementos mecnicos, dando
margen al empleo de la computadora como herramienta de clculo y diseo.
El Laboratorio de MECANISMOS
es un complemento al curso terico de
MECANISMOS, no es una materia EXTRA DE COMPLEMENTO para tu formacin
profesional y, por tanto, se requiere del mismo tiempo y atencin que las dems materias
de la carrera.
ADEMS, CON EL PROPSITO DE MANTENER LA ARMONA Y UN BUEN
AMBIENTE DE TRABAJO EN EL AULA DE LABORATORIO, SE DEBERN OBSERVAR
LOS SIGUIENTES PUNTOS:
Estudia con anticipacin el instructivo correspondiente a la prctica que vas a

realizar, cubriendo completamente los Conceptos Tericos Requeridos que se
indican en cada uno de stas. El desarrollo de estos Conceptos Tericos, en el
formato adecuado, es REQUISITO INDISPENSABLE para la realizacin de la
prctica.
Trae de forma Individual a cada prctica tu Material Bsico: Un Block Scribe de

Hojas blancas de papel bond de 58 grs./m 2 , 21.5 28cm, Un Juego de Geometra
(que conste de escuadras, transportador, comps y escalmetro), Un Lpiz y Una
Goma; y por Equipo, el Material que te sea indicado en cada una de las prcticas. Al
inicio de cada prctica se revisar que cuentes con este material; en caso de que no
cuentes con l, no se te permitir la estancia en el Laboratorio.
La tolerancia mxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos posteriores a

la hora sealada en el horario del grupo.
Se te pasar lista 10 minutos despus de la hora marcada para el inicio de la
prctica.
La prctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICAR CON CERO.
Tu estancia en el Laboratorio estar regida por las actividades de trabajo

establecidas en cada prctica, observando que en todo momento guardes el
comportamiento adecuado. Por lo que se te recomienda no tocar ni jugar con otros
equipos ajenos a tu prctica, ya que puedes obtener una SANCIN por parte de tu
profesor.
TODA FALTA DE RESPETO al personal docente, tcnico y/o auxiliar o a los

compaeros del grupo, as como TODO MALTRATO O DAO FSICO a las
instalaciones y/o equipo voluntaria o involuntariamente, TE SER SANCIONADO de
acuerdo con lo estipulado en el Reglamento Interno del Instituto Politcnico
Nacional.
En cada uno de los tres periodos departamentales de los que consta el calendario
acadmico del IPN, se te calificar con el promedio de las calificaciones obtenidas en los
reportes de prctica correspondientes al periodo en cuestin.
El Reporte de la Prctica ser elaborado de acuerdo a los requerimientos especficos de
cada una de ellas y deber cumplir con las siguientes caractersticas:
Portada que incluya: Datos de la escuela, nombre de los profesores, nombre y
objetivo de la prctica, integrantes del equipo (en orden alfabtico), grupo y fecha
de realizacin.
Segunda hoja en adelante: ndice, Introduccin a los Conceptos Tericos
Requeridos (en no ms de Cinco Cuartillas), Material a Emplear, Desarrollo de la
Prctica, Resultados Obtenidos, Tablas y Grficos.
Ultimas hojas: Observaciones por Equipo, Conclusiones Individuales (en hojas
separadas e identificadas con nombre y firma), Recomendaciones y Bibliografa
empleada.
Anexar, al final de la prctica, las Hojas de Trabajo desarrolladas en el Laboratorio
con visto bueno de los profesores.
Entregar las hojas debidamente engargoladas, siguiendo las indicaciones del
profesor.
Los reportes sern entregados a la semana siguiente de realizada la prctica. Estos
deben ser realizados a mano, escritos a tinta negra, con imgenes digitales, con dibujos y
clculos matemticos a lpiz, en hojas de papel bond blancas especificadas anteriormente,
margen y escritos por un solo lado de la hoja. El reporte debe estar bien redactado y sin
faltas de ortografa; adems se entregar por equipo y su evaluacin incluir la obtenida en
el examen oral que se te efecte durante el desarrollo de la prctica.
BIBLIOGRAFA
DE REFERENCIA:
1) Erdman y Sandor. Diseo de Mecanismos. 3 a Ed. Pearson Prentice Hall, Mxico,

