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Franclim F. Ferreira
Pedro Guedes de Oliveira
Vtor Grade Tavares
Maro 2004
AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS E
MULTIANDAR
INSTRUES
Leia as Instrues para saber como melhor pode explorar este trabalho. Saiba como est organizado e quais
as facilidades de navegao de que dispe. Veja como pode complementar o estudo com a simulao de
alguns dos circuitos aqui apresentados.
NDICE
Veja a lista das matrias que pode encontrar neste trabalho. Essa lista est organizada atravs dum menu
desdobrvel que se revela quando passa com o cursor sobre os vrios ttulos. Atravs do ndice pode aceder
directamente a qualquer das seces e exerccios deste trabalho.
ANEXOS
O texto principal deste trabalho est complementado por um conjunto numeroso de textos, com vista a
esclarecer o leitor sobre matrias que no so tratadas directamente aqui. Trata-se de assuntos supostamente
abordados numa fase anterior do estudo ou que sero objecto de anlise posterior. Ao longo do texto
principal existem vrias ligaes a esses textos, mas pode tambm aced-los directamente atravs do ndice
dos Anexos, organizado atravs dum menu semelhante ao do ndice principal.
1. Introduo
O uso de amplificadores operacionais (AmpOps) com realimentao negativa permite realizar montagens
amplificadoras muito versteis e, particularmente, com ganho muito estabilizado. Realmente, hoje em dia, os
amplificadores que se usam so praticamente sempre com realimentao.
Por exemplo, a montagem inversora da fig. 1 tem um ganho v o / v i muito
aproximadamente igual a R2 / R1, requerendo-se, simplesmente, que o
ganho do AmpOp seja muito grande, ainda que possa variar
significativamente (i.e. A >> R2 / R1), que a resistncia de entrada seja
tambm elevada, em particular que Ri A >> R2, e que a resistncia de
sada seja baixa (Ro << R2). (Nota: A, Ri e Ro so parmetros do
Contudo, notrio que a montagem EC, por si s, no tem condies para poder realizar satisfatoriamente as
caractersticas do AmpOp.
Por exemplo, no tem entrada diferencial (logo, no serve para implementar a montagem no inversora), tem
resistncia de entrada relativamente baixa e resistncia de sada elevada (Ri @ rp e Ro @ 100 kW // 10 kW).
A resistncia de entrada pode aumentar-se inserindo uma resistncia no emissor; todavia isso reduz o ganho (e
aumenta ainda mais a resistncia de sada, embora marginalmente). Em alternativa (realista) podem colocar-se
FETs na entrada - com o custo de terem menores gm e conduzirem, por isso, a menores ganhos. E, de
qualquer maneira, nenhum malabarismo permite conferir entrada diferencial, com alguma simetria, montagem
EC.
A soluo recorrer a uma montagem composta (com mais de um transstor) para obter entrada diferencial: o
par diferencial.
Notemos, entretanto, que outras caractersticas do AmpOp devero ainda ser procuradas: ganho muito
elevado, resistncia de entrada grande, resistncia de sada baixa, desvio de tenso e de corrente prximos de
zero, etc. Isto, sem perder de vista a melhoria de outras caractersticas como a largura de banda e a taxa
mxima de variao (slew-rate), que podem ser mais ou menos importantes.
2. Par diferencial
Considere-se a montagem da fig. 3, em que o par
diferencial realizado com dois BJTs.
Se v B1 = v B2 = v CM , tenso de modo comum, as
tenses v C1 e v C2 mantm-se inalteradas mesmo
quando v CM varia (dentro de certos limites, impostos
pela necessidade de os transstores funcionarem no
modo activo).
Por outro lado, se v B1 v B2, as tenses v C1 e v C2
sero diferentes.
Assim, dizemos que o par diferencial (idealmente)
responde a sinais diferenciais (i.e., a diferena das
tenses de entrada) e rejeita o modo comum, i.e., no
reage a sinais idnticos.
O funcionamento s aproximadamente
linear para pequenas tenses diferenciais,
zona em que a exponencial tem um
comportamento aproximadamente linear.
Pode ver-se que, para v D = VT @ 25 mV,
o ganho varia cerca de 20%.
fig. 4 Correntes do par diferencial BJT
Por outro lado, basta uma entrada diferencial de cerca de 100 mV para que um dos transstores tome
praticamente toda a corrente.
2.1.2. FET
O esquema bsico semelhante ao do par diferencial
bipolar, como se mostra na fig. 5, para um par
diferencial com JFETs.
designando
e impondo
obtm-se:
A anlise dum par diferencial com MOSFETs (ver fig. 7, onde se representa um par diferencial com
MOSFETs de enriquecimento - canal n) no s semelhante como as concluses so as mesmas, em relao
ao par diferencial JFET.
Um ponto de vista alternativo para chegar a este resultado consiste em considerar o esquema da fig. 8 em que
se considera apenas o funcionamento para pequenos sinais.
A resistncia de entrada diferencial Rid = 2 rp, uma vez que olhando da base de qualquer dos transstores
vemos rp + (1+b) re = 2rp .
