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O QUE NS
APRENDEMOS NO
VOL
UME
OLUME
INTRODUO
Grupo de fora
Unidade de transmisso
Texto de Treinamento YT A
Bronze
2008 por Yamaha Motor do Brasil Ltda.
2 Edio, Abril de 2008
Todos os direitos reservados.
expressamente proibida qualquer
reimpresso ou uso no-autorizado
sem a permisso por escrito da
Yamaha Motor do Brasil Ltda.
Impresso no Japo
CAPTULO 1
FUNO E ESTRUTURA DA
UNIDADE DE TRANSMISSO
CAPTULO 2
UNIDADE INTERMEDIRIA
CAPTULO 3
RABETA
TIPOS DE SISTEMAS DE
CMBIO ............................................... 3-5
FUNO DO SISTEMA DE
CMBIO ............................................... 3-6
TIPO DE CMBIO .................................... 3-7
MECANISMO SELETOR ......................... 3-8
OPERAO DO CMBIO .......................... 3-8
TIPO MBOLO ........................................ 3-9
TIPO DESLIZANTE ................................ 3-11
CARGA DE EMPUXO ............................... 3-13
EMPUXO DA ENGRENAGEM ............... 3-13
EMPUXO DO HLICE ........................... 3-14
EMPUXO TOTAL .................................... 3-15
TERMOS DE ENGRENAGENS ............. 3-16
DESCARGA DE GS DE ESCAPE
E GUA DE REFRIGERAO ................. 3-16
ESCAPE ACIMA DO HLICE ................ 3-17
ESCAPE PELO CUBO DO
HLICE ............................................... 3-17
ESCAPE PELO CUBO DO HLICE
DURANTE A MARCHA R
(EMPUXO DUPLO) ............................ 3-17
MECANISMO DE REFRIGERAO
DO GS DE ESCAPE ............................... 3-18
LUBRIFICAO DA RABETA .................. 3-18
TIPOS DE INSTALAO
DO HLICE ............................................... 3-19
TIPO PINO DE CISALHAMENTO.......... 3-19
TIPO ESTRIADO ................................... 3-19
CAPTULO 4
MONTAGEM E AJUSTE
DO CMBIO
Unidade
intermediria
Unidade
do suporte
Rabeta
Unidade de transmisso
FUNO E ESTRUTURA
Vamos aprender o nome e a funo bsica
de cada componente da unidade de transmisso. As figuras mostram o desenho da
seo transversal de um motor de popa tipo
mdio geral quando visto da borda esquerda
do barco.
A unidade de transmisso classificada principalmente como unidade intermediria na
poro superior, rabeta na poro inferior e
unidade do suporte, utilizada para instalar o
motor de popa no barco.
Unidade intermediria
Rabeta
Unidade do suporte
1-1
Grupo de fora
Unidade intermediria
Unidade do suporte
Rabeta
1. Detalhes (2 tempos)
Eixo de transmisso
Coletor de escape
Passagem do gs de escape
Silencioso
2. Detalhes (4 tempos)
Eixo de transmisso
Coletor de escape
Passagem do gs de escape
Silencioso
Crter de leo
1-2
Grupo de fora
Unidade intermediria
Unidade do suporte
Rabeta
Placa anti-respingos
Esta placa utilizada para impedir que a gua respingue para cima
durante o cruzeiro.
Placa anti-cavitao
Sistema de cmbio
Eixo do hlice
Hlice
Aleta (skeg)
Entrada da gua de
refrigerao
gua-piloto
Gs de escape
gua de refrigerao
1-3
TRANSMISSO DE POTNCIA E
UNIDADE DE TRANSMISSO
A potncia produzida pelo motor transmitida para o sistema de cmbio no interior da
rabeta por meio do eixo de transmisso.
O sistema de cmbio converte esta potncia
na fora motriz para frente ou para trs e a
transmite para o hlice atravs do eixo do
hlice. O hlice converte esta fora na fora
de acionamento para mover o motor de popa
para frente. Como o motor de popa fixado
ao barco pela unidade do suporte, o barco
pode ser movido para frente ou para trs.
