01/dezembro/2009

MODELO DE TESES, DISSERTAES E MONOGRAFIAS

PARA O PPGCC PUCRS
Este modelo deriva de uma compilao das regras do documento elaborado pela Biblioteca Central Irmo
Jos Oto da PUCRS, e foi obtido de uma simplificao da NBR 14724 (trabalhos acadmicos), usando
para a bibliografia um formato derivado daquele empregado pela IEEE.
O texto do trabalho poder ser em portugus, ingls ou espanhol. Mantendo-se os itens resumo e abstract,
conforme indicado neste modelo.

APROVADO NA COMISSO COORDENADORA DO PPGCC EM 13/ABRIL/2010, ATA 06

Elementos pr-textuais obrigatrios para
Teses e Dissertaes

ESTRUTURA DO TRABALHO
(seguir a ordem da figura)

Capa
Ficha Catalogrfica
Termo de Apresentao
Resumo em Portugus
Resumo em Ingls (Abstract)
Sumrio

Anexo(s) *
Apndices(*)
Referncias
Concluso
Desenvolvimento
Introduo
Sumrio

Paginao

Lista de smbolos *
Lista de siglas *

Elementos
Ps-textuais

Lista de tabelas *
Lista de figuras *
Abstract
Resumo

Elementos
Textuais

Agradecimentos *
Dedicatria/Epgrafe *
Termo de Apresentao
Ficha Catalogrfica
Capa

Elementos Pr-textuais
O sinal * Indica elementos opcionais

Deve-se iniciar a contagem seqencial

das pginas do trabalho a partir da
capa.
A Ficha Catalogrfica e o Termo de
Apresentao devem ser considerados
na contagem de pginas.
A numerao das pginas do trabalho
s colocada a partir da primeira
pgina dos Elementos Textuais.
A numerao feita em algarismos
arbicos, na borda superior da folha,
em fonte menor que a do texto.
Quando existirem Apndices e/ou
Anexos, as pginas devem ser
numeradas de maneira contnua em
relao aos Elementos Textuais e s
Referncias Bibliogrficas.

ELEMENTOS PR-TEXTUAIS
Capa (obrigatrio)

Ficha Catalogrfica (obrigatrio para Teses

e Dissertaes, inexiste em Monografias)
9,5cm

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

FACULDADE DE INFORMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CINCIA DA COMPUTAO

ALINE VIEIRA DE MELLO

5cm

7,7cm

QUALIDADE DE SERVIO EM REDES

INTRA-CHIP

11,5cm
Dissertao
apresentada
como
requisito parcial obteno do grau de
Mestre em Cincia da Computao na
Pontifcia Universidade Catlica do Rio
Grande do Sul.

Orientador: Prof. Fernando Gehm Moraes

Co-Orientador: Prof. Ney Calazans

Porto Alegre
2009

Solicitar por e-mail secretaria do curso,

conforme normas de Dados Internacionais de
Catalogao na Publicao (CIP). Para isso, o
aluno deve enviar um arquivo em formato PDF
contendo a capa, o resumo da Dissertao/Tese
e o sumrio. O nmero total de pginas/folhas e
as palavras-chave devem ser informados.

Termo de Apresentao (obrigatrio para

Teses
e
Dissertaes,
inexiste
em
Monografias)
Para teses e dissertaes, quando o revisor
considerar o volume apto para homologao, o
mesmo entrega a verso final Secretaria, que
anexa a Ficha Catalogrfica e o Termo de
Apresentao de Dissertao/Tese originais.
O retngulo central e as linhas com medidas
apenas indicam o posicionamento do Ttulo e do
Nome do Autor, inexistem na pgina de capa.

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Para os elementos pr-textuais, deve-se preferencialmente usar fonte no serifada (exemplo: Arial,
Helvetica), tamanho 12. Os ttulos devem ser centrados, no numerados, em maisculas e em negrito.

