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maritime.

application
Integrierte Automatisierungssysteme

Komplette Schiffe und


Offshore-Anlagen mit bis zu

20.000E/AS
automatisiert

Eine Systemverfgbarkeit ber

99.96%
vom Kunden besttigt

Gemeinsam mit unseren

KUNDEN
entwickeln wir perfekt integrierte
Automatisierungslsungen

maritime.application

BACHMANN BRINGT
SIE AUF KURS
Wir automatisieren den Bereich Offshore- und Schiffbau:
Sicher, flexibel und modular

Bachmann electronic bietet weltweit Kunden aus dem Marine- und


Offshorebereich anspruchsvollste Automatisierungslsungen.
Das Wohl unserer Kunden stellen wir dabei in den Mittelpunkt: Wir liefern
mageschneiderte Lsungen und orientieren uns an den hchsten
Ansprchen. Spezielle Markt- und Kundenanforderungen erfllen wir
schon lngst standardmig.

Mit Lsungen von Bachmann setzen Sie auf die


Technologien des Marktfhrers: Mehr als 40
Jahre Erfahrung in der Automatisierungsbranche garantieren Ihnen den entscheidenden
Know-how-Vorsprung, somit knnen Sie Ihre
Marine-Lsungen extrem schnell am Markt
platzieren und Sie werden durch unser weltweites Netz technischer Niederlassungen bestens
untersttzt.
Seit 1970 wchst Bachmann mit jeder neuen
Herausforderung. Bei weltweiten Herstellern
von Maschinen und Anlagen im Marine- und
Offshorebereich gilt der Name Bachmann
als Referenz fr erstklassige Automatisierungs- und Steuerungstechnik. Weiterdenken,
zukunftsweisende Akzente setzen und schon
heute Kundenanforderungen von morgen realisieren, das ist die Maxime von Bachmann.
Die Anforderungen an die Automatisierung von

modernen Maschinen und Anlagen sind in den


letzten Jahren massiv gestiegen und das verlangt von den Anbietern ein hohes Ma an Flexibilitt, Offenheit und innovatives Know-how.
Unsere Kunden erhalten hchst zuverlssige
Komplettlsungen, die die Produktivitt und
Souvernitt ihrer Applikationen erhhen, die
ntigen Ressourcen fr ihr Kerngeschft freihalten und zuverlssig auch in der Zukunft
eingesetzt werden knnen. Die rauen Bedingungen im Marine- und Offshorebereich verlangen Maschinen und Anlagen einiges ab.
Deshalb sind Bachmann Lsungen genauso
hart im Nehmen: Sie zeichnen sich durch die
extrem hohe Verfgbarkeit, die sehr lange
Lebensdauer von mehr als 20 Jahren und die
Verwendung neuester Technologien aus. Wir
bringen unsere Kunden damit auf Erfolgskurs.
Technisch und wirtschaftlich.

DIE SICHERE ZUKUNFT


IHRER MARINE- UND
OFFSHORE-ANLAGE
Mit Systemlsungen von Bachmann alles im Griff
Unser breites und modulares Produktspektrum erfllt wirklich jeden Kundenwunsch.
Mit uns bekommen Sie eine homogene und ganzheitliche Systemlsung, die noch
dazu hochverfgbar und zukunftssicher ist. Wir bieten Ihnen alles aus einer Hand
und in hchster Qualitt.

Integrierte Automatisierung
Ein Tool
Eine Hardware
Offen
Flexibel
Webbasiert
fr jede Anforderung die passende Lsung

Redundanz
Skalierbar mit Standardkomponenten
Netzwerkredundanz mit Warm-Standby / Hot-Standby
Hchste Verfgbarkeit
Integrierte Diagnose
Automatische Umschaltung innerhalb eines Zyklus
Kostengnstig
Technologisch geprft
sichert die Produktivitt und Anlagenverfgbarkeit

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Maritime&Offshore Essentials
Perfekte Engineering Tools
Zertifiziert
Redundanz, die berzeugt
Wartung durch integriertes CBM
Integriertes Power Management
Offene Kommunikation mit allen Standards
... fr hchste Verfgbarkeit und Effizienz Ihrer
Schiffe und Offshore-Anlagen

Condition Monitoring System


M
 ehr als 15 Jahre CMS-Kompetenz

 ber 3.000 weltweit installierte CMS


W
 eltweit erste GL-Zertifizierung eines
steuerungsintegrierten CMS
Individuelle Retrofit-Lsungen nach Ma
weil eine Wettervorhersage alleine nicht ausreicht

Power Management
Voll integrierte Lsung
Einfach skalierbar
Templates individuell anpassbar
Messen, Schtzen und Synchronisieren
In Millisekunden reagieren
... z
 ur Entwicklung hchst innovativer
Lsungen mithilfe unserer Templates

DAS BACHMANN SYSTEM


Die Automatisierungslsung fr Marine- und Offshore
Wir haben den berblick und denken fr Sie immer einen
Schritt weiter. Unsere innovativen Lsungen sorgen fr
ein effizientes Engineering Ihrer Anlagen. So sieht intelligente
Automatisierung moderner Marine- und Offshoreanlagen aus.

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AUTOMATISIERUNG
Spitzentechnologie
ohne Limits

COLD CLIMATE
Lsung fr jede
Umgebung

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SOLUTION CENTER
All-In-One Engineering

MARITIME&OFFSHORE
ESSENTIALS
Effizienz auf allen Ebenen

REDUNDANCY CONTROL
Sicherheitsnetz
fr den Ernstfall

POWER MANAGEMENT
Netzmessung auf
hchstem Niveau

SAFETY CONTROL
Sicherheit ohne
Kompromisse

MODEL BASED DESIGN


Regelung, Ablauf und
HIL/Simulation voll im Griff

CONDITION
MONITORING SYSTEM
Mehr Sicherheit, mehr Ertrag

M1 WEBMI PRO
SCADA und HMI
der Zukunft

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24

20
22

13

16

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08

SPITZENTECHNOLOGIE
OHNE LIMITS
Automatisierung

Automatisieren Sie Ihre Offshoreanlage mit Bachmann,


dann knnen Sie sicher sein, dass an jede Eventualitt
gedacht wird. Unsere Automatisierungssysteme stehen fr
auerordentliche Robustheit, hchste Performance und
offene Schnittstellen. Die modernste und innovativste Plattform fr Ihre Anforderungen.

Offenheit in Hard- und


Software

Fr klimatische
Herausforderungen gerstet

Das M1-System arbeitet als Echtzeitsystem.


Verschiedene Steuerungs- und Regelungsprogramme werden in Modulform adaptiert
und laufen parallel in einer premptiven Multitasking-Umgebung ab. Damit ist das Softwaresystem, genau wie die Hardware, modular
und kann beliebig strukturiert und erweitert
werden frei nach dem Motto No Limits.
Die Steuerung hat Reserven fr Erweiterungen oder anlagenspezifische Anpassungen.

Die ColdClimate-Baugruppen von Bachmann sind


die Lsung fr alle Anwendungen in anspruchsvollen klimatischen Umgebungen und gerade
dort, wo die hchste Verfgbarkeit der Anlagen
zhlt. Insbesondere bei spezieller Beanspruchung durch die Umgebungsbedingungen (z. B.
Temperatur, Luftfeuchte, Salznebel) sind die
ColdClimate-Baugruppen die erste Wahl. Das
bedeutet fr Sie: Sicherer Betrieb auch mit
kurzzeitigen Temperaturspitzen bis -40 C und
unter Betauung.

Funktionalitt heit
Ready-to-use
Das modulare M1-System bietet ein breites
Hardware-Spektrum aus ber 200 Gerten
bzw. Modulen. Fr alle notwendigen Anlagenfunktionen wie Visualisierung, Vernetzung,
Regelung und Diagnose enthlt dieses System
eine groe Anzahl an konfigurierbaren Bausteinen, sodass Ihnen grundstzliche Funktionalitten bereits zur Verfgung stehen. Hier legen
wir Wert darauf, dass alle Werkzeuge nach
international genormten Standards entwickelt
sind und zudem eine flexible Integration sowie
Parametrierung erlauben.
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System-Konzept
Skalierbar und offen
Um die Komplexitt zu reduzieren und die Wartbarkeit zu maximieren
sind alle Komponenten des M1-Steuerungssystems konsequent als
Teil eines Baukastens entwickelt. Damit ist eine grtmgliche Skalierbarkeit auf unterschiedlichste Anforderungen sichergestellt. Das
M1-System vereint in perfekter Weise die Offenheit einer PC-basierten Steuerung mit der Zuverlssigkeit industrieller Hardware-Plattformen. Eine moderne, auf konsequente Netzwerkfhigkeit ausgelegte Systemarchitektur ermglicht Ihnen die einfache Integration in
das Umfeld der Steuerungs- und Anlagenperipherie.

Ganz gleich welcher Schiffstyp


oder welcher Offshore- und
Marineeinsatz: Wir bieten Ihnen
Produkte fr mageschneiderte
Lsungen. Auch die Erfllung
spezifischer Sonderwnsche ist
fr uns lngst Standard.

Ladungssysteme
Strahlruder

Powermanagement

Stabilisierungssystem

Schiffsmanagement

Alarm & Monitoring

Condition Monitoring System


Rudersteuerung
Maschinenanlagen
Krngungsausgleich

ROV

Dynamische Wellenkompensation

Zertifizierte Systeme
International akkreditierte Prfinstitute besttigen unseren Systemen die Konformitt zu den
weltweit wichtigsten Standards und damit die
Zulassung fr die anspruchsvollsten Anwendungen.
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LSUNG FR JEDE
UMGEBUNG
ColdClimate

Wer unter extremen klimatischen Bedingungen arbeitet


schtzt zuverlssige Partner. Bachmann ist fr sein
Qualittsversprechen, nur Produkte mit allerhchster
Zuverlssigkeit zu liefern, weltweit bekannt.

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Zum Glck sind unsere Kunden so anspruchsvoll. Sie suchen einzigartige Lsungen fr
anspruchsvolle Umgebungen, speziell dort, wo
eine hchste Verfgbarkeit der Anlagen zhlt.
Insbesondere bei Anwendungen auf Schiffen
oder in Offshore-Installationen wie Windenergieanlagen, l- oder Gasfrderplattformen sind
die ColdClimate-Baugruppen die erste Wahl.
Ob Betauung oder Betriebstemperaturen
von -30 C bis +60 C (Temperaturspitzen
von -40 C bis +70 C), Bachmann Lsungen halten allem stand. Die ColdClimateBaugruppen sind die ultimative Antwort auf
extreme klimatische Bedingungen.

Weiter Temperaturbereich und


betauungssicher

Unser Qualittsversprechen sttzt sich auerdem auf eine Reihe von umfangreichen Prfverfahren, die weit ber das gesetzlich geforderte
Mindestma hinausgehen angefangen vom
100 %-Test fr alle Module in einem aktiven
RUN IN ber extreme Temperaturwechselphasen in Klimakammern bis hin zu normkonformen Messungen in der hauseigenen
EMV-3-Meter-Absorberkammer.