1998. 664 pp.
2) Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 a Ed. 4a Reimpresin. LIMUSA,
Mxico, 2002.
713 pp.
3) Shigley, Teora de Mecanismos y Mquinas. 1a Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1998,
613 pp.
4) Norton Robert. Diseo de Maquinaria. 3a Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 2005, 1080
pp.
5) Myszka David. Machines and Mechanisms: Applied Kinematic Analysis. 3 a Ed.
Pearson Prentice Hall, EUA, 2005, 556 pp.
6) Kimbrell Jack. Kinematics Analysis and Synthesis. 1 a Ed. Mc Graw Hill, Singapore,
1991, 325 pp.
Departamento de Ingeniera
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 1
"Conceptos generales de los
mecanismos"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al finalizar esta prctica, el alumno se habr familiarizado con los
mecanismos de uso ms comn en la industria, conociendo el movimiento que los
caracteriza y los tipos de pares cinemticos que permiten tal movimiento.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras
2. Mecanismo de junta universal
3. Mecanismo de retorno rpido
4. Mecanismo de palanca articulada
5. Mecanismo de yugo escocs
6. Mecanismo de leva
7. Mecanismo de tren de engranes
8. Mecanismo de cruz de malta
9. Mecanismo biela - manivela - corredera
Material bsico:
a) Escalmetro y juego de geometra
b) Lpiz mediano y borrador para lpiz
c) Block Scribe de hojas blancas papel bond de 58 grs./m2, 21.5 28 cms.
Conceptos tericos requeridos:
Para que esta prctica se te facilite, las definiciones y/o conceptos
mnimos que requieres son:
1. Mquina y mecanismo.- Son iguales? Por qu?
2. Armadura y eslabn.- Para qu sirven? Se pueden clasificar?
3. Pares cinemticos.- Qu son? Cmo se clasifican?
4. Nomenclatura de un par cinemtico.- Es necesario conocerla? Por
qu?
Te recomendamos que en casa estudies los captulos de cualquier texto de
"Mecanismos" de la bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de
referencia que tengan relacin con los puntos mencionados. Estos conceptos te
permitirn mejorar el desarrollo de la prctica, por lo que debern tenerlos, ya que
de no contar con ellos no se les permitir la entrada al laboratorio.
Desarrollo de la prctica
1. Toma fotografas de cada uno de los mecanismos que le sean
proporcionados.
2. Trace el diagrama unifilar de cada uno de los mecanismos que le sean
proporcionados.
3. Observe cada mecanismo y determine:
a) El nombre de cada mecanismo proporcionado.
b) Nmero y nombre de elementos que lo forman, de acuerdo a la
clasificacin de movimiento.
c) Tipo de pares cinemticos contenidos y elementos que los forman.
d) Aplicacin industrial.- Investiga en dnde se aplican los diferentes
mecanismos vistos en la prctica, si se utilizan en diferentes mquinasherramienta, motores, equipos industriales, etc. Toma fotografas e indica
su manera de operacin. No se considerarn las aplicaciones vistas en
clase, ni las que aparecen en los textos de bibliografa del curso.
Conclusiones y Observaciones.
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos,
elaboren sus conclusiones; las observaciones deben referirse exclusivamente a la
relacin que encontraron entre los conceptos vistos en teora y su aplicacin en
laboratorio.
Bibliografa empleada.
Es indispensable que en este punto se mencionen los textos, catlogos y
referencias personales que requirieron para el desarrollo total de la prctica.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 2
"Movilidad en Mecanismos"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno tendr la habilidad necesaria para
determinar la movilidad de un mecanismo y qu modificaciones debe realizar en
la configuracin geomtrica del mismo, para que cumpla con la misma funcin y
se reduzca la movilidad para facilitar su anlisis cinemtico.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras.
2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismo de transmisin flexible.
4. Mecanismo de palanca articulada.
5. Mecanismo de yugo escocs.
6. Mecanismo de engranaje diferencial.
7. Mecanismo biela - manivela corredera.
8. Mecanismo de leva.
9. Mecanismo de cruz de malta.
Material bsico:
a) Escalmetro y juego de geometra.
b) Lpiz mediano y borrador para lpiz.

Para esta prctica se requiere que, en forma previa, prepares los
siguientes temas:
1. Movilidad de un mecanismo: Cmo se determina?
2. Cadena cinemtica: Qu es? Cmo se clasifica?
3. Cmo se denomina al sistema de acuerdo a la movilidad del mismo.
4. Como se reduce la movilidad a la unidad para facilitar el anlisis
cinemtico.

