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e`
a structure innovante pour
application a
eronautique
Kevin Guepratte
THSE
Pour obtenir le grade de
Prsente par
Kevin GUEPRATTE
Thse dirige par Jean-Paul FERRIEUX et
codirige par Pierre-Olivier JEANNIN et David FREY
Prpare au sein du Laboratoire de Gnie Electrique de
Grenoble (G2Elab) et Thales Systmes Aroports, dans
l'cole Doctorale EEATS Electronique, Electrotechnique,
Automatique, Tlcommunication, Signal.
M. Alain BERTHON
Professeur au laboratoire L2ES,
Belfort,
Prsident
M. Guillaume GATEAU
Professeur au laboratoire Laplace,
Toulouse,
Rapporteur
Lausanne,
Rapporteur
Grenoble,
Membre
Grenoble,
Membre
Grenoble,
Membre
M. Alfred RUFER
Professeur au laboratoire EPFL,
M. Jean-Paul FERRIEUX
Professeur au laboratoire G2Elab,
M. David FREY
Matre de Confrences au laboratoire G2Elab,
M. Pierre-Olivier JEANNIN
Matre de Confrences au laboratoire G2Elab,
M. Herv Stephan
Expert technique Thales Systmes Aroports,
Brest,
Invit
Rsum :
En aronautique, les contraintes sont telles que la masse des filtres peut reprsenter
jusqu' 50% de la masse totale du convertisseur. Ces dernires annes, les convertisseurs
multicellulaires parallles entrelacs et magntiquement coupls ont conduit amliorer les
performances des convertisseurs (densit de puissance, efficacit, dynamique,...). De
nombreuses topologies de filtrages entrelacs existent, l'objectif principal de cette tude est de
trouver parmi ces topologies celles qui sont les mieux adaptes la ralisation dun onduleur
de tension 110Veff / 400Hz triphas 25kVA. Il est dmontr que le choix du type de matriau
magntique a un impact dterminant sur le poids, le volume et les pertes du convertisseur. Qui
dit paralllisation, dit multiplication du nombre de semi-conducteurs. Ces nouvelles structures
doivent garantir la fois un rendement lev, une masse faible et une continut de
fonctionnement, mme en cas de panne dun semiconducteur de puissance ou de sa
commande. Mais coupler les phases entre elles, impose un lien indissociable qui peut tre
nuisible au fonctionnement de la structure en cas de dysfonctionnement. Des solutions
existent et sont abordes dans ltude. Enfin, la ralisation pratique d'un prototype semiindustriel de convertisseur triphas utilisant des transformateurs interphases est prsente. Il
sagit dun onduleur rseau avionique triphas avec reconstruction de neutre pour fonctionner
en dsquilibr. Les rsultats exprimentaux dmontrent lavantage dun convertisseur
entrelac compar une solution classique.
Mots-cls :
Coupleur magntique
Transformateur Inter-phases
Coupleur monolithique
Onduleur / PFC
FPGA / DSP
Abstract:
In aeronautics field, the constraints are such as the mass of the filters can represent up
to 50% of the total mass of the converter. During the last years, magnetic coupled interleaved
converters enhances performances (power density, efficiency, transient response). It existe
several possibilities for use interleaved coupled topologies that use inter-phase transformer
exist, the main objective of this study is to find among these topologies the best adapted
configuration in the context of a three-phase voltage inverter 110Veff/400Hz 25kVA. The
choice of the magnetic material type has a great impact on determining the weight, the
volume and the losses of the converter. Parallelization leads to increase the semiconductor
number. These new structures must guarantee at the same time a raised efficiency, a low mass
and a great reliability, even in the event of case of breakdown of a power semiconductor or
his driver circuit. But coupleing the phases between themselve, imposes a dangerous strong
link on the structure operation in event of default. Solutions exist and are presented in the
study. Lastly, the implementation of a semi-industrial of three-phase converter using interphases transformers is performed. This inverter has been desinging to be use on a three-phase
avionics inverter network with rebuilding of neutral in case of unbalancing. Experimental
results show the advantage of an interleaved converter compared with a conventional solution.
Key words:
Magnetic coupler
Inter-phases transformer
Monolithic coupler
Inverter/PFC
FPGA/DSP
Remerciements :
Tout dabord, je remercie Monsieur James Roudet, directeur du G2ELab pour mavoir
accueilli au sein du laboratoire.
Je remercie les rapporteurs Alfred Rufer et Guillaume Gateau qui ont eu la lourde
tche de rapporter ma thse, et pour le temps consquent quils ont consacr la correction de
ce manuscrit. Enfin, merci Alain Berthon dtre venu de Belfort pour prsider le jury sur
cette thse.
Sommaire
Sommaire :
Acronymes
17
Introduction
18
Contexte
21
I.
b)
Chapitre 1.
1.1.
Introduction .......................................................................................................... 25
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.4.
1.5.
1.6.
Conclusion ............................................................................................................ 42
Chapitre 2.
2.1.
Introduction .......................................................................................................... 44
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.4.
Sommaire
2.4.1.
Gnralits .................................................................................................... 78
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.5.6.
2.5.7.
2.6.
2.7.
Chapitre 3.
3.1.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
Interrupteur disolement insr sur les connexions au bus continu ............... 112
3.3.3.
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.4.
3.4.5.
3.4.7.
Sommaire
3.5.
3.6.
Chapitre 4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.8.1.
4.8.2.
4.9.
160
Annexes
165
A.
B.
C.
D.
E.
Calcul des pertes fer pour un circuit magntique en 3F4 : .................................... 177
II.
F.
II.
III.
Sommaire
G.
II.
III.
IV.
H.
I.
J.
10
11
12
13
14
15
16
Acronymes
Acronymes
AC:
ATA:
BF:
CAN:
CC:
CEM:
CFG:
CMS:
CPLD:
CSD:
CPU:
DC:
DCR:
DPWM:
DSP:
FC:
FFT:
FIR:
FPGA:
GCU:
GLC:
GTO:
IDG:
IGBT:
IIR:
MCP:
MLI:
MOSFET:
NPC:
PC:
PCB:
PFC:
PWM:
SEU:
SPI:
SiC:
THD:
UPS:
USB:
VCC:
VFG:
VHDL:
VRM:
Alternating Current
Air Transport Association
Basse Frquence
Convertisseur Analogique Numrique
Court-Circuit
Compatibilit Electro-Magntique
Constant Frequency Generator
Composants Monts en Surface
Complex Programmable Logic Device
Constant Speed Drive
Central Processing Unit
Direct Current
Direct Current Resistance
Digital Pulse Wide Modulation
Digital Signal Processor
Flying Capacitor
Fast Fourier Transform
Finite Impulse Response
Field Programmable Gate Array
Generator Control Unit
Generator Line Contactor
Gate Turn-Off Thyristor
Integrated Drive Generator
Insulated Gate Bipolar Transistor
Infinite Impulse Response
Multi-Cellulaire parallle
Modulation de Largeur d'Impulsions
Metal Oxyde Semiconductor Field Effect Transistor
Neutral Point Clamped
Personal Computer
Printed Circuit Board
Power Factor Corrector
Pulse Wide Modulation
Single Event Upset
Serial Peripheral Interface
Silicon Carbide
Total Harmonic Distortion
Uninterruptable Power Supply
Universal Serial Bus
Voltage Courant Continu
Variable Frequency Generator
VHSIC Hardware Description Language
Voltage Regulator Module
17
Introduction
Introduction
De nos jours, dans les convertisseurs dlectronique de puissance, les filtres dentre et
de sortie reprsentent une partie importante de la masse du convertisseur. Particulirement en
aronautique, les contraintes de CEM et de THD sont telles que la masse de ces filtres peut
reprsenter jusqu' 50% de la masse totale du convertisseur. Ceci est tout particulirement
problmatique dans un domaine o le volume et le poids sont des contraintes cruciales.
Le but de ce travail de thse est dtudier diffrentes solutions qui peuvent amener
une diminution de la masse et du volume du convertisseur. Ces nouvelles structures doivent
garantir la fois un rendement lev et une grande fiabilit. Les travaux portent
essentiellement sur la structure de filtrage et les matriaux magntiques utiliss pour les
lments inductifs. Mais la diminution de la masse du filtrage ne doit pas engendrer une
augmentation de la masse globale du convertisseur. Les solutions proposes mnent donc se
poser des questions aussi bien sur la nature de la stratgie de commande que sur le
refroidissement des composants passifs et actifs.
Pour lisser les ondulations de tension et de courant, les convertisseurs doivent inclure
des filtres et des composants de stockage. Ces composants passifs occupent un volume
important. Plusieurs solutions de paralllisations sont possibles, utilisant des techniques
d'entrelacement
particulirement intressante pour annuler londulation du flux commun et rduire les pertes
fers totales. Cette technique a dj t aborde sur des topologies du type hacheur Cuk ou
Forward [Bloom 1998] [Yang 2002].
18
Introduction
Quelles sont les structures les mieux adaptes aux contraintes d'intgration ?
Dans le cadre de ce travail de thse et sur la base de quelques critres de comparaison, nous
tenterons de rpondre en partie ces questions.
Le refroidissement des composants passifs nest pas toujours facilit par leur
placement. Dans la plupart des convertisseurs, seulement 55% du volume disponible est
utilis [Flannery 2000]. Un r-agencement des composants peut tre envisag afin de rduire
le volume du convertisseur (et donc augmenter la densit de puissance). Du point de vue
thermique, la prsence de composants de tailles et de formes trs diverses rend problmatique
la circulation de lair et peut conduire des chauffements localiss sur certains composants
[Joubert 2004]. Les tudes de cette thse portent sur les mthodes dinterconnexion des
cellules de commutation dans les convertisseurs multicellulaires parallle et srie et sur
lutilisation de composants coupls magntiquement. Dans de tels dispositifs, les pertes
constituent la principale source dchauffement. Diminuer ces pertes revient augmenter la
densit de puissance du convertisseur.
19
Introduction
implmentation. Lanalogique impose des limitations en performance et manque de
compacit.
20
Contexte
Contexte
Sommaire :
I.
b)
________________________________________________________
I.
Quatre formes dnergie sont utilises sur les avions actuels, mcanique, hydraulique,
lectrique et pneumatique. Elles sont principalement obtenues partir des moteurs de
propulsion. Un prlvement mcanique est effectu sur le moteur pour couvrir ses propres
besoins mcaniques ainsi que pour la gnration des nergies hydraulique et lectrique.
Lnergie hydraulique est utilise pour lalimentation de nombreux actionneurs de puissance,
ainsi que pour le dgivrage des ailes et des moteurs. Lnergie pneumatique est obtenue par
prlvement dair sur les compresseurs du moteur.
21
Contexte
Nous pouvons esprer que pour les prochaines gnrations davions, dautres
fonctions seront ralises lectriquement, comme le freinage des roues, le conditionnement
dair ou le dmarrage des moteurs, souvent voqus travers lexpression "avion plus
lectrique" [Langlois 2005] [Jones 1999].
Redresseurs (115V-400Hz/28V)
Une architecture de base est dfinie pour tablir un recensement des convertisseurs
dlectronique de puissance intgrs dans les avions. Pour la description de ce recensement,
les diffrentes applications des convertisseurs sont prsentes par chapitre ATA (Air
Transport Association), qui est une classification rpertoriant les diffrents systmes
avionique.
22
Contexte
III.
23
Contexte
pompes carburant sont ralises par des convertisseurs statiques de puissance relis au
rseau lectrique de lappareil.
les circuits. Elles peuvent galement fonctionner en permanence en vol en cas de dfaut sur
lun des circuits hydrauliques.
une contre pousse afin de ralentir lavion lors de latterrissage. Cette action, qui intervient en
complment du freinage, requiert galement une forte puissance pendant un temps court.
24
Introduction .......................................................................................................... 25
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.4.
1.5.
1.6.
Conclusion ............................................................................................................ 42
1.1. Introduction
En moyenne et forte puissance, les associations de machines alternatives et de
convertisseurs statiques trouvent de plus en plus dapplications, notamment dans les systmes
embarqus. La ralisation davions tout lectrique est envisage et ceci constitue des sujets
dtudes de plusieurs laboratoires universitaires ou industriels.
25
La prsentation dcrite dans les paragraphes prcdents illustre les progrs raliss
dans laronautique et traduit le besoin en puissance lectrique. Dans notre cas, lnergie
lectrique devra assurer dsormais les fonctions principales de lavion. Pour arriver ces
objectifs, le principal enjeu se situe autour de larchitecture du rseau elle-mme. Il faut
trouver larchitecture optimale qui permet dinclure les nouveaux systmes tout en
garantissant leur fiabilit et leur disponibilit. Linconvnient de llectricit par rapport
lhydraulique est la difficult accumuler lnergie lectrique pour rpondre aux variations
brutales de puissance.
Pour assurer lalimentation des charges dont les puissances consommes sont de plus
en plus importantes, laugmentation du niveau de tension est envisage. Ainsi, le bus principal
passerait de 115V 230V entre phase et neutre frquence variable (360-800Hz). Le passage
dune frquence fixe (400Hz) une frquence variable pour lalimentation des quipements
lectriques constitue une tape majeure. Cette plage de la frquence est lie au rgime du
moteur qui va jusqu la valeur maximale de 850Hz. Elle permet de dlivrer une tension dont
la frquence tient compte des variations de vitesse du moteur.
Dans ce chapitre, sont prsentes les structures de conversions DC/DC et DC/AC non
isoles actuelles. Elles peuvent tre simples, multi-niveaux ou entrelaces. Ltude de
londuleur triphas se rsume traiter le cas dune phase base sur des bras donduleurs.
26
Pour la majeure partie des systmes embarqus, cette structure dalimentation nest
plus suffisante. Un des problmes majeurs de ces alimentations concerne le choix des
lments du filtrage au niveau de la sortie, inductance et condensateur. Dans ce type
dalimentation, le choix nest pas ralis selon le critre habituel dondulation du courant de
phase et de londulation de la tension de sortie, mais rsulte dun compromis entre rendement
en rgime permanent et rponse transitoire.
27
Utilisation de composants calibre plus faible. Par consquent, ils sont plus
performants avec des phases de commutation plus courtes [Meynard 2004]. Ceci
permet de compenser le nombre plus important de composants mis en jeu.
28
2E/3
De tels niveaux de tensions sont possibles grce 3 capacits dites flottantes par
bras (Flying Capacitor). Chacune est charge sous une tension de E/3, 2E/3 ou E, de sorte que
chaque interrupteur IGBT na supporter quune tension rduite de 1/3 de la tension de bus
29
Dans les onduleurs NPC (Figure 1-4.a), des diodes connectes aux points milieux des
sources de tension protgent les interrupteurs externes contre des tensions excessives. Cette
topologie ncessite un contrle rigoureux des tensions de chaque condensateur et lquilibrage
des tensions devient complexe au del de trois niveaux [Manguelle 2000]. De plus, le nombre
de diodes augmente trs rapidement avec le nombre de niveaux.
Les onduleurs cellules imbriques ou Flying capacitor (FC) (Figure 1-4.b) [Gollentz
1998], offrent des cellules totalement indpendantes, et la particularit de jouer sur un degr
de libert supplmentaire, en particulier le dphasage. Ainsi, certaines stratgies de
commande peuvent utiliser ce dphasage pour dcaler lgrement les commandes des deux
cellules et viter la sommation des dV/dt de commutation [Meynard 2004]. Cest aussi un
moyen dquilibrage des tensions aux bornes des capacits.
Londuleur convertisseurs cascads (Figure 1-4.c) est bas sur la mise en srie
donduleurs monophass (en pont en H) et chaque pont est aliment par une source de tension
indpendante isole. Outre lavantage dassurer un quilibrage naturel des tensions, cette
structure permet dalimenter une charge de moyenne ou haute tension partir de plusieurs
sources basse tension. Il est ncessaire dans cette topologie de disposer dautant de sources
que de ponts mis en cascade [Manguelle 2000].
