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Enoncs

Automorphismes orthogonaux

Exercice 7 [ 03075 ] [correction]

Soient E un espace euclidien et f une application de E vers E vrifiant

Exercice 1 [ 00342 ] [correction]

Soit f O(E) diagonalisable. Montrer que f est une symtrie.

f (0) = 0 et x, y E, kf (x) f (y)k = kx yk

a) Montrer que

Exercice 2 [ 00343 ] [correction]

Soient F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel euclidien E et f O(E).
Montrer que f (F ) = f (F ) .

x E, kf (x)k = kxk
b) Etablir que
x, y E, (f (x) | f (y)) = (x | y)
c) Soit B = (e1 , . . . , en ) une base orthonorme de E. Justifier que

Exercice 3 [ 00344 ] [correction]

Soient f un automorphisme orthogonal dun espace vectoriel euclidien E et
F = ker(f Id).
Montrer que f (F ) = F .

x E, f (x) =

n
X

(ek | x) f (ek )

k=1

d) En dduire que f est un automorphisme orthogonal de E.

Exercice 4 [ 00345 ] [correction]
Soient f O(E) et V un sous-espace vectoriel de E.
Montrer que :
V est stable pour f si, et seulement si, V lest

Exercice 8 [ 00348 ] [correction]

Soient a un vecteur dun espace euclidien orient E de dimension 3 et
fa , ra L(E) dfinis par
fa (x) = a x et ra = exp(fa )

Exercice 5 [ 03082 ] [correction]

Soient E un espace euclidien et f : E E une application linaire vrifiant

Montrer que ra est une rotation et en donner les lments caractristiques.

x, y E, (x | y) = 0 (f (x) | f (y)) = 0
a) Calculer (u + v | u v) pour u, v vecteurs unitaires.
b) Etablir quil existe R+ vrifiant

Exercice 9 Mines-Ponts MP [ 02730 ] [correction]

Soit E un espace euclidien. Quels sont les endomorphismes de E tels que pour
tout sous-espace vectoriel V de E : f (V ) (f (V )) ?

x E, kf (x)k = kxk
c) Conclure quil existe g O(E) vrifiant f = .g

Exercice 6 [ 00346 ] [correction]

Soient E un espace vectoriel euclidien et f : E E une application telle que pour
tout x, y E, on ait (f (x) | f (y)) = (x | y). En observant que limage par f dune
base orthonorme est une base orthonorme montrer que f est linaire.

Exercice 10 Mines-Ponts MP [ 02731 ] [correction]

Soit n N? . On note M lespace vectoriel rel Mn (R). On pose
: (A, B) M2 7 trt AB.
a) Montrer que est un produit scalaire.
b) Donner une condition ncessaire et suffisante sur M pour que M 7 M
soit -orthogonale.

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Enoncs

Exercice 11 Mines-Ponts MP [ 02740 ] [correction]

Dans un espace euclidien E, soit f L(E). Montrer que deux des trois proprits
suivantes entranent la troisime :
(i) f est une isomtrie,
(ii) f 2 = Id,
(iii) f (x) est orthogonal x pour tout x.

Exercice 12 X MP [ 03076 ] [correction]

Soit (E, h , i) un espace euclidien.
Pour O(E), on note M () = Im( IdE ) et F () = ker( IdE ).
Si u E\ {0}, su dsigne la symtrie orthogonale par rapport lhyperplan u .
a) Soit O(E). Montrer que M () F () = E.
b) Si (u1 , . . . , uk ) est libre, montrer : M (su1 suk ) = Vect(u1 , . . . , uk ).
c) On suppose (u1 , . . . , uk ) libre. Soient v1 , . . . , vk E\ {0} tels que
su1 suk = sv1 svk .
Montrer que (v1 , . . . , vk ) est libre.

Exercice 13 Mines-Ponts MP [ 02748 ] [correction]

On note ( . | . ) le produit scalaire canonique de Rn . Pour toute famille
u = (u1 , . . . , up ) (Rn )p on pose
Mu = ((ui | uj ))16i,j6p
a) Montrer que (u1 , . . . up ) est libre si, et seulement si, Mu est inversible.
b) On suppose quil existe u = (u1 , . . . , up ) et v = (v1 , . . . , vp ) telles que Mu = Mv .
Montrer quil existe f O(Rn ) telle que f (ui ) = f (vi ) pour tout i.

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Corrections

Corrections

de sorte que lorthogonalit de ces deux vecteurs entrane

Exercice 1 : [nonc]
Soit valeur propre de f . Pour x vecteur propre, on a f (x) = x avec
kf (x)k = kxk do = 1. Une diagonalisation de f est alors ralise avec des 1
et des 1 sur la diagonale, cest une symtrie.