Mecanismos de la bibliografa del curso de teora o de la bibliografa de
de no contar con ellos no se le permitir la entrada al laboratorio.
Desarrollo de la prctica:
Para cada uno de los mecanismos:
1. Trace el diagrama unifilar correspondiente, indicando el nmero de eslabones
que lo conforman y el tipo de pares cinemticos que contiene.
2. Indique el tipo de cadena cinemtica y determine la movilidad atendiendo a las
caractersticas del movimiento.
3. Para todos aquellos mecanismos que no tengan un grado de libertad (movilidad
unitaria) establezca las modificaciones a efectuar para que cumpla con la funcin
para la cual fue diseado y presente una movilidad unitaria.
4. Indique el nuevo nombre que se asigna a cada uno de los mecanismos que
fueron modificados.
Conclusiones y Observaciones
Se recomienda que, a partir del desarrollo y de los resultados obtenidos
as como de la comparacin de los valores tericos con los reales segn se
presente la posibilidad de modificar o no un mecanismo, elaboren sus
conclusiones. Las observaciones deben referirse exclusivamente a la relacin
que encontraron entre los conceptos vistos en teora y su aplicacin en
laboratorio.
Es indispensable que en este rubro se mencionen los textos, catlogos y
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 3
"Mecanismos bsicos I"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno tendr la habilidad necesaria para
determinar el tipo de movimiento de cada uno de los elementos que conforman a
un mecanismo y el movimiento al que dan origen en conjunto.
Material a emplear:
2. Mecanismo de junta universal.
3. Mecanismo de retorno rpido.
Material bsico:

Para esta prctica es indispensable que prepares los siguientes temas:
1. Tipos de movimiento de un eslabn.
2. Movimiento de un mecanismo: Clasificacin y caractersticas.
3. Existe una designacin especfica para el mecanismo segn el movimiento que
genera o transmite?

1. Trace el diagrama unifilar correspondiente a cada uno de los mecanismos.
2. Indique el tipo de movimiento de cada uno de los eslabones que conforman el
mecanismo.
3. Seale el movimiento que genera el mecanismo por la accin combinada de
todos los eslabones que lo conforman.
4. Indique el nombre genrico que se asigna a cada uno de los mecanismos de
acuerdo al movimiento que transmiten (siempre y cuando exista, por ejemplo,
mecanismo de lnea recta, mecanismo de escape, etc.).
Se recomienda que a partir del desarrollo elaboren sus conclusiones, las
observaciones deben referirse exclusivamente a la relacin que encontraron entre
los conceptos vistos en teora y su aplicacin en laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 4
"Mecanismos bsicos II"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr mostrar diversas
aplicaciones a un mismo mecanismo con solo modificar la funcin que realiza
cada uno de sus eslabones (Inversin Cinemtica).
Material a emplear:
Material bsico:

Es indispensable que, en forma previa, prepares los siguientes temas:
1. Denominacin de los eslabones de un mecanismo segn su funcin.
2. Inversin cinemtica: Qu es? Cmo se determina?
3. Denominacin de un mecanismo de acuerdo a la funcin que realiza.
1. Trace el diagrama unifilar correspondiente, indicando el nombre que recibe
cada uno de los eslabones que lo conforman, de acuerdo a la funcin que realiza
dentro del mecanismo.
2. Determine el nmero terico de inversiones cinemticas.
3. Represente en forma grfica cada una de las inversiones e indique como se
lleva a cabo, y cul es el nuevo nombre que recibe cada uno de los eslabones que
conforman el mecanismo.
4. Indique el nuevo nombre que se asigna a cada una de las inversiones segn la
funcin que realiza el mecanismo en la mquina o bien indique el nombre
genrico que toma segn la aplicacin que se le pueda dar.
as como de la comparacin de los valores tericos con los reales, segn se
presente la posibilidad de crear o no un nuevo mecanismo a partir de una
inversin, elaboren sus conclusiones. Las observaciones deben referirse
exclusivamente a la relacin que encontraron entre los conceptos vistos en teora
y su aplicacin en laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 5
"Posiciones lmite y de bloqueo"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr comprender, de manera
prctica, la importancia de las posiciones lmite y de bloqueo, adems de conocer
la problemtica de esas posiciones.
Material a emplear:
3. Mecanismo de retorno rpido.
4. Mecanismo de yugo escocs
Material bsico:

