UMV4301 Instalf

Rf. 2321 - 4.33 / g - 11.
99
Type de signal
0.25
0-10V
0-20mA
20-0mA
4-20mA tr
20-4mA tr
smise
n
a
r
t
e
oit tr nal
d
e
c
i
t
no
teur fi
a
s
Cette
i
l
i
t
l'u
20-4mA Lo
4-20mA Pr
20-4mA Pr
Frquences prrgles
15000
rdy
X-1
4-20mA Lo
4
5
Rfrence
clavier
0.35
Validation de
la touche AV/AR 0.30
Rfrence de prcision
Rfrence
marche
i
l i
0.14
Slection du
mode d'arrt
0 16
UMV 4301
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
avec et sans retour et pour moteurs autosynchrones
Installation et maintenance
Variateur de vitesse pour moteurs

asynchrones avec et sans retour
et pour moteurs autosynchrones
UMV 4301
NOTE
LEROY-SOMER se rserve le droit de modifier les caractristiques de ses produits tout moment pour y apporter les
derniers dveloppements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer
sans avis pralable.
LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publies dans
ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionns par son utilisation.
ATTENTION
Pour la scurit de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit tre reli une mise la terre rglementaire (borne
).
Si un dmarrage intempestif de l'installation prsente un risque pour les personnes ou les machines entranes, il est indispensable d'alimenter l'appareil travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance)
commandable par une chane de scurit extrieure (arrt d'urgence, dtection d'anomalies sur l'installation).
Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander son arrt et par l mme
l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts.
La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes l'annexe 1 du dcret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative la scurit.
Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre les possibilits de redmarrage en cas d'arrt non programm du moteur.
Le variateur de vitesse est conu pour pouvoir alimenter un moteur et la machine entrane au-del de sa vitesse nominale.
Si le moteur ou la machine ne sont pas prvus mcaniquement pour supporter de telles vitesses, l'utilisateur peut tre
expos de graves dommages conscutifs leur dtrioration mcanique.
Il est important que l'utilisateur s'assure, avant de programmer une vitesse leve, que le systme puisse la supporter.
Le variateur de vitesse objet de la prsente notice est un composant destin tre incorpor dans une installation ou machine
lectrique et ne peut en aucun cas tre considr comme un organe de scurit. Il appartient donc au fabricant de la machine,
au concepteur de l'installation ou l'utilisateur de prendre sa charge les moyens ncessaires au respect des normes en vigueur et de prvoir les dispositifs destins assurer la scurit des biens et des personnes.
Utilisation du variateur pour levage : la mise en uvre de cette application ncessite obligatoirement le respect d'instructions
particulires figurant dans une notice spcifique disponible sur simple demande. Il appartient l'utilisateur de la rclamer auprs
de son interlocuteur LEROY-SOMER habituel.
En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER dcline toute responsabilit de quelque nature que ce soit.
........................................
Notice correspondant aux versions logicielles 3.00.04

Evolution de la notice 2321 - 4.33/f - 1.99

UMV 4301
INSTRUCTIONS DE SECURITE ET D'EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE
(Conformes la directive basse tension 73/23/CEE modifie 93/68/CEE)
Ce symbole signale dans la notice des
avertissements concernant les consquences
dues l'utilisation inadapte du variateur, les risques lectriques pouvant entraner des dommages
matriels ou corporels ainsi que les risques d'incendie.
1 - Gnralits
Selon leur degr de protection, les variateurs de vitesse
peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des
parties nues sous tension, ventuellement en mouvement ou tournantes, ainsi que des surfaces chaudes.
Le retrait non justifi des protections, une mauvaise utilisation, une installation dfectueuse ou une manuvre
inadapte peuvent entraner des risques graves pour les
personnes et les biens.
Pour informations complmentaires, consulter la documentation.
Tous travaux relatifs au transport, l'installation, la
mise en service et la maintenance doivent tre excuts par du personnel qualifi et habilit (voir CEI 364 ou
CENELEC HD 384, ou DIN VDE 0100 et, ainsi que les
prescriptions nationales d'installation et de prvention
d'accidents).
Au sens des prsentes instructions de scurit fondamentales, on entend par personnel qualifi des personnes comptentes en matire d'installation, de montage,
de mise en service et d'exploitation du produit et possdant les qualifications correspondant leurs activits.
2 - Utilisation
Les variateurs de vitesse sont des composants destins
tre incorpors dans les installations ou machines
lectriques.
En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en
service est interdite tant que la conformit de la machine
avec les dispositions de la Directive 89/392/CEE (directive machine) n'a pas t vrifie. Respecter la norme EN
60204 stipulant notamment que les actionneurs lectriques (dont font partie les variateurs de vitesse) ne peuvent pas tre considrs comme des dispositifs de coupure et encore moins de sectionnement.
Leur mise en service n'est admise que si les dispositions
de la Directive sur la compatibilit lectromagntique
(89/336/CEE, modifie 92/31/CEE) sont respectes.
Les variateurs de vitesse rpondent aux exigences de la
Directive
Basse
Tension
73/23/CEE,
modifie
93/68/CEE. Les normes harmonises de la srie DIN
VDE 0160 en connexion avec la norme VDE 0660, partie
500 et EN 60146/VDE 0558 leur sont applicables.
Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signaltique et la documentation fournie doivent obligatoirement tre respectes.
3 - Transport, stockage
Les indications relatives au transport, au stockage et au
maniement correct doivent tre respectes.
Les conditions climatiques spcifies dans le manuel
technique doivent tre respectes.
4 - Installation
L'installation et le refroidissement des appareils doivent
rpondre aux prescriptions de la documentation fournie
avec le produit.
Les variateurs de vitesse doivent tre protgs contre
toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y
avoir dformation de pices et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et
de la manutention. Eviter de toucher les composants
lectroniques et pices de contact.
Les variateurs de vitesse comportent des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou
dtruits mcaniquement (le cas chant, risques pour la
sant !).
5 - Raccordement lectrique
Lorsque des travaux sont effectus sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales pour la
prvention d'accidents doivent tre respectes.
L'installation lectrique doit tre excute en conformit
avec les prescriptions applicables (par exemple sections
des conducteurs, protection par coupe-circuit fusibles,
raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus dtaills figurent dans la documentation.
Les indications concernant une installation satisfaisant
aux exigences de compatibilit lectromagntique, tels
que le blindage, mise la terre, prsence de filtres et pose adquate des cbles et conducteurs) figurent dans la
documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent tre respectes dans tous les
cas, mme lorsque le variateur de vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposes par
la lgislation sur la CEM relve de la responsabilit du
constructeur de l'installation ou de la machine.
6 - Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorpors des variateurs de vitesse doivent tre quipes des dispositifs
de protection et de surveillance supplmentaires prvus
par les prescriptions de scurit en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matriel technique, les prescriptions pour la prvention d'accidents, etc Des modifications des variateurs de vitesse au moyen du logiciel
de commande sont admises.
Aprs la mise hors tension du variateur de vitesse, les
parties actives de l'appareil et les raccordements de
puissance sous tension ne doivent pas tre touchs immdiatement, en raison de condensateurs ventuellement chargs. Respecter cet effet les avertissements
fixes sur les variateurs de vitesse.
Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent tre maintenues fermes.
7 - Entretien et maintenance
La documentation du constructeur doit tre prise en
considration.
Cette notice doit tre transmise l'utilisateur final.
3

UMV 4301
AVANT PROPOS
La prsente notice dcrit la mise en service des motovariateurs lectroniques contrle vectoriel de flux UMV 4301
de technologie numrique. Elle dtaille l'ensemble des procdures excuter lors d'une intervention sur le variateur, et prsente les possibilits dextensions.
Variateurs UMV 4301

Options filtre RFI
Commandes
PANNEAU OPRATEUR
INTGR
;;;;;
;;
;;
;;;;;
;;
;;;;;
;;;;
;;;
;;
;;;
;;;;;;
;;;;
;;
Option 4 quadrants
Modules options intgrables

Petits modules options
Entres/sorties
supplmentaires
Retour rsolveur
Seconde entre codeur
Retour codeur Sin Cos
Recopie de paramtres
RF
Options self moteur

SELF-MC
ou Ferrites
Rducteurs
arbres parallles
Moteurs asynchrones
Grands modules options

Liaison srie
Carte application
programmable
Carte levage
Interface Modbus
Interface bus de terrain
Profibus DP, Interbus S,
Modbus +, Devicenet,
CT net...)
Options
COMPABLOC 2000
Ventilation
force
couple conique
Moteur LS
Codeur
ORTHOBLOC 2000
Frein
trains plantaires
Moteur LS - MV
Ventilation
force
radiale
PLANIBLOC 2000

UMV 4301
Variateurs UMV 4301

Options filtre RFI
Commandes
PANNEAU OPRATEUR
INTGR
Option 4 quadrants
;;
;;;;;
;;;;;
;;
;;;;
;;
;;;;;
;;;
;;
;;;
;;;;;;
;;;;
;;
Modules options intgrables

Entres/sorties
supplmentaires
Retour rsolveur
Seconde entre codeur
Retour codeur Sin Cos
Recopie de paramtres
RF
Options self moteur

SELF-MC
ou Ferrites

Liaison srie
Carte application
programmable
Carte levage
Interface Modbus
Interface bus de terrain
Profibus DP, Interbus S,
Modbus +, Devicenet,
CT net...)
Moteur autosynchrone
Rducteur
Option
trains plantaires
Moteur SMV UM
Frein de
parking

UMV 4301
Notes

UMV 4301
SOMMAIRE
Pages
1 - INFORMATIONS GENERALES
1.1 - Principe gnral de fonctionnement..................................................................................
1.2 - Dsignation du produit......................................................................................................
1.3 - Caractristiques................................................................................................................
1.4 - Caractristiques d'environnement.....................................................................................
1.5 - Masses et encombrements...............................................................................................
1.6 - Conformit aux normes UL...............................................................................................
8
8
9 11
12
13
13
2 - INSTALLATION MECANIQUE
2.1 - Vrifications la rception................................................................................................
14
2.2 - Prcautions d'installation...................................................................................................
14
2.3 - Implantation du variateur................................................................................................... 14 17
3 - RACCORDEMENTS
3.1 - Raccordement du moteur asynchrone.............................................................................. 18 - 19
3.2 - Raccordement du moteur autosynchrone SMV - UM....................................................... 20 - 21
3.3 - Raccordement du variateur............................................................................................... 21 24
3.4 - Dfinition des cbles et des protections............................................................................
25
3.5 - Raccordements particuliers...............................................................................................
26
3.6 - Phnomnes lectriques et lectromagntiques.............................................................. 27 32
3.7 - Schmathque.................................................................................................................. 34 44
4 - MISE EN SERVICE
4.1 - Utilisation du panneau oprateur......................................................................................
4.2 - Mise en service du variateur.............................................................................................
4.3 - Menu 0 - Configuration usine............................................................................................
4.4 - Autres configurations prrgles......................................................................................
4.5 - Gestion des dfauts..........................................................................................................
4.6 - Autres possibilits.............................................................................................................
45 47
48 51
52 70
71 88
89
90
5 - DEFAUTS - DIAGNOSTIC
5.1 - Signalisation par afficheur - messages d'erreur................................................................ 91 94
5.2 - Signalisation par l'afficheur de l'tat du variateur..............................................................
95
5.3 - Signalisation par l'afficheur des alarmes du variateur.......................................................
95
5.4 - Signalisation par sorties logiques......................................................................................
95
6 - MAINTENANCE
6.1 - Introduction et avertissement............................................................................................
6.2 - Entretien............................................................................................................................
6.3 - Mesures de tension, courant et puissance........................................................................
6.4 - Liste des pices de rechange...........................................................................................
6.5 - Echange de produits.........................................................................................................
96
96
96
96
96
7 - EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT
7.1 - Petits modules options......................................................................................................
7.2 - Grands modules options...................................................................................................
7.3 - Rsistances de freinage RF..............................................................................................
7.4 - Filtres rseau (R.F.I).........................................................................................................
7.5 - Selfs triphases moteur pour attnuation des courants de fuites : Self MC.....................
7.6 - Ferrites moteur et codeur pour attnuation des courants de fuites...................................
7.7 - Interface de raccordement codeur INTERCOD 15...........................................................
7.8 - Logiciel UMV SOFT..........................................................................................................
97
97
97 - 98
98 - 99
100
100
100
100
8 - RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION............................................ 101 104

UMV 4301
1 - INFORMATIONS GNRALES
1.1.3 - Fonctionnement contrle tension frquence

(V/F) en boucle ouverte
Le variateur contrle simultanment la tension et la frquence aux bornes du moteur asynchrone. Ce mode de
fonctionnement est utilis pour les applications particulires pour lesquelles le contrle vectoriel de flux sans
retour ne permet pas d'obtenir les performances souhaites (plusieurs moteurs aliments par un seul variateur,
etc).
1.1 - Principe gnral de fonctionnement

LUMV 4301 est un variateur alternatif pour lalimentation
de moteurs asynchrones et de moteurs autosynchrones
(Brushless). LUMV 4301 peut donc tre configur dans
les diffrents modes de fonctionnement suivants :
1.1.1 - Fonctionnement contrle vectoriel de flux
sans retour
Grce sa puissance de calcul, le variateur contrle sparment le courant magntisant et le courant actif avec
un moteur asynchrone standard. La vitesse et la position
du rotor sont calcules pour contrler le couple et la vitesse du moteur. Ce mode de fonctionnement permet,
sans retour, d'obtenir des performances trs leves et
convient donc la majorit des applications.
1.1.4 - Fonctionnement pour moteur autosynchrone

(Brushless)
Lutilisation du mode SERVO avec un moteur autosynchrone (moteur avec aimants permanents au rotor) et
quip dun codeur incrmental ou rsolveur permet de
trs grandes performances dynamiques pour lentranement daxes par exemple.
1.1.5 - Module de puissance
Le variateur UMV 4301 utilise un pont onduleur transistors IGBT.
Cette technologie de pointe diminue considrablement le
bruit et lchauffement du moteur vitesse variable.
Les performances de lUMV 4301 sont parfaitement
compatibles avec une utilisation dans les 4 quadrants du
plan-couple-vitesse.
Lors des priodes de fonctionnement en gnrateur,
lnergie restitue par le moteur est dissipe par des rsistances.
1.1.2 - Fonctionnement contrle vectoriel de flux

avec retour
Lutilisation du mode de contrle vectoriel de flux avec
retour sur un moteur asynchrone standard quip dun
codeur incrmental pour la position et la vitesse exacte
du rotor, permet de mieux matriser le couple et la vitesse du moteur sur une plus grande plage de vitesse (y
compris la vitesse nulle) avec des performances dynamiques accrues.
1.1.6 - Synoptique
Rseau
Paramtres
moteur
Boucle
couple
P
Rf.
I
couple
D
Boucle
vitesse
I cos
I sin
P
I
D
Rf. I
magnet.
Calcul
Elaboration
de 3
rfrences
P
W
M
Pont
de
puissance
DC
Bus
P.I.D.
Image
vitesse
sans
retour
Boucle
ractif
M
3
Calcul des
courants
Rfrence
vitesse
Slection
Image
vitesse
avec
retour
Codeur
ou rsolveur
1.2 - Dsignation du produit

UMV 4301 : variateur de vitesse contrle tension frquence (U/F), contrle vectoriel de flux sans ou avec retour, contrle
pour moteur synchrone autopilot.
2,5 = Calibre en kVA sous 400V,
T = Alimentation triphase.
Cette appellation est reproduite sur les plaques signaltiques places au-dessus du variateur.
UMV 4301 2,5T
CT Ref : UNI 1403
Il est indipensable de lire la notice
avant de raccorder cet appareil
Aprs mise hors tension,
attendre 10 minutes pour
toute intervention dans l'appareil
Caractristiques
d'entre
N de srie
It is essential to read the instructions

before connecting the inverter
After switching off the inverter,
wait 10 minutes before performing
maintenance or inspection
ENTRE / INPUT
SORTIE / OUTPUT
3 Ph 380/480V
3 Ph 0-380/480 V
1.5 kW
5.3 A
3.8 A
5.6 A/60s
N : 846760
SW : 3.00
Caractristiques
de sortie
Version logicielle

UMV 4301
1.3 - Caractristiques
1.3.1 - Caractristiques lectriques principales
Alimentation dentre
Rseau triphas 380V 480V 10 %
Frquence dentre
48Hz 62Hz
Dsquilibre de phase lentre
3%
Tension de sortie
De 0V la tension d'alimentation
Nombre maxi de mises sous tension par heure
20
1.3.2 - Caractristiques lectriques de sortie 40C ( 50C)

Calibre
UMV
4301
Rf.
CT
Caractristiques pour f dcoupage = 3kHz

Puissance
Intensit Intensit de Intensit
utile
nominale
surcharge
crte
moteur sous permanente pendant 60s pendant 4s
rseau 400V
(kW)
(A)
(A)
(A)
Intensit nominale permanente

pour f dcoupage > 3 kHz
4,5 kHz
6 kHz
9 kHz
12 kHz
(A)
(A)
(A)
(A)
1,5T
UNI 1401
0,75
2,1 (2,1)
3,1
3,7
2,1 (2,1)
2,1 (2,1)
2,1 (2,1)
2,1 (2,1)
2T
UNI 1402
1,1
2,8 (2,8)
4,2
4,9
2,8 (2,8)
2,8 (2,8)
2,8 (2,8)
2,8 (2,8)
2,5T
UNI 1403
1,5
3,8 (3,8)
5,6
6,7
3,8 (3,8)
3,8 (3,8)
3,8 (3,8)
3,8 (3,3)
3,5T
UNI 1404
2,2
5,6 (5,6)
8,3
9,9
5,6 (5,6)
5,6 (5,1)
5,6 (4,0)
4,5 (3,3)
5,5T
UNI 1405
9,5 (6,9)
14,1
16,8
9,5 (5,9)
8,5 (5,1)
7 (4,0)
5,5 (3,3)
8T
UNI 2401
5,5
12 (12)
17,9
21,2
12 (12)
12 (12)
12 (11,6)
11,7 (9,7)
11T
UNI 2402
7,5
16 (16)
23,8
28,2
16 (16)
16 (14,7)
16T
UNI 2403
11
25 (20)
37,2
44,1
22T
UNI 3401
15
34 (34)
50,6
60
34 (34)
34 (28)
28 (21)
23 (17,9)
27T
UNI 3402
18,5
40 (40)
59,6
70,6
40 (34)
37 (28)
28 (21)
23 (17,9)
33T
UNI 3403
22
46 (44)
68,5
81,2
46 (36)
40 (31)
32 (24)
26,6 (20,6)
40T
UNI 3404
30
60 (44)
89,4
106
47 (36)
40 (31)
32 (24)
26,7 (20,9)
50T
UNI 3405
37
70 (50)
114,7
136
56 (41)
46 (34)
35 (26)
28 (23)
60T
UNI 4401
45
96 (95)
143
169,5
96 (85)
88 (75)
70 (60)
75T
UNI 4402
55
124 (105)
184,7
219
104 (85)
88 (75)
70 (60)
100T
UNI 4403
75
156 (135)
232,3
275,5
124 (105)
105 (85)
80 (65)
120T
UNI 4404
90
180 (168)
268
317,8
175 (150)
145 (125)
110 (95)
14,2 (11,6) 11,7 (9,7)
21,7 (17,3) 18,2 (14,7) 14,2 (11,6) 11,7 (9,7)
X : Frquence non disponible

ATTENTION :
Dans le cas d'une temprature ambiante de 50C, vrifier que la valeur du paramtre 0 . 4 6 (courant nominal moteur)
n'excde pas l'intensit mentionne ci-dessus.

UMV 4301
1.3.3 - Caractristiques et fonctions principales partir du menu de base 0
CARACTRISTIQUES
Mode de rgulation
Rgulation
Couple constant
Puissance constante
UMV 4301
UMV 4301
1,5T 16T
22T 50T
Contrle vectoriel boucle ouverte
Contrle vectoriel boucle ferme
Lois tension/frquence (U/F)
Servo
Rfrence vitesse
Rfrence couple (rgulation du courant moteur)
UMV 4301
60T 120T
Rglage par la frquence de base
Frquence de dcoupage
3 - 4,5 - 6 - 9 et 12 kHz
Selon les calibres, dclassement en fonction de la frquence de dcoupage ou ajustement
automatique de la frquence de dcoupage en fonction de la charge
Capacit de surcharge
Freinage
Retour vitesse pour
fonctionnement
en boucle ferme
150 % IN variateur pendant 60s

175 % IN variateur pendant 4s (en mode moteur Servo)
Hypersynchrone. Variateur seul ou avec options RF
Par injection de courant continu
Par codeur incrmental (2 voies complmentes + top 0)
Par codeur incrmental (2 voies complmentes + top 0 + 3 voies complmentes
par phase U, V, W) pour mode servomoteur
Par rsolveur + carte option RLV UMV pour mode servomoteur
PILOTAGE
Logique de commande
Rfrences vitesses
Rfrence couple
Rgulation de vitesse
Commande Avant/Arrire
Autocalibrage du variateur
au moteur
Ngative
niveau haut > + 15V
Positive
niveau bas < + 5V
Analogique :
- tension diffrentielle 10V (impdance dentre : 100 K)
- tension 0/ 10V en mode commun (impdance dentre : 100 K)
- courant 0-20mA, 4-20mA ou 20-0mA, 20-4mA
Numrique :
- au clavier
- en marche par impulsion
Analogique :
- tension 0/ 10V en mode commun (impdance dentre : 100 K)
- courant 0-20mA, 4-20mA ou 20-0mA, 20-4mA (impdance d'entre : 100 )
Numrique :
- au clavier par incrmentation
Rglage par programmation des coefficients proportionnelle et intgrale et drive
de la boucle de vitesse
Par inversion de la polarit de la rfrence
Par entres logiques
Par le panneau oprateur
Mesure des caractristiques moteur (cos , I magntisant et rsistances statoriques) ainsi

que le retour codeur.
FONCTIONNEMENT
Rampes acclration /
dclration
Limitation de la vitesse
minimum/maximum
Rglages spars de 0 3200s. Courbe linaire ou en " S ".

Arrondi de la rampe en " S " rglable.
Variation de la vitesse entre 2 butes.
Mode d'arrt
Arrt roue libre : par entre logique (borne 30) arrt instantann de l'alimentation moteur.
Arrt sur rampe (suivant diffrents modes).
Arrt frein par injection de courant continu.
Arrt positionn (en boucle ferme).
Adaptation automatique de la courbe U/F la charge du moteur en mode U/F.
Possibilit de dmarrer le variateur lorsque le moteur tourne.
Slection U/F dynamique

Reprise la vole
10

UMV 4301
CONFIGURATIONS
PREREGLEES
Configuration 1
Configuration 2
Configuration 3
Configuration 4
Configuration 5
Configuration 6
Configuration 7
Configuration 8
UMV 4301
UMV 4301
UMV 4301
1,5T 16T
22T 50T
60T 120T
Fonctionnement simplifi local/distance
Potentiomtre motoris : rfrence vitesse par commande + vite / - vite
Vitesses prrgles : possibilit de 4 vitesses prrgles
Commande en couple avec limitation de vitesse
Rgulation PID
Commande d'axe : contrle Marche/Arrt par fins de course
Commande de frein
Arbre lectrique : Mode synchronisation (
et
)
DEFAUTS
Dfaut unit centrale
Dfaut externe
Surcharge (I x t)
Surchauffe
Surintensit
Manque/dsquilibre de
phase
Sous tension et surtension
Bus continu
Alimentation interne
Codeur
Dfaut interne variateur et options.

Dfaut forc par le bornier (borne 30).
Relais thermique lectronique pour le moteur et la rsistance de freinage.
Variateur : refroidisseur et cartes lectronique.
Moteur : par sonde CTP : - dclenchement pour CTP > 3 k,
- remise zro pour CTP 1,65 k,
- dtection CTP en court-circuit, ( 4 en mode TH SC)
par sonde PTO.
200 % du courant nominal.
Court-circuit : phase-phase/phase-terre.
Coupure rseau.
Tension du bus continu en dehors de sa plage de fonctionnement.
Surveillance des alimentations internes variateur.
Dfaut sur cblage ou manque de retour codeur (pendant la phase " autocalibrage ").
SIGNALISATIONS
Affichage
Relais
Sortie logique
Sortie analogique
Sur le panneau oprateur :

- frquence de sortie (Hz) ou vitesse moteur (min-1),
- intensit de sortie (A).
Relais 250 VAC - 5A (charge rsistive)
Collecteur ouvert : source externe de 0 +24V 100 mA
Active : - boucle ouverte : vitesse atteinte,
- boucle ferme : vitesse nulle.
- 0 10V 10mA
OPTIONS
Filtres attnuateurs de
radio-perturbations
Selfs d'attnuation des
courants de fuites
Ferrites moteurs et codeur
pour attnuation des
courants de fuites
Freinage sur rsistances

RF
FLT 5101 - 10
FLT 5106 - 16
FLT 5106 - 25
FLT 5113 - 50
FLT 5113 - 63
FLT 5113 - 100
FLT 5113 - 150

FLT 5113 - 180
Self MC 3,5T, 11T et 27T
Self MC 27T et 50T
Self MC 75T et 120T
Ferrite FRT 4200
Intgrables dans l'UMV 4301

- 2me entre codeur
: Cod 2 UMV
retour codeur Sin Cos : SIN COS UMV
- retour rsolveur
: RLV UMV
recopie de paramtres : COPY UMV
- entres/sorties supplmentaires : ES UMV
Intgrables dans l'UMV 4301
- liaison srie RS 485 et RS 232, protocole ANSI x 3.28 : COM 1 UMV
- interface bus de terrain, (Profibus DP, Interbus S, Modbus +, Devicenet, CT net)
- carte application programmable : CAP - UMV.
RF 320T
RF 320T
RF 320T
RF 5500T
RF 27500T (sauf 22500T)
RF 55000T
11

UMV 4301
1.4 - Caractristiques d'environnement
Les variateurs UMV 4301 ont un indice de protection IP 40.
Ils sont destins tre installs dans une armoire ou un coffret pour les protger des poussires conductrices
et de la condensation. Interdire l'accs aux personnes non habilites.
1.4.1 - Gnralits
Caractristiques
Niveau
Protection coffret
IP40 avec passe cble et presse toupe installs
Temprature de stockage
- 40 C + 50 C, 12 mois maximum
Temprature de fonctionnement
- 5 C + 40 C sans dclassement, jusqu' 50C avec dclassement ( 1.3.2)
Altitude
1000 m sans dclassement

Dclassement : 1 % de IN par 100 m au dessus de 1000m jusqu' 4000m maximum
Humidit
Humidit relative = 95% sans condensation 40C
Vibration
Suivant CEI 68-2-34
Chocs
Suivant CEI 68-2-27
Immunit
Suivant : - EN 61000 - 4 - 2 Niveau 3 - EN 61000-4-6 Niveau 3

- EN 61000 - 4 - 3 Niveau 3 - EN 61800-3
- EN 61000 - 4 - 4 Niveau 3 (puissance), niveau 4 (contrle)
Emissions
conduites Suivant : - EN 50081-1 (VDE 875 N) voir tableaux 3.6.7.2

- EN 50081-2 (VDE 875 G)
rayonnes Suivant EN 50081-2
1.4.2 - Tableaux des pertes en W

Le tableau ci-dessous indique la valeur maximum des pertes du variateur Inom (cette valeur comprend les pertes des options
ventuellement intgres au variateur).
Frquence
UMV 4301
de dcoupage
1.5T
2T
2.5T 3.5T 5.5T
8T
11T
16T
22T
27T
33T
40T
50T
60T
3 kHz
80
90
100
130
180
210
270
400
570
660
730
950 1090 1460 1910 2370 2460
4,5 kHz
80
90
100
130
190
230
290
380
620
720
800
830
990 1610 1780 2130 2890
6 kHz
90
100
110
140
190
250
310
360
670
730
770
790
920 1630 1670 2030 2700
9 kHz
90
100
120
150
190
280
320
330
660
660
730
740
850 1530 1560 1860 2470
12 kHz
90
110
130
150
170
310
310
310
630
630
700
710
800
75T 100T 120T
1.4.3 - Tableau des dbits des ventilations forces (m3/h)

Ventilation
force
3
Dbit (m /h)
12
UMV 4301
1.5T 16T
3
85 m /h
22T 50T
3
320 m /h
60T 120T
640 m3/h

UMV 4301
1.5 - Masses et encombrements
L
1.6 - Conformit aux normes UL

Pour que le variateur soit conforme aux normes UL, respecter les points suivants :
- le variateur doit tre install dans un botier de type 1
minimum, comme dfini par la norme UL50,
- des fusibles UL de classe RK 1600 Vca doivent tre
utiliss pour le rseau d'alimentation,
- utiliser uniquement des fils en cuivre classe 160/75C,
- en fonctionnement, la temprature ambiante ne doit
pas excder 40C,
- le couple de serrage des bornes doit tre celui renseign au 3.3.
Le variateur doit tre incorpor dans une installation
pouvant dlivrer un maximum de 5000 Ampres rms
(10000A rms pour UMV 4301 60 120T) sous une tension de 528Vca rms maximum.
15000
rdy
H
UMV 4301
Calibre
Dimensions (mm)
Masse
UMV 4301
(kg)
1.5T 5.5T
335
95
200
8T 16T
335
190
200
22T 50T
335
375
260
22
60T 120T
700
500
260
70
13