Dedicatria/Epgrafe (opcionais). Na
mesma pgina ou uma por pgina

Agradecimentos (opcional)
AGRADECIMENTOS

DEDICAT[ORIA

Muitas pessoas contriburam para a realizao desta dissertao de mestrado

e no poderia deixar de manifestar meu profundo agradecimento a todas elas.

Dedico este trabalho a meus Pais.

Ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico)

pelo apoio financeiro para a realizao deste trabalho possibilitando minha dedicao
exclusiva ao mesmo.
Aos funcionrios, alunos e professores do PPGCC pela convivncia, amizade e
experincias compartilhadas ao longo do curso de mestrado. Aos colegas e amigos do
grupo de pesquisa pelo timo ambiente de trabalho e tima convivncia que me
proporcionaram durante os anos que fao parte deste grupo.

Dar menos que seu melhor

sacrificar o dom que voc recebeu.
(Steve Prefontaine)

Resumo em portugus (obrigatrio)

Resumo em lngua estrangeira (obrigatrio)

Incluir o Ttulo
(fonte tamanho 14, em maisculas)

Incluir o Ttulo em ingls

(fonte 14, em maisculas)

Incluir Palavras Chave

Incluir Keywords

QUALIDADE DE SERVIO EM REDES INTRA-CHIP

QUALITY OF SERVICE IN NETWORKS-ON-CHIP

RESUMO

ABSTRACT

Este documento tem dois principais objetivos. O primeiro avaliar o compromisso readesempenho e as limitaes do chaveamento por circuito e do escalonamento baseado
em prioridades para prover QoS. Esta avaliao mostra quando tais implementaes
so realmente apropriadas para atender requisitos de QoS, e quando mecanismos mais
elaborados so necessrios. O segundo objetivo propor o uso de um escalonamento
baseado em taxas para atender requisitos de QoS, considerando o estado da NoC em
tempo de execuo. A avaliao do chaveamento por circuito e do escalonamento
baseado em prioridades mostra que: (i) chaveamento por circuito pode garantir QoS
somente para um pequeno nmero de fluxos; esta tcnica apresenta baixa
escalabilidade e pode desperdiar largura de banda; (ii) escalonamento baseado em
prioridades pode apresentar comportamento melhor esforo e, em situaes de pior
caso, pode conduzir a uma latncia inaceitvel para fluxos de baixa prioridade, alm de
ser sujeito a jitter. Por estas limitaes, o escalonamento baseado em taxas surge com
uma opo para melhorar o desempenho de fluxos QoS quando cenrios de trfego
variveis so usados.

This work has two main objectives. The first one is to evaluate the area-performance
trade-off and the limitations of circuit switching and priority scheduling to meet QoS. This
evaluation shows where such implementations are really suited for achieving QoS
guarantees, and when more elaborate mechanisms to meet QoS are needed. The
second objective is to propose the use of a rate-based scheduling to achieve QoS
requirements considering the execution time state of the NoC. The evaluation of circuit
switching and priority scheduling show that: (i) circuit switching can guarantee QoS only
to a small number of flows, this technique presents low scalability and can potentially
waste significant bandwidth; (ii) priority-based approaches may display best-effort
behavior and, in worst-case situations, may lead to unacceptable latency for low priority
flows, besides being subject to jitter. In face of these limitations, rate-based scheduling
arises as an option to improve the performance of QoS flows when varying traffic
scenarios are used.

Keywords: Quality of Service (QoS), Network-on-Chip (NoC), circuit switching, prioritybased scheduling, rate-based scheduling.
Palavras Chave: Qualidade de Servio (QoS), rede intra-chip (NoC), chaveamento por
circuito, escalonamento baseado em prioridades, escalonamento baseado em taxas.

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Lista de Figuras e Tabelas (opcionais)

As listas devem ser apresentadas em folhas separadas,
inseridas aps o Abstract.
A relao de cada item deve estar de acordo com a ordem
apresentada no texto, devendo incluir: palavra designativa
(Figura ou Tabela), acompanhada do nmero de
ocorrncia no texto (em algarismos arbicos), e seu ttulo.
Duas formas de numerao so aceitas: sequencial (como
na figura ao lado), ou por Captulos (Figura 1.1).