Die Lagerung aller ColdClimate-Komponenten


von Bachmann ist durch hochwertige Verarbeitung von -40 C bis +85 C ohne Einschrnkung mglich.

Die optimal aufeinander abgestimmten M1-Module und Terminals in ColdClimate-Ausfhrung


haben zwei Dinge gemeinsam: Ihren sehr weiten Betriebstemperaturbereich und die Betauungsfestigkeit. Dank eines speziellen Schutzes
der elektronischen Baugruppen auf Polymerbasis ist auch unter Betauung ein sicherer Betrieb
gewhrleistet. Die Module knnen bei Temperaturspitzen von -40 C bis +70 C eingesetzt
werden, ein zuverlssiger Dauerbetrieb ist im
Temperaturbereich von -30 C bis +60 C mit
Betauung garantiert.

Auch fr andere erschwerte Umweltbedingungen sind Bachmann-Produkte ideal gerstet:


Zum Beispiel fr den Einsatz in groen Hhen
mit niedrigerem Luftdruck und reduzierter
Wrmekapazitt, auch bekannt als High Altitude Conditions. Und nicht zu vergessen: die
enormen mechanischen Belastungen durch
Schock und Vibration, die Bachmann-Steuerungen nichts anhaben knnen.
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ALL-IN-ONE
ENGINEERING
SolutionCenter

Das Bachmann SolutionCenter bildet einen wahren Meilenstein zur Reduktion der Engineeringkosten. Im Rahmen einer
einzigen Software-Komplettlsung werden alle Aspekte des
Engineering-Prozesses abgedeckt Konfiguration, Programmierung, Regelung, Bewegung, Kommunikation, Sicherheit,
Visualisierung sowie Test und Inbetriebnahme.

Ein Werkzeug
fr alles
Projektierung

SolutionCenter das
All-In-One Engineering-Tool
Dank des hochmodularen Eclipse-Plug-in Konzepts ist das SolutionCenter einfach erweiterbar, sogar fr integrierte benutzerspezifische
Anforderungen.

Programmierung
Visualisierung
 arametrierung und
P
Kommunikation
Tools und Add-ons
Diagnose und Service

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Das SolutionCenter ist ideal auf die BachmannGerte und -Systeme abgestimmt und wurde
von erfahrenen Anwendern mitgestaltet. Es
spart Zeit, bringt Synergien und erhht die
Usability. Anwender profitieren vom durchgngigen Bedienkonzept und vermeiden redundante oder unntige manuelle Eingaben.

Offenheit mit System


Fr Steuerungsentwickler bietet Bachmann
modernste und standardisierte Entwicklungswerkzeuge. Das M1-System ist in SPS-Sprachen nach IEC61131, Hochsprache C/C++
oder Java programmierbar. Erweiterte Regelungsaufgaben knnen modelliert sowie simuliert werden und sind direkt online auf dem
System test- und ausfhrbar. Die M1-Steuerung untersttzt alle gngigen Netzwerke, wie
z. B. Ethernet TC P/IP, PROFINET, EtherCAT,
CAN-Bus oder Modbus. Dafr notwendige Konfiguratoren sind ebenso enthalten wie Diagnose- und Testtools.

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EFFIZIENZ
AUF ALLEN EBENEN
Maritime&Offshore Essentials

Die Maritime&Offshore Essentials untersttzen den Arbeitsablauf eines Programmierers unter anderem mit dem
Projektmanager beginnend bei der Messstellenliste der Werft
bis hin zur Erstellung des Steuerungsprogrammes.

Diagnose und Service


Bei der Inbetriebnahme und der Systemoptimierung verhelfen die im SolutionCenter integrierten Werkzeuge zu hoher System-Transparenz. Die vielfltigen Monitoring- und
Debugging-Werkzeuge lassen sich in weiten
Bereichen einsetzen und verkrzen mageblich Inbetriebsetzungszeiten. Durch eine effiziente Prozessdiagnose wird darber hinaus eine
erhhte Anlagenverfgbarkeit erreicht.

Visualisierung
Visualisierung und Anlagenbedienung sind webbasiert und mit Zugriffsberechtigungen und
SSL-Verschlsselung geschtzt. Ein Sicherheitskonzept, das sich bereits tausendfach in
den verschiedensten Anlagenkonstellationen
bewhrt hat.

Frei konfigurier- und


parametrierbare Steuerungsapplikation zur Laufzeit
Das M1 Marine-Automatisierungssystem bietet
eine Mglichkeit die Funktionalitten, die Sie
Ihrem Kunden zur Verfgung stellen, auf seine
eigenen Bedrfnisse anzupassen. Dieses kann
ohne Expertensystem und Spezialisten durchgefhrt werden. Dadurch ist Ihr Kunde oder

Messstellenliste

wird von der


Werft geliefert.

Importliste

entsteht aus den


Informationen der
Messstellenliste.

der Endanweder in der Lage, diese Anpassungen vorzunehmen. Durch eine Konfigurationsschicht kann ein Mapping und Parametrieren
von Hard- und Software zur Laufzeit erfolgen.
Wie viele und in welchem Rahmen Sie diese
Parametrierung zulassen, kann von Ihnen
vorgegeben werden. Somit bleibt die Applikation immer in einem sicherem und lauffhigen
Zustand.

Projektmanager
Der Projektmanager untersttzt den Arbeitsablauf (Workflow) eines Programmierers beginnend von der Messstellenliste der Werft bis hin
zur Erstellung des Steuerungsprogrammes. Mit
dem Projektmanager knnen SPS-Programme
von einem Projekteur, wie auch Servicetechnikern in sehr kurzer Zeit fehlerlos generiert
werden. Selbst wenn Ihre Kunden kurz vor
den Ausliefertermin noch Sonderwnsche
erfllt haben wollen, knnen diese sehr einfach
und vor allem programmtechnisch fehlerfrei
bercksichtigt werden. Ihre Servicetechniker
knnen durch Parametrierung wichtige Funktionalitten verndern. Alle Mglichkeiten der
Parametrierung von Funktionen werden vorab
schon zu 100 % ausgetestet, um eine Fehlersuche am Schiff zu vermeiden.

Projektmanager

Das Einlesen der Importliste


erzeugt alle Objekte.
Editieren von Objektparametern &
ggf. neue Objekte hinzufgen.

MOE-Funktionen
Ready-to-use
Ganzheitliche
Projekt-Entwicklung
und -Verwaltung
SPS-Programm
Programme und Funktionen
Verknpfungen Variablen
Visualisierung
Objekte erzeugen
Verbinden der Objekte mit
den SPS-Variablen
Simulation
Generieren von
SPS-Simulationscode
3D-Animation
Dokumentation
Anschlussplne
Bestelldaten
Technische Daten

SPS-Programm

wird generiert.

Projektmanager untersttzt den Arbeitsablauf


eines Programmierers.

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Brcke

Alarm & Monitoring

Cruise Control

Konfiguration

Manverregelungen

Informations-Management

Automatische Bahnfhrung

Ferndiagnose

Autopilot

Fernwartung
Simulation

Alarm & Monitoring

Kabine

Erweiterte Alarmierung
Informationssystem

Active Heave Compensation


Kranen

Deck

Winden
L aufbrcken
Kabeltrommel
Trencher
ROV
A-Frames

Alarm & Monitoring


Dynamische Positionierung

Maschinen-Kontrollraum

Energiemanagement
Antriebssteuerung
Rudersteuerung
Schiff-Automatisierung allgemein
Dieselelektrische Fahrsteuerung
Transientenrekorder

Anker- & Windesteuerung


Ballastausgleichssteuerung
Condition Monitoring

Maschinen-/Ladungsraum

Motorsteuerung
Treibstoffaufbereitung
Prozess-Steuerung
Wasseraufbereitung

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Netzwerk 1
Netzwerk 2

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2. Master CPU (optional)

Anbindung der E/A-Stationen

MODBUS
NMEA
SAE J1939

Anbindung der E/A-Stationen


oder Fremdsysteme

MODBUS
NMEA
SAE J1939

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SICHERHEITSNETZ
FR DEN ERNSTFALL
Redundancy Control

Automatisierungslsungen von Bachmann zeichnen sich


durch grte Robustheit und hchste Verfgbarkeit aus.
Nichtsdestotrotz ist kein Einzelsystem in der Lage, Ausfallfreiheit zu garantieren. Durch den Einsatz eines
Redundanzsystems steigern Sie gezielt und nachhaltig die
Verfgbarkeit Ihrer Anlage oder des Schiffes.

Strungen und Ausflle betriebswichtiger


Komponenten verringern die Produktivzeiten
von Maschinen und Anlagen. Darber hinaus
fhren sie oft zu Folgeschden und langwierigen Reparaturen. Dabei entstehen hohe Kosten, der Produktionsausfall fhrt zu wirtschaftlichen Verlusten. Redundanzsysteme erweitern
Automatisierungssysteme um die Eigenschaft
der Einfehlertoleranz. Damit wird eine durchgngige Produktivitt erreicht selbst bei Wartung und Anpassung von Anlagen 24 Stunden
tglich, 7 Tage die Woche. Redundanzlsungen
von Bachmann steigern gezielt und nachhaltig

die Anlagenverfgbarkeit: Die auf jede Aufgabenstellung zugeschnittenen Systemvarianten reduzieren Stillstandszeiten und optimieren Produktivitt und Betriebssicherheit. Die
nahtlose Einbettung in das bestehende und
bewhrte Hardware-, Engineering- und Programmierkonzept, verbunden mit der Robustheit bewhrter Bachmann-Komponenten,
garantieren dabei hchste Betriebssicherheit
und maximieren den Ertrag. Diese optimale
Kombination garantiert dabei nicht nur durchgngige Einfehlertoleranz, sondern in vielen
Fllen sogar Mehrfehlertoleranz.

Redundanten Systemen haftet der Ruf an, komplex,


kostspielig und auerordentlich aufwendig in Programmierung und Betrieb zu sein. Nicht so bei den Redundanzlsungen von Bachmann: Sie sind uneingeschrnkt
echtzeitfhig, einfach zu programmieren und vollstndig in die Engineering-Umgebung eingebunden.
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Hot-StandbyRedundanz
Netzwerkredundanz enthalten
Zwei Master-CPUs
 utomatischer Abgleich der
A
Master-CPUs
Stofreie Umschaltung
 edundanzzyklen bis 1 ms
R
mglich
Master B

Master A

Geringe Umschaltzeiten
Qualittsmerkmal einer Netzwerkredundanz ist
die Umschaltzeit. Marktbliche Systeme arbeiten oft auf Basis einer Ringtopologie. Bei einem
Ausfall leiten die Netzwerkgerte den Weg der
Datenpakete um. Die Detektion eines Fehlers
und das nachfolgende Umschalten bentigen
jedoch Zeit. Bei den Redundanzlsungen von
Bachmann ist der Detektions- und Umschaltvorgang direkt in die Kommunikationsendpunkte integriert. Durch diesen Ansatz werden
deutlich bessere Umschaltzeiten erreicht und
die Topologie bleibt, aufgrund durchgngiger
Ethernet-Konformitt, frei whlbar.

