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Equilibrio
3.1. Equilibrio de una partcula
Consideremos una partcula sometida a un conjunto de n fuerzas:
F1 ,
F2 , ,
Fn
R =
F i=0 (3.1)
i =1
La ec. (3.1) es una ecuacin vectorial. Teniendo en cuenta que cada una de las
F x=0(3.2)
i=1
n
F x =0(3.3)
i=1
F x=0(3.4)
i=1
3.2.
Los pasos que generalmente hay que seguir para resolver problemas de equilibrio
esttico son los siguientes:
1. Elegir el modelo que se va a utilizar para describir los cuerpos materiales
(partcula, sistema de partculas, slido rgido, sistema de slidos rgidos, etc.).
2. Dibujar el diagrama de fuerzas y, a la vista del diagrama, elegir el sistema de
referencia ms conveniente (es decir, aquel en que la solucin del problema, sea
ms fcil).
3. Expresar vectorialmente en ese sistema de referencia todas las fuerzas que
intervienen.
4. Plantear las ecuaciones de equilibrio.
5. Resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de equilibrio.
6. Expresar las soluciones teniendo en cuenta su naturaleza escalar o vectorial
(por ejemplo, las fuerzas son magnitudes vectoriales) sin olvidar las
correspondientes unidades.
Ejemplo de aplicacin 3.1
Un cuerpo de 20 kN se mantiene en equilibrio mediante una fuerza de
F1
F1
F2
que
F2
Solucin
F1
30
F1
30
F2
F2
W =20 kN
b)
diagrama
de
cuerpo
(partcula) libre
Figura 3.1
1. Para describir el cuerpo usamos el modelo de una partcula. Es decir, haremos
la abstraccin de que el cuerpo se comporta, a todos los efectos que nos
interesan estudiar, como una partcula.
2
F2
W , la fuerza
F1
y la
30
F 1 3 F 1
,
,
F 2=F2 (1,0)
2
2
W = ( 0,20 ) kN ,
F1 =F1
(1)
F1
F2
representados por
F1
y las direcciones y
F2
F1
F2
R =
W +
F1 +
F 2=0
F y =0=20+
3 F1
2
=0 (3)
20
20
F1=
, 20 N ,
F2=( , 0) N
3
3
45
C
B
20
F
b)
E
200 N
a)
Figura
3.2
c
)
Solucin
1. Para describir el problema usamos el modelo de un sistema de partculas. Es decir,
hacemos la abstraccin de que el sistema se comporta, a todos los efectos que nos
interesan estudiar, como un sistema de partculas.
2. Los diagramas de cuerpo libre y el sistema de referencia elegido se ilustran en la figura
3.2 b) y c)
3. Sobre la partcula B actan tres fuerzas: el peso del bloque
cables
la fuerza
T AB
T BC
T BC
WE
y la fuerza
T CD
WF
20
(1)
45
cos 45 , sen
W F=( 0,W F ) N ,
T CD =T CD
T CB =T BC (cos 20 ,sen 20 ) ;
WE
T AB
T BC
T AB
,
T BC
T CD y
WF
T CD
y las direcciones y
representados por
T AB
T BC
T CD y W F
W E +
T AB
T BC =0
W F +
T BC +
T CD =0
(2)
(3)
T CD =388.6 N ( 10)
reemplazando este valor en la ecuacin 7 encontramos
W F=175 N (11)
conociendo el mdulo de la fuerza en el resorte CD hallamos su alargamiento como
T
388.6 N
= CD =
=1 cm
K 389 N /cm
6. Teniendo en cuenta las expresiones (1) y los y las soluciones (8) (9), (10) y (11),
obtenemos
T AB =
T BC =(274.75 ,100 ) N ;
T CD =(274.75,274 .75 ) N ;
W F =( 0,175 ) N
3.3
Figura 3.3
Consideremos un sistema general de fuerzas que est actuando sobre un cuerpo
rgido. Hemos demostrado en el captulo anterior que un sistema general de fuerzas se
puede reducir a la resultante ms un par actuando en un punto cualquiera P. Si la
resultante y el par son nulos, diremos que el sistema original de fuerzas externas es
equivalente a un sistema nulo y que el cuerpo rgido est en equilibrio .