30
(a)
(b)
(c)
Figure 1-4: Topologies multi-niveaux [Rufer 2006], (a) NPC, (b) cellules imbriques FC, (c)
cascads
Les diodes de clamp ajoutes aux onduleurs multi-niveaux NPC sont dimensionnes
pour les mmes tensions et ondulations de courant que les composants du bras de pont. Sur
les topologies FC (Flying capacitor), les capacits additionnelles sont calcules
proportionnellement au maximum dondulation de tension aux bornes des semi-conducteurs.
Pour un convertisseur 2 niveaux, le calcul des pertes par conduction est le mme
pour les parties basse et haute. Du fait de la prsence des diodes, dans un convertisseur multiniveaux NPC, les pertes sont diffrentes. Les Figure 1-5 et Figure 1-6 prsentent les pertes
dans diffrents convertisseurs multi-niveaux. L'analyse est faite pour une chane de
transmission qui reprsente les pertes simules dans le moteur et les convertisseurs pour 3
types dIGBT, 6.5kV, 4.5kV et 3.3kV. La frquence du rseau est choisie par rapport la
limite thermique du plus chaud dispositif dans le convertisseur deux niveaux, en supposant
une augmentation de la temprature maximum de 45C par dispositif. Il est noter que dans
cette tude le convertisseur 2 niveaux est en fait ralis avec 4 transistors en srie o les
deux du haut commutent simultanment et de faon complmentaire avec les deux transistors
du bas.
31
IGBT (kV)
Structures
Gnralits
Les convertisseurs multicellulaires parallles sont connus pour rduire le volume des
filtrages en offrant un fort accroissement de la frquence apparente de londulation du courant
de sortie. Dans certains cas, londulation de tension aux bornes de la capacit de sortie peut
mme tre annule. Cette technique peut aussi acclrer le temps de rponse du convertisseur
et la densit de puissance, [Zhou 1999] et [Garcia 2004]. De nos jours, de nombreux
convertisseurs DC / DC sont bass sur des convertisseurs Buck entrelacs, notamment sur les
cartes mres des ordinateurs. Cependant, ces convertisseurs engendrent seulement une
diminution des ondulations de courant en entre et en sortie du systme. Les ondulations de
courant traversant chaque inductance demeurent importantes et leurs frquences restent
inchanges. La diminution de la valeur des inductances de filtrage permet de rduire le temps
de rponse du convertisseur, mais augmente les amplitudes des ondulations de courant. Les
pertes augmentent dans les semi-conducteurs du fait dune plus grande amplitude de courant
32
Ces principaux inconvnients peuvent tre vits en utilisant des inductances couples.
Des tudes rcentes, [Wong 2001] [Czogalla 2003] [Labour 2008], montrent que la
diminution des ondulations des courants dentre et de sortie des convertisseurs entrelacs
peut tre tendue aux courants traversant les inductances et les semi-conducteurs avec des
inductances couples, Figure 1-7 et Figure 1-8. Par comparaison avec un filtrage non coupl,
de plus faibles inductances peuvent tre utilises la mme frquence de dcoupage sans
induire plus dondulations de courant. Le temps de rponse peut donc tre diminu sans
sacrifier le rendement.
33
Principe de fonctionnement
60
90
240
300
t
Figure 1-10: Forme donde des tensions dun
convertisseur multicellulaire parallle 4 cellules
Les inductances de lissage sont identiques sur chaque cellule et ont pour rle de limiter
les ondulations de courant. La valeur des inductances sexprime par la mme quation que
dans un Buck simple, quation [1], la diffrence quelles sont toutes parcourues par le mme
courant moyen (<IS>/q) et dondulation (q*Is).
[1]
L=
Ve (1 )
q Is Fdec
[2]
Il =
Ve
4 L Fdec
34
Cs =
[3]
Is
8 Vs q Fdec
Is =
[4]
Ve '(1 ' )
q L Fdec
1.3.2.3.
La Figure 1-11 montre les formes donde des courants de phase et du courant de sortie
pour une variation du rapport cyclique de 0 100%. Cet exemple est ralis avec un
convertisseur 6 cellules utilisant des inductances indpendantes. Les formes dondes mettent
en vidence les lments suivants :
La somme des courants de phases impose une frquence de sortie q*Fdec, alors que
les courants de phases restent Fdec.
Les rsultats montrent quil existe q-1 valeurs du rapport cyclique pour lesquelles
londulation du courant de sortie sannule, Figure 1-12.
Leffet de lentrelacement des courants de chaque cellule peut tre dcrit par le rapport
Is / I ph(max) . Lvolution de ce rapport en fonction du nombre de cellules en parallle et
de la valeur du rapport cyclique met en vidence la caractristique suivante : laugmentation
du nombre de cellules mises en parallle entrane une rduction du rapport Is / I ph(max) .
35
=> 0
0,5
Is
q=1
q=2
q=3
q=4
q=5
q=6
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.8 0.9
36
Vs
q=1
q=3
1500 q=6
q=12
q=14
1000
Vs
q=1
q=3
q=6
q=12
q=14
800
600
400
200
500
0
0
0
10
15
20
Temps (ms)
25
-200
30
10
15
20
Temps (ms)
25
30
37
Figure 1-15: Comparaison des tensions et courants dentre et de sortie dun convertisseur
Buck et Boost
Puisque ces deux topologies sont similaires, limpact dun entrelacement est aussi trs
semblable, Figure 1-16. Le phnomne dannulation de courant de sortie et dentre des
convertisseurs multi-phases Buck existe galement sur les convertisseurs Boost multi-phases.
Etant donne la similarit entre les deux structures multi-phases, il est possible dtendre le
Boost entrelac une application de type PFC. Les apports de lentrelacement sur les
convertisseurs Buck et Boost PFC sont donc les suivants :
Ondulation des courants de sortie faible -> rduction de la masse du filtrage de sortie ;
Ondulation des courants dentre faible -> rduction de la masse du filtrage dentre ;
Pertes thermiques rparties sur une plus grande surface (augmentation du nombre de
composants).
38
Figure 1-16: Comparaison des tensions et courants dentre et de sortie des convertisseurs
Buck et Boost entrelacs 2 phases
Lentrelacement rduit seulement les ondulations de courant en entre et en sortie des
convertisseurs, aussi bien dans le Buck que dans le Boost. Les similitudes entre ces deux
types de structures impliquent une bidirectionnalit du convertisseur. Un onduleur triphas
entrelac inductances couples est donc rversible et peut devenir un PFC triphas entrelac.
Le concept dinductances couples peut aussi tre introduit dans les convertisseurs Boost
entrelacs. Lentrelacement des PFC est trs prsent dans les publications [Huber 2009], mais
lintroduction des inductances couples est encore trs rare. Seules quelques publications
introduisent un PFC inductances couples seulement 2 phases, [Yang 2009]. De plus les
inductances couples sont principalement utilises pour lalimentation des CPU sur les cartes
mres. Ce type dapplication ne ncessite que lutilisation du Buck. Ce type de filtrage est
encore inexploit dans les convertisseurs Boost.
39
Figure 1-17: Onduleur de tension triphas avec neutre ralis par un diviseur de tension
capacitif
Les prototypes triphass raliss dans cette thse incluent un quatrime bras pour la
reconstruction du neutre. Les onduleurs embarqus dans les avions ont pour contrainte de
fonctionner en dsquilibr, le quatrime bras est donc indispensable.
40
Uc
Umes
Imes
MLI
x3
x3
x3
Normalisation
PID
Uref
++
x3
X
x
PID
41
++
Uc*
1.6. Conclusion
Nous avons vu dans ce Chapitre 1 que le choix de la topologie du convertisseur a des
consquences significatives sur les performances. Pour un onduleur triphas, dans lobjectif
de lintgration de puissance, les convertisseurs parallles entrelacs inductances
indpendantes diminuent la valeur de la capacit de sortie. Ils impliquent aussi une
augmentation des performances dynamiques du systme par rapport la solution classique.
Une comparaison entre convertisseur DC/AC et AC/DC a dmontr que lentrelacement
nempche pas la rversibilit. L'inconvnient majeur de cette mthode est l'existence de trs
fortes ondulations du courant dans chaque cellule. Il est possible de rduire ces ondulations et
d'amliorer les performances grce l'utilisation de coupleurs magntiques. Le Chapitre 2
prsente lutilisation de coupleur magntique sous plusieurs formes. Ces coupleurs mnent
une rduction des pertes en conduction dans les semi-conducteurs de puissance et des pertes
cuivre et donc une amlioration du rendement du convertisseur. Ils assurent de mme les
bonnes performances dynamiques montres dans ce Chapitre 1. En revanche, le fait de
coupler les phases entre elles impose un lien indissociable nuisible au fonctionnement de la
structure en cas de dysfonctionnement. Des solutions existent et sont prsentes dans le
Chapitre 3.
42
Introduction .......................................................................................................... 44
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.4.
2.4.1.
Gnralits .................................................................................................... 78
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.3.
2.5.4.
2.5.5.
2.5.6.
2.5.7.
2.6.
2.7.
43
2.1. Introduction
Le Chapitre 1 montre que les convertisseurs multicellulaires peuvent rduire de
manire significative la masse des filtres et accrotre leur efficacit. Lassociation de q
cellules identiques, fournissant des tensions rgulirement dphases, permet l'augmentation
apparente de la frquence de fonctionnement dans le rapport q. A ceci peut ventuellement
s'ajouter un accroissement des performances dynamiques. Rappelons que dans de tels
systmes, les q tensions dlivres par chacune des q cellules constituent un systme de
tensions quilibr non sinusodal (tensions de mme frquence fondamentale, de mme
contenu harmonique et dphases de 2/q). Dans ce premier mode d'entrelacement,
l'accroissement de frquence concerne le condensateur de sortie et le filtre d'entre,
l'ondulation de courant dans chaque cellule restant la frquence de dcoupage Fdec.
Figure 2-1: Exemple dinductances couples sur un convertisseur entrelac multi-niveaux NPC
44
45
Dans lindustrie, les coupleurs magntiques commencent voir le jour grce aux
applications informatiques. Les microprocesseurs consomment de plus en plus de puissance et
possdent des besoins nergtiques trs irrguliers. Le courant consomm par le
microprocesseur peut passer de pleine charge une charge nulle dans un temps de l'ordre de
la nanoseconde. Le systme d'alimentation doit fournir rapidement le courant ncessaire la
charge ou l'annuler en gardant une variation de la tension du bus de sortie dans une fourchette
dfinie par le constructeur du microprocesseur. La Figure 2-4 montre un exemple de carte
mre (ABIT AB9 QuadGT) qui intgre un VRM 5 phases couples pour alimenter les
microprocesseurs "Intel Core 2 Duo". Un exemple de coupleur monolithique de chez Vitec
Electronics Corporation est prsent. Il existe en 2, 3, 4 et 5 phases. Il sagit dune structure
dite en chelle, Figure 2-3. Un tableau des valeurs des inductances montre que sur les bords
du circuit magntique, les valeurs des inductances sont plus faibles quau centre. Ce problme
trouve de nombreuses solutions, elles sont prsentes dans la suite du chapitre (paragraphe
2.4).
Figure 2-4: Carte mre ABIT AB9 QuadGT pour microprocesseur "Intel Core 2 Duo".
Possde un VRM cinq phases parallles entrelaces couples magntiquement. Exemple de
coupleur monolithique de chez Vitec Electronics Corporation.
46
La plupart des travaux raliss sur les couplages magntiques sont bass sur des
coupleurs monolithiques composs de M branches magntiques en parallle. Ces composants
permettent de transfrer de lnergie entre chacune des phases, mais il nexiste aucun noyau
magntique standard ddi ces applications. Il est important de remarquer que les structures
monolithiques ou transformateurs mnent aux mmes rsultats. Dun ct, le couplage est
purement magntique, le mlange des flux sopre dans le circuit magntique. Dans le second
cas, les couplages passent par des liaisons lectriques.
1
Li , car ces courants basses frquences reprsentent une
2
grande quantit du courant total. Des inductances de faible volume peuvent alors tre ralises
en rduisant la valeur des inductances. Ces deux lments conduisent des conclusions
contraires. Le premir consiste utiliser un matriau haute permabilit, tandis que le
second implique un matriau faible permabilit qui donne une inductance plus petite
offrant une rduction de la taille, mais aussi un rendement de filtrage plus mauvais. On peut
remarquer que pour une inductance classique, il sagit dun compromis entre ces deux limites.
Par consquent, l'ide principale est de concevoir un dispositif magntique qui offre deux
chemins magntiques possibles, l'un avec une faible permabilit pour les composantes DC
ou AC basse frquence et l'autre avec une permabilit leve pour filtrer les harmoniques
engendrs par les commutations de semi-conducteurs. Cest le principe de base des
inductances couples.
47
Figure 2-5: Intgration dun composant magntique dans un Buck entrelac, [Zumel 2003]
Les quations rgies par ce type de filtrage peuvent tre dcrites de la manire matricielle
suivante :
[5]
M 12 M 13 M 14
L
1
M 21
0
L
M 23 M 24
Avec M =
et I =
M 31 M 32
0
L
M 34
L
M 41 M 42 M 43
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
matrice identit
0
Linductance de fuite Lf du circuit de filtrage est reprsente dans lquation par une matrice
identit venant sajouter aux inductances magntisantes. Sans cette inductance de fuite,
lquation ne serait pas inversible, du fait du dterminant nul impos par la matrice de
mutuelles. Il en rsulterait quil ny a pas le moindre filtrage et que le courant diverge. Pour
que le filtre fonctionne avec un minimum de pertes, Lf doit tre trs infrieure L, mais de
48
Les q tensions PWM dlivres par les cellules de commutation, la frquence fdec,
constituent un systme de tensions q-phas, quilibr, non sinusodal. Ces q tensions
appliques au systme imposent des courants qui peuvent tre dcomposs en plusieurs
composantes [Park 1997] :
Les composantes de mode commun sont lies aux harmoniques de tension PWM de rang q et
multiples de q, soit pour des courants de frquence fondamentale q*Fdec. Les composantes
de mode diffrentiel sont lies lensemble des autres harmoniques, comme les frquences
Fdec ou multiples de Fdec qui ne sont pas totalement filtres.
49
+
+
+
Lm
M
1
L= M
M 2
M 1
M1 L M 2
Lm L M 3
M
M3 L
M1
M2
M1
Lm
M
Lm
M 2 L M1
Lh0
0
*
L =
M
Matrice de mutuelles
0
Lh1
M
0
L
0
L
0
O
M
L Lhq 1
h1
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
n=0
...
lh0
lh1
lh2
lh3
lh4
lh0
lh1
lh2
lh3
lh4
lh0
lh1
lh2
...
k=0
k=1
50
k=2
lh1
lh4
lh2 lh3
lh0
k=
lh2 lh3
lh0
lh1
lh4
lh2 lh3
lh0
lh1
lh4
lh2 lh3
lh0
lh1
lh4
lh2 lh3
lh0
lh1
lh4
lh2 lh3
lh0
lh1
lh4
lh4
lh2 lh3
lh0
lh0
Lh0 = Lm 2 M 1 L 2 M n
Lh1 = Lm 2 cos( ) M 1 L 2 cos(n ) M n
[7]
M
Lhq 1 = Lm 2 cos((q 1) ) M 1 L 2 cos(n(q 1) ) M n
Lanalyse est maintenant trs simple, Lh0 a une trs faible valeur, image de
51
Figure 2-11: Reprsentation temporelle et spectre de la tension impose aux enroulements dun
coupleur magntique (monolithique planar paragraphe 2.5)
Comme il apparat dans la Figure 2-12, les courants dans les enroulements sont
essentiellement composs des harmoniques de rang k q f .