Exemplo para a lista de tabelas:

Lista de Siglas (opcional)

Lista de Abreviaturas (opcional) Lista de Smbolos (opcional)

Ordenar alfabeticamente.

Ordenar alfabeticamente.

Por ordem de ocorrncia.

Sem numerao de pgina.

Sem numerao de pgina.

Com numerao de pgina.

LISTA DE SMBOLOS

rad radiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Hz hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pa - Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
F - Farad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
m - micrmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80

Sumrio (obrigatrio)

A paginao deve indicar somente o nmero da primeira pgina de

cada Seo.
A subordinao dos itens deve ser destacada por diferenas
tipogrficas, como negrito, letras maisculas, indentao ou outro meio.

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ELEMENTOS TEXTUAIS

85

2.

Cada vez mais, observa-se como tendncia a pesquisa na rea de MPSoCs [JER05]
[FET06] [WOS07] [SAI07a]. Um dos catalisadores desse fenmeno refere-se s aplicaes que
demandam maior poder computacional. Alm disso, o compromisso entre o custo de projeto de um
MPSoC e seu potencial ganho de desempenho outro atrativo. O projeto pode beneficiar-se das
tcnicas de reuso, e a tecnologia do silcio suporta a concepo de circuitos cada vez mais
complexos. O conceito simples, a rea de silcio disponvel preenchida com mdulos
replicados. Contudo, a realizao demanda grande esforo da comunidade cientfica na busca de
melhores mtodos de projeto e infra-estruturas para suporte operacional mais eficaz.

Correspondem ao texto propriamente dito do trabalho.

Para os ttulos: preferencialmente fonte no serifada:
o
o
o

TRABALHOS RELACIONADOS

Ttulo de Nvel 1: Fonte 14, negrito, em maisculas

Ttulo de Nvel 2: Fonte 12, negrito
Ttulo de Nvel 3 e subseqentes: fonte 12, sem negrito

O presente Captulo apresenta propostas de organizaes para MPSoCs (Seo 2.1)

encontradas na literatura. Na seqncia, a Seo 2.2 apresenta uma reviso dos trabalhos sobre
mapeamento, abrangendo ambas as abordagens, esttica (Subseo 2.2.1) e dinmica (Subseo
2.2.2). Ao final de cada uma das Sees, apresenta-se consideraes sobre os trabalhos revisados,
incluindo tabelas que facilitam a comparao entre os mesmos. A migrao de tarefas tambm est
inclusa na discusso (Seo 2.3).
2.1.

Para o corpo do texto: preferencialmente fonte no

serifada, tamanho 12.

Organizaes de MPSoCs

Como ser apresentado abaixo, existem na literatura tanto propostas acadmicas de

organizaes de MPSoCs (Subseo 2.1.1), quanto produtos baseados nesta tecnologia (Subseo
2.1.2), dentre eles [DUL05] [KIS06] [HAL06] [VAN07b] [TIL07].
2.1.1. Propostas de MPSoCs Acadmicos

A ocupao das pginas deve ser na sua totalidade,

evitando grandes pores de espao em branco.

Lin e outros [LIN05] apresentam um MPSoC homogneo, cuja infra-estrutura de

comunicao consiste em uma NoC malha. O MPSoC proposto composto por proces-sadores e
roteadores. Cada processador possui sua prpria memria local, e est conectado a um roteador da
NoC. Os roteadores empregam arbitragem round-robin, chaveamento de circuitos e usam a tcnica
de canais virtuais. Nos experimentos realizados, foi empregada uma NoC com dimenses 4x4. Os
elementos de processamento foram substitudos por geradores aleatrios de trfego. O trabalho de
Lin est focado na investigao de estratgias para mapeamento esttico de tarefas, conforme
discutido adiante, na Subseo 2.2.1 que apresenta trabalhos sobre mapeamento realizado tem
tempo de projeto.

Evitar linhas vivas em ttulos de captulos e/ou sees.