Tendo em conta, por exemplo, que:
Se, contudo, se quisesse ver o que acontecia com a outra sada, basta
pensar que as duas correntes (de sinal) dos dois colectores so
necessariamente iguais, para ver que o ganho o simtrico do que est
acima indicado.
Entretanto, chama-se desde j a ateno para o facto de esta
configurao corresponder a uma variante do circuito conhecido por
cascode que adiante ser estudado.
Resultado
Resoluo
A anlise para pequenos sinais pode tambm fazer-se recorrendo equivalncia entre o par diferencial e a
montagem EC.
Mesmo admitindo que a fonte de polarizao no ideal (ver fig. 12) , em funcionamento rigorosamente
diferencial, i.e., v B1 = v d / 2 e v B2 = - v d / 2, o n comum aos emissores uma massa virtual, em que um
transstor apanha um sinal + v d / 2 e o outro - v d / 2. Assim, cada um dos transstores equivalente a uma
montagem EC com emissor massa, como se mostra na fig. 13.
Do esquema da fig. 13 obtm-se:
e, naturalmente,
fig. 13 Montagem EC
equivalente
A anlise dum par diferencial FET faz-se, compreensivelmente, de forma semelhante. A nica diferena
relevante que a gama de funcionamento linear significativamente maior no caso do par diferencial com
FETs, podendo atingir alguns volt, enquanto no par bipolar limitada a cerca de 25 mV.
Obtm-se assim:
,
Se no for possvel ignorar a resistncia ro, teremos de substituir a resistncia RD pelo paralelo RD // ro.
Devido simetria e a ser v B1 = v B2, basta analisar metade do circuito, como se mostra na fig.15 (note-se
que, para sinais de modo comum, podemos substituir a resistncia R por duas resistncias 2R, em
paralelo, o que nos permite analisar cada transstor separadamente).
Se RC ro, teremos:
e por analogia
e explique porque que neste contexto (em que R muito grande, em geral) faz sentido
no esquecer o valor de rm ,em geral desprezado por ser muito grande.
Resoluo
Acm = A1 + A2.
(onde o CMRR expresso na forma no logartmica) que demonstra portanto que, se o CMRR for
suficientemente grande, o sinal de sada depende somente da componente diferencial da entrada.
Como o funcionamento desejvel seria precisamente este, a parcela
A assimetria do par pode resultar da dissemelhana das resistncias de carga e/ou da dissemelhana das
caractersticas dos transstores. Assim, se as resistncias de carga diferirem de DRC (ou DRD), isto , se
ou
respectivamente.
A este valor comum chamamos corrente de polarizao entrada (IB). Devido inevitvel assimetria, as
correntes so diferentes e diferena chama-se desvio de corrente entrada:
At aqui, indicmos a fonte de corrente usada para polarizar o par diferencial atravs de uma representao
simblica. Interessa agora ver como se pode realizar essa fonte de corrente.
Distinguiremos os casos dos circuitos discretos e dos circuitos integrados.
e R1 = 5 R2
Escolhendo a corrente em R1 e R2 como sendo aproximadamente 10% de IC, (para podermos desprezar IB)
teremos:
donde R2 = 40 kW
e R1 = 200 kW.
e
resulta:
expresso que mostra que se podem obter relaes de transferncia de corrente IO / IREF diferentes da
unidade actuando simplesmente na geometria dos transstores.
em que
Podemos obter uma parte da resposta indicada no Exerccio 5, de um modo simplificado, aplicando o
teorema de Miller capacidade Cm , usando para o ganho, o valor do ganho s mdias frequncias.
Na verdade, observando a fig. 25, notamos que o ganho,
embora decrescente com a frequncia, na vizinhana do
primeiro plo, ainda difere pouco do valor do ganho s
mdias. Assim, podemos usar este valor para determinar, de
forma aproximada, a frequncia do primeiro plo. Por outro
lado, resulta claro que no far sentido usar esse mesmo
ganho de MF para frequncias maiores.
fig. 25 Ganho s MF e primeiro plo
Desta forma, o esquema resultante (fig. 26) s vlido para a determinao da largura de banda (wH @ wp1),
mas no da totalidade da resposta em frequncia. Alm disso, notrio o desaparecimento do zero.
Obtemos pois o esquema da fig. 26 em que
,
com
e
Como, em geral, w1 << w2, pode-se considerar que o limite da banda coincide com w1 :
Por outro lado, a aproximao utilizada do ganho s mdias no nos autoriza a identificar o valor de w2 com o
segundo plo do circuito original.
Pode obter-se uma estimativa mais aproximada, no s do primeiro como do segundo plo, embora
mais laboriosa, usando o mtodo das constantes de tempo.
Note-se, como referncia, que Cp e Cm tm valores tpicos da ordem das dezenas e unidades de pF,
respectivamente. Apesar de Cm ser muito pequena contribui com um valor grande, pois multiplicada pelo
ganho da montagem. Isto designado por efeito multiplicador de Miller.