52
Figure 2-12: Courant de phase dans un coupleur monolithique planar avec un ratio Lh1/ L0(4uH) de
500
Il est intressant dobserver limpact du ratio inductance de fuite sur inductances
magntisantes. Il semble vident que plus la valeur de linductance Lh0 sera forte, plus les
ondulations de courant seront faibles et le temps de rponse important. Les valeurs des
inductances Lhn (avec n 1,,q-1) reprsentent le couplage entre les diffrentes phases du
convertisseur, mais nont aucun impact sur les ondulations de courant. Ceci reste vrai
uniquement si le ratio Lh1/Lh0 est trs grand, soit de quelques centaines. La Figure 2-13
donne un exemple de limpact dun ratio faible. Une composante la frquence de dcoupage
apparat sur le spectre du courant. Cet harmonique cre une ondulation de courant
supplmentaire de 50%. Ceci va impliquer plus de pertes semi-conducteurs, plus de pertes
cuivre et une lvation des amplitudes des flux dans les circuits magntiques, donc une
augmentation des pertes fer. Ce ratio montre limportance du choix du circuit magntique.
Linductance de fuite doit pouvoir tre matrise et linductance magntisante doit tre la plus
forte possible.
Figure 2-13: Courant de phase dans le coupleur monolithique planar avec un ratio Lh1 / L0(4uH) de
50
53
k q f sont lgrement filtrs, alors que les autres sont presque limins. De plus lorsque
le rapport cyclique varie, il existe une variation des amplitudes dondulation avec
annulation de ces amplitudes pour q-1 valeurs de compris dans ] 0, 100% [, Figure
2-14. Cette variation est prendre en compte dans le dveloppement de convertisseurs
DC/DC. Le choix du nombre de cellules a une importance cruciale sur lamplitude du courant
de sortie et donc sur les capacits de filtrage. La Figure 2-15 montre les diffrentes
amplitudes dharmoniques des tensions carres en fonction du rapport cyclique sous forme de
priodogramme. Les amplitudes des courants de phases correspondent aux amplitudes
des harmoniques de rang q de la tension PWM pour les mmes valeurs de rapport
cyclique.
Figure 2-14: Variation des ondulations du courant Is en fonction du rapport cyclique pour 4 et 5
cellules
54
Figure 2-15: Priodogramme des harmoniques des tensions de PWM en fonction du rapport cyclique.
Laxe de frquence prsente les diffrents harmoniques de h1 h8. La forme particulire de ces
harmoniques de tensions explique lallure des courants de phases Figure 2-14, limage des
harmoniques de tensions 4 et 5. Ces harmoniques sont trs peu filtrs par linductance harmonique de
valeur faible Lh0
Au rapport des inductances prs, les courants sont directement proportionnels ces
valeurs dharmoniques. Lharmonique 1 est le plus grand, il est maximal pour un rapport
cyclique de 0,5. Il sagit de lharmonique fondamental filtr par une structure inductances
indpendantes. Les harmoniques suivants ont des caractristiques particulirement
intressantes. Ils contiennent un nombre de maxima gal au rang de lharmonique ainsi quun
nombre de minima gal au rang plus un. Lutilisation des inductances couples permet de
filtrer ces harmoniques.
Nous pouvons extraire plusieurs informations de cette figure :
1. Lharmonique dondulation principale des courants dpend de linductance
harmonique q f . Donc, plus le nombre de phases du convertisseur est grand, plus
les amplitudes des ondulations de courants sont faibles.
2. De plus, lharmonique principale des courants se trouve priodise en fonction du
rapport cyclique (alpha), comme on peut le voir sur la Figure 2-16. Le courant
sannule compltement pour q-1 valeurs du rapport cyclique. Dans le cas dun
convertisseur DC/DC, ce phnomne est prendre en compte. En choisissant un
55
Figure 2-16: Amplitude des harmoniques de rang 5, 6 et 7 des tensions de PWM en fonction du
rapport cyclique
Les calculs et les simulations montrent que les ondulations du courant ces instants
particuliers sont la frquence de dcoupage, Figure 2-17. En ralit, lharmonique q de la
tension est nul. En revanche, lharmonique 1 ne lest pas. A ce moment prcis, le filtre
fonctionne comme une structure inductances indpendantes. Il ne reste que londulation la
frquence de dcoupage engendre par les inductances harmoniques Lh. Heureusement ces
inductances sont gnralement de valeur si importantes, compares L0, que lon peut
considrer cette ondulation nulle. Le flux est directement proportionnel aux tensions imposes
par les cellules de commutation et la tension de sortie. Il est toujours la frquence de
dcoupage, Figure 2-18.
Ces techniques peuvent galement amliorer les temps de rponse du systme et la
densit de puissance. Prenons en comparaison un filtre inductances indpendantes et
inductances couples avec une mme amplitude dondulation du courant de sortie. Un filtrage
inductances indpendantes est dimensionn pour filtrer les harmoniques de rang 1 des
tensions de chaque cellule. Alors que les inductances couples sont dimensionnes pour filtrer
les harmoniques de rang q, damplitudes beaucoup plus faibles et de frquences q fois plus
leves. Pour un mme rsultat sur le courant de sortie, les valeurs des inductances de filtrage
56
Iphase =
Ve. (1 q. )
L.Fdec
inductances indpendantes
[9]
Iphase =
Ve. (1 q. )
2.q.Lf .Fdec
inductances couples
57
Alimentation rgulire
Dphasage
Tension de phase V1
V3
V4
V5
V6
V7
Alimentation permute
Dphasage
Tension de phase V1
V7
V3
V6
V2
V5
Alimentation rgulire
Dphasage
Tension de phase V1
V3
V4
V5
V6
V7
V8
Alimentation permute
Dphasage
Tension de phase V1
V7
V2
V5
V8
V3
V6
58
L4 = Lm 2 cos(3 ) M 1 2 cos(6 ) M 2
L4 = Lm 2 cos(1 ) M 1 2 cos( 2 ) M 2
L5 = Lm 2 cos(4 ) M 1 2 cos(8 ) M 2
L5 = Lm 2 cos(3 ) M 1 2 cos( 6 ) M 2
PWM1
PWM2
PWM3
PWM1
PWM2
PWM3
PWM4
PWM5
PWM4
PWM5
Sur cet exemple, le ratio L1/L0 passe du simple au double, Figure 2-19 et Figure
2-20. En consquence, les ondulations indsirables la frquence de dcoupage seront
divises par 2. Les Figure 2-21 et Figure 2-22 montrent plus prcisment les rpercussions
de la permutation des alimentations sur les ondulations de courant. Entre alimentation
standard et permute, lattnuation passe denviron -50dB -60dB. Dans cet exemple une
division par 2,6 de londulation Fdec est observe. En revanche, ce type dalimentation na
aucune rpercussion sur lamplitude dondulation q fdec .
59
Figure 2-24: Elimination des concentrations de flux aprs une permutation des
bobines
60
Quand deux phases diffrentes sont relies par un transformateur, les bornes
correspondantes doivent tre places de sorte que le courant qui traverse la phase 1 soit le
mme que celui qui traverse la phase 2. Une reprsentation graphique simple qui dcrit la
liaison entre deux enroulements de transformateur est prsente Figure 2-27. Chaque phase
est reprsente avec un rond et le transformateur par un trait de liaison ralisant le lien entre
les deux phases [Zumel 2005].
61
Phase 1
Phase 1
Transformateur
Phase 2
Phase 1
Transfert dnergie
entre phase
Courants identiques
Figure 2-27: Reprsentation graphique de lutilisation dun transformateur pour raliser une
connexion entre phases [Zumel 2005].
Les diffrentes structures doivent tre optimises en nombre de transformateurs, en
taille et en perte. Dans certains cas, un grand nombre de transformateurs peut induire une
augmentation des pertes et une augmentation du volume pour une puissance donne. Nous
verrons que linverse est aussi possible.
Les Figure 2-28 Figure 2-31, [Zumel 2005], prsentent quelques montages
classiques par transformateurs. La structure centralise, Figure 2-28, a lavantage dutiliser
moins de transformateurs que de cellules de commutation. Linconvnient est que les
transformateurs ncessitent une section de fer importante pour supporter la tension sur chaque
enroulement. De plus les couplages entre phases sont ncessairement relays par la phase 3.
Dans le cas de la structure en chane ferme, Figure 2-29, une partie de lnergie transfre
de la phase 1 4 est perdue dans les phases 2 et 3. Dans la structure matrice partielle, Figure
2-30, trois transformateurs ont t ajouts la structure chane ferme sur les chemins les plus
62
Sur les Figure 2-32 et Figure 2-33, on compare les diffrentes structures en termes de
pertes et de volume total pour diffrents rapports cycliques. Deux diffrentes squences de
mesures doivent tre prises en compte pour le montage chane ferme. Les mesures donnent
les mmes rsultats pour d variant de 0 0.5 et pour (1 d) variant de 1 0.5.
di1
di
di
di
di
di
L 2 +L 1 L 3 +L 1 L 4
dt
dt
dt
dt
dt
dt
di
di
di
di
di
di
V1s = 3L 1 L 2 L 3 L 4 + ( L 1 L 1 )
[10]
dt
dt
dt
dt
dt
dt
di
di
V1s = 4 L 1 L s
dt
dt
V1s = L
V1s = q.L
[11]
Vqs = q.L
diq
dt
dis
dt
63
Les quations rgies par ce type de filtrage peuvent tre dcrites de la manire matricielle
suivante :
[12]
qL M 1 M 1 M 1
1
M 1 qL M 1 M 1
avec q = 4 et I = 0
Avec M =
M 1 M 1 qL M 1
0
M 1 M 1 M 1 qL
0
0 0 0
1 0 0
matrice identit
0 1 0
0 0 1
[13]
N transfo = q
( q 1)
2
di
di1
di
di
L 2 +L 1 L q
dt
dt
dt
dt
[14]
di
di
di
V1s = 2 L 1 L 2 L q
dt
dt
dt
V1s = L
V 1s 2 1 0
V 2s 1 2 1
=
[15]
M
O
Vqs 1 0 L
L 0 1
I1
0 L 0
d I 2
L
O
dt M
0 1 2
Iq
V1s 2L
V 2s M
=
[16]
M
Vqs M
M
0 L 0
2L M 0 L
O O
0
L 0 M
M
Id1
0 d Id 2
dt M
2L
Idq
64
L1 = 2(L M )
2.3.3. Conclusion partielle et analyse des montages prcdents
Dans un contexte dintgration, il est intressant dtudier linfluence de diffrents
65
Les tensions Vis entre lentre de chaque phase du filtre et la sortie sont :
66
dI i
dI
dI
dI
L i 1 L i +1 + 2.Lf i
dt
dt
dt
dt
dI
dI
dI
Vis = 2( L + Lf ) i L i 1 L i +1
dt
dt
dt
Vis = 2 L
[18]
[19]
0
0
0 1
2 1 0
1 0 0
1 2 1 0
0 1 0
0
0
0
0 1 2 1 0
0 0 1
0
0
Avec M = 0
0 1 2 1 0
0 et I = 0 0 0
0
0 0 0
0
0 1 2 1 0
0
0
0 1 2 1
0
0 0 0
1 0
0 0 0
0
0
0 1 2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0 matrice identit
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
. = n1 .i1 + n2 .i2
Avec la rluctance du circuit magntique, n1 et n2 le nombre de spires primaires et
n
. . Ae.n
.(i1 i2 ) = 0 r
.(i1 i2 )
0 : Permabilit du vide
r : Permabilit du matriau
Ae : Section du circuit magntique
l
67
Malgr tout, il est ncessaire davoir des inductances de fuites suffisamment grandes
pour que le courant de sortie soit filtr. Cela impose des inductances magntisantes de valeurs
importantes. Les Figure 2-38 et Figure 2-39 montrent un exemple o le rapport inductance
de fuite sur inductance magntisante est faible, soit un rapport de 1/60 pour 1/600
prcdemment (Figure 2-36 et Figure 2-37). Les ondulations de courants la frquence de
dcoupage ainsi que les amplitudes des flux sont multiplies par 10.
Afin de pallier cet inconvnient, nous avons vu prcdemment que nous pouvions
avoir recours aux alimentations permutes. En choisissant des dphasages proches de 180
entre les diffrentes phases, les flux tendent sopposer. Il en rsulte un meilleur couplage
entre les phases et le rapport inductance de fuite sur inductance magntisante est moins
influant. Sur les Figure 2-40 et Figure 2-41, les ondulations des courants la frquence de
68
69
La Figure 2-43 reprsente les pertes fer pour un montage en cascade cyclique ralis
avec des circuits planars E58, comme montr Figure 2-42. Les deux graphes prsentent les
pertes fer pour un nombre variable de cellules entrelaces et pour diffrentes frquences de
dcoupage. Ces rsultats vont nous servir de rfrence pour la suite de ltude. Il faut 7 E et 7
I pour raliser cette structure de filtrage compose de 7 transformateurs. Une alimentation
standard des cellules de commutations est applique la structure. Plus il y a de cellules, plus
le volume de fer et les pertes augmentent. Il en est de mme quand la frquence de dcoupage
augmente, car les matriaux magntiques ont une moins bonne induction saturation dans les
hautes frquences.
70
Figure 2-43: Pertes calcules dans le coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 en
fonction du nombre de cellules pour diffrentes frquences de dcoupage et avec un dphasage
des phases standard (permutation : 1 2 3 4 5 6 7)
2. Cas 1 : collage
Dans loptique dun gain de masse plus important, on colle les E planars pour utiliser
la partie suprieure du E comme I, et ainsi supprimer les 6 I, Figure 2-45. Cela reprsente
39.2% du volume total de fer. Les flux gnrs par les transformateurs directement voisins
vont se mlanger. A prsent, les flux se soustraient, ce qui fait chuter les pertes fer. Les flux
sont presque nuls dans les parties intrieures du circuit magntique, l o le volume est le plus
important. En revanche il ny a pas de compensation de flux sur les parties extrieures, les
pertes se concentrent donc dans cette zone. Ceci est un point intressant, car cest justement la
partie qui a le plus dchanges thermiques avec lenvironnement, ce qui facilite aussi le
refroidissement du composant. Cette mthode implique une diminution de 54% des pertes par
rapport notre rfrence, Figure 2-43.
71
Soustraction
des flux
Figure 2-45: Pertes calcules dans le coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 coll
en fonction du nombre de cellules pour diffrentes frquences de dcoupage et avec un
dphasage des phases standard (permutation : 1 2 3 4 5 6 7)
72
Addition des
flux
Inversion des
enroulements
Figure 2-46: Coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 coll avec inversion des
enroulements dun circuit sur deux (circuit 2, 4 et 6)
Figure 2-47: Pertes calcules dans le coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 coll
avec inversion des enroulements en fonction du nombre de cellules pour diffrentes
frquences de dcoupage et avec un dphasage des phases standard (permutation : 1 2 3 4 5 6
7)
4. Cas 3 : collage et permutation des phases
Les transformateurs sont toujours colls et les enroulements raliss lidentique, non
inverss, Figure 2-44. En revanche, on permute les dphasages des cellules de commutation.
On applique lordre 1 4 7 3 6 2 5. Le but est davoir les dphasages les plus loigns possibles
entre chaque transformateur cte cte. Les dphasages tant loigns au maximum, la
structure tendra annuler les flux dans les colonnes centrales. Pour cela, il faut quils soient le
plus prs possible de 180. Cette mthode implique une diminution de 82% des pertes par
rapport notre rfrence, Figure 2-43.
73
Figure 2-48: Pertes calcules dans le coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 coll
(Figure 2-44) en fonction du nombre de cellules pour diffrentes frquences de dcoupage et
avec un dphasage des phases non standard (permutation : 1 4 7 3 6 2 5)
5. Cas 4 : collage, permutation des phases et inversion des enroulements
Les transformateurs sont toujours colls et les enroulements inverss, Figure 2-46. En
collant deux circuits magntiques et en utilisant une alimentation permute, les flux des
jambes colles vont se compenser. Cette compensation sera dautant plus importante si les
amplitudes des flux sont en opposition de phase. Cette compensation des flux varie selon la
parit du nombre de phases, Figure 2-49. Ctait dj le cas prcdemment, mais cela est
beaucoup plus visible dans le cas prsent. Ceci sexplique de la manire suivante : la parit va
imposer que les flux sannulent dans le cas dun nombre de phases impair alors quils ne font
que se compenser partiellement dans le cas dun nombre de phases pair. Cette mthode
implique une diminution de 85% 92% des pertes (selon la parit du nombre de cellules) par
rapport notre rfrence.