Cuerpo rgido
F2
F1
y
x
Fi
.P
Fn
Figura 3.4
Entonces las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rgido se
encuentre en equilibrio son que el sistema de fuerzas actuando sobre cuerpo debe ser
el sistema nulo, es decir:
n
R =
F i=0 (3.3)
i =1
M P =0(3.4)
Estas ecuaciones vectoriales se pueden descomponer en seis ecuaciones
escalares
n
i=1
i=1
i=1
F x =0 , F y =0 , F z =0(3.5)
n
i=1
i=1
i=1
M x =0 , M y =0 , M z =0(3.6)
3.3.1 Diagrama de cuerpo libre
Para escribir correctamente las ecuaciones de equilibrio de un slido rgido primero
hay que identificar correctamente todas las fuerzas externas que actan sobre l.
Dichas fuerzas pueden ser:
Fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo
Peso propio del cuerpo actuando en su centro de gravedad
Reacciones en los apoyos en que se sustenta el cuerpo
En el caso de un sistema de cuerpos rgidos, se tiene que considerar tambin las
fuerzas originadas en los correspondientes enlaces (apoyos internos del sistema)
Fuerzas de friccin actuantes
A continuacin se debe dibujar el denominado diagrama de cuerpo libre. Dicho
diagrama debe ser lo ms claro posible y debe contener la siguiente informacin:
7
el peso propio del slido, a menos que se indique que este es despreciable.
las fuerzas externas actuantes sobre el slido (en este caso, la fuerza F).
a)
b)
Figura 3.5
las fuerzas provenientes de apoyos (en este caso, la normal del piso N, la fuerza del
resorte FR y la fuerza de tensin del cable T).
Todas esas fuerzas se colocan en sus direcciones reales. En el caso del ejemplo,
conocemos el sentido del peso (siempre de arriba hacia abajo), el sentido de la normal
(siempre como una reaccin del piso al slido) y el sentido de la tensin en el cable
(siempre jalan al slido). No se conoce el sentido de la fuerza del resorte que puede
estar comprimido o estirado, as que asumimos un sentido arbitrario. El DCL quedar
como el de la figura 3.6
T
FR
F
W
N
Figura 3.6
3.3.2 Equilibrio del solido rgido en el plano
Para un cuerpo rgido sometido a fuerzas coplanarias, las condiciones de equilibrio
definidas por las ecuaciones (3.3) y (3.4) se reducen a tres ecuaciones escalares:
Figura 3.7
Solucin
1. Elegimos como modelo el cuerpo rgido en el plano (tringulo ABCD)
2. Diagrama de cuerpo libre (DCL) y sistema de referencia. Se muestra en la figura 3.8
RA
y
x
a 2
RC
RD
Figura 3.8
RA ,
RC ,
RD
F1=P ,
F 2=2 P
, la fuerza vertical
F3 =2 P
, las fuerzas
y el par
. Sus
2
2
R A =R A j ,
R C =Rc i , j ,
R D =R D i
2
2
(1
)
F1=P i ,
F 2=2 P i ,
F 3=2 P j ,
M =3 Pa k
4. Las ecuaciones vectoriales de equilibrio se escriben como:
10
R=
R A +
RC +
R D +
F 1+
F 2+
F 3= 0 ;
M D= 0
De estas ecuaciones vectoriales se deducen las tres ecuaciones escalares siguientes:
Rc
= 6.835P
(5)
= 1.833P
R A =2.833 P
(6)
6. Usando las Ecs..(1) y las soluciones (5) y (6) escribimos las reacciones en forma
vectorial
2 2
R A =2.833 P j ,
R C =6.835 P
i,
j
2
2
R D=1.833 P i
11
Sistema I
Sistema II
Figura 3.9
Sistema I
R I =
F1 +
F 2+
F 3=3 P i 2 P j
Sistema II
RII =3 P i 2 P j
4
11
) (
M IA
con
M IIA
M IIA =(2 Pd ) k
se tiene
11
11
Pa=2 Pd d= a
3
6
3.3.2.1 Reacciones en los apoyos de estructuras planas
En general se puede afirmar que las reacciones que se originan en los apoyos de
una estructura se manifiestan en la direccin de los movimientos restringidos. Esto se
puede apreciar con claridad en los siguientes esquemas de apoyos que se utilizan
para restringir el movimiento de los cuerpos rgidos en el plano.
a) Apoyos de primer orden
Son apoyos que generan una reaccin de direccin conocida. An cuando el
sentido de la reaccin es desconocido, puede ser supuesto arbitrariamente. El signo de
la solucin obtenida nos indicar si la suposicin fue correcta o no
En los siguientes apoyos se ve claramente que el movimiento es restringido en
la direccin perpendicular a las guas o superficies de apoyo, por lo que la
reaccin se generar justamente en esa direccin .