1. Posiciones lmite y de bloqueo. Qu son? Cmo se determinan?
2. ngulos de transmisin mximo y mnimo. De qu manera afecta este valor?
3. Desplazamiento angular del eslabn de salida, segn su inversin cinemtica.
1. Trace, a una escala conveniente, el diagrama unifilar de cada mecanismo,
indicando el nombre que recibe cada uno de los eslabones que lo conforman, de
acuerdo a la funcin que realiza dentro del mecanismo.
2. Para el mecanismo de cuatro barras, muestre los tres tipos de mecanismos,
segn su inversin cinemtica y mida el desplazamiento angular del eslabn de
salida. Tambin, mida el ngulo de transmisin de cada una de las inversiones.
3. Para los dems mecanismos, muestre y mida el desplazamiento lineal total
(carrera) del eslabn de salida.
4. Para todos los mecanismos grafique, a mano y en AUTOCAD, todos los
mecanismos mencionados en los puntos 2 y 3. Compare los resultados obtenidos
en la prctica y en AUTOCAD.
as como de la comparacin de los valores tericos con los reales, segn se
presente la posibilidad de crear o no un nuevo mecanismo a partir de una
inversin, elaboren sus conclusiones. Las observaciones deben referirse
exclusivamente a la relacin que encontraron entre los conceptos vistos en teora
y su aplicacin en laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 6
"Diagramas de desplazamiento por
Ciclo"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr establecer el
comportamiento de un mecanismo articulado a travs del estudio de la posicin y
desplazamiento de un eslabn especifico.
Material a emplear:
2. Mecanismo de biela - manivela - corredera
3. Mecanismo yugo escocs
Material bsico:
1. Diagramas de desplazamiento.
2. Mtodos de anlisis grfico de la cinemtica de un mecanismo
1. Trace, a una escala conveniente, el diagrama unifilar de cada mecanismo y
defina cul de los componentes es el eslabn motriz y cul es el eslabn de salida.
2. Defina una posicin como referencia inicial para el eslabn motriz y, a partir de
sta, tabule los datos y realice los grficos de posicin del mecanismo para al
menos 12 posiciones del eslabn motriz.
3. Para los dos primeros mecanismos, trace el diagrama de la trayectoria de un
punto C, que le sea indicado por el profesor, de la biela.
4. Para todos los mecanismos, mediante los resultados tabulados, trace el
diagrama de posicin angular del eslabn de entrada vs. posicin (lineal o
angular) del eslabn de salida.
5. Con ayuda de Excel (u otro programa que conozca), desarrolle un programa de
computadora que le permita obtener los resultados de los puntos 2, 3 y 4. Incluya
el listado del programa y la impresin de los grficos obtenidos. A partir de estos
grficos, obtenga los valores solicitados en los puntos 3 y 4. No olvide efectuar
los ajustes de escala pertinentes.
as como de la comparacin de los valores tericos con los reales, elaboren sus
laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 7
"Anlisis de Velocidad"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno ser capaz de realizar el anlisis
del comportamiento de un mecanismo cualquiera a travs del estudio de la
velocidad de un eslabn especfico.
Material a emplear:
1. Mecanismo de cuatro barras manual y motorizado
2. Mecanismo de biela - manivela corredera motorizado
Material bsico:
d) Dos pliegos de papel bond.
e) Dos varillas de aluminio de 1.5 m cada uno (stas les sern proporcionadas).
f) Masking tape.
1. Centro instantneo: Qu es?, Cmo se localiza? Qu es una centroda?
2. Velocidad lineal y velocidad angular.
3. Velocidad absoluta y velocidad relativa.
4. Mtodos grficos de velocidad. Cmo se obtiene el polgono de velocidades?
defina cul de los componentes es el eslabn motriz y cul es el eslabn de
salida.
2. Para el Mecanismo de cuatro barras manual, localice los centros instantneos
y obtenga la curva centroda fija del mismo tomando como referencia el CI 13.
Efecte los trazos correspondientes al diagrama unifilar y a la curva en el
pliego de papel bond.
3. Para los dems mecanismos, calcule la velocidad angular de la manivela,
tomando el tiempo que tarda sta en dar diez revoluciones.
4. Para los mecanismos de cuatro barras y manivela - biela - corredera (ambos
motorizados), calcule:
a) Velocidad del elemento de salida en forma grfica de la siguiente manera:
Para medio ciclo, emplee el mtodo de centros instantneos, para la otra mitad
del ciclo emplee polgonos vectoriales
En ambos caso debe considerar al menos doce posiciones (seis para cada mitad
de ciclo)
b) Tabule sus resultados sealando las caractersticas de movimiento que
considere ms importantes en la forma siguiente:
Mecanismo:
Cuatro barras
Manivela biela corredera
Posicin de la
Velocidad angular
Velocidad de la
Observaciones
del balancn
corredera
manivela ()
(rad/s)
v (m/s)
0
0
inicio del mov.
:
:
:
360
0
final del mov.
5. De acuerdo a la tabulacin que obtenga para cada uno de los mecanismos,
realice las grficas que correspondan (-v o - en papel milimtrico.
computadora que le permita obtener las caractersticas de movimiento
solicitadas en el punto 4, con intervalos de un grado de movimiento del
eslabn de entrada. Incluya el listado del programa y la impresin de las
grficas obtenidas, as como el disco con los resultados del programa. No
olvide efectuar los ajustes de escala pertinentes.
7. Con los resultados obtenidos en el punto anterior, realice de nueva cuenta las
grficas solicitadas en el punto 5.
8. Compare los resultados obtenidos de los puntos 5 y 7.
laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 8
"Anlisis de Aceleracin"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno ser capaz de realizar el anlisis
del comportamiento de un mecanismo cualquiera a travs del estudio de la
aceleracin de un eslabn especfico.
Material a emplear:
2. Mecanismo de biela - manivela - corredera
Material bsico:
d) Masking tape.