Figure 2-49: Pertes calcules dans le coupleur en cascade cyclique circuit planar E58 coll
(Figure 2-46) avec inversion des enroulements en fonction du nombre de cellules pour
diffrentes frquences de dcoupage et avec un dphasage des phases non standard
(permutation : 1 4 7 3 6 2 5)
La Figure 2-50 prsente un rcapitulatif des pertes fer pour les diffrentes structures.
On se rend compte que le collage des transformateurs est un point important. Il permet de
74
Figure 2-50: Rcapitulatif des pertes en % pour chaque structure. Les cas pairs et impairs du
nombre de cellules sont distingus
Sur les graphes de la Figure 2-51, les pertes semi-conducteur et cuivre sont ajoutes
aux pertes fers. Lentrelacement a lavantage de diminuer la frquence de dcoupage et donc
les pertes par commutation. Dans les deux dernires structures, les pertes fer sont
pratiquement ngligeables par rapport aux autres pertes, il est mme difficile dobserver
limpact de la parit. Plus le nombre de cellules augmente, plus limpact des pertes fers est
important. Quelle que soit la solution choisie, on trouve toujours un optimum de rendement
qui se situe autour de 5 6 cellules.
La Figure 2-52 prsente la comparaison des pertes fer entre les diffrentes solutions
de filtrage classique utilises avec la meilleure de celles prsentes Figure 2-50, la numro 4,
avec collage et permutation des phases. Ces comparaisons sont faites pour des convertisseurs
de mme caractristique de sortie, mme puissance, mme ondulation de tension et mme
frquence dondulation.
75
Figure 2-51: A gauche : Rcapitulatif des pertes fer pour les 4 structures tudies la
frquence de dcoupage de 20kHz.
A droite : Comparaison des pertes totales dans le convertisseur la frquence de
dcoupage de 20kHz.
Les pertes engendres par les inductances des structures Buck et Buck entrelacs
inductances indpendantes sont bien plus importantes que celles avec couplage. Dans le cas
du convertisseur 2 niveaux, londulation de courant lintrieur de la self est importante et
induit davantage de pertes fer et cuivre que les autres structures. La configuration parallle
(entrelac inductances indpendantes), quant elle, est pnalise par le nombre
dinductances utilises, ainsi que par londulation importante qui les traverse. Les pertes
cuivre ainsi que les pertes semi-conducteur sont beaucoup plus importantes que dans le cas de
lutilisation dinductances couples. Cette ondulation est dautant plus importante que la
frquence de dcoupage est rduite du fait de lentrelacement. La valeur des inductances est
aussi rduite afin de respecter les caractristiques de sortie imposes.
Dans le cas du multi-niveaux, la section de fer ncessaire et les pertes sont rduites.
Des niveaux de tensions supplmentaires diminuent les amplitudes des tensions aux bornes
des inductances. Les flux ainsi que les ondulations de courants diminuent.
76
Perte (Watt)
160
140
120
Multi-niveaux 3 niveaux
100
80
60
40
20
0
1
Figure 2-52: Comparaison des pertes fer dans les filtres de sortie pour diffrents types de
structures
En conclusion, ont t prsentes plusieurs solutions de filtrage par transformateurs.
Ces transformateurs peuvent tre raliss facilement avec de simples tores ou des ferrites
ddies aux circuits imprims, comme les cores ETD par exemple. Les circuits planars
prsentent un fort gain de masse et de rendement sils sont correctement assembls et que les
alimentations sont permutes. Cependant, ce type dimplmentation ncessite beaucoup de
circuits imprims ainsi que de nombreuses connexions. Le packaging coll dun tel systme
reprsente un cot important et risque damoindrir la fiabilit mcanique.
77
les courants de phases ont la mme ondulation relative que le courant de sortie ;
les ondulations des courants de phases ont une frquence gale p.Fdec ;
2.4.1. Gnralits
Un noyau en E avec entrefer pais est utilis et chaque bobine est enroule autour d'une
jambe du circuit magntique. Ce dispositif ne peut se reprsenter par des inductances seules,
puisqu'un couplage existe entre les diffrents enroulements. Magntiquement, l'inductance se
comporte comme un transformateur q enroulements.
L1
L2
L3
[23]
L
( q 1) L
L
( q 1) L
[M ] =
M
M
M
M
L
L
L L
L
L L
L
O
M
O
M
L L ( q 1) L
Avec
L=
N spires
q.
La matrice inductance [M] est relle et symtrique. Pour lexemple Figure 2-53, 3 phases
avec entrefer, la matrice devient :
78
[24]
2.L L L
[M ] = L 2.L L
L L 2.L
L=
Avec
N spires
3.
Un circuit quivalent simple des inductances couples pour trois enroulements met en
vidence la similitude avec les montages par transformateurs, Figure 2-54. Sur trois phases,
ce schma quivalent peut faire penser un montage cascade cyclique, mais en ralit, il est
quivalent un montage matrice complte.
I1
I2
m1
I3
Is
m2
m1
L
W=
1
1
1
L ( I 1 I 2 ) 2 + L ( I 2 I 3 )2 + L (I 3 I 1 ) 2
2
2
2
Utiliser des entrefers sur les bras denroulement est trs intressant. Les rluctances
deviennent ngligeables et les flux sont quitablement rpartis dans la structure. En revanche,
lentrefer impose des pertes supplmentaires. Les valeurs des inductances magntisantes sont
beaucoup plus faibles, alors que celles des inductances de fuites sont beaucoup plus
importantes. Le rapport inductance de fuite sur inductance magntisante est alors trs faible.
De plus, daprs lquation [25], lnergie transmise dune phase une autre est
proportionnelle la valeur des inductances magntisantes. Ce type de couplage napporte pas
de performances intressantes. Les ondulations de courant la frquence de dcoupage font
que les courants de phases sont trs dsquilibrs et les pertes cuivre et semi-conducteur plus
importantes.
79
dnombre
plusieurs
types
de
topologies
pour
les
transformateurs
intercellulaires monolithiques :
En Annexe F, des dtails supplmentaires sont prsents, comme les quations des flux ainsi
que les schmas de rluctances. On y aborde aussi dautres structures.
La Figure 2-57 montre lvolution du flux dans les diffrentes parties du circuit
magntique prsent en Figure 2-56. Les flux sur les bords du circuit sont damplitude plus
faible et de forme diffrente de ceux proches du centre. La Figure 2-58 prsente la rpartition
du flux dans les diffrentes barres transversales du circuit magntique. Elle met en vidence
80
Position
Figure 2-56: Schma de rluctance et position des flux transversaux magntiques dans le coupleur
i
imax
Le partage des flux entre les diffrentes colonnes de bobinages nest absolument pas
quilibr. De plus, sur les bords du circuit magntique, les flux sont totalement triangulaires et
sinusodaux au centre de la structure. Ce mode de fonctionnement se traduit par une matrice
dinductance complexe, qui mne des courants de phases dsquilibrs. Les rpercussions
sur les pertes fer, cuivre et semi-conducteur sont importantes. Equilibrer cette structure
impose que le nombre de spires appliquer sur chaque enroulement soit diffrent et
dimensionn prcisment. Elle reste malgr tout la plus simple mettre en uvre et la plus
utilise, Figure 2-4 page 46.
81
La Figure 2-61 montre lvolution du flux dans les diffrentes parties du circuit
magntique prsent en Figure 2-60. Les flux sont tous de formes et damplitudes identiques
et dphass de 2./N. La Figure 2-62 montre la rpartition des amplitudes du flux dans le
circuit magntique. Cette topologie donne une rpartition parfaitement uniforme en tous
points de la structure. Aucun surdimensionnement nest prvoir.
82
Comme dans le cas des transformateurs de couplage, les calculs analytiques montrent
la rduction des valeurs crtes des flux transversaux en mode permut. La rduction du flux
83
84
Figure 2-67: Topologie circulaire noyau standard modifi, courant de phases et flux
transversal. A gauche : un seul I de chaque ct; A droite : deux I en parallle.
85
Dans lobjectif de diminuer les pertes fer ainsi que le volume et la masse, le volume de
fer doit tre minimis au maximum ;
Structure circulaire pour saffranchir des effets de bord, les distances entre bras
doivent tre identiques et le circuit magntique doit se refermer sur lui-mme.
86
Figure 2-69: Ralisation de coupleurs circulaires en rond pour diffrents nombres de cellules
La ralisation dun coupleur parfaitement rond est trs complique et coteuse, il est
donc intressant dtudier les autres gomtries possibles. On distingue des contraintes de
ralisation diffrentes, selon le nombre de cellules ncessaires la ralisation. Dans le cas
dun nombre pair de phases, deux types de ralisations sont envisageables :
Avec des ralisations du type hexagone, octogone, dcagone. Ces structures sont des
variantes qui tendent vers la gomtrie ronde ;
87
Figure 2-70: Exemple de ralisation de circuits circulaires en cas impair (gauche) et cas
paire (droite)
88
Circuit magntique
Epaisseur totale de
cuivre
Figure 2-71: Pour une mme section de cuivre, la variation de la largeur de piste modifie la
gomtrie du circuit magntique
Le nombre de couches du PCB est donc un paramtre trs sensible du
dimensionnement et doit tre estim en prenant en compte tous les paramtres. Un paramtre
important, permettant un gain de volume significatif, limage du fil de Litz, est le nombre de
spires en parallle. A section de cuivre gale, ce nombre diminue la largeur des spires et
augmente le nombre de couches, soit lpaisseur du PCB. Elle diminue aussi le volume de fer.
Pour diffrentes valeurs du nombre de spires avec un nombre variable de spires en parallle,
nous arrivons aux rsultats suivants :
Figure 2-72: Volume de fer en fonction de lpaisseur du PCB (varie en fonction du nombre
de spires en parallle) pour diffrents nombres de spires
En plus de limiter les effets de peau, ce rsultat montre que le nombre de spires en
parallle modifie de manire significative le volume de fer et doit tre judicieusement estim.
Il montre aussi quun grand nombre de spires a un impact positif sur le volume de fer. Mais
les contraintes physiques de ralisation sur PCB restreignent ce choix. Un compromis entre
pertes cuivre et pertes fer permet de fixer ce nombre. La ralisation physique des spires
89
Figure 2-73: Reprsentation des pertes cuivre et des pertes fer en fonction du nombre de
spires
Figure 2-74: Reprsentation des pertes totales en Watt par rapport au nombre de spires
Ce rsultat nous montre que les pertes totales sont optimales pour un nombre de spires
de 12. En ralit, si on utilisait 12 spires fois 5 en parallle, comme nous le montrent les
courbes Figure 2-72, nous obtiendrions un nombre de couches sur le PCB suprieur ce quil
90
91
Figure 2-76: Pertes fer en fonction du nombre de cellules avec une alimentation standard et
permute
La Figure 2-76 montre que lentrelacement donne de meilleurs rsultats pour les
pertes fer avec un nombre impair et le plus faible possible de cellules, soit pour 3 cellules.
Ceci est vrai lorsque lon ne tient pas compte de lensemble des pertes du convertisseur. Si
lon ajoute les pertes semi-conducteur ainsi que les pertes cuivre, loptimum ne se trouve plus
3 cellules, mais 5 Figure 2-77. Les frquences de dcoupage tant infrieures dans ce
second cas, les pertes semi-conducteur seront rduites et beaucoup mieux rparties.
92
Figure 2-77: Pertes totales en fonction du nombre de cellules avec une alimentation permute
93
94
Les courbes, Figure 2-81, prsentent les tensions de phases appliques au coupleur
dans les domaines temporel et frquentiel. Afin de sapprocher au plus prs des signaux rels,
on a volontairement ajout du bruit et dimportants dpassements pendant les phases de
commutations.
Figure 2-81: Tension impose aux enroulements du coupleur planar dans les domaines
temporel et en frquentiel
95
Figure 2-83: A gauche : Flux dans les barres transversales du coupleur planar ; A droite :
Rpartition du flux dans lensemble des barres transversales
Les courbes, Figure 2-84, prsentent lanalyse frquentielle du coupleur. A gauche, la
valeur du filtrage en fonction de la frquence compare avec le gabarit aronautique. A droite,
le spectre de la tension de sortie.
96
Figure 2-84: Attnuation de sortie (rouge) compare avec le gabarit aronautique (bleu) ;
Spectre de la tension de sortie du filtrage
Caractristiques gnrales
Caractristique magntique
Matriau : 3C96
Caractristique du PCB
Epaisseur : 5.4mm
La Figure 2-85 prsente la comparaison des masses de fer pour diffrentes solutions
de filtrage. Le coupleur monolithique planar est compar aux coupleurs monolithiques
noyaux standards et la meilleure des solutions transformateur, le collage de transformateur
en cascade cyclique.
97
98
Figure 2-86: Comparaison des pertes dans les diffrents coupleurs raliss en matriau 3c96
et nanocristallin pour 6 cellules
La Figure 2-86 prsente les pertes fer et fer + cuivre pour diffrentes structures
de filtrage, transformateur simple, coupleur monolithique circulaire, collage de transformateur
planar et montage nanocristallin. Le cas 4 ralis avec des tores nanocristallins est en
fait la mthode transformateur simple, seul le matriau change. Linduction magntique
maximale de ce matriau, dans les gammes de frquences de quelques kilo hertz, mne une
rduction des sections de fer ainsi qu une rduction du nombre de spires. Les pertes fer sont
nettement infrieures la solution ferrite, mais sont tout de mme trs lgrement
suprieures la mthode par collage. Les pertes trs nettement infrieures permettent davoir
des pertes totales (fer + cuivre) infrieures.
La Figure 2-87 montre que ce matriau est un atout prcieux pour ce type
dapplications, les gains de poids sont trs importants. Les tores nanocristallins offrent un
gain de masse dun rapport de plus de 4 par rapport la meilleure solution propose base de
ferrites.
99
Les rsultats prsents ci-dessus, Figure 2-88, sont bass sur un IGBT surdimensionn
(40A/600V) pour tre compatible avec tous les dimensionnements effectus et ainsi permettre
une comparaison directe des pertes.
100
Figure 2-88: Synthse des pertes pour 6 cellules avec prise en compte des semi-conducteurs
Ces dimensionnements sont optimiss en terme de masse de fer, mais ils ne tiennent
pas compte des caractristiques de sortie. Cest pour cela que la Figure 2-89 donne les
ondulations crte crte des courants de sortie dans tous les cas prsents.
Figure 2-89: Ondulation des courants de sortie pour les diffrents dimensionnements
2.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons dmontr l'avantage de l'utilisation des transformateurs
pour rduire le volume occup par les composants magntiques et pour augmenter la densit
de puissance, par rapport une solution classique utilisant des inductances. Dans un premier
temps, diffrentes mthodes de dimensionnement de Transformateurs Inter-phases ont t
prsentes. Ces mthodes ont t employes pour une tude comparative de diffrentes
configurations d'entrelacement dans deux modes d'alimentation. Elle a fait intervenir
101
Dans un deuxime temps, ce chapitre fournit une tude comparative des pertes et de
rendement pour les diffrentes configurations d'entrelacements. Nous avons expos et analys
les pertes et le rendement pour les diffrentes structures : inductances spares, cascade
cyclique et monolithique Cela nous a permis de trouver le montage le plus avantageux
pour un onduleur de tension triphas dans un contexte d'intgration de puissance. Le montage
cascade cyclique nanocristallins, dans le mode d'alimentation permute, s'avre tre la
structure la plus performante et la plus rentable pour notre application. Cette conclusion a
motiv la mise en place d'un prototype pour valider les performances de cette structure. Les
rsultats exprimentaux font l'objet du dernier chapitre.