12
Figura 3.10
Si el cuerpo se apoya sobre una superficie sin friccin (lisa), se genera una
reaccin perpendicular a dicha superficie
Figura 3.11
En el caso de un cable, dado que solo puede estar tensionado, la reaccin que
se genera tiene direccin y sentido conocidos.
Figura 3.12
Figura 3.13
Figura 3.14
13
Figura 3.15
Figura 3.16
Figura 3.17
14
Figura 3.18
c) Apoyos de tercer orden
Empotramiento. Es un apoyo que restringe toda posibilidad de movimiento en el
plano. Consecuentemente se generan una fuerza de direccin desconocida (que
puede ser reemplazada por dos componentes perpendiculares de direcciones
conocidas ms un momento
Figura 3.19
15
Figura 3.20
3.3.2.3. Algunas notas sobre el equilibrio en el plano
Hemos visto que para el caso de sistemas coplanarios, el equilibrio se puede
expresar mediante las siguientes tres ecuaciones escalares:
16
F x =0 , F y =0 , F z =0
Sin embargo, alternativamente podemos reemplazar algunas de ellas por otras, sin
que ello signifique que las nuevas ecuaciones nos permitan tener ms incgnitas en el
sistema. A continuacin mencionaremos algunas de ellas.
F u=0 , M P =0 , M Q=0
donde
M P =0 , M Q=0 , M S=0 ,
donde P, Q y S no deben estar alineados
Ejemplo de aplicacin 3.4
La barra uniforme de 80 N de peso est apoya sobre las superficies lisas vertical y
horizontal y el cable AC. Calcular la tensin T en el cable y las reacciones en A y B.
Plantear la solucin usando dos ecuaciones de momento y una ecuacin de fuerza.
Figura 3.21
17
Figura 3.22
y la tensin en el cable
W , la fuerza vertical
A , la
W = ( 0,80 ) N ,
A =( 0, A ) ,
B =( B ,0 )
(1
)
2T
,
( 3T
13 13 )
cos , sen =
T =T
Datos del problema:
incgnitas: los mdulos de
A ,
B y
T representados por
A , B y T , y las
A ,B y T .
+
=0 ;
R= W
A +
B +T
M P= 0
Puesto que se trata un problema de equilibrio en el plano, estas ecuaciones
vectoriales son equivalentes a las tres ecuaciones escalares siguientes:
3
M A =0=4 B80( 2 )=0 (2)
( 3 T ) ( 4 ) +80( 32 )=0 ( 3)
M E=0= 13
18
2T
F y =0= A+ 13 80=0(4 )
5. Resolucin de las ecuaciones de equilibrio
De la ecuacin (2) obtenemos
B=30 N (5)
De la ecuacin (3), obtenemos
T =36.1 N (6)
Reemplazando el valor de T en la (4) obtenemos:
A=60 N ( 7)
6. Usando las ecs. (1) y las soluciones (5), (6) y (7), hallamos las reacciones y la fuerza
en el cable en forma vectorial
3 2
T =36.1
,
N
A = ( 0,60 ) N ,
B=( 30,0 ) N ,
13 13
Rotacin
alrededor
del
-
R1
R2
R1
R2
eje x.
Rotacin
(a)
(b)
20
Figura 3.23
(b)
P
P
a)
P
F
R1
R2
R1
R2
(c)
Figura 3.24
21
MA
MA
Ax
Ax
Ay
Ay
RB
Figura 3.25
Existen tcnicas para poder resolver este tipo de situaciones, pero dichos
mtodos escapan al alcance del curso de Esttica y sern analizados en cursos
posteriores tales como la Resistencia de Materiales.