Fehlerdetektion in die
Endpunkte integriert

Das Bachmann-System ermglicht Redundanzumsetzungen nach Ma. Durch den Einsatz


von Standardkomponenten ergibt sich ein breites Angebot verschiedenster, leistungsfhiger
CPUs, welche ber Standard-Ethernet-Vernetzung wahlweise ber Kupfer oder Glasfaserverbindungen mit den Unterstationen kommunizieren. Kombiniert mit den Produktvarianten ergibt
dies wirtschaftlich optimale Lsungen von
der einfachen Netzwerkredundanz zum Schutz
vor Kommunikationsausfllen bis hin zum
praktisch durchgngig verfgbaren System.

 eitliche Synchronisierung aller


Z
Stationen

Slave
Station

 onfiguration und Monitoring im


K
SolutionCenter
 rweiterte Diagnose- und
E
Programmierschnittstellen zur
berwachung und Auswertung
des Redundanz-Status

Operator
Terminal

 rei einstellbare Umschaltzeit,


F
automatische Umschaltung bei
Fehler

Warm-StandbyRedundanz
Netzwerkredundanz enthalten
Zwei Master-CPUs

Master B

Master A

Slave
Station

Ein weiterer Vorteil der Integration ist der


von allen Bachmann-Endgerten verwendete
Voting-Mechanismus. Redundante Prozessvariablen knnen dabei nach einmaliger Konfiguration im Applikationsprogramm wie eine
einfache Variable verwendet und verarbeitet
werden, ohne dass manuell die Werte doppelt
gelesen oder geschrieben werden mssen. Verwaltung und Fehlerdetektion werden vollstndig durch das System abgehandelt, der Anwender wird somit entlastet.

Skalierbar und kosteneffizient

 utomatische Umschaltung
A
zwischen Variablen und
Prozesswerte-Quellen innerhalb
eines SPS-Zyklus

 iagnoseschnittstelle zur
D
berwachung und Auswertung
des Redundanz-Status
 laves entscheiden von welcher
S
CPU das Datenpaket verwendet
wird (Voter)
Umschaltzeit konfigurierbar

Operator
Terminal

 bgleich der Master-CPUs nicht


A
integriert

Netzwerkredundanz
Eine Master-CPU
 edundante Kommunikation
R
(zyklisch und azyklisch)
 ollautonome, gedoppelte
V
Kommunikation garantiert
hchste Zuverlssigkeit bei
frei whlbarem bertragungsmedium (Kupfer/Glasfaser)
 edundanz-Vernetzung auf
R
Ethernet-Basis, volle Untersttzung von TCP/IP-basierter
Parallelkommunikation

Master
CPU

Slave
Station
Operator
Terminal

 ernetzungstopologie frei
V
whlbar: Stern, Linie, Ring und
Kombinationen
 infache Konfiguration in EntE
wicklungsumgebung, integrierte
Diagnose (Status, Qualitt)
Programmierschnittstelle,
Bibliotheken und Systemvariablen zur einfachen Applikationserstellung
 etzwerkumschaltung im
N
selben SPS-Zyklus

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NETZMESSUNG
AUF HCHSTEM
NIVEAU
Power Management

Initiativen wie z. B. All-Electric-Ships (AES) fordern eine


zunehmende Stabilitt und Regelbarkeit von Schiffs-Energienetzen.
Leistungsengpsse mssen grundstzlich verhindert werden
und die Schiffsmaschinen sollen immer Energie zur Verfgung haben.
Grundlegende Voraussetzung dafr ist das Koordinieren des Netzschutzes, das Erfassen der Lasten in harter Echtzeit und das schnelle
und zielgerichtete zur Verfgung stellen von elektrischer Energie.

Voll integriert und trotzdem


einfach skalierbar
Alleine fr den Bereich Power-Management
stehen mehrere Technologie-Module zur Verfgung. Mit dem Modul GSP274 stellt Bachmann seine Erfahrung bei der Automatisierung
von dezentralen Energieerzeugungseinheiten
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fr maritime Anwendungen zur Verfgung. Es


ermglicht die sichere, zuverlssige und automatisierte Synchronisation von Generatoren
ans Schiffsenergienetz. Dazu misst das Modul
das Netz an drei Stellen und steuert zwei Leistungsschutzschalter unter Bercksichtigung
der Schaltverzgerung ber einen Relais-Aus-

maritime.application

 % ' ( :  0 L

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&LA'

ES D

&DO

3UI

Das System muss sicherstellen, dass immer


ausreichend Lastreserven an der Sammelschiene zur Verfgung stehen. Dazu werden
automatisch Generatoren gestartet, synchronisiert und niederpriore Lasten abgeschaltet.
Fr die Fehlererfassung mit hchster Genauigkeit besitzen das GMP232 und GSP274 einen
integrierten Daten-Rekorder. Dieser ermglicht
die przise zeitsynchronisierte Aufzeichnung
von bis zu 16 Messkanlen mit einer maximalen
Auflsung von 100 s fr vier Sekunden. Die
Aufnahme wird fernbedient ausgelst oder bei

&DO

Aufgaben des
Power-Management-System

Um all diesen Aufgaben gerecht zu werden, verfgt das M1-Marine-Automatisierungssystem


ber eine hoch-performante zentrale Recheneinheit und bietet gleichzeitig eine schnelle
und zuverlssige Vernetzungsmglichkeit. Das
M1-System beweist hiermit, dass ein hohes
Ma an Flexibilitt kein Widerspruch zu einer
funktionalen Integrationstiefe sein muss. Entwicklungs-Ingenieure haben die Sicherheit,
auch auergewhnliche Aufgabenstellungen
realisieren zu knnen. Bedienpersonal und
Wartungsverantwortliche schtzen die sicheren
und zuverlssigen Diagnose-Mglichkeiten von
System-Events. Die Daten sind voll integrierbar im zentralen Alarm & Monitoring-System.
Somit werden Wartungsarbeiten reduziert und
auergewhnliche Systembelastungen frhzeitig erkannt, bevor es zu signifikanten Vorschdigungen kommen kann.

QL

Anspruchsvolle Echtzeit-Power-ManagementLsungen realisieren Sie unter Verwendung


einer zentralen Power-Management-Steuereinheit und ber Lichtwellenleiter abgesetzte
Technologiemodule. Die Koordination zwischen
den Energie-Erzeugungseinheiten und den
dynamischen Lastanforderungen lassen sich
somit einfach und zuverlssig realisieren.

Hoch performante Steuerung

JV

Maritime Energieversorgung

der berschreitung vordefinierter Grenzwerte


aktiviert. Die Messdaten stehen anschlieend
im SolutionCenter oder als Datei im ComtradeFormat zur Verfgung. Ohne Zusatzaufwand
lassen sich dadurch im Strungsfall die Ursachen sicher und zuverlssig rekonstruieren.

XQ

gang an. Mit dem Netzmessungs-, Netzberwachungs- und Netzschutzmodul (Grid Measurement and Protection Module) GMP232 sind
Schutz- und berwachungsfunktionen in die
klassischen Steuerungsaufgaben integriert.
Das dritte Modul GM260 ist fr eine Messung
des Netzes einsetzbar. Software-Module mit
einheitlichen und einfach zu bedienenden
Schnittstellen runden das Paket ab.

H Q W H  J H P  9 '

($

GSP274
Funktionen
Netzmessung
Netzspannung: 480 V
 ustzlich zum Modul
Z
GMP232: 4 weitere Spannungseingnge (gesamt 7;
GMP 3), 1 weiterer Stromeingang (gesamt 4; GMP 3)
Netzberwachung: zustzlich zum Modul GMP232 Q/U
Schutz (Blindleistung/Unterspannungsberwachung)

GCB

MP 2

MP 2

Power Management
Control

MP 1

GCB
MP 3

GCB
MP 1

Loads
Loads

MP 2

Daten-Rekorder
Synchronisierung:
berwachung der
Synchronbedingungen

MP 3

Power Lines
Control Lines, Measuring Lines
Fastbus (Fibre optic)
MP 1/2/3 Measuring Points 1/2/3

MP 1

GCB

Ereignislisten

GCB

Loads
Loads

 ertifizierungen
Z
VDE AR 4105: Netz- und
Anlagenschutz; erfordert
zweikanaliges Messen und
Auslsen; in Deutschland
Pflicht beim Anschluss von
Energieerzeugungsanlagen
ans Niederspannungsnetz
Komponentenzertifikat
FGW TR3: Vereinfacht das
Ausstellen von Anlagenzertifikate. Anlagenzertifikaten
mssen in Deutschland
ausgestellt werden, um
den System-DienstleisterBonus zu erhalten
(= hherer Einspeisetarif).

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SICHERHEIT OHNE
KOMPROMISSE
Safety Control

Moderne Sicherheitslsungen unter Verwendung einer


programmierbaren Sicherheitssteuerung ermglichen es,
Funktionen zu realisieren, die weit ber die klassische
Notaus-Kette hinausgehen. Bachmann bietet ein komplettes
Sicherheitspaket, welches in unterschiedlichsten
Anwendungen unter den hrtesten Anforderungen erfolgreich eingesetzt wird.

Im modernen Maschinen- und Anlagenbau


wird der Personen- und Anlagenschutz durch
die Maschinenrichtlinie Neu reguliert. In dieser Richtlinie und den damit zusammenhngenden Sicherheitsnormen werden modernste
Methoden und Manahmen in der Umsetzung
von Sicherheitsgerten vorgeschrieben, um
Personen und wirtschaftliche Gter optimal
zu schtzen. Darber hinaus wird jede Sicherheitskomponente unter Aufsicht durch eine
Zertifikationsstelle entwickelt und geprft.
Betreiber von Offshore-Anlagen und auch Reeder profitieren neben dem erhhten Schutz
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des Personals auch wirtschaftlich. Kritische


Signale werden bereits mit mehreren Sensoren erfasst und ausgewertet. Eine zugelassene
Komponente wie z. B. die Sicherheitssteuerung
safety control von Bachmann in Kombination
mit den integrierten berprfungs- und berwachungsfunktionen ersetzt die Mehrfacherfassung bei gleichzeitig niedrigeren Lebenszykluskosten.

Sicherheitstechnik im Griff
Die Sicherheitsbaugruppen von Bachmann
sind ideal fr den Einsatz auf Schiffen und

maritime.application

Offshore-Anlagen. Betriebsfhrung, Steuerung, Sicherheitstechnik und Bediengerte


sind perfekt aufeinander abgestimmt und
kommunizieren offen. Schnellstmgliche Reaktionszeiten, intuitive Bedienbarkeit und umfassende Diagnosemglichkeiten garantieren ein
hchstmgliches Ma an Sicherheit. Smtliche
Sicherheitsmodule von Bachmann sind nach
der hchstmglichen Kategorie fr Maschinenund Anlagenbau der SIL3 und PLe zertifziert.
Die beliebige Aufteilung der Sicherheitsmodule
innerhalb der Anlagensteuerung ermglicht
individuelle Lsungen. Nicht bentigte Sicherheitskanle knnen ohne Einschrnkungen
als digitale Standard-E/As verwendet werden. Durch die 2A-Ausgnge des abgesetzten
Ausgangsmoduls SDO208 lassen sich Sicherheitsrelais ersetzen. Das spart Platz, Verdrahtungsaufwand und zustzliche Kosten. Durch
die Integration des Safety Developer in das
Engineering-Tool SolutionCenter erleichtert
Bachmann dem Anwender die Sicherheitsprogrammierung auf Basis von etablierten Standards wie IEC61131-3 und PLCopen Safety.

fr Sicherheit beim Einsatz auf dem amerikanischen Kontinent. Alle Module sind als coldclimate-Version verfgbar. So kommt auch
bei extremen Umgebungsanforderungen die
Sicherheit nicht zu kurz.