102
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
Interrupteur disolement insr sur les connexions au bus continu ............... 112
3.3.3.
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.4.
3.4.5.
3.4.7.
3.5.
3.6.
103
Taux de panne
Risque inacceptable
Risque acceptable
Risque
courant
Risque
moyen
Risque
majeur
104
105
Figure 3-2: Schma quivalent dun dfaut en circuit ouvert dun transistor
25ms
50ms
106
Figure 3-4: Schma quivalent dun dfaut en circuit ouvert dune cellule
de commutation
25ms
50ms
107
25ms
50ms
108
Pour envisager une continuit de service avec ce type de dfaut, une solution consiste
intgrer des interrupteurs disolement dans londuleur afin de confiner le dfaut et de
reconfigurer londuleur pour un fonctionnement en mode dgrad. De plus, cela fournit un
isolement lectrique partiel ou total de lensemble, ce qui permet en outre de faire fonctionner
londuleur avec un nombre variable de cellules.
110
111
112
Leurs consquences sont assez semblables pour londuleur bras parallliss. Les diffrents
modes de dfaut sont identifiables partir des informations de diagnostic de la commande
rapproche et/ou de leur signature observe par la mesure de courant. Ces mesures, pour tre
efficaces, doivent tre places sur chaque cellule de commutation. A la vue du grand nombre
de capteurs mettre en uvre, il serait intrressant dtudier la possiblilit de ne mesurer que
les grandeurs dentre et de sortie du convertisseur. La commande devrait intgrer un
observateur dtat afin de reconstituer les grandeurs pertinentes et un traitement numrique de
ces signaux afin den extraire une signature propre chaque modle de panne. Quand un
rgime anormal est dtect, lorgane superviseur du convertisseur en est inform. Lorsque le
diagnostic de dfaut est tabli, les mesures correctives peuvent alors tre appliques. Pour
autoriser la reconfiguration du convertisseur, une tape pralable de protection est ncessaire.
113
114
115
Si les drivers ou les commandes sont dfectueux alors 2 tats possibles des semiconducteurs :
Transistors toujours passants ;
Transistors toujours ouverts.
Chute de la frquence dondulation (N-1).Fdec (Cela nest vrai que si lon assure la
reconfiguration des dphasages)
116
117
Dans ce cas, les choses se passent diffremment. Le courant ne peut plus circuler dans
la phase en dfaut, deux transformateurs deviennent inutilisables. La reprsentation graphique
de la nouvelle structure et prsente en Figure 3-22.
118
[27]
0
0 1
2 1 0
2 1 0
1 2 1
1 2 1 0
0
0
0 1 1
0 1 2 1 0
0
M =
M =
0 1 2 1 0
0
0
0
0
0
0
0
0 1 2 1
0
0
0
0 1 2
0
1 0
1 0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1 1
1 2
0
0
Ces discontinuits de courants vont avoir dimportantes rpercussions sur les flux
traversant les diffrents circuits magntiques. La composante continue du flux implique une
saturation du noyau magntique selon les quations [28] [30].
[28]
0 . r . Ae.n
l
.(i1 i2 )
sat
= B sat . Ae
I sat =
B sat . Ae
c
n
L1.I [A]
L2.I [A]
L3.I [A]
L4.I [A]
L5.I [A]
L6.I [A]
14
12
10
8
6
4
2
0
0.9m
0.92m
0.94m
0.96m
0.98m
1m t [s]
119
Figure 3-25: Schma de rluctance de la topologie circulaire 7 phases flux rparti avec
dysfonctionnement sur la phase 7, le bras en dfaut (bras lextrme gauche) canalise les flux
Les Figure 3-26 et Figure 3-27 prsentent les flux transversaux dans le circuit
magntique. La composante fondamentale Fdec reste largement prdominante, malgr
linfluence dautres harmoniques engendrs par linteraction des diffrentes phases. Les
amplitudes maximales des flux dans le circuit magntique ne sont plus quitablement
rparties, cela engendre une augmentation de lordre de 10% de la valeur maximale du flux
dans le circuit magntique. Cette nouvelle configuration cre une rpartition des flux ingale
dans lensemble de la structure.
120
imax
Position
Figure 3-26: Flux transversal dans les diffrentes
parties du circuit magntique.
Nayant plus aucun couplage, les pertes cuivre, fer et semi-conducteur augmentent
considrablement. La Figure 3-28 montre par la pratique lvolution dun courant de phase
ainsi que la drive du flux dans cette mme phase pour un coupleur monolithique circulaire 6
cellules avec dysfonctionnement sur la cellule 1. Les flux sont mesurs par des enroulements
en circuit ouvert placs sur les zones souhaites. Quant au courant de phase mesur, il ne
prsente aucun effet dentrelacement, tous les couplages sont perdus.
121
Courants de
court-circuit
Figure 3-29: Dysfonctionnement sur la cellule 4 dun montage en cascade cyclique avec
systme de court-circuit de filtrage
Figure 3-30: En bleu sont reprsentes les amplitudes moyennes des courants dans les
diffrents enroulements, et en rouge, celles dans les cellules de commutations du convertisseur.
Le principal inconvnient du systme est le nombre important de semi-conducteurs que
cela impose, Figure 3-31. Il faut utiliser un composant de type transistor, pouvant ainsi
laisser passer un courant de dfaut continu ou alternatif, positif ou ngatif. Plusieurs
configurations de dispositifs semi-conducteurs peuvent alors tre adoptes comme nous
lavons dj vu la Figure 3-11. Cette mthode fait lobjet dune demande de dpts de
brevet entre Thales et le G2Elab.
122
Circuits disolations
Interrupteurs de
des cellules
court-circuits
Figure 3-31: Interrupteurs additionnels pour court-circuiter le filtre magntique ainsi que
pour isoler les cellules de commutation.
Dans la suite du chapitre, de nombreux rsultats exprimentaux sont prsents. Une
maquette de validation de principe a t dveloppe au cours de la thse, Figure 3-32. Il
sagit dun onduleur monophas 6 cellules de commutation entrelaces. La commande est
ralise avec un FPGA et les drivers utilisent des transformateurs dimpultion. Plus de dtails
sont donns sur ces lments dans le Chapitre 4. Lisolation des cellules en cas de panne est
faite par de simples fusibles CMS placs sur le PCB, et les courts-circuits sur lelement de
filtrage sont raliss avec 6 interrupteurs IXYS base de MOSFET.
Onduleur
FPGA
Coupleur
Interrupteur
IXYS
Figure 3-32: Prototype de validation. Contient une commande FPGA, un onduleur monophas 6
cellules avec 6 interrupteurs IXYS base de MOSFET.
123
La
124
Saturation du
noyau
a)
b)
Si lon utilise la mme solution technique que prcdemment, on constate que courtcircuiter lenroulement de la cellule dfectueuse revient interdire le passage du flux dans la
branche. Pour une question de lisibilit, dans lexemple suivant, seulement 2 cellules sont
utilises. Le principe est exactement le mme sur 1, 2 ou 3 cellules en fonctionnement. La
Figure 3-35 prsente la circulation du flux dans le circuit magntique dans deux cas de
figures :
125
Enroulements inactifs :
a)
b)
Figure 3-35: Circulation du flux dans un coupleur 4 cellules. En (a) 2 cellules
sur 4 sont utilises. Aucun court circuit nest mis en oeuvre. En (b) 2 cellules sur
4 sont utilises avec les 2 phases inactives en court-circuit.
Dans le second cas, les enroulements court-circuits voient circuler un courant qui
engendre un flux qui va sopposer celui qui lui a donn naissance, loi de Faraday,
Figure 3-36. Lessentiel du flux nempruntera donc pas ce chemin, et passera par les cellules
encore actives.
Courant dans le
court-circuit
Courant moyen
Courant de phase
126
127
di3
kVL 3 + RL (i3 + ki2 )
dt
di
= kVL 5 + Lk 3 + RL (i3 + ki1 )
dt
[31]
V L 4 = Lk
[32]
VL 6
Du fait du court-circuit : V L 4 = VL 6
VL1
VL5
VL3
V1
V2
VS
VL2
VL4
VL6
Figure 3-38 : Montage cascade cyclique 3 cellules avec circuit quivalent du transformateur
coupl. Dysfonctionnement et court-circuitage de la phase 3.
Ce schma quivalent montre quun courant I3 non nul proportionnel aux courants I1 et
I2 au rapport k existe. Ce courant I3 traverse des inductances de fuite Lk et les rsistances des
spires RL. Fonctionner sur 2 cellules nexclut pas la prsence de pertes de la cellule en courtcircuit. Le fait de diminuer le nombre de cellules a donc des rpercussions sur le rendement et
les pertes globales du filtrage.
Lorsque la structure fonctionne sur 2 cellules, VL3 et VL5 peuvent tre exprimes
directement lune en fonction de lautre :
[33]
di
di
VL 3 = k 2VL5 + Lk k 3 + 2 + RL (2ki3 + i2 + k 2i1 )
dt
dt
Ainsi, les lments de la phase 3 peuvent tre ramens sur les phases actives, comme prsent
sur le schma quivalent Figure 3-39.
128
Figure 3-39 : Montage cascade cyclique 3 cellules avec circuit quivalent du transformateur
coupl. Les lments de la phase 3 sont ramens sur les phases actives.
Cette tude peut tout fait tre transpose un filtre plus de 3 cellules et aux autres
montages transformateurs de couplage. Lobjectif est de dmontrer que quelle que soit la
structure utilise, introduire un court-circuit engendre des pertes dans la phase en dfaut. Par
ailleurs, les semi-conducteurs ou switchs utiliss pour raliser la fonction de court-circuitage
vont galement ajouter des pertes supplmentaires. La rsistance quivalente sajoutera en
srie aux gnrateurs de courants kI3 de la Figure 3-39.
129
Une structure qui assure le fonctionnement du filtrage est une structure qui voit le
mme nombre de transformateurs actifs et de transformateurs inactifs sur chacune des
cellules de commutation. La Figure 3-40 reprsente un systme par transformateur.
x
1
Cellule de commutation
Transformateur actif
Transformateur inactif
Chemin 2 : Cellule 1, 2, 5, 6, 1
130
Cell 1
Cell 2
Cell 3
Cell 4
Cell 5
Cell 6
0
60
120
180
240
300
i1
i2
i3
i4
i5
i6
Cascade cyclique
a)
Liaisons supplmentaires
b)
c)
Les transformateurs non utiliss vont imposer dimportantes inductances sur les phases
encore actives. Les transformateurs ntant pas dimensionns pour fonctionner ainsi, les
131
Cascade cyclique
a)
Liaisons supplmentaires
b)
132
[34]
Sf
Ve
Ve
Sf
48 B max Fdec Nspire
40 B max Fdec Nspire
Le seul moyen de contrer ces changements de section minimum de fer est de modifier
la frquence de dcoupage.
La gestion des dfauts avec les structures matrice partielle et matrice complte
nimplique pas de semi-conducteurs supplmentaires, le poids et le volume ne changent
donc pas. En revanche, il est ncessaire daugmenter la frquence de dcoupage, les pertes
semi-conducteur et fer en sont fortement pnalises. Dans le cas matrice partielle
laugmentation de la frquence est encore plus importante, car il est aussi ncessaire de
dsactiver une phase supplmentaire pour quilibrer la matrice de mutuelle.
133
Figure 3-43 : Comparaison des volumes fer + semiconducteurs pour diffrentes gestions des
dysfonctionnements
Dfaut dune cellule
Fonctionnement
normal
Figure 3-44 : Comparaison des pertes fer, cuivre et semi-conducteur pour diffrentes gestion des
dysfonctionnements
Avantages
Inconvnients
Matrice partielle
Matrice complte
Augmentation de la
frquence de dcoupage
Dsactivation dune
seule cellule impossible
Rendement
dfavorable
Augmentation de la
frquence de dcoupage
Rendement
dfavorable
Grand nombre de
transformateurs
134
3.6. Conclusion
L'utilisation des transformateurs, pour rduire le volume occup par les composants
magntiques et pour augmenter la densit de puissance, nest plus prouver. En revanche,
leur fiabilit reste un problme majeur. Les inductances couples impliquent une forte
interdpendance des diffrentes cellules de commutation, et la multiplication du nombre de
composants augmente les risques de pannes. Pour viter toute perturbation, une cellule
dfectueuse doit tre dconnecte du rseau.
Dans la premire partie du chapitre, les diffrents types de dfauts et les mthodes
disolement ont t prsents. Une anomalie sur les coupleurs se prsente physiquement
diffremment sur des transformateurs de couplage ou sur des coupleurs monolithiques.
Pour les transformateurs de couplage, les mutuelles ne sont pas rompues, mais un
dsquilibre dans la matrice dimpdance mne un dsquilibre des composantes DC
des courants.
Dans le second cas, le coupleur monolithique, la section de fer de lenroulement
inactif modifie la structure de rluctance et canalise lensemble des flux gnrs par
tous les enroulements.
Ces deux phnomnes distincts trouvent la mme solution, par un court-circuitage des
enroulements de la cellule dfectueuse. Cette mthode utilise toujours lensemble des
transformateurs du rseau. Aucune modification de la frquence de dcoupage nest
ncessaire.
135
4.2.
4.3.
4.3.1.
4.3.2.
4.3.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.8.1.
4.8.2.
4.9.
4.1. Introduction
Ce chapitre ax sur lexprimentation prsente la ralisation d'un onduleur triphas
entrelac avec transformateurs de couplage, avec une forte contrainte sur le poids, Figure 4-1.
La configuration de filtrage est base sur des Transformateurs Inter-cellules selon la
configuration cascade cyclique en alimentation permute. Pour assurer une ondulation du
courant de phase relativement faible et amliorer le rendement, tout en garantissant un volume
faible, les transformateurs sont raliss avec des tores en matriau nanocristallin. Etant donn
le grand nombre de cellules piloter, lutilisation dun FPGA simpose. Les 48 IGBTs sont
commands par lintermdiaire de 48 drivers. Ces drivers impliquent un choix judicieux de la
technologie afin de ne pas pnaliser le rendement global de lapplication.
136
137
Nombre de cellule, q = 6
138
Tensions interrupteurs
2 niveaux
Vcc
Parallle
Vcc
NPC
Vcc/2
Une fois le calibre en tension prcis, il faut prsent examiner les pr-requis au
niveau du courant. Pour un onduleur triphas entrelac 25 kVA 6 cellules, le courant de phase
nominal de chaque cellule vaut :
[35]
Is =
S
25000
=
= 12.6 Aeff
3 Vs N cell 3 110 6
139
Is = Is 2 = 17.85 A
Pcond (W)
SJEP120R063(SiC)+ 2
Poff (W)
Pon (W)
Pdiode (W)
Ptotal (W)
1.2
1.4
0.37
4.89
IDT16S60C
SGH80N60UFD
2.1
0.5
1.6
0.7
4.9
HGTG30N60A4D
2.5
1.6
0.7
0.8
5.8
IRGP50B60PD
3.7
0.5
1.6
0.7
6.5
SKW20N60
3.1
1.3
1.8
0.6
6.8
SKB30N60HS
4.2
1.5
2.1
0.7
8.5
SKW30N60
2.8
3.5
4.4
0.6
11.3
Tableau 5 : Calcul des pertes avec diffrents IGBT pour 6 cellules Fs = 20kHz, Is = 32% de
Ismax
140
Les structures de drivers sont maintenant bien connues et ont le mrite dtre vues de
la commande comme de simples amplificateurs isols. Ils permettent de gnrer des signaux
tel quils doivent tre appliqus, avec le bon calibre en tension et courant, directement sur le
composant de puissance. Ce type de contrle rapproch doit garantir ltat du semiconducteur chaque instant, passant ou bloqu.