1. Funo e estrutura
Uma pequena engrenagem instalada na
parte mais baixa do eixo de transmisso. Esta engrenagem chamada de pinho. Como
este pinho se localiza em ngulo reto com
as engrenagens de marcha frente e r, a
direo de sada alterada em 90 graus.
O pinho, a engrenagem de marcha frente
e a engrenagem de marcha r esto sempre acopladas uma com a outra e giraro
enquanto o motor estiver girando. Quando o
seletor acoplado com a engrenagem de
movimento para frente ou para trs, uma fora aplicada ao eixo do hlice para girar o
hlice.
1-4
guapiloto
Gs de escape
gua de
refrigerao
ROTA DA GUA DE
REFRIGERAO
2 TEMPOS
Em marcha lenta ou velocidade de pesca
gua de
refrigerao
Linha dgua
Linha
dgua
4 TEMPOS
2-1
Gs de escape
Linha dgua
Linha dgua
Cmara de
expanso do
gs de escape
gua
gua
Fluxo de
gs de
escape
2-2
CAPTULO 3 - RABETA
INTRODUO
O QUE SER APRENDIDO AQUI
Este componente da unidade de transmisso
uma pea importante para transmitir a
potncia do motor e acionar corretamente o
motor de popa. Adicionalmente, vrios tipos
de unidades de transmisso so fornecidos
de acordo com o tipo ou tamanho do motor
de popa. Esta seo descreve o nome e a
funo de cada mecanismo em detalhe.
GRADES
Grade de modelos 2
tempos
Modelo
Posio da marcha
Tipo de cmbio
(Piv Total)
(Piv Total)
Sistema de
escape
Sistema de
acionamento
do hlice
Escape acima
do hlice
Pino de
cisalhamento
Came do cmbio
deslizante / mbolo
do cmbio
Estriado
(Piv Total)
(Piv Total)
Cubo do hlice
Escape acima
do hlice
Cubo do hlice
Pino de
cisalhamento
Estriado
Escape acima
do hlice
Cubo do hlice
Pino de
cisalhamento
Estriado
Posio da marcha
(Piv Total)
Tipo de cmbio
Sistema de
escape
Sistema de
acionamento
do hlice
Estriado
(Piv Total)
Escape pelo
cubo do hlice
3-1
CAPTULO 3 - RABETA
RABETA DO MOTOR DE POPA
Bomba de gua
Eixo de transmisso
Chaveta meia-lua
Eixo do hlice
Seletor
Engrenagem de marcha
frente
Rolamento (tipo rolos cnicos)
Retentor de leo
Rolamento (tipo agulhas)
Anel de vedao
Rolamento (tipo esferas)
Engrenagem de marcha r
TRANSMISSO DE POTNCIA
MOTRIZ
NOMES DAS PEAS
A figura mostra a vista explodida do sistema
de cmbio da rabeta. Apesar de o formato
poder variar dependendo do tipo de motor de
popa, este sistema de cmbio o componente mais importante da unidade de transmisso, convertendo a potncia do motor na
fora de acionamento.
Eixo de transmisso
Pinho
Engrenagem de
marcha frente
Seletor
Engrenagem de
marcha r
Eixo do hlice
TRANSMISSO DA FORA DE
ACIONAMENTO
Conforme mostrado na figura, a potncia do
motor transmitida atravs de cada componente.
rvore de manivelas
Eixo de transmisso
Pinho
Engrenagem de
marcha r
Engrenagem de
marcha frente
Seletor
Eixo do hlice
Hlice
3-2
CAPTULO 3 - RABETA
RELAO DE TRANSMISSO
Relao de transmisso
Exemplo:
AMPLIFICAO DO TORQUE
Conforme descrito no exemplo, quando a
relao de transmisso do motor de popa
igual a 2, o torque para girar o eixo do hlice
duas vezes maior do que o torque do motor.
