INFORME DE LABORATORIO N 02

DETECCION DE TRAYECTORIAS CON SENSOR OPTOREFLEXIVO CNY70

1.- Se implemento los circuitos como se muestra a continuacin.

2.- Implementamos ambos casos los circuitos a) y b). Usando un papel blanco y
acercamos al sensor, vimos como el led enciende al detectar la luz.
circuito
Circuito a
Circuito b

Estado del LED con respecto a la lnea blanca

Enciende el led al pasar el papel por el sensor
Se apaga el led al pasar el papel por el sensor

3.- Calculamos experimentalmente la distancia en mm del CNY70 a la

superficie del piso, el cual detecta la lnea blanca.
Distancia= 10 mm
4.- se realizo la simulacin de los circuitos en proteus.

5.- Conclusiones y observaciones.

El CNY70 de Vishay es uno de los sensores que ms se suele usar para los
robots seguidores de lnea, es el primer sensor empezando por la izquierda, el
cuadrado de 7mm de lado aproximadamente.
Algunas comparaciones que podemos hacer es que el QRD puede censar a mayor
distancia en comparacin con el CNY, adems que es ms pequeo sus pines estn
ms.
El circuito para el control del motor tiene varias posibilidades usando como sensor el
CNY70 (optoacoplador de infrarrojo)
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo,
mediante
un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin
dinmica de blanco y negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la
iluminacin). Pero tambin, si empleamos el sensor con objetos de distintos colores o
escalas de grises, establecer un mecanismo para la deteccin de los mismos,
determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite
emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea necesaria.

INFORME DE LABORATORIO N 03
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC) MEDIANTE MODULACION POR ANCHO DE PULSO
(PWM)

1.- Se implement el circuito del diagrama esquemtico siguiente.

2.-Con un multimetro se midi la tensin del motor. Variando el

potencimetro desde una posicin de 0%
Potencimetro R1
0%
25%
50%
100%

Tensin en el motor DC
(voltios)
0
1.579
3.6336
4.479

3.- Se midi la corriente mxima que fluye por el motor.

Imax= 0.028

mA

4.-Cul es la potencia de trabajo o de consumo del motor DC?

Pmax=0.127 mW

5.-se realizo la simulacin del circuito

6. - Investigue otro tipo de circuito que controle la velocidad de motores

DC de mayor tamao que maneje corriente de ms de 0.5A.

7.- Cmo controlara la intensidad de iluminacin de una bombilla

(lmpara) de corriente continua?
Tipo de Control de la Iluminacin
Todo tipo de iluminacin elctrica en la vivienda es susceptible al control y la
automatizacin con la domtica. Se puede controlar desde una sola lmpara (o
luminaria) hasta todas las lmparas y circuitos de la vivienda. Las dos principales
formas de control de la iluminacin con la domtica son:

Apagar/Encender El apagado y el encendido de la luz por completo

(tambin denominado On/Off) de la lmpara o el circuito.

Regular Regular la intensidad de luz de la lmpara o el circuito.

Mtodo de Control de la Iluminacin con Domtica

El cambio del estado de una iluminara es normalmente muy rpida, por lo cual es apto
para un control frecuente con el sistema de domtica. Los principales mtodos para
cambiar el estado de la iluminacin mediante la domtica son:

Control por Presencia El control de presencia (mediante detectores de

presencia) puede encender o apagar la iluminacin. Por ejemplo, cuando el
sistema de domtica detecta la presencia de una persona en una habitacin,
enciende la iluminacin, y cuando no la detecta, la apaga.

Medir la Luz Medir la luz en la estancia (incluyendo la luz natural aportado

por el exterior y la luz que llega de otras estancias) puede regular la iluminacin
para garantizar una cantidad de luz establecido con el sistema de domtica.
Por ejemplo cuando est siendo usado un despacho se puede garantizar un
nivel mnimo de luz a distintas horas del da.

8.- Cmo se mide la velocidad en rpm en los motores?

En la siguiente figura se puede observar cmo se mide la velocidad de giro mediante
un tacmetro de contacto (fototacmetro).

9.- observaciones y conclusiones

La modulacin por ancho de pulsos (o PWM, de pulse-widthmodulation) de una
seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de
una seal peridica (por ejemplo sinusoidal o cuadrada) ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o control de la cantidad de
energa que se enva a una carga.
Un dispositivo PWM genera una seal cuadrada con un ancho de pulso
variable. El ancho de los pulsos del diseo vara de 5% al 95%. Con una resistencia
variable, la intensidad de la luz es controlada de acuerdo al ancho del pulso. En un
control de motores, la potencia del motor depende del ancho desde 5% (baja
potencia/velocidad) a 95% (alta potencia/velocidad).

Laboratorio n 04
Mediante el CI L293 realice el circuito para el control de giro de dos motores de corriente directa (DC)

1.- Se invirtieron las polaridades de los terminales de las bobinas 1 y 2 en

una determinada secuencia para lograr un giro a la derecha, y en
secuencia opuesta para q gire a la izquierda, la secuencia es como se
muestra en la tabla.
N de pasos
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4

1a
+Vcc
+Vcc
GND
GND

1b
GND
GND
+Vcc
+Vcc

2a
+Vcc
GND
GND
+Vcc

2b
GND
+Vcc
+Vcc
GND

2.-Se completo la tabla que permite aplicar la secuencia de pasos en

modo paso completo.

Numero de paso

A
1a

B
1b

C
2a

D
2b

10

Valor decimal

10

Es factible utilizar el driver L293 para el control d un motor paso a paso

unipolar? Cmo sera su circuito?

No es factible
La imagen q se muestra en con otro CI

Conclusiones y observaciones
Para realizar el control de los motores paso a paso, es necesario como hemos visto
generar una secuencia determinada de impulsos. Adems es necesario que estos
impulsos sean capaces de entregar la corriente necesaria para que las bobinas del
motor se exciten
En este caso, saber que pareja de bobinas corresponde con la bobina A-B o a la C-D y
cul es el principio y el final de dichas bobinas, no es necesario, porque una vez
conectados los cables al circuito de control si el motor gira en sentido horario y
queremos que gire en sentido anti horario, solo tendremos que cambiar las conexiones
de la bobina A-B por los de la bobina C-D.
Para los motores de 6 hilos, tambin medimos con el polmetro para buscar los tres
hilos que entre s miden un valor cualquiera, distinto de infinito. Cuando lo hayamos
conseguido, estos tres hilos pertenecern a una de las bobinas y los otros tres
pertenecern a la bobina opuesta. Una vez hemos conseguido detectar cuales son las
bobinas, hay que averiguar cul de los tres cables es el central, para ello, medimos
entre dos cables la resistencia observamos en nuestro caso medimos 150 y
midiendo entre oros dos hemos medido 300, por lo tanto, el que tiene el valor mitad
corresponde con la toma central de la bobina.