3.6. Cuerpo rgido sometido a la accin de dos fuerzas
Si el sistema de fuerzas y momentos que acta sobre un cuerpo equivale a dos
fuerzas actuando en puntos diferentes, el slido es un cuerpo de dos fuerzas (figura
3.25-a). Si el cuerpo est en equilibrio, la resultante y el momento en cualquier punto
arbitrario P deben se nulas. En la figura 3.25 (b) asumiendo F = - F, tenemos que la
resultante R=0 pero el momento del par es diferente de cero, por lo tanto el sistema no
22
est en equilibrio. Se deduce que el equilibrio ser posible si y solo si, las dos fuerzas
son iguales y opuestas y tienen la misma recta de accin, figura 3.25(c).
F
F
(a)
(b)
(c)
Figura 3.25
y
x
a)
Figura 3.26
b)
23
Solucin
a) Reaccin sobre el marco en el soporte A
Consideremos el diagrama de cuerpo libre del conjunto elemento M ms disco
(figura b). Las fuerzas externas que actan sobre este slido compuesto son el peso
P , y las reacciones
A y
D . que ejerce sobre l la pared en los puntos A y D.
est
determinada por el teorema de las tres fuerzas, que obliga a que las tres fuerzas sean
concurrentes. De acuerdo al sistema de referencia adoptado las fuerzas son
A
1.5 A
P=( 0,200 ) N ,
A=A ( cos , sen )=
,
; D =(D , 0)
3.25 3.25
A y
representados por A y D.
A +
D +
P=
,
+ (D , 0 ) + ( 0,200 )=( 0,0,0)
3.25 3.25
Resolviendo, obtenemos
200 3.25
A=
=240.37 N y D=1333.333 N
1.5
En su forma vectorial tenemos
A = ( 650,133.33 ) N
D =(133.333,0) N
b) Reacciones en los puntos de contacto B, C y D.
Consideramos ahora el diagrama de cuerpo libre del disco (figura). Todos los
contactos son lisos, por lo que las reacciones B y C son normales a las superficies de
contacto. Usando los ejes indicados las fuerzas son
=( 0,C ) ,
D =(133.333,0 ) N ,
B=( B , 0 ) , C
P=(0,200)
Para el equilibrio, la resultante debe ser nula
24
B+
C +
D+
P =0
B=133.33 N y C=200 N
=( 0, 200 ) N ,
B =( 133.33,0 ) N , C
D =(133.333,0 ) N
Ejemplo de aplicacin 3.6
La barra OBC y la polea C tienen una masa de 500 Kg y su centroide se localiza en
G. Calcular las reacciones en el apoyo A y O. Asumir que el apoyo A slo restringe el
desplazamiento horizontal
Solucin
1. Elegimos como modelo el conjunto barra polea
2. El diagrama de cuerpo libre y sistema de referencia se muestra en la figura
siguiente. El efecto de la fuerza de 3kN se ha remplazado por una fuerza y un par
en el centro C de la polea
25
F
=
A = ( A ,0 )
F = 1500,3000
O =(Ox , Oy )
Reaccin en O:
Peso: W = ( 0,4905 ) N
Par:
M =1500 k Nm
26
4. Ecuaciones de equilibrio:
M 0=0 ,
(2)
R=
A+
O+
W +
F =0 ,
Y de la Ec(4) obtenemos
en forma vectorial
A = (12524, 0 ) N
y Oy
O=(11024, 7503 ) N
A= A
( 22 , 22 )
Reaccin en B: B =( 0, B )
1 3
F =2.5
,
kN
2
2
Par:
M =4.5 k kNm
C =(C , 0 )
Reaccin en C:
A +
B +
C+
F = 0 y
M C =0
R =
M C =0 ,
De
+ M C =0 : A
y de
(2)
(2)
()
+ F y : A
(2)
2 2.5 3 + B=0 (4 )
2
A= 1.06 kN
C= -0.50 kN
B = 1.12 kN
A ,
y C
en su forma vectorial
A =(0.75, 0.75)kN
B =( 0,1.12) kN
C=(0.50, 0) kN
b) Determinar el peso mnimo Qmn que ha de tener la barra para que permanezca
en equilibrio sin volcar
Solucin
a) Diagramas de cuerpo libre. Figuras b), c) y d)
45
Q
C
C
E
90
cm
a)
90
cm
b)
300
F
c)
30
D
d)
Problemas propuestos
1. El peso de 100 lb de la placa rectangular en la figura acta en su punto medio.
Determine las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.
