UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE POTENCIA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II

MAQUINA UNIVERSAL
PRACTICA #1

Prof.
Ronal Malave

Antonio Millan C.I: 19.773.329

Barbula, Enero del 2016

EQUIPOS UTILIZADOS
Reostato de 170 y 2,5 Amperios
Amperimetro de lectura mxima de 6 Amperios
Maquina Universal:
potencia 3 Kw
voltaje 220 V Amperaje 15 A

Velocidad 3000 RPM

PARTE I: CONOCIMIENTO DE LA MAQUINA UNIVERSAL

OBJETIVO:
Conocer la constitucin y el funcionamiento de la Mquina Universal.
PROBLEMAS Y TAREA:
1. La mquina dinamomtrica (motriz), es una mquina DC de conexin shunt. Dibuje el
diagrama de conexiones elctricas de la misma, incluya todos los elementos que usted
crea necesarios.

Volt.

V
CARGA
A

2. Describa el procedimiento para arrancar a dicha mquina motriz.

Para arrancar un motor se debe tener en cuenta de los datos de placas la corriente
mxima que puede soportar el devanado de excitacin, esto se logra colocando una
resistencia variable en serie con este devanado con el fin de que a mayor corriente
mayor ser el flujo producido por este, luego con una resistencia de arranque alta
conectada en serie con el inducido se procede a alimentar el rotor, posteriormente se

deber disminuir dicha resistencia, hasta cortocircuitarla y eliminarla del todo del
sistema, esto es para disminuir la tensin en la armadura y regular la velocidad del
motor esta velocidad tambin puede variarse con la resistencia variable del estator
pero no es muy factible para la operacin de la maquina.
3. En un devanado rotrico de 12 ranuras, 2 polos, paso completo, similar al que posee la
mquina universal; s a dicho devanado se alimenta con una corriente DC a travs de
los bornes F1 y F2, trace la distribucin espacial de fmm.

6NI/2
4NI/2
2NI/2

-2NI/2
-4NI/2
-6NI/2

PARTE II
OBJETIVO:
Estudiar la distribucin espacial de la densidad de flujo magntico B(), producida por los
devanados de las mquinas elctricas.
PROCEDIMIENTO:
1. Distribucin del campo magntico del rotor:

1.1. Conecte el dinammetro (maquina motriz de D.C.) como se muestra en la figura 1 y

lleve al conjunto a una velocidad conveniente de valor "X" r.p.m. So recomienda un valor
comprendido entre 1000 y 2000 r.p.m.
1.2. Alimente el rotor d travs de los bornes A y A2, con una corriente D.C. de 1 amp y
observe con el osciloscopio la tensi6n inducida en la bobina de exploracin del estator X l X2. Esta onda es representativa de la distribucin espacial del campo magntico producido
por el rotor (de una mquina sincrnica de rotor liso).
NOTA: En caso de que las seales observadas tengan mucho ruido y no estn bien
definidas, comunqueselo al personal tcnico para que realice ajustes en el sistema de por
taescobillas.

Tensin inducida en la bobina de exploracin del estator X1-X2

Voltaje pico 0,5 voltios
Sec/Div 5 ms
2. Distribucin de campo magntico de un devanado distribuido:
Una de las caractersticas de los devanados distribuidos es que la forma de la FMM puede
ser controlada distribuyendo los conductores a travs de la periferia de la mquina. La
influencia del ngulo de distribucin sobre la forma de la FMM se puede estudiar segn el
siguiente procedimiento:
2.1. Conecte las bobinas del estator en dos grupos de 6 bobinas segn se muestra en la
figura 2. Una los terminales posteriores 1 y 7 segn puente a. Alimente con 1 amperio
D.C. a travs de los terminales 1 y 7.
2.2. dem al punto 1.1.
2.3. Observe la forma de onda del campo magntico con un osciloscopio conectado a la
bobina de exploracin X3 X4. Ahora mueva el puente hacia 2 y 8 segn b, para incluir
dos bobinas en serie por polo, lo cual origina un ngulo de distribucin de 60. Repita para
3 y 9, y as sucesivamente. Observe y dibuje en cada caso la forma de onda. Tome nota de
los valores pico y del periodo de las ondas. Relacione el periodo de las ondas con su
velocidad de trabajo X.