Ainda uma referncia ao zero. No esquema da fig. 24 a tenso na sada anular-se- quando a corrente no
condensador Cm for igual da fonte de corrente, i.e., no havendo corrente em RC. Ento,
, portanto, esta a frequncia do zero, que condiz com aquela que foi calculada no Exerccio 5. Note-se que,
com os valores dados para as capacidades e se gm for da ordem de grandeza de 100 mA/V, esse zero
coloca-se a frequncia muito maior do que as dos plos. Embora, de momento isso parea no ter muita
importncia, chamamos desde j a ateno para o facto de o zero se colocar no semi-plano direito (
positivo), o que leva a que, ao contrrio do que normalmente esperado, ele introduza um atraso de fase e
no um avano, comportando-se deste ponto de vista como se fosse um plo.
Este efeito multiplicador de Miller no existe, nem na montagem de base comum, nem na de colector comum.
Na primeira ambos os condensadores esto massa e na segunda o condensador Cp est entre dois pontos
com ganho positivo e ligeiramente menor do que 1: o efeito de Miller est, portanto, posto fora de causa.
Desta forma, estas montagens tm frequncia superior de corte bastante maior. conhecido o efeito, numa
dada montagem, de o produto ganho-largura de banda ser aproximadamente constante - se o ganho
aumentado, a largura de banda diminui. Ora, se repararmos, das trs montagens consideradas, s a de EC
apresenta simultaneamente ganhos de tenso e de corrente maiores do que a unidade. A montagem de CC
tem ganho de tenso unitrio e a de BC ganho de corrente unitrio; assim, de certo modo, natural que a
existncia de dois ganhos elevados faa diminuir a largura de banda.
Resulta desta anlise que o comportamento s altas frequncias da montagem de emissor comum (logo,
tambm o do par diferencial) relativamente pobre, pelo que interessa analisar a possibilidade de o melhorar.
Uma montagem com ganho de tenso equivalente ao emissor comum, mas com maior largura de banda o
par "cascode".
fig. 27 - Par "cascode" EC-BC; (a) esquema de polarizao; (b) esquema equivalente para sinais
pelo que se v que o ganho v o / v i equivalente ao de um emissor comum realizado com um transstor igual e
com o mesmo ponto de funcionamento esttico.
H, contudo, uma diferena que pende favoravelmente para o "cascode".
De facto, desejando um ganho elevado, opta-se por um valor elevado de RC. Se este for suficientemente
grande, a aproximao ro >> RC pode deixar de ser aceitvel, pelo que, para o emissor comum, deveremos
considerar:
Se for RC >> ro, vemos que o mximo valor do ganho ser gm ro.
Para ver o que se passa com o "cascode"
determinemos Gm e Ro relativos ao modelo
equivalente da fig. 28, correspondente ao
esquema da fig. 27 (a).
Calculando Gm, vem:
fig. 29 - Clculo da resistncia de sada Ro ; (a) Desactivao das fontes independentes; (b) Simplificao do esquema
Na fig. 29 (a) impusemos a condio de desactivao das fontes independentes, o que anula o valor da fonte
gm1 vp1. Uma vez que ro1 >> rp2 , o seu paralelo aproximadamente rp2 . Finalmente, a aplicao do
teorema de Thvenin conduz ao esquema da fig. 29 (b), onde o clculo da resistncia de sada imediato,
obtendo-se:
onde se considerou ro = ro1 = ro2 (transstores iguais com o mesmo ponto de funcionamento). Resulta,
assim, para o ganho de tenso:
pelo que o valor mximo do ganho ser gm b ro , consideravelmente maior do que o do emissor comum.
Como se disse atrs, a largura de banda do "cascode" maior do que a do emissor comum equivalente.
Vejamos porqu atravs de uma anlise qualitativa simplificada.
O segundo andar do "cascode" um base comum, cuja resposta em frequncia muito boa. Assim, o
primeiro andar, um emissor comum, que vai condicionar, prioritariamente, a resposta s altas frequncias. No
emissor comum, a baixa frequncia superior de corte resulta do efeito multiplicador de Miller sobre a
capacidade Cm1 . Contudo, como a carga do primeiro andar a baixa resistncia de entrada (re) do segundo
andar, o factor multiplicador de Miller vai ser apenas:
Desta forma, a frequncia superior de corte do circuito vai ser apreciavelmente maior do que a do emissor
comum.
fig. 30 - Par "cascode" complementar EC-BC; (a) esquema de polarizao; (b) esquema equivalente para sinais
Esta montagem utiliza um transstor npn e um pnp, cujo modelo equivalente para sinais coincide com o da
montagem anterior, o cascode de transstores no complementares. Aplicam-se, assim, os esquemas das
figs. 28 e 29.
Recorde-se que o facto de os transstores serem pnp ou npn em nada altera o seu funcionamento para sinal.
A nica mudana advm de ser necessrio fornecer uma corrente contnua que alimente simultaneamente o
colector de T1 e o emissor de T2, mas cuja alterao aos parmetros de sinal do circuito desprezvel, uma
vez que a resistncia que lhe estar associada normalmente muito maior do que re2 com a qual estar em
paralelo massa. Pode, porm, acontecer que IE1 IE2 o que poder levar a parmetros diferentes para os
dois transstores.
Quanto ao resto, toda a restante anlise para sinal portanto ainda vlida.