2. La barra horizontal mostrada tiene una masa de 10 kg. Su peso acta en el punto
medio, y est soportada por un soporte de rodillo en A y por el cable BC. Use el
hecho de que la barra es un miembro de tres fuerzas para determinar el ngulo , la
tensin en el cable BC y la magnitud de la reaccin en A.
3. Los enlaces de peso despreciable AA', CB' y el apoyo de resorte BB ' soportan la
barra rgida AB. Determinar las fuerzas axiales en los enlaces AA' y CB' indicando
si estn en traccin o compresin. Determine tambin la deformacin en el resorte
BB' y su longitud no deformada.
4. Para el cuerpo rgido en forma de T(ABCD), sostenida por dos barras de peso
despreciable (CC' y DD') y el resorte (AA '), determinar el rango de variacin de la
distancia y para la cual las bielas (CC' y DD') trabajan a traccin
R =
F i=0 (3.3)
i =1
M P =0(3.4)
n
i=1
i=1
i=1
F x =0 , F y =0 , F z =0(3.5)
n
i=1
i=1
i=1
M x =0 , M y =0 , M z =0(3.6)
3.8.1 Diagrama de cuerpo libre. Reacciones en los apoyos
Para dibujar correctamente los diagramas de cuerpo libre, es necesario conocer las
reacciones que ejercen los vnculos de apoyo sobre el cuerpo rgido. Las fuerzas y los
momentos de par reactivos que actan en varios tipos de apoyos y conexiones, cuando
los miembros se ven en tres dimensiones, estn dados en la tabla siguiente.
(Hibbeler 2005)
Solucin
1. Tomamos como modelo el cuerpo rgido tridimensional (barra)
2. Diagrama de cuerpo libre. Asumimos que todas las fuerzas en las bielas salen de la
barra rgida
2
2
2 5
5
O =( O x , O y O z ) ,
F1=F 1 ( 0,1,0 ) ,
F 2=F 2 0, , ,
F 3=F 3 0, , ,
2
2
5
5
3 =Q ( 0,1,0 )
Q1=Q ( 0,1, 0 ) ,
Q2=2Q ( 0,1,0 ) , Q
4. Ecuaciones de equilibrio
La resultante debe ser nula
O +
F1 +
F 2+
F 3 +
Q1 +
Q2+
Q3=( 0,0, 0 )
R= 0 =
(1
)
) (
2 5 5
2 2
( Ox , O y , O z ) + F1 ( 0,1,0 ) + F 2 0, 2 , 2 + F 3 0, 5 , 5 +Q ( 0,1, 0 ) +
+2Q ( 0,1,0 ) +Q ( 0,1, 0 )=(0,0,0)
F y =0 :O y + F 1+ 22 F2 + 2 5 5 F 34 Q=0(3)
F z =0 :Oz 22 F 2 55 F3 =0(4)
El momento respecto de cualquier punto, por ejemplo O, debe ser nulo
M O=
OA i
F i=0
2 +
3 =( 0,0,0 )
OA 1
F1 +
OA 2
F 2 +
OA 3
F 3 +
OA 4
Q 1+
OA 5 Q
OA 6 Q
)( ) (
)
a
a
+( 0,0, ) ( 0,Q , 0 ) + ( a , 0, a ) ( 0,2 Q , 0 ) +( 2a , 0, ) ( 0,Q, 0 ) =( 0,0,0 )
2
2
2
2
a
2 5
5
( 0,0, a ) F1 ( 0,1,0 ) + ( a , 0, a ) F 2 0, , + 2 a , 0, F 3 0, ,
2
2
2
5
5
( 12 , 02)=(0,0,0)
Simplificando tenemos
2
5
Qa
Qa 2
2 5
F1 a F 2 a F3 a+
+2 Qa+
i+
F 2 a+ F 3 a j
2
5
2
2
2
5
) (
M y =0: 22 F 2+ 2 5 5 F 3=0
(6)
(5)
M z=0 : 22 F 2 + 4 5 5 F 34 Q=0
(7)
5. Resolviendo este sistema de ecuaciones hallamos
F1=5Q , F2 =5.657 Q , F3=4.472Q
(8)
(9)
O y ,O z
indican que
2 5 5
2 , 2 ,
O =( 0,Q ,2 Q ) ,
F 1=5 Q ( 0,1,0 ) ,
F 2=5.657 Q 0,
F 3=4.472Q 0,
,
2
2
5
5
=Ck
A = A x i+ A y j+ A z k
B=Bk C
(1)
F1=350 k
F 2=200 k
F 3=200 k
4. Ecuaciones de equilibrio
+
R=
A+
B +C
F 1+
F 2 +
F3 =0
M O=
OA i
F i=0
Estas dos ecuaciones vectoriales permiten escribir las siguientes ecuaciones escalares