Exercice 2 : [nonc]
f tant un automorphisme, dim f (F ) = dim F et dim f (F ) = dim F . Par suite
dim f (F ) = dim f (F )
Soient x f (F ) et y f (F ). On peut crire x = f (a) et y = f (b) avec a F
et b F . On a
(x | y) = (f (a) | f (b)) = (a | b) = 0

kf (u)k = kf (v)k
Ainsi les vecteurs unitaires de E sont envoys par f sur des vecteurs ayant tous la
mme norme R+ .
Montrons qualors
x E, kf (x)k = kxk
Soit x E.
Si x = 0 alors on a f (x) = 0 puis kf (x)k = kxk.
Si x 6= 0 alors en introduisant le vecteur unitaire u = x/kxk, on a kf (u)k = puis
kf (x)k = kxk
c) Si = 0 alors f =
0 et nimporte quel g O(E) convient.
Si 6= 0 alors introduisons lendomorphisme
g=

donc f (F ) f (F ) puis lgalit par les dimensions.

1
f

La relation obtenue en b) assure que g conserve la norme et donc g O(E) ce qui

permet de conclure.
Exercice 3 : [nonc]
Soit y f (F ). Il existe x F tel que y = f (x). On a alors z F ,
(y | z) = (f (x) | f (z)) = (x | z) = 0.
Par suite f (F ) F .
De plus f conserve les dimensions car cest un automorphisme donc il y a galit.

Exercice 6 : [nonc]
f transforme une base orthonorme B = (e1 , . . . , en ) en une base orthonorme
n
n
P
P
(f (x) | e0i )e0i =
(x | ei )e0i do la
B 0 = (e01 , . . . , e0n ). Pour tout x E, f (x) =
i=1

i=1

linarit de f .
Exercice 4 : [nonc]
() Si V est stable pour f alors f (V ) V et puisque f est un automorphisme
f (V ) = V .
x V , y V, (f (x) | y) = (x | f 1 (y)) = 0 car f 1 (y) V donc f (x) V
puis V stable par f .
() Si V stable par f alors V = V aussi

Exercice 5 : [nonc]
2
2
a) (u + v | u v) = kuk kvk = 0 pour u et v unitaires.
b) Soient u et v des vecteurs unitaires de E.
u + v et u v sont orthogonaux donc f (u + v) et f (u v) le sont aussi.
Or par linarit
f (u + v) = f (u) + f (v) et f (u v) = f (u) f (v)

Exercice 7 : [nonc]
a) Pour y = 0, la relation kf (x) f (y)k = kx yk donne kf (x)k = kxk sachant
y = 0.
b) Pour y = x, la relation kf (x) f (y)k = kx yk donne f (x) = f (x).
Par polarisation
(f (x) | f (y)) =


1
2
2
kf (x) + f (y)k + kf (x) f (y)k
4

Or kf (x) f (y)k = kx yk et
kf (x) + f (y)k = kf (x) f (y)k = kx (y)k = kx + yk
donc

1
2
2
(f (x) | f (y)) =
kx + yk + kx yk = (x | y)
4

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Corrections

c) Par conservation du produit scalaire, on peut affirmer que la famille

(f (e1 ), . . . , f (en )) est une base orthonorme de E. Par suite, pour tout x E,
f (x) =

n
X
k=1

(f (ek ) | f (x)) f (ek ) =

n
X

(ek | x) f (ek )

k=1

d) Lexpression ci-dessus assure la linarit de f et puisquon sait dj que f

conserve le produit scalaire, on peut affirmer que f est un automorphisme
orthogonal.
Exercice 8 : [nonc]
Si a = 0, ra = Id.
Si a 6= 0 alors dans une base orthonorme directe de premier vecteur a/kak, la
matrice de fa est

0
0
0
0
kak
A= 0
0 kak
0
Par calcul, la matrice de ra dans cette base est alors

1
0
0
R = 0 cos kak sin kak
0 sin kak cos kak
Lendomorphisme ra est donc une rotation daxe dirig et orient par a et dangle
kak.
Exercice 9 : [nonc]
Un tel endomorphisme conserve lorthogonalit. Pour tout x, y vrifiant
kxk = kyk, on a x + y et x y orthogonaux donc f (x) + f (y) et f (x) f (y) aussi.
Par suite kf (x)k = kf (y)k. Ainsi un tel endomorphisme transforme une base
orthonorme (e1 , . . . , en ) en une famille orthogonale aux vecteurs isomtriques.
Par suite f = g avec g O(E).
La rciproque est immdiate.

Exercice 11 : [nonc]
On observe que (i) quivaut f ? = f 1 et (ii) quivaut f 1 = f .
Observons que (iii) quivaut f ? = f .
Supposons (iii), pour tout x, y E, (f (x + y) | x + y) = 0 donne
(f (x) | y) = (x | f (y)) donc f ? = f . La rciproque est immdiate.
Ainsi les proprits (i), (ii) et (iii) retraduites, il est immdiat de conclure.