Por sinal, a relao de transmisso dos motores de popa Yamaha est entre 1,77 a 2,92.
SISTEMA DE CMBIO
TIPOS DE SISTEMAS DE CMBIO
Modelos
1. F
A classificao dos motores de popa de acordo com o sistema de cmbio mostrada na
figura ao lado. Basicamente, o cmbio apresenta as posies de marcha frente, ponto morto e marcha r. Entretanto, alguns
modelos pequenos omitem a r e/ou o ponto morto. Nesse momento, o piv da direo
utilizado para a marcha r.
Posio da marcha
Confirmao
Confirmao
Modelos
Confirmao
2. F-N
Posio da marcha
Confirmao
Confirmao
Confirmao
3-3
CAPTULO 3 - RABETA
Modelos
3. F-N-R
Posio da marcha
Confirmao
Confirmao
Confirmao
4. Piv total
Quando se move de marcha r, o hlice
virado em direo proa operando-se a direo. Como o brao de comando pode ser
disposto 180 graus na direo inversa, o
desempenho da operao da direo no
prejudicado mesmo durante o movimento
r.
Funo
Mudana de marcha
A posio da marcha mantida
Otimizao da velocidade da
operao de mudana de marcha
(modelos mdios e grandes)
Insero e remoo
confivel da marcha
Funo
Mudana de marcha
A posio da marcha mantida
Otimizao da velocidade da
operao de mudana de marcha
(modelos mdios e grandes)
Insero e remoo
confivel da marcha
1. Posio da marcha
O sistema de cmbio F-N-R da Yamaha proporciona quatro funes.
Descrio
Descrio
A marcha mudada movendo-se o seletor.
A posio da marcha mantida ao mesmo tempo
em que a operao de mudana de marcha
finalizada.
Independente da velocidade da operao de
mudana de marcha; a marcha mudada dentro
do tempo ideal.
Um ressalto fornecido no seletor e engrenagens
F/R. Este ressalto assegura a insero e a
remoo corretas das marchas.
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Descrio
A marcha mudada movendo-se o seletor.
A posio da marcha mantida ao mesmo tempo
em que a operao de mudana de marcha
finalizada.
Independente da velocidade da operao de
mudana de marcha; a marcha mudada dentro
do tempo ideal.
Um ressalto fornecido no seletor e engrenagens
F/R. Este ressalto assegura a insero e a
remoo corretas das marchas.
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Descrio
A marcha mudada movendo-se o seletor.
A posio da marcha mantida ao mesmo tempo
em que a operao de mudana de marcha
finalizada.
Independente da velocidade da operao de
mudana de marcha; a marcha mudada dentro
do tempo ideal.
Um ressalto fornecido no seletor e engrenagens
F/R. Este ressalto assegura a insero e a
remoo corretas das marchas.
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
3-4
CAPTULO 3 - RABETA
Funo
Mudana de marcha
A posio da marcha mantida
Otimizao da velocidade da
operao de mudana de marcha
(modelos mdios e grandes)
Insero e remoo
confivel da marcha
Descrio
Descrio
A marcha mudada movendo-se o seletor.
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
TIPO DE CMBIO
1. Tipo came do cmbio deslizante
O sistema de cmbio F-N-R da Yamaha proporciona quatro tipos de mtodos de mudana de marchas. Um motor de popa tpico
mostrado na figura ao lado.
Nome
Tipo came do cmbio deslizante
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Nome
Tipo came do cmbio deslizante
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Nome
Tipo came do cmbio deslizante
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Nome
Tipo came do cmbio deslizante
Confirmao
Confirmao
Confirmao
Confirmao
3-5
CAPTULO 3 - RABETA
MECANISMO SELETOR
No sistema de cmbio F-N-R da Yamaha, o
mecanismo seletor dos modelos pequenos e
mdios ligeiramente diferente daquele existente nos modelos grandes.