Woszezenki [WOS07] prope um MPSoC homogneo, e um conjunto de ferramentas que

permitem a gerao do sistema, sua simulao e avaliao de resultados. O MPSoC

ELEMENTOS PS-TEXTUAIS
Referncias (obrigatrio)
Formato detalhado adiante, na
pgina 5

Apndice(s) (opcional)

Anexo(s) (opcional)
112

APNDICE A - APLICAES UTILIZADAS

112

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[AHM04] Ahmadinia, A.; Bobda, C.; Bednara, M.; Teich, J. A New Approach for On-line
Placement on Reconfigurable Devices. In: International Parallel and Distributed
Processing Symposium: Reconfigurable Architectures Workshop (IPDPS-RAW). New
Mexico, EUA. Abril, 2004. pp.134a-140a.
[ALF08]

Neste Apndice, apresenta-se as aplicaes empregadas em cada um dos cenrios simulados,

incluindo informao sobre sua fonte, sua representao conforme o modelo de aplicao adotado
no presente trabalho, e ainda a sua representao conforme a modelagem da ferramenta CAFES
para o caso dos Cenrios D e E.

Al Faruque, M.A.; Krist, R.; Henkel, J. ADAM: Run-time Agent-based Distributed

Application Mapping for on-chip Communication. In: ACM/IEEE Design Automation
Conference (DAC). CA, EUA. Julho, 2008. pp.760-765.

[ARA08] Arafeh, B.; Day, K.; Touzene, A. A multilevel partitioning approach for efficient tasks
allocation in heterogeneous distributed systems. Journal of Systems Architecture,
Vol.54(5). Maio, 2008. pp.530-548.
[BAK99] Baker, M.; Buyya, R.; Hyde, D. Cluster Computing: A High-Performance
Contender. IEEE Computer, Vol.32(7). Julho, 1999. pp.79-83.
[BAR07]

Barcelos, D.; Brio, E.; Wagner, F. A Hybrid Memory Organization to Enhance Task
Migration and Dynamic Task Allocation in NoC-based MPSoCs. In: Chip in Rio Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI). Rio de Janeiro,
Brasil. Setembro, 2007. pp.282-287.

[BAZ00]

Bazargan, K.; Kastner, R.; Sarrafzadeh, M. Fast Template Placement for

Reconfigurable Computing Systems. IEEE Design & Test of Computers, Vol.17(1).
Janeiro-Maro, 2000. pp.68-83.

[BEN02]

Benini, L.; De Micheli, G. Networks on chips: a new SoC paradigm. IEEE Computer
Magazine, Vol.35(1). Janeiro, 2002. pp.70-78.

[BEN04]

Benini, L.; Bertozzi, D. Xpipes: A Network-on-Chip Architecture for Gigascale

Systems-on-Chip. In: Design, Automation and Test in Europe (DATE). Paris, Frana.
Fevereiro, 2004. pp.18-31.

[BER01]

Bergamaschi, R.; Bhattacharya, S.; Wagner, R.; Fellenz, C.; Muhlada, M.; White, F.;
Daveau, J.; Lee, W. Automating the design of SOCs using cores. IEEE Design &
Test of Computers, Vol.18(5). Setembro-Outubro, 2001. pp.32-45.

[BER05]

Bertozzi, D.; Jalabert, A; Murali, S.; Tamhankar, R.; Stergiou, S.; Benini, L.; De
Micheli, G. NoC Synthesis Flow for Customized Domain Specific Multiprocessor
Systems-on-Chip. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. Vol.16(2).
Fevereiro, 2005. pp.113-129.

[BER06]

Bertozzi, S.; Acquaviva, A.; Bertozzi, D.; Poggiali, A. Supporting task migration in
multi-processor systems-on-chip: a feasibility study. In: Design, Automation and Test
in Europe (DATE). Munich, Alemanha. Maro, 2006. pp.15-20.

