FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SO PAULO

FATEC - SP

Construo de Mquina I

Projeto da Plataforma Elevatria

de Cargas
Grupo 2: Projetos

Matrcula
031275
072266
072245
041265
031258

4
9
6
1
4

Nome

Assinatura

Milton Soares Vale

Luciano Justino dos Santos
Fbio Lima
Luciano R. Fernandes Filho
Tattiany Aparecida Tasse

Professores : Djalma Souza de Paulo

Carlos Rezende de Menezes

Projeto da Plataforma Elevatria de Cargas

Dados do Projeto
Parmetros
Capacidade de Carga___________________________________1000 Kg
Altura de Elevao_____________________________________ 2,85 m
Nmero de Tesouras___________________________________ 02
Dimenses da Plataforma ( C x L )________________( 1250 x 800 ) mm
Velocidade de Subida__________________________________ 40 mm/s

Detalhes obrigatrios
a)
b)
c)
d)

Descida regulvel ou controlada.

Duas rodas giratrias com travo e duas fixas.
As quatro rodas devero ser revestidas em poliuretano.
Acionamento : - Motor Eltrico Weg Trifsico com 4 Baterias.
- Correias em V Super HC da Gates.
- Parafuso de Movimento com Rosca Trapezoidal DIN 103.
- Mancais de Rolamento SKF.

Clculos do Projeto
Rendimento do Parafuso de Movimento
Ao / Ao Lubrificado
Trapezoidal - = 6,3 - z = 1 - d = 22 mm - P = 5 mm
- d2 = 19,5 mm - d1 = 16,5 mm
tg = z x P x d2
1 x 5 x 19,5 = 0,0816 rad
= arctg 0,0816 = 4,66
fuso = tg tg ( + )
0,0816 tg ( 4,66 + 6,3 )
0,0816 0,1936 = 0,42

Momento torsor no Parafuso de Movimento

TR ( 22 x 5 ) mm DIN 103
externo = d = 22 mm
mdio = d2 = 19,5 mm
interno = d1 = 16,5 mm
= 4,66
= 6,3
r = 670 MPa
e = 41 Kgf / mm
epar. = 50 Kgf / mm
epor = 410 Kgf / mm
= 0,12
p = 140 Kgf / cm
c=4
se = 1,8
F = 1000 Kgf

f = 0,12

Flange
D1 = 1,5 x d
D1 = 1,5 x 22 = 33 mm

D2 = 1,2 x d
D2 = 1,2 x 22 = 26,4 mm

Momento torsor na subida

Mt = F x d2 x ( f + tg x cos ) + F x x [ ( D1 + D2 ) 4 ]
2 x ( cos f x tg )
Mt = 1000 x 19,5 x ( 0,12 + tg 4,66 x cos 6,3 ) + 1000 x 0,12 x [ ( 33 + 26,4 ) ]
2 x ( cos 6,3 - 0,12 x tg 4,66 )
4
Mt = 1.994,61 Kgf x mm

Momento torsor na descida

Mt = F x d2 x ( f - tg x cos ) + F x x [ ( D1 + D2 ) 4 ]
2 x ( cos + f x tg )
Mt = 1000 x 19,5 x ( 0,12 - tg 4,66 x cos 6,3 ) + 1000 x 0,12 x [ ( 33 + 26,4 ) ]
2 x ( cos 6,3 + 0,12 x tg 4,66 )
4
Mt = 380,32 Kgf x mm

Sistema auto frenante

tg = f
tg = 0,12
= arctg 0,12
= 6,84

portanto, > , o sistema auto frenante.

Altura da Porca
h = 4 x F x Passo
= 4 x 1000 x 0,005
= 214,75 mm
p x x ( d - d1 ) 140 x x ( 0,022 - 0,0165 )
h = 2 x F x se
= 2 x 1000 x 1,8 = 127,04 mm
x d x epor x 0,022 x 410
h = 2 x F x se
= 2 x 1000 x 1,8 = 2,58 mm
x d1 x epar x 0,0165 x 50

Fora mxima no parafuso de movimento

Coeficiente de esbeltez
i = d1 = 16,5 = 4,125
4
4

Adotando L = 700 mm
CE = L = 700 = 169,7 mm
i
4,125
CE 120 = Euler
A = x d1 = x 16,5 = 213,82 mm
4
4
Fmx. = c x x E x A = 4 x x 21000 x 213,82 = 3.419,72 Kgf / mm
se x ( CE )
1,8 x ( 169,7 )