UMV 4301
2 - INSTALLATION MCANIQUE
2.3 - Implantation du variateur
Il est de la responsabilit du propritaire ou

de l'utilisateur de s'assurer que l'installation,
l'exploitation, l'entretien du variateur et de ses options sont effectus dans le respect de la lgislation
relative la scurit des biens et des personnes et
des rglementations en vigueur dans le pays ou il
est utilis.
Les UMV 4301 doivent tre installs dans un
environnement exempt de poussires conductrices,
fumes, gaz et fluides corrosifs et de condensation
(par exemple classe 2 suivant UL 840 et CEI 664.1).
Le variateur ne doit pas tre install dans des zones
risque hormis dans une enceinte adapte. Dans ce
cas l'installation devra tre certifie.
Dans les atmosphres sujettes la formation de condensation, installer un systme de rchauffage qui fonctionne lorsque le variateur n'est
pas utilis et mis hors tension lorsque le variateur
est utilis. Il est prfrable de commander le systme de rchauffage automatiquement.
L'enveloppe de l'UMV 4301 n'est pas ininflamable, si ncessaire, utiliser une armoire anti-incendie.
Les UMV 4301 suprieurs 22T psent plus
de 22 kg. Ils doivent tre manipuls avec les moyens
de manutention adquats.
2.3.1 - Gnralits
Le variateur peut tre implant de 2 manires
diffrentes :
refroidisseur l'intrieur ou l'extrieur de l'armoire.
Cette dernire configuration permet d'viter d'avoir
evacuer les pertes du variateur.
2.1 - Vrifications la rception
- UMV 4301 de 8T 16T
- UMV 4301 de 1.5T 5.5T

VIS
15000
rdy
Support
de montage
H
H1
H2
UMV 4301
L1
VIS
L
Avant de procder l'installation du variateur, assurezvous que :

- le variateur n'a pas t endommag durant le transport,
- les accessoires de fixation sont inclus,
- la plaque signaltique correspond avec le rseau dalimentation et le moteur.
Support
de montage
VIS
15000
rdy
H
H1
2.2 - Prcautions dinstallation
H2
UMV 4301
Implanter le variateur verticalement en prvoyant un

espace libre de 100 mm au-dessus et au-dessous.
Ne pas placer l'UMV 4301 au dessus d'une source de
chaleur ou d'un autre variateur. Risque de dfaut
lorsque la temprature du refroidisseur atteint 90C.
Ne jamais obstruer les oues de ventilation du variateur.
Les UMV 4301 60T 120T ont sur la partie suprieure du refroidisseur 2 trous tarauds M10 pour installer des manilles de manutention.
14
L1
VIS
L
L2
P
L2

UMV 4301
- UMV 4301 de 22T 50T
VIS
15000
rdy
Support
de montage
H
H1
H2
UMV 4301
H3 H4
L1
VIS
L2
L2
- UMV 4301 de 60T 120T

L1
L2
L2
VIS
H
15000
H1
rdy
H2
Support
de montage
UMV 4301
VIS
L
L3
L3
L4
L4
Dimensions
UMV 4301
calibre
Cotes (mm)
H
H1
H2
H3
H4
L1
1.5T 5.5T
335
366
343,5
8T 16T
335
366
343,5
22T 50T
335
368
346
60T 120T
700
765
713
L2
L3
L4
VIS
95
190
47,5
200
M6
95
16,5
200
M6
175
220
375
187,5
16,5
260
M6
500
250
17
65
143,5
260
M6
2.3.2 - Montage avec refroidisseur l'intrieur de l'armoire

Les UMV 4301 1,5T 16T doivent imprativement tre fixs sur une plaque de fond pleine afin de canaliser le flux d'air
de refroidissement.
Les UMV 4301 22T 120T peuvent galement tre installs sur une grille, un chassis ou un rail DIN.
- Introduire les pattes de fixation dans les rainures en haut et en bas du refroidisseur,
- fixer les pattes sur la plaque de fond le rail DIN ou sur la grille avec des vis M6.
15

UMV 4301
4 - Placer sur la bride le joint d'tanchit livr avec le
variateur.
5 - Introduire le variateur dans la dcoupe du panneau
arrire.
6 - Fixer le variateur par la fixation suprieure et par les
orifices infrieurs.
2.3.3 - Montage refroidisseur extrieur larmoire

1 - Effectuer la dcoupe et le perage du panneau arrire de larmoire.
2 - Introduire une patte de fixation dans la rainure en
haut du variateur.
3 - Pour les UMV 4301 de calibre 1.5T 5.5T; 22T 50T
et 60T 120T, enlever le capot infrieur daccs aux
borniers pour avoir accs aux trous de fixation.
ATTENTION :
Sassurer que le dbit dair larrire de larmoire
soit suffisant.
- Plans de dcoupe
UMV 4301 de 1.5T 5.5T
15000
rdy
Support
de montage
H1
H
UMV 4301
Dcoupe
H2
P1
UMV 4301 de 8T 16T

L1
L1
15000
rdy
Support
de montage
H
UMV 4301
H1
Dcoupe
16
P1
H2

UMV 4301
- Plans de dcoupe (suite)
UMV 4301 de 22T 50T
L1
L1
15000
rdy
Support de
montage
H1
H
UMV 4301
Dcoupe
H4
P
L2
L2
L3
H3
P1
UMV 4301 de 60T 120T
H5
L1
L1
L2
L3
L2
Support de
montage
15000
rdy
H1
Dcoupe
H
UMV 4301
H4
P1
H3
Dimensions (mm)
UMV 4301
calibre
Cotes (mm)
H
H1
H2
H3
H4
H5
L1
L3
L2
P*
P1**
VIS
1.5T 5.5T
345
295
13
86,5
120
80
M6
8T 16T
345
295
13
182
16,5
120
80
M6
22T 50T
345
287
16
358
16,5
131,5
69
120
140
M6
60T 120T
717,5
650
17
7,5
3,5
482
65
192
130
120
140
M6
Rajouter lpaisseur du joint.

lpaisseur du joint.
Enlever
17

UMV 4301
3 - RACCORDEMENTS
Tous les travaux de raccordement doivent
tre effectus suivant les lois en vigueur dans
le pays o il est install. Ceci inclus la mise la terre
ou la masse afin de s'assurer qu'aucune partie du
variateur directement accessible ne puisse tre au
potentiel du rseau ou tout autre tension pouvant
s'avrer dangereuse.
Les tensions prsentes sur les cbles ou les
connexions du rseau, du moteur, de la rsistance
de freinage ou du filtre peuvent provoquer des chocs
lectriques mortels. Dans tous les cas viter le
contact.
Le variateur doit tre aliment travers un
organe de coupure afin de pouvoir le mettre hors
tension de manire scuritaire.
L'alimentation du variateur doit tre protge contre les surcharges et les court-circuits.
La fonction arrt du variateur ne protge pas
des tensions leves prsentes sur les borniers.
Le variateur contient des condensateurs qui
restent chargs une tension mortelle aprs coupure de l'alimentation.
Aprs mise hors tension du variateur attendre 10 min avant de retirer le capot de protection.
S'assurer que la tension du bus continu est
infrieure 40V avant d'intervenir.
Vrifier la compatibilit en tension et en courant du variateur, du moteur et du rseau.
3.1 - Raccordement du moteur asynchrone

3.1.1 - Planchette bornes
Les moteurs LS MV sont principalement des moteurs bitensions 230/400V. En standard, ils seront donc coupls
en toile.
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Vers le variateur
Nanmoins, vrifier les indications de la plaque signaltique avant d'effectuer le couplage moteur.
ATTENTION :
En boucle ferme, respecter obligatoirement lordre
de phase moteur/variateur.
18
3.1.2 - Borniers auxiliaires

3.1.2.1 - La ventilation force optionnelle
Les moteurs LS MV peuvent tre quips dune ventilation force en option, raccorde comme suit :
Moteur LS MV pour HA 132, alimentation monophase en standard :
U = 230V ~ sur U et W
U = 400V ~ sur V et W
Moteur LS MV pour HA 160

Alimentation de la ventilation force
W2
U2
U1
L1
V1
V1
L2
W1
L3
U : 230V
W2
U2
V2
U1
V1
W1
L1
L2
L3
U : 400V
Se reporter au catalogue moteur LS MV pour plus dinformations.

3.1.2.2 - Codeur optionnel
Pour le fonctionnement en mode contrle vectoriel de
flux avec retour, le moteur LS MV doit tre quip d'un
codeur incrmental en option.
Caractristiques du codeur standard :
- alimentation : 5V,
- consommation : 150 mA,
- nombre dimpulsions/tour : 1024,
- nombre de voies : 2 voies avec leurs complments et le
top 0.
- vitesse maximum : 6000 min-1,
- carter : Zamac inject,
- peinture : poxy,
- protection : IP 65.

UMV 4301
- Raccordement ct variateur
Le raccordement seffectue par la prise SUB-D 15 broches femelle.
15000
- Raccordement ct moteur
Le raccordement seffectue par le connecteur femelle du
codeur.
Le connecteur codeur est situ ct de la bote bornes.
rdy
Connecteur
codeur
prise SUB-D 15 broches
(Vue arrire)
5
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
15
L1 L2 L3
Connecteur
Codeur
6
11
U V W + -
1
2
3
4
5
6
13
14
VOIES A
VOIES B
TOP 0
+5V
0V
Codeur
Repre
Dsignation
Fonction
Caractristiques
lectriques
Entres :
- RS 422
Retour
diffrentiel
codeur
- F maxi :
205 kHz
3 voies
- Impdance :
complmentes 120 en srie
avec 0,1 F
13
+ 5V
Alimentation
+ 5,15V 2 %
300mA maxi
14
0V
du codeur
Commun
15
Ne pas utiliser
Repre
Dsignation
Fonction
0V
Alimentation
+5VCC
du codeur
Retour codeur
2 voies
complmentes
+ top 0
Borne libre
10
11
12
Ne pas utiliser
Le codeur est raccord au variateur UMV 4301 par un

cble paires blindes de longueur maximum 150m.
Le blindage est raccord une seule extrmit au 0V
borne 14 SUB-D15.
Nota : Suivant les fabricants, le top O peut tre repr 0,
C ou Z.
Prcautions :
- connecter ou dconnecter la prise codeur du variateur
hors tension,
- loigner le cble blind du codeur des cbles de puissance et viter les cheminements parallles.
19

UMV 4301
3.2 - Raccordement du moteur autosynchrone
SMV UM
3.2.1 - Le connecteur de puissance
Le raccordement du moteur autosynchrone s'effectue
par le connecteur de puissance. Le connecteur mle est
fix sur le moteur, le connecteur femelle peut tre fourni
en option.
3.2.2 - Le connecteur codeur

Pour le fonctionnement en mode servo, le moteur est
quip d'un codeur avec phase de commutation pour le
retour vitesse et de position.
Raccordement ct variateur
Le raccordement s'effectue par la prise SUB-D 15 broches femelle.
ATTENTION :
Utiliser de prfrence du cble blind raccord la
terre aux 2 extrmits.
15000
rdy
Connecteur
codeur
prise SUB-D 15 broches
(Vue arrire)
3
2
1
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
15
Ct moteur
fiche mle
Repre broche
Fonction
raccordement
L1 L2 L3
1
6
11
U V W + -
Borne variateur
Phase U
VOIES A
Phase V
VOIES B
Phase W
Option frein +24VCC
TOP 0
+5V
0V
1
2
3
4
5
6
13
14
Option frein 0V
Phase de
U
commutation
Phase de
V
commutation
Phase de
W
commutation
7
8
9
10
11
12
Terre
Utiliser une alimentation extrieure pour le frein. (Se
rferer la notice LS - SMV UM).
Codeur
Repre Dsignation
Retour
codeur
10
11
12
13
+5V
14
0V
15
20
Fonction
Caractristiques
lectriques
Entres :
- RS 422
complmentaires diffrentiel
- F maxi :
205kHz
- Impdance
d'entre : 120
Retour codeur
en srie avec
3 voies
complmentes 0,1 F
des phases de
commutation
3 voies
+5,15V 2 %
Alimentation du 300mA maxi
codeur
Ne pas utiliser
Commun

UMV 4301
Raccordement ct moteur
3.3 - Raccordement du variateur

3.3.1 - Bornier de puissance
3.3.1.1 - Accs aux borniers de puissance
UMV 4301 1,5T 16T
5 6
7
14 15 8
17
16 9
3 13
10
2 12
1 11
4
15000
rdy
Connecteur 17 broches
ct codeur
(fiche mle)
Repre Dsignation
Fonction
Sonde CTP
Thermique
Sonde CTP
moteur
Blindage
Retour
codeur
3 voies
complmentes
des phases
de
10
commutation
11
12
Retour
13
codeur
14
3 voies
15
complmentes
16
+5VCC
Alimentation
17
0V
Alimentation
Caractristiques
lectriques
UMV 4301
Valeur
dclenchement :
3k
Ne pas raccorder Ne pas raccorder
Dclipser le capot plastique de la partie contrle en cartant lgrement les 2 rebords infrieurs.
UMV 4301 22T 120T
15000
rdy
UMV 4301
Sonde CTP moteur : raccorder sur le bornier 1 du

variateur, bornes 8 et 11 en configuration standard.
ATTENTION :
Le codeur est raccord au variateur UMV 4301 par
un cble blind de longueur maximum 150m.
Le blindage est raccord une seule extrmit au 0V
borne 14 SUB-D 15.
Dclipser le capot plastique de la partie puissance en

cartant lgrement les 2 rebords infrieurs.
Nota :
- Suivant les fabricants, le top O peut tre repr 0, C ou
Z.
- Pour faciliter le raccordement du codeur, une interface
INTERCOD 15 est propose en option. Voir 7.7.
Prcautions :
- connecter ou dconnecter la prise codeur du variateur
hors tension,
- loigner le cble blind du codeur des cbles de puissance et viter les cheminements parallles.
21

UMV 4301
3.3.2 - Borniers de contrle
3.3.1.2 - Cblage du bornier de puissance

UMV 4301 1,5T 16T
En rglage usine, l'UMV 4301 est configur

en logique ngative.
Toute les explications des borniers sont
donnes en logique ngative.
Associer un variateur configur en logique
ngative un automate fonctionnant en logique positive provoquera la mise en marche du variateur
lors de sa mise sous tension.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
L1 L2 L3
U V W + -
Le bornier de contrle est compos de 2 connecteurs

dbrochables de 11 bornes chacun, accessibles en enlevant le capot plastique du module de contrle.
3.3.2.1 - Connecteur suprieur
Bornier vis dbrochable.
Couple de serrage des borniers de puissance : 0,5 N.m.
Couple de serrage de la borne de terre (M4) : 3 N.m.
UMV 4301 22T 120T
L1
L2
L3
15000
rdy
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
L1 L2 L3
Connecteur
suprieur
11
U V W + -
Sortie
relais
Entre analogique 1
Raccordement
en mode diffrentiel
Bornes M10 + crous.
Couple de serrage des borniers de puissance : 15 N.m.
Repre
Fonction
L1 - L2 - L3 Alimentation triphase du variateur.
U-V-W
Mise la terre du variateur et du moteur.

Raccordement du moteur (respecter
l'ordre des phases moteur, variateur).
Raccordement des rsistances de
freinage optionnelles R-FMV travers un
relais thermique. (+) accs au + du bus
continu.
- du bus continu.
S'assurer de bien raccorder les rsistances

de freinage entre les bornes + et et non pas
+ et -. En effet, dans ce cas, la rsistance serait en
permanence sous tension sans aucun contrle possible par le variateur. Il en rsulterait un chauffement excessif de la rsistance pouvant conduire
des risques de brlures ou d'incendie.
22
1
2
0V commun
Raccordement
en mode commun
Raccorder le blindage ct source,
lorsquil sagit dune alimentation
active.
0V commun
5
6
3
5
6
3
+10V
Entre analogique 2
Entre analogique 3
0V commun
4
7
8
11
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
9
10
Raccorder le blindage ct variateur,

lorsquil sagit dune source ou sortie passive.
Utiliser un seul 0V ct variateur.

UMV 4301
1
Sortie relais affectable
2
Caractristiques
250VAC maxi
5A charge rsistive
8
Entre analogique 3 affectable
Caractristiques
Mode commun
bipolaires
Tension nominale
10VDC
Tension maximale
24VDC/0V
Priode de rafraichissement 8ms
Impdance d'entre
100 k
Configuration usine
Rsolution
10 bit plus signe
chantillonnage
Configuration usine
2ms
Gestion d'une sonde CTP
ou PTO
Tension interne : 4,25V
Seuil de dclenchement :
3k
Seuil d'effacement :
1,65k
Tension d'isolement
3 kV
Relais de dfaut
: Hors tension ou
dfaut
: Variateur en tat
de marche
0V Commun - circuits analogiques
+10V source analogique interne
Tolrance
1 %
Courant nominal
10 mA
Protection
Surcharge et thermique
Entre analogique 1 (+)
affectable
6
Entre analogique 1 (-)
Caractristiques
Entres diffrentielles
bipolaires
(fonctionnement en mode
commun : raccorder les
bornes 6 et 3)
Tension nominale
Tension maximale
10VDC
24V/0V
24V diffrentiel
Impdance d'entre
100 k
Rsolution
12 bit plus signe
chantillonnage
Configuration usine
2ms /
Sortie analogique 1 affectable
10 Sortie analogique 2 affectable

Caractristiques
Mode commun
bipolaires en tension
Sortie en tension
10VDC, 10mA maxi
ou sortie en courant
0-20mA, 4-20mA (15V max)
Rsistance de charge
1 k minimum
Protection
Court circuit
Rsolution
10 bit plus signe
chantillonnage
8 ms
Configuration usine
< 450s
0 - 10V : Entre vitesse 1

0V : Vitesse minimum
10V : Vitesse maximum
11
0 - 10V : Image vitesse

0V : 0
0 - 10V : Image couple

0V : 0
10V : Couple maximum
0V commun - circuits analogiques
7
Entre analogique 2 affectable
Caractristiques
Mode commun
bipolaires
Tension nominale
10VDC
Tension maximale
24VDC/0V
Impdance d'entre
100 k
Rsolution
10 bit plus signe
chantillonnage
2ms
Configuration usine
0 - 10V : Entre vitesse 2

0V : Vitesse minimum
23

UMV 4301
3.3.2.2 - Connecteur infrieur
Caractristiques
Symboles
15000
rdy
Boucle ouverte
Tension
Courant de sortie
maximum
Boucle ferme
Servo
Courant de surcharge
Connecteur
infrieur
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
21
L1 L2 L3
31
U V W + -
24
+24V
Entre ou Sortie logique
0V commun
22
24
23
25
26
27
28
29
30
31

Entre logique
Entre logique
Entre logique
Dfaut extrieur
ou verrouillage
21
Terre - Ne pas utiliser
22
+24V source interne pour circuit logique
Tolrance
courant nominal
Courant de surcharge
Protection
23
10 %
200 mA (consommation
totale incluant les bornes
24 26 si elles sont
configures en sortie)
240 mA (consommation
totale incluant les bornes
24 26 si elles sont
configures en sortie)
Limitation au dessus de
240mA
0V commun - circuits digitaux seulement
24
25
Entres ou Sorties logiques affectables
26
25
26
28
Entres logiques affectables
Entre logique ngative

Tension
0V +24V
Tension maximum absolue -3V +30V

Courant d'entre pour
3,2mA
+24V
Niveau 0 < +5V
Niveaux logiques
(circuit ouvert)
Niveau 1 > +15V
(circuit ferm)
24
0V +24V

3,2mA
+24V
Niveau 0 > +15V
Niveaux logiques
(circuit ouvert)
Niveau 1 < +5V
(circuit ferm)
ou entre logique positive
Tension
0V +24V

3,2mA
+24V
Niveau 0 < +5V
Niveaux logiques
(circuit ouvert)
Niveau 1 > +15V
(circuit ferm)
27
28
29
Configuration usine
Marche Avant/Arrt
Marche Arrire/Arrt
Slection entre analogique 1 (ouvert)
Slection entre analogique 2 (ferm)
30
Entre logique
- dfaut extrieur (boucle ouverte)
- vrrouillage (boucle ferme)
31
0V commun - circuits digitaux seulement
ou entre logique positive

Tension
Configuration usine
Sortie logique
Vitesse atteinte (boucle ouverte)
Vitesse nulle (boucle ferme ou servo)
Effacement dfaut
Marche par impulsions
29
0V +24V

3,2mA
+24V
Niveau 0 > +15V
Niveaux logiques
(circuit ouvert)
Niveau 1 < +5V
(circuit ferm)
0V +24V
200mA (consommation
totale incluant la borne 22)
240mA (consommation
totale incluant la borne 22)
27

Tension
ou sortie logique
Transistor collecteur ouvert
(push-pull)
ATTENTION :
Logique ngative et positive :
- le variateur est configur en logique ngative,
- la plupart des raccordements du 3.7 sont effectus en logique ngative. Se rfrer au schma 3.7.3
pour un raccordement en logique positive.

UMV 4301
3.4 - Dfinition des cbles et des protections
Il est de la responsabilit de l'utilisateur d'effectuer le raccordement et la protection de l'UMV 4301 en fonction
de la lgislation et des rgles en vigueur dans le pays dans lequel il est utilis. Ceci est particulirement important pour, la taille des cbles, le type et la taille des fusibles, le raccordement de la terre ou de la masse, la mise hors
tension, les acquitements de dfauts, l'isolement et la protection contre les surintensits.
Ces tableaux sont donns titre indicatif, en aucun cas ils ne se substituent aux normes en vigueur.
Puissance
Calibre
moteur
(kW)
1,5T
2T
2,5T
3,5T
5,5T
8T
11T
16T
22T
27T
33T
40T
50T
60T
75T
100T
120T
0,75
1,1
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
Intensit
Fusibles gI
moteur rseau Bus rseau Bus

continu
continu
(A)
(A)
(A)
(A)
* (A)
2,1
2,8
3,8
5,6
9,5
12
16
25
34
40
46
60
70
96
124
156
180
3,1
3,2
5,5
8,4
9,5
13,7
16,3
24,3
34
39
46
59
74
96
120
151
173
1,7
2,4
3,3
4,9
8,7
11,9
15,7
22
30
37
44
60
74
90
110
150
180
6
10
10
10
16
16
20
35
40
50
60
70
80
100
125
160
200
4
4
6
8
12
16
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
Valeur indicative des sections

de cbles de puissance
(mm2)
Moteur
Rseau
Bus
C.C.
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
25
35
50
70
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
25
35
50
70
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
25
35
50
70
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
16
16
25
35
Longueur maximum des cbles

moteur pour f. dcoupage 3kHz
(m)
Sous rseau
400V
Sous rseau
480V
65
100
130
200
300
300
300
300
200
200
200
200
200
200
200
200
200
50
75
100
150
250
300
300
300
120
120
120
120
120
120
120
120
120
Pour frquence de dcoupage = 3 kHz, se reporter au 1.3.2 pour les autres frquences.
En cas de mise en parallle de variateurs par le bus continu 3.5.5.2.

Les sections prconises sont tablies pour du cble unifilaire d'une longueur maxi de 10m, au del, prendre en compte
les chutes en ligne dues la longueur.
Nota : La valeur du courant rseau est une valeur typique qui dpend de l'impdance de la source. Plus l'impdance est leve, plus le courant est faible.
ATTENTION :
La longueur maximum des cbles moteur peut tre infrieure celle indique dans le tableau ci-dessus, dans les
conditions suivantes :
- frquences de dcoupage > 3kHz : la longueur maximum des cbles est rduite dans la mme proportion que l'augmentation de la frquence de dcoupage. Exemple : si f. dcoupage = 9kHz, la longueur maxi du cble du tableau cidessus est diviser par 3,
- si utilisation de cbles Haute capacit : ce type de cbles rduit de moiti la longueur maximum du tableau ci-dessus.
Cble
capacit
normale
Cble
haute
capacit
Dans le cas o l'installation ncessite une longueur de cbles moteur suprieure celle du tableau ci-dessus, slectionner un variateur de puissance suprieure.
25

UMV 4301
3.5 - Raccordements particuliers
3.5.1 - Association de moteurs en parallle en mode
U/F
QS KM
IN
I1
FP
UMV
M1
Rseau
I2
M2
I
Squence respecter :
- l'ordre de marche ne doit tre donn qu'une fois KM1
mont.
t
Maxi
Vitesse
0
Marche
Commande
Arrt
M
Il est possible d'alimenter plusieurs moteurs de puissances diffrentes partir d'un seul variateur. Chaque
moteur doit tre protg par un relais thermique.
Dtermination du calibre du variateur :
1
KM1
0
1
KM
0
IN variateur > I1 + I2 + + I
Afin d'viter les dclenchements intempestifs des relais
thermiques, une self spcifique de type Faibles Pertes
(FP) peut tre propose en option. La dtermination de
cette self dpend du calibre du variateur et de la longueur de cble entre le variateur et le moteur. Consulter
LEROY-SOMER.
3.5.4 - Raccordement des bornes de terre de plusieurs variateurs
3.5.2 - Couplage du moteur en direct sur le rseau

(by-pass) en mode U/F.
QS
KM
UMV
UMV
UMV
UMV
UMV
UMV
KM1
Mauvais
branchement
UMV
Rseau
QS2
KM2
Rseau
Squence respecter :
- KM1 doit tre actionn avant KM,
- verrouillage mcanique entre KM1 et KM2.
Le temps T2 = 1,5s doit tre imprativement respect. Il
correspond la dmagntisation du moteur.
KM
Branchement
correct
3.5.5 - Mise en parallle de variateurs par le bus

continu
3.5.5.1 - Gnralits
Les variateurs en parallle devront tre de mme calibre et leur mise sous tension se fera simultanment.
Le bus continu de chaque modulateur sera quip de
fusibles. (Voir 3.4).
Il permet de ne pas utiliser ou de limiter le nombre
de rsistances de freinage optionnelles dans le cas o
les nergies motrices sont suprieures aux nergies restitues.
1
0
3.5.5.2 - Exemple schma de raccordement des UMV

4301
1
KM1
0
1
KM2
T2
L1 L2 L3
3.5.3 - Ouverture du contacteur moteur l'arrt

QS
Rseau
KM
UMV 4301
U
V
KM1
UMV
L1 L2 L3
UMV 4301
U
M
3~
M
3~
+
Bus continu
-
26

UMV 4301
3.6 - Phnomnes lectriques et lectromagntiques
3.6.1 - Gnralits
La structure de puissance des variateurs de vitesse
conduit l'apparition de phnomnes de 2 ordres :
- rinjection sur le rseau d'alimentation d'harmoniques
basse-frquence,
3.6.2 - Harmoniques basse - frquence
3.6.2.1 - Gnralits
Le redresseur, en tte du variateur de vitesse, gnre un
courant de ligne alternatif mais non sinusodal.
I ligne rseau consomm par un redresseur triphas.
Ce courant est charg d'harmoniques de rang 6n 1.

Leurs amplitudes sont lies l'impdance du rseau
en amont du pont redresseur, et la structure du
bus continu en aval du pont redresseur.
Plus le rseau et le bus continu sont selfiques, plus ces
harmoniques sont rduites.
Elles ne sont significatives que pour des puissances installes en variateur de frquence de quelques centaines de kVA et dans le cas o ces mmes puissances sont suprieures au quart de la puissance totale installe sur un site.
Elles sont pratiquement sans consquence au niveau du
consommateur d'nergie lectrique. Les chauffements
associs ces harmoniques dans les transformateurs et
les moteurs connects en direct sur le rseau sont ngligeables.
Ces harmoniques basse-frquence ne peuvent que
trs rarement perturber des quipements sensibles.
3.6.3 - Perturbations radio-frquence : Immunit
3.6.3.1 - Gnralits
Le niveau d'immunit d'un appareil est dfini par son aptitude fonctionner dans une ambiance pollue par des
lments extrieurs ou par ses raccordements lectriques.
- mission de signaux radio-frquence (RFI).