Vorteile fr Hersteller und


Betreiber
Programmierbare Sicherheitstechnik macht
die praktische Umsetzung und den tglichen
Einsatz einfach. Sie ermglicht im laufenden Betrieb das abgesicherte Monitoring aller
internen Zustnde einer Anlage, inklusive der
Sicherheitsschaltkreise, auch ber Fernwartung. Bachmann bietet Ihnen mageschneiderte Lsungen, basierend auf der Erfahrung
aus dem weltweit erfolgreichen Einsatz von
Steuerungskomponenten auf Schiffen und in
Offshore-Anlagen.

Mit Bachmann auf der


sicheren Seite
Smtliche Sicherheitsbaugruppen von Bachmann einschlielich der notwendigen Programmier-Tools und Funktionsbausteine sind
nach den mageblichen Normen beim TV
Sd zertifiziert. Die UL508-Zulassung sorgt

Sicherheitstechnische Normen
und Vorschriften
I EC60945
I EC61508
I SO13849
E
 N954
I EC62061
E
 N61511

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REGELUNG, ABLAUF
& HIL/SIMULATION
VOLL IM GRIFF
Model Based Design

Die Herausforderungen fr die Automatisierungstechnik


in Offshore-Anwendungen und auf Schiffen sind stetig
steigend. Mit den zunehmend grer werdenden Anlagen
und der Einfhrung neuer Technologien wchst
auch die Komplexitt der Betriebsfhrungsprogramme.
Neue Entwicklungsmethoden fr die Erstellung solcher
Programme sind notwendig, um einerseits den Aufwand
fr die Entwicklung gering zu halten und anderseits
ausgereifte und hochverfgbare Anlagen auf dem Markt
platzieren zu knnen.

Wenn einfache, analytische Vorausberechnungen ein Systemverhalten nicht mehr


beschreiben bzw. vorhersagen knnen, so hilft
nur der Weg ber den praktischen Versuch.
Modelle und Prototypen dienen dem Erkenntnisgewinn und der Lsungsfindung. Was aber,
wenn die Herstellung solcher Versuchsmuster
nicht bezahlbar, deren Verwendbarkeit eingeschrnkt ist oder der Praxisversuch schlichtweg zu gefhrlich wre?
Die zeitgeme Antwort lautet: Digitale
Simulation. Die realen Systeme werden in
22

einem Programm in Form eines Simulationsmodelles nachgebildet. Unabhngig von der


Form der Modellbildung sind es letztendlich mathematische Zusammenhnge, welche das Verhalten des Systems beschreiben. Lsst man diese Simulationsmodelle bei
unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen und Parametern jeweils neu berechnen,
so entspricht dies einem Prototypversuch
in virtueller Form. Gefahrlos, kostengnstig, beliebig wiederholbar und vollstndig
automatisierbar. M-Target for Simulink und

maritime.application

Simulation: Lsungsfindung am Computermodell und direkter Download


auf die M1-Steuerung.

20-sim 4C ermglichen die einfache Nutzung


von modellbasierter Simulation unter Bercksichtigung der realen Automatisierungslsung.

Qualitt und Effizienz


Der Einsatz von hherwertigen Algorithmen
steigert die Produktqualitt und erhht den
Ertrag der Anlagen. Die zunehmend hhere
Effizienz der Anlagen lsst sich durch neuartige
Regel- und Optimierungskonzepte verwirklichen. Lsungen, die mit Hilfe von M-Target for
Simulink oder 20-sim 4C entwickelt werden,
spielen in diesen Disziplinen ihre Strken aus.
Das Werkzeug MATLAB/ Simulink der Firma
MathWorks ist am Markt etabliert. 20-sim ist
die Modellierungs- und Simulationssoftware
der Firma Controllab und bietet Werkzeuge zur
Modellierung von dynamischen Systemen an.
Beide Produkte assistieren bei der Erstellung
eines Simulationsmodells der zu automatisierenden Teilkomponente.
Dabei knnen einerseits die Standard-Modellierungsmethoden verwendet werden. Andererseits ist es auch mglich, die Schnittstellen
zu vielen marktblichen, domnenspezifischen
Simulationsprogrammen zu verwenden, um
bereits erstellte Teilsimulationen nutzen zu
knnen. Die gewnschten Algorithmen zur
Automatisierung werden anschlieend direkt in
der Simulationsumgebung entworfen und auf
ihre Funktionstauglichkeit berprft.

Automatische Codegenerierung
Sobald in der Simulation zufriedenstellende
Ergebnisse vorhanden sind, das heit wenn keine
Schwchen in der Anforderungsspezifikation
und keine algorithmischen Fehler mehr erkannt
werden knnen, erfolgt auf Knopfdruck die
bersetzung von der Simulationssprache in
ausfhrbare Codes fr die M1-Steuerung.
Diese bersetzung erfolgt maschinell und ist
damit frei von zuflligen Fehlern. Nach der
Codegenerierung kann das Automatisierungsprogramm sofort an einem Hardware-in-theLoop-Teststand, der mit realen Steuerungskomponenten versehen ist oder an der realen
Anlage getestet werden.

Kosteneffizienz
Mit der besseren Lsung schneller am Markt
sein so oder hnlich lautet das Paradigma
unserer globalisierten Wirtschaft. Und dabei
helfen die vielen Programmiermglichkeiten
des M1-Automatisierungssystems von Bachmann. Kalkulierbare und im Verhltnis zum
Nutzen auch preiswerte Investitionen machen
sich rasch bezahlt. Das kundenfreundliche
Lizenzmodell fr M-Target for Simulink verzichtet auf stckbezogene Laufzeitlizenzen und
belastet so die Produktrentabilitt nicht. 20-sim
kann direkt beim Hersteller gekauft werden
und hat die M1 bereits als Target integriert.

Highlights Model
Based Design
Entwicklung von Automatisierungsalgorithmen (Steuerung
und Regelung) direkt in Controllab/20-sim oder MATLAB/
Simulink
A
 utomatische Codegenerierung und Transfer zur
M1-Steuerung
Online-Kommunikation zwischen der Entwicklungsumgebung und dem Steuerungsprogramm zur komfortablen
Parametrierung und Diagnose
Integrierte Simulationsmodi
fr die in der Applikationverwendeten I/O-Module
I ntegrierte Schnittstellen zu
Visualisierungssystemen und
weiteren Steuerungssystemen
Integrierte Schnittstellen zu
in herkmmlichen Programmiersprachen (IEC61131-3, C/
C++) erstellten Automatisierungsprogrammen
Untersttzung fr Hardwarein-the-Loop-Systeme (HIL)

23

MEHR SICHERHEIT
MEHR ERTRAG
Condition Monitoring System

Zu den kritischen Maschinen des Schiffsbetriebs gehren unter


anderem Antriebe fr Bohreinrichtungen, Baggerpumpen,
Rohrhandlingsysteme, Antriebssysteme, Steueranlagen, usw.
Die Verhinderung von Pannen und folglich auch von unvorhergesehen Stillstnden dieser kritischen Ausrstung ist die
Aufgabe des 24/7-Zustandsberwachungssystems (Condition
Monitoring System CMS) fr den Schiffsbetrieb.

Das CMS sollte im Zusammenspiel mit einer


Methode zur Prognosemodellierung potenzielle
Schadensbedingungen erkennen, bevor der
Schaden wahrnehmbar und kritisch wird, und
sollte ebenfalls ausreichend Zeit fr die Durchfhrung von Vorbeugemanahmen und Reparaturen beziehungsweise die Beschaffung von
Ersatzteilen erlauben.

Erstes voll in ein Automatisierungssystem integriertes CMS


Ein Abntzungsprozess von Anlagen ist vor
allem durch die Art und Weise, wie die Anlagen belastet werden, bestimmt. Stand-Alone
Condition Monitoring Systeme wurden vor allem
fr die Condition Based Wartung verwendet.
Wenn man die entsprechenden Prozessvariablen online zur Verfgung hat, kann man die
aktuellen Betriebszustnde des Schiffes mit
bercksichtigen. Das M1-Marine-Automatisierungssystem ist das erste verfgbare voll integrierte und programmierbare CMS, das die
entsprechend notwendigen Hardware-Module,
um die unterschiedlichsten Signale einzubinden, wie auch die notwendige Software zur
24

Verfgung stellt. Das M1-System analysiert


kombinierte Informationen von l-, Wasserund Vibrationssensoren mit Betriebsstunden
und Betriebsbedingungen sowie Umwelteinflssen wie Wellen, Wind und Strmungen.
Der Abntzungsprozess steht in einem engen
Abhngigkeitsverhltnis mit der Art der Verwendung der Maschinen. Umweltbedingungen,
die Schiffsbewegungen bewirken, knnen sogar
bei geringen Belastungen zu einem schnelleren
Verschlei fhren.

Minimierung von
Systemausfllen
Systemausflle von Maschinen an Bord eines
Schiffs knnen zum Stillstand des gesamten
Schiffsbetriebs fhren und einen entsprechd
hohen wirtschaftlichen Verlust verursachen.
Seit vielen Jahrzehnten verfgt jedes Schiff
ber ein zentrales Alarm- und berwachungssystem, das das Bordpersonal im Falle eines
kritischen Fehlers oder kritischer Werte warnt.
Die Integration und Verwendung von analysierten CMS Daten ist der nchste Schritt
um Systemfehler zu minimieren und die Crew

maritime.application

Groe Vorteile fr
Crew und Eigner

rechtzeitig und so umfassend als mglich zu


informieren. Jedoch befinden sich die Maschinen an Bord von Schiffen aufgrund der Belastung ihres Betriebseinsatzes in einem langsamen Verschleiprozess. Diese Belastung hngt
von den Umwelteinwirkungen und von der Art
ab, wie das Personal das System bedient. Das
klassische AMS-System kommt nicht mit diesen langsamen Verschleiprozessen zurecht.

Die Verwendung von IACMS bedeutet die


Gemeinsamkeit von Hard- und Software fr
verschiedenste Systeme an Bord. Dies ergibt
ein besseres Verstndnis und einfacheres Training fr die Crew und niedrigere Initialkosten fr
den Eigner. Wenn CMS-Daten dem Schiffsmanagmentsystem zugefhrt werden, kann man
laufend ber den aktuellen Zustand und die
Verfgbarkeit des Schiffes Aussagen treffen.