Power (kW)
Structures
141
Potentiel flottant
OFF
142
PWMs
143
Analog
Device,
Fairchild
Semiconductor,
Texas
Instruments
et
Ces circuits intgrent plusieurs fonctions telles que la protection contre les
surintensits et la surveillance thermique des composants semi-conducteurs en assurant une
compensation programmable de la temprature. De plus, ils permettent d'asservir la tension de
sortie du VRM pour la maintenir dans une fourchette de variation bien dfinie afin de garantir
un bon fonctionnement du systme.
Un grand nombre de ces circuits permettent de mesurer des courants de phase afin
d'quilibrer les courants dans les inductances. Les mthodes de mesure sont faites par un
systme appel DRC. Cette technique utilise un filtre passe bas RC plac en parallle sur
chaque inductance pour extraire la tension aux bornes de la rsistance de cuivre de
linductance. Les valeurs de l'inductance L et de la rsistance Rcuivre doivent tre connues
pour dduire celle du filtre. Si la constante de temps du filtre R*C est gale la constante de
temps de l'inductance L/Rcuivre, la tension Vc est dans ce cas gale la tension aux bornes de
Rcuivre et donc proportionnelle au courant de phase IL (composantes continues et alternatives).
Avec cette mthode, il n'est pas vident de dterminer la valeur de l'inductance puisque, avec
le transformateur inter-cellules, l'ondulation du courant de phase est conditionne en mme
temps par l'inductance de fuite (composante q.fsw) et l'inductance magntisante (composante
fsw). De plus, la tension Vc est la frquence fsw et non q.fsw.
Nous avons choisi dutiliser un FPGA pour les grandes possibilits que ces
composants offrent ainsi que le grand nombre dentres sorties disponibles. Le FPGA choisi
est un Cyclone 3 dAltera, nous y implantons un processeur NIOS II pour lanalyse des
mesures de tension et courant et la rgulation des tensions triphases. Les modules de PWM
implments sont bass sur des DPWM haute rsolution comme prsent en [Huerta 2008].
144
La sinusode 400Hz ;
145
Les deux dernires informations nous renseignent sur lquilibrage des courants entre les
diffrentes cellules. Afin de mesurer ces valeurs jusqu' des frquences relativement leves,
chaque courant mesur possde son propre CAN. Les valeurs sont achemines jusqu des
filtres IIR configurables pouvant aller jusqu lordre 18. Ces filtres, plus complexes que les
FIR, ont lavantage datteindre des ordres plus importants pour un dphasage moindre. Le
dphasage impos par ces filtres est de lordre d1 pour 400Hz. Ces IIR sont aussi trs
slectifs. On peut ainsi extraire les informations souhaites, avec un maximum de prcision.
Ils sont configurs par le NIOS en fonction de la mesure souhaite. Le programme C implant
dans le microprocesseur NIOS a plusieurs fonctions :
146
Configuration
lectrique de
londuleur
Mesure des
grandeurs
lectriques
Reprsentation
de lquilibrage
des courants
Les shunts assurent une large plage de mesure en frquence ainsi que la mesure des courants
continus. Mais cette mthode ne possde pas disolation galvanique. Les transformateurs de
courant possdent une bande passante qui va de quelques Hz au MHz. Les calibres des
courants stendent de quelques mA des milliers dampres. Ce type de mesure possde une
isolation galvanique, mais ne permet pas la mesure des composantes continues. Dans notre
cas, les courants mesurer sont valeur moyenne nulle. La mesure par transformateur de
courant est donc la plus intressante. Le dimensionnement des mesures est ralis laide de
larticle [Costa 1998], qui dcrit les diffrents capteurs de courant dans llectrotechnique.
Les capteurs sont donc raliss avec des U et I 25/16/6, placs sur le PCB la manire dun
circuit planar. Ainsi, aucun connecteur nest ncessaire pour faire la mesure, elles sont
directement faites sur les pistes de cuivre dans les couches internes du PCB.
147
Piste de cuivre
du courant Is1
(Couche interne)
Emplacement
du circuit
magntique U
25/16/10
148
I5
I4
Out
Out
Transformateur
I1
I2
I3
Figure 4-11: Ralisation rectangulaire des connexions dun montage cascade cyclique
La configuration de filtrage se base sur des transformateurs inter-cellules en
configuration cascade cyclique, pour assurer une ondulation du courant de phase relativement
faible, les transformateurs sont raliss avec des tores en nanocristallin. Lavantage de ce
matriau est une trs grande permabilit et induction saturation importante, annexe D. Les
caractristiques du coupleur magntique sont donc :
Inductances de fuites Lf : 26 H
Etant donnes les valeurs importantes des inductances de fuites, linductance parasite impose
par une connexion asymtrique, Figure 4-10, est ngligeable. Les transformateurs sont donc
positionns en ligne comme prsent la Figure 4-12.
Les 48 IGBT sont placs la verticale entre le PCB et les dissipateurs thermiques. Le
PCB ralis fait 6 couches de cuivre, 4 en 105H et 2 en 35 H pour des dimensions de 30cm
par 25cm. Il peut accueillir une carte FPGA ainsi que quatre cartes drivers. Les quatre
courants et tensions de sortie sont mesurs ainsi que la tension et le courant dentre. Tout un
ventail de filtrage permet dextraire des mesures, les composantes continues, les ondulations
hautes frquences et les ondulations la frquence de dcoupage. Le tout est multiplex et
converti numriquement avant traitement par le FPGA.
149
Dissipateur thermique
Entre de lair
150
Poids (g)
1000
800
600
400
200
0
Coupleur
Carte FPGA
Carte
Drivers
IGBT
Mesure
Dissipateur
PCB
151
q.Fdec
152
Un amortissement est ajout sur chaque tage pour attnuer les rsonances. Le second tage
de filtrage est ralis par les inductances de fuites du transformateur de mode commun
triphas ralis avec un tore nanocristallin 40x32x15.
Lf1
Inductance
quivalente au
coupleur magntique
Lf2
Lf3
Tore nanocristallin
153
100
Tension Vs
80
60
40
20
0
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
Figure 4-19: Chute des tensions de sortie en fonction de la puissance pour deux valeurs de
tension continue dentre. Mesure faite avec la rgulation de tension.
Ltape suivante consiste mesurer le rendement du prototype. Il est mesur entre le
bus dentre et le bus de sortie pour une charge parfaitement quilibre, Figure 4-20. On
sintresse ici au rendement global du convertisseur en tenant compte de toutes les pertes des
lments prsents dans le convertisseur (semi-conducteurs, transformateur, condensateur, ).
Les mesures sont faites par un wattmtre Norma-6100 qui incorpore des shunts 100A pour la
154
Rendement (% )
96,5
96
thorique
95,5
exprimental
95
94,5
94
93,5
93
2000
7000
12000
17000
22000
155
Rendement (%)
96,5
96
thorique
95,5
exprimental
95
94,5
94
93,5
93
666
1666
2666
3666
4666
5666
6666
7666
Figure 4-23: Rendement global du convertisseur sur une charge 100% dsquilibre par
rapport au rendement thorique sur charge quilibre (violet)
4.9. Conclusion
Cette partie exprimentale du travail de thse prsente dune part la conception et la
ralisation du convertisseur, et dautre part la validation exprimentale du fonctionnement du
prototype. Cette ralisation est un onduleur triphas 4 phases multicellulaires 6 cellules
parallles. Les 4 coupleurs sont raliss par des tores en materiau nanocristallin, cela permet
des gains considrables en terme de poids et de volumes par comparaison avec des ferites, les
materaux nanocristalins on donc des atouts majeurs dans ce type dapplication. A la vue du
nombre important de semi-conducteurs commander (48 IGBTs), les drivers doivent tre
simples, performants, compacts et peu consommateurs dnergie. La solution transformateur
dimpulsion fut choisie et mise en ouvre. Cette mthode rpond lensemble des critres, et,
malgr tout, les essais jusqu puissance nominale ont mis mal cette solution. Dune part,
156
Les essais du convertisseur ont montr lefficacit de cette solution sur plusieurs
points :
157
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Ce
manuscrit
prsent
les
convertisseurs
multicellulaires
parallles
et
magntiquement coupls, dans le cadre dune application onduleur aronautique triphas avec
bras de neutre. En effet, ces convertisseurs amliorent la qualit spectrale des formes dondes,
facilite le filtrage et apporte une meilleure gestion des changes thermiques. De plus ces
structures sont parfaitement rversibles et fonctionnent aussi bien en DC/AC quen AC/DC.
158
Conclusion gnrale
Les inductances couples impliquent une forte interdpendance entre les diffrentes
cellules de commutation, et la multiplication du nombre de composants augmente les risques
de pannes. Leur fiabilit est donc un enjeu majeur. Une anomalie sur les coupleurs se prsente
diffremment sur des transformateurs de couplage ou sur des coupleurs monolithiques. Quoi
quil en soit, ces deux phnomnes distincts trouvent une mme et unique solution, par un
court-circuitage des enroulements de la cellule dfectueuse et un isolement lectrique du bras
de pont. Cette mthode utilise toujours lensemble des transformateurs du rseau. Aucune
modification de la frquence de dcoupage nest ncessaire. La symtrie particulire de
certains montages permet un quilibre des mutuelles inductances quel que soit le nombre de
cellules utilises. Un montage en particulier, la matrice complte, peut fonctionner quel que
soit le nombre de cellules utilises. Malheureusement, les tensions entre cellules de
commutation et sortie se rpartissent entre moins de transformateurs. Ainsi, la frquence de
dcoupage doit tre ajuste pour respecter linduction maximale dans les sections de fer.
Pour conclure ce travail de thse, une ralisation dun onduleur triphas 4 phases
multicellulaires 6 cellules en parallles est mise en uvre. Les 4 coupleurs sont raliss en
tore nanocristallin, pour leurs poids et volume considrablement plus faibles, qui en font un
atout majeur dans ce type dapplication. A la vue du nombre important de semi-conducteurs
commander (48 IGBT), une solution de drivers base de transformateurs dimpulsion est
mise en uvre, ceci pour la simplicit de la structure electronique, les bonnes performances et
la faible consommation dnergie. La commande loigne est ralise par une carte FPGA
dveloppe au cours de la thse. Ce prototype a permis didentifier quelques points critiques,
notamment au niveau CEM, et a dmontr l'intrt de la paralllisation. Le volume et le poids
final apportent un gain de lordre de 40% 50% en comparaison des structures traditionnelles.
Malheureusement, ce gain de masse de filtrage se fait au dtriment du volume de
llectronique. Le nombre de botiers pnalise fortement lintgration et le volume. En
perspective, la prochaine tape du dveloppement consistera intgrer lensemble des semiconducteurs dune phase (12 IGBT) dans un mme botier. On envisage dintgrer dans ce
mme botier le dispositif de fonctionnement en mode dgrad ainsi que la dtection des
dfauts. De plus amples recherches sur ce sujet sont ncessaires, particulirement sur les
mthodes de dtection.
159
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IEEE.
164
Annexes
Annexes
Sommaire :
Annexes
165
A.
B.
C.
D.
E.
Calcul des pertes fer pour un circuit magntique en 3F4 : .................................... 177
II.
F.
II.
III.
G.
II.
III.
IV.
H.
I.
J.
165
Annexes
A.
Cette Annexe dtaille les expressions gnrales utilises pour le calcul des pertes dans
les semi-conducteurs de puissance, pour les convertisseurs entrelacs parallle base de
dIGBT et MOSFET et diodes et pour un nombre quelconque de phases.
Vd = Vd 0 + Rdiode Id
Pour les pertes par commutation, nous utilisons les courbes dnergie lamorage
EON et EOFF au blocage de lIGBT et lnergie de recouvrement Erec de la diode. Ces courbes
peuvent tre interpoles par des quations du second degr (cf. Equation ci-dessous).
[37]
2
Eoff = aoff + boff Ic + coff Ic
E = a + b Id + c Id 2
rec
rec
rec
rec
Le modle de pertes de londuleur MLI est celui qui est prsent en annexe de la
Thse [TURPIN 2001]. Les calculs sont ici grandement simplifis car nous nous plaons dans
le cas dun courant rseau en phase avec la tension. Les seuls paramtres ncessaires sont
alors le courant crte Imax et la profondeur de modulation ma (Vs/Vsmax). Les formules des
diffrentes pertes dans un IGBT et une diode sont donnes par les quations ci-dessous :
[38]
[39]
PcondIGBT
2
I max
I max
8
= VCE 0 .
.1 + .ma .cos + RdIGBT .
.1 + .ma . cos
2 4
8 3
PcomIGBT
2
aon + aoff
Vdc
I max
I max
f dec .
+ (bon + boff ).
+ (con + coff ).
.
2
4 Vref
Avec Vdc tension dalimentation et Vref tension des tests dans la documentation constructeur.
dphasage du courant par rapport la tension.
166
Annexes
2
I max
I max
8
= Vd 0 .
.1 .ma . cos + Rddiode .
.1 .ma . cos
2 4
8 3
[40]
Pconddiode
[41]
a
I
I 2 Vdc
Pcomdiode f dec . rec + brec . max + crec . max .
4 Vref
2
1
1
Pcom = . f dec .V DS .I DS (t on + t off ) . f dec .Ve .I L (t on + t off )
2
2
Pour trouver les pertes totales, il suffit de multiplier l'quation ci-dessus par le nombre
total de MOSFET pour un nombre donn de phases.
Les intervalles de temps ton et toff doivent tre dtermins et ne peuvent pas tre utiliss
directement du datasheet parce que les valeurs fournis par les fabricants correspondent des
conditions de test bien spcifies. En ce qui concerne le temps ncessaire la mise en
conduction, l'intervalle ton est dtermin comme suit :
[43]
t on =
QSW QGD
=
IG
IG
167
Annexes
IG : courant fourni par le driver pour charger la grille durant la phase de commutation
[A]
[44]
VG V p
RG .CGD
Vp : tension du plateau de la tension VGS [V]. Cette tension est fournie dans les
datasheets
Les pertes par conduction dans chaque MOSFET dpendent du courant efficace qui
traverse chaque semi-conducteur et la rsistance RDSON du composant. Les pertes en
conduction dans les MOSFET s'exprime par :
[45]
[46]
2
Pcond = I eff
.RDSON .(1 )
(MOSFET du haut)
(MOSFET du bas)
: le rapport cyclique
ILeff : courant efficace de phase dans les inductances qu'on peut confondre avec le
courant efficace de sortie [A]. Le courant efficace par phase s'exprime comme suit :
[47]
I eff
I
= s
q
2
I phase
+
12
168
Annexes
Les pertes pour charger la grille sont dtermines l'aide de la courbe de charges
fournie dans la datasheet du fabriquant. Les pertes pour charger la grille de chaque MOSFET
s'expriment par :
[48]
Pg = VG .QG . f dec
QG : quantit de charge dans la grille pour VGS = VG
Les pertes totales pour charger la grille sont la somme des pertes des deux MOSFET,
multiplies par le nombre de phases.
[49]
Is
. f dec
N cell
tmort : temps mort [s]. Ce temps correspond au temps de conduction de la diode de roue
libre pendant que les deux MOSFET sont bloqus. Ce temps est fix par la commande.
[50]
PQrr = VE .
Qrr
. f dec
N cell
169
Annexes
170
Annexes
B. Annexe : Analyse
frquentielle
Dans le cas dune structure mettant en uvre un convertisseur q cellules avec
transformateur coupl. Un ensemble de tensions carres asymtriques et dphases est
appliqu sur lensemble des enroulements du transformateur. Ces tensions, ainsi que les
courants de phases, peuvent tre reprsentes par un mme vecteur.