1. Aceleracin lineal y angular.
2. Aceleracin absoluta y aceleracin relativa.
3. Aceleracin normal y tangencial. Qu caracterstica tiene cada una? Cmo
se determina su magnitud, direccin y sentido?
4. Mtodos grficos de aceleracin. Cmo se obtiene el polgono de
aceleraciones?
defina cul de los componentes es el eslabn motriz y cul es el eslabn de
salida.
2. Calcule la velocidad angular de la manivela, tomando el tiempo que tarda sta
en dar diez revoluciones. Considere constante dicha velocidad angular.
3. Para ambos mecanismos, calcule:
a) Aceleracin del elemento de salida en forma grfica de la siguiente manera:
Para todo el ciclo de movimiento emplee polgonos vectoriales.
En ambos caso debe considerar al menos doce posiciones.
b) Tabule sus resultados sealando las caractersticas de movimiento que
considere ms importantes en la forma siguiente:
Mecanismo:
Cuatro barras
Posicin de la
manivela ()
Aceleracin
angular del
balancn
(rad/s2)
0
:
360
Manivela biela corredera

Aceleracin de la
corredera
a (m/s2)
Observaciones
0
:
0
inicio del mov.

:
final del mov.
4. De acuerdo a la tabulacin que obtenga para cada uno de los mecanismos,

realice las grficas que correspondan (-a o - en papel milimtrico.
computadora que le permita obtener las caractersticas de movimiento
solicitadas en el punto 2, con intervalos de un grado de movimiento del
eslabn de entrada. Incluya el listado del programa y la impresin de los
grficos obtenidos, as como el disco con los resultados del programa. No
olvide efectuar los ajustes de escala pertinentes.
6. Con los resultados obtenidos en el punto anterior, realice de nueva cuenta las
grficas solicitadas en el punto 4.
7. Compare los resultados obtenidos de los puntos 4 y 6.
laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 9
"Diseo Grfico de Levas"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr establecer las caractersticas
geomtricas de movimiento de un mecanismo leva - seguidor cualquiera a partir
de la medicin del desplazamiento del seguidor.
Material a emplear:
1. Mecanismo leva seguidor
2. Medidor de cartula
Material bsico:

1. Leva y tipos de levas
2. Seguidor y tipos de seguidores
3. Nomenclatura en un sistema leva - seguidor
4. Obtencin grfica del perfil de una leva
5. Leyes de movimiento estndar