Marine
M1-Automatisierungslsung
Das IACMS Integrated Automation & Condition Monitoring System von Bachmann kombiniert die Steuerungsfunktionalitt mit dem
Condition Monitoring (CMS) und fungiert dabei
als redundanter Datenserver fr das AMS-System. Das Bedienpersonal erhlt rechtzeitig eine
Online-Warnmeldung ber den zunehmenden
Verschlei, dies ermglicht dem Eigner die
Lebenszykluskosten der Flotte zu verringern.

Ein Beispiel fr die


berwachungsseite
einer Arbeitsstation.
Dieses Beispiel bezieht
sich auf einen Halbtaucher mit sechs steuerbaren Querstrahlantrieben und vier mit
Dieselmotoren getriebene Generatoren.

Mehr Leistung und Know-how


Das Anzeigen von Online- und On-Board-Informationen ber den Maschinenstatus whrenddessen mit der selben Hardware diese Anlagen
gesteuert und geregelt werden, ist nicht die
einzige Expertise, die wir anbieten.

Nachlaufregelung

Nachlaufregelung

Hydraulikaggregat
oder
Frequenzumwandler

Meldung
Betriebsart

Antriebsmotor

Azimutsensor Meldung

Kritische Teile, die mit


Condition Monitoring Systemen berwacht werden.

Azimutsensor Meldung

Dichtung
Axial-Radial-Rollenlager

Axial-Radial-Rollenlager

Propeller

Hauptlager

Dichtung
Gegenlager

Axial-Radial-Rollenlager

25

SCADA UND HMI


DER ZUKUNFT
M1 webMI pro

Die weltweite Verbreitung mobiler, internetfhiger Gerte


hat in atemberaubender Geschwindigkeit stattgefunden.
Ihre einfache, intuitive Bedienung berzeugt. Internet und
Software-Applikationen sind nicht mehr ortsgebunden,
sondern knnen weltweit verwendet werden.
Mit M1 webMI pro stellt Bachmann eindrucksvoll seine
Technologiefhrerschaft unter Beweis: Jede M1-Steuerung
wird zum zentralen Server fr fest installierte oder mobile
HMI-Gerte.

Projektierung und Wartung


ein wichtiger Kostenfaktor

Die Vorteile von


M1 webMI pro auf
einen Blick:
 ertanzeigen mit hoher
W
Aktualisierungsrate
J edes browserbasierte Gert
wird zur HMI
 edienen und Beobachten,
B
wo und wann immer Sie
es brauchen
 erlustfreie Skalierung auf
V
alle Bildschirmgren
 o sicher wie InternetS
Banking (HTTPS)
 urzer Refresh im Browser
K
anstatt zeitintensiver
Software-Rollouts
Nutzung der Applikation auf
unterschiedlichsten Gerten
(Smartphone, Tablet oder
stationre HMI-Gerte)
I ntegration in bergeordnete
SCADA-Anwendungen

26

Anlagen werden zunehmend komplexer und


stellen immer mehr Anforderungen. Damit
erhht sich natrlich auch der Aufwand fr Projektierung und Wartung. Oft ist nicht nur eine
Vor-Ort-Visualisierung zu realisieren, sondern
auch die Anbindung an einen Leitstand, eine
eigene Visualisierung fr die Fernwartung und
teilweise auch Lsungen fr mobile Endgerte.
Nicht selten werden hier fr jeden Anwendungsfall separate Applikationen erstellt. Das
Handling unterschiedlicher Endgerte und Bildschirmauflsungen ist zudem bei vielen Visualisierungsprodukten nicht mglich.

Reine Web-Visualisierung fr
die Bachmann M1
Unter der Bezeichnung M1 webMI pro bietet
Bachmann electronic ein leistungsfhiges Produkt fr reine Web-Visualisierungen an. ber
einen schlanken Webserver, der direkt auf der
M1-Steuerung installiert ist, knnen beliebige
Visualisierungsgerte, wie Smartphones aber
auch leistungsstarke Bedienterminals angekoppelt werden. Die entsprechende Berechtigung vorausgesetzt, hat man von jedem
beliebigen Punkt der Welt aus Zugriff auf die
Applikation. Dank M1 webMI pro sehen Sie

dann alles Wichtige auf einen Blick und gestochen scharf. Ohne jegliche Qualittsverluste
bei der Skalierung und beim Zoomen werden
auf jeder Visualisierungsseite perfekte Grafikergebnisse erzielt. Das ist den auergewhnlichen Vorteilen von HTML5 und SVG (Scalable
Vector Graphics), der Basis aller Grafikobjekte,
zu verdanken.

Moderne Projektierung,
einfache Auslieferung
ber das Engineering-Tool atvise builder
werden die Prozessbilder gezeichnet, Animationen und Events konfiguriert sowie weitere
Einstellungen getroffen. Eine Vielzahl an vorgefertigten Grafik-Objekten und Layouts, aber
auch die flexible Wiederverwendung von Seiten durch Parameterbergaben ermglichen
eine effiziente Erstellung der Visualisierung.
Sogar das Zeichnen neuer SVG-Grafikobjekte
oder Funktionserweiterungen ber eigene
Java-Scripts sind ber eingebaute Editoren
mglich. Nach Fertigstellung der Visualisierung
wird diese mit nur einem Klick per FTP an den
Webserver bertragen. So wird die Auslieferung bei groen und verteilten Anlagen zum
Kinderspiel. Zeitintensive Software-Installationen auf allen beteiligten HMI-Gerten entfallen komplett. Sobald ein Client sich mit dem

maritime.application

Client

Client

Client

Client

Ethernet/Internet

PLC

M1 webMI pro

zentralen Webserver verbindet oder die Webseite neu ldt, ist sofort die aktuellste Version
der Applikation zu sehen. Spezielle Installationen oder ein Neustart der HMI-Gerte sind
dabei nicht ntig. So werden alle Bedieneinheiten automatisch auf den neuesten Stand
gebracht unterbrechungsfrei und unabhngig
von Zeit und Ort.

Effizienzsteigerung inbegriffen
Bei der Entwicklung von Web-Technologien musste schon von Anfang an auf unterschiedlichste Endgerte Rcksicht genommen
werden, verschiedene Bildschirmgren und
-auflsungen sind hier typisch. Die Visualisierung mit M1 webMI pro ist hingegen viel
einfacher zu projektieren, denn es muss nur
eine einzige Applikation fr alle Gerte erstellt
werden. Wird die Visualisierungslsung zudem
direkt auf der Steuerung realisiert, entfllt auch
das Projektieren der entsprechenden Datenschnittstellen: Auf die Variablen kann direkt
zugegriffen werden, OPC-Server oder proprietre Protokolle sind hinfllig. Schlussendlich
bedeutet eine solche Web-Lsung nicht nur
eine effizienteres Engineering, sondern auch
eine echte Steigerung der Kosteneffizienz.

Der Webser ver auf der


Bachmann M1 bildet die Visualisierungszentrale, beliebige
Clients mit einem Webbrowser
knnen darauf zugreifen, unabhngig von Zeit und Ort.

Whrend Benutzeroberflchen ohne jede Installation in beliebigen Webbrowsern angezeigt


werden, laufen zentrale Funktionen wie Prozessanschluss, Historisierung, Alarmierung in
hocheffizienten Serverstrukturen ab. Die volle
Ausnutzung der internen Datenstrukturen neuester Prozessoren erhht die Systemeffizienz.
Gleichzeitig ermglicht die 64-Bit-Datenbreite
die Verwendung von deutlich mehr Arbeitsspeicher, was letztlich grere Projekte mit
mehr Prozessvariablen (Nodes) zulsst. Freigegebene Betriebssysteme sind unter anderem
Windows XP SP3, Windows 7 (32-Bit und 64-Bit),
Windows 8 (32-Bit und 64-Bit), Windows Server 2008 und Windows Embedded Standard 7.
Neben anderen, kleineren Verbesserungen
beinhaltet die Version 2.5 auch Funktionen zum
nachtrglichen Befllen der Prozesshistorie
(Wertearchive), z. B. bei geblockter bermittlung von nur temporr verbundenen Prozessanschlssen.

Moderne Visualisie rungslsung auf einem


Apple iPad: Steuerung des
Schiffes in reiner Web-Technik.

SCADA mit 64-Bit Power


Zunehmende Komplexitt und der stetig steigende Automatisierungsgrad unterschiedlichster Anlagen erfordern zukunftsweisende Technologien, um Prozesse effektiv zu berwachen
und zu steuern. SCADA-Systeme leisten hierzu
einen wesentlichen Beitrag und gewhrleisten ein Hchstma an Sicherheit. Besonders
dann, wenn sie wie bei der Produktlinie atvise
die orts- und gerteunabhngige Bedienung
ermglichen. Das Leitstands- und Visualisierungssystem atvise scada verbindet
modernste Web-Technologie mit performanceoptimaler Client-Server-Architektur.
27

UNSERE KUNDEN
Anwendungen in der Maritime
Auf uns setzen viele der weltweit fhrenden Hersteller und
Betreiber von Schiff- und Offshore-Anlagen. Zusammen mit ihnen
setzen wir neue Mastbe und schreiben Erfolgsgeschichten.

maritime.application

GEMEINSAM AUF KURS


SAM Electronics GmbH

ALLES IM BLICK UND GUT


DOKUMENTIERT
AUCH AUF HOHER SEE
SAM Electronics GmbH

30

34

KNOW-HOW IM
DOPPELPACK
CSI Control Systems

SICHER DURCH
DEN NEBEL
TTI GmbH

TANKMANAGEMENT
MIT SICHERHEIT
Wilhelm Sander
Fertigung GmbH

INNOVATION DURCH
ZUSAMMENARBEIT
Bakker Sliedrecht Electro
Industrie B.V.

52

AUF GERADEM WEG


ZUM ZIEL
Controllab Products B.V.

AUF DER SPUR


DIMAR-TEC PTE LTD

IMMER AUF DEM


RICHTIGEN KURS
SCHOTTEL GmbH

2.500 METER
UNTER DEM MEER
seatools

MGLICHST VIEL SAND


UND WENIG WASSER
Van Oord Dredging and Marine
Contractors

68

64

60

54

56

40
44

48

REVOLUTIONRES VERFAHREN
IM SCHIFFSBAU
Bakker Sliedrecht Electro
Industrie B.V.

36

GEMEINSAM
AUF KURS
Redundante Steuerungen fr dieselelektrische
Fahranlagen von Schiffen

Besondere Sicherheitskonzepte gewhrleisten die hohe


Zuverlssigkeit und Sicherheit eines Schiffsantriebs.
In dessen Steuerung werden dazu immer neue Funktionen
integriert. Aus der Zusammenarbeit von SAM Electronics
und Bachmann electronic entstand ein innovatives Konzept
fr den Einsatz mit dieselelektrischen Antrieben.

Die Royal Princess mit


dieselelektrischem Antrieb
gesteuert vom Bachmann
M1-Automatisierungssystem.