[BRI07]

Brio, E.; Barcelos, D.; Wronski, F.; Wagner, F. Impact of Task Migration in NoCbased MPSoCs for Soft Real-time Applications. In: IFIP International Conference on
Very Large Scale Integration of System on Chip (VLSI-SoC). Atlanta, EUA. Outubro,
2007. pp.296-299.

Apndices: material relacionado ao trabalho, criado pelo Autor do volume, identificados por letras
(exemplo: Apndice A).
Anexo: material no criado pelo Autor do volume, como uma norma tcnica ou manual de
equipamento, identificados por letras (exemplo: Anexo A).

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FORMATO A SER SEGUIDO PARA REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

A citao no texto deve ser em um dos 2 formatos:
[XxxYY], onde 'Xxx' representa as 3 primeiras letras do sobrenome do autor (a 1
obrigatoriamente maiscula) e 'yy' o ano da publicao. Deve obrigatoriamente ser em
ordem alfabtica. Se o documento tiver mais de um autor, tanto podem ser usadas as 3
primeiras letras do sobrenome do 1 autor, como as iniciais, em maisculas, dos diferentes
autores. Em caso de mais de 4 autores, pode ser usado o smbolo + em vez das iniciais
do 4 autor em diante. Se houverem duas citaes do(s) mesmo(s) autor(es), no mesmo
ano, diferenci-las por letras minsculas. Exemplos: [Han06], [BEZ09a], [BEZ09b],
[BBR+09], [BBTR08], [BL05].
[n], onde n representa o nmero de ordem do documento, em REFERNCIAS
BIBLIOGRFICAS. As referncias devem obrigatoriamente estar em ordem alfabtica.
Exemplo: [1], [27], [12].
Formato para os autores:
-

o nome do autor pode ser com inicial(ais) seguida(s) do sobrenome ou sobrenome seguido
de inicial(ais) separada(s) por vrgulas do sobrenome. Por exemplo, "J. Ciclano" ou
"Ciclano, J.".

a separao entre nomes de autores deve usar ',' (no caso do formato "J. Ciclano" ) ou ';'
(no caso do formato "Ciclano, J.") terminando por '.'. Mesmo quando forem dois autores
usar ',' ou ';'. opcional a utilizao de e para o ltimo autor.

Para o sobrenome pode-se utilizar todas as letras maisculas ou s a primeira letra do

sobrenome maiscula.

As convenes adotadas devem ser uniformes ao longo de todas as referncias.

Utilizar preferencialmente o mesmo tipo de letra da parte textual, com o mesmo tamanho (12).
No utilizar and para o ltimo autor, nem os meses das citaes de artigos em revista em
ingls.
Nos formatos de referncias abaixo, elementos entre chaves {} designam campos opcionais.

Referncia a Livros
[ref] <autor(es)>. "<ttulo>". {<cidade>:}<editora>, <ano>, {edio}, {volume}, < pginas>.
Exemplos:

[Wol01]

W. Wolf. "Computers as components: principles of embedded computing system

design". New York:Morgan Kaufmann Publishers, 2001, 662p.

[18]

W. Wolf. "Computers as components: principles of embedded computing system

design". New York:Morgan Kaufmann Publishers, 2001, 662p.

Referncia a Artigos em Revistas

[ref] <autor[es]>. "<ttulo>", <revista>, vol. <volume-issue>, <ms ano>, <pginas>.
Exemplos:

[BER01]

Bergamaschi, R. A.; Bhattacharya, S.; Wagner, R.; Fellenz, C.; Muhlada, M.; White, F.;
Daveau, J. M.; Lee, W. R. "Automating the design of SOCs using cores". IEEE Design
and Test of Computers, vol. 18-5, Set-Out 2001, pp. 32 -45.

[BBW+01] Bergamaschi, R. A.; Bhattacharya, S.; Wagner, R.; Fellenz, C.; Muhlada, M.; White, F.;
Daveau, J. M.; Lee, W. R. "Automating the design of SOCs using cores". IEEE Design
and Test of Computers, vol. 18-5, Set-Out 2001, pp. 32 -45.