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 1 - 7

Voltaje pico 0,48 V

Sec/Div 5 ms

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 2 - 8

Voltaje pico 0,3 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 3 - 9

Voltaje pico 0,3 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 4 - 10

Voltaje pico 0,28 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 5 - 11

Voltaje pico 0,3 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida en la bobina exploratoria X3-X4 conexin 6 - 12

Voltaje pico 17 V
Sec/Div 5 ms

3. Distribucin del campo magntico producido en un instante de tiempo por corrientes

trifsicas equilibradas:
Para observar la distribucin espacial del campo magntico en un instante dado, es
necesario simular las corrientes trifsicas instantneas con corriente D.C. de valores
adecuados. Por ejemplo, en el instante en el que Iu es mxima positiva, Iv es igual a Iw y a su
vez iguales a la mitad del valor mximo y negativo (instante 0, Figura 3-27 del texto
Fitzgerald).
3.1. Conecte 01 devanado de la mquina para una conexin "Y". Identifique c/u de los
terminales de fases y alimente a la fase U con +1 amp, a la V y W con -0,5 amp. Para ella
realice el montaje de la Figura 3.
3.2. dem al punto 1.1.
3.3. Observe la distribucin del campo magntico producido en instante "t=0-" del
Fitzgerald, haciendo uso de un osciloscopio conectado a la bobina do o exploracin X3 X4.

Tensin en la bobina de exploracin X3-X4 conexin trifsica en Y

Voltaje pico 0,32 V
Sec/Div 5 ms

PROBLEMAS Y TAREA:

1. A partir de la configuracin del devanado del rotor, determine tericamente la

distribucin del campo magntico.
Como anteriormente se dijo la reluctancia del devanado y del estator frente a la del
entrehierro son despreciables, en el devanado de un rotor podremos observar que las
lneas de flujo pasan a travs del rotor, pero antes de la entrada existir un entrehierro y
despus de cruzarlo tambin habr un entrehierro, en fin las lneas de flujo se
encontraran dos veces el mismo impedimento para su conduccin, si tomamos como
longitud del entrehierro a (g) podremos representar analticamente dicha distribucin
magntica:

NI=H.estator*L.estator + Hrotor*L.rotor + H.entreh.*g + H.entreh.*g

Pero como predomina la reluctancia del estator tenemos que

NI=2* H.entreh.*g
H.entreh = NI/2g
Esta distribucion tendr la misma caracterstica del flujo del devanado y si esta es
senoidal esta intensidad y su densidad del campo magntico tambin sern senoidales.
2. A partir del devanado del estator conectado en Y , determine tericamente la
distribucin del campo magntico para el instante t=0- .

Si consideramos el origen de los ngulos en el eje de la fase a, por esto la

contribucin de la fase a viene dada por:
Fa*COS()
Siendo Fa la amplitud de la onda compo magnetico en el instante t y de igual fase la
contribucin de las fases b y c es:
Fb*COS(-120)
Fc*COS(-240)
Por lo tanto la fuerza magnetomotriz resultante en el punto ser dada por tanto:
F() = Fa*COS() + Fb*COS(-120) + Fc*COS(-240)
Pero la amplitud de la onda varia en el tiempo de acuerdo con las variaciones de
intensidad, y por consiguiente, tomando arbitrariamente como origen de tiempo el
momento en que la intensidad en la fase a pasa por su mximo positivo tendremos,
donde pondremos como mximos a A, B y C como las amplitudes mximas de
sus respectivas fases:

Fa = A*COS(wt)
Fb = B*COS(wt-120)
Fc = C*COS(wt-240
Puesto que las tres fases estn equilibradas y por consiguiente tienen la misma
amplitud, A, B y C son iguales entre si pudindose representar todas ellas simplemente
con el smbolo Fmax, con esto podremos decir que:
.
F(,t) = Fmax*COS()*COS(wt) + Fmax*COS(-120)*COS(wt-120) +
Fmax*COS(-240)*COS(wt-240)
Se puede observar que los sumandos de la funcin trigonometrica de indica que la
distribucin en el espacio es una senoidal estacionaria, mientras que la funcin de t
indica que su amplitud es pulsatoria en el tiempo, entonces usando identidades
trigonometricas y jugando con los respectivos ngulos de atraso llegamos a la
expresin:
F(,t) = 3/2Fmax*COS(-wt)
Lo cual constituye la expresin de la onda de FMM resultante.
3) Observaciones y conclusiones
Para la parte I-1 como se sabe el osciloscopio solo muestra grficas de tensin respecto
al tiempo pero la grfica de campo magntico resulta de la misma forma que la grfica
de la tensin observada en las bobinas exploratorias del estator.
Para la parte I-2 como lo dice el procedimiento se conectan bobinas en serie de dos en
dos para observar el comportamiento del campo magntico en el entrehierro. Como
antes se mencion en el osciloscopio solo se muestran tensiones respecto al tiempo,
pero el campo magntico tiene la misma forma de onda que las tensiones.
Para la parte I-3 se muestra la forma de onda del campo magntico producido en el
entrehierro al simular que se han conectado 3 fases, por lo que se observara entonces el
campo magntico producido por un sistema trifsico conectado en Y.