[51]
u1
u
2
U = M
u
q 1
uq
i1
i
2
I = M
iq 1
iq
[52]
1
a h
U h = Uh M
h ( q 2 )
a
h
(
q
1
)
a
Avec
a=e
2
q
[53]
1 1
1 a1
1
C q = 1 a 2
q
M
M
1 a q1
a2
a4
M
a 2 ( q 1)
a q 1
L
L a 2( q 1)
M
M
( q 1)( q 1)
L a
171
Annexes
[54]
U *h = C q U h
Cette quation est particulirement intressante dans un rseau de tensions comme
celui-ci, chaque vecteur est rduit une simple valeur reprsentant lharmonique h = k q + n.
Avec k une valeur positive reprsentant les multiple de q fois lharmonique fondamental et n
= (0, 1, , q-1) pour les multiples intermdiaires.
h0
n=0
h1
h2
h3
h4
h5
h6
h7
h8
h9
h10
h11
h12
k=0
k=1
...
k=2
[55]
Lm
M
1
L= M
M 2
M 1
M1
Lm
M
M3
M2
L M2
L M3
O
M
L Lm
L M1
M1
M 2
M
M1
Lm
La transformation propose conduit une matrice diagonale beaucoup plus simple. Chaque
lment diagonal de la matrice conduit une valeur dinductance reprsentant linductance
quivalente de la structure de filtrage sur une phase. Lensemble des harmoniques peut tre
affect une inductance de la matrice selon h = k q + n ou n reprsente la position n x n dans
la diagonale.
[56]
L* = C q L C q1
L0
0
=
M
0
L1
M
0
0
L 0
O M
L Lq 1
L
L0 = Lm 2 M 1 L 2 M n
L1 = Lm 2 cos( ) M 1 L 2 cos(n ) M n
[57]
M
Lq1 = Lm 2 cos((q 1) ) M 1 L 2 cos(n(q 1) ) M n
172
Annexes
Ceci avec = 2/q et n = q/2 quand q est pair et q/2-1 quand q est impair.
Dans notre application, le transformateur est connect q bras donduleur 2 niveaux.
La relation entre tensions, courant et matrice de mutuelle est donne par lquation simple
suivante :
[58]
Ui = L
dI i
+ Us
dt
Si nous considrons une tension de phase carre et une tension de sortie constante entre deux
priodes de dcoupage, lquation peut tre approxime de la manire suivante :
[59]
U kq+n = j Ln I kq+n
173
Annexes
Sf
Ve
8 B max Fdec Nspire
Sf
Ve
16 B max Fdec Nspire
Sf
Ve
24 B max Fdec Nspire
Sf
Ve
8 B max Fdec Nspire ( Ncell 1)
174
Annexes
175
Annexes
176
Annexes
E. Annexe dimensionnement
circuit magntique
Dans cette annexe, le dimensionnement dun transformateur de couplage de type
planar est abord. Un programme MATHCAD calcule le nombre optimum de spires et le
circuit magntique mettre en uvre. Les noyaux magntiques planars proposs par
FERROXCUBE sont placs dans des tableaux comportant lensemble des caractristiques
importantes, dimensions, volume, surfaces et caractristiques magntiques. Le programme
peut donc calculer les pertes fer, cuivre ainsi que le volume pour tous les cas, et proposer sous
forme de graphe les solutions. Il est alors possible de choisir parmi toutes les possibilits le
meilleur compromis entre volume et rendement. Les pertes fer se situent dans le noyau et sont
dues au phnomne dhystrsis et aux courants de Foucault dans le noyau. Les pertes cuivre
se produisent dans les conducteurs et comprennent les pertes continues et celles en haute
frquence dues leffet de peau et leffet de proximit.
I.
Le modle de pertes fer est de type Steinmetz. Les pertes volumiques sont exprimes
en W / m 3 . Les pertes volumiques sont calcules partir de la formule donne ci-dessous :
[64]
Les coefficients ct0, ct1, ct2 sont dimensionns de telle faon qu une temprature de 100 C,
le coefficient CT est gal 1. Les coefficients des pertes magntiques pour quelques types de
matriaux magntiques sont donns dans le Tableau 6 titre indicatif. Noter que les
coefficients de pertes fer dpendent de la frquence de fonctionnement.
177
Annexes
Matriau
F(kHz)
3C85
3C85
3C90
3F3
3F3
3F3
3F4
3F4
20-100
100-200
20-200
20-300
300-500
500-1000
500-1000
1000-3000
II.
ct0
ct1
1.1 10 2
9.1 10 5
1.88 10 2
1.5 10 3
9.1 10 5
1.88 10 2
2.65 10 3
1.65 10 4
3.1 10 2
2.5 10 4
7.9 10 5
1.05 10 2
2.0 10 5
7.7 10 5
1.05 10 2
3.6 10 9
6.7 10 5
8.1 10 3
1.2 10 4
9.5 10 5
1.10 10 2
1.1 10 11
3.4 10 5
1 10 4
Tableau 6 : Coefficients des pertes fer
ct2
1.97
1.97
2.45
1.26
1.28
1.14
1.15
0.67
1.30
1.50
1.45
1.60
1.80
2.40
1.75
2.80
2.50
2.60
2.75
2.50
2.50
2.25
2.90
2.40
Le calcul du champ gnr par une inductance ou transformateur est souvent trs complexe.
Plusieurs mthodes de calculs analytiques adaptes chaque gomtrie sont proposes dans la
littrature mais toutes sont limites. Dans la suite de ce paragraphe, nous allons prsenter la
mthode des plaques de Dowell applique un transformateur planar. Elle sera ensuite largie
dautres formes de conducteurs. Le calcul des pertes cuivre commence par la dtermination
de la gomtrie des spires, ensuite par le calcul de la rsistance de cuivre, puis par la prise en
compte des effets de peau et de proximit. Dans ces calculs, nous faisons l'hypothse que
nous avons une spire par couche. Cela a un impact sur la densit de puissance dans les spires.
Plus le circuit magntique sera large, plus les spires seront larges. En revanche, elles seront
aussi plus longues. Au final, la rsistance de cuivre aura peu de variation et les pertes cuivre
resteront relativement constantes en fonction du circuit magntique utilis.
178
Annexes
l
avec s la section de cuivre.
s
= R piste I eff2
[66]
R piste =
[67]
Pcuivre _ DC
Intressons nous prsent la mthode analytique la plus utilise pour calculer les
pertes cuivre dans un transformateur, savoir la mthode de Dowell. Elle permet de prendre
en compte les effets de proximit entre les spires. Ces effets cumuls l'effet de peau vont
dfinir un coefficient des pertes en AC qui va s'ajouter aux pertes en DC. Pour appliquer cette
mthode, les conducteurs doivent ressembler des plaques parallles, ou pouvoir se ramener
un ensemble de plaques parallles. Le champ magntique doit tre parfaitement parallle aux
plaques, ce qui suppose que les plaques remplissent entirement la largeur de la fentre du
transformateur.
179
Annexes
[68]
Rac
sinh( 2 X ) + sin( 2 X ) m 2 1
sinh( X ) sin( X )
2 X
=X
+
Rdc
cosh( 2 X ) cos( 2 X )
3
cosh( X ) + cos( X )
h
Avec X = , h est lpaisseur de la couche de cuivre, est lpaisseur de pntration
Pour que ces quations soient valides, la somme des courants traversant les spires dans
la fentre de bobinage doit tre nulle. Si les spires sont disposes en srie comme dans
l'exemple Figure E-3, m = mime couche :
Figure E-3 : Champ dans la fentre du transformateur, sans entrelacement des spires
180
Annexes
Si les spires sont disposes en srie comme dans l'exemple Figure E-4, m = 1 :
Figure E-4 : Champ dans la fentre du transformateur, avec entrelacement des spires
Si les spires sont disposes en srie comme dans l'exemple Figure E-5, m = 2 :
Figure E-5 : Champ dans la fentre du transformateur, avec entrelacement des spires sur de
multiples secondaires
La formule [68], issue de la rsolution des quations de Maxwell, ncessitent quelques
hypothses simplificatrices pour tre appliques.
L'paisseur d'une couche est plus petite que le rayon de courbure de cette couche.
La permabilit de la ferrite sur les cts de la fentre est considre comme infinie.
181
Annexes
Le champ magntique est nul d'un cot d'une portion d'enroulement et maximum de
l'autre ct.
Cette mthode, propose par Dowell en 1966 est particulirement adapte aux
structures planars, mais lorigine elle consiste en la transformation des conducteurs
quelconques en plaques quivalentes. La transformation se compose des tapes suivantes
Figure E-6 : Transformation des conducteurs en plaque [Viet 2007]:
Figure E-7 : Transformation des conducteurs dune inductance en plaque de Dowell [Viet
2007]
182
Annexes
Prenons l'exemple de conducteurs rectangulaires rpartis de faon rgulire dans une
fentre de transformateur Figure E-8 : Conducteur de forme rectangulaire et de forme ronde.
Tant que les conducteurs ne sont pas trop espacs, le champ possde toujours le profil dsir.
a
b
Figure E-8 : Conducteur de forme rectangulaire et de forme ronde
Pour ce type de conducteur, Dowell a dfini un facteur de remplissage image de la
proportion de cuivre dans la largeur de la fentre b.
[70]
= N1.
a
avec N1 =1 : nombre de conducteurs par couche
b
X* =
. = X.
avec
X =
X ** =
. =
avec h = d .
183
Annexes
F. Annexe : Topologies
monolithiques
I.
Topologies en chelle
184
Annexes
Nous allons prsent chercher comment se mlangent les flux travers des colonnes
de liaison, et de dterminer leurs amplitudes. Les hypothses simplificatrices de notre calcul
sont les suivantes :
Le calcul est bas sur le principe de superposition. Ce principe consiste, dans un premier
temps, tudier sparment la contribution de chaque phase (annulation des tensions
appliques aux p-1 autres bobinages) et dans un deuxime temps faire la somme de toutes
ces contributions. Avec lanalogie flux magntique courant lectrique, tous les bobinages sont
reprsents par des sources de courant alternatif triangulaire, Figure F-3.
Figure F-3: Circulation des flux imposs par le bobinage 1v dans une topologie en
chelle flux rpartis
Lorsque les sept tensions sont imposes, les flux transversaux sont alors dcrits par la
relation suivante, [Costan 2008]:
[73]
0
0
0
0
0
6 0
1t
5 1 1 1 1 1 1
2t
5 5 1 1 1 1 1
3t
4 4 2 2 2 2 2
4t
5t
4 4
4 2 2 2 2
3 3 3 3 3
6t = 1 3 3
[v1 v 2 v3 v 4 v5 v 6 v7 ]
7t 6 3 3
3
3 3 3 3
2
2 4 4 4
8t
2 2
9t
2 2
2
2
2 4 4
1 1
10t
1
1
1 5 5
1
1
1
1 5
11t
1 1
0 0
0
0
0
0 6
12t
La Figure F-4 montre lvolution du flux dans les diffrentes parties du circuit
magntique. Les flux sur les bords du circuit sont damplitude plus faible et de forme
diffrente de ceux proches du centre. La Figure F-5 prsente la rpartition du flux dans les
diffrentes barres transversales du circuit magntique. Elle met en vidence que le circuit doit
tre surdimensionn sur les bords pour permettre un flux plus important dans les parties
centrales.
185
Annexes
Le partage des flux entre les diffrentes colonnes de bobinages nest absolument pas
quilibr. Ce mode de fonctionnement se traduit par une matrice dinductance complexe, qui
mne des quilibrages de courants de phases instables. Les rpercussions sur les pertes fer,
cuivre et semi-conducteur sont importantes. Equilibrer cette structure impose que le nombre
de spires appliquer sur chaque enroulement soit diffrent et dimensionn prcisment. Les
recherches et publications ralises dans les diffrents laboratoires nont jamais donn de
rsultats probants sur cette structure.
La Figure F-6 prsente une solution pour limiter les pertes dans lair, un bras dot
dun entrefer est ajout. Les rluctances de lair imposes par la mthode chelle rpartie
sont de valeurs importantes, ce qui implique un courant de phase plus important. Le rle de ce
bras est de canaliser les flux vers une zone avec un entrefer faible, rluctance faible, de
manire ce que les rluctances dair deviennent ngligeables.
186
Annexes
ils sont tous canaliss vers la colonne de retour I prvue avec un entrefer. Les flux
circulant dans les colonnes transversales de liaison (1t 7t) sont trs diffrents dune colonne
lautre. Nous considrons le schma de rluctance de la topologie en chelle flux canalis
Figure F-7, pour un convertisseur 7 cellules. Il est fait lhypothse que les rluctances de fer
sont ngligeables devant la rluctance de lentrefer.
[74]
1t
1
2t
1
3t
1
1
4t = 6 1
5t
1
6t
1
7t
1
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 [v1 v 2 v3 v 4 v5 v 6 v7 ]
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 1 1 1
Les Figure F-8 et Figure F-9 prsentent la rpartition du flux dans les diffrentes
barres transversales du circuit magntique. Elles mettent en vidence que le circuit doit tre
surdimensionn au centre pour permettre le passage dun flux plus important. Mais la
rpartition du flux est diffrente de la solution prcdente. A proximit du bras de
canalisation, le flux est beaucoup plus faible, et lamplitude globale des flux est 4 fois
infrieure que dans la topologie prcdente. Il en rsulte la possibilit de diminuer la section
de fer et donc le volume global du filtrage.
187
Annexes
II.
Topologies circulaires
188
Annexes
Lobstacle de la mise en pratique de ces structures vient de la gomtrie des noyaux
magntiques, car elles ne sont pas bases sur des noyaux standards. Ces deux topologies
peuvent donner rigoureusement les mmes performances lectriques [Schultz 2002].
Nous considrons le schma de rluctance de la topologie circulaire Figure F-12 pour
un convertisseur 7 cellules. Dans cette topologie, il ny a pas de canalisation du flux, les
rluctances dair ne sont donc pas ngligeables. Le but de cette structure est de saffranchir
des effets de bord pouvant engendrer dimportantes discontinuits de flux. Cette topologie
ressemble la topologie en chelle, une connexion et une rluctance dair entre les deux bords
sont ajoutes pour refermer la structure sur elle-mme.
[75]
7
1t
5
2t
3t
5
4
t
5t
3
6
t
1
7t 1 1
=
8t 6 1
9t
1
10t
3
11t
3
12t
5
13
t
14t
7
7
7
5
5
3
3
5 7
3 5
5
5
7
3 5 7
1 3 5
1 3 5
1 1 3
1
1 3
3
3
1
1
1
1
1 3 5
1 1 3
1 1 3
3
1 1
3
1 1
5
3
1
5
3
1
[v1 v 2 v3 v 4 v5 v 6 v 7]
7
5
3
3
7 5
5 7
5
5 7 5
3 5 7
3 5 7
1 3 5
La Figure F-13 montre lvolution du flux dans les diffrentes parties du circuit
magntique. Les flux sont tous de formes et damplitudes identiques et dphases de 2./q. La
Figure F-14 montre la rpartition des amplitudes du flux dans le circuit magntique. Cette
topologie donne une rpartition parfaitement uniforme en tous points de la structure. Aucun
surdimensionnement nest prvoir avec cette topologie.
189
Annexes
III.
Les topologies circulaires prsentes dans ce paragraphe sont bases sur des noyaux
standards, mais elles ne peuvent tre utilises que pour un nombre pair de cellules, suprieur
ou gal 4 [Costan 2007]. Le but des structures circulaires est de supprimer leffet de bord
observ dans les structures chelle afin davoir une rpartition uniforme du flux dans toute
la structure magntique.
Considrons un convertisseur 8 cellules entrelaces. La topologie propose est
illustre dans la Figure F-15. Le transformateur inter-cellules comporte huit bobinages, dont
six raliss autour de laxe vertical et deux autour de laxe horizontal.