Esta montagem apresenta ainda uma outra vantagem de grande interesse na arquitectura dos amplificadores de
vrios andares, como o caso dos AmpOps: o deslocamento de nvel entre a entrada e a sada verificado no
cascode cannico pode ser anulado. De facto, neste ltimo, o deslocamento de nvel corresponde a:
,
donde
EC-BC.
Em compensao, notemos que a resistncia de entrada o dobro da do "cascode" EC-BC:
Calculemos agora o mximo ganho possvel. O clculo de Gm trivial e conduz a
Para o clculo de Ro, utilizaremos a fig. 32 onde se representam os dois passos essenciais do processo de
determinao da resistncia de sada do circuito da fig. 31 (a montante de RC ), usando o mtodo das
transformaes de circuito. No esquema da fig. 32, admitimos que o valor da resistncia da fonte, Rs, era
desprezvel face a rp1 . Se isso no for verdade, haver que substituir rp1 por Rs + rp1 , e o valor da
resistncia de sada resultar um pouco maior. Assim, o valor a seguir deduzido dever ser encarado como um
limite inferior do valor mais geral da resistncia de sada.
Esta concluso facilita-nos o clculo por aplicao do teorema de Miller a Cp1,de forma rigorosa, i.e., sem a
habitual restrio resultante de se utilizar o ganho s mdias. Desta forma, resulta o esquema equivalente da
fig. 34.
onde, uma vez que - Cp1 e Cp2 se anulam, o circuito apresenta apenas duas capacidades independentes, cujas
constantes de tempo associadas so:
e
Qual dos plos correspondentes ser dominante ou, pelo menos, de frequncia mais baixa, depender dos
parmetros do circuito, mas notrio que qualquer deles ocorre a frequncia muito mais elevada do que no
emissor comum e mesmo mais elevada do que na montagem EC-BC.
Podemos chegar a esta mesma concluso de uma forma qualitativa. Realmente, a montagem CC-BC consta
de dois andares, ambos com muita boa resposta s altas frequncias; em particular, o primeiro andar, um
colector comum, tem frequncia superior de corte mais elevada do que a de um emissor comum de baixo
ganho, como o caso do primeiro andar do "cascode" EC-BC; o segundo andar , igualmente, um base
comum com frequncia de corte muito elevada.
fig. 35 - Par diferencial "cascode"; (a) esquema de ligaes simplificado; (b) esquema equivalente simplificado
e onde concluimos que o ganho metade do que se obtm com um par diferencial simples. Por outro lado, a
resistncia de entrada o dobro:
.
A utilizao do "cascode" no par diferencial melhora as caractersticas gerais do par, embora parea reduzir o
ganho. Note-se, contudo, que o limite mximo do ganho o mesmo do par diferencial simples.
Esta discusso sobre o ganho vem levantar a questo de se o valor do ganho permitido pelo par diferencial
suficiente para atingir os valores tipicamente apresentados por um AmpOp de uso geral.
superior ao que se
fig. 39 - Par diferencial com carga activa de espelho de corrente; (a) espelho de Widlar simtrico;
(b) espelho com compensao de corrente de base
Quer utilizando o espelho de Widlar simtrico (fig. 39 (a)), quer o espelho de compensao da corrente de
base (fig. 39 (b)), obtemos:
Este valor, embora possa ser um pouco aumentado, fica muito longe do valor normal das dezenas a centenas
de milhar, caracterstico dos AmpOps.
Mesmo independentemente de outras consideraes, como, por exemplo, relativamente a resistncia de sada,
fica claro que um par diferencial insuficiente para realizar um amplificador com caractersticas equivalentes s
de um AmpOp. necessrio um segundo andar (pelo menos) para conseguir o nvel de ganho pretendido.
Este segundo andar ter pois de ter ganho razoavelmente elevado (pelo menos, umas boas dezenas) e elevada
resistncia de entrada a fim de no degradar o elevado ganho do primeiro andar. Seria desejvel que tambm
tivesse baixa resistncia de sada, como requer a estrutura de um AmpOp. Note-se, entretanto, que este andar
no necessita de entrada diferencial.
O uso de FETs especialmente interessante pelos valores muito elevados de resistncia de entrada que
permite obter. O desvio de tenso da mesma ordem de grandeza (alguns milivolt) dos pares diferenciais
bipolares, mas as correntes de polarizao entrada so muito menores do que as possveis com os BJTs.
O principal inconveniente dos FETs a baixa transcondutncia e, consequentemente, o menor valor do ganho
que possvel obter.
Actualmente, fabricam-se AmpOps integrados usando tecnologia CMOS, com boas caractersticas gerais e
com a particularidade especial de poderem ser utilizados com baixssimas tenses de polarizao (1 V!) e
consumindo muito baixa energia.
donde
Se b 2, vem:
donde
Concluimos que a montagem apresenta, aproximadamente, o mesmo ganho do emissor comum e uma
resistncia de entrada muito maior (b vezes).
Entretanto, como a resistncia de sada apenas metade (ro / 2), o valor mximo do ganho inferior ao do
emissor comum simples.