OPERAO DO CMBIO
O mtodo de mudana de marcha dos motores de popa Yamaha classificado principalmente em dois tipos, tipo mbolo e tipo deslizante. Esta seo descreve cada operao
de mudana de marcha em detalhe.
Tipo mbolo
Tipo came do
cmbio deslizante
Tipo came do
cmbio rotativo
Tipo deslizante
Tipo deslizante
(2 esferas)
Tipo deslizante
(4 esferas)
3-6
CAPTULO 3 - RABETA
TIPO MBOLO
Engrenagem de marcha frente
Engrenagem de marcha r
Came
Eixo do hlice
mbolo
Mola
Seletor
Engrenagem de marcha r
Came
Eixo do hlice
mbolo
Mola
Seletor
Engrenagem de marcha r
Came
Eixo do hlice
mbolo
Mola
Seletor
3-7
CAPTULO 3 - RABETA
2. Tipo came do cmbio rotativo
O tipo rotativo determina a posio da marcha de acordo com a rotao independente
do came para cima/para baixo.
Came
mbolo
Seletor
Came
mbolo
Seletor
Came
mbolo
Seletor
3-8
CAPTULO 3 - RABETA
TIPO DESLIZANTE
1. Tipo deslizante (2 esferas)
Duas esferas instaladas no interior do cmbio deslizante so colocadas na parte do entalhe para manter a posio do ponto morto.
Se a fora aplicada exceder a fora de reteno da esfera, a marcha ser mudada rapidamente.
Seletor
Came do cmbio
Posicionador
Esferas de ao
Seletor
Came do cmbio
Posicionador
Esferas de ao
Seletor
Came do cmbio
Posicionador
Esferas de ao
3-9
CAPTULO 3 - RABETA
Engrenagem de
marcha r
Esferas de ao
Seletor
Esferas de ao
Engrenagem de
marcha r
Esferas de ao
Seletor
Esferas de ao
Engrenagem de
marcha r
Engrenagem de marcha
frente
Came do cmbio
Posicionador
Esferas de ao
Seletor
Esferas de ao
3-10
CAPTULO 3 - RABETA
CARGA DE EMPUXO
Geralmente, conforme um objeto gira, so
produzidas foras na direo perpendicular a
90 graus da linha de centro da rotao e na
mesma direo que a linha de centro. Estas
foras so a carga radial e a carga de empuxo. (A carga de empuxo pode no ser produzida todas as vezes.) H dois tipos de cargas
de empuxo produzidas pela rabeta do motor
de popa, uma produzida pela engrenagem
e a outra produzida conforme o hlice
empurra a gua.
EMPUXO DA ENGRENAGEM
Direo do
empuxo
Direo do
empuxo
1. Toro esquerda
Nas engrenagens de toro esquerda, a
carga de empuxo faz com que elas se afastem uma da outra. A carga de empuxo do pinho direcionada para longe do eixo do hlice e o rolamento posicionado na direo
que apia a carga. As engrenagens de marcha frente e de marcha r tambm esto
sujeitas fora na direo oposta ao eixo de
transmisso e o rolamento posicionado na
direo que apia essa fora.
Direo do empuxo
2. Toro direita
Para as engrenagens acopladas com toro
direita, a carga de empuxo as aproxima
uma da outra. A carga de empuxo do pinho
direcionada para a aproximao na direo
do eixo do hlice, assim o rolamento posicionado na direo que apia a carga. Por
outro lado, as engrenagens de marcha
frente e de marcha r esto sujeitas fora
na direo que faz com que se aproximem do
eixo de transmisso, mas elas no so construdas para suportar tal fora.
Direo do empuxo
3-11
CAPTULO 3 - RABETA
EMPUXO DO HLICE
A potncia produzida pelo grupo de fora
finalmente convertida na fora de acionamento
pelo hlice. A fora de acionamento transmitida do hlice para o eixo do hlice, o corpo
principal do motor de popa e o barco nessa
seqncia para mover o barco. A carga de
empuxo aplicada ao eixo do hlice recebida
por cada um dos rolamentos que apiam o
eixo do hlice e ento pela rabeta. Portanto, as
peas que recebem a carga de empuxo do
hlice devem possuir resistncia mecnica e
durabilidade suficientes.