Potncia do Motor Eltrico

rol = 0,99

corr = 0,96

fuso = 0,42

F = peso = m x g
1000 x 9,80665 = 9.806,65 Kgf

se = 1,05

vsub = 40 mm/s

Pu = F x vsub x se
9.806,65 x 0,040 x 1,05 = 411,88 W
Pm = {[ Pu ( total )] 1000 } 0,7355
{[ 411,88 ( 0,99 x 0,96 x 0,42 )] 1000 } 0,7355 = 1,4 cv

Definio do Motor Eltrico

Motor Trifsico Weg tipo motofreio; 4 plos; 60 Hz; 1,5 cv; 1720 rpm;
Fs = 1,15; 1,1 Kw.

Seleo de Correias em V Super HC da Gates

Potncia do Motor
Pm = 1,5 cv

HP = Pm x 0,9864
1,5 x 0,9864 = 1,4796 hp = 1,48 hp

Rotao do Motor
n1 = nmx = 1720 rpm

Equipamento acionado e Rotao

Parafuso de Movimento
n2 = nf = ( vsub P ) x 60 s
( 40 5 ) x 60 s = 480 rpm

Potncia Projetada
Apostila Elementos de Mquinas Captulo 12 Tabela 1 Pgina 12-3
Eixos de Transmisso
Servio Intermitente 3 5 horas dirias ou peridicamente Fs = 1,2
HP = 1,48 hp

HPP = HP x Fs
1,48 x 1,2 = 1,776 hp

Perfil apropriado
Grfico 1 Pgina 12-4 Perfil 3V

Dimetro das Polias

Tabela 2 Dimetros externos mnimos HP = 1,48 hp 1750 rpm
d = 2,4 x 25,4 = 60,96 mm
Tabela 10 Pgina 12-11 dnorm = 70 mm
D = dnorm x ( rpm maior rpm menor )
70 x ( 1720 480 ) = 251 mm

Comprimento experimental da Correia

C = ( 3 x dnorn + D ) 2
( 3 x 70 + 251 ) 2 = 230,5 mm
L = 2 x C + 1,57 x ( D + d ) + [( D dnorm ) 4 x C ]
2 x 230,5 + 1,57 x ( 251 + 70 ) + [( 251 70 ) 4 x 230,5 ] = 1.000,50 mm

Escolha da Correia adequada

Tabela 4 Comprimento das Correias Pgina 12-6 3V400 40
Lc = 1.015 mm

Reclculo da Distncia entre Centros

A = Lc 1,57 x ( D x dnorm )
A = 1015 1,57 x ( 251 x 70 ) = 511,03 mm
h = ( D dnorm ) A
( 251 70 ) 511,03 = 0,354 mm
Tabela 6 Pgina 12-9 h = 0,19
DC = [ A h x ( D dnorm )] 2
[ 511,03 0,19 x ( 251 70 )] 2 = 238,32 mm

Potncia transmitida por Correia

Tabela 7 Pgina 12-9 Fc = 0,92
DC = 238,32 mm

Fg = ( D dnorm ) DC
( 251 70 ) 238,32 = 0,76 mm

= [( 0,76 ) x 180 ] = 136,44

Tabela 9 Pgina 12-10 Fg = 0,88

Tabela 10 Pgina 12-11 1750 rpm hpb = 1,80 hp

i = D dnorm
251 70 = 3,59
Tabela 10 Pgina 12-12 1750 rpm hpa = 0,38 hp
hp = ( hpb + hpa ) x Fc x Fg
hp = ( 1,80 + 0,38 ) x 0,92 x 0,88 = 1,76 hp

Nmero de Correias necessrias

N HPP hp
1,776 1,76 = 1,01
N = 2 Correias 3V400

Velocidade Perifrica da Correia

Vp = dnorm x ( rpm maior 19100 )
70 x ( 1720 x 19100 ) = 6,30 m/s

Foras Tensoras F1 e F2
a = 36

Adotado = 0,2
x _
K

F1 = F2 x e

K = sen ( a 2 )
sen ( 36 2 ) = 0,309

0,2 x 2,3816_
0,309
= F2 x e
= F2 x 4,671 ( Equao 1 )

Ft = F1 F2 = ( HP Vp ) = ( 1,48 x 746 ) 6,30 = 175,24 N ( Equao 2 )