Assim, esta montagem preenche as caractersticas requeridas pelo segundo andar dum AmpOp: ganho
razoavelmente elevado e grande resistncia de entrada. Notemos entretanto, que a resposta s altas
frequncias no , seguramente, satisfatria. De facto, a capacidade Cm do transstor T1 sofre de efeito de
Miller pronunciado, j que est derivada entre a entrada e a sada do circuito, que tem ganho elevado.
fig. 43 - Montagem CC-EC; (a) esquema de ligaes; (b) esquema equivalente para sinais
Uma vez mais, por simplicidade, admitiremos T1 T2 e o mesmo ponto de funcionamento esttico.
Resistncia de entrada:
Ganho de tenso:
donde
Esta montagem apresenta pois sensivelmente o mesmo ganho e a mesma resistncia de entrada do transstor
Darlington em emissor comum. Porm, o ganho mximo superior (duas vezes), uma vez que a resistncia de
sada (ro) dupla da da montagem anterior.
Contudo, a vantagem mais significativa refere-se largura de banda. De facto, o primeiro andar, por ser um
colector comum, tem, como j vimos, boa resposta s altas frequncias; no segundo andar, o efeito
multiplicador de Miller aprecivel mas, como a capacidade de Miller multiplicada por uma resistncia
fortemente diminuda pela baixa resistncia de sada do primeiro andar (CC), resulta uma frequncia superior
de corte muito maior do que a do transstor Darlington em emissor comum.
Estas razes justificam que a montagem CC-EC seja a montagem geralmente utilizada no segundo andar dos
AmpOps de uso geral.
A anlise do valor do ganho das duas montagens anteriores mostra que se RL for elevada, o ganho pode
realmente ser muito grande.
Contudo, por vrias razes, utilizam-se habitualmente pontos de funcionamento muito baixos. Por exemplo, se
IC = 20 mA, vem:
Para obtermos um ganho global de, por exemplo, 100 000, com 2 000 no par diferencial de entrada,
precisamos de 50 no segundo andar, logo:
.
Como garantir que um amplificador, constitudo pelos referidos dois andares, utilizado com cargas de
resistncia superior a 62,5 kW? Obviamente, tal exigncia no tem sentido! Alm disso, inconveniente que o
ganho dum amplificador dependa to fortemente da carga. Por outras palavras, necessrio que o
amplificador global tenha baixa resistncia de sada.
Nenhuma das montagens analisadas tem essa caracterstica.
pois indispensvel que o amplificador global tenha mais um andar. Este, dever ter elevada resistncia de
entrada para no degradar o ganho do segundo andar, viabilizando assim o elevado ganho global.
A resistncia de sada dever ser baixa, pelas razes j aduzidas. E quanto a ganho de tenso? No preciso
mais, i.e., basta que seja unitrio!
Estas caractersticas so justamente as dum seguidor de emissor! Mais, um seguidor de emissor tem grande
capacidade de fornecimento de corrente, que tambm uma caracterstica desejvel para o andar de sada
dum amplificador do tipo de um AmpOp.
7. Andares de sada
O seguidor de emissor simples apresenta as caractersticas atrs referidas como sendo desejveis para o
andar de sada, mas tem um srio inconveniente: um rendimento muito baixo, importante quando esto em
jogo potncias significativas.
De facto, esta montagem, como alis todas as estudadas at aqui, tem um tipo de funcionamento que se
caracteriza por o ponto de funcionamento se manter na regio activa (saturao para os FETs) durante toda a
excurso do sinal.
Em regime sinusoidal, dizemos que o ponto de funcionamento se mantm na regio activa durante todo o
perodo. A este tipo ou classe de funcionamento, em oposio a outras em que o dispositivo poder estar
cortado em partes do perodo, chama-se classe A.
A classe A tem a vantagem de apresentar a menor distoro, mas o seu rendimento mximo , como veremos,
apenas 25%, apesar de com configuraes especiais poder ser elevado at 50%.
Este baixo rendimento da classe A muito inconveniente para o andar de sada dos amplificadores, j que a
dissipao de potncia do amplificador se verifica predominantemente no andar de sada.
Assim, os andares de sada so preferivelmente concebidos para funcionar noutra classe de funcionamento
que permite um rendimento bastante superior, a classe B.
Em classe B, o transstor funciona na regio activa, em regime sinusoidal, durante meio perodo. possvel,
desta forma, elevar o rendimento para cerca de 78,5% (p/ 4 100%).
Naturalmente, uma montagem com apenas um transstor em classe B seria fortemente penalizada com a
distoro que inevitavelmente estaria presente. Veremos adiante como minimizar a distoro.
H ainda outras classes de funcionamento, das quais referiremos, para j, duas delas:
Diz-se que o transstor trabalha em classe AB quando o ponto de funcionamento est na regio activa
mais do que meio perodo e menos do que o perodo (em regime sinusoidal).