Ces phnomnes sont indpendants. Les consquences sur l'environnement lectrique sont diffrentes.
3.6.2.2 - Normes
Il n'y a pas d'imposition sur les harmoniques de courant.
Ces harmoniques de courant introduisent des harmoniques de tension sur le rseau, dont l'amplitude dpend
de l'impdance du rseau.
Le distributeur d'nergie (EDF en France), qui est concern par ces phnomnes dans le cas d'installations
de puissance importante, a ses propres recommandations sur le niveau de chaque harmonique de
tension :
- 0,6 % sur les rangs pairs,
- 1 % sur les rangs impairs,
- 1,6 % sur le taux global.
Ceci s'applique au point de raccordement ct distributeur d'nrgie et non pas au niveau du gnrateur
d'harmoniques.
3.6.2.3 - Rduction du niveau d'harmoniques rinjectes sur le rseau
Le variateur intgre de srie une self dans le bus courant
continu. Elle a pour objectif de rduire le niveau d'harmoniques rinjectes au rseau. Dans ces conditions, il
n'est pratiquement jamais ncessaire de prvoir d'artifice
supplmentaire.
Toutefois, pour les rares cas o les caractristiques du
rseau et la puissance totale installe en variateur ne
permettraient pas de respecter les niveaux d'harmoniques que pourrait tre amen a imposer le distributeur
d'nergie, LEROY-SOMER se tient a la disposition de
l'installateur pour lui communiquer les lments ncessaires au calcul d'une self rseau additionnelle ou d'un
filtre anti-harmoniques.
3.6.3.2 - Normes
Chaque appareil doit subir une srie de tests normaliss
(Normes Europennes) et rpondre un niveau minimum pour tre dclar conforme aux normes gnriques
industrielles (EN 50082-2) et domestiques (EN 50082-1).
3.6.3.3 - Recommandations
Une installation compose exclusivement d'appareils conformes aux normes lies l'immunit, sera
trs peu expose des risques de perturbation.
27

UMV 4301
3.6.4 - Perturbations radio-frquence : Emission
3.6.4.1 - Gnralits
Les variateurs de vitesse utilisent des interrupteurs
(transistors, semi-conducteurs) rapides qui commutent
des tensions (550V environ) et des courants importants
des frquences leves (plusieurs kHz). Ceci permet
d'obtenir un meilleur rendement et un faible niveau de
bruit moteur.
De ce fait ils gnrent des signaux radio-frquence qui
peuvent perturber le fonctionnement d'autres appareils
ou les mesures effectues par capteurs :
- cause des courants de fuite haute-frquence qui
s'chappent vers la terre par la capacit de fuite du
cble variateur/moteur et celle du moteur travers les
structures mtalliques supportant le moteur.
- par conduction ou rinjection des signaux R.F. sur le
cble d'alimentation : missions conduites,
- par rayonnement direct proximit du cble de puissance d'alimentation ou du cble variateur/moteur :
missions rayonnes,
Ces phnomnes intressent directement l'utilisateur.
La gamme de frquence concerne (radio-frquence) ne
perturbe pas le distributeur d'nergie.
3.6.4.2 - Normes
Le niveau d'mission maximum est fix par les normes
gnriques industrielle (EN 50081-2) et domestique (EN
50081-1).
3.6.5 - Prcautions lmentaires

Elles sont prendre en compte lors de la conception
puis lors du cblage de l'armoire et des lments extrieurs. Dans chaque paragraphe, elles sont classes
dans l'ordre dcroissant d'influence sur le bon fonctionnement de l'installation.
3.6.5.4 - Cblage extrieur l'armoire

1) Isoler les cbles de puissance des cbles de contrle.
2) Relier directement la borne de terre du moteur celle
du variateur.
3) Passer les cbles d'alimentation du moteur ainsi que
le cble d'accompagnement qui relie la terre du moteur
celle du variateur dans une goulotte mtallique. Relier
mcaniquement cette goulotte l'armoire et la structure mtallique supportant le moteur. Plaquer les
conducteurs au fond de la goulotte.
4) Ne pas faire cheminer les cbles de contrle (variateur et retours) le long des structures mtalliques pouvant tre communes avec le support moteur.
5) Isoler les lments sensibles (sondes, capteurs)
des structures mtalliques pouvant tre communes avec
le support moteur.
3.6.5.1 - Conception
1) Choix du matriel
Choisir en priorit des composants dont le niveau d'immunit est conforme aux normes gnriques d'immunit
EN 50082-1 et EN 50082-2 et les implanter dans une armoire en acier.
2) Localisation du variateur
Privilgier son implantation au plus prs du moteur pour
rduire la longueur du cble.
3.6.5.2 - Implantation du variateur et des composants
annexes dans l'armoire
1) Visser le variateur et les composants sur une grille
mtallique ou une plaque de fond non peinte ou pargne aux points de fixation.
2) Fixer la plaque en plusieurs points pargns au fond
de l'armoire.
3.6.5.3 - Cblage l'intrieur de l'armoire
1) Ne pas faire cheminer dans les mmes goulottes, les
cbles de contrle et les cbles de puissance (distance
0,5m minimum).
2) Pour les cbles de contrle, utiliser un cble torsad
blind avec tresse du blindage en cuivre maillage trs
serr et relier le blindage une seule extrmit ct variateur au 0V.
3) Equiper de RC les relais et contacteurs qui ont une
liaison lectrique avec le variateur.
28
3.6.4.3 - Recommandations
L'exprience montre qu'il n'est pas obligatoire de
respecter le niveau fix par les normes EN 50081-1 et
50081-2 pour s'affranchir des phnomnes de perturbations.
|e respect des prcautions lmentaires du paragraphe suivant conduit gnralement au bon fonctionnement de l'installation.
3.6.5.5 - Importance des plans de masse

L'immunit et le niveau d'mission radio-frquence sont
directement lis la qualit des liaisons de masses. Les
masses mtalliques doivent tre relies entre elles mcaniquement avec la plus grande surface de contact
lectrique possible. En aucun cas les liaisons de terre,
destines assurer la protection des personnes en reliant les masses mtalliques la terre par un cble ne
peuvent se substituer aux liaisons de masse.

UMV 4301
3.6.6 - Prcautions supplmentaires
Le respect des prcautions lmentaires du paragraphe
prcdent conduit gnralement au bon fonctionnement
de l'installation. Toutefois, on pourra renforcer son immunit en prenant les prcautions supplmentaires suivantes. Celles-ci sont listes par ordre d'influence.
Prcautions de cblage du filtre

- La longueur maximum du cble vers le variateur sera
de 0,3m.
- Sparer les cbles rseau des cbles moteur.
- Cbler la terre : entre la terre gnrale de l'armoire,
sortie la terre du variateur.
3.6.6.1 - Implantation et cblage d'une self MC

La plupart des phnomnes de perturbations sont provoqus par les courants de fuite haute frquence qui
s'chappent vers la terre par le cble variateur/moteur et
par les structures mtalliques supportant le moteur.
Les selfs MC permettent de rduire ces courants de fuites. Leur rle est d'autant plus important que la longueur
du cble variateur/moteur est grande.
Utiliser les selfs MC avec un cble standard n'excdant
pas 100m.
Implanter la self MC au plus prs du variateur.
3.6.6.3 - Cblage variateur-moteur

Utiliser un cble blind entre le variateur et le moteur.
Caractristiques du cble
Utiliser un cble 3 phases + terre blind ou arm ayant
une faible capacit de fuite entre les cbles et le blindage ou l'armature.
Raccordement des blindages
- Raccorder le blindage aux deux extrmits : la borne
de terre du moteur et celle du variateur (ou au bus de
terre en sortie du filtre).
- Dnuder l'enveloppe du cble et plaquer le blindage
sur la grille ou la plaque de fond de l'armoire l'aide d'un
cavalier mtallique.
- Si possible raccorder le blindage la masse de l'armoire au point de sortie du cble en utilisant par exemple
des presse-toupes laiton et en dnudant l'enveloppe du
cble.
Conseil pour la continuit des blindages
- Lorsque le moteur est raccord l'aide du bornier intermdiaire dans l'armoire raccorder les blindages l'aide
d'une borne non isole de la grille ou plaque de fond. Si
le bornier est situ plus de 300 mm du bord de la grille
plaquer le blindage l'aide d'un cavalier mtallique.
- Lorsqu'un organe de coupure est utilis proximit du
moteur, utiliser une tresse de masse de longueur
100mm maximum pour assurer la continuit.
UMV 4301
Self MC
1,5T 3,5T
3,5T
5,5T 11T
11T
16T 27T
27T
33T 50T
50T
60T 75T
75T
100T 120T
120T
Nota : Pour les UMV 4301 1,5T 16T ayant des longueurs de cbles comprises entre 1 et 20m, il est possible de remplacer les self MC par 2 ferrites rf. FRT 4200
dans lesquelles on enroulera 2 fois les cbles de sortie
moteur.
3.6.6.2 - Filtre RFI
Le filtre RFI contribue rduire le niveau d'mission des
signaux radio-frquence sur le cble d'alimentation, son
rle dans le traitement des phnomnes de perturbations est assez limit.
En fonction du variateur utilis, installer le filtre RFI prconis dans le tableau ci-dessous entre le rseau et l'entre du variateur.
Longueur de
cble moteur (m)
Rfrence
du filtre
1,5T 5,5T
1 100
FLT 5101-10
8T et 11T
1 100
FLT 5106-16
16T
1 100
FLT 5106-25
22T 33T
1 100
FLT 5113-50
40T
1 100
FLT 5113-63
50T
1 100
FLT 5113-100
60T et 75T
1 100
FLT 5113-150
100T et 120T
1 100
FLT 5113-180
UMV 4301
Prcautions de montage du filtre

- Implanter le filtre au plus prs du variateur.
- Monter le filtre directement sur la mme grille ou la mme plaque de fond que le variateur.
29

UMV 4301
3.6.7 - Conformit aux normes
Des essais effectus dans les conditions imposes par les normes montrent que les UMV 4301, s'ils sont installs et raccords
conformment aux instructions des paragraphes 3.6.5 et 3.6.6 sont conformes la directive CEM 89/336/CEE modifie
92/31/CEE.
3.6.7.1 - Immunit
Les UMV 4301 sont conformes aux normes d'immunit internationales.
Norme
Type d'immunit
EN 61000-4-2*
EN 61000-4-3
ENV 50140*
EN 61000-4-6
EN 50141*
EN 61000-4-4*
Application
Niveau
Dcharges lectrostatiques
Enveloppe du produit
Niveau 3 (industriel)
Radio-frquences rayonnes
Enveloppe du produit
Radio-frquences conduites
Cbles de contrle et de puissance
Transitoires rapides en salve
Cbles de contrle
Niveau 4 (industriel dur)
Cbles de puissance
Cbles d'alimentation entre phase et terre
Niveau 4
Cbles d'alimentation entre phases
Niveau 3
CEI 1000-4-5
Ondes de choc
EN 50082-1
Normes gnriques d'immunit

Partie 1 : rsidentiel, commercial et
industrie lgre
Norme gnrique d'immunit
Partie 2 : environnement industriel
Evoque les normes de bases repres*
EN 50082-2
EN 61800-3
CEI 61800-3
Normes variateur de vitesse
Conforme
Conforme
Conforme au premier et second environnement
3.6.7.2 - Emissions conduites

Les UMV 4301 utiliss avec les filtres associs sont conformes aux normes concernant les missions conduites dans les conditions indiques ci-dessous. Il est possible d'installer une ferrite la sortie du variateur afin d'amliorer le niveau d'mission (les
caractristiques et le raccordement des ferrites sont dcrits au 7.6).
UMV 4301
1,5T 5,5T
Frquence de dcoupage (kHz)

3
4,5
12
0 20
20 50
50 100
12
Longueur des cbles moteur (m)
Avec filtre FLT

20 100
Avec filtre FLT + Ferrite FRT

R
ATTENTION :
Ne pas dpasser la longueur maximum de cble moteur dfinie par calibre au 3.4.
UMV 4301
8T 16T

3
4,5

0 10
10 50
50 100
30
6
Avec filtre FLT
Avec filtre FLT + Ferrite FRT
0 10
10 50
50 100
100 150

UMV 4301
UMV 4301
22T 50T
4,5

0 10
10 50
50 100
12
60T 120T
4,5
Avec filtre FLT
0 50
50 100
Normes
EN 50081 - 1
12
Avec filtre FLT
UMV 4301
Symboles
Description
Norme gnrique d'mission pour
l'environnement rsidentiel,
commercial et industrie lgre
Application
Rseau d'alimentation alternatif
EN 61800 - 3
CEI 61800 - 3
Norme variateur de vitesse
EN 50081-2
Norme gnrique d'mission pour

l'environnement industriel
Rseau d'alimentation alternatif
EN 61800 - 3
CEI 61800 - 3
Norme variateur de vitesse
Les niveaux d'missions conduites spcifis dans les normes EN 50081-1 et 50081-2 sont quivalents aux niveaux requis par
les normes spcifiques suivantes :
Emissions conduites de 150 kHz 30 MHz
Norme gnrique
EN 50081-1
EN 50081-2
Norme spcifique
Appariels industriels, scientifiques et mdicaux
EN 55011 Classe B
CISPR 11 Classe B
EN 55014
CISPR 14
EN 55022 Classe B
CISPR 22 Classe B
EN 55011 Classe A Groupe 1
CISPR 11 Classe A Groupe 1
EN 55022 Classe A CISPR 22 Classe A
Appareils lectro-domestiques
Appareils de traitement de l'information
Appareils industriels, scientifiques et mdicaux
Appareils de traitement de l'information
31

UMV 4301
3.6.7.3 - Emissions rayonnes
Lorsque le variateur est install dans une armoire en
acier et lorsque les prcautions de cblage sont respectes, il respecte les limites d'missions rayonnes dfinies dans la norme gnrique d'mission partie environnement industriel EN 50081-2.
Les essais ont t effectus avec une armoire reprsentative des installations les plus courantes. Il se
peut, sur un quipement dont les caractristiques
seraient diffrentes, que les niveaux d'missions
rayonnes ne soient pas identiques ceux relevs
lors des essais.
Le tableau ci-dessous rsume les rsultats des missions rayonnes et indique les six mesures les plus dfavorables entre 30 et 1000 MHz.
Niveau autoris
par la norme
Frquence Emissions
industrielle
Calibre
(MHz)
(dBV/m)
EN 50081-2
10m
1,5T 5,5T
36
29
40
37
29
40
40
35
40
41
31
40
42
30
40
60
34
40
8T 16T
35,1
34,4
40
35,2
34,3
40
34,6
34,2
40
34,7
34,2
40
34,85
34,2
40
34,35
34,2
40
22T 50T
60,7
30
40
60,35
29,5
40
61,1
29,5
40
50,2
28,5
40
50,45
28,5
40
61,4
28,5
40
60T 120T
30,05
29,0
40
30,2
29,0
40
30,35
29,0
40
32,8
28,0
40
32,95
28,0
40
34
34,0
40
Les niveaux d'missions rayonnes spcifis dans les
normes EN 50081-1 et 50081-2 sont quivalents aux niveaux requis par les normes spcifiques suivantes :
Emissions rayonnes de 30 1000 MHz
Norme
Norme spcifique
gnrique
Appareils industriels
EN 50081-2 EN 55011
Classe A Groupe 1 scientifiques et
CISPR 11
mdicaux
Classe A Groupe 1
EN 55022 Classe A Appareils de
CISPR 22 Classe A traitement de
l'information
32
3.6.8 - Recommandations en cas de phnomnes de

perturbations
Malgr le respect rigoureux des prcautions lmentaires du paragraphe 3.6.5, il se peut, dans de rares cas,
que certains appareils de l'installation soient perturbs.
Gnralement ce sont des sondes de mesure sensibles
qui sont les plus concernes.
L'exprience montre que ce ne sont pas les solutions les
plus onreuses qui sont les plus efficaces et que dans la
plupart des cas, des remdes trs simples conduisent
aux meilleurs rsultats.
L'ensemble des actions suivantes n'est pas excuter
systmatiquement, on s'arrtera ds la disparition du
phnomne.
Vrifier que les prcautions lmentaires du paragraphe 3.6.5 aient t respectes.
Montage de sondes : isolation par rapport la structure
mtallique commune au moteur.
Anti-parasitage des sondes.
Des sondes de mesure sont des lments sensibles qui
peuvent tre perturbs.
La plupart des problmes peut tre rsolue en mettant
des petits condensateurs de dcouplage (0,1 0,5 F)
sur les signaux de retour des sondes. Cette solution
n'est possible que pour les signaux de tension continue
(12, 24 ou 48V) ou de tension alternative 50 Hz jusqu'
220V.
Protection des appareils sensibles.
Si le variateur a une puissance trs suprieure celle
d'appareils sensibles connects sur le mme rseau, il
est plus conomique de mettre un filtre RFI sur l'alimentation des appareils de faible puissance que d'installer
un filtre RFI sur l'entre du variateur. Les prcautions
d'installation sont les mmes : filtre prs de l'appareil,
mise la terre de l'appareil par liaison courte, sparer
les fils d'entre et de sortie du filtre.
Cble d'accompagement des blindages de l'lectronique de contrle.
Dans le cas de passage de ces liaisons dans des zones
fortement perturbes, on pourra tre amen doubler
leur blindage par un cble d'accompagnement raccord
aux 2 extrmits. Les courants de circulation sont ainsi
concentrs dans ce cble et non dans le blindage des
liaisons bas niveau.
Self MC ou ferrites
Selon le calibre variateur et la distance entre le moteur
et le variateur, implanter et cbler une self MC ou 2 ferrites entre le variateur et le moteur comme indiqu au
3.6.6.1.
Filtre RFI
Implanter et cbler un filtre RFI (rseau) comme indiqu
au 3.6.6.2.
Cble blind moteur
Entre le moteur et le variateur, utiliser un cble blind en
suivant les recommandations du 3.6.6.3.
3.6.9 - Informations complmentaires
LEROY-SOMER se tient la disposition de l'intgrateur,
de l'installateur ou de l'utilisateur pour fournir toute infor
mation complmentaire qui ne figurerait pas dans cette
documentation ainsi que pour toute assistance technique
destine rsoudre un problme particulier.

UMV 4301
Notes
33

UMV 4301
3.7 - Schmathque
3.7.1 - Commande partir du panneau oprateur avec la configuration usine
RF
Lorsqu'on utilise des rsistances

de freinage, il est impratif de
rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS
KM1
Option
L2
RFI
UMV 4301
11
Sonde CTP
ou PTO * moteur
0V
L3
**
+24V
22
23
24
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
et
L1
filtre
La protection par relais

thermique des rsistances
optionnelles est imprative.
Dfaut extrieur
30
Vitesse nulle
Fu1
31
Alimentation
tlcommande
0V
Verrouillage
1
AU
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
SUB
D
SB1
1
2
3
4
5
6
13
14
KM1
SB2
7
8
9
10
11
12
KM1
U
Le nombre de mises
sous tension est limit
20 par heure
QS
AU
SB1
SB2
KM1
FR
Option
SELF - MC
: Sectionneur fusibles.
M
: Bouton arrt durgence.
: Bouton mise hors tension.
3~
: Bouton mise sous tension.
: Contacteur de ligne.
Option codeur
: Relais thermique.
Sonde CTP ou PTO : relier les bornes 8 et 11 en cas d'absence.
Voir 7.
Boucle ouverte
34
Symboles
Boucle ferme
Servo
Paramtrage associ
Valeur rgler
Paramtre
Menu 0 - rglage usine 4.3
0.05
4
0.10
Rfrence vitesse
ATTENTION :
Avant de donner un ordre de marche,
complter le paramtrage indiqu ci-dessus
par la procdure de mise en service dcrite
au paragraphe 4.2.
Suivant les cas d'applications, il conviendra
d'adapter le schma en se rfrant la norme
EN 60204 (circuit de scurit).

UMV 4301
3.7.2 - Commande partir du bornier avec la configuration usine
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
+24V
Vitesse nulle
Fu1
1
AU
4
5+
67
3
22
23
24
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
Alimentation
tlcommande
QS KM1
et

Relais
dfaut
et
FR
(RF)
SB1
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
Symboles
Boucle ferme
Entre analogique 2
0V
Effacement dfaut
26
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Slection : rfrence vitesse

- entre analogique 1 (ouvert)
- entre analogique 2 (ferm)
30
Dfaut extrieur
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
0V
Verrouillage
ATTENTION
Pour la marche par
impulsions, fermer
d'abord le contact
marche par impulsions
(borne 26) puis
commander par
le contact :
Marche avant/Arrt ou
Marche arrire/Arrt
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
QS : Sectionneur fusibles.
M
AU : Bouton arrt durgence.
3~
SB1 : Bouton mise hors tension.
SB2 : Bouton mise sous tension.
Option codeur
FR : Relais thermique.
KM1 : Contacteur de ligne.
RP : Potentiomtre 10k

Voir 7.
Boucle ouverte
+10V
Rfrence vitesse
Entre analogique 1
diffrentielle
25
31
SB2
Sonde CTP ou PTO moteur *

Sortie analogique 1
0 - 10V image vitesse
Sortie analogique 2
0 - 10V image couple
0V

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
Servo
35

UMV 4301
3.7.3 - Commande partir du bornier en logique positive
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
+24V
(+24V) 22
25
Vitesse nulle
Fu1
1
AU
4
5+
67
3
22
23
24
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
Alimentation
tlcommande
QS KM1
et

Relais
dfaut
et
FR
(RF)
+10V
Rfrence vitesse
Entre analogique 1
diffrentielle
Entre analogique 2
0V
Effacement dfaut
26
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29

Dfaut extrieur
30
SB1
31
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Boucle ouverte
Symboles
Boucle ferme
Verrouillage
0V
ATTENTION
Pour la marche par
impulsions, fermer
d'abord le contact
marche par impulsions
(borne 26) puis
commander par
le contact :
Marche avant/Arrt ou
Marche arrire/Arrt
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
M
3~
Option codeur

Voir 7.
36

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
Servo

Paramtre
0.27
0.00
Valeur rgler
1
1000
Reset
ATTENTION :
au paragraphe 4.2.

UMV 4301
3.7.4 - Configuration prrgle 1
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
QS KM1
Rseau
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
+24V
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
+10V
Rfrence vitesse
Entre analogique 1
diffrentielle 0 - 10V
Entre analogique 2
0V 4 - 20mA
25
Effacement dfaut
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29

Vitesse nulle
Fu1
Alimentation
tlcommande
4
5+
67
3
22
23
24
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
et

AU
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
Dfaut extrieur
30
SB1
31
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
Paramtre
0.00
0.00
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
Symboles
Boucle ferme
Verrouillage
0V
Servo
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2001
Reset
Configure automatiquement le bornier

comme indiqu sur le schma et labore
un menu 0 spcifique. Voir 4.4.2.4
ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
37

UMV 4301
Rfrence vitesse par entre analogique ou commande + vite - vite
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS KM1

9
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
Alimentation
tlcommande AU
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
Entre analogique 1
(Mode diffrentiel dconnecter 6 et 3)
0V
25
+ vite
Effacement dfaut
26
- vite
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Slection rfrence vitesse

Entre ana 1 (ouvert)
Commande +vite/-vite (ferm)
Dfaut extrieur
30
SB1
31
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
+10V
5+
6-
24
Fu1

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
Paramtre
0.00
0.00
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
38
Symboles
Boucle ferme
Verrouillage
0V
Servo
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2002
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.

UMV 4301
Rfrence vitesse par entre analogique et 4 vitesses prrgles
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS KM1

9
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
6-
+10V
Rfrence vitesse
Entre analogique 1
diffrentielle
0V
4
5+
24
Fu1
Alimentation
tlcommande AU
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
25
Slection VP (EVP1)
Effacement dfaut
26
Slection VP (EVP2)
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Slection rfrence
ana/VP (SR)
Dfaut extrieur
30
SB1
31
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Slection de rfrence
EVP1 EVP2
Rfrence
vitesse
0 ou 1 0 ou 1
ANA 1
Paramtre
0.00
0.00
Symboles
Boucle ferme
SR
VP 1
VP2
VP3
VP4
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
Verrouillage
0V
Servo
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2003
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
39

UMV 4301
Commande en couple
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS KM1

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
9
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
+24V
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
Sortie logique
Vitesse mini
4
5
Rfrence couple
6
7
Rfrence vitesse
22
23
24
26
25
Effacement dfaut
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
Slection rgulation de
vitesse (ouvert) ou
de couple (ferm)
Fu1
Alimentation
tlcommande AU
29
1
FR
(RF)
et
Relais
dfaut
SB1
KM1
KM1
Le nombre de mises
20 par heure
: Sectionneur fusibles.
U
V
W
: Bouton arrt durgence.
: Bouton mise hors tension.
: Bouton mise sous tension.
: Relais thermique.
Option
: Contacteur de ligne.
SELF - MC
: Potentiomtre 10k
Sonde CTP ou PTO : relier les bornes
8 et 11 en cas d'absence.
Voir 7.
M
Si le couple rsistant devient nul
3~
en commande en couple, il y a
risque d'emballement de la machine
jusqu' la limite fixe en 0.02 .
Cependant, par scurit, il est prfrable de
paramtrer un seuil de survitesse correspondant
la limite mcanique de la machine entrane.
Mode
40
Valeur rgler
Paramtre
3.29
1
0.28
Vitesse maximum mcanique
0.00
1000
Reset
0.28
Vitesse maximum mcanique
0.00
1000
Reset
Verrouillage
0V
31
SB2
QS
AU
SB1
SB2
FR
KM1
RP
Dfaut extrieur
30
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Paramtrage associ
Paramtre
0.00
0.00
Option codeur
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2004
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
Boucle ouverte
Symboles
Boucle ferme
Servo

UMV 4301
Rgulation PID
RF

rgler 2.04 = FAST
Option
FR
11
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
4
5+
Rfrence principale
QS KM1
Rseau
Option
10
L1
filtre
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
+24V
67
3
22
23
24
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
et

Vitesse nulle
Fu1
Alimentation
tlcommande AU
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
Rfrence PID
Retour capteur PID
25
Effacement dfaut
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Validation PID
Dfaut extrieur
30
31
SB1
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Option
SELF - MC
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
Symboles
Boucle ferme
Servo
Verrouillage
0V
Paramtrage associ
Paramtre
0.00
0.00
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2005
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
41

UMV 4301
Commande d'axe - Positionnement par fins de course
RF

rgler 2.04 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS KM1

9
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
**
+24V
0V
Sortie logique
Vitesse atteinte
UMV 4301
L3
5+
+/-10V Rfrence
22
23
24
6-
vitesse diffrentielle
Fu1
Alimentation
tlcommande AU

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
25
Effacement dfaut
26
Fin de course Avant
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Fin de course Arrire

Dfaut extrieur
30
31
SB1
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Paramtrage associ
Option
SELF - MC
Paramtre
0.00
0.00
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
42
Symboles
Boucle ferme
Verrouillage
0V
Servo
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2006
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.

UMV 4301
Commande de frein pour mouvements horizontaux
RF
Option

rgler 2.04 = FAST
FR
+
Rseau
QS KM1
11

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
4
5+
Rfrence vitesse
9
Option
10
L1
filtre
L2
RFI
UMV 4301
L3
**
Commande
KCF
de frein
0V
23
24
25
Fu1
AU
+10V
6-
22 (+24V)
Alimentation
tlcommande

0V
Effacement dfaut
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
Frquence mini
et
Sortie variateur
active
30
FR
(RF)
Dfaut extrieur
KM1
31
SB1
KCF
SB2
KM1
KM1
KF
KF
Alimentation
du frein
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Option
SELF - MC
Le nombre de mises
20 par heure
0.00
3~
Option codeur
KCF : Relais de commande de frein 24VCC 100mA max
KF : Relais de frein

Voir 7.
Boucle ouverte
Paramtrage associ
Paramtre
0.00
Symboles
Boucle ferme
Verrouillage
0V
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2007
Reset

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
Servo
43

UMV 4301
Arbre lectrique - Mode synchronisation
et
seulement
RF

rgler 2.04 = FAST
Option

FR
+

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
8
9
QS KM1
Rseau
Option
10
L1
filtre
L2
RFI
UMV 4301
40
L3
**
41
+24V
Option
COD2 UMV 43
44
42
22
23
24
0V
Sortie logique
Fu1
Alimentation
tlcommande AU
11
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
A
A
B
B
Codeur de
rfrence
25
Effacement dfaut
26
Dcalage par impulsions
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Validation synchronisation
Dfaut extrieur
30
SB1
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
31
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
Option
SELF - MC
M
3~
Codeur retour

Voir 7.
Boucle ouverte
44
Nota : Le sens de rotation de

l'esclave peut tre invers par
rapport celui du matre, en
croisant les voies A et B / A et B.
Symboles
Boucle ferme
Servo
Verrouillage
0V
Paramtrage associ
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
0.00
2008
Reset
0.00
149
8.23
9.29
9.33
13.08
0.00
1000
Reset
Paramtre
0.00
ATTENTION :
au paragraphe 4.2.