PARTE III
OBJETIVO:
Estudiar los efectos del acortamiento y la distribucin de los devanados sobre la tensin
inducida en un alternador.
PROCEDIMIENTO:

1. Conecte el dinammetro (mquina motriz) segn se muestra en la Figura 1. Ajuste su

velocidad hasta "X" r.p.m.
2. Conecte las 12 bobinas del estator en serie para formar un devanado distribuido abierto
en sus extremos. Vase Figura 4.
3. Conecte un osciloscopio para observar la tensin inducida en la bobina 1 1, luego la
de la bobina 1 - l' ms lo do lo 2 - 2' y as sucesivamente hasta observar 1 12. Observe el
contenido armnico en cada caso. Dibuje las Formas de Onda y tome nota de sus valores
caractersticos.
4. Para observar el efecto del acortamiento sobre la tensin inducida, conecte un canal del
osciloscopio a la bobina de exploracin X1 X2 (escartica de paso completo) y el otro
canal a la bobina 1-1' (estatrica acortada). Dibuje las formas de onda. Compare los
resultados.

Tensin inducida medida en 1-1

Voltaje pico 0,22 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-2

Voltaje pico 10 V
Sec/Div 5 ms

Tensin
inducida medida en 1-3
Voltaje pico 2,4 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-4

Voltaje pico 3 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-5

Voltaje pico 3,2 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-6

Voltaje pico 3,2 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-7

Voltaje pico 3,2 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-8

Voltaje pico 3 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-9

Voltaje pico 2,6 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-10

Voltaje pico 2 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-11

Voltaje pico 1,1 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida medida en 1-12

Voltaje pico 0 V
Sec/Div 5 ms

Tensin inducida de la bobina de exploracin X1-X2 y de la bobina 1-1

Voltaje pico X1X2 0,3 V
Voltaje pico 1-1 0,2 V
Sec/Div 5 ms
PROBLEMAS Y TAREA:

1. Qu es factor de paso? Dedzcalo.

Es la relacin que hay entre la tensin de una bobina de paso acortado y una de paso
completo.
Kr = (Tensin en bobina acortada) / (Tensin en bobina diametral)
Para su deduccin, consideremos una bobina acortada con un ngulo de acortamiento p,
un paso de bobina igual a y un diagrama fasorial de tensiones:

E
O

C
E

p/2
A
Kp = ob/2oa = 2oc/2oa = oc/oa = COS(p/2) = COS( ) / 2 = SEN(/2)
Kp = Cos(/2) FACTOR DE PASO.
2. Qu es factor de distribucin? Dedzcalo.
Es la relacin entre la tensin de un grupo de bobinas distribuidas y un grupo de bobinas
concentradas.
Kp = (Tensin de grupo distribuido) / (Tensin de grupo concentrado)

C
TENSIN
ENTRE
BOBINAS

E
A

/2
NBG

O
180 = + 2* = 90 - /2

OD
OA

= NBG*

AD = 2*PA = 2*OA*SEN(NBG*/2)
BC = 2*BR = 2*OB*SEN(/2) = 2*OA*SEN(/2)
AD/BC* NBG = SEN(NBG*/2) / SEN(/2)
EDISTRIBUIDO = [SEN(NBG*/2) / SEN(/2)]*EGRUPO
KD = EDIST. / ECON. = SEN(NBG*/2) / SEN(/2)

3. Qu importancia tiene los factores de paso y de distribucin?

Estos factores son muy importantes ya que de ello depende que la forma de onda de la
tensin inducida sea mejor es decir se busca que sea lo ms senoidal posible, estos
factores eliminaran las seales estacionarias armnicas impares en la seal.
4) Observaciones y conclusiones
A pesar de que el acortamiento disminuye un poco la magnitud de la tensin, hay
ventajas en el acortar las bobinas ya que una separacin de grados en la fundamental
equivale a un desfasaje de 3 grados en la tercera armnica, de 5 en la quinta armnica,
etc., de esta forma se puede mejorar la forma de onda y tener una onda lo ms senoidal
posible que es lo que se desea; con la distribucin tambin se logra un efecto similar al
del acortamiento solo que en este ltimo se tiene la suma de dos fem., mientras que en
la distribucin se sumarn tantas fem. como bobinas tenga el grupo. En la parte 3 se
pudo observar el efecto de acortar y distribuir el devanado ya que la forma de onda del
campo era mas senoidal y no triangular como en los otros caso.