30

maritime.application

Die SAM Electronics GmbH mit Sitz in Hamburg


(D) ist einer der weltweit fhrenden Anbieter
fr die Automatisierung von Schiffen. Dabei
gehren auch Systeme fr die Navigation und
Kommunikation auf hoher See zur Angebotspalette. Mehr als 100 Jahre Erfahrung sind Basis
einer umfangreichen Kompetenz im Bereich
des Schiffbaus und -betriebs.

Konzept: Redundanter Antrieb

ber Ethernet auch der Standby-Steuerung


zur Verfgung. Bei einem Steuerungsausfall
kann so das ruhende System alle Regelungsaufgaben nahtlos bernehmen. Auch lassen
sich auf diese Art und Weise Kabel sparen
und die Schnittstellen besser berwachen.
Sollte ein einzelnes I/O-System ausfallen, so
ist durch die dezentrale Anordnung der I/Os
auch gewhrleistet, dass die Anlage nicht die
gesamten Informationen verliert. Abhngig
davon, welches I/O-System nicht mehr verfgbar ist, werden entsprechende Prozesse
ausgelst. Fllt beispielsweise der Feldbus zur
Brcke aus, so speichert der Antrieb den letzten Fahrhebelwert und gibt Alarm: Der Ausfall
des Fahrstandes wird angezeigt und es kann
auf einen anderen Fahrstand, z. B. im Maschinenkontrollraum, umgeschaltet werden.

Ein dieselelektrischer Antrieb besteht aus


den Hauptkomponenten Dieselgenerator(en),
Frequenzumrichter, Fahrmotor, Propeller und
Steuerung. Im Gegensatz zu konventionellen
Anlagen mit zwei Motoren, die jeweils direkt auf
einen Propeller gekuppelt sind, treiben bei dieselelektrischen Fahranlagen die Dieselmotoren
Generatoren. Diese speisen alle dieselbe Sammelschiene, von der aus sowohl die Antriebe,
als auch alle anderen Verbraucher versorgt
Umstellung auf die
werden. Die Verfgbarkeit eines Antriebes ist
M1-Steuerung
damit unabhngig von der Verfgbarkeit eines
Zur Realisierung dieser komplexen Konzepte
einzelnen Dieselmotors, denn bei einem Ausfall
und Regelungsaufgaben ist eine leistungsfsteht immer noch eine reduzierte Antriebsleishige Steuerung erforderlich. SAM Electronics
tung zur Verfgung. Insbesondere bei der Aushat sich hierzu fr das M1-Automatisierungslegung von dieselelektrischen Fahranlagen fr
system von Bachmann electronic entschieden.
Kreuzfahrtschiffe
Das skalierwird auf eine hohe
bare M1-System
Redundanz Wert
bringt die benDas skalierbare
gelegt. Dabei wird
t igte n Ze r t if iimmer von einem
kate zum EinM1-System bietet fr
Ein-Fehler-Ere isatz auf Schiffen
jede Leistungsstufe
gnis ausgeganmit un d bietet
die passende Steuerung.
gen. Gleichzeitige
fr jede LeisMehr fachfehler
tungsstufe die
we r d e n hie r b ei
passende Steuenicht betrachtet.
rung, wobei eine
Hermann Knirsch,
Drives and Special Systems Manager
Die PropellermoAbwrtskompaof Technology and Design,
toren selbst vertibilit t immer
SAM Electronics GmbH
fgen ber zwei
sichergestellt
Stator wicklungsi s t, b e g r n s y s t e m e, j e d e s
det Hermann
gespeist durch ein separates 6/3-phasiges,
Knirsch, Drives and Special Systems Manager
12/6-pulsiges Leistungsteil eines Frequenzumof Technology and Design bei SAM Electronics,
richters. Jeder Teilstromrichter ist dabei von
den Entscheid. So bietet es die ntige Flexieinem unabhngigen Transformator mit eigebilitt und durch die garantierte Langzeitvernem Leistungsschalter versorgt.
fgbarkeit auch die notwendige Sicherheit bei
aktuellen und zuknftigen Projekten.

Verteilte Steuerung
hat groe Vorteile

Alle Schnittstellen on-board

Die SAM-Fahranlagensteuerung integriert


die Frequenzumrichter in das System Schiff.
Hierzu sind an diese Steuerung ber Feldbusse
diverse Remote I/O-Systeme angeschlossen,
die ber das gesamte Schiff verteilt sind. Die
Frequenzumrichter werden in Active-Standby
betrieben. Das heit, die jeweils aktive Steuerung sammelt die Signale und stellt diese

Die M1-Steuerung deckt alle erforderlichen


Schnittstellen ab: Modbus RTU / TCP, PROFINET, CANOpen und SAE J1939 sind standardmig verfgbar. Das Protokoll Modbus
UDP wurde von Bachmann kurzfristig speziell
fr uns implementiert, freut sich Hermann
Knirsch ber die gute Zusammenarbeit. Die
Steuerungen knnen zudem mit seriellen-,

SAM Electronics ist ein Tochterunternehmen der US-Amerikanischen L-3 Communications.


Das Unternehmen mit Sitz in
Hamburg verfgt ber Niederlassungen in der ganzen Welt.
Seit mehr als 100 Jahren entwickelt das Unternehmen Systeme
fr Energieerzeugung und -verteilung, Antriebstechnik, maritime Automation sowie Schiffskommunikation und -navigation.

31

CAN-, DeviceNet- und PROFIBUS-Kommunikationsmodulen beliebig erweitert werden.

die Frequenzumrichter, noch besser eingebunden werden.

Integrierte
Steuerungsbibliothek

bersichtlicher SPS -Editor


Die Adaption des von SAM Electronics speziell
fr komplexe Anwendungen entwickelten eigenen SPS-Editors vereinfachte die Arbeitsablufe bei der Projektierung und Inbetriebnahme
des ersten Projektes erheblich. Mit dem grafischen Editor lassen sich komplette Funktionen erstellen und visualisieren. Der Status von
Signalen wird in unterschiedlichen Farben sehr
bersichtlich dargestellt. So knnen Strungen
schnell lokalisiert und behoben werden. Dieser
grafische Editor wird fr die Softwarepflege des
alten und des neuen Systems verwendet. Teilapplikationen von bestehenden Anlagen, die
noch auf den vorherigen Systemen implemen-

Bachmann electronic ist ein kooperativer


Partner mit einer guten technischen Untersttzung vor Ort, hlt Verena Franzen, Drives and
Special Systems Technology and Applikation
Design bei SAM Electronics, fest. So konnte
gemeinsam eine SAM-Steuerungsbibliothek
erfolgreich auf dem BachmannSystem integriert werden. Alle bewhrten Funktionen stehen
somit weiter zur Verfgung. Weiterhin bieten
sich fr SAM die Mglichkeiten, andere bisher
nicht genutzte Feldbus-Protokolle einzusetzen,
wie PROFIBUS, PROFINET, Modbus/TCP usw.
So knnen Komponenten, wie beispielsweise

Port Wing

Center Bridge

I/Os

I/Os

Starboard Wing

I/Os

Ethernet
fiberoptic
redundant

I/Os

I/Os

ECR Panel

ECR Panel

I/Os

I/Os

Local Panel

Local Panel

I/Os

I/Os

PROFIBUS

Converter

I/Os
Propulsion
Transf.
Port 1

32

I/Os

SAM
Propulsion
Control

PROFIBUS

Modbus RTU
I/Os

I/Os

SAM
Propulsion
Control

I/Os

SAM
Propulsion
Control

Main Switchboard
AFT
Generator Control

IAMCS

I/Os

IAMCS

Ethernet
fiberoptic
redundant

Modbus TCP/UDP

Modbus TCP/UDP

Modbus TCP/UDP

Ethernet
fiberoptic
redundant

Modbus TCP/UDP

Ethernet
fiberoptic
redundant

Main Switchboard
FWD
Generator Control

I/Os

SAM
Propulsion
Control

PROFIBUS

Converter

Converter

I/Os

I/Os

I/Os

I/Os

Shaftline

Shaftline

Propulsion

Propulsion

Propulsion

Box
Port 1

Box
Port 2

Motor
Port

Motor
Port

Transf.
Port 2

Propulsion
Transf.
Starbd. 1

I/Os

I/Os

Dieselelektrische Fahrsteuerung fr ein Kreuzfahr t sc hif f: Re dundanter


Steue r ungs auf b au mit de m
M1-Automatisierungssystem.

PROFIBUS

Modbus RTU
I/Os

Converter

I/Os

I/Os

I/Os

Shaftline

Shaftline

Propulsion

Propulsion

Propulsion

Box
Starbd. 1

Box
Starbd. 2

Motor
Starboard

Motor
Starboard

Transf.
Starbd. 2

maritime.application

Einer der beiden Propellermotoren im Kreuzfahrtschiff Royal


Princess.

tiert sind, knnen so fr Neuanlagen einfach


weiter verwendet werden.

Neue Funktionalitt:
Fernwartung

Standby. Durch die schnelle Kommunikation der beiden Steuerungen eines Antriebes
via Ethernet ist es mglich, dass im Fehlerfall schnell auf die Standby-Steuerung umgeschaltet werden kann. Die Standby-Steuerung
bernimmt, sobald die aktive Steuerung, z.
B. durch eine Strung der Spannungsversorgung, ausfllt: Der Antrieb wird sofort wieder
zugeschaltet und der alte Drehzahlwert wieder angefahren. Dies bietet eine zustzliche
Sicherheit und die Verfgbarkeit des Antriebes
ist in einem Strfall immer gewhrleistet.

Ein weiterer Vorteil des M1-Systems von


Bachmann ist die grere Rechenleistung und
Schnittstellenvielfalt gegenber den bislang
von uns eingesetzten Steuerungen, fhrt
Verena Franzen aus. Dies erlaubt es uns, ganz
neue Funktionen in das System zu integrieren. So ist es zum Beispiel zuknftig mglich, via Satellit von Land
aus direkt auf die Anlage
Gelungene
zuzugreifen. Ohne aufZusammenBachmann ist
wendige Ent sendung
arbeit mit
eines Technikers an Bord
Zukunft
ein kooperativer
knnen so Diagnosen
Steuerungen fr diePartner.
erstellt und der Crew
selelektrische Fahrkompetente Hilfestellung
anlagen mssen sich
Verena Franzen,
bei Strfllen gegeben
einfach in vorhandene
Drives and Special Systems
wer den, beschr eibt
Net z werkstrukturen
Technology and Design,
Verena Franzen die sich
des Schif fes einfSAM Electronics GmbH
ergebenden Vor teile.
gen und die wachsenAuch Software-Updates
den Anforderungen an
oder SteuerungsanpasFunktionalitt, Sichersungen bei Umbauten knnen so spter proheit und Verfgbarkeit meistern. Mit dem
blemlos von Land aus erfolgen. Dies spart Zeit
Bachmann M1-Automatisierungssystem ist
und Kosten.
dies SAM Electronics perfekt gelungen, zeigt
sich Hermann Knirsch berzeugt. Die aus der
Perfekte Redundanz:
gemeinsamen Arbeit dieses Projekts entstanHot-Standby
dene Kooperation wollen wir deshalb fr alle
Eine weitere neue Funktionalitt ist Hot
zuknftigen Fahranlagenprojekte fortfhren.
33

ALLES IM BLICK UND


GUT DOKUMENTIERT
AUCH AUF HOHER SEE
SAM Electronics realisiert Transientenrekorder
mit GMP232 von Bachmann

Moderne Schiffe sind mit zahlreichen elektronischen Systemen ausgestattet.