UMV 4301
4 - MISE EN SERVICE
Les variateurs utilisent un logiciel qui est
ajust par des paramtres.
Le niveau de performances atteint dpend
du paramtrage.
Des rglages inadapts peuvent avoir des
consquences graves pour le personnel et la machine.
Le paramtrage des variateurs doit uniquement tre effectue par du personnel qualifi et habilit.
4.1 - Utilisation du panneau oprateur

4.1.1 - Prsentation
Il est identique pour tous les variateurs et permet laccs
aux paramtres de rglages et le pilotage du variateur.
888888
888
4.1.2 - Les paramtres de rglage

La configuration du variateur pour une application donne se fait par la programmation des paramtres qui
sont organiss en menus.
Chaque menu correspond un groupe de paramtres
lis par une fonction.
Cette notice de mise en service dcrit les paramtres du
menu 0, qui regroupe les principaux paramtres des diffrents menus utiles pour une mise en service simple et
rapide dans les diffrents modes de fonctionnement
standard.
Laccs aux autres menus et paramtres se fait en entrant un code daccs.
Les paramtres numriques o binaires (valeur 0 ou 1)
sont accessibles :
- soit en lecture seule (LS), par exemple : image de
la vitesse ou du courant du moteur,
- soit en lecture criture (LE), par exemple : rampe
dacclration.
1
2
3
6
1 Afficheur suprieur compos de 6 afficheurs
7 segments permettant de visualiser :
- le mode de fonctionnement,
- le contenu des paramtres,
- le code dfaut.
2 Afficheur infrieur compos de 4 afficheurs 7 segments permettant de visualiser :
- ltat de fonctionnement du variateur,
- les paramtres de rglage, compos du menu et du paramtre.
3 1 touche M mode permettant de passer du mode normal au mode paramtrage. (En mode paramtrage, lafficheur suprieur clignote.)
4 2 touches
permettant de se dplacer sous
les afficheurs 7 segments de l'afficheur suprieur pour
en modifier sa valeur ou passer d'un menu l'autre.
5 2 touches
permettant de faire dfiler dans
un ordre dcroissant ou croissant les paramtres ou leur
valeur.
6 3 touches
permettant les commandes
au panneau oprateur de :
(touche verte) : Marche,
(touche rouge) : Arrt, effacement dfaut,
(touche bleue) : Inversion du sens de rotation.
45

UMV 4301
4.1.3 - Modification des paramtres
Action
Mise sous tension
variateur
Afficheur
Commentaires
O P E N. L P
r d Y
Pendant 1 seconde aprs la mise sous tension, l'afficheur

du haut indique le mode de contrle qui a t slectionn.
ou
C L. V E C
r d Y
ou
S E r V o
r d Y
1 seconde aprs la mise
sous tension
0
r
Passage au mode
paramtrage
d Y
0
0. 1
Positionnement sur les

diffrents paramtres
0. 1
0. 1
+
simultanment
Modification d'un
paramtre numrique
La touche
fait passer d'un paramtre au suivant.
Le contenu des paramtres s'affiche sur l'afficheur du haut.
La touche
0. 0
0. 0 1
0. 0
0. 0 1
5. 0
0. 0 1
5x
Modification d'un
paramtre binaire
exemple : slection U/F
dynamique
8x
46
fait passer d'un paramtre au prcdent
0
0
0. 0
Le paramtre 0.10 correspond la vitesse moteur
0. 0
0. 0 1
exemple : modification
du paramtre 0.01
(vitesse minimum) 5Hz
L'afficheur du haut indique la vitesse du moteur
5. 0
0. 0 1
b i
0. 0
t
9
b i
0. 0
t
9
b i
0. 0
t
9
b i
0. 0
t
9
Une action simultane sur les touche

et
permet
de se positionner instantanment sur le paramtre 0 du
menu dans lequel on se situe
Se positionner sur le paramtre 0.01
L'action sur M
paramtre 0.01
permet d'avoir accs au contenu du
Dplacer le curseur sur le chiffre modifier
Ajuster la valeur dsire
Valider le choix et sortir du contenu du paramtre 0.01
La slection de la loi U/F dynamique correspond au

paramtre 0.09
Accder au contenu du paramtre 0.09
Valider la loi U/F dynamique en passant le bit 1
Valider le choix et sortir du contenu

UMV 4301
4.1.3 - Modification des paramtres (fin)
Action
Mmorisation des
paramtres lorsque les
rglages sont termins
Afficheur
+
simultanment
3x
Passage d'un menu

un autre
Commentaires
0
0. 0
0
0
0. 0
Se positionner sur le paramtre 0.00
Entrer dans le contenu du paramtre 0.00
Dplacer le curseur sur le 4me digit en partant de la

droite
1 0
0. 0
0
0
Appuyer sur la touche

l'afficheur du haut
afin d'afficher 1000 sur
1 0
0. 0
0
0
Appuyer sur la touche rouge

les paramtres
0. 0
pour mmoriser tous
0. 0
0
9
9x
-
1
0. 0
4
0
4x
0
1. 0
Afficher 9
Dplacer le curseur sur le digit situ gauche du 9
Afficher 49
Dplacer le curseur sur le digit situ gauche du 4
Afficher 149
Valider le choix
La touche
permet de passer d'un menu au suivant
La touche
permet de passer d'un menu au prcdent
0
0
0. 0
Entrer dans le contenu du paramtre 0.00
Informations complmentaires
- Sans opration sur le panneau oprateur pendant 8s, lafficheur revient sur le paramtre 0.10 (vitesse moteur).
- Une action continue sur les touches
et
permet un dfilement rapide.
47

UMV 4301
Avant la mise sous tension du variateur,

vrifier que les raccordements de puissance
sont corrects, que le raccordement du moteur est
correct et que les pices en mouvement sont protges mcaniquement.
Une attention particulire est recommande
aux utilisateurs du variateur afin dviter des dmarrages intempestifs.
Dans le cas d'utilisation de rsistances de
freinage, s'assurer qu'elles sont bien raccordes entre les bornes + et et qu'elles sont bien protges
par un relais thermique correctement dimensionn.
4.2.1 - Fonction remise zro

Remarques :
La mise zro du variateur doit se faire dans les conditions suivantes :
remise zro aprs dfaut du variateur,
aprs modification du mode de fonctionnement,
la prise en compte de nouvelles valeurs dans certains
paramtres reprs par
.
Lactivation et la mmorisation de nouvelles valeurs peuvent tre effectues lorsque le variateur fonctionne.
- Procdure :
par le bornier : fermer le contact effacement dfaut
(borne 25),
par le panneau oprateur : appuyer sur le bouton
lorsque le variateur est larrt,
maintenir le bouton marche
et appuyer sur le bouton remise zro
lorsque le variateur fonctionne.
4.2 - Mise en service du variateur
4.2.2 - Utilisation du paramtre 0 . 0 0

Avant d'effectuer un retour aux rglages usine, vrifier que le variateur est l'arrt, et que la scurit du
systme ne peut tre affecte par la configuration d'origine.
Rgler les valeurs suivantes dans le paramtre 0 . 0 0 pour obtenir les fonctions suivantes :
Fonction
Rglage/Action
0 . 0 0 = 149
Accs aux autres menus

Mmorisation des nouvelles valeurs
0 . 0 0 = 1000
Retour aux rglages usine USA

Modification du mode de fonctionnement avec retour aux
rglages usine Europe en combinaison avec 0 . 4 8
Modification du mode de fonctionnement avec retour aux
rglages usine USA en combinaison avec 0 . 4 8
0 . 0 0 = 1244
Retour aux rglages usine Europe

Verrouillage accs aux autres menus
Accs aux configurations prrgles 1 8
Reset
Reset
0 . 0 0 = 1000
Reset
0 . 0 0 = 1253
Suivre procdure au 4.2.3
0 . 0 0 = 1254
0 . 0 0 = 1255 (ou 1233) Reset

0 . 0 0 = 2000
0 . 0 0 = 1000
Reset
Reset
0 . 0 0 = 2001 2010
4.2.3 - Modification du mode de fonctionnement

Cette procdure de modification du mode de
fonctionnement entrane le retour rglage usine des paramtres correspondants du nouveau mode.
La modification du mode de fonctionnement doit se
faire variateur l'arrt ou verrouill.
Paramtre Rglage/Afficheur
1253
0.00
ou
1254
OPEN.LP
0.48
CL.VECT
SerVO
RESET
48
Description
Autorisation de la
modification du mode de
fonctionnement avec retour
rglages usine Europe
Autorisation de la
fonctionnement avec retour
rglages usine USA
Boucle ouverte
(rglage usine)
Contrle vectoriel
en boucle ferme
Mode servo avec
moteur Brushless

UMV 4301
4.2.4 - Slection de la commande de marche
- Par le clavier (voir schma de branchement 3.7.1) :
ordre de marche, arrt et contrle de la vitesse par les
boutons du clavier.
- Par le bornier (voir schma de branchement 3.7.2) :
ordre de marche, arrt et contrle de la vitesse par le
bornier (connecteur).
Paramtre Rglage/Afficheur
0
0.05
1
2
4
0.00
Description
Slection de la
rfrence analogique 1
ou 2 par la borne 29
Rfrence vitesse
analogique 1
Rfrence vitesse
analogique 2
Commande par le
clavier
Mmorisation
Reset
1000
4.2.5 - Programmation des paramtres moteur

Les valeurs des paramtres moteur affectent
la protection du moteur et la scurit du systme.
Les valeurs paramtres doivent tre releves sur la plaque signaltique du moteur utilis.
Les paramtres moteur doivent tre rgls
avec une prcision minimum de 10% des valeurs nominales afin dobtenir de bonnes performances.
Aprs une modification du mode de fonctionnement, il est impratif de rentrer les paramtres
moteur avant de redmarrer.
Paramtres
Description
Rglages
usine
Plage de
rglage
Unit
0.42
Nb de ples
Facteur de
puissance (cos )
Tension
nominale moteur
4 [6]
0,92
[1]
400
(460)
2 24
Ples
0 1.0
0 480
0.44
0.45
0.46
0.47
Lautocalibrage mesure les caractristiques du moteur et

du codeur lorsquil est utilis, et le variateur sadapte automatiquement.
- Sassurer que le moteur est dsaccoupl de sa charge.
- Mettre le variateur sous tension.
- Raccorder l'entre verrouillage (borne 30) la borne
0V (borne 31).
- Rgler le paramtre 0 . 4 0 1. La squence
dautocalibrage commence.
- En fonction du mode de fonctionnement choisi,
intervient la phase suivante :
Le moteur acclre jusquau 2/3 de sa vitesse nominale. Le variateur mesure le courant de magntisation,
puis dclre et arrte le moteur. La valeur du facteur de
puissance est mesure et entre automatiquement dans
le paramtre 0 . 4 3 . Le paramtre 0 . 4 0 revient 0.
La mme squence quen boucle ouverte intervient
avec en plus le contrle du codeur.
Le moteur fait une rotation de 360 (1 tour) avec calage du codeur.
- Une fois la phase d'autocalibrage acheve, mmoriser
les nouvelles valeurs : 0 . 0 0 = 1000 +
Reset.
0 6000
(boucle
ouverte)
Vitesse
-1
0
0 30000 min
nominale moteur
(Boucle
ferme)
Courant
Imax
0 Imax
A
nominal moteur variateur variateur
Frquence
50 (60) 0 1000 Hz
nominale moteur
1000 +
Mmorisation
0
reset
0.00
Pendant la phase dautocalibrage, le

variateur alimente le moteur, provoquant sa
rotation. Sassurer que cette opration ne prsente
pas de risque pour la scurit des biens et des personnes.
Lautocalibrage doit tre effectu chaque fois
que le mode de fonctionnement est modifi.
0.43
4.2.6 - Autocalibrage du variateur au moteur
Pour les moteurs autosynchrones en mode servo, entrer la valeur du courant au calage (stall current) dans le
paramtre 0 . 4 6 .
Vrifier avant de programmer une vitesse
leve que le moteur et la machine puissent la
supporter.
( ) Valeurs USA.
[ ] Valeurs pour Servo moteur.
49

UMV 4301
4.2.7 - Commande partir du bornier
Se rfrer au schma 3.7.2.
Faire au minimum les raccordements suivants :
4
Rfrence
vitesse
analogique 1
Marche Avant/Arrt
27
Marche Arrire/Arrt
Slection : entre ana. 1 (ouvert)
entre ana. 2 (ferme)
28
29
30
0V
31
Mettre le potentiomtre au minimum.

Laisser la borne 29 ouverte pour la slection de la rfrence Analogique 1.
Mettre sous tension le variateur, l'afficheur infrieur indique " rdy ".
Afficher le paramtre 0 . 1 0 pour visualiser la mesure vitesse.
Fermer le verrouillage (borne 30).
Donner un ordre de marche avant ou arrire (bornes 27
ou 28).
Donner une rfrence de vitesse par le potentiomtre.
Lafficheur suprieur indique :
la frquence en Hertz,
,
la vitesse en min-1.
Dvalider lordre de marche (en ouvrant la borne 27 ou
28), le moteur ralentit et sarrte. Lafficheur indique
rdy .
50
Verrouillage
ou
dfaut extrieur
30
0V
31
6
3
Verrouillage
ou
dfaut extrieur
4.2.8 - Commande partir du clavier

Se rfrer au schma 3.7.1.
Faire au minimum les raccordements suivants :
Ne pas raccorder la borne 29 au 0V.

Mettre sous tension le variateur, lafficheur affiche
rdy .
Programmer le paramtre 0 . 0 5 4 (slection rfrence vitesse par clavier).
Afficher le paramtre 0 . 1 0 pour visualiser la mesure vitesse.
Fermer le verrouillage (borne 30) au 0V (borne 31).
pour dmarrer.
pour augmenter la vitesse.
pour diminuer la vitesse du
moteur.
pour arrter le moteur, lafficheur indique rdy ou " stop " pour le mode servo.

UMV 4301
4.2.9 - Slection d'une configuration prrgle
Si le fonctionnement de l'installation ne correspond pas la configuration usine du variateur, il est possible de slectionner une
autre configuration prrgle. Celle-ci entrane l'adaptation automatique du bornier la configuration choisie et l'laboration d'un
menu 0 spcifique.
Configuration
prrgle
1
Description
Menu 0
Mmorisation
spcifique
Accs
Schmas
0 . 0 0 = 2001
+
Reset
3.7.4
4.4.2.4
= 2002
Reset
3.7.5
4.4.3.4
= 2003
Reset
3.7.6
4.4.4.4
3.7.7
4.4.5.4
Rfrence vitesse par entre analogique ou commande 0 . 0 0

+
+ vite/- vite
Rfrence vitesse par entre analogique ou 4 vitesses 0 . 0 0
+
prrgles
Commande en couple
0 . 0 0 = 2004
+
Reset
Rgulation PID
0 . 0 0 = 2005
+
Reset
3.7.8
4.4.6.4
Commande d'axe - Positionnement par fins de course
0 . 0 0 = 2006
+
Reset
3.7.9
4.4.7.4
Commande de frein pour mouvements horizontaux
0 . 0 0 = 2007
+
Reset
3.7.10
4.4.8.4
Arbre lectrique - Mode synchronisation (

seulement
0 . 0 0 = 2008
+
Reset
3.7.11
4.4.9.4
et
0 . 0 0 = 1000
+
Reset
Pour les configurations particulires non prvues dans cette notice, se rfrer la notice " paramtrage et synoptiques "
rf. 2465 qui donne accs la totalit des paramtres et des possibilits du variateur UMV 4301.
ATTENTION :
Pour passer d'une configuration une autre, il est impratif d'effectuer un retour aux rglages usine au pralable
0 . 0 0 = 1255 +
(0
Reset).
51

UMV 4301
4.3 - Menu 0 - Configuration usine
4.3.1 - Synoptique boucle ouverte (
)
Symboles
Lecture et criture
Lecture seule
Lecture et affectation
Slection
rfrence
analogique
1 ou 2
29
Type de signal
0.24
+10V
Marche Marche
par
Avant/
impulsions Arrt
26
27
Marche
Arrire/
Arrt
28
Polarit de la logique de commande
0-10V
0.27
0-20mA
20-0mA
Slection
rfrence
frquence
0.05
4-20mA tr
Entre 5
analogique
1
6
+
Diff
-
20-4mA tr
4-20mA Lo
20-4mA Lo
4-20mA Pr
20-4mA Pr
3
0V
Type de signal
0.25
0-10V
Saut
0-20mA
Largeur
20-0mA
Limitations
mini et maxi
4-20mA tr
Entre
analogique 7
2
20-4mA tr
X-1
4-20mA Lo
20-4mA Lo
4-20mA Pr
20-4mA Pr
8
CTP
rdy
11 0V
0.01
0.02
Frquences prrgles
15000
4
5
Rfrence
clavier
0.35
Validation de
Rfrence de prcision
Rfrence
marche
par impulsions
Slection du
mode d'arrt
0.16
0.14
Arrt roue libre

Arrt sur rampe
Arrt sur rampe + Injection CC
Injection CC + Arrt automatique
Injection CC (dure impose)
Non accessible par le menu 0
52
0.02
Coast
rp
rp.dcl
dcl
td.dcl
Sauts de
frquence
1
2
0.20
0.22
0.21
0.23

UMV 4301
Symboles
Lecture et criture
Lecture seule
Sortie analogique
frquence moteur
9
Sortie analogique
courant actif
10
Arrondi
rampe en S
0.19
Rampe
linaire
Gains de la boucle
de courant
Rampe
en S
Slection
rampe en S
0.18
Courant
actif
Proportionnel
0.28
Intgral
0.29
0.13
Compensation
de glissement
Rampes
Rfrence
avant
rampe
Rfrence
aprs rampe
0.12
0.11
0.03
0.04
Acclration Dclration
stnd Hd
Rampe standard avec
allongement automatique
Rampe impose avec
rsistance de freinage
Fast
Slection
autocalibrage
0.40
Polarit
0.42
Cos
0.43
Vitesse nominale
0.45
Courant nominal
0.46
Frquence
nominale
0.47
Contrle de la tension
0.10
Vitesse
moteur
Mode de contrle
0.07
Couple basse
vitesse (Boost)
U/F dynamique
0.08
Tension nominale
0.44
0.09
Modulation
Frquence de
dcoupage
0.41
Mode de
fonctionnement
0.48
U
V
stnd Ct
Rampe contrle
par rgulation de bus CC
Mode de dclration
0.15
0.17
Contrle de couple
Limitation de courant
0.06
Menu 4
0
1
30
Dfaut extrieur
53

UMV 4301
4.3.2 - Liste des paramtres en boucle ouverte (
Paramtre
54
Libell
)
Adresse Type
Plage de variation
Rglage usine
L-E
0 9999
0.00
Mmorisation
Retour aux rglages usines
Slection du mode de fonctionnement
Code d'accs autres menus
Slection des configurations prrgles
0.01
Limite vitesse minimum
1.07
L-E
0 0.02
0 Hz
0.02
Limite vitesse maximum
1.06
L-E
0 1000,0 Hz
50,0 Hz
0.03
Rampe d'acclration
2.11
L-E
0 3200,0s/100Hz
5,0s/100Hz
0.04
Rampe de dclration
2.21
L-E
0 3200,0 s/100 Hz
10,0s/100Hz
0.05
Slection des rfrences frquence
1.14
L-E
05
0.06
4.07
L-E
0 150 %
150 %
0.07
Mode de contrle
5.14
L-E
Urs, Ur1, Ur, Fd
Ur1
0.08
Couple au dmarrage (Boost)
5.15
L-E
0 25 %
3%
0.09
5.13
L-E
0 ou 1
0.10
Mesure vitesse moteur
5.04
LS
6000 min
0.11
Rfrence frquence avant rampe
1.03
LS
1000,0 Hz
0.12
Rfrence frquence aprs rampe
2.01
LS
1000,0 Hz
0.13
Mesure courant actif moteur
4.02
LS
I max (A)
0.14
Rfrence marche par impulsions
1.05
L-E
0 400,0 Hz
1,5 Hz
0.15
Slection du mode de dclration
2.04
L-E
Stnd.Hd, FAST, Stnd.Ct
Stnd.Ct
0.16
Slection du mode d'arrt
6.01
L - E Coast, rp, rp.dc1, dc1, tdc1
rp
0.17
Slection du contrle de couple
4.11
L-E
0 ou 1
0.18
Slection rampe linaire/Rampe en S
2.06
L-E
0 ou 1
2
-1
0
2
0.19
Arrondi de la rampe en S
2.07
L-E
0 3000,0 s /100 Hz
3,1 s /100Hz
0.20
Saut de frquence 1
1.29
L-E
0 1000,0 Hz
0,0 Hz
0.21
Largeur du saut de frquence 1
1.30
L-E
0 5,0 Hz
0,5 Hz
0.22
Saut de frquence 2
1.31
L-E
0 1000,0 Hz
0,0 Hz
0.23
1.32
L-E
7.06
L-E
0.25
Slection du type de signal de l'entre

analogique 2
7.11
L-E
0 5,0 Hz
Volt, 0.20, 20.0, 4.20tr,
20.4tr, 4.20 lo, 20.4lo,
4.20Pr, 20.4Pr
Volt, 0.20, 20.0, 4.20tr,
20.4tr, 4.20 lo, 20.4lo,
4.20Pr, 20.4Pr
0,5 Hz
0.24

analogique 1
0.26
Destination de l'entre analogique 2
7.14
L-E
0.00 20.50
1.37
0.27
8.27
L-E
0 ou 1
0.28
Gain proportionnel de la boucle de courant
4.13
L-E
0 30000
20
0.29
Gain intgral de la boucle de courant
4.14
L-E
0 30000
40
0.30
Validation de la touche AV/AR du clavier
6.13
L-E
0 ou 1
Volt
Volt

UMV 4301
Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
Rglage usine
08
0.31
Configuration prrgle slectionne
11.37
0.32
Type de communication
11.24
0.33
Courant nominal variateur
11.32
LS
2,10 220,0
0.34
Code scurit utilisateur
11.30
L-E
0 255
149
0.35
Rfrence par le clavier
1.17
L-E
0.01 0.02
0.36
Vitesse de transmission liaison srie
11.25
L-E
4800, 9600, 19200 Bauds
4800 Bauds
0.37
Adresse du variateur liaison srie
11.23
L-E
0 9,9
1,1
0.38
Paramtre visualis la mise sous tension
11.22
L-E
0.00 0.50
0.39
Reprise la vole
6.09
L-E
0 ou 1
0.40
Autocalibrage
5.12
L-E
0 ou 1
5.18
L-E
3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
3 kHz
LS
L - E ANSI2, ANSI4, Output, Input
ANSI4
0.41
0.42
Nombre de ples moteur
5.11
L-E
2 32 ples
4 ples
0.43
Facteur de puissance (cos )
5.10
L-E
0 1,000
0,920
0.44
Tension nominale moteur
5.09
L-E
0 480 V
400 V
-1
0,0 min-1
0.45
Vitesse nominale moteur
5.08
L-E
0 6000,0 min
0.46
Courant nominal moteur
5.07
L-E
0 IN. VAR.
IN. VARIATEUR
0.47
Frquence nominale moteur
5.06
L-E
0 1000,0 Hz
50,0 Hz
0.48
Mode de fonctionnement variateur
11.31
L - E OPEN LP, CL. Vect., SERVO
0.49
Niveau d'accs code scurit
0.50
Version logicielle
Voir
11.29
LS
LS
OPEN LP
1
Suivant version
logicielle du produit
le dcalibrage effectuer 1.3.2 en fonction de la frquence rgle.
55

UMV 4301
4.3.3 - Synoptique boucle ferme (
et
)
Symboles
Lecture et criture
Lecture seule
Slection
rfrence
analogique
1 ou 2
29
Type de signal
0.24
+10V
Marche Marche
par
Avant/
impulsions Arrt
26
27
Marche
Arrire/
Arrt
28
0-10V
0.27
0-20mA
20-0mA
Slection
rfrence
vitesse
0.05
4-20mA tr
Entre 5
analogique
1
6
+
Diff
-
20-4mA tr
4-20mA Lo
20-4mA Lo
4-20mA Pr
20-4mA Pr
3
0V
Type de signal
0.25
0-10V
Saut
0-20mA
Largeur
20-0mA
Limitations
mini et maxi
4-20mA tr
Entre
analogique 7
2
20-4mA tr
X-1
4-20mA Lo
20-4mA Lo
4-20mA Pr
20-4mA Pr
8
CTP
rdy
11 0V
4
5
0.01
0.02
Rfrence
clavier
0.35
Validation de
Rfrence de prcision
Rfrence
marche
par impulsions
Slection du
mode d'arrt
0.16
0.14
Arrt roue libre

Arrt sur rampe
Arrt sans rampe
Arrt en position
Non accessible par le menu 0
56
Vitesses prrgles
15000
0.02
Coast
rp
no.rp
rp.pos
Sauts de
vitesse
1
2
0.20
0.22
0.21
0.23

UMV 4301
Symboles
Lecture et criture
Lecture seule
Sortie analogique
courant actif
10
Arrondi
rampe en S
0.19
Gains de la
boucle de courant
Rampe
linaire
Rampe
en S
KP
0.28
KI
0.29
Courant
actif
0.13
Slection
rampe en S
0.18
Contrle
de couple
0.17
Limitation
de courant
0
0.06
Contrle moteur
14
Menu 4
Rampes
Rfrence
avant
rampe
Rfrence
aprs rampe
0.03
KP
0.07
KI
0.08
KD 0.09
0.04
0.40
Polarit
0.42
Cos
0.12
0.11
Slection
autocalibrage
Gains de la
boucle de
vitesse
Acclration Dclration
Tension nominale
seulement
0.44
Vitesse nominale
seulement
0.45
Courant nominal
0.46
Frquence nominale
seulement
0.47
stnd Hd
Rampe standard avec
allongement automatique
Rampe impose avec
rsistance de freinage
Modulation
Fast
stnd Ct
Rampe contrle
par rgulation de bus CC
Mode de dclration
seulement 0.43
Frquence de
dcoupage
0.41
Mode de
fonctionnement
0.48
0.15
0.10
9
Sortie analogique
vitesse moteur
30
Verrouillage
57

UMV 4301
4.3.4 - Liste des paramtres en boucle ferme (
Paramtre
0.00
0.01
et
Libell
Mmorisation
Rglages Usines
)
Adresse Type
1.07
Plage de variation
Rglage usine
L-E
0 9999
L-E
0 0.02
0 min-1
1500,0 min-1
0.02
1.06
L-E
0.03
Rampe dacclration
2.11
L-E
-1
0 30000,0 min
3000,0 min-1
0 3200,0s/1000min-1
-1
2,0s/1000 min-1
0 32,000s/1000min
0,200s/1000min-1
0 3200,0s/1000min-1
2,0s/1000 min-1
0 32,000s/1000min-1
0,200s/1000min-1
0.04
Rampe de dclration
2.21
L-E
0.05
Slection des rfrences vitesse
1.14
L-E
05
0.06
4.07
L-E
0 175%
175 %
0.07
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
3.10
L-E
0 32000
200
0.08
Gain intgral de la boucle de vitesse
3.11
L-E
0 32000
100
0.09
Gain driv de la boucle de vitesse
3.12
L-E
0 32000
3.02
1.03
0
150 %
0.10
0.11

Rfrence vitesse avant rampe
LS
30000 min
-1
LS
30000 min-1
0.12
Rfrence vitesse aprs rampe
2.01
LS
30000 min
0.13
Mesure courant actif moteur
4.02
LS
I max (A)
-1
-1
0.14
1.05
L-E
0 4000 min
50 min-1
0.15
2.04
L-E
Stnd Hd, FAST, Stnd Ct
Stnd. Ct
0.16
6.01
L-E
Coast, rp, no rp, rp Pos
rp
0.17
Slection du contrle du couple
4.11
L-E
04
0.18
2.06
L-E
0 ou 1
L-E
1,500s2 /1000min-1
0.19
2.07
-1
0 30,000s /1000 min

-1
0,030s2 /1000min-1
0.20
Saut de vitesse 1
1.29
L-E
0 30000 min
0 min-1
0.21
Largeur du saut de vitesse 1
1.30
L-E
0 50 min-1
5 min-1
0.22
Saut de vitesse 2
1.31
L-E
0 30000 min-1
0 min-1
0.23
1.32
L-E
7.06
L-E
0.25

analogique 2
7.11
L-E
0 50 min-1
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr,
20-4tr, 4-20lo, 20-4lo,
4-20Pr, 20-4Pr
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr,
20-4tr, 4-20lo, 20-4lo,
4-20Pr, 20-4Pr
5 min-1
0.24
Largeur du saut de vitesse 2

analogique 1
0.26
7.14
L-E
0.00 20.50
1.37
0.27
8.27
L-E
0 ou 1
0.28
4.13
L-E
0 30000
0.29
4.14
L-E
0 30000
Volt
Volt
150
130
2000
58
1200

UMV 4301
0.30
6.13
L-E
0 ou 1
0.31
11.37
LS
08
0.32
11.24
0.33
11.32
LS
0.34
11.30
ANSI4
2,10 220,0
L-E
0 255
149
0
4800 Bauds
0.35
1.17
L-E
0.01 0.02
0.36
Vitesse de transmission (liaison srie)
11.25
L-E
4800, 9600, 19200 Bauds
0.37
11.23
L-E
0 9,9
1,1
0.10
0.38
11.22
L-E
0.00 0.50
0.39
Reprise la vole
6.09
L-E
0 ou 1
0.40
Autocalibrage
5.12
L-E
0 ou 1
5.18
L-E
3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
3 kHz
0.41
0.42
Nombre de ple moteur
5.11
L-E
2 32 ples
0.43
5.10
L-E
0 1,000
0.44
5.09
L-E
4 ples
6 ples
0,920
1,000
0 480 V
400 V
Inutilis
0V
-1
0 30000 min
0.45
Vitesse nominale en charge du moteur
5.08
L-E
Inutilis
0.46
5.07
L-E
0 IN.VAR (A)
0.47
Frquence nominal moteur
5.06
L-E
0.48
11.31
L - E OPEN LP, CL Vect., SERVO
0.49
0.50
Version logicielle
0 1000,0 min-1
Voir
Inutilis
LS
11.29
LS
1450 min-1
0 min-1
IN.VAR (A)
50,0 Hz
0
OPEN LP
1
Suivant version
logicielle du produit
59

UMV 4301
4.3.5 - Explications des paramtres du menu 0
Symboles :
- en boucle ouverte
- en boucle ferme
- en mode servo
: Paramtre de mmorisation, retour
rglage usine Europe et USA,
fonctionnement.
149 : accs aux autres menus.
1000 : mmorisation,
1244 : retour rglage usine USA,
1253 : slection du mode de fonctionnement avec retour
rglage usine Europe,
1254 : slection du mode de fonctionnement avec retour
rglage usine USA,
1255 (ou 1233) : retour rglage usine Europe,
2001 2008 : slection d'une configuration prrgle.
0.00
0.01
: Limite frquence ou vitesse minimum
Plage de variation :
: 0 0 . 0 2 Hz
Rglage usine
}
}
:
t(s) x 100 Hz
(F2-F1) Hz
t(s) x 1000 min-1
Valeur de 0 . 0 3 (s) =
(V2-V1) min-1
Valeur de 0 . 0 3 (s) =
F (Hz)
V (min -1 )
100 Hz
(1000 min -1)
F2
(V2)
F1
(V1)
0
t (s)
t
Valeur 0.03
0.04
: Rampe de dclration
: 0 3200,0s/100Hz
0 30000 min-1
0 3200,0s/1000 min-1
0 Hz
0 32,000s/1000 min-1
:
:
:
10,0 s/100 Hz
2,0s/1000 min-1
0,200s/1000 min-1
Rglage usine
0 min-1
Par incrment de 0,1 Hz ou min-1

Cest la frquence ou vitesse de fonctionnement la plus
basse. Avec la consigne au minimum, cest la frquence
ou la vitesse de sortie.
Par incrment de 0,1s.

Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0 ou de
1000 min-1 0.
t(s) x 100 Hz
(F2-F1) Hz
t(s) x 1000 min-1
Valeur de 0 . 0 4 (s) =
(V2-V1) min-1
Valeur de 0 . 0 4 (s) =
0.02
: Limite frquence ou vitesse maximum
: 0 1000,0 Hz
}
Rglage usine
-1
0 30000 min
: 50,0 Hz
: 1500 min-1
: 3000 min-1
Par incrment de 0,1 Hz ou min-1
Cest la frquence ou vitesse de fonctionnement la plus
leve. Avec la consigne au maximum, cest la frquence ou la vitesse de sortie.
0.03
: Rampe dacclration
: 0 3200,0s/100Hz
: 0 3200,0s/1000 min-1
: 0 32,000s/1000 min-1
Rglage usine
:
:
:
5,0 s/100 Hz
2,0s/1000 min-1
0,200s/1000 min-1
Par incrment de 0,1s.

Rglage du temps pour acclrer de 0 100 Hz ou de 0
1000 min-1.
60
F (Hz)
V (min -1 )
100 Hz
(1000 min -1)
F2
(V2)
F1
(V1)
0
t
Valeur 0.04
t (s)

UMV 4301
0.05
: Slection de la rfrence frquence ou

vitesse
Plage de variation : 0 5
Rglage usine
:0
Par incrment de 1.
Cest le choix de la rfrence vitesse.
0 : Slection de la rfrence analogique 1 ou rfrence analogique 2 par la borne 29.
1 : Rfrence analogique 1 - entre diffrentielle (bornes
5 et 6).
2 : Rfrence analogique 2 - entre mode commun (bornes 7 et 11).
3 : Vitesses prrgles (non disponible avec le menu 0).
4 : Rfrence vitesse par clavier.
5 : Rfrence vitesse de prcision (non disponible avec
le menu 0).
0.06
: Limitation du courant en moteur et en

gnrateur
: 0 150 % de In variateur
Rglage usine :
}
}
0 175 % de In variateur
150 % de In moteur
: 175 % de In moteur
Par incrment de 1.
Rgle le courant maximum dlivr par le variateur dans
les fonctionnements moteur et gnrateur.
La frquence de sortie (
) ou la vitesse (
et
)
sont limites afin de maintenir le courant actif infrieur
ou gal la limite fixe par 0 . 0 6 .
0.07
: Slection du mode de contrle
Rglage usine
:1
Par incrment de 1.
Les modes 0 2 sont utiliss en contrle vectoriel. Le
mode 3 correspond un contrle U/f avec un boost fixe
0 . 0 8 ).
(0
La diffrence entre les modes 0 2 est la mthode utilise pour identifier les paramtres moteur, notamment la
rsistance statorique. Ces paramtres varient avec la
temprature moteur donc suivant le cycle d'utilisation de
celui-ci.
5 . 1 7 ) et l'off1 : Mode Ur I : La rsistance statorique (5

5 . 2 3 ) sont mesurs chaque mise
set de tension (5
sous tension du variateur seulement.
5 . 1 7 et 5 . 2 3 ne servent qu'en lecture.
Ces mesures ne sont valables que si la machine est
l'arrt la mise sous tension.
5 . 1 7 ) et l'offset
2 : Mode Ur : La rsistance statorique (5
5 . 2 3 ) ne sont pas mesurs.
de tension (5
Ce mode est bien entendu le moins performant. On ne
l'utilisera que lorsque les 2 modes prcdents sont incompatibles avec le cycle de fonctionnement.
Si tel tait le cas, lors de la mise en service, on utilisera
les modes Ur S ou Ur I pour mmoriser les valeurs de
5 . 1 7 et 5 . 2 3 et on utilisera ensuite le mode Ur en fonctionnement normal.
3 : Mode Fd : loi tension-frquence avec boost fixe rglable par le paramtre 0 . 0 8 .
En mode 1 (Ur1), la mise sous tension, une
tension est brivement applique au moteur
sans qu'un ordre de marche soit appliqu. Par scurit aucun circuit lectrique ne doit tre accessible
ds que le variateur est sous tension.
et
: Gain proportionnel de la boucle de

vitesse
Rglage usine
: 200
Par incrment de 1.
Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations
brutales de la rfrence.
Augmenter le gain proportionnel jusqu' l'obtention de
vibrations dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20
30 %, en vrifiant que la stabilit du moteur est bonne
sur des variations brutales de rfrence vitesse, vide
comme en charge.
0 : Mode Ur S : La rsistance statorique et l'offset de

tension sont mesurs chaque fois que le variateur est
valid, les paramtres 5 . 1 7 (rsistance statorique) et
5 . 2 3 (offset tension) ne servent qu'en lecture.
Ces mesures ne sont valables que si la machine est
l'arrt, totalement dfluxe. La mesure n'est pas effectue lorsque l'ordre de marche est donn moins de 2 secondes aprs l'arrt prcdent.
C'est le mode de contrle vectoriel le plus performant.
Toutefois le cycle de fonctionnement doit tre compatible
avec les 2 secondes ncessaires entre un ordre d'arrt
et un nouvel ordre de marche.
61

UMV 4301
0.08
0.10
: Couple au dmarrage (Boost)

Plage de variation : 0 25,0 % de Un moteur (0.44)
Rglage usine
: 3,0 % Un moteur
0 . 0 7 3:Fd) le
Pour le fonctionnement en mode U/f, (0
paramtre 0 . 0 8 permet de surfluxer le moteur basse
vitesse afin qu'il dlivre plus de couple au dmarrage.
C'est un pourcentage de la tension nominale moteur
0 . 4 4 ).
(0
Tension
moteur
0.44
: Mesure de la vitesse moteur
2
Boost
( 0.08 )
0.47
2
0.47 Frquence
moteur
et
: Gain intgral de la boucle de vitesse
Rglage usine
: 100
Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur un impact de
charge.
Augmenter le gain intgral pour obtenir la mme vitesse
en charge qu' vide sur un impact de charge.
0.09
: Slection U/F dynamique
Plage de variation : 0 ou 1
Rglage usine
:0
0 : Le rapport U/F est fixe et rgl par la frquence
0 . 4 7 ).
de base (0
1 : Loi U/F dynamique.
Gnre une caractristique tension/frquence variant
avec la charge. On l'utilisera dans les applications couple quadratique (pompes/ventilateurs/compresseurs). On
pourra l'utiliser dans les applications couple constant
faible dynamique pour rduire les bruits moteur.
et
: Gain driv de la boucle de vitesse
Rglage usine : 0
Par incrment de 1.
Rgle la stabilit de la vitesse moteur sur des variations
rapides de la rfrence ou dlestage de la charge. Diminue les dpassements de la vitesse (overshoot).
En gnral, laisser le rglage 0.
6000 min-1
30000 min-1
: La vitesse moteur est calcule partir de la

rfrence frquence aprs rampe (en Hz car fonctionnement en boucle ouverte) ou partir de la rfrence frquence finale lorsque l'on fonctionne en asservissement
de frquence (signal rfrence sur entre codeur :
3 . 1 3 = 1).
0 . 1 0 (min-1) =
0.44
60 x frquence
nombre de paires de ples moteur
0 . 1 0 (min-1) = 60 x 0 . 1 2 (Hz)/(0
0 . 4 2 /2)
si 3 . 1 3 = 0
0 . 4 2 /2)
ou
= 60 x 3 . 0 1 (Hz)/(0
si 3 . 1 3 = 1
Dans le premier cas, la prcision dpend de la qualit du
rglage de la compensation de glissement.
Dans le second cas, il y aura une erreur due au glissement.
et
: Ce paramtre permet de lire la vitesse relle provenant, soit du codeur moteur, soit de l'option RLV
UMV lorsqu'un rsolveur est utilis comme retour vitesse.
Dans ce dernier cas, la slection est automatique.
: Rfrence frquence ou vitesse avant
rampe
: 1000,0 Hz
0.11
30000 min-1
Par incrment de 0,1 Hz ou min-1.

Mesure de la consigne frquence (
) ou vitesse
(
,
) aprs les sauts et avant la rampe. Utilise
pour le diagnostic.
: Rfrence frquence ou vitesse aprs
rampe
: 1000,0Hz
0.12
30000min-1
Par incrmentation de 0,1Hz ou min-1 mesure de la

consigne aprs les rampes. Utilise pour le diagnostic.
0.13
: Mesure du courant actif moteur
I max var.
Lecture du courant actif dlivr par le variateur.

Le courant actif donne une image assez prcise du couple moteur entre 5 Hz et 50 Hz (
) et entre 0 min-1 et
la vitesse nominale du moteur (
et
).
62

UMV 4301
0.14
: Rfrence marche par impulsion

: 0 400,0 Hz
Rglage usine
}
}
:
0 4000,0 min-1
1,5 Hz
50,0 min-1
Par incrment de 0,1 Hz ou min-1.

Cest la frquence ou vitesse de fonctionnement lorsque
lentre marche par impulsion (borne 26) est slectionne, avec un ordre de marche Avant ou Arrire.
ATTENTION :
L'ordre de marche par impulsions sur la borne 26
doit tre donn avant l'ordre de marche AV ou AR.
La vitesse minimum ne s'applique pas la fonction
marche par impulsions.
0.15
: Slection du mode de dclration
Plage de variation : 0 2.
Rglage usine
: 2.
Par incrment de 1.
0 : Stnd Hd - Rampe de dclration standard avec rallongement du temps pour viter la mise en dfaut surtension du bus continu.
1 : FAST - Dclration avec respect du temps jusqu'
la limitation d'intensit. Avec une charge entranante, il
faut une option rsistance de freinage.
2 : Stnd Ct - Rampe de dclration avec contrle de
la tension du bus CC. Adapte pour les machines lgrement charges et permettant une meilleure souplesse que le rglage stnd.Hd.
0.16
: Slection du mode d'arrt
:
Rglage Afficheur
Fonction
0
COAST Arrt roue libre
1
rp
Arrt sur rampe de dclration
Rampe de dclration +
2
rp. dcL injection de courant continu
pendant 1s
Arrt par freinage injection de
courant continu et limination
3
dcL
vitesse nulle
Arrt sur injection courant
4
td. dcL
continu temps impos
Rglage Afficheur
Fonction
0
COAST Arrt en roue libre
1
rp
2
no - rp
Arrt sans rampe
3
rp - Pos Arrt avec position (indexage)
Rglage usine
: 1 (rp)
0 (COAST) : Arrt en roue libre
Le pont de puissance est dsactiv ds l'ordre d'arrt.
Le variateur ne peut recevoir un nouvel ordre de marche
pendant 2s, temps de dmagntisation du moteur.
L'afficheur indique rdY 2s aprs l'ordre de marche. Le
temps d'arrt de la machine dpend de son inertie.
Vitesse
moteur
Action contrleur
U Bus continu
Vitesse moteur
Arrt
Dclration
programme
t
ATTENTION :
Si une rsistance de freinage est raccorde au variateur, il est impratif de rgler 0 . 1 5 sur " FAST ".
t
Temps arrt en roue libre
Temps
1 (rp) : Arrt sur rampe de dclration

Le variateur dclre le moteur suivant le mode de
dclration choisi dans le paramtre 0 . 1 5 .
Une seconde aprs l'arrt, l'afficheur indique rdY.
Vitesse
moteur
Arrt
Rampe de
dclration
1sec
rdY
Temps
63

UMV 4301
2 (rp.dcl) : Arrt sur rampe de dclration
avec injection de courant
continu pendant 1s
Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclration choisi dans le paramtre 0 . 1 5 .
A l'arrt, le variateur injecte du courant continu dans le
moteur avec une amplitude de :
In variateur
150 x
In moteur
pendant 1 seconde. Le variateur affiche alors rdY.
Vitesse
moteur
3 (dcl) :
Arrt par freinage par injection

de courant continu, et
limination vitesse nulle
Le variateur dclre le moteur en imposant un courant
dfini par :
150 x
In variateur
In moteur
jusqu' une petite vitesse, puis injecte du courant continu

dans le moteur jusqu' l'arrt, et limine le courant continu automatiquement ds l'arrt du moteur. Le variateur
affiche alors rdY. Aucun ordre de marche ne peut tre
pris en compte tant que rdY n'est pas affich.
Vitesse
moteur
Arrt
Courant
moteur
Temps
Rampe de
dclration
Arrt
Temps
Arrt frein
Courant
moteur
0.06
1 sec.
Injection de
courant
continu
Courant moteur
0.06
rdY
1 seconde
rdY
Courant
Injection de courant continu
moteur
2 (no.rp) :
Arrt sans rampe
Le variateur arrte le moteur en limitation de courant dfini par 0 . 0 6 .

A l'arrt du moteur, l'afficheur indique rdY.
Vitesse
moteur
3 (rp.POS) : Arrt avec position (indexage)
Le variateur arrte le moteur en limitation de courant dfinie par 0 . 0 6 . Le moteur est arrt lorsque l'arbre est en
position demande.
Vitesse
moteur
Arrt
Arrt sur
limitation
d'intensit
t
Temps
Arrt
Dclration
Recherche
jusqu'
la vitesse d'indexage
d'orientation
Temps
Arrt
moteur
En position
ATTENTION :
Le paramtrage de la position n'est pas accessible
dans le menu 0. Se reporter au menu 13 de la notice
" Paramtrage et synoptiques " rf. 2465.
64

UMV 4301
4
Arrt sur injection de courant

continu avec un temps impos
Le variateur dclre le moteur en imposant un courant
dfini par :
In variateur
150 x
In moteur
pendant 5 secondes, puis injecte du courant continu
dans le moteur jusqu' l'arrt, le variateur affiche rdY.
Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant
que rdY n'est pas affich.
Vitesse
moteur
Sur couple rsistant nul, le moteur part en survitesse

avec mise en dfaut lorsque le seuil rgl en 3 . 0 8 est
atteint.
2 : Contrle du couple avec limitation de vitesse. La rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple,
paramtre 4 . 0 8 ) avec limitation de vitesse par la rfrence analogique 1.
3 : Contrle du couple pour applications simples d'enrouleur et de drouleur (voir notice rf. 2465).
4 : Rserv.
En commande en couple sans contrle de la
0 . 1 7 = 1) il y a emballement de la mavitesse (0
chine si le couple rsistant devient nul. Il est donc
impratif de rgler un seuil de vitesse maximum
dans le paramtre 3 . 0 8 .
Arrt
Temps
Arrt frein
Courant
moteur
0.18
: Validation rampe en S
Plage de variation : 0 ou 1.
Rglage usine
: 0.
0 : La rampe est linaire.
1 : Un arrondi (dfini en 0 . 1 9 ) en dbut et fin de rampe
vite le balancement des charges.
ATTENTION :
La rampe en S est dsactive lors des dclrations
0 . 1 5 = Stnd.Ct).
contrles (0
0.06
rdY
Courant
moteur
Injection de
courant continu
0.17
: Slection du contle de couple

:
Plage de variation
: : 0 ou 1.
Rglage usine
: 0.
0 : Contrle en frquence avec limitation de courant
par le paramtre 0 . 0 6 .
1 : Contrle en couple. La rfrence frquence n'est plus
active et la rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple, paramtre 4 . 0 8 ). La frquence de sortie
est ajuste de faon ce que le courant actif mesur par
le variateur soit gal la rfrence. Sur couple rsistant
nul, le moteur part en survitesse avec mise en dfaut
lorsque le seuil rgl en 3.08 est atteint.
et
:
Plage de variation : 0 4.
Rglage usine
: 0.
0 : Contrle en vitesse avec limitation de courant par
le paramtre 0 . 0 6 .
1 : Contrle en couple. La rfrence vitesse n'est plus
active et la rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple, paramtre 4 . 0 8 ). La vitesse de sortie est
ajuste de faon ce que le courant actif mesur par le
variateur soit gal la rfrence.
0.19
: Arrondi de la rampe en S
: 0 3000,0s2/100Hz
}
Rglage usine
:
:
:
0 30,000s2/1000min-1
3,1s2/100 Hz
1,500s2/1000min-1
0,030s2/1000min-1
Consigne
vitesse
Acclration
t
2
t
t
2
t
2
t
2
t
Vitesse
t = 0.19
0.03 pour l'acclration,
t = 0.19
0.04 pour la dclration.
La valeur de 0 . 1 9 dtermine la pente maximale de l'acclration et de la dclration, du dbut la fin du

changement de la vitesse. En comparaison avec une
rampe linaire, la rampe en S augmente la valeur totale
de t, (t/2 au dbut et la fin de la rampe linaire).
65

UMV 4301
0.20
: Saut de frquence ou de vitesse 1
0.22
: Saut de frquence ou de vitesse 2
: 0 1000,0 Hz
Rglage usine
}
}
:
0 30000 min-1
0,0 Hz
0 min-1
Quelque soit la consigne, permet d'viter le fonctionnement une ou deux frquences (

) ou vitesses
(
et
) critiques. Elimine les risques de rsonances mcaniques.
0.21
: Largeur du saut de frquence ou de

vitesse 1
0.23
: Largeur du saut de frquence ou de
vitesse 2
: 0 5,0 Hz
Rglage usine
F(Hz)
V (min -1 )
}
}
:
0 50 min-1
0,5 Hz
0.24
: Slection type de signal sur l'entre

Analogique 1
0.25
: Slection type de signal sur l'entre
Analogique 2
Plage de variation : Voir tableau
Rglage usine
: VoLt.
Les entres rfrences vitesse Analogiques 1 et 2 peuvent tre configures diffremment suivant le tableau cidessous.
0
VOLt
Entre tension 10V
0-20
0-20mA
20-0
20-0mA
4-20.tr 4-20mA (dclenchement si perte de signal)
4-20.Lo 4-20mA (vitesse mini si perte de signal)

4-20mA (vitesse avant dfaut si perte de
4-20.Pr
signal)
20-4.Pr
signal)
7
8
Nota : Pour les modes 4-20 mA ou 20-4 mA le seuil de

perte de signal est de 3 mA.
5 min-1
0.26
: Destination de l'entre analogique 2
0.00 20.50
et
Rglage usine
F2
V2
0.22
F1
V1
0.20
0.23
}
}
1.37
Permet d'utiliser l'entre analogique 2 (borne 7) autre

chose qu'une rfrence vitesse.
Exemple : Pour commande en couple, rgler 4.08 dans
0.26.
0.21
Rf. maxi Rf. vitesse
0.27
: Polarit de la logique de commande
Rglage usine : 0
Ce paramtre permet de choisir une logique de commande positive ou ngative.
0 : Logique ngative, l'entre est active lorsque la
borne est un niveau bas (< 5V).
1 : Logique positive, l'entre est active lorsque la borne
est un niveau haut (> 15V).
66

UMV 4301
0.28
: Gain proportionnel de la boucle de

courant
0.29
: Gain intgral de la boucle de courant
Rglage usine
:
0.28 0.29
20
40
150 2000
130 1200
Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au
variateur, des oscillations peuvent se produire dans les
cas suivants :
- Rgulation de frquence avec limitation de courant autour de la frquence nominale et sur impacts de charge.
- Rgulation de couple sur des machines faiblement
charges et autour de la vitesse nominale.
- Sur coupure rseau ou sur rampe de dclration
contrle lorsque la rgulation du bus courant continu
est sollicite.
Pour diminuer ces oscillations, il est recommand dans
l'ordre :
- d'augmenter le gain proportionnel 0 . 2 8 ,
- de diminuer le gain intgral 0 . 2 9 .
0.30
: Validation de la touche AV/AR du clavier
Rglage usine
:0
Ce paramtre valide la touche Avant/Arrire du clavier.
0 : Touche AV/AR dvalide.
1 : Touche AV/AR valide.
0.32
: Type de communication
Rglage usine
:1
C'est le mode de fonctionnement du port srie.
0. ANSi2 : Liaison srie " half duplex " 2 fils
1. ANSi4 : Liaison srie " half duplex " 4 fils
2. OUtPUt : Variable de sortie dfinie par 1 1 . 2 7 (protocole CT).
3. INPUt : Variable d'entre dfinie par 1 1 . 2 7 (protocole
CT).
Les modes 2 et 3 sont utiliss pour transfrer une variable d'un variateur vers un autre.
Mode 2 :
11.27
1
Mise
l'chelle
11.28
Sortie
srie
PL1
Lorsque le variateur dclenche, la valeur 0 est transmise.

Mode 3 :
11.27
1
0.31
: Configuration prrgle slectionne
Rglage usine
:0
Permet de visualiser la configuration prrgle qui a t
slectionne.
0 : Rglage usine
1 : Fonctionnement simplifi local/distance
2 : Commande + vite / - vite
3 : Vitesses prrgles
4 : Commande en couple
5 : Rgulation PID
6 : Commande d'axe
7 : Commande de frein
8 : Arbre lectrique
Mise
l'chelle
11.28
Entre
srie
PL1
Une fois les donnes transmises, un dfaut liaison srie

se produira si il y a perte de la ligne et si la dernire donne transmise est diffrente de 0.
0.33
: Courant nominal variateur
Plage de variation : 2,10 220,0 A

Ce paramtre indique le courant nominal en rgime
continu du variateur.
0.34
: Code scurit utilisateur
Rglage usine
: 149
Ce paramtre permet d'entrer un code de scurit personnel qui verrouille toute modification de paramtres.
La lecture du code personnel ne peut se faire que lors
de son dition. Dans tous les autres cas, c'est le code
149 qui est affich.
Ne pas utiliser le code 0.
Pour accder aux paramtres, entrer le code personnel
slectionn dans le paramtre 0 . 0 0 .
67

UMV 4301
0.35
: Rfrence par le clavier
: 0 . 0 1 0 . 0 2 Hz
0.39
: Validation de la reprise la vole
0 ou 1
0 . 0 1 0 . 0 2 min-1
Rglage usine
:0
Ce paramtre est utilis pour ajuster la rfrence lorsque
0 . 0 5 = 4). On
le rglage par le clavier est slectionn (0
utilise alors la touche
pour augmenter la rfrence
et la touche
pour la diminuer.
La valeur de la rfrence est mmorise lors d'une coupure d'alimentation afin d'tre automatiquement rinitialise la remise sous tension.
0.36
: Vitesse de transmission par la liaison

srie
4800 Bauds ou
9600 Bauds ou
19200 Bauds
Rglage usine
: 4800 Bauds
Utilis pour les communications ANSI pour slectionner
la vitesse de transfert des donnes.
0.37
: Adresse liaison srie pour le variateur
0 9,9
Rglage usine
: 1,1
Utilis pour les communications ANSI pour dfinir
l'adresse du variateur. Toute valeur comportant un zro
doit tre vite car celles-ci sont utilises pour adresser
des groupes de variateurs.
Ce paramtre n'est effectif que lorsqu'un module d'options COM1 UMV ou CAP UMV est install.
0.38
: Paramtre visualis la mise sous

tension
0.00 0.50
Rglage usine
: 0.10
Dtermine le paramtre qui s'affiche la mise sous tension du variateur.
0 . 1 0 correspond la vitesse du moteur.
Rglage usine
0
1
Si ce paramtre est valid et 0 . 0 7 (Slection du mode

de contrle) est paramtr 3, le variateur, sur ordre de
marche ou aprs une coupure rseau, excute une procdure afin de calculer la frquence et le sens de rotation du moteur. Il recalera automatiquement la frquence
de sortie sur la valeur mesure et racclrera le moteur
jusqu' la frquence de rfrence.
La prise en charge s'effectue en mode boucle ferme

par synchronisation de la sortie rampe sur la vitesse effective de rotation du moteur lorsque le variateur reoit
l'ordre de dmarrage.
0 : Reprise la vole dvalide.
1 : Reprise la vole valide.
En boucle ouverte, si la charge est immobile
au moment de l'ordre de marche ou la rapparition du rseau, cette opration peut entraner la
rotation de la machine dans les 2 sens de rotation
avant l'acclration du moteur.
S'assurer avant de valider cette fonction qu'il
n'y a pas de danger pour les biens et les personnes.
A tout moment, la procdure d'autocalibrage
peut tre stoppe en appuyant sur
Reset (le moteur s'arrte en roue libre).
En mode
et avec un moteur spcial, il se
peut qu'au cours de l'autocalibrage, le variateur passe en limitation de courant et dclenche en dfaut "
OI.AC ". Afin de remdier ce problme, diminuer le
boost au paramtre 0 . 0 8 et recommencer l'autocalibrage.
0.40
: Autocalibrage
Rglage usine
:0
1 : Permet lors de la premire mise en service de mesurer les caractristiques du moteur. (I magntisant, cos ,
inductance de fuite ).
Cette manipulation doit se faire moteur dsaccoupl. Le
variateur entrane le moteur aux 2/3 de sa vitesse nominale puis s'arrte.
En mode servo, le moteur effectue un tour complet puis
s'arrte.
Cette fonction de reprise la vole ne doit pas tre utilise dans le cas o le variateur contrle plusieurs moteurs.
Pendant la phase d'autocalibrage, le
variateur alimente le moteur provoquant sa rotation. S'assurer que cette opration ne prsente pas
de risques pour la scurit.
L'autocalibrage doit tre effectu chaque fois
que le mode de fonctionnement est modifi.
68

UMV 4301
0.41
: Frquence de dcoupage
3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
Rglage usine
: Polarit du moteur
0.42
Plage de variation : 2 32 ples.
Rglage usine
:
4 ples
: 3 kHz
:
0 . 4 1 rgle la frquence de dcoupage du PWM ainsi
que la frquence d'chantillonnage des entres digitales
et analogiques en fonction du tableau suivant :
Rglage
kHz
3
4,5
6
9
12
Frquence d'chantillonnage
Condition A
Condition B
kHz
kHz
3
3
4,5
2,2
6
3
4,5
2,25
6
3
Frquence d'chantillonnage des entres digitales et

analogiques
Condition A :
- fonctionnement en boucle ouverte avec contrle de frquence,
- fonctionnement en boucle ferme avec contrle de
couple.
Condition B :
- fonctionnement en boucle ouverte avec contrle des
entres analogiques par signal courant,
- fonctionnement en boucle ferme avec contrle de vitesse.
ATTENTION :
En fonction de la frquence de dcoupage et du calibre de l'UMV 4301, il est ncessaire d'effectuer un
dclassement du courant de sortie. Voir tableau
1.3.2.
Une frquence de dcoupage leve rduit le bruit
magntique, en revanche, elle augmente les chauffements moteur et le niveau d'mission de perturbations radio-frquence et diminue le couple de dmarrage.
Dans le cas o 0 . 4 1 est paramtr 6,9 ou 12 kHz,
et lorsque la temprature de jonction des transistors
IGBT atteint un certain seuil d'alarme, la frquence
de dcoupage est automatiquement divise de moi0 . 4 1 reste la valeur paramtre par l'utilisati (0
teur). Le variateur restitue la frquence de dcoupage paramtre ds que la temprature des IGBT devient infrieure au seuil d'alarme.
6 ples
Par incrment de 2
(min-1)
3000
2
1500
4
1000
6
750
8
0.43
: Facteur de puissance (cos )
0 1,000
Rglage usine
}
}
0,920
: 1
Par incrment de 0,01.
Le cos est mesur automatiquement pendant la phase
d'autocalibrage et rgl dans ce paramtre. Dans le cas
o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue,
entrer la valeur du cos releve sur la plaque signaltique du moteur.
Rgler 1 pour le mode Servo.
0.44
: Tension nominale moteur

0 480V
Rglage usine
non utilis
400V
: 0
:
Permet de dfinir la caractristique tension/frquence
comme suit :
Tension de sortie
Caractristique de
la tension de sortie
pour un boost infrieur
6,25 %
0.44
0.44
2
Boost*
Frquence
0.47
0.47
de sortie
0 . 4 4 = 3).
* Si le boost fixe est slectionn (0
0 . 4 4 = 0,1 ou 2)
En contrle vectoriel boucle ouverte (0
ou boucle ferme, la tension nominale moteur sert au
contrle du flux dans celui-ci.
Non utilise en mode servo.
69

UMV 4301
0.45
: Vitesse nominale moteur

: 0 6000,0 min-1
: 0 30000 min-1
: non utilis
Rglage usine
:
:
0,0 min-1
1450min-1
Une procdure de retour aux rglages usine ne modifie

pas le mode de contrle.
Le choix du mode de contrle ne peut s'effectuer que
lorsque le variateur est l'arrt.
0.49
: Niveau d'accs du code de scurit
Par incrment de 1.
C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique.
Rglage usine
:1
Ce paramtre est compos de 3 digits et dtermine le niveau de protection du paramtrage.
0.46
: Courant nominal moteur
0 In variateur
X
Un code de scurit utilisateur a
t paramtr par
0.34
Rglage usine
: In variateur
C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la
plaque signaltique. La surcharge est prise partir de
cette valeur.
En mode Servo, le rglage de 0 . 4 6 est le courant de calage (STALL CURRENT) plaqu sur le moteur.
0 : Non
1 : Oui
0.50
ATTENTION :
Dans le cas d'une temprature ambiante de 50C, vrifier que la valeur de 0 . 4 6 n'excde pas la valeur du
tableau au 1.3.2.
0.47
: Frquence nominale moteur
0 1000.0 Hz
}
}
:
Rglage usine
0
50 Hz
: 0
Par incrment de 0,1 Hz.
C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de
couple constant puissance constante.
En fonctionnement standard, c'est la frquence releve
sur la plaque signaltique moteur.
Inutilis en mode servo.
0.48
: Choix du mode de fonctionnement
Rglage usine
:0
Par incrment de 1.
0 : Fonctionnement en boucle ouverte en contrle
vectoriel ou en U/F.
1 : Fonctionnement en contrle vectoriel en boucle ferme avec codeur.
2 : Fonctionnement en mode Servo avec moteur autosynchrone.
Ce paramtre permet de choisir le mode de contrle.
La modification du mode de contrle ne peut s'effectuer
qu'aprs avoir entr le code 1253 dans le paramtre 0 0
de n'importe quel menu (xx.00).
Les rglages usines sont automatiquement ajusts en
fonction du mode de contrle slectionn.
70
X
Code de scurit
actif. Aucune
modification des
paramtres
possible
0 : Non
1 : Oui
X
Accs aux autres
menus par 149
0 : Non
1 : Oui
: Version logicielle 1
Plage de variation : 1.00 9.99.