1. Movimento para frente
A carga de empuxo do hlice transmitida
para a rabeta atravs do eixo do hlice.
A carga de empuxo no movimento para frente empurra o eixo do hlice contra a engrenagem de marcha frente, transmitindo a fora
adicionalmente para o rolamento da engrenagem de marcha frente e a rabeta.
Direo do empuxo
Direo do empuxo
2. Movimento r
A carga de empuxo do hlice transmitida
para a rabeta atravs do eixo do hlice.
A carga de empuxo no movimento r empurra o eixo do hlice contra a engrenagem
de marcha r, transmitindo a fora adicionalmente para o rolamento da engrenagem
de marcha r, o alojamento do retentor de
leo e a rabeta.
EMPUXO TOTAL
Enquanto em operao, ambas as cargas da
engrenagem e do hlice so aplicadas ao
sistema de cmbio simultaneamente.
3-12
CAPTULO 3 - RABETA
1. Toro esquerda
Nas engrenagens de marcha frente e r
com toro esquerda, produzida a carga
de empuxo agregada de ambas as cargas da
engrenagem e do hlice.
Direo do empuxo
2. Toro direita
Nas engrenagens de marcha frente e r
com toro direita, a carga na direo do
empuxo da engrenagem oposta direo
do empuxo do hlice. Ambas estas cargas de
empuxo so compensadas, o que permite a
produo de uma maior carga de empuxo no
lado do hlice.
Direo do empuxo
TERMOS DE ENGRENAGENS
esquerda
direita
Topo do dente
Lado de avano
(Lado inferior)
Topo do
dente
Lado da r
(Lado superior)
Lado da r
(Lado superior)
Lado de avano
(Lado inferior)
Extremidade
externa do dente
Lado cncavo do dente
Flanco
Talo
Face ou topo
Extremidade
interna do dente
P
Topo do dente
Face ou topo
Talo
Flanco
Lado convexo do dente
3-13
CAPTULO 3 - RABETA
DESCARGA DE GS DE
ESCAPE E GUA DE
REFRIGERAO
Escape acima
do hlice
Cubo do hlice
O orifcio de escape se localiza em uma posio ligeiramente mais baixa do que a placa
anti-cavitao.
Linha dgua
3-14
CAPTULO 3 - RABETA
MECANISMO DE
REFRIGERAO DO GS DE
ESCAPE
gua
Aleta de inclinao
Entrada de gua
LUBRIFICAO DA RABETA
Vrias peas rotativas so instaladas na
rabeta. Estas peas so fixadas por rolamentos e buchas. As peas so lubrificadas com
leo especial para engrenagens (leo para
engrenagens hipides 90). As peas so
lubrificadas com o leo conforme mostrado na
figura ao lado.
leo da transmisso
TIPOS DE INSTALAO DO
HLICE
Como o hlice gira em alta velocidade na
gua, um grande impacto aplicado ao hlice em caso de contato com objetos estranhos. A borracha amortecedora absorve uma
determinada quantidade do choque mecni-co
aplicado ao hlice. Entretanto, caso seja
aplicado um choque mecnico que exceda
este nvel determinado, h recursos no mtodo de montagem do hlice para impedir que
este choque mecnico seja transmitido para o
eixo do hlice. H dois tipos de mtodos de
montagem do hlice.
3-15
CAPTULO 3 - RABETA
TIPO PINO DE CISALHAMENTO
Neste mtodo, o hlice instalado por meio
de um pino de ao. Se um choque mecnico
for aplicado ao hlice, o pino se quebrar para desacoplar o hlice do eixo, de modo a
evitar quaisquer danos ao sistema de cmbio.