Exercice 12 : [nonc]
a) Soient y M () et x F ().
(x) = x et il existe a E tel que y = (a) a.
On a alors
hx, yi = hx, (a)i hx, ai = h(x), (a)i hx, ai = 0
car O(E).
Ainsi M () et F () sont orthogonaux et par la formule du rang
dim M () + dim F () = dim E
donne
M () F () = E
b) Par rcurrence sur k > 1.
Pour k = 1 : la proprit est immdiate.
Supposons la proprit vraie au rang k > 1.
Soient (u1 , . . . , uk+1 ) une famille libre et = su1 suk+1 O(E). Etudions
F ().
Soit x F (). La relation (x) = x donne
su1 suk (x) = suk+1 (x)
puis
su1 suk (x) x = suk+1 (x) x
Or suk+1 (x) x Vect(uk+1 ) et par hypothse de rcurrence
su1 suk (x) x Vect(u1 , . . . , uk ).
Puisque la famille (u1 , . . . , uk+1 ) est libre, on obtient
su1 suk (x) x = suk+1 (x) x = 0

Exercice 10 : [nonc]
a) On reconnat le produit scalaire canonique sur Mn (R).
b) Posons f : M 7 M . (f (M ) | f (N )) = tr(t M t N ).
f est -orthogonale si, et seulement si, pour tout M, N M,
(M | t N ) = (M | N ) i.e. pour tout N M, t N = N i.e. t = In .
Ainsi f est -orthogonale si, et seulement si, lest.

Ainsi x est point fixe de su1 suk et de suk et donc

x Vect(u1 , . . . , uk ) Vect(uk+1 ) = Vect(u1 , . . . , uk+1 )
Par suite
F () Vect(u1 , . . . , uk+1 )

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Corrections

Lautre inclusion tant immdiate, on obtient

Or

F () = Vect(u1 , . . . , uk+1 )
puis
Rcurrence tablie.
c) Posons

= su1 suk = sv1 svk

i j (ui | uj ) et kh(x)k =

i,j=1
2

M () = Vect(u1 , . . . , uk+1 )

r
X

kxk =

r
X

i j (vi | vj )

i,j=1

donc kxk = kh(x)k car (ui | uj ) = (vi | vj ).

Pour tout k {r + 1, . . . , p}, uk est combinaison linaire des u1 , . . . , ur ce qui
permet dcrire
uk = 1 u1 + + r ur
On a alors pour tout i {1, . . . , r},

Par ltude qui prcde

(uk (1 u1 + + r ur ) | ui ) = 0

F () = Vect(u1 , . . . , uk )
et donc

De faon immdiate

Vect(v1 , . . . , vk ) F ()
En passant lorthogonal
Vect(u1 , . . . , uk ) Vect(v1 , . . . , vk )
Puisque la famille (u1 , . . . , uk ) est suppos libre, un argument de dimension
permet daffirmer que la famille (v1 , . . . , vk ) lest aussi.

Exercice 13 : [nonc]
a) Notons C1 , . . . , Cp les colonnes de Mu .
Si (u1 , . . . , up ) est lie alors il existe 1 , . . . , p non tous nuls vrifiant
1 u1 + + p up = 0. On a alors (1 u1 + + p up | ui ) = 0 pour tout i et donc
1 C1 + + p Cp = 0. Ainsi Mu nest pas inversible.
Inversement, supposons Mu non inversible. alors il existe 1 , . . . , p non tous nuls
vrifiant 1 C1 + + p Cp = 0 et donc (1 u1 + + p up | ui ) = 0 pour tout i.
Ainsi 1 u1 + + p up Vect(u1 , . . . , up ) , or
1 u1 + + p up Vect(u1 , . . . , up ) donc 1 u1 + + p up = 0 et la famille
(u1 , . . . , up ) est lie.
b) Posons r = rg(u1 , . . . , up ) et quitte permuter les vecteurs, supposons que les r
premiers vecteurs de la famille u sont indpendants.
Par ltude qui prcde, on peut affirmer que les r premiers vecteurs de la famille
v sont alors indpendants et que les autres en sont combinaisons linaires.
Considrons alors lapplication linaire h : Vect(u1 , . . . , ur ) Vect(v1 , . . . , vr )
dtermine par
1 6 k 6 r, h(uk ) = vk
Pour tout x = 1 u1 + + r ur , on a h(x) = 1 v1 + + r vr .

(vk (1 v1 + + r vr ) | vi ) = 0
On en dduit vk = 1 v1 + + p vr puis vk = h(uk ).
Enfin, on prolonge h en un automorphisme orthogonal solution dfini sur Rn en
introduisant une application linaire transformant une base orthonorme de
Vect(u1 , . . . , ur ) en une base orthonorme de Vect(v1 , . . . , vr )