Indique les 2 permiers chiffres de la version logicielle implante dans le variateur.

UMV 4301
4.4 - Autres configurations prrgles
4.4.1 - Introduction
La configuration usine du variateur UMV 4301 permet dans la plupart des cas d'obtenir le fonctionnement requis par l'installation. Toutefois, afin de faciliter le paramtrage du variateur dans le cas d'un fonctionnement particulier, huit configurations diffrentes ont t prrgles et peuvent tre slectionnes en paramtrant 0 . 0 0 200 X et en effectuant
Reset (X tant le numro de la configuration retenue).
Dans ce cas, le variateur s'adapte automatiquement la configuration slectionne en adaptant le bornier de tlcommande, en
modifiant le rglage usine de certains paramtres et en adjoignant au menu 0 les paramtres spcifiques.
Il existe donc un schma de raccordement et menu 0 par configuration.
Les paramtres 0 . 0 1 0 . 1 0 et 0 . 3 1 0 . 5 0 sont communs toutes les configurations.
Seuls les paramtres 0 . 1 1 0 . 3 0 dpendent du choix effectu.
RF

rgler 0.15 = FAST
Option
FR
+
Rseau
QS KM1

9
Option
10
L1
filtre
11
L2
RFI
UMV 4301
L3
**

Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
0V
6-
+10V
Rfrence vitesse
Entre analogique 1
diffrentielle
0V
4
5+
Paramtre
Libell
Adresse Type Plage de variation Rglage usine
0.01
24
Fu1
Alimentation
tlcommande AU
1
2
Relais
dfaut
et
FR
(RF)
25
Slection VP (EVP1)
Effacement dfaut
26
27
Marche Avant/Arrt
28
Marche Arrire/Arrt
29
Slection rfrence
ana/VP (SR)
Dfaut extrieur
30
0.10
Paramtre
SB1
31
SB2
KM1
KM1
U
Le nombre de mises
20 par heure
SUB
D
1
2
3
4
5
6
13
14
7
8
9
10
11
12
ANA 1
VP 1
VP2
VP3
VP4
Option
SELF - MC
Servo
0.30
Paramtre
Libell
0.31
Paramtre
0.00
0.00
Symboles
Boucle ferme
Rfrence
EVP1 EVP2
vitesse
0 ou 1 0 ou 1
Paramtres spcifiques
la configuration slectionne
Slection de rfrence
SR
Libell
0.11
Paramtrage associ
M
3~
Option codeur

Voir 7.
Boucle ouverte
Verrouillage
0V
Paramtres communs
toutes les configurations
Slection VP (EVP2)
Valeur rgler
1255 (ou 1233)
Reset
2003
Reset
Paramtres communs
toutes les configurations
0.50

ATTENTION :
au paragraphe 4.2.
Avant de valider une configuration prrgle, s'assurer que le variateur est l'arrt.
71

UMV 4301
4.4.2.2 - Rglages usine automatiquement modifis
Rglage par
dfaut
avec la
Paramtre
Commentaire
configuration 1
0.07
3 (Fd)
Loi U/F (
seulement)
Entre analogique
7.11
5 (4-20mA Lo) 4-20mA sur la borne 7 au
lieu de 0-10V
Entre analogique 0-10V
7.15
Volt (0-10V) sur la borne 8 au lieu de
CTP
4.4.2 - Configuration prrgle 1 : Fonctionnement

simplifi local/distance
4.4.2.1 - Introduction
Cette configuration permet une utilisation trs simplifie
du variateur. Elle propose :
- un fonctionnement en loi U/F qui permet d'viter les
procdures d'auto-calibrage et de mesure de rsistance
statorique,
- la dvalidation de l'entre CTP pour les cas o elles ne
sont pas raccordes,
- la mise disposition d'une entre analogique 4-20mA
sur la borne 7 du bornier de contrle,
- la simplification du menu 0.
4.4.2.4 - Menu 0 de la configuration 1 (

Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
Rglage usine
0.01
1.07
L-E
0 0.02
0 Hz
0.02
1.06
L-E
0 1000,0 Hz
50,0 Hz
0.03
Rampe d'acclration
2.11
L-E
0 3200,0s/100 Hz
5,0s
0.04
Rampe de dclration
2.21
L-E
0 3200,0 s/100 Hz
10,0 s/100 Hz
0.05
Slection des rfrences frquence
1.14
L-E
05
0.06
4.07
L-E
0 150%
150%
0.07
Mode de contrle
5.14
L-E
Urs, Ur1, Ur, Fd
Fd
0.08
5.15
L-E
0 25 %
3%
0.09
5.13
L-E
0 ou 1
6000 min
0.10
5.04
LS
0.31
11.37
LS
0.32
11.24
0.33
11.32
LS
0.34
11.30
0
-1
08
ANSI4
2,10 220,0
L-E
0 255
149
0
4800 Bauds
0.35
1.17
L-E
0.01 0.02
0.36
11.25
L-E
4800, 9600, 19200 Bauds
0.37
11.23
L-E
0 9,9
1,1
0.10
0.38
11.22
L-E
0.00 0.50
0.39
Reprise la vole
6.09
L-E
0 ou 1
0.40
Autocalibrage
5.12
L-E
0 ou 1
5.18
L-E
3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
3 kHz
0.41
0.42
5.11
L-E
2 32 ples
4 ples
0.43
5.10
L-E
0 1.000
0,920
0.44
5.09
L-E
0 480 V
400 V
-1
0,0 min-1
0.45
5.08
L-E
0 6000,0 min
0.46
5.07
L-E
0 IN. VAR.
IN. VARIATEUR
0.47
5.06
L-E
0 1000,0 Hz
50,0 Hz
0.48
11.31
L - E OPEN LP, CL. Vect., SERVO
0.49
0.50
Version logicielle
Voir
72
4.4.2.3 - Schma de raccordement

Voir schma paragraphe 3.7.4.
11.29
LS
LS
OPEN LP
1
Version logicielle

UMV 4301
4.4.2.5 - Menu 0 de la configuration 1 (
Paramtre
0.01
et
Libell
Adresse Type
1.07
L-E
Plage de variation
Rglage usine
0 0.02
0 min-1
1500,0 min-1
0.02
1.06
L-E
-1
0 30000,0 min
3000,0 min-1
0 3200,0s/1000min-1
0.03
Rampe dacclration
2.11
L-E
-1
2,0s/1000 min-1
0 32,000s/1000min
0,200s/1000min-1
0 3200,0s/1000min-1
2,0s/1000 min-1
0 32,000s/1000min-1
0,200s/1000min-1
0.04
Rampe de dclration
2.21
L-E
0.05
1.14
L-E
05
0.06
4.07
L-E
0 175%
0.07
Gain proportionnel de la boucle de vitesse
3.10
L-E
0 32000
200
0.08
Gain intgral de la boucle de vitesse
3.11
L-E
0 32000
100
0.09
Gain driv de la boucle de vitesse
3.12
L-E
0 32000
0
150 %
175 %
0.10
3.02
LS
30000 min
0.31
11.37
LS
08
0.32
11.24
0.33
11.32
LS
2,10 220,0
0.34
11.30
L-E
0 255
149
0.35
1.17
L-E
0.01 0.02
0.36
Vitesse de transmission (liaison srie)
11.25
L-E
4800, 9600, 19200 Bauds
4800 Bauds
0.37
11.23
L-E
0 9,9
1,1
0.38
11.22
L-E
0.00 0 . 5 0
0.10
0.39
Reprise la vole
6.09
L-E
0 ou 1
0.40
Autocalibrage
5.12
L-E
0 ou 1
5.18
L-E
3 - 4,5 - 6 - 9 - 12 kHz
3 kHz
-1
0.41
0.42
Nombre de ple moteur
5.11
L-E
2 32 ples
0.43
5.10
L-E
0 1,000
0.44
5.09
L-E
4 ples
6 ples
0,920
1
0 480 V
400 V
Inutilis
0V
-1
0 30000 min
0.45
Vitesse nominale en charge du moteur
5.08
L-E
0.46
5.07
L-E
1450 min-1
0 min-1
Inutilis
IN.VAR (A)
0 IN.VAR (A)
-1
0 1000,0 min
0.47
Frquence nominal moteur
5.06
L-E
0.48
11.31
L - E OPEN LP, CL Vect., SERVO
0.49
0.50
Version logicielle
Voir
ANSI4
Inutilis
50,0 Hz
0
OPEN LP
LS
11.29
LS
Version logicielle
73

UMV 4301
4.4.3 - Configuration prrgle 2 : Commande + vite/vite

Cette configuration permet que la rfrence vitesse soit
issue d'un signal analogique ou bien d'une commande +
vite/- vite (fonction d'un potentiomtre motoris). En rglage par dfaut, l'entre analogique est configure en
0/10V mais peut tre modifie en signal courant (020mA ou 4-20mA) par l'intermdiaire du paramtre
0 . 2 4 . Le menu 0 de la configuration comporte notamment les paramtres ncessaires au rglage de la fonction + vite/- vite.
Rglage par
Paramtre dfaut avec la
configuration 2
7.14
0.00
8.10
9.26
8.12
8.16
9.27
9.25
1.37
Commentaire
Annulation de la
destination de l'entre
analogique 2
Affectation de la borne 24
la commande + vite
Configuration de la borne
24 en entre
la commande - vite
Affectation de la sortie de
la commande + vite/- vite
la rfrence analogique
2

Voir schma 3.7.5
4.4.3.4 - Menu 0 de la configuration 2
Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
0 . 0 0 0 . 1 0 Paramtres identiques au menu 0 rglage usine (
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)

4.3.2,
Remise zro manuelle de la rfrence de la
0.25
9.28
L-E
commande + vite/- vite
Lecture de la rfrence issue de la
0.26
9.03
LS
Slection RAZ automatique de la rfrence
0.27
9.21
L-E
de la commande + vite/- vite
Slection de la polarit de la rfrence + vite/
0.28
9.22
L-E
- vite
Temps de la rampe de la rfrence de la
0.29
9.23
L-E
Mise l'chelle de la rfrence de la
0.30
9.24
L-E
et
4.3.4)
et
0.17
74
Inversion de la sortie relais
8.26
L-E
4.3.2,
0 ou 1
Rglage usine
0 ou 1
100,0 %
0 ou 1
0 ou 1
0 250s
20s
0,000 4,000
1,000
4.3.4)

UMV 4301
4.4.3.5 - Explication des paramtres spcifiques la
configuration 2
0.17
: Inversion de la sortie relais

Rglage usine
:0
0 : La sortie relais n'est pas inverse.
1 : La sortie relais est inverse.
0.25
: Remise zro manuelle de la rfrence

de la commande +vite, - vite
Rglage usine
:0
Lorsque ce paramtre est 1, la rfrence de la commande +vite, -vite est remise zro.
0.26
: Lecture de la rfrence issue de la

commande + vite, - vite
Plage de variation : 100,0
Indique le niveau de la rfrence issue du potentiomtre
motoris avant mise l'chelle.
0.30
: Mise l'chelle de la rfrence de la

commande +vite, -vite
Plage de variation : 0,000 4,000
Rglage usine
: 1,000
La valeur maximum de la rfrence de la commande
+vite, -vite prend automatiquement la valeur maximum
de la rfrence analogique laquelle elle est affecte.
Ce paramtre permet donc d'adapter la valeur maximum
de la rfrence de la commande +vite, -vite la valeur
maximum requise par l'application.
Exemple :
- La rfrence +vite, -vite est adresse une
vitesse prrgle.
- En
, la valeur maximum d'une vitesse
prrgle est de 1000 Hz.
- On veut que la valeur maximum de la rfrence
+vite, -vite corresponde 50 Hz.
==> 0 . 3 0 = 50 = 0,05.
1000
0.27
: Slection RAZ automatique de la

rfrence de la commande +vite, -vite
Rglage usine
:0
0 : La rfrence de la commande +vite, -vite sera, la
mise sous tension, au mme niveau qu'elle tait lors
de la mise hors tension.
1 : La rfrence de la commande +vite, -vite sera mise
zro chaque fois que le variateur sera mis sous tension.
0.28
: Slection de la polarit de la rfrence

+vite, -vite
Rglage usine
:0
0 : la rfrence de la commande +vite, -vite est limite des valeurs positives (0 100,0 %).
1 : la rfrence de la commande +vite, -vite pourra voluer de -100 % +100 %.
0.29
: Temps de rampe de la rfrence de la

commande +vite, -vite
Rglage usine
: 20
Ce paramtre dfinit le temps ncessaire pour que la rfrence de la commande +vite, -vite volue de 0 100,0
%.
Il faudra une dure double pour qu'elle volue de -100,0
% +100,0 %.
Dfinit la sensibilit de la commande.
75

UMV 4301
4.4.4.2 - Rglages usines automatiquement modifis
Rglage par
dfaut
avec la
Paramtre
Commentaire
configuration 3
la slection des
8.10
1.45
vitesses prrgles
8.12
0
24 en entre
la slection des vitesses
8.16
1.46
prrgles
la slection rfrence
vitesse par entre
8.23
1.42
analogique ou vitesses
prrgles
4.4.4 - Configuration prrgle 3 : Vitesses prrgles

Cette configuration permet que la rfrence vitesse soit
issue d'un signal analogique ou bien de 4 rfrences
prrgles slectionnes par une combinaison de 2 entres logiques. En rglage par dfaut, l'entre analogique est configure en 0/10V mais peut tre modifie en
signal courant (0-20mA ou 4-20mA) par l'intermdiaire
du paramtre 0 . 2 4 . Le menu 0 de la configuration 3
comporte notamment les 4 paramtres destins aux vitesses prrgles.

Voir schma paragraphe 3.7.6
Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)
0.17
8.26
L-E

4.3.2,
: Frquence prrgle 1
0.25
1.21
L-E
et
: Vitesse prrgle 1
: Frquence prrgle 2
0.26
1.22
L-E
et
: Vitesse prrgle 2
: Frquence prrgle 3
0.27
1.23
L-E
et
: Vitesse prrgle 3
: Frquence prrgle 4
0.28
1.24
L-E
et
: Vitesse prrgle 4
0.29
Non utilis
0.30
Non utilis
76
4.3.2,
0 ou 1
et
4.3.4)
1000,0 Hz
30000 min-1
1000,0 Hz
30000 min-1
1000,0 Hz
30000 min-1
1000,0 Hz
30000 min-1
et
4.3.4)
Rglage usine
0
0
0
0

UMV 4301
configuration 3
0.17
Rglage usine : 0
0.25
0.28
: Frquences (
) ou Vitesses
(
et
) prrgles
: 1000,0 Hz
30000min-1
Rglage usine
:0
Dans l'ordre 0 . 2 5 0 . 2 8 permettent de dfinir les frquences ou les vitesses prrgles FP1 FP4
(
) ou VP 1 VP4 (
et
).
77

UMV 4301
Rglage par
Commentaire
configuration 4
Affectation de l'entre
analogique 1 en rfrence
7.10
4.08
couple
analogique 2 en rfrence
7.14
1.36
vitesse
8.10
10.06
en sortie "vitesse atteinte"
8.16
10.04
en sortie " vitesse mini "
8.18
1
26 en sortie
9.29 Affectation de la borne 29
la slection commande
8.23
et
9.30 en vitesse ou commande
9.33
4.11
en couple
Inversion du signe de la
9.04
6.32
rfrence couple sur
une inversion de sens de
9.10
7.09
marche
4.4.5 - Configuration prrgle 4 : Commande en

couple
Cette configuration permet de commander le variateur
en vitesse ou en couple. En commande en couple, la vitesse est limite par 0 . 0 2 (Limite vitesse maximum) en
, et par la rfrence analogique 2 en
et
. Les
entres analogiques sont configures en 0-10V mais
peuvent tre modifies en signal courant (0-20mA ou 420mA) par l'intermdiaire du paramtre 0 . 2 4 pour la rfrence couple et 0 . 2 6 pour la rfrence vitesse. En
fonctionnement en marche arrire, la rfrence couple
est automatiquement inverse.
Le menu 0 comporte notamment le paramtre permettant de rgler le seuil de survitesse indispensable en
fonctionnement en couple.

Voir schma 3.7.7
Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)
0.17
8.26
L-E

4.3.2,
Slection du type de signal sur l'entre
0.24
7.06
L-E
analogique 1
0.25
Entre analogique 1
7.01
LS
0.26
7.11
L-E
analogique 2
0.27
Entre analogique 2
7.02
LS
Seuil de frquence maxi
0.28
3.08
L-E
0 ou 1
et
4.3.4)
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr, 20-4tr,
4-20lo, 20-4lo, 4-20Pr, 20-4Pr
100 %
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr, 20-4tr,
4-20lo, 20-4lo, 4-20Pr, 20-4Pr
100 %
0 . 0 2 x 1,2)Hz
0 (0
Seuil de survitesse
Volt
Volt
0 . 0 2 x 1,2) Hz
(0
0 30000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
0.29
Mise l'chelle entre analogique 1
7.08
L-E
0 4,000
1,000
0.30
Mise l'chelle entre analogique 2
7.12
L-E
0 4,000
1,000
78
Rglage usine
4.3.2,
et
4.3.4)

UMV 4301
configuration 4
0.17
Rglage usine : 0
0.24
et
0.26
: Slection type de signal sur

entres analogiques
Plage de variation : Voir tableau
Rglage usine
: VoLt.
Les entres rfrences vitesse Analogiques 1 et 2 peuvent tre configures diffremment suivant le tableau cidessous.
0
VOLt
Entre tension 10V
0-20
0-20mA
20-0
20-0mA

4-20.Pr
signal)
20-4.Pr
signal)
7
8
0.28
: Seuil de frquence maxi (

) ou de
survitesse (
et
)
0 . 0 2 x 1,2)Hz
: 0 (0
0 30000 min-1
0 . 0 2 x 1,2) Hz
: (0
: 2000 min-1
: 4000 min-1
Dfinit la frquence (
) ou la vitesse (
et
) au
dessus de laquelle le variateur dclenche en dfaut survitesse (0V.Spd).
Rglage usine
Si le couple rsistant devient nul en

commande en couple, il y a risque d'emballement de la machine jusqu' la limite fixe en 0 . 0 2 .
Cependant, par scurit, il est prfrable de paramtrer un seuil de survitesse en 0 . 2 8 correspondant
la limite mcanique de la machine entrane.
En
, paramtrer 3 . 2 9 1 afin de valider ce seuil.
0.29
et
0.30
: Mise l'chelle des entres

analogiques 1 et 2
Plage de variation : 0 4,000
Rglage usine
: 1,000
Ces paramtres servent ventuellement mettre
l'chelle les entres analogiques. Toutefois, cela s'avre
rarement ncessaire du fait que le niveau d'entre maximum (100 %) correspond automatiquement la valeur
maxi du paramtre de destination.
Nota : Pour les modes 4-20 mA ou 20-4 mA le seuil de

perte de signal est de 3 mA.
0.25
et
0.27
: Entres analogiques
Plage de variation : 100 % de la plage de variation du

paramtre affect sur l'entre
analogique.
- Permet la lecture de l'entre analogique correspondante.
- L'entre analogique 1 utilise un convertisseur TensionFrquence offrant une rsolution de 12 bits + signe et
une meilleure immunit au bruit. L'entre 2 utilise un
convertisseur Analogique - Digital avec une rsolution de
10 bits + signe.
La plage de variation des paramtres est de 100 %
pour les entres tension et de 0 - 100 % pour les entres
en courant.
79

UMV 4301
Rglage par
configuration 5
4.4.6 - Configuration prrgle 5 : Rgulation PID

Cette configuration permet de rguler une consigne
partir d'une rfrence analogique et de la mesure de la
grandeur rgule (temprature, pression, dbit, niveau
etc). Les entres analogiques sont configures en
0/10V mais peuvent tre modifies en signal courant (020mA ou 4-20mA) par l'intermdiaire des paramtres
0 . 1 4 pour la rfrence principale, 0 . 1 5 pour la rfrence PID et 0 . 1 6 pour le retour capteur. Le menu 0 comporte notamment tous les paramtres ncessaires aux
rglages du rgulateur PID.
Rglage par
configuration 5
7.10
7.14
1.27
7.15
7.18
1.28
8.23
14.08
14.02
7.01
14.03
1.27
14.04
1.28
14.16
1.36
Commentaire
Dsaffectation de l'entre
analogique 1
analogique 2 une
rfrence prrgle
Passage de l'entre
analogique 3 en signal
tension +/- 10V
Commentaire
analogique 3 une
rfrence prrgle
la validation de la
rgulation PID
analogique 1 la
rfrence principale
Affectation de la vitesse
prrgle qui contient
l'entre analogique 2 la
rfrence PID
Affectation de la vitesse
prrgle qui contient
l'entre analogique 3 au
retour capteur
Affectation de la sortie du
rgulateur PID la
rfrence analogique 1

Voir schma 3.7.8

Paramtre
Libell
Adresse Type
4.3.2,
Plage de variation
et
4.3.4)

4.3.2,
et
4.3.4)
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr, 20-4tr,
0.14
7.06
L-E
analogique 1
4-20lo, 20-4lo, 4-20Pr, 20-4Pr
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr, 20-4tr,
0.15
7.11
L-E
analogique 2
4-20lo, 20-4lo, 4-20Pr, 20-4Pr
Volt, 0-20, 20-0, 4-20tr, 20-4tr,
0.16
7.15
L-E
analogique 3
4-20lo, 20-4lo, 4-20Pr, 20-4Pr
0.17
Entre analogique 1
7.01
LS
100 %
Volt
Volt
Volt
-
0.18
Entre analogique 2
7.02
LS
100 %
0.19
Entre analogique 3
7.03
LS
100 %
0.20
Gain proportionnel du rgulateur PID
14.10
L-E
0 4,000
1,000
0.21
Gain intgral du rgulateur PID
14.11
L-E
0 4,000
0,500
0.22
Gain driv du rgulateur PID
14.12
L-E
0 4,000
0,000
0.23
Limite haute de la sortie PID
14.13
L-E
0 100,0 %
100,0 %
0.24
Limite basse de la sortie PID
14.14
L-E
100,0 %
- 100,0 %
0.25
Mise l'chelle de la sortie PID
14.15
L-E
0,000 4,000
1,000
0.26
Lecture de la rfrence PID
1.27
LS
0.27
Lecture du retour capteur
1.28
LS
0.28
Mise l'chelle de l'entre analogique 2
7.12
L-E
0.29
7.16
0.30
Condition supplmentaire validation PID
14.09
80
Rglage usine
1000,0 Hz
et
30000 min-1
1000,0 Hz
30000 min-1
0 4,000
1,000
L-E
0 4,000
1,000
L-E
0.00 2 0 . 5 0
0.00
4.3.2,
et
et
4.3.4)

UMV 4301
configuration 5
0.26
: Lecture de la rfrence PID
0.17
0.19
: Entres analogiques
Plage de variation : 100 % de la plage de variation du

paramtre affect sur l'entre
analogique.
- Permet la lecture de l'entre analogique correspondante.
- L'entre analogique 1 utilise un convertisseur TensionFrquence offrant une rsolution de 12 bits + signe et
une meilleure immunit au bruit. Les entres 2 et 3 utilisent un convertisseur Analogique - Digital avec une rsolution de 10 bits + signe.
La plage de variation des paramtres est de 100 %
pour les entres tension et de 0 - 100 % pour les entres
en courant.
0.20
: Gain proportionnel PID
Rglage usine : 1,000
Il s'agit du gain proportionnel appliqu l'erreur PID.
0.21
: Gain intgral PID
Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant intgration.
0.22
: Gain driv PID
Il s'agit du gain appliqu l'erreur PID avant drivation.
0.23
: Limite haute PID
Plage de variation : 0 100,0 %
Rglage usine : 100,0 %
Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum de la
sortie du PID.
0.24
: Limite basse PID
Plage de variation : 100,0 %
Rglage usine : -100,0 %
Ce paramtre permet de limiter la valeur maximum ngative ou la valeur minimum positive de la sortie du PID.
0.25
: Mise l'chelle de la sortie du PID
Ce paramtre permet de mettre l'chelle la sortie du
PID avant d'tre ajoute la rfrence principale.
La somme des deux rfrences sera automatiquement
remise l'chelle en fonction de la plage de variation du
paramtre auquel elle est adresse.
1000,0 Hz
30000 min-1
La rfrence PID est adresse la rfrence prrgle

7. Adresser la rfrence PID une rfrence prrgle
permet d'utiliser la mise l'chelle de l'entre analogique
2 sur laquelle la rfrence PID est raccorde.
0 . 2 6 permet de lire la valeur de la rfrence.
0.27
: Lecture du retour capteur
1000,0 Hz
30000 min-1
Le retour capteur est adress la rfrence prrgle 8.