F x=0: A x =0 (2)
F y =0 : A y =0(3)
F z =0 : A z+ B+C350200200=0 (4)
( )=0 ( 5)
3
M =0 : A 3+350 2+200 ( )=0(6)
2
M x =0 : B ( 3 ) 200 3200 3 2 3
y
=43.46 k
A =333.33 k
B=373.51k C
D
Z
A
z
3. Ecuaciones de equilibrio
Igualando a cero la suma de momentos alrededor de los ejes AB, y los ejes verticales
que pasan por A y B y D, se obtiene
Pc
M AB=0:Pc+ N 1 b=0 N 1 = b
M Az =0 : N 2=0
P
F =42 j N
A = A x i+ A y j+ A z k
(1)
(6 i+7 j+ 6 k ) T BD
T BD=T BD u BD=T BD
=
(6 i+7 j+6 k )
(6)2 +72 +62 11
T
(6 i+ 7 j6 k)
T BE=T BE uBE =T BE
= BE (6 i+ 7 j6 k)
2
2
2
(6) +7 +(6) 11
4. Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio
R=
F +
A+ T BD + T BE =0
(40 j ) + ( A x i + A y j+ A z k ) +
T BD
T
(6 i+ 7 j+6 k ) + BE (6 i+7 j6 k )=0
11
11
( A 116 T
x
BD
6
7
7
6
6
T BE i+ 42+ A y + T BD+ T BE j+ A z + T BD T BE k =(0 i +0 j+0 k )
11
11
11
11
11
) (
) (
A x
6 T BD 6 T BE
=0(2)
11
11
42+ A y +
A z+
7 T BD 7 T BE
+
=0(3)
11
11
6 T BD 6 T BE
=0(4)
11
11
M A= r i
F i=
AC
F +
AB T BD +
AB T BE= 0
10 i (40 j )+ 6i
T BD
T
(6 i+7 j+6 k ) +6 i BE (6 i+7 j6 k ) =0
11
11
36 T BD 36 T BE
42T BD 42T BE
+
j+ 420+
+
k =0
11
11
11
11
) (
42 T BD 42 T BE
+
=0(6)
11
11
T BD=T BE
T BD=T BE =55 kN
A y =28
kN,
A z=0
Sustituyendo los valores de
T BD
T BE
en la Ec.(2) obtenemos
A x =60
kN
A = ( 60i28 j ) kN ,
T BD=(30 i+35 j+ 30 k ) kN ,
Problemas propuestos
1. Sobre un plano inclinado rectangular liso ABCD, situado bajo el ngulo de 30 o al
horizonte, est una carga E de peso P. La carga se mantiene en equilibrio por medio de
dos cables iguales en longitud AE y BE, que son recprocamente perpendiculares,
estn situados sobre el plano inclinado y sujetados a este en los puntos A y B.
Determinar las reacciones de los cables y del plano inclinado. Las dimensiones de la
carga se desprecian
2. Una barra sin peso se une a los collarines B y C, que pueden moverse libremente a
lo largo de las varillas verticales, Si la superficie de contacto en A es sin friccin, hallar
las reacciones en A, B y C
6. La pluma liviana en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 Kg de masa, est
sujeta por tres cables y una rtula O fija al plano vertical x-y. Hallar la reaccin en O y
las tensiones en los cables
Es un error soportar una puerta usando una sola bisagra ya que sta debe
desarrollar una fuerza Cy para sostener el peso W de la puerta y un momento de par M
para resistir el momento de W, esto es, M = Wd. Si en vez de esto se usan dos
bisagras alineadas apropiadamente, entonces el peso es tomado por ambas bisagras,
Ay + By = W, y el momento de la puerta es resistido por las dos fuerzas en las bisagras
Fx y -Fx. Estas fuerzas forman un par, tal que Fxd' = Wd. En otras palabras, ningn
momento de par ser generado por las bisagras sobre la puerta siempre que estn
alineadas apropiadamente. En vez de ello, las fuerzas Fx y -Fx resisten la rotacin
causada por W.