Diese erfllen Steuerungs- wie auch berwachungsaufgaben und sind in der
heutigen Schifffahrt nicht mehr wegzudenken. SAM Electronics ist bekannt fr
seine innovative Angebotspalette im Bereich der Automatisierung fr maritime
Anwendungen. Auf der Hardwarebasis des Netzerfassungs- und Schutzmoduls
GMP232 der Firma Bachmann hat SAM einen Transientenrekorder entwickelt.
Es ist ein kompaktes Produkt entstanden mit dem man die Netzqualitt auf
Schiffen vermessen kann.

SAM Electronics ist ein Tochterunternehmen der US-Amerikanischen L-3 Communications.


Das Unternehmen mit Sitz in
Hamburg verfgt ber Niederlassungen in der ganzen Welt.
Seit mehr als 100 Jahren entwickelt das Unternehmen Systeme
fr Energieerzeugung und -verteilung, Antriebstechnik, maritime Automation sowie Schiffskommunikation und -navigation.

34

SAM Electronics ist ein Tochterunternehmen


der US-Amerikanischen L-3 Communications.
Das Unternehmen mit Sitz in Hamburg verfgt
ber Niederlassungen in der ganzen Welt. Seit
mehr als 100 Jahren entwickelt das Unternehmen Systeme fr Energieerzeugung und -verteilung, Antriebstechnik, maritime Automation
sowie Schiffskommunikation und -navigation.

Alle relevanten Netzgren


im Blick
Die steigende Komplexitt der elektronischen
Infrastruktur auf Schiffen erhht die Wahrscheinlichkeit von Fehlern. Auch deren Ursache zu finden wird schwieriger. Daher bedarf
es einer genauen Protokollierung der Vorgnge. Mit einem Transientenrekorder werden
alle relevanten Netzgren an Bord dauerhaft
berwacht und aufgezeichnet, erklrt Martin
Weichert, Praktikant bei SAM Electronics, und
ergnzt: Damit ist eine przise Analyse von

Problemen und Fehlerfllen mglich. Wichtig


ist dabei jedoch, dass die Bedienoberflche der
Softwarelsung anwenderfreundlich und leicht
zu verstehen ist.

Netzerfassungs- und
Schutzmodul GMP232
Im Bereich der Antriebstechnik setzt SAM auf
das M1-Automatisierungssystem von Bachmann. Aus der umfangreichen Produktpalette
entschieden sich die zustndigen Ingenieure
fr das Netzerfassungs- und Schutzmodul
GMP232, um den Transientenrekorder zu realisieren. Das Modul besticht durch seine hohe
Auflsung und die kurze Reaktionszeit.
Die Analyse von sporadischen Ereignissen
im Bordnetz wird damit stark vereinfacht,
unterstreicht der Praktikant die Vorzge des
GMP232. Ergnzend kommt das Prozessormodul MX213 als Schnittstelle zum Bediengert
zum Einsatz.

maritime.application

Bachmann berzeugt mit der Qualitt


ihrer Module, deren Zuverlssigkeit auch
bei extremen Bedingungen und einem
unschlagbaren Support.
Martin Weichert,
Praktikant bei SAM Electronics,
Antriebe und Spezialsystems,
Abteilung Technologie und Konstruktion

Software mit
umfangreichen Features
Mit dem Transientenrekorder lassen sich bis
zu drei Strme und Spannungen gleichzeitig
berwachen. Neben den Strom- bzw. Spannungswerten knnen auch die Oberschwingungen erfasst und deren Faktor bestimmt werden, beschreibt Martin Weichert. Zudem wird
die nderungsgeschwindigkeit der Frequenz
(ROCOF) dokumentiert. Auf dem GMP232 sind
zwei Relais vorhanden. Diese knnen geschaltet werden, um ein schnelleres Reagieren im
Fehlerfall zu ermglichen. Jedes auftretende
Event wird in einer hochauflsenden Scopeaufnahme aufgezeichnet, unterstreicht Martin Weichert die wohl wichtigste Funktion des
Transientenrekorders. ber das SolutionCenter, in welches der Rekorder nahtlos integriert
ist, werden die notwendigen Einstellungen fr
die Aufzeichnung vorgenommen. Der Anwender bentigt natrlich keine Softwarekenntnisse. Er bedient den Transientenrekorder ber
ein Men. Die Bedienoberflche wurde auf
Basis der Programmiersprache Delphi erstellt.
Ganz einfach lassen sich auch die Dauer der
Aufnahme, die Sample Rate und der Pretrigger festlegen, beschreibt Martin Weichert. Ein
manueller Trigger ermglicht es, aktuell anliegende Werte zu betrachten. Die Aufnahmen
werden im Comtrade-Format, dem Standard
fr Oszilloskop-Aufzeichnungen, gespeichert
und knnen so nach Belieben exportiert werden.

Vorfeld klren, freut sich der Praktikant. Darber hinaus punktet Bachmann mit anschaulichen Dokumentationen und fortlaufenden
Aktualisierungen ihrer Module. Ein weiteres
Projekt von SAM ist somit gut gelungen und
setzt einen weiteren Meilenstein in der langfristigen Partnerschaft mit Bachmann.
Die anwenderorientierte, intuitive Bedienung der Benutzeroberflche war ein wichtiges Kriterium bei der Programmierung.

Der Transientenrekorder ist in


das Bachmann SolutionCenter
integriert.

Erste Wahl fr
anspruchsvolle Aufgaben
Mit der Zusammenarbeit mit Bachmann ist
Martin Weichert hchst zufrieden. Auch dieses
Mal hat sich die gute Partnerschaft bewhrt:
Der Support ist einfach top: Wir wurden mit
kompetenten Lsungsvorschlgen untersttzt
und konnten viele offene Fragen bereits im
35

KNOW-HOW
IM DOPPELPACK
CSI baut fr seine Systemlsungen auf Bachmann-Technologie

Das niederlndische Unternehmen CSI Control Systems besticht durch


seine Kompetenz im Bereich Alarm- und berwachungssysteme fr Marine
und Offshore. Um mit solchen Lsungen erfolgreich am Markt agieren zu
knnen, ist neben umfassendem Know-how auch eine zuverlssige und
leistungsstarke Hardware grundlegende Voraussetzung. Kriterien, fr die
Bachmann electronic steht und Basis fr die erfolgreiche Partnerschaft
der beiden Unternehmen. Vom Markt wurde diese gelungene Kombination
mit hchstem Interesse aufgenommen.

36

maritime.application

37

Die 182-Meter Fhre Kaitaki ist die grte ihrer Art in neuseelndischen Gewssern. Sie ist ausgestattet mit dem
modernsten Alarm-, berwachungs- und Steuerungssystem von CSI und Bachmann.

Das niederlndische Unternehmen CSI wurde 1967 in Vlaardingen gegrndet. Die zehn
Mitarbeitenden sind Experten
fr die Entwicklung und Lieferung von Alarm- und berwachungssystemen fr Marine und
Offshore. Weltweit sind mehrere
tausend Schiffe mit Lsungen
von CSI ausgestattet.

38

Alarm- und berwachungssysteme fr Marine


erklrt Antoinette Willemsen, Director Busiund Offshore mssen zahlreiche Funktionen
ness Development bei CSI, Bachmann besitzt
bernehmen. So gilt es auf einem Schiff beidas notwendige Know-how und bietet stets
spielsweise die
innovative Lsungen.
Niveaus der BallastDass alle relevanten
tanks zu berwaZertifizierungen fr
Bachmann besitzt das
chen und bei Bedarf
Marine und Offshore
Ventile und Pumvorhanden sind, ist
notwendige Know-how
pen zu bedienen.
ein weiterer Plusund bietet stets innovaAuch das zuverlspunkt, der uns als
tive Lsungen. Zudem
sige Funktionieren
kleines Unternehmen
des Antriebs ist zu
stark entlastet.
verfgen ihre Produkte
garantieren.
Die
ber die notwendigen
notwendigen SysSchnell,
Zertifizierungen.
teme fr diese Aufrobust und
gaben lieferte CSI
preiswert
schon fr tausende
Ronald
Eskamp,
Antoinette Willemsen,
Schiffe und KunBranchenmanager
Director Business
Development bei CSI
den aus der ganzen
bei Bachmann, wei,
Welt. Seit rund
wie wichtig Zertizwei Jahren setzen
fizierungen
sind:
wir dazu auf BachBereits 175 Module
mann als verlsslichen Partner fr die Hardvon Bachmann wurden von DNV GL und weiware, erzhlt Berry de Krieger, Senior Serteren Institutionen fr den Einsatz in den kritivice-Ingenieur und Mitinhaber von CSI.
schen Anwendungen der Bereiche Marine und
Offshore zertifiziert. Bachmann berzeugt
Innovative Module
durch schnelle Lieferung, einen wettbewerbsvon Bachmann
fhigen Preis und die robuste Qualitt der
Bachmann liefert an CSI hauptschlich I/O-MoModule. Ein weiterer Pluspunkt ist ihre Schneldule. Diese werden eingesetzt um eine Vielligkeit, so der begeisterte Berry de Krieger.
zahl verschiedenster Sensoren und Aktoren in
Die Reaktionszeit innerhalb des CSI-Systems
die Steuerung einzubinden. Der Hauptgrund
betrgt nicht mehr als zehn Millisekunden.
unserer Partnerschaft ist, dass die WeiterentBei einer Notabschaltung des Hauptmotors
wicklung dieser Module sehr schnell geht,
oder bei berhitzung eines Lagers ist dies von

Wheelhouse

19" Touch
Screen

Group Alarm Units

17" Touch
Screen
24Vdc

LMS3
Valve Control

24Vdc

24Vdc

Network
Switch

maritime.application

LMS4
56 Digital Inputs
8 Digital Outputs

Network
Switch

128 Digital Inputs


96 Digital Outputs
16 Analogue Inputs

HCR Aft.

19" Touch
Screen

Network
Switch

Cabin Units 8597

19" Touch Screen

24Vdc
24Vdc

24Vdc
Network
Switch

Cabinet ER Aft LMS2

Cabinet ER Aft LMS1

HCR Fwd.
19" Touch
Screen
10" wide
Flatpanel pc

24Vdc

10" wide
Flatpanel pc

24Vdc
230Vac

Log printer
19" Touch
Screen

32 Digital Inputs
10 x Terminal board
Analogue
8 x Terminal board
Digital

12 x Terminal board
Analogue
4 x Terminal board
Digital

I /O
Unit

Bow Thruster Room

Alarm-, Monitoring- und Kontrollsystem nach der Umrstung


wieder bereit fr viele sichere
Fahrten.

