Al trazar el vector de posicin, rOA , el cual llamaremos A, nos damos cuenta que este se puede

expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes coordenados, donde estos vectores
corresponden a las componentes rectangulares de ese vector en el espacio:
Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el mtodo de cabeza y cola y cumple la
ley conmutativa de la adicin, esto quiere decir que nos podemos ir por cualquier camino siguiendo
lneas paralelas a los ejes coordenados y siempre llegaremos al punto A.

Tambin se sabe que la ubicacin de un punto se puede conocer si se conocen dos distancias y una
direccin. En este caso el vector de posicin del punto A,
vectores perpendiculares entre s:

Donde

es la proyeccin del vector

en el plano XY y

se puede expresar como la suma de dos

es la proyeccin del vector sobre el

eje Z. Estos tres vectores forman un tringulo rectngulo donde la diagonal es el vector
de la suma de los dos catetos (ver figura).

resultante

Proyecciones de
y

Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares podemos

determinar la magnitud si trabajamos con tringulos rectngulos y aplicando Pitgoras.

La magnitud de un vector en el espacio es la raz de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus
componentes.

La magnitud del vector unitario

es 1, por lo tanto:

, de lo cual podemos concluir que la suma de los cuadrados de

los cosenos directores es igual a 1. Esta igualdad nos permite conocer un ngulo director, si conocemos
los otros dos.
Regla de la mano derecha: para colocacin de los ejes x,y, z. Los ejes coordenados en el espacio
deben cumplir con una convencin de rotaciones que llamamos la regla de la mano derecha.
Colocando los dedos de la mano derecha sobre el eje X positivo y produciendo un giro hacia el eje Y
positivo encuentro el eje Z positivo con mi dedo pulgar. Recuerdo que Z es perpendicular al plano XY.
Vector de posicin en el espacio: Igual que en dos dimensiones, podemos expresar la posicin de un
punto con respecto a otro por medio de un vector. Para ir del punto A al punto B, o definir la posicin
de B con respecto a A, no es mas que avanzar de A a B en forma paralela a los ejes coordenados,
encontrando las distancias netas paralelas a ellas.
Una partcula est en equilibrio si la resultante de todas sus fuerzas es cero, por tanto, se debe
cumplir lo siguiente:

Fx = 0

Fy = 0

Fz = 0

Estas ecuaciones se utilizan para resolver problemas que tratan con el equilibrio de una partcula, en
la que no hay ms de tres incgnitas.

Mtodo a seguir:

Hacer un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas que actan sobre la
partcula.

Escribir las ecuaciones de equilibrio.

Resolver.