Adresser le retour capteur une rfrence prrgle
permet d'utiliser la mise l'chelle de l'entre analogique
3 sur laquelle le capteur est raccord.
0 . 2 7 permet de lire la valeur du retour capteur.
0.28
et
0.29
: Mise l'chelle des

entres analogiques 2 et 3
Ces paramtres servent ventuellement mettre
l'chelle les entres analogiques. Toutefois, cela s'avre
rarement ncessaire du fait que le niveau d'entre maximum (100 %) correspond automatiquement la valeur
maxi du paramtre de destination.
0.30
: Condition supplmentaire validation PID
Plage de variation : 0 . 0 0 2 0 . 5 0
Rglage usine
: 0.00
Ce paramtre permet de valider le rgulateur PID sur
une condition supplmentaire la borne 29.
Pour que le rgulateur PID soit valid, la borne 29 et l'ordre de marche doivent tre 1 et la condition supplmentaire affecte par 0 . 3 0 doit tre valide.
Seuls les paramtres bits peuvent tre affects.
Si un paramtre inadquat est choisi, l'entre prendra
automatiquement la valeur 1 pour viter de bloquer la
sortie de validation.
81

UMV 4301
Rglage par
configuration 6
4.4.7 - Configuration prrgle 6 : Commande d'axe

Cette configuration permet de dclencher l'arrt du variateur sur fins de course. Lors d'arrt sur fins de course, la
rampe de dclration est diffrente de la rampe principale et en gnral plus rapide. Cette configuration est
gnralement utilise pour le positionnement d'axes. Le
menu 0 comporte notamment le paramtrage de l'tat
des fins de course pris en compte pour la commande
d'arrt et le rglage de la rampe de dclration spcifique.
1.10
8.16
6.35
8.23
6.36
Avec cette configuration,

le variateur est en
principe pilot en +/- 10V
(mode bipolaire)
la gestion du fin de
course avant
la gestion du fin de
course arrire

Rglage par
configuration 6
2.04
2.22
FAST
1,0
Commentaire
Compte tenu des rampes
courtes gnralement requises, un freinage par rsistances est ncessaire.
Rglage d'une rampe de
dclration spcifique
1 sec
Commentaire
9.04
6.35
9.05
9.06
6.36
9.07
9.08
9.10
2.35
Ralisation d'une fonction

logique interne qui sur
dclenchement d'un des
deux fins de course
entrane la slection automatique d'une rampe de
dclration spcifique

Voir schma 3.7.9

Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)
0.14
0.17
Lecture de l'tat du fin de course Avant

Lecture de l'tat de l'entre marche Avant/
Arrt
Lecture de l'tat de l'entre marche Arrire/
Arrt
Lecture de l'tat du fin de course Arrire
0.18
0.15
0.16
0.19
Couple l'arrt
8.03
LS
0 ou 1
8.04
LS
0 ou 1
8.05
LS
0 ou 1
8.06
LS
0 ou 1
6.01
L-E
6.08
04
et
L-E
et
et
2
0
03
0 ou 1
0,0 3200,0s/
1
1,0 s/100 Hz
100Hz
0.20
Rampe de dclration spcifique
2.22
L-E
0.21
Inversion de l'entre fin de course Avant
8.17
L-E
: non disponible
0 ou 1
0.22
Inversion de l'entre fin de course Arrire
8.24
L-E
0 ou 1
et
0 . 2 3 0 . 3 0 Non utiliss
82
Rglage usine
4.3.2,
et
4.3.4)

UMV 4301
configuration 6
0.14
0.17
: Lecture de l'tat des entres
Permet de visualiser si l'entre est valide (1) ou dvalide (0).
0 . 1 4 : Entre fin de course AV
0 . 1 5 : Entre marche Avant/Arrt
0 . 1 6 : Entre marche Arrire/Arrt
0 . 1 7 : Entre fin de course AR
0.19
: Couple l'arrt
Rglage usine :
0
: 1
Lorsque ce paramtre est 1, le variateur maintiendra le
couple l'arrt aprs un ordre d'arrt plutt que de verrouiller le pont de sortie. L'tat du variateur sera " StoP "
lorsque le variateur est l'arrt plutt que " rdY ".
0.20
: Rampe de dclration spcifique
: 0,0 3200,0s/100 Hz
0.18
:
Rglage Afficheur
Fonction
0
COAST Arrt roue libre
1
rp
Rampe de dclration +
2
rp. dcL injection de courant continu
pendant 1s
Arrt par freinage injection de
courant continu et limination
3
dcL
vitesse nulle
Arrt sur injection courant
4
td. dcL
continu temps impos
non disponible
Rglage usine
: 1,0 s/100 Hz
C'est la rampe de dclration qui sera automatiquement slectionne lors d'arrt sur fins de course.
0.21
: Inversion de l'entre fin de course Avant
Rglage usine
:0
0 : Un ordre d'arrt sur rampe spcifique sera dclench sur fermeture du fin de course Avant.
1 : Un ordre d'arrt sur rampe spcifique sera dclench
sur ouverture du fin de course.
0.22
}
Rglage
0
1
2
3
:
Afficheur
COAST
rp
no - rp
rp - Pos
Rglage usine
Fonction
Arrt en roue libre
Arrt sans rampe
Arrt avec position (indexage)
: Inversion de l'entre fin de course

Arrire
Rglage usine
:0
0 : Un ordre d'arrt sur rampe spcifique sera dclench sur fermeture du fin de course Arrire.
1 : Un ordre d'arrt sur rampe spcifique sera dclench
sur ouverture du fin de course.
1 (rp)
: 2 (no.rp)
Pour les explications, se reporter au 4.3.5, paramtre
0.16.
83

UMV 4301
4.4.8 - Configuration prrgle 7 : Commande de

frein
Cette configuration permet de commander l'ouverture et
la fermeture d'un frein par l'intermdiaire d'une sortie logique du variateur. En boucle ouverte (
) l'ouverture
du frein est commande lorsque le variateur n'est pas en
dfaut, la frquence de sortie est suprieure 2,2 Hz et
le courant total moteur suprieur un seuil rglable. La
fermeture du frein est commande sur dfaut ou aprs
un ordre d'arrt lorsque la frquence de sortie est infrieure 1,8 Hz ou lorsque le courant moteur est infrieur
au seuil rglable.
Rglage par
configuration 7
Avec cette configuration,

l'utilisation de rsistances
Fast
de freinage est souvent
ncessaire
: 2,0Hz Rglage du seuil de
vitesse minimum
et
: 2min-1
Validation du maintien du
1
couple l'arrt
la sortie de la logique
9.01
de commande du frein
12.01
2.04
3.05
6.08
ATTENTION :
Sur une inversion du sens de rotation, cette configuration prvoit la retombe du frein entre +2Hz et 2Hz. Pour viter cette squence, modifier les rglages comme suit :
9.04 = 10.01, 9.14 = 1.11, 9.15 = 1, 9.17 = 0, 9.18 = 1.
Commentaire
8.10
9.04
9.06
9.02
:0
9.07
En boucle ferme (
et
) l'ouverture du frein est
commande lorsque le variateur n'est pas en dfaut et
lorsque le courant total est suprieur un seuil rglable.
La fermeture est commande sur dfaut ou lorsqu'aprs
un ordre d'arrt, la vitesse moteur est infrieure 1,8
min-1. Une temporisation l'ouverture permet de tenir
compte du temps de rponse du frein. Le menu 0 comporte notamment les paramtres de rglage des conditions d'ouverture et de fermeture du frein.
et
:1
: 10.01
et
: 1.11
:0
9.14
9.15
et
:1
10.03
:1
9.16
Ralisation de la logique
de commande du frein
9.17
et
9.19
Cette configuration ne comportant pas de

scurit, elle devra tre rserve aux mouvements horizontaux.
Pour les mouvements de levage, l'utilisation de la
carte option CAP UMV LVG permettra d'assurer les
scurits inhrentes au variateur. Dans tous les cas,
la scurit globale de l'installation devra tre assure par le concepteur du systme, l'installateur ou
l'utilisateur.
:0
0,2
12.03
4,01
12.04
10
12.05
10

Voir schma 3.7.10

Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)
0.14
Courant moteur total
4.01
LS
0 I max variateur
0.15
Seuil de courant atteint
12.01
LS
0 ou 1
0.16
Variateur en tat de fonctionnement
10.01
LS
0 ou 1
0.17
Vitesse minimum atteinte
10.03
LS
0 ou 1
0.18
Commande d'ouverture du frein active
9.01
LS
0 ou 1
0.19
Seuil de courant de dblocage du frein
12.04
L - E 0 100 % de I max variateur
0.20
Temporisation d'ouverture du frein
9.19
L-E
0,0 25,0s
0 . 2 1 0 . 3 0 Non utiliss
84
Rglage usine
4.3.2,
et
4.3.4)
10,0 %
0,2s

UMV 4301
configuration 7
0.14
: Courant moteur total
Plage de variation : 0 I max variateur

Lecture du courant efficace dans chaque phase de sortie
du variateur.
C'est le rsultat de la somme vectorielle du courant magntisant et du courant actif.
0.15
: Seuil de courant atteint
0 . 1 5 est 1 lorsque le courant moteur total est suprieur au seuil rgl en 0 . 1 9 .
0.16
0.19
: Seuil de courant de dblocage du frein
Plage de variation : 0 100 % de I max variateur
Rglage usine
: 10,0 %
Permet de rgler le seuil de courant auquel le frein sera
dbloqu. Cette valeur doit tre suffisante pour viter le
dvirage de la charge maximum au moment de l'ouverture du frein.
0.20
: Temporisation d'ouverture du frein

Plage de variation : 0 25,0s
Rglage usine
: 0,2s
Temps entre l'apparition des conditions de vitesse et la
commande du frein.
Permet de prendre en compte le temps de rponse du
frein.
: Variateur prt
Ce paramtre est 1 lorsque le variateur n'est pas en
dfaut. Si le paramtre 0 . 3 6 est 1, ce bit restera 1
pendant la phase de dfaut si un effacement dfaut automatique doit se produire. Une fois que le nombre d'effacements automatiques est atteint, le dfaut suivant entranera le passage zro de ce bit.
0.17
: Vitesse nulle
En pilotage boucle ouverte ce bit est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure ou
gale au seuil dfini par le paramtre 3 . 0 5 .
En pilotage boucle ferme le retour de vitesse est pris en
compte.
0.18
: Commande d'ouverture du frein active
0 . 1 8 est 1 lorsque toutes les conditions d'ouverture du
frein sont runies. Soit variateur en tat de fonctionne0 . 1 6 = 1), frquence de sortie suprieure 2,2 Hz
ment (0
0 . 1 7 = 0 en boucle ouverte seulement) et courant mo(0
0 . 1 5 = 1).
teur total suprieur au seuil rgl en 0 . 1 9 (0
85

UMV 4301
4.4.9 - Configuration prrgle 8 : Arbre lectrique

(
et
seulement)
Cette configuration permet en boucle ferme de synchroniser le moteur quip d'un codeur avec un codeur
matre mont sur un autre moteur ou n'importe o sur
l'installation. Le menu 0 comporte notamment les paramtres ncessaires la configuration du systme.
Rglage par
configuration 8
ATTENTION :
Cette configuration ncessite l'utilisation d'une option COD2 UMV afin de permettre le raccordement du
codeur de rfrence.
2.04
Fast
3.20
8.10
13.18
13.08
Commentaire
Dans cette configuration
l'utilisation de rsistances
de freinage est imprative
Validation de l'entre
supplmentaire vitesse
utilise pour la correction
d'erreur de position
la synchronisation de fin
d'indexage
Validation du mode
synchronisation de
position avec rfrence
vitesse issue du codeur
de rfrence et correction
d'erreur issue de la
boucle de position

Voir schma 3.7.11
Paramtre
Libell
Adresse Type
Plage de variation
4.3.2,
et
4.3.4)
4.3.2,
et
4.3.4)
Rglage usine
0.14
1.05
L-E
0 4000 min-1
50 min-1
0.15
Mode de synchronisation
13.08
L-E
05
0.16
Nombre de points par tour du retour codeur
3.21
L-E
0.17
Rapport de synchronisation
13.07
L-E
0 4,000
1,000
0.18
Lecture de la vitesse du codeur de retour
3.26
LS
30000 min-1
0.19
Lecture de la position du codeur de retour
3.27
LS
(0 16383)/16384 tour
1024
256 4096
-1
(pour N = 3000 min )
4096
0.20
Lecture de l'erreur de position
13.01
LS
16384/16384 tour
0.21
Lecture de la position du codeur de rfrence
16.03
LS
(0 16383)/16384 tour
0.22
Lecture de la vitesse du codeur de rfrence
16.02
LS
30000 min-1
0.23
Nombre de points par tour du codeur de rf.
16.04
L-E
0 16384
1024
0.24
Gain de la boucle de position
13.09
L-E
0 4,000
0,100
-1
150 min-1
0.25
Limitation vitesse de correction de position
13.10
L-E
0 250 min
0.26
Rfrence d'indexage
13.11
L-E
(0 4095)/4096 tour
0.27
Fentre de signalisation de fin d'indexage
13.12
L-E
(0 200)/4096 tour
20/4096 tour
0.28
6.01
L-E
Coast, rp, no rp, rp Pos
0.29
Compte-tour codeur de rfrence
13.16
LS
0 16384 tours
0.30
Compte-tour codeur de retour
13.17
LS
0 16384 tours
rp
86
4.3.2,
et
4.3.4)
no rp

UMV 4301
configuration 8
0.14
: Rfrence marche par impulsions
Plage de variation : 0 4000 min-1
Rglage usine
: 50 min-1
Permet de rgler la rfrence vitesse qui vient s'ajouter
la rfrence issue du codeur de rfrence.
Permet d'obtenir un dcalage entre le codeur de rfrence et le moteur asservi.
0.15
: Mode de synchronisation
Rglage usine
:1
0 : Dsactive.
1 : Synchronisation de position avec rfrence vitesse issue du codeur de rfrence et correction d'erreur issue de la boucle de position.
Mode de synchronisation le plus performant dans la
mesure o la vitesse du codeur de rfrence est leve.
2 : Synchronisation de position avec correction d'erreur
seulement.
Mode de synchronisation utilis lorsque la vitesse du
codeur de rfrence n'est pas suffisante pour obtenir
une bonne synchronisation. Dans ce cas on peut ajouter
la correction d'erreur une rfrence vitesse principale
issue d'une entre analogique ou d'une vitesse prrgle.
3 : Synchronisation de vitesse avec rfrence vitesse issue du codeur de rfrence et correction d'erreur issue
de la boucle de position.
Idem 1 mais synchronisation de vitesse seulement.
En synchronisation de vitesse, s'il y a dcalage entre le
moteur asservi et le codeur de rfrence (surcharge, inertie ), l'erreur de position sera annule lorsque le moteur asservi aura atteint la vitesse de rfrence.
En synchronisation de position, le moteur asservi passera en survitesse pour rattraper l'erreur de position.
4 : Non oprationnel
5 : Indexage sur un ordre d'arrt
Si le mode de dclration rP.POS est slectionn (paramtre 0 . 2 8 ), le variateur sur un ordre d'arrt immobilisera le moteur sur la position tablie au paramtre 0 . 2 6 .
6 : Indexage sur un ordre de marche ou un ordre d'arrt
Idem 5 mais permet en plus d'indexer sur un ordre de
marche.
Pour cela, valider le maintien de couple l'arrt (paramtre 6 . 0 8 ).
Procdure d'indexage :
- Le variateur acclre (mode 6) ou dclre (mode 5 et
6) jusqu' la vitesse rgle en 0 . 2 5 et dans le sens o le
moteur tournait avant l'ordre d'indexage.
- Lorsque la vitesse est atteinte, les rampes sont automatiquement annules.
- Lorsque la position du moteur est proche de la position
demande, la rfrence vitesse passe 0 et la boucle
de position valide.
- Lorsque la vitesse ncessaire pour la correction d'erreur est infrieure 2 min-1 et que la position du moteur
est l'intrieur de la fentre dtermine par 0 . 2 6 et
0 . 2 7 , l'indexage est termin.
0.16
: Nombre de points par tour codeur
Plage de variation : Dpend de la vitesse moteur
Rglage usine :
1024
: 4096
La plage de variation de ce paramtre est limite par la
vitesse maximale du moteur.
Vitesse maximum (min-1)
0 . 1 6 maximum
0 - 3000
4096
3001 - 6000
2048
6001 - 12000
1024
12001 - 24000
512
24001 - 30000
256
Ce paramtre permet de configurer le nombre de points

codeur dans le variateur.
Une valeur errone de ce paramtre entranera une
mauvaise lecture de la vitesse moteur donc un dysfonctionnement du variateur.
0.17
: Rapport de synchronisation
Ce paramtre permet d'obtenir un rapport entre le codeur de rfrence et le retour qui soit diffrent de 1.
0.18
: Lecture vitesse codeur
Plage de variation : 30000 min-1

Ce paramtre indique la vitesse de la machine dont le
codeur est connect sur l'entre codeur principale.
0.19
: Lecture position codeur
Plage de variation : (0 16383)/16384 tour

Ce paramtre indique la position du codeur raccord sur
l'entre codeur principale.
La mesure est effectue par rapport au point sur lequel
se trouvait le codeur la mise sous tension du variateur.
87

UMV 4301
0.20
: Erreur boucle de position
Plage de variation : 16384/16384 tour

Ce paramtre indique l'erreur de position lorsque le
contrle de position est utilis.
La plage de variation de ce paramtre est de 1 tour.
Si l'erreur de position excde un tour, le paramtre affichera une erreur d'un tour et le signe correspondant au
sens de l'erreur.
0.21
: Position codeur 2
: Vitesse codeur 2
Plage de variation : 30000 min

Lecture de la vitesse du retour codeur 2 aprs dcodage.
-1
0.23
: Nombre de points/tour du codeur de rf.

Rglage usine
: 1024
Entrer le nombre de points par tour du second codeur. Si
le rglage est incorrect tous les paramtres de lecture de
position seront errons.
0.24
: Gain boucle position
Rglage usine
: 0,100
Gain appliqu la boucle de position pour agir sur la
correction d'erreur de position.
0.25
: Limitation vitesse de correction de

position
Plage de variation : 0 250 min-1
Rglage usine : 150 min-1
Ce paramtre sert limiter la vitesse ajoute la vitesse
de rfrence ncessaire pour permettre de rattraper l'erreur de position.
En boucle ferme, ce paramtre est galement utilis
comme rfrence vitesse lors de l'indexage.
0.26
: Rfrence d'indexage (
et
)
Rglage usine
:0
Ce paramtre dfinit la position du codeur l'arrt.
0.27
: Fentre signalisation d'indexage

(
et
)
Rglage usine
: 20/4096 tour
Lors de la phase d'indexage, la fin d'excution sera signale lorsque la valeur absolue de la vitesse est infrieure 2 min-1 et que la position du codeur est comprise
0 . 2 6 - 0 . 2 7 ) et (0
0 . 2 6 + 0 . 2 7 ).
entre (0
88
Rglage
0
1
2
3
Afficheur
COAST
rp
no - rp
rp - Pos
Rglage usine

Lecture de la position du codeur 2 en 1/16384 min-1.
L'origine est prise soit partir de la position la mise
sous tension soit partir du top 0 s'il est dtect.
0.22
0.28
Fonction
Arrt en roue libre
Arrt sans rampe
Arrt avec position (indexage)
: 1 (rp)
: 2 (no.rp)
Pour les explications, se reporter au 4.3.5, paramtre
0.26.
0.29
: Compte-tours codeur de rfrence
Plage de variation : 0 16384 tours

Cette variable est incrmente pour chaque tour dans le
sens horaire et dcrmente pour chaque tour en sens
anti-horaire.
Lorsque le paramtre atteint sa valeur maximale, il revient 0 et non pas la valeur maximum de signe oppos.
0.30
: Compte-tours codeur de retour
Plage de variation : 0 16384 tours

Cette variable est incrmente pour chaque tour dans le
sens horaire et dcrmente pour chaque tour en sens
anti-horaire. Lorsque le paramtre atteint sa valeur maximale, il revient 0 et non pas la valeur maximum de
signe oppos.

UMV 4301
4.5 - Gestion des dfauts
Le variateur a t configur en usine pour le fonctionnement le plus scuritaire :
- mmorisation de tous les dfauts,
- effacement dfaut sur action volontaire,
- dmarrage command.
Toutefois, en fonction de l'application et des conditions de fonctionnement, il est possible de grer le fonctionnement selon le tableau ci-dessous.
Paramtre
06.02
06.03
06.09
10.34
10.35
10.36
10.37
Fonction
Mode de dmarrage
Gestion des microcoupures
Reprise la vole
Nombre de reset automatique
Temporisation de redmarrage
auto
Gestion du relais de dfaut
Mode d'arrt sur dfauts

mineurs
Rglage
Description
Le dmarrage est command. Si l'ordre de marche est

prsent la mise sous tension, il faudra faire arrt puis
marche pour obtenir le dmarrage.
ALYS A la mise sous tension, le dmarrage est automatique si le
variateur n'est pas en dfaut et si l'ordre de marche est
prsent.
Pd.dP A la mise sous tension, le variateur dmarrera
automatiquement si il tait en fonctionnement au moment
de la disparition du rseau et si l'ordre de marche est
prsent. Par contre, il ne dmarrera pas s'il tait l'arrt au
moment de la coupure.
diS
Sur microcoupure, le variateur continue fonctionner tant
que la tension du bus CC est suffisante.
StoP Le variateur dtecte la microcoupure et provoque une
dclration de faon rcuprer l'nergie du moteur afin
de maintenir de la tension sur le bus CC. Sur retour aux
conditions normales, la dclration se poursuit jusqu'
l'arrt du moteur.
ridE.th Idem ci-dessus mais sur retour aux conditions normales,
le moteur racclre jusqu' la vitesse de consigne.
bit 0 Au dmarrage ou aprs une microcoupure, le variateur
dmarre sa rampe partir de 0.
bit 1 Le variateur mesure la frquence de la tension rmanente
pour dterminer la vitesse et le sens de rotation du moteur
et cale sa rfrence sur la valeur mesure.
ATTENTION :
Si le moteur est l'arrt, cette fonction peut provoquer
la rotation intempestive du moteur pendant une
priode d'une 2 secondes.
0
Aprs un dfaut, le variateur attend un effacement avant de
redmarrer.
1 5 Aprs un dfaut, le variateur retente automatiquement de
redmarrer et ce autant de fois que le nombre programm.
Si on atteint le nombre de redmarrage dans un intervalle
de 5 minutes, le variateur est verrouill.
0 25s Temporisation qui s'coule entre un dfaut et un
redmarrage automatique.
bit 0 Le relais de dfaut passe 0 entre l'apparition du dfaut et
le redmarrage automatique.
bit 1 Le relais dfaut reste 1 entre l'apparition du dfaut et le
redmarrage automatique.
bit 0 Le variateur dclenche en arrt roue libre sur tous les
dfauts.
bit 1 Sur apparition d'un dfaut mineur (dfaut 14 26
paragraphe 5) le variateur effectue la dclration avant de
se verrouiller.
Rglage
usine
diS
diS
diS
bit 0
89

UMV 4301
4.6 - Autres possibilits
L'UMV 4301 offre un nombre important de possibilits
qui ne sont pas dcrites dans ce manuel. La liste de tous
les paramtres rpartis par menus, ainsi que les explications et les synoptiques de fonctionnement sont regroups dans le document technique qui accompagne cette
notice.
Exemple de possibilits supplmentaires
Menu 1 : Elaboration des rfrences vitesses
- Possibilit de rfrence vitesse avec prcision amliore (0,001 Hz au lieu de 0,03 Hz en standard).
- Diffrenciation des butes vitesse en marche AV et
marche AR.
Menu 2 : Elaboration des rampes
- Diffrenciation des rampes d'acclration ou de dclration en marche AV, marche AR, vitesses prrgles,
marche par impulsions.
Menu 3 : Rfrence frquence par entre codeur
En boucle ouverte, la consigne de vitesse est donne
par un signal frquence raccord sur l'entre codeur.
Menu 4 : Slection et limitation de courant
- Possibilit de piloter en couple.
- Diffrenciation de la limitation de couple en moteur et
en gnrateur.
Menu 5 : Contrle moteur
Menu 6 : Gestion et commandes logiques variateur
et compteurs
- Configuration particulire modes de dmarrage et d'arrt.
- Gestion particulire des dfauts rseau.
- Calcul de l'nergie consomme (kWh).
- A partir du cot de l'lectricit, calcul du cot de fonctionnement.
- Alarmes sur compteur horaire.
Menu 7 : Affectation des entres et sorties analogiques
Menu 8 : Affectation des entres et sorties logiques
Menu 9 : Fonctions logiques et +vite/-vite
- Fonction ET intgres.
- Inversion des sources.
- Temporisations intgres.
- Convertisseur binaire/dcimal intgr.
Menu 10 : Etats logiques et diagnostics
Menu 12 : Seuils programmables
Modification automatique d'un bit interne au variateur sur
un dpassement d'un seuil prrgl par une grandeur
analogique interne.
90
Menu 13 : Synchronisation et orientation (

)
- Synchronisation d'un moteur esclave sur un moteur ou
un codeur matre.
- Rglage rapport de synchronisation.
- Signalisation erreur de position.
Menu 14 : Boucle PID
Menu 15 : Mode rgnratif
- Modification des caractristiques du pont d'entre.
Menu 16 : Paramtrage de l'option Entre/Sortie
- A la mise sous tension le variateur vrifie automatiquement le type d'option prsente et ouvre automatiquement
les paramtres lis cette option.
Menu 17 : Paramtrage de l'option intelligente
- A la mise sous tension le variateur vrifie automatiquement le type d'option prsente et ouvre automatiquement
les paramtres lis cette option.
Menu 18 et 19 : Menus application
- Utilisation avec l'option intelligente.
- Sauvegarde des paramtres dans la mmoire non volatile du variateur.
Menu 20 : Menu application
- Utilisation avec l'option intelligente.
- Sauvegarde des paramtres dans la mmoire de l'option intelligente.
Disponible ultrieurement.

UMV 4301
5 - DEFAUTS - DIAGNOSTIC
Les informations relatives l'tat du variateur sont indiques par l'afficheur, o par des sorties logiques (relais et transistors
collecteur ouvert) pour certains tats.
Les informations peuvent tre :
l'tat du variateur
des indications d'alarme pendant le fonctionnement du variateur
les dfauts sous forme de mnmonique
5.1 - Signalisation par afficheur - messages d'erreur

N
Mnmonique
Afficheur
UU
OU
OI. AC
Raison du
dfaut
Sous tension bus

continu (<320Vcc)
Surtension du bus
continu (>830Vcc)
Surintensit en
sortie du variateur
Points de contrle
boost trop lev

pendant la phase
d'autocalibrage
Surintensit
Borniers de puissance +, ,
rsistance de freinage Rsistance de freinage, valeur
OI. br
PS
Dfaut d'alimentation Bornes + 10V et + 24V

interne
Et
OV. Spd
Dfaut extrieur forc Borne 30 en boucle ouverte

en boucle ouverte
Survitesse
Vitesse moteur suprieur au
seuil de survitesse
Prc 2
SEP
10
Dfaut
microprocesseur 2
lorsque la carte option
CAP UMV est utilise
Dfaut de la carte
option :
- ES UMV
- RLV UMV
- SINCOS-UMV
ENC. OVL Dfaut ASIC codeur

(alimentation,
frquence et
direction)
Solution
Bornes d'alimentation L1, L2, L3 Vrifier le rseau d'alimentation

sous tension du rseau
Vrifier les composants de puissance
Dclration trop rapide (charge Programmer un temps de dclration
suprieur en 0 . 0 4
inertielle)
Vrifier le mode ralentissement en 0 . 1 5
Bornes L1, L2, L3 surtension du Prvoir une rsistance de freinage (option)
Vrifier le rseau d'alimentation
rseau d'alimentation
Borniers de puissance U, V, W Supprimer le court-circuit en sortie du variateur
Cblage
Programmer un temps d'acclration ou de
dclration suprieur en 0 . 0 3 ou 0 . 0 4
Programmer un gain infrieur en 0 . 2 7 (
)
Capacit du cble moteur trop importante
Diminuer la valeur de 0 . 0 8 et recommencer
Paramtre 0 . 0 8
l'autocalibrage
Carte option CAP UMV
Carte option :
- ES UMV
- RLV UMV
- SINCOS-UMV
Carte de contrle
Supprimer le court-circuit en sortie rsistance

Mettre une valeur ohmique de rsistance plus
leve
Vrifier que la charge sur le + 10V et + 24V est
compatible avec le dbit maximum
Supprimer le court-circuit sur le + 10V ou + 24V
Vrifier que la borne 30 est relie au 0 V par le
cblage extrieur (en logique ngative)
Vrifier que le charge n'est pas entranante
S'assurer du bon rglage du seuil de survitesse
Rglage des gains de la boucle de vitesse
Programmer un temps de dclration
suprieur en 0 . 0 4
Vrifier le rglage de 0 . 1 6
Diminuer le rglage de 0 . 1 9 .
Mettre le variateur hors tension, puis remettre
sous tension - Si le dfaut persiste, consulter
LEROY-SOMER.
Faire un effacement dfaut
Vrifier les points suivants :
ES-UMV : surcharge des sorties digitales
RLV-UMV : lecture du retour signal rsolveur
SINCOS-UMV : connexions liaison srie,
alimentation codeur
sous tension - Si le dfaut persiste, consulter
LEROY-SOMER.
sous tension. Si le dfaut persiste, consulter
LEROY-SOMER.
91

UMV 4301
N
11
Mnmonique
Afficheur
Raison du
dfaut
15
ENC. PH1 Manque phase U

codeur servo
ENC. PH2 Manque phase V
codeur servo
ENC. PH3 Manque phase W
codeur servo
ENC. PH4 Connections
incorrectes des
phases U, V, W du codeur
servo
ENC. PH5 Manque voie A du codeur
16
ENC. PH6 Manque voie B du codeur
12
13
14
17
ENC. PH7 Inversion des voies A et B

du codeur
Inversion des phases
U,V,W entre le moteur et le
variateur
18 ENC. PH8 Interruption de
l'autocalibrage
181 ENC. PH9 Dfaut codeur sur
moteur Servo
Dfaut intempestif sur
application pour lesquelles on demande des
acclrations trs courtes
sur un moteur faiblement
charg
19
it. br
Surcharge de la rsistance
de freinage
Points de contrle
Retour codeur sur la sub. D15

Codeur
Dfaut dtect pendant la
phase d'autocalibrage.