Em classe C, o ponto de funcionamento permanece na regio activa menos do que meio perodo, em
regime sinusoidal. Naturalmente, a distoro muito elevada. Assim, esta classe de funcionamento, que
se caracteriza por ter um elevado rendimento (mais do que 90%) s tem interesse em aplicaes em
que o espectro do sinal a amplificar tem largura de banda relativa muito estreita, isto
Utilizando uma carga sintonizada para a frequncia central do espectro, possvel reduzir
apreciavelmente a distoro. Uma aplicao tpica so os amplificadores de radiofrequncia, onde a
potncia em jogo pode ser considervel.
fig. 47 Formas de onda das tenses e correntes do par seguidor de simetria complementar
Vemos, assim, que a configurao especial utilizada permitiria, no caso ideal, que, apesar de cada um dos
transstores funcionar em classe B, conduzindo apenas durante meio perodo, a sada fosse uma rplica do
sinal de entrada, i.e., o circuito no seu conjunto comporta-se como um seguidor de tenso. Devido ao
funcionamento alternado dos dois transstores, esta montagem tambm conhecida por push-pull.
A fim de reduzir esta distoro, os transstores devem ser polarizados por forma a, em repouso, estarem no
limiar de conduo. Note-se que, desta forma e em rigor, o funcionamento de cada transstor j no em
classe B, mas sim em classe AB.
Contudo, trata-se duma classe AB muito prxima da classe B, pelo que no h diferenas significativas. Em
particular, o rendimento inferior ao da classe B, mas pouco.
e, com os referidos valores, resulta Ro @ 432 W, que um valor razoavelmente pequeno, comparado com os
elevados valores de rp de T1 e T2.
H, contudo, uma caracterstica que merece ateno especial e que s de leve foi abordada: a resistncia de
entrada. De facto, qualquer um dos andares referidos deve ter resistncia de entrada elevada.
o que significa que o seu valor concreto depende essencialmente da corrente de colector no ponto de
funcionamento esttico. Assim, se for usado um valor suficientemente pequeno para IC, podem obter-se
valores razoavelmente elevados para rp .
Por exemplo, com b = 200 e IC = 10 mA, obtm-se:
Desta forma, um par diferencial, constitudo por dois transstores com essas caractersticas ter Rid = 1 MW e
um par diferencial cascode ter mesmo Rid = 2 MW.
Deve, contudo, ter-se presente que o valor Ri = rp foi obtido usando o modelo em p-hbrido simplificado do
transstor, desprezando, em particular, o papel de rm. Tal procedimento legtimo quando a resistncia de
carga do transstor tem valores moderados. Todavia, quando se procura maximizar o valor do ganho,
recorrem-se a valores elevados da carga. Ser ainda legtimo ignorar rm? Vamos ver.
onde seguramente
pois gm RL corresponde aproximadamente ao ganho de tenso duma montagem de elevado ganho. Por
exemplo, com IC = 10 mA, VA = 100 V, b = 200 e admitindo RL = ro, resulta gm RL = 2000.
Desta forma
Pode mostrar-se que rm b ro e para BJTs integrados modernos, rm @ 10 b ro.
Assim, admitindo uma elevada resistncia de carga para maximizar o ganho, seja por simplicidade RL = ro,
vem:
e, portanto,
diferencial de entrada, a carga influencia a resistncia de entrada, mas ... em sentido contrrio!
De facto, se a carga moderada, em particular, se RL << ro, como sabemos Ri @ 2 rp. Com carga elevada,
por exemplo, para o caso particular de RL = ro, encontra-se Ri @ 3 rp (verificar como exerccio), i.e., aumenta
a resistncia de entrada.
Tambm qualitativamente se chega facilmente a esta concluso. Na verdade, o primeiro andar um colector
comum cuja resistncia de entrada ( rp + (b + 1) RE ) fortemente dependente da carga. Assim, qualquer
pequeno aumento da resistncia de carga traduz-se num aumento significativo da resistncia de entrada.
fig. 59 - Variao do paralelo de uma resistncia positiva e finita com outra de qualquer valor
Assim, como RE // RB tem, certamente, um valor moderado, o seu paralelo com aquela resistncia muito
elevada e negativa , simplesmente, muito aproximadamente igual a RE // RB .
Deve notar-se que valores de resistncias positivos e negativos no so to estranhos desde que estejamos a
falar de resistncias dinmicas ou se o conceito for de impedncia em vez de resistncia. O valor infinito
obtm-se, por exemplo, quando num paralelo de duas impedncias, uma igual ao simtrico da outra, como
acontece com L e C no circuito ressonante paralelo.
A aplicao de bootstrapping permite, pois, repor o valor da resistncia de entrada do circuito no valor
possvel para a resistncia vista na base do transstor.
Interessa investigar at que ponto possvel
elevar o valor dessa resistncia. Designando
simplesmente por RE a carga do emissor,
teremos o esquema equivalente da fig. 60.
Daqui concluimos facilmente:
Da anlise que fizemos, podemos retirar as seguintes concluses quanto aos procedimentos a adoptar para
conseguir elevada resistncia de entrada diferencial para o amplificador global com estrutura do tipo do
AmpOp:
Sendo a resistncia de entrada do amplificador global afinal a resistncia de entrada do 1 andar, tratase de conseguir realizar um par diferencial com elevada resistncia de entrada diferencial.
Usando BJTs, a forma mais bvia de o conseguir adoptar pontos de funcionamento baixos. Esta , de
facto, uma prtica comum. No 741, o ponto de funcionamento esttico dos transstores de entrada
cerca de 10 mA.