Mecanismos de la bibliografa de referencia que tengan relacin con los puntos
mencionados. Estos conceptos te permitirn mejorar el desarrollo de la prctica,
por lo que debern tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitir la
entrada al laboratorio.
Para el mecanismo de leva:
1. Obtenga las dimensiones geomtricas ms importantes de la leva y el seguidor.
2. Con el medidor de cartula, tome la lectura de desplazamiento del seguidor
considerando que la leva gira en sentido horario con una velocidad angular
constante, con incrementos de 5.
3. Tabule los datos obtenidos e indique las caractersticas que considere ms
importantes, sealando cuales son las leyes de movimiento que rigen el
comportamiento del seguidor y por qu llega a tal conclusin.
Rotacin de la leva
()
0
:
360
Desplazamiento del
seguidor s (mm)
0
:
0
Incremento de Desp.
s (mm)
0
:
0
Observaciones
inicio del mov.
mov. cicloide
final del mov.
4. Dibuje el perfil de la leva a una escala conveniente. No olvide las nociones del
curso de dibujo mecnico.
5. Establezca las ecuaciones de movimiento del seguidor y calcule el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tirn (jerk) del mismo mediante
el empleo de una hoja de clculo (Lotus, Excel, etc.) para cada uno de los puntos
de lectura sealados anteriormente. Considere que la leva gira con una velocidad
angular constante e igual a 60 rpm. Tabule sus resultados en la forma siguiente:
Rotacin de Desplazamiento Velocidad Aceleracin Tirn (Jerk) Ley de movimiento
s (mm)
v (mm/s) a (mm/s )
j (mm/s)
la leva ()
0
0
0
0
0
inicio del mov.
:
:
:
:
:
:
360
0
0
0
0
final del mov.
6. Realice las grficas s-, v-, a-, j- y el perfil de la leva por computadora.
Observaciones y Conclusiones.
laboratorio.
Notas
Mecnica
Academia de Mecnica
Prctica No. 10
"Trenes de Engranajes"
Culhuaca
n
Objetivo:
Al trmino de esta prctica, el alumno podr calcular y/o disear la
relacin de velocidad de un tren de engranajes ordinario y epicicloidal cualquiera,
con el fin de conocer los cambios de velocidades de dichos trenes.
Material a emplear:
1. Mecanismo de tren de engranes de una motocicleta o de un automvil (tres
velocidades de avance y la reversa)
2. Mecanismo de tren de engranes diferencial
Material bsico:
Para est prctica es indispensable que manejes los conceptos y
definiciones asociadas a los diferentes tipos de mecanismos de tren de engranes
as como la metodologa empleada para efectuar el anlisis cinemtico de tales
mecanismos de acuerdo al tipo de sistema estudiado tales como: Nomenclatura,
Ley fundamental del engranaje, Valor del tren, Tren de engranajes simple, Tren de
engranajes compuesto, Tren de engranajes recurrente y Tren de engranajes
planetarios o epicclicos.

Mecanismos de la bibliografa de referencia que tengan relacin con los puntos
mencionados. Estos conceptos te permitirn mejorar el desarrollo de la prctica,
por lo que debern tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitir la

entrada al laboratorio.
1. Trace el diagrama unifilar de cada uno de los trenes de engranajes utilizado.
2. Analice y describa el funcionamiento de cada uno de los trenes empleados.
3. Calcule el valor del tren y la velocidad de salida para cada arreglo de los
diferentes trenes de engranajes; suponga una velocidad angular constante de 1 rpm
en el eje motriz.
4. Indique al menos una aplicacin de los trenes de engranajes diferente a las
expuestas en clase.
Observaciones y Conclusiones.
laboratorio.
Notas

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Estudia con anticipacin el instructivo correspondiente a la prctica que vas a

Trae de forma Individual a cada prctica tu Material Bsico: Un Block Scribe de

La tolerancia mxima para tu ingreso al Laboratorio es de 10 minutos posteriores a

La prctica a la que NO ASISTAS se te CALIFICAR CON CERO.

Tu estancia en el Laboratorio estar regida por las actividades de trabajo

TODA FALTA DE RESPETO al personal docente, tcnico y/o auxiliar o a los

1) Erdman y Sandor. Diseo de Mecanismos. 3 a Ed. Pearson Prentice Hall, Mxico,

Conceptos tericos requeridos:

Te recomendamos que en casa estudies los captulos de cualquier texto de

Conceptos tericos requeridos:

permitirn mejorar el desarrollo de la prctica, por lo que debern tenerlos, ya que

Conceptos tericos requeridos:

Conceptos tericos requeridos:

Conceptos tericos requeridos:

Manivela biela corredera

inicio del mov.

4. De acuerdo a la tabulacin que obtenga para cada uno de los mecanismos,

Conceptos tericos requeridos:

Te recomendamos que en casa estudies los captulos de cualquier texto de

Te recomendamos que en casa estudies los captulos de cualquier texto de

por lo que debern tenerlos, ya que de no contar con ellos no se le permitir la

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