Hlice
Pino
Eixo do hlice
TIPO ESTRIADO
Eixo
Estriado
Borracha amortecedora
Hlice
Um conjunto de ranhuras chamado de estriado entalhado no hlice e no eixo. Estas ranhuras so acopladas para transmitir a fora
de acionamento. Em caso de um choque mecnico que no possa ser absorvido pela
borracha amortecedora, aplicada por um
objeto estranho, o hlice poder patinar so-bre
a borracha amortecedora para impedir a
transmisso deste choque mecnico. A borracha amortecedora danificada dever ser
substituda para impedir que ela cause patinagem durante o cruzeiro normal.
3-16
Calo do pinho
Calo da engrenagem
de marcha frente
Muito grande
Crculo
primitivo
Transmisso de potncia irregular
Muito pequena
Crculo
primitivo
Movimento forado
Movimento suave
MONTAGEM DE ENGRENAGENS
CNICAS
Como os dois eixos das engrenagens cilndricas de dentes retos so paralelos um ao
outro, a folga entre engrenagens pode ser
ajustada por meio do ajuste desta distncia.
Por outro lado, como os dois eixos das engrenagens cnicas se cruzam em ngulo reto
e elas podem se mover ao longo do eixo,
muito importante ajustar a distncia de montagem. Os seguintes ajustes so importantes
para transmitir suavemente a potncia e
montar corretamente as engrenagens.
Ajuste da distncia de montagem
Ajuste da folga entre engrenagens
Engrenagens cilndricas de
dentes retos
A folga entre engrenagens
ajustada por meio do ajuste da
distncia dos eixos.
Engrenagens cnicas
Como os eixos se cruzam, a
potncia no poder ser
transmitida suavemente se a
distncia de montagem no for
ajustada
4-1
DISTNCIA DE MONTAGEM
Faa o ajuste de modo que os centros do
eixo do pinho e das engrenagens de marcha frente e r fiquem centralizados em
um ponto. Em particular, importante determinar a posio do pinho.
Eixo do pinho
Distncia de
montagem
do pinho
Eixo da engrenagem
Ponto de interseco
Distncia de
montagem das
engrenagens
Ponto de contato
4-2
A folga entre
engrenagens varia entre
carga leve e pesada.
Na engrenagem cnica
espiral, a carga de
empuxo ativada.
A diminuio da folga
entre engrenagens
causa grandes danos
ao sistema de cmbio.
MTODO DE MEDIO
Como a folga entre engrenagens e a posio
de engrenamento das engrenagens imediatamente depois de as engrenagens terem
sido instaladas pode diferir daquela que
ocorre durante o funcionamento real, necessrio antecipar os resultados do funcionamento durante a montagem das engrenagens.
Em particular, para a engrenagem cnica espiral, necessrio efetuar o trabalho considerando a influncia da carga de empuxo.
4-3
Calo do pinho
Calo da engrenagem
de marcha frente
Calo da engrenagem de
marcha r
1. Distncia de montagem
Para fazer um engrenamento apropriado das
engrenagens, necessrio ajustar as engrenagens nas posies especificadas nos desenhos. O posicionamento do pinho o trabalho mais importante.
Engrenagem cnica
de dentes retos
Engrenagem
cnica espiral
Localizao do calo
Calo
Antes do ajuste do
calo
4-4
Toro direita
Toro esquerda
Fixao do pinho
2. Carga de empuxo
A folga entre engrenagens medida por meio
da predio do empuxo que ser aplicado
realmente s engrenagens. O empuxo a ser
aplicado a cada engrenagem durante os movimentos frente e r preso firmemente,
e ento as engrenagens so fixadas durante
a medio.
Engrenagem de marcha
frente
Engrenagem de marcha r
Fixao das
engrenagens F e R
POSIO DO CALO
A posio de instalao do calo e a direo
de movimento da engrenagem podem variar
dependendo do motor de popa. Vamos aprender a posio de insero do calo e a direo do movimento corretas.