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Referncia a Artigos em Conferncias

[ref] <autor[es]>. "<ttulo>". In: <conferncia>, <ano>, <nmero de pginas ou pginas>.
Exemplos:

[BER00]

Bergamaschi, R. A.; Lee, W. R. "Designing systerns-on-chip using cores". In: 37th

Design Automation Conference, 2000, pp. 585590.

[BL00]

Bergamaschi, R. A.; Lee, W. R. "Designing systerns-on-chip using cores". In: 37th

Design Automation Conference, 2000, 6p.

Referncia a Technical Reports, Dissertaes, Teses

[ref] <autor[es]>. "<ttulo>", <tipo>, <local>, <ano>, <pginas>.
Exemplo:

[MES01]

Mesquita, D. "Contribuies para Reconfigurao Parcial, Remota e Dinmica de

FPGAs", Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Cincia da
Computao, PUCRS, 2001, 103p.

Referncia a Home Pages

[ref] <autor[es] ou empresa>. "<ttulo>". Capturado em: <URL>, <ms ano>.
Exemplo:

[XIL01]

XILINX INC. "Virtex Series Configuration Architecture User Guide". Capturado em:
http://www.xilinx.com/xapp/xapp151.pdf, Maio 2002.

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INFORMAES GERAIS DE FORMATAO

Usar papel A4 (21cm x 29,7cm), com impresso preferencialmente frente-verso. opcional todos os
captulos comearem em pginas mpares. recomendvel no deixar pginas em branco entre os
captulos da parte textual. Se forem deixadas folhas em branco, estas contam para a paginao, e
devem ser paginadas.
As margens de cada pgina devem ser de 2 cm em todas as direes.
O espaamento entre linhas no deve ser maior que 1,5 linhas.
A numerao de pginas deve ser feita em algarismos arbicos, na borda superior da folha, em fonte
menor que a do texto. No caso de impresso de uma pgina por folha, deve-se manter a numerao do
lado direito da pgina. Se for frente-verso, pginas pares devem apresentar numerao no lado
esquerdo e pginas mpares numerao no lado direito.
SIMPLIFICAES RELATIVAS NORMA ABNT:
Formatao de tabelas: no se faz diferena entre tabelas e quadros. Ambos os casos devem ser
considerados tabelas. Exemplos:
Tabela 2 Resultados para os fluxos F1 e F2, experimento III, fluxos VBR.

Latncia

Figuras de
Desempenho
Ideal (ck)
Mnima (ck)
Mdia (ck)
Mxima (ck)
Vazo Mdia (%)

Hermes-FP
F1
F2
250,00
250,00
250,00
250,00
253,40
351,96
266,00
390,00
38,82
39,26

Hermes-RB
F1
F2
330,00
330,00
330,00
330,00
337,58
440,00
477,00
545,00
38,86
39,40

Tabela 2 Resultados para os fluxos F1 e F2, experimento III, fluxos VBR.

Nmero de portas equivalentes
Freqncia de relgio estimada (MHz)

Hermes-VC
18.657
160

Hermes-FP
18.621
168

Hermes-DP
21.080
147

Hermes-CS
12.792
175

A legenda deve ser centralizada, no usar negrito, e deve estar posicionada sobre a tabela.

Formatao de figuras: no se faz diferena entre figuras e grficos. Ambos os casos devem ser
considerados figuras. Exemplo:

clock_rx
rx
lane_rx
data_in
credit_out
ack_in
nack_in

Porta de Sada

2 lanes
n bits
2 lanes
2 lanes
2 lanes

Porta de Sada
clock_tx
tx
lane_tx
data_out
credit_in
ack_out
nack_out

2 lanes
n bits
2 lanes
2 lanes
2 lanes

clock_tx
tx
lane_tx
data_out
credit_in
ack_out
nack_out
Porta de Entrada
clock_rx
rx
lane_rx
data_in
credit_out

ROTEADOR

ROTEADOR

Porta de Entrada

ack_in
nack_in

Figura 22 Interface fsica entre roteadores.

A legenda deve ser centralizada, no usar negrito, e deve estar posicionada sob a figura.