O uso de um par diferencial cascode permite no s melhorar a largura de banda, como tambm
aumentar a resistncia de entrada diferencial.
O recurso a resistncias de emissor tambm permite aumentar a resistncia de entrada, alm de
aumentar a gama dinmica linear. Todavia, o facto de reduzir o ganho no aconselha a sua utilizao no
par de entrada. Refira-se, contudo, que nos AmpOps de preciso que, alm dos andares atrs
referidos, utilizam um segundo andar diferencial, comum usar pequenas resistncias de emissor. Uma
outra alternativa seria utilizar transstores Darlington em vez de transstores simples. Contudo, a menor
resistncia de sada e a menor largura de banda prejudicam a sua utilizao.
Uma soluo parecida e utilizada no
segundo andar diferencial dos AmpOps
de preciso consiste em atac-lo com
seguidores de emissor com carga activa
(fig. 61).
Obtm-se, assim, elevada resistncia de
entrada e boa largura de banda.
Finalmente, usando FETs em vez de
BJTs obtm-se valores muito mais
elevados para a resistncia de entrada e
comum, mesmo na tecnologia bipolar, ter
o primeiro andar realizado com JFETs ou
MOSFETs.
A utilizao da configurao cascode permite uma maior largura de banda e, a escolha da verso
complementar (CC-BC), confere ao par diferencial e, portanto, ao AmpOp, menor capacidade de entrada.
Tambm a resistncia de entrada resulta maior - cerca do dobro da que se obteria com um par diferencial
simples, polarizado no mesmo ponto de funcionamento. Todavia, em contrapartida, a transcondutncia
diferencial apenas metade. Por outro lado, a utilizao de carga activa com espelho de corrente, compensa
esse inconveniente.
O andar intermdio utiliza a montagem CC-EC (T16 e T17), com elevado ganho, elevada resistncia de
entrada e boa largura de banda. De notar, o condensador de 30 pF, ligado entre a entrada e a sada deste
andar, que, como veremos adiante, realiza uma compensao de Miller, garantindo um plo de frequncia
muito baixa e, portanto, estabilidade incondicional.
O andar de sada do mA741 apresenta uma configurao com as caractersticas requeridas para o andar de
sada: elevada resistncia de entrada, baixa resistncia de sada e grande capacidade de fornecimento de
corrente.
Assim, a clula fundamental deste andar o par seguidor de simetria complementar (T14 e T20), com
compensao da distoro de travessia realizada pela montagem T18, T19 e R10. O andar dispe ainda, na
entrada, de um colector comum (T23), que garante um maior isolamento entre o andar intermdio e a carga.
A polarizao do circuito utiliza um sistema de espelhos de corrente, como habitual nos circuitos de
AmpOps integrados. O ramo constitudo por T11, T12 e R5 estabelece uma corrente de referncia que
espelhada para T10. A ligao s bases de T3 e T4 e o espelho T8 e T9, cuja corrente de entrada a corrente
soma do par, garante a polarizao do par diferencial atravs de uma malha de realimentao negativa.
A corrente de referncia tambm espelhada de T12 para o transstor T13 de duplo colector. Este transstor
especial pode ser visto como dois transstores independentes, em que T13A polariza o andar de sada e T13B
polariza o andar intermdio.
O esquema do mA741 dispe de um circuito limitador da corrente de sada com vista a prevenir um eventual
curto-circuito da sada a um dos terminais da fonte de alimentao. Este circuito constitudo pelos
transstores T15, T21, T24 e T22 que, normalmente, esto em corte. Na verdade, T15 e T21 tm as suas junes
de emissor polarizadas pelas quedas de tenso nas resistncias R6 e R7. Assim, no caso de elevao anormal
da corrente de sada, T15 e T21 entram em conduo, fazendo tambm conduzir T24 e, consequentemente, T22
que, desviando corrente da base de T16, limita drasticamente a corrente de sada.
Outra forma de proteco do circuito refere-se utilizao dos transstores T3 e T4 no par diferencial cascode
do andar de entrada. Estes so transstores laterais pnp que, apesar do seu mau comportamento s altas
frequncias, no comprometem a resposta do andar de entrada, por estarem em montagem de base comum.
Por outro lado, como a tenso de rotura da sua juno de emissor elevada (cerca de 50 V), comparada
com a dos transstores npn T1 e T2 (cerca de 7 V), asseguram a proteco destes no caso de, por exemplo, a
tenso de alimentao ser ligada, inadvertidamente, aos terminais de entrada do AmpOp.
Os terminais A e B destinam-se compensao do desvio de tenso entrada. Os fabricantes recomendam a
utilizao de um potencimetro de 10 kW, ligado entre os terminais A e B e com o ponto mdio ligado ao
terminal de
.
Na anlise que se segue, admitiremos que os transstores T13, T14 e T20 so especiais e os restantes normais.
Assim, para os transstores normais, consideraremos para valor da corrente de saturao IS = 10-14A. Os
transstores T14 e T20 tm rea tripla dos normais, pelo que a sua corrente de saturao IS = 3 10-14 A.