4-5
Calo
Direo do movimento
2. Pinho
Calo
Direo do movimento
3. Engrenagem de marcha r
Calo
Direo do movimento
4-6
Direo do movimento
Calo
Direo do movimento
2. Pinho
Calo
Direo do movimento
3. Engrenagem de marcha r
Calo
Direo do movimento
4-7
1. Engrenagem dianteira
Calo
Direo do movimento
2. Pinho
Calo
Direo do movimento
3. Engrenagem traseira
Calo
Direo do movimento
4-8
Unidade de
transmisso de
contra-rotao
Unidade de
transmisso de hlices
duplos contra-rotativos
CONTRA-ROTAO
A unidade de transmisso de rotao normal
(unidade de transmisso de rotao padro)
utiliza a engrenagem na frente do sistema de
cmbio para o movimento frente e a engrenagem na parte posterior para o movimento
r. Portanto, quando visto por trs, o hlice
gira no sentido horrio durante o movimento
frente. Na unidade de transmisso de
rotao inversa (unidade de transmisso de
contra-rotao), as funes das engrenagens
se tornam opostas quelas da unidade de
trans-misso de rotao normal. Portanto,
quando visto por trs, o hlice gira no sentido
anti-horrio durante o movimento frente.
Este tipo de motor de popa pode ser utilizado
para um barco no qual dois motores de popa
podem ser instalados.
Modelo de rotao
padro
Engrenagem de
marcha frente
Engrenagem de
marcha r
Engrenagem de
marcha frente
Engrenagem de
marcha r
Modelo de contrarotao
5-1
Rotao padro
Contra-rotao
Rotao padro
Contra-rotao
Rotao padro
Contra-rotao
5-2
Direo do empuxo
Rotao padro
Contra-rotao
Direo do empuxo
Rotao padro
Contra-rotao
HLICES DUPLOS
CONTRA-ROTATIVOS
ESTRUTURA DA UNIDADE DE HLICES
DUPLOS CONTRA-ROTATIVOS
Esta unidade de transmisso de hlices duplos contra-rotativos foi desenvolvida na 2
Guerra Mundial para mover os torpedos em
linha reta. Como o torpedo no utiliza um leme, a carga radial causada pela fora de reao do hlice um dos fatores que prejudicam o movimento em linha reta. A unidade
de transmisso de hlices duplos contrarotativos possui uma estrutura na qual os hlices que giram no sentido horrio e no sentido anti-horrio se localizam em um mesmo
eixo para compensar a fora de reao do
hlice e melhorar a capacidade de movimento
em linha reta.
1. Movimento frente
Durante o movimento frente, o hlice dianteiro e o hlice traseiro giram nos sentidos
anti-horrio e horrio, respectivamente.
5-3
2. Marcha r
Somente o hlice dianteiro gira no sentido
horrio durante o movimento r.
1) Acionamento do eixo do hlice dianteiro
Eixo de transmisso
Pinho
Engrenagem dianteira
Seletor traseiro
Eixo do hlice
dianteiro
Acionamento do eixo do hlice dianteiro
5-4
Engrenagem
dianteira
Seletor dianteiro
Este mecanismo transmite a
potncia motriz para o eixo do
hlice traseiro.
Engrenagem traseira
Acionamento do eixo do hlice traseiro
Eixo do hlice dianteiro
Seletor traseiro
Este mecanismo transmite a
potncia motriz para o eixo do
hlice dianteiro.
1. Movimento frente
Quatro cargas de empuxo so produzidas
durante o movimento frente. Cada carga de
empuxo transmitida rabeta por meio dos
rolamentos.
Direo do empuxo
Carga de empuxo do eixo do hlice
Carga de empuxo da engrenagem traseira
Carga de empuxo do eixo do hlice traseiro
Carga de empuxo da engrenagem dianteira
Direo do empuxo
5-6
5-5
Direo do empuxo
Direo do empuxo
Direo do empuxo
5-6
Direo do empuxo
Carga de empuxo do eixo do hlice
Carga de empuxo da engrenagem dianteira
Direo do empuxo
Direo do empuxo
5-7