Refaire un autocalibrage
Vrifier le cblage codeur variateur
Vrifier le raccordement du blindage du
cble codeur

Codeur

Codeur

Vrifier le raccordement du blindage du
cble codeur
Vrifier le cblage U, V, W moteur variateur
Ordres d'arrt
Dfauts extrieurs
Raccordements codeur

Effectuer un nouvel autocalibrage
Vrifier les connections codeur ct moteur
et ct variateur
Dvalider le dfaut au paramtre 3 . 3 1
Menu 3
Rsistance de freinage
Cblage rsistance de
freinage
Transistor de freinage intgr
Cycle de freinage trop
important
Charge du moteur
Rglage du IN moteur
20
it. AC
Surcharge moteur I x t
21
Oh 1
22
Oh 2
23
OA
24
th
Rglage IN moteur
Simulation thermique du
radiateur en fonction du
Ixt
Surchauffe radiateur dtec- Ventilateur de refroidissement
(pour ceux qui en sont
te par sonde thermique
quips)
(au dessus de 95C)
Temprature ambiante
Surchauffe de la
carte contrle
Dclenchement sonde
Temprature moteur trop
thermique moteur
leve : CTP > 3 k ou PTO
ouverte
Rarmement pour R < 1,65k
92
Solution
Augmenter la valeur ohmique

Vrifier le cblage
Vrifier le transistor de freinage
Augmenter le cycle de freinage
Vrifier que le moteur n'est pas en surcharge

Vrifier que le courant nominal moteur est
0.46)
correctement rgl (0
Diminuer la charge du moteur
Diminuer le cycle
Vrifier que :
- les ventilateurs tournent
- les orifices de refroidissement ne sont
pas obstrus
- que la temprature est infrieure 50C
- il y a un espace suffisant autour du variateur
Vrifier la charge moteur
Diminuer le niveau de surcharge
Vrifier la ventilation du moteur et la
temprature ambiante
Vrifier le cblage de la sonde

UMV 4301
N
Mnmonique
Afficheur
Raison du
dfaut
25
thS
26
OP.OVLd
27
CL1
28
CL2
29
CL3
30
SCL
Sonde thermique
moteur en court-circuit
CTP (borne 8) avec
entre configure en
THS
Surcharge de
l'alimentation + 24V ou
sorties digitales
Perte de la consigne
courant sur l'entre
analogique 1 avec le
paramtre 0 . 2 4 rgl
(4-20tr ou 20-4tr)
courant sur l'entre
(4-20tr ou 20-4tr)
courant sur l'entre
(4-20tr ou 20-4tr)
Perte communication
par liaison srie
31
EEF
32
Ph
33
rs
34
35
Rserv
SEP EC
36
SEP EF
37
39
40
99
100
158
159
179
Rserv
tr xx
Points de contrle
Solution
CTP moteur < 4
Vrifier la valeur ohmique de la sonde
Borne + 24V
Vrifier le circuit de charge du + 24V
Niveau de consigne en
courant 4.20 mA ou 20.4 mA
Vrifier que la consigne en courant est > 3mA
Mettre hors tension puis sous tension

Effacer en paramtrant 0 . 0 0 1233 +
reset
Vrifier le montage et connexion de la carte
Dbit de transmission
Dfaut EEPROM
Carte de contrle
Mettre hors tension puis sous tension
Si le dfaut persiste, consulter
LEROY-SOMER
Perte d'une phase
L1, L2, L3
Vrifier le rseau d'alimentation
d'alimentation
(arrt du moteur avant indication du dfaut)
Concordance puissance moteur Adapter la puissance variateur la puissance
Dfaut pendant la
moteur
mesure de la rsistance avec la puissance variateur
Vrifier le raccordement des cbles moteur
statorique
Carte option liaison srie
COM 1 UMV
Liaison PC
Dfaut communication Module option

Menu 16
avec module option
codeur
Dfaut du module option Module option
codeur
Vrifier la bonne installation de l'option

Vrifier la tension d'alimentation du codeur
Vrifier la bonne installation de l'option
Remplacer le module
Dfauts spcifiques
utilisateur avec carte
application
Dfaut li l'application
Vrifier la raison du dfaut partir de la

notice correspondant l'application
Dfauts spcifiques
application

notice correspondant l'application
Rserv
tr xx
93

UMV 4301
N
Mnmonique
Afficheur
Raison du
dfaut
180
SEP.diS
181
ENCPH9
Des paramtres
spcifiques au module
option ont t rgls
mais aucun module
n'est install
Dfaut codeur sur
moteur Servo
Dfaut intempestif sur
application pour
lesquelles on
demande des
acclrations trs
courtes sur un moteur
faiblement charg
Le contenu de la
mmoire du module de
recopie est incohrent
La mmoire du module
de recopie est vide
Le mode de contrle ne
correspond pas celui
mmoris dans le
module de recopie
L'accs la
mmorisation de
paramtres dans le
module de recopie n'est
pas valid
Il manque le grand
module option. Les
paramtres du menu 20
ne peuvent pas tre
recopis dans le
variateur
Un grand module option
est prsent dans le
variateur, alors que les
paramtres du menu 20
sont inexistants dans
l'option COPY-UMV
Le courant ou la tension
nominal du variateur est
diffrent de celui
mmoris dans le jeu de
paramtres slectionn.
Une partie des
paramtres n'a pas t
transfre.
Dfauts spcifiques
application
182
FSH.Err
183
FSH.Dat
184
FSH.TyP
185
FSH.ACC
186
FSH.LO
187
188
189
200
FSH.20
FSH.rng
tr xx
Points de contrle
Solution
Module option
Mettre hors tension et installer le module

option
Effectuer un retour aux rglages usine si
aucun module option n'est ncessaire
Raccordements codeur
Vrifier les connections codeur ct moteur

et ct variateur
Dvalider le dfaut au paramtre 3 . 3 1
Menu 3
Notice de l'option COPY UMV
Effacer le contenu de la mmoire et

recommencer la procdure de mmorisation
Paramtre 0 . 4 8
Bornier du module de recopie
Aprs s'tre assur que les paramtres

mmoriss correspondent bien ceux que
l'on souhaite transfrer dans le variateur,
modifier le mode de contrle ( 4.2.3)
Relier les bornes 40 et 41 de l'option
COPY-UMV

notice de l'application correspondante
Nota : les dispositifs thermiques ne doivent pas tre remis zro plusieurs fois de suite
94

UMV 4301
5.2 - Signalisation par l'afficheur de l'tat du variateur
Affichage Etat de la sortie
Fonctionnement
rdY
Inactive
Le variateur attend une
commande
Le moteur est prt
tourner
run
Active
Le moteur est contrl
inh
Inactive
Arrt en roue libre
Active
SCAn
Reprise la vole du
moteur sur microcoupure
Active
ACUU
Perte du rseau
d'alimentation et le
variateur continue
d'alimenter le moteur
dEC
Active
Dclration aprs un
ordre d'arrt
triP
Inactive
Dfaut variateur
Le code dfaut est
affich
StoP
Active
Le variateur maintient le
moteur vitesse nulle
Active
dc
Phase de freinage par
injection de courant
continu
Active
POS
Le variateur positionne
l'arbre moteur
5.3 - Signalisation par l'afficheur des alarmes

du variateur
br.rs
OVLd
hot
Air
surchauffe de la rsistance de freinage

surcharge moteur I x t
surchauffe du radiateur
temprature excessive de la carte de
contrle
Nota : Quand une alarme est affiche, la variateur continue de fonctionner, et l'afficheur du bas indique alternativement le message normal et le code Alarme.
5.4 - Signalisation par sorties logiques

Borne
Type de
sortie
Informations fournies en
standard
1
2
24
Relais
Transistor
collecteur
ouvert
Indication dfaut
: Vitesse atteinte
Vitesse nulle
Nota : Les signalisations ci-dessus n'indiquent pas un

tat de dfaut, mais les tats du variateur.
95

UMV 4301
6 - MAINTENANCE
6.1 - Introduction et avertissement
Tous les travaux relatifs l'installation, la
mise en service et la maintenance doivent
tre effectus par du personnel qualifi et habilit.
Lorsqu'un dfaut dtect par le variateur
provoque sa mise hors tension, des tension rsiduelles mortelles sont prsentes sur les bornes de
sorties et dans le variateur.
Ne procder aucune intervention sans
avoir ouvert et cadenass l'alimentation du variateur
et attendu 10mn la dcharge des condensateurs.
S'assurer que la tension du bus continu est
infrieure 40V avant d'intervenir.
Lors des oprations de maintenance variateur sous tension, l'oprateur doit se tenir sur une
surface isolante non relie la terre.
Lors de travaux sur un moteur ou ses cbles
d'alimentation, assurez-vous que l'alimentation du
variateur correspondant est ouverte et cadenasse.
Pendant les essais, tous les capots de protection doivent tre maintenus en place.
Les oprations de maintenance et de dpannage des
variateurs UMV 4301 effectuer par l'utilisateur sont extrmement rduites. On trouvera ci-dessous, les oprations d'entretien courant ainsi que des mthodes simples
destines vrifier le bon fonctionnement du variateur.
6.2 - Entretien
Tout variateur peut connatre des problmes la suite
d'une exposition une temprature trop leve, l'humidit, l'huile, la poussire, ou aprs toute intrusion de
matriaux d'origine externe.
Les circuits imprims et leurs composants ne demandent
normalement aucune maintenance. Contacter votre vendeur ou le rparateur agr le plus proche en cas de
problme.
NE PAS DEMONTER LES CIRCUITS IMPRIMES
PENDANT LA PERIODE DE GARANTIE. CELLE-CI
DEVIENDRAIT IMMEDIATEMENT CADUQUE.
Ne pas toucher les circuits intgrs ou le microprocesseur avec les doigts ou avec des matriels chargs ou
sous tension. Reliez-vous la terre, ainsi que le banc ou
le fer souder pour toute intervention sur les circuits.
Vrifier priodiquement le serrage des raccordements de
puissance.
Couple de serrage :
- UMV 4301 1,5T 16T = 0,5 Nm,
- UMV 4301 22T 120T = 25 Nm.
96
6.3 - Mesures de tension, courant et puissance

6.3.1 - Mesure de la tension la sortie du variateur
Les harmoniques ds au variateur font qu'il n'est pas
possible de faire une mesure correcte de la tension
l'entre du moteur avec un voltmtre de type classique.
Cependant on peut obtenir une valeur approche de la
valeur de la tension efficace de l'onde fondamentale
(celle qui influe sur le couple) en utilisant un voltmtre
classique et le montage dcrit sur la figure ci-dessous.
L1
L2 UMV
4301
L3
MOTEUR
3
C
V
C : condensateur 0,1F
400 VAC (1000V crte).
R : rsistance 1 k , 5W.
V : voltmtre alternatif
impdance > 1000 /V.
6.3.2 - Mesure du courant moteur

Le courant consomm par le moteur et le courant
d'entre du variateur peuvent tre mesurs de faon approche grce un ampremtre cadre mobile
classique.
6.3.3 - Mesure de la puissance d'entre et de sortie
du variateur
Les puissances d'entre et de sortie du variateur peuvent tre mesures en utilisant un appareil lectrodynamique.
6.4 - Liste des pices de rechange

Consulter LEROY-SOMER
6.5 - Echange de produits

ATTENTION :
Les produits doivent tre retourns dans leur emballage d'origine ou dfaut dans un emballage similaire pour viter leur dtrioration. Si ce n'tait
pas le cas, la garantie pourrait tre refuse.

UMV 4301
7 - EXTENSIONS DE FONCTIONNEMENT
Tous les modules d'option doivent
imprativement tre mis en place ou retirs,
variateur hors tension et isols.
7.1 - Petits modules options

Ce sont des cartes options qui s'implantent l'intrieur
de l'UMV 4301 et se programment par le clavier ou par
PC.
Il existe 5 modules de prsentation identique, non cumulables.
COD 2 UMV : 2me entre codeur.
RLV UMV : Retour rsolveur.
ES UMV : Entres/sorties supplmentaires,
comprenant :
- 2 relais programmables,
- 3 entres logiques,
- 3 entres/sorties logiques programmables,
- 2 entres analogiques,
- 1 sortie analogique,
SIN COS UMV : Retour codeur Sin Cos
COPY UMV : Mmorisation de 8 jeux de paramtres.
Permet de recopier un des jeux de paramtres mmoriss dans un variateur aprs retour aux rglages usine
ou aprs change.
Nota : Un petit et un grand module option peuvent tre

associs dans un seul variateur.
7.3 - Rsistances de freinage RF

La rsistance de freinage doit tre installe
de manire ne pas endommager les composants avoisinants par sa dissipation calorifique.
Une attention particulire doit tre apporte
toute manipulation prs de la rsistance, du fait de
la prsence d'une tension leve et du dgagement
de chaleur (temprature de la rsistance suprieure
80C).
La rsistance de freinage doit tre cble en
srie avec un relais thermique calibr au courant efficace de la rsistance pour viter les risques d'incendie pouvant tre provoqus par un dysfonctionnement du transistor de freinage ou un court-circuit.
La rsistance doit tre raccorde entre les
bornes + et du variateur.
Dans le cas o une rsistance de freinage
doit tre monte l'extrieur, s'assurer qu'elle est intgre dans un botier mtallique ventil, de faon
viter tout contact direct avec la rsistance.
7.3.1 - Caractristiques lectriques
15000
rdy
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
L1 L2 L3
U V W + -
7.2 - Grands modules options

Ce sont des options microprocesseur qui s'implantent
l'intrieur de l'UMV 4301 et se programment par le
panneau oprateur ou par un PC.
Il existe 3 modules de prsentation identique, non cumulables.
COM 1 UMV : Liaison srie " lente " RS 232 - RS 485.
CAP-UMV : Carte programmable pouvant intgrer
diffrents logiciels d'applications :
- positionnement simple,
- enroulage/droulage,
- synchronisation,
- levage.
CAP UMV MOD : Interface Modbus.
COM 2 UMV : Carte programmable + interface pour
raccordement de l'UMV 4301 sur un bus de terrain rapide au choix :
- Pofibus DP,
- Interbus S,
- CT Net,
- Modbus +,
- Devicenet.
15000
rdy
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
L1 L2 L3
U V W + -
Calibre Valeur Puissance Puissance Courant

crte
efficace
RF
ohmique thermique
(W)
(W)
(A)*
()
320T
180
320
2880
1,33
640T
90
640
5760
2,66
1000T
68
1000
7620
3,8
2000T
40
2000
12960
7,07
3500T
40
3500
12960
9,35
5500T
40
5500
12960
11,7
7500T
10
7500
51840
27,4
11000T
10
11000
51840
33,2
18500T
10
18500
51840
43
22500T
5
22500
103680
67
27500T
10
27500
51840
52,4
37500T
5
37500
103680
86,6
55000T
5
55000
103680
104,8
* courant de rglage du relais thermique en srie dans la
rsistance.
Rsistance minimum compatible 40C
Calibre
variateur
UMV 4301
Valeur
ohmique minimum
()
1,5T 5,5T
40
8T
40
11T et 16T
30
22T 50T
10
60T 120T
5
Courant
crte
(A)
20
20
25
75
150
La rsistance minimum permet de dissiper 150 % de la

puissance nominale du variateur pendant 60 secondes.
97

UMV 4301
7.3.2 - Caractristiques mcaniques
RF 320 T 3500 T
RF 5500 T 55000 T
;;;;;;;;;;
;;;
;;;
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;;;
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;;;
;;;;;;;;;;
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;;;
;;;;;;;;
;;;
;;;;;;;;;
;;;
;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;
;
P
H
RF
Masse
(kg)
Dimensions
LxPxH
(mm)
Entraxe de
fixation f
(mm)
RF
Masse (kg)
5500 T
420
480
440
21
320 T
1,5
425 x 134 x 114
395
7500 T
500
480
440
25
640 T
2,1
425 x 134 x 114
395
11000 T
670
480
440
32
1000 T
3,6
565 x 224 x 180
535
18500 T
960
480
440
53
2000 T
5,1
565 x 224 x 180
535
22500 T
960
540
440
58
3500 T
7,5
565 x 370 x 180
535
27500 T
860
480
690
66
37500 T
960
380
1150
77
55000 T
960
540
1150
105
7.4 - Filtres rseau (R.F.I)

Ils sont utiliss pour rduire les missions lectromagntiques des variateurs et rpondre ainsi aux normes europennes EN50081-2 sur toute la gamme de frquence de dcoupage disponible.
Association
UMV 4301
Rfrence filtre
Longueur de cble moteur (m)
1,5T 5,5T
FLT 5101 - 10
8T et 11T
FLT 5106 - 16
16T
FLT 5106 - 25
22T 33T
FLT 5113 - 50
ATTENTION :
40T
FLT 5113 - 63
Ne pas dpasser la longueur maximum du cble moteur
50T
FLT 5113 - 100
dfinie par calibre au 3.4.
60T et 75T
FLT 5113 - 150
100T et 120T
FLT 5113 - 180
1 100
Caractristiques
Rfrence
Courant nominal (A)
FLT
5101-10
FLT
5106-16
FLT
5106-25
FLT
5113-50
FLT
5113-63
10
16
25
50
63
Surcharge
Tension d'alimentation
Courant de fuite phase/phase ou
phase/terre en rgime quilibr
(mA) sous 480V 50Hz
FLT
FLT
FLT
5113-100 5113-150 5113-180
100
150
180
150 % de In pendant 60s

480V 50-60Hz
31
31
35,5
31,0
29,0
48,5
48,5
31,0
Capacit de fuite (F)
1,7
1,7
2,0
1,7
1,5
2,4
2,4
1,7
Pertes (W)
7,7
10,4
25,5
12,8
14,3
25,5
30,4
82,6
Protection
98
IP20

UMV 4301
Encombrements
5,5
M5
M6 : 4 Trous tarauds pour
fixation variateur
A
E
C G
D
Rfrence
filtre
Dimensions (mm)
Masse
(kg)
FLT 5101-10
390
85
68
364
380
60
35
300
2,05
FLT 5106-16
397
180
68
364
385
120
35
300
2,05
FLT 5106-25
397
180
68
364
385
120
35
300
2,05
Les filtres FLT 5101-10 FLT 5106-25 offrent 2 positions de montage :

- sur le ct du variateur,
- l'arrire du variateur.
A
E
D
F B
7 (4x)
( 8,5 pour FLT 5113-180)
Rfrence
filtre
Dimensions (mm)
Masse
(kg)
FLT 5113-50
337
90
100
259,5
275
50
3,8
FLT 5113-63
377
150
103
300
315
105
3,8
FLT 5113-100
380
150
107
294
310
105
7,8
FLT 5113-150
414
175
135
314
330
120
7,8
FLT 5113-180
523
170
157
400
420
110
15
99

UMV 4301
7.5 - Selfs triphases moteur pour attnuation
des courants de fuites : Self MC
Elles se cblent directement en sortie du variateur (borne U, V, W) et permettent de diminuer les courants de
fuites ainsi que les perturbations mises.
Leur forme est cylindrique et elles sont fixes par un trou
lisse central.
Raccordement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011
2122232425262728293031
L1 L2 L3
U V W + -
Calibre
Calibre
Dimensions
Masse
Self
UMV
(mm)
MC
4301
Diamtre Hauteur trou (kg)
3,5T 1,5T 3,5T
80
50
5,1
0,5
11T
5,5T 11T
80
50
5,1
0,75
27T
16T 27T
125
55
6,2
1,9
50T
33T 50T
125
65
6,2
3
75T
60T 75T
145
90
8,3
4,5
120T 100T 120T
220
120 10 x 25
8
Cblage
Les selfs MC se cblent au plus prs du variateur en
respectant le schma ci-dessous.
noir
rouge
UMV
4301
W
V
U
bleu
rouge
bleu
noir W
V
U
2 x FRT 4200
7.7 - Interface de raccordement codeur INTERCOD 15

L'interface INTERCOD 15 permet de convertir la prise
codeur SUB-D 15 points haute densit du variateur UMV
4301 en 15 bornes lames flexibles.
Elle est compose de 1 cordon de raccordement de
1,5m et d'un module interface montable l'extrieur du
variateur, sur rail DIN ou OMEGA.
Les bornes de l'interface sont lames flexibles et peuvent recevoir des fils de section 0,08 2,5 mm2.
vers le
moteur
ATTENTION :
Les selfs MC sont livres avec des cbles d'une longueur de 30 cm.
7.6 - Ferrites moteur et codeur pour attnuation

des courants de fuites
Pour les UMV 4301 1,5T 16T, il est possible de remplacer les selfs MC par 2 passages de cbles U, V et W
dans 2 ferrites rf. FRT 4200 montes au plus prs du
variateur.
Les ferrites contribuent galement la diminution des
missions conduites par le variateur.
7.8 - Logiciel UMV SOFT

En association avec l'option COM1 UMV, le logiciel UMV
SOFT, dvelopp sous WINDOWSTM, permet un paramtrage convivial et une aide intgre.
Dimensions
OD
H
H1
L
L1
P
OF
FRT 4200
H1
Dimensions (mm)
62
100
L1
105 90
24
F D
5
28

UMV 4301
8 - RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION
Type UMV
Calibre
Logiciel
N de srie Type moteur
N moteur
Option
Rglage
le :
Paramtres du Menu 0 communs toutes les configurations ou Menu 0 configuration 1
Mmorisation
Retour aux rglages usines
0
0.00
Slection des configurations prrgles
Paramtre
Libell
Rglage usine
0.01
0 Hz
0.02
50 Hz
0.03
Rampe d'acclration
0.04
Rampe de dclration
0.05
0.06
0.07
Mode de contrle
Ur1
0.08
3%
0.09
0.32
0.34
149
0.35
0.36
0.37
1,1
0.38
0.10
Mise en service
Rglage
le :
5.0s
10.0 s
0
150%
0
4800 Bauds
0.39
Reprise la vole
0.40
Autocalibrage
0.41
0.42
0.43
0,850
0.44
400 V
0.45
0.46
IN. VARIATEUR
0.47
0.48
3 kHz
4 ples
50.0 Hz
OPEN LP
Autres paramtres du Menu 0 configuration usine

0.14
1,5 Hz
0.15
Stnd.Ct
0.16
rp
0.17
Slection du contrle de couple
0.18
0.19
0.20
Saut de frquence 1
0.21
0.22
Saut de frquence 2
0.23
3.1 s2
0
0,5 Hz
0
0,5 Hz
101

UMV 4301
Paramtre
Libell
Rglage usine
Rglage
le :
Rglage
le :
Autres paramtres du Menu 0 configuration usine (suite)

0.24
0.26
Slection du type de signal de l'entre analogique 1

analogique 2
0.27
0.28
20
0.29
40
0.30
0.25
Volt
Volt
1.37
Gestion des dfauts

06.02
Mode de dmarrage
diS
06.03
Gestion des microcoupures
diS
06.09
Reprise la vole
10.34
Nombre de reset automatique
10.35
Temporisation de reset auto
10.36
Gestion du relais de dfaut
10.37
Mode d'arrt sur dfauts mineurs
Paramtres spcifiques Menu 0 Configuration 2

0.14
1,5 Hz
0.15
Stnd.Ct
0.16
rp
0.17
0.18
0.19
0.20
Saut de frquence 1
0.21
0.22
Saut de frquence 2
0.23
0.24

Remise zro manuelle de la rfrence de la
0.25
Slection RAZ automatique de la rfrence de la
0.27
Slection de la polarit de la rfrence + vite/
0.28
- vite
Temps de la rampe de la rfrence de la
0.29
Mise l'chelle de la rfrence de la commande +
0.30
vite/- vite
3.1 s2
0
0,5 Hz
0
0,5 Hz
Volt
0
0
0
20s
1,000
0.14
1,5 Hz
0.15
Stnd.Ct
0.16
rp
0.17
0.18
0.19
0.20
Saut de frquence 1
0.21
0.22
Saut de frquence 2
0
3.1 s2
0
0,5 Hz
102

UMV 4301
Paramtre
Libell
Rglage usine
Rglage
le :
Rglage
le :
Paramtres spcifiques Menu 0 Configuration 3 (suite)

0.23
0,5 Hz
0.24
0.25
Vitesse prrgle 1
Volt
0.26
Vitesse prrgle 2
0.27
Vitesse prrgle 3
0.28
Vitesse prrgle 4

0.14
1,5 Hz
0.15
Stnd.Ct
0.16
rp
0.17
0.18
0.19
0.20
Saut de frquence 1
0.21
0.22
Saut de frquence 2
0.23

Slection du type de signal sur l'entre analogique
1
2
: Seuil de frquence maxi
0.24
0.26
0.28
et
: Seuil de survitesse
0
3.1 s2
0
0,5 Hz
0
0,5 Hz
Volt
Volt
1000,0 Hz
4000 min-1

0.14
1
0.15
analogique 2
0.16
analogique 3
0.20
Gain proportionnel du rgulateur PID
Volt
Volt
Volt
1,000
0.21
Gain intgral du rgulateur PID
0,5
0.22
Gain driv du rgulateur PID
0.23
Limite haute de la sortie PID
100,0 %
0.24
Limite basse de la sortie PID
- 100,0 %
0.25
Mise l'chelle de la sortie PID
1,000
0.28
1,000
0.29

Condition supplmentaire de validation de la
0.30
rgulation PID
0.18
1,000
0.00
et
et
2
0
0.19
Couple l'arrt
0.20
Rampe de dclration spcifique
0.21
Inversion de l'entre fin de course Avant
0.22
Inversion de l'entre fin de course Arrire
1,0
103

UMV 4301
Paramtre
Libell
Rglage usine
Rglage
le :
Rglage
le :

0.19
Seuil de courant de dblocage du frein
0.20
Temporisation d'ouverture du frein
10,0 %
0,2s

50 min-1
0.14
0.15
Mode de synchronisation
1
: 1024
0.16
Nombre de points par tour du retour codeur
: 4096
0.17
Rapport de synchronisation
0.23
Nombre de points par tour du codeur de rfrence
1024
0.24
Gain de la boucle de position
1,000
0.25
Limitation de la vitesse de correction de position
0.26
Rfrence d'indexage
0.27
Fentre de signalisation de fin d'indexage
0.28
1,000
150 min-1
0
20
4095
tour
:1
:2
104

UMV 4301
Notes
105

UMV 4301
Notes
106
MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULEME CEDEX-FRANCE

Imprimerie MOTEURS LEROY-SOMER
RC ANGOULEME B 671 820 223

UMV4301 Instalf

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Rf. 2321 - 4.33 / g - 11.

Variateur de vitesse pour moteurs

Notice correspondant aux versions logicielles 3.00.04

Variateur de vitesse pour moteurs

Variateur de vitesse pour moteurs

Variateurs UMV 4301

Modules options intgrables

Options self moteur

Grands modules options

Variateur de vitesse pour moteurs

Variateurs UMV 4301

Modules options intgrables

Options self moteur

Grands modules options

Variateur de vitesse pour moteurs

Variateur de vitesse pour moteurs

8 - RECAPITULATIF DES REGLAGES DE VOTRE APPLICATION............................................ 101 104

Variateur de vitesse pour moteurs

1.1.3 - Fonctionnement contrle tension frquence

1.1 - Principe gnral de fonctionnement

1.1.4 - Fonctionnement pour moteur autosynchrone

1.1.2 - Fonctionnement contrle vectoriel de flux

1.2 - Dsignation du produit

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Variateur de vitesse pour moteurs

Rseau triphas 380V 480V 10 %

Dsquilibre de phase lentre

Nombre maxi de mises sous tension par heure

1.3.2 - Caractristiques lectriques de sortie 40C ( 50C)

Caractristiques pour f dcoupage = 3kHz

Intensit nominale permanente

14,2 (11,6) 11,7 (9,7)

21,7 (17,3) 18,2 (14,7) 14,2 (11,6) 11,7 (9,7)

X : Frquence non disponible

Variateur de vitesse pour moteurs

Rglage par la frquence de base

150 % IN variateur pendant 60s

Mesure des caractristiques moteur (cos , I magntisant et rsistances statoriques) ainsi

Rglages spars de 0 3200s. Courbe linaire ou en " S ".

Slection U/F dynamique

Variateur de vitesse pour moteurs

Dfaut interne variateur et options.

Sur le panneau oprateur :

Grands modules options

Freinage sur rsistances

FLT 5113 - 150

Self MC 3,5T, 11T et 27T

Self MC 27T et 50T

Self MC 75T et 120T

Ferrite FRT 4200

Intgrables dans l'UMV 4301

Variateur de vitesse pour moteurs

IP40 avec passe cble et presse toupe installs

- 5 C + 40 C sans dclassement, jusqu' 50C avec dclassement ( 1.3.2)

1000 m sans dclassement

Humidit relative = 95% sans condensation 40C

Suivant CEI 68-2-34

Suivant CEI 68-2-27

Suivant : - EN 61000 - 4 - 2 Niveau 3 - EN 61000-4-6 Niveau 3

conduites Suivant : - EN 50081-1 (VDE 875 N) voir tableaux 3.6.7.2

1.4.2 - Tableaux des pertes en W

2.5T 3.5T 5.5T

950 1090 1460 1910 2370 2460