O transstor T13 tem rea igual dos transstores normais, mas a rea de um dos colectores tripla da rea do
outro. Assim, teremos:
IS13A = 0,25 10-14 A
VA = 125 V
e para ps pnp
b = 50
VA = 50 V
Finalmente, quer na anlise de corrente contnua, quer na anlise para sinais, embora nos cinjamos anlise do
circuito interno, admitiremos que o AmpOp est realimentado negativamente. Desta forma, na anlise de
corrente contnua, poderemos admitir que a sada est estabilizada em 0 V e, na anlise para sinais, que todos
os transstores esto no modo activo. Dado o valor muito elevado do ganho do AmpOp, s assim tm sentido
as anlises que vamos fazer.
I9
e como I10 constante, vem
IB3 = IB4
I3 = I4 = I1 = I2 = I
onde
I17 @ I13B
e como
donde
e
Notemos que IB16 << I, como admitramos.
resulta
donde
Como
resulta finalmente
Na anlise para pequenos sinais, calcularemos o ganho diferencial, a resistncia diferencial e a resistncia de
sada. Para o clculo do ganho, admitiremos que o AmpOp est carregado com RL = 2 kW, pois nessas
condies que, normalmente, especificado o ganho pelos fabricantes.
A fig. 68 mostra o esquema equivalente para sinais onde o efeito da carga activa de espelho de corrente do
par diferencial de entrada est traduzido pela fonte controlada v d / 4 re.
Notemos ainda que o par seguidor est representado por uma montagem CC em que o transstor T14,20
corresponde ao transstor simples supostamente equivalente. Na verdade, esta equivalncia apenas
aproximada. Nesta equivalncia, est tambm subentendido que a pequena resistncia do circuito de
compensao da distoro de travessia, bem como as resistncias R6 e R7, podem ser ignoradas.
Realmente, o par seguidor funciona em regime de grandes sinais, pelo que o seu ganho muito dependente do
ponto de funcionamento dinmico. Alm disso, um dos transstores npn e o outro pnp, o que acarreta
assimetrias. Analisemos as variaes que o ganho do par seguidor pode sofrer. Temos:
Assim, por exemplo, para IC = 5 mA, ser ro14 = 25 kW, ro20 = 10 kW e re = 5 W, para ambos os
transstores, donde:
A14 = 0,997
A20 = 0,997
Enquanto, para IC = 150 mA, com ro14 = 833 kW, ro20 = 333 kW e re = 167 W, para ambos os transstores,
resulta:
A14 = 0,923
A20 = 0,923
logo para
Ri14,20 = 85 kW
obtemos
A23 = 0,997
e para
Ri14,20 = 435 kW
obtemos
A23 = 0,999.
onde
re17 = 45 W.
Para o clculo da resistncia Ro17, necessitamos da resistncia Ro16 e, para o clculo desta, de Ro4 e de Ro6
.
Para o clculo de Ro4, admitiremos que o n correspondente s bases de T3 e T4 uma massa virtual para
sinais. Esta suposio s vlida para modo diferencial, mas uma vez que estamos a calcular o ganho
diferencial, justamente esse o caso.
Assim, tendo em conta que
rp4 = 132 kW
a fig. 69 mostra como, utilizando o mtodo das transformaes de circuito, se obtm facilmente o valor:
Ro4 = 5M26+5M13+2k57 @ 10,4 MW
O clculo de Ro6 semelhante. Na verdade, a resistncia do circuito de base de T6 , i.e., a resistncia vista
para o circuito exterior muito pequena (cerca de 19 W - verificar como exerccio), comparada com rp6 .
Desta forma, uma vez que
gm6 = 380 mA/V,
rp6 = 526 kW
e
ro6 = 13,2 MW,
obtm-se
Ro6 = 18,2 MW.
Podemos agora calcular Ro16 , que a resistncia de sada dum CC, cuja resistncia do circuito de base
Ro4 // Ro6 e rp16 = 309 kW:
rp17 = 9,09 kW
e que a resistncia do circuito de base Ro16 // 50k = 19,9 kW, a fig. 70 mostra como obter o seu valor por
transformaes sucessivas:
Ro17 = 100+157k+227k = 384 kW
Obtemos assim
onde
ro16 = 7,72 MW
pelo que
A16 = 0,923.
onde
re = 2,63 kW
Ento
A1 = -474 V/V
e, finalmente, resulta
Ad = -474 0,923 (-493) = -216 000 V/V.
O clculo de Rid trivial. Reportando-nos fig. 68, vemos que
Rid = 4 (b N + 1) re = 2,1 MW.
Por outro lado, o clculo de Ro, i.e., a resistncia de sada do par seguidor de simetria complementar no
pode ser feito seno de forma aproximada. De facto, no s o par seguidor constitudo por dois transstores
complementares, como funciona em grandes sinais. Assim, a resistncia de sada depender de qual dos
transstores estiver a conduzir, como do valor da corrente. Vamos, pois, simplesmente, fazer uma estimativa.
Assim, admitindo que T20 est a conduzir, teremos
com
Como ro18 desprezvel face a ro13A (278 kW), resulta
Ro = re20 + 34 + 27
A resistncia re20 depende criticamente do valor da corrente.
Para
IC = 150 mA
re = 167 W
e para
IC = 5 mA