190
Annexes
[76]
1
2
3
1t
4 3 2 1 0
2t
3 4 3 2 1 0
1
2
3t
3 4 3 2 1 0
1
2
4
t
2
3
1
0
1
5t
2 3
4 3 2 1 0
1
3 4 3 2 1 0
6t
1 2
7t
1 2
3
4 3 2 1 0
2
3 4 3 2 1
8t 1 0 1
=
[v1 v 2 v3 v 4 v5 v 6 v 7 v8]
9t 8 0 1 2 3 4 3
2
1
10t
1 0 1 2 3 4
3
2
11
t
1
0
1
2
3
4
3
2
12t
2 1
0 1 2 3 4
3
0 1 2 3 4 3
13t
2 1
14t
3 2
1
0 1 2 3 4
1
0 1 2 3 4
15t
3 2
16t
4 3
2
1
0 1 2 3
Les Figure F-17 et Figure F-18 montrent lvolution du flux dans les diffrentes
parties du circuit magntique. Les flux sont tous de forme identique. On distingue 4 familles
de flux composes chacune de flux traversant 4 diffrentes barres transversales.
191
Annexes
La Figure F-19 prsente la rpartition du flux dans les diffrentes barres transversales
du circuit magntique, et met en vidence la rpartition uniforme du flux dans toute la
structure. Les flux de mme phase et amplitude sont reprs par des couleurs identiques. Il y a
une certaine symtrie entre les zones dcales de 180.
Les Figure F-20 Figure F-27 reprsentent les flux dans les diffrentes structures
magntiques prsentes jusqu prsent en utilisant la permutation dalimentation.
Topologie en chelle flux rparti
192
Annexes
Topologie en chelle flux canalis
193
Annexes
G. Annexe : Conception du
coupleur planar
I.
Dimensionnement et hypothses
Caractristiques lectriques
Ve
Vs
Is max
I cellule max (Pour 5 cellules)
Valeurs
350 V DC
115 V AC
72.46 A
20.49 A
Caractristiques magntiques
Matriaux de ltude
B max
Permabilit
Valeurs
3C96
0.35 T
2000
Valeurs
12 A/mm
75 um
50 um
Ltude se porte sur un onduleur triphas 25kVA avec une tension rseau de 350V DC
et en sorite 115V AC. Le but de cette tude est destimer le volume et les pertes optimales du
convertisseur en fonction du nombre de cellules entrelaces et de lpaisseur du PCB, soit du
nombre de spires.
II.
Caractristiques du PCB
194
Annexes
Le premier type de vias donne une libert importante. Chaque couche est directement
relie avec la suivante sans traverser lensemble du PCB. Ce systme vite de croiser une
piste sur une couche suprieure ou infrieure et permet un encombrement minimal.
Linconvnient est que les couches sont relies uniquement avec les suivantes, les spires
doivent imprativement se suivre. Cela rend impossible la mise en parallle des spires qui
limitent leffet de peau. Un autre type de vias enterrs ralise des connexions entre deux
couches non conscutives. Ceux-ci rendent possible la disposition des couches dans lordre
souhait. Il faut tout de mme faire attention ce quaucune spire ne traverse le via. La
ralisation du via se fait ncessairement lextrieur des spires pour viter tout contact.
Dp =
Courant
Diamtre _ perage( mm) 25m(mm )
Pour respecter la densit de puissance dans les vias, avec les caractristiques
lectriques souhaites, il faut placer 21 vias en parallle avec un diamtre de perage de
0.8mm. Les types de connexion entre couches rendent le circuit plus complexe concevoir.
La longueur moyenne des spires se trouve allonge. De plus, les contraintes disolement entre
pistes au sein dune couche peuvent alors trs fortement dgrader le coefficient de
foisonnement. On cherche quilibrer les pertes cuivre en paralllisant des couches.
195
Annexes
Spire
Fer
Distance disolement
Distance disolement
Largeur cuivre
Distance en bras
Bras
Bras
Figure G-1: Reprsentation des diffrentes grandeurs physiques, entre le PCB et le circuit
magntique
On cherche prsent minimiser les pertes cuivre en choisissant lempilage des
couches le plus optimal. Dans le cas du coupleur, le choix nest pas trs compliqu., Il sagit
dun simple bobinage encerclant lui seul un bras denroulements. Il ny a pas de secondaire
et donc pas de problme de couplage capacitif entre phases. Cest aussi lun des choix qui
justifiait la structure monolithique en planar, car, dans le cas des transformateurs de couplage,
une capacit de 100pF entre les enroulements engendre dimportants dsquilibres dans les
courants de phases. Pour minimiser cette capacit, il faut intervertir les enroulements primaire
et secondaire, ce qui a pour effet daugmenter les inductances de fuites des enroulements.
Dans notre cas nous nous intressons lempilement des spires en parallle. Deux cblages
sont envisags :
Spire G1
Spire D1
Spire G1
Spire D1
Spire G2
Spire D2
Spire G2
Spire D2
Spire G3
Spire D3
Spire G3
Spire D3
196
Annexes
premire configuration gnre des courants de circulation entre couches importants. Ce
phnomne est classique dans le cas de spires en parallle : chaque spire ne voit pas
exactement le mme flux, la tension induite nest pas exactement la mme. Cela revient donc
parallliser deux gnrateurs de tensions lgrement diffrentes via limpdance des spires.
La connexion des spires est modifie : on ne paralllise plus spire spire, mais N
enroulements sur la totalit des spires. Le but est quen moyenne les diffrences de flux se
compensent : la diffrence de tension induite est alors plus faible. Les courants de circulation
entre enroulements parallliss doivent donc tre plus faibles. Le schma prsente
lempilement des couches sur le circuit imprim. Les spires en parallle sont chacune alterne
pour moyenner le flux peru par les spires sur lensemble de lpaisseur du PCB. Ainsi les
diffrences de tension induites seront minimises.
Lempilage des couches du circuit imprim est prsent dans la figure ci-dessous. Les
couches de cuivre sont places sur chaque ct dune couche de Kapton de 50m. Un isolant
lectrique de 90m est ajout entre chaque plaque double face. Les spires en parallle sont
alternes et les vias sont disposs lextrieur des enroulements.
Double face
Double face
75
Cuivre
50
Kapton
75
Cuivre
90
Isolation
75
Cuivre
50
Kapton
75
Cuivre
Spire G1
Spire D1
Spire GN
Spire DN
III.
197
Annexes
La tension rectangulaire alternative aux bornes de chaque bobinage est impose par la
voie du convertisseur auquel il est connect. Chaque bobine se comporte donc comme
une source de flux alternatif. Le terme source signifie ici que la bobine impose
lamplitude, la phase et la forme du flux qui la traverse sans pouvoir tre influence
par la valeur des rluctances du circuit ou le motif de tension appliqu aux autres
bobines. On notera accessoirement que les tensions sont carres rapport cyclique
variables. Ainsi les flux ainsi imposs dans les jambes bobines sont triangulaires
amplitude et pente variables. Dans lair et dans les jambes transversales, on observe
des combinaisons parfois complexes de ces diffrents flux; ces combinaisons
dpendent de la topologie du circuit magntique et de lagencement des bobines, et
loptimisation de ces paramtres tend minimiser les flux rsultants : dans un
dispositif bien conu, les flux alternatifs et les pertes rsultant des flux alternatifs dans
toutes les parties du circuit magntique seront assimilables aux flux triangulaires des
jambes bobines. Enfin, les composantes continues de flux qui dpendent quant elles
directement des diffrentes rluctances et du niveau de courant continu doivent rester
trs faibles. En conclusion, dans un transformateur monolithique bien conu, les
densits de flux dans toutes les jambes sont assimilables celles des jambes bobines
(onde triangulaire) et cest ainsi que les densits de pertes fer seront estimes.
Les courants dans les bobinages sont quasiment tous identiques (au courant
magntisant prs). Ces ondulations rsultent du dcoupage entrelac de tous les bras ;
elles sont donc p.fdc. et damplitude assez faible. Dans un transformateur
intercellules, il ny a donc quasiment pas de courant fdc, la composante majoritaire
est une composante Basse Frquence (frquence de modulation de londuleur).
Toutefois, les rsistances AC des bobinages peuvent tre nettement plus leves que la
rsistance DC, et bien que le courant p.fdc soit faible, il faut prendre en compte les
pertes gnres par cette ondulation de courant p.fdc. La gomtrie des circuits
planars ne favorisant pas les inductances de fuite, il est fort probable quun courant
fdc non ngligeable vienne sajouter la composante p.fdc des enroulements.
On commence par figer un certain nombre de paramtres du cahier des charges (en
198
Annexes
lpaisseur du PCB (nombre de spires), et de la largeur des pistes qui dfinissent la distance
entre les bras denroulements. La section de fer des bras denroulement est directement
proportionnelle la formule suivante :
[77]
Sf
Ve
8 B max Fdec Nspire
pertes des diffrents matriaux, on dterminera par la suite le nombre de spires optimal. Cet
optimum, souvent assez pointu , doit tre dtermin au cas par cas. A ce niveau, plusieurs
variantes sont donc calculer en parallle pour parvenir au rsultat.
Dans lhypothse ou les sections de fer sont dimensionnes une induction maximale
Bmax fixe, la section des barres transversales dpend directement de la section de fer des bras
denroulements dtermine prcdemment. Les flux dans les parties transversales du circuit
magntique dpendent de ltat de tous les enroulements linstant t. Nous considrons le
schma de rluctance de la topologie circulaire illustre Figure G-4, pour un convertisseur 7
cellules.
199
Annexes
[78]
1t
7
2t
5
3t
5
4t
3
5t
3
6t
1
7t 1 1
=
8t 14 1
9t
1
10t
3
11t
3
12t
5
13t
5
14t
7
5
3
7
5
7 5
5 7
5 7
3 5
1
3
3
5
5
7
3 5 7
1 3 5
1 3 5
1 1 3
1 1 3
3
1 1
3
1 1
5
3
1
1 3 5
1 1 3
1 1 3
3
1 1
3
1 1
5
3
1
5
3
1
[v1 v 2 v3 v 4 v5 v6 v 7 ]
7
5
3
3
7 5
5
5 7
5 7 5
3 5 7
3 5 7
1 3 5
Les flux gnrs par chaque enroulement sont de forme triangulaire et dphass de
2/q. Donc pour exprimer lpaisseur transversale, on choisit un instant o lun des flux est
maximal dans les bras denroulements, t = 0 par exemple. On dfinit une matrice de
coefficients donnant le ratio entre chaque flux gnr par chaque enroulement pour
linduction maximale souhaite. Pour 7 phases, le ratio est :
1
0.838
0.475
Kb := 0.225
0.138
0.388
0.751
Figure G-5: Ratio des amplitudes de flux gnr par les diffrents enroulements au temps t =
0 pour une alimentation permute
Les flux des champs magntiques dans les bras denroulements sont uniformes travers une
surface et scrivent :
[79]
r
r
= B dSf = B Sf Vi = BVi Ac
Les flux dans les parties transversales scrivent donc en fonction des diffrents flux gnrs
et des matrices dexpression des flux. Pour Kb linstant t = 0 nous obtenons :
[80]
it =
1
M ( Kb Bmax ) Sf
14
Pour t = 0, nous obtenons un maximum du module des flux transversaux sur 3t. Bien sr,
pour t 0, le maximum se dplacera sur lensemble de la structure en conservant toujours les
200
Annexes
mmes valeurs du fait de la gomtrie du circuit magntique. La section de fer transversale
minimale se calcule de la manire suivante :
S t min
[81]
t max
B max
Ept
[82]
IV.
S t min
Dist _ ct
201
Annexes
recouvrement Erec de la diode. En gnral, ces courbes peuvent tre interpoles par des
quations du second degr, Annexe 1.
202
Annexes
H. Annexe Structure de
commande
Dans le cadre de ces travaux, deux variantes de la MLI sont utilises. Il sagit de la
PWM de type sinus-triangle, connue sous le nom de PWM intersective, et dune DPWM
haute dfinition base de PLL. Le principe thorique de ces variantes de PWM est dtaill
dans cette annexe.
Nios II
Interface
bus
Phase 1
P
W
M
1
P
W
M
12
Temps
mort
Carte
drivers
Phase 2
P
W
M
1
P
W
M
12
Temps
mort
Carte
drivers
Phase 3
P
W
M
1
P
W
M
12
Temps
mort
Carte
drivers
Phase 4
P
W
M
1
P
W
M
12
Temps
mort
Carte
drivers
203
Annexes
PWM
/PWM
PWMh
tm
PWMb
tm
204
Annexes
Une PWM haute rsolution frquence de fonctionnement leve (DPWM) peut tre
construite laide dune horloge trs rapide, dun compteur et dun comparateur, soit une
PWM intersective. Pour atteindre n bits de rsolution la frquence de dcoupage fs, la
frquence dhorloge requise est de 2
bits
= 2 et
= 2. Pour obtenir
PLL.
PLL
PLL
PLL
Compteur
P0
P0
3
0
In[1..0]
2
1
Multiplexeur
+1
Out
Comparateur
Cnt[1..0]
In[3..2]
A
B
Cnt[1..0]
M
R
A=B
PWM
M
In[1..0]
In[3..0]
In[3..2]
Cnt[1..0]
0
Comparateur
A
A=B
B
S
P0
205
Annexes
Cnt[1..0
Q0
Q1
Q2
Q4
Set
Reset
Out
Figure H-5 : Principe de la DPWM (chronogramme)
206
Annexes
Une inductance de filtrage est bobine sur la premire branche dun circuit
magntique 3 branches. Cette inductance peut tre considre comme la source de
flux du rseau.
Sur la branche centrale, deux enroulements sont bobins. Le premier est ralis
lidentique de lenroulement de la branche 1, il aura pour objectif dempcher le flux
de prendre ce chemin. Le second enroulement est un bobinage de mesure, il permet
dobserver les variations de flux dans la branche centrale grce lexpression :
[83]
V=
Nm d
Annexes
comme prsent sur la Figure I-2. La majorit du flux engendr par la source doit passer par
la branche centrale.
Figure I-3 : Tension aux bornes des deux enroulements de mesure avec Sw1
et Sw2 ouverts. 1) Branche centrale, 2) Troisime branche
On ferme Sw1, ce qui a pour effet de court-circuiter la branche centrale. La Figure
I-4 montre les mesures de tensions aux bornes des deux enroulements de mesure. Les
variations de flux dans la branche centrale sont de quelques millivolts pour quelques volts
dans la troisime branche. A lexception des pertes engendres par linductance de fuite de
lenroulement central, la quasi-totalit du flux est canalise dans la troisime branche.
208
Annexes
Figure I-4 : Tension aux bornes des deux enroulements de mesure avec Sw1
ferm et Sw2 ouverts. 1) Branche centrale, 2) Troisime branche
Comme souhait, le flux est canalis vers la troisime branche et annul dans la
branche centrale. En observant le courant dans lenroulement 2v, on retrouve les variations de
courants imposs par linductance 1v. La loi de Faraday, qui stipule quun conducteur ferm
autour dun champ magntique cre un courant dans le conducteur qui va crer un flux qui
soppose celui qui lui a donn naissance, est donc vrifie.
Nm d
N
dt
[84]
V=
[85]
Si V = 0 alors
Nm d
=0
N
dt
d
=0
dt
Ces quations montrent que le flux est directement proportionnel la tension qui se
trouve aux bornes de lenroulement. Si cette tension est nulle, aucune variation de flux ne peut
le traverser. En revanche, ces formules ne fonctionnent que dans le cas dun transformateur
idal, ce qui est en opposition avec le principe du filtrage par couplage. Les inductances nont
pas un couplage parfait, elles intgrent donc des inductances de fuites ncessaires au filtrage
ainsi que les rsistances de cuivres imposes par les enroulements.
209
Annexes
Figure J-2 : Deux inductances couples enroulements inverss avec rsistances srie
[86]
[87]
di1
di
M 2 + R L1i1
dt
dt
di
di
V2 = M 1 + L 2 + R L 2 i 2
dt
dt
V1 = L
210
Annexes
[88]
[89]
di1
kV2 + R L (i1 + ki2 )
dt
di
V2 = kV1 + Lk 2 + R L (i2 + ki1 )
dt
V1 = Lk
211