Substituindo 1 na 2
F1 F2 = 175,24
F2 x 4,671 F2 = 175,24
F2 x 3,671 = 175,24
F2 = 175,24 3,671 = 47,735 N
F1 = F2 x 4,671
F1 = 47,735 x 4,671 = 222,97 N

Resultante horizontal nos eixos 1 e 2

= 136,44

= ( 180 - ) 2
( 180 - 136,44 ) 2 = 21,78

Rh =( F1 + F2 ) x cos
( 222,97 + 47,735 ) x cos 21,78 = 251,37 N

Resultante vertical nos eixos 1 e 2

Rv = ( F1 F2 ) x sen
( 222,97 47,735 ) x sen 21,78 = 65,02 N

Fora no eixo do rolamento

F = 2.026,32 N

= 53,13

Fh = 2.026,32 x cos 53,13 = 1.215,79 N

Fv = 2.026,32 x sen 53,13 = 1.621,04 N
___________________
Fr = 1.215,79 + 1.621,04 = 2.026,31 N

Clculo para determinar a estrutura da Tesoura

ABNT 1020
adm. = F A

e = 460 N / mm

se = 4

adm. = 115 N / mm

A = 2026 115 = 17,6 mm

Adotado Tubo ( 120 x 80 x 3,2 ) mm

( Livro Estruturas de ao - Autor Walter Pfeil )

Clculo da Barra das Articulaes

Ao ABNT 1020
e = 0,6 x e = 276 N / mm
se = 4
adm. = 276 4 = 69 N / mm
adm = F A

A = 3190,4 69 = 46,24 mm

Adotado Tubo ( 51 x 3,2 ) mm

( Manual Projetista de Mquinas da Protec ) Norma DIN 2448

Clculo das chavetas

ABNT 1020
se = 4

e = 46 Kgf / mm

e = 0,6 x 46 = 27,6 Kgf / mm

adm = 46 4 = 11,5 Kgf / mm

adm = 27,6 4 = 6,9 Kgf / mm

Mt = 716200 x ( 1,5 450 ) = 2387,3 Kgf / mm
b=5

h=5

L1 = [ 2 x Mt ( de x b x adm ) ]
L1 = [ 4774,6 ( 15 x 5 x 6,9 )] = 9,2 mm
L2 = { 2 x Mt [ ( de 2 ) t1 + ( 0,75 x h) ] x h x adm }
L2 = [ 4774,6 474,37 ] = 10,1 mm
Chaveta (12 x 5 x 5)mm DIN 6885

Rolamento das Guias da Tesoura

Frad = 2026 N
C = 9560 N

n = 20 rpm

Fr 0

Fa = 0

Co = 4750 N

L10 = ( C P ) = ( 9560 2026 ) = 105,1 Milhes de Rotaes

L10h = [ 10 ( 60 x 20 ) x 105,1 ] = 87.583,3 Horas de Trabalho

Rolamento de Esfera designao 6203
d = 17 mm
D = 40 mm
B = 12 mm

Rolamento dos Mancais do Parafuso de Movimento

Rolamento de Esfera de Contato Angular designao7302 BE
d = 15 mm
D = 42 mm
B = 13 mm
Co = 6700 N C = 13000 N
FrA = FrB = 1621,1 N
Ka de A para B
KA = 1215,7

Disposio em X

Condies de carga
Ka > 0

Condio 1a

FaA = 1,14 x FrA = 1,14 x 1621,1 = 1.848,04 N

FaB = FaA + KA = 1621,1 + 1215,7 = 2.836,8 N

Vida do Rolamento A
FaA FrA 1,14
1848,1 1621,1 1,14

P = Fr + 0,55 x FaA
P = 1621,1 + ( 0,55 x 1848,04 ) = 2.637,52 N

L10 = ( C P ) = ( 13000 2637,52 ) = 119,73 Milhes de Rotaes

L10h = [ 10 ( 60 x 480 ) x 119,73 ] = 4.157,28 Horas de Trabalho

Vida do Rolamento B
FaB FrB > 1,14
1848,1 1621,1 > 1,14
P = ( 0,57 x Fr ) + ( 0,93 x FaB )
P = ( 0,57 x 1621,1 ) + ( 0,93 x 2836,8 ) = 3.562,24 N
L10 = ( C P ) = ( 13000 3562,24 ) = 48,6 Milhes de Rotaes
L10h = [ 10 ( 60 x 480 ) x 48,6 ] = 1.687,5 Horas de Trabalho