24Vdc
24Vdc

Fiber Optics Ring

Engine Control Room

Ethernet over Fiber


UTP ethernet Cat5E

hchster Bedeutung, erklrt de Krieger. Meist


treten mehrere Alarme nahezu gleichzeitig auf.
Um das Geschehen rekonstruieren und so den
auslsenden Fehler zuverlssig finden zu knnen, bedarf es einer schnellen und korrekten
Aufzeichnung der relevanten Daten. Nur so
ist es mglich, Probleme rasch und effektiv
zu beheben, fasst der erfahrene Ingenieur
zusammen.

Positive Reaktion des Marktes


Die Partnerschaft von CSI mit Bachmann hat
die Aufmerksamkeit des Marktes auf sich
gezogen. Croon Elektrotechniek mit Sitz in
Rotterdam und gleichzeitig eines der grten
niederlndische Unternehmen fr die elektrotechnische Ausstattung von Schiffen setzt
bereits heute auf die Systemlsung der beiden
Unternehmen: Bei Alarm- und berwachungssystemen bauen wir ab sofort auf CSI und
Bachmann, besttigt Piet Faasse, Technical
Manager Marine & Offshore bei Croon.
Solch eine Anerkennung ist fr die beteiligten Unternehmen sehr wichtig. Die Margen
in Schiffbau und Schifffahrt sind sehr niedrig.
Konkurrenzfhig ist nur, wer robuste Qualitt zu einem wettbewerbsfhigen Preis liefern
kann, fhrt Antoinette Willemsen aus, und
ergnzt: Zusammen mit Bachmann gelingt
uns das, wie die Rckmeldungen unserer
Kunden zeigen. Die Partnerschaft ist fr CSI
ein Gewinn: Fr uns ist klar, wir werden mit
Bachmann langfristig zusammenarbeiten.

berall in der Welt schnell,


in robuster Qualitt und zu einem
wettbewerbsfhigen Preis zu
liefern, ist ein starkes Argument.
Zusammen mit Bachmann
gelingt uns das.

Berry de Krieger,
Senior Service-Ingenieur bei CSI

39

40

maritime.application

SICHER DURCH
DEN NEBEL
Bachmann lst komplexe
Regelungsaufgaben auf Schiffen

Die Anforderungen an die Mannschaft eines Schiffes


sind umfangreich und mitunter uerst anspruchsvoll.
Viele ihrer Aufgaben knnen heute von moderner
Technik bernommen werden und erleichtern so die
Konzentration auf das Wesentliche. Das Institut fr
Systemdynamik der Universitt Stuttgart entwickelt
hierfr hchst leistungsfhige Regelungs- und Steuerungskonzepte, unter anderem auch zur automatischen
Bahnfhrung in der Binnenschifffahrt. Bachmann
electronic liefert dazu mit dem M1-Automatisierungssystem eine hochverfgbare und fr maritime
Anwendungen zertifizierte Lsung.

41

3G Navigation ist Teil der


Technologie-Transfer-Initiative
(TTI) der Universitt Stuttgart.
Unter dem Dach der TTI GmbH
knnen kleine eigenstndige
Unternehmen mit eigener Kostenstelle gegrndet werden. 3G
Navigation wurde im November
2010 ins Leben gerufen mit dem
Ziel, am Institut fr Systemdynamik entwickelte Automatisierungskonzepte fr Schiffe zu
vermarkten.

Auf einem Schiff fallen die vielfltigsten Regelungsaufgaben an. Selbst komplexe Aufgaben,
wie die automatische Bahnfhrung oder die
Manverregelung, welche uerst exakt zu
erfolgen hat, funktionieren dank ausgeklgelter, technischer Systeme zuverlssig und entlasten somit den Schiffsfhrer auf der Brcke.
Die M1-Steuerung von Bachmann verfgt ber
hchste Leistungsfhigkeit und Zuverlssigkeit: Da sie bereits die notwendigen Zertifizierungen fr die Branche besitzt, eignet sie sich
bestens fr die Anwendung im anspruchsvollen
Schiffbau.

Vielfltige Funktionen
gekonnt gebndelt
Am Institut fr Systemdynamik der Universitt Stuttgart wurden bereits verschiedene
Konzepte fr die Schifffahrt mit Hardware von
Bachmann realisiert. Vermarktet werden diese
unter dem Dach der 3G Navigation, ein im
Rahmen der Technologie-Transfer-Initiative
TTI (siehe Randinfo) gegrndetes Unternehmen. Die Antriebssteuerung beispielsweise
ist auf fnf Kreuzfahrtschiffen in der Binnenschifffahrt tagtglich im Einsatz, sechs weitere folgen in den nchsten Monaten, erzhlt
Alexander Lutz, Grnder der 3G Navigation
und wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut
fr Systemdynamik. Jeweils zwei bis vier Dieselmaschinen mit zugehrigem Ruderpropeller
werden dabei von separaten Antriebssteuerungen geregelt. Diese Steuerungen sind auf zwei
Schaltschrnke im Maschinenraum und Steuerstand verteilt. Herzstck der Automatisierungslsung ist ein Bachmann-Prozessormodul

Przise: Aufgrund der


Ergebnisse der Positionsbestimmung ist das Bahnfhrungssystem in der Lage, Abweichungen
von der Ideallinie zu erfassen.
Hieraus werden im Regelalgorithmus Stellsignale fr das
Ruder gebildet und das Schiff so
auf seiner Bahn gehalten.
42

MX213, welches mit verschiedenen digitalen


und analogen Ein- und Ausgangsmodulen,
sowie einem CAN-Modul ergnzt ist. Diese
Elemente haben wir im Steuerstand untergebracht. Selbst fr den Maschinenraum, bei
hohen Temperaturen und starken Vibrationen,
ist das M1-System ideal geeignet. Hier setzen
wir auf das robuste CAN-Modul DA3284-C,
erklrt Alexander Lutz. Funktionen wie die Kardanwellenberwachung oder Fernwartung stehen zustzlich zur Verfgung. Hier kommt uns
die offene Struktur der Bachmann-Steuerung
sehr entgegen. Die Vielzahl an verfgbaren
Schnittstellen ermglicht es, dass wir spezielle Funktionen, wie beispielsweise die Diagnoseschnittstelle J1939, an Dieselmotoren ohne
weiteren Aufwand nutzen knnen, bekrftigt
Alexander Lutz. Alle Anlagen werden an seinem Institut vor der Installation auf einem
Schiff auf Herz und Nieren geprft. Dazu steht
den Ingenieuren ein Hardware-in-the-Loop-Simulator (HIL) zur Verfgung.

Navigieren nach dem neuesten


Stand der Technik
Ein aktuelles Projekt ist die Realisierung der
automatischen Bahnfhrung auf einer Bachmann-Steuerung. Als bergeordnetes Regelungsmodul erlaubt die Bahnfhrung, ein
Schiff entlang gekrmmter Bahnen, sogenannter Leitlinien, automatisch zu fhren,
beschreibt Alexander Lutz. Im Grunde muss
das Navigationssystem erkennen, wo es sich
befindet, wohin es fahren will und die Ruderanlage entsprechend steuern. Eine knifflige
Aufgabe, denn Flsse schlngeln sich durch die

maritime.application

Fr unsere Aufgaben brauchen wir hchste


Rechenleistung. Bachmann bietet darber
hinaus die Offenheit des M1-Systems und
beste Verfgbarkeit.
Dr. Ing. Alexander Lutz,
Grnder von 3G Navigation und wissenschaftlicher
Mitarbeiter am Institut fr Systemdynamik
der Universitt Stuttgart

Die Vorteile der automatischen Bahnfhrung


liegen auf der Hand: Durch die Vorabberechnung der ntigen Bewegungsgren kann mit
minimalem Rudereinsatz gefahren werden. So
lsst sich auch der Treibstoffbedarf reduzieren.
Vor allem jedoch in Hinblick auf die Sicherheit
berzeugt die automatische Bahnfhrung: Der
Schiffsfhrer kann sich vollkommen auf das
Verkehrsgeschehen konzentrieren, erklrt
Alexander Lutz. Strende Wasserspiegelungen, dichter Nebel oder blendende Lichter in
der Nacht stellen endlich kein Problem mehr
dar. Damit der Schiffsfhrer stets den berblick behlt, wird auf dem Monitor eine Karte,
die Wasser und Ufer entsprechend farbig
anzeigt, mit einem aktuellen Radarbild kombiniert. Die Route durch die Fahrrinne, die sogenannte Leitlinie, wird schwarz dargestellt. In
rot berlagert wird die Sollbahn, die sich aus
der Leitlinie und einem mglichen Querversatz zusammensetzt. Ergnzende Informationen, wie Flusskilometer und Geschwindigkeit,
erscheinen am Bildschirmrand.

Treibstoff sparen
Kombinieren liee sich das dann auch mit
der gegenwrtig in Entwicklung befindlichen

ren nmlich in solchen Fllen praktisch nicht


zu einer Geschwindigkeitserhhung. Es wird
nur zustzlicher Treibstoff verbraucht, erklrt
Dr. Lutz. Aktuell arbeiten wir daran, die
automatische Bahnfhrung auf eine separate
Bachmann-Steuerung zu bertragen, schliet
Alexander Lutz an. Auch hier sind wir uns
sicher: Hchste Rechenleistung wird mit voller
Anpassungsfhigkeit und bester Verfgbarkeit
kombiniert.

Fernwartung
Cruise Control
Anwendungen

Mehr Effizienz, mehr Sicherheit

Cruise Control. Dabei werden die Drehzahlen der Maschinen auf minimalen Treibstoffverbrauch geregelt. Wenn aufgrund verminderter Flusstiefe das Schiff einen erhhten
Widerstand erfhrt, wird beispielsweise die
Drehzahl reduziert. Hhere Drehzahlen fh-

Manverregelung
Autom. Bahnfhrung
Autopilot

Alarmsystem
Anwendungen

Landschaft und ihre oft schnellen Strmungen


stellen eine echte Herausforderung dar, insbesondere wenn Gegenverkehr herrscht, so
Alexander Lutz. Dementsprechend leistungsfhig muss das Automatisierungssystem sein,
denn komplizierte mathematische Modelle verarbeiten Informationen aus GPS, Radar, Wendezeiger sowie weitere relevante Bootsdaten
zu sinnvollen Ruderbefehlen. Alexander Lutz
fasst zusammen: Kernstck der Berechnung
ist ein modellgesttztes Regelungskonzept,
das die Idealroute mit dem Wissen ber das
Schiffsverhalten kombiniert. So folgt das Schiff
genau der vorgegebenen Bahn und fhrt nicht
in Schlangenlinien ber den Fluss.

Condition Monitoring
Notbedienung
Antriebssteuerung

Vielfltige Regelungsaufgaben auf einem Schiff:


Nicht nur die Antriebssteuerung,
die fr jede Einheit bestehend
aus Motor und Propeller separat
ausgefhrt wird, bernehmen
M1-Automatisierungssysteme.
Auch berwachungsfunktionen,
Manverreglung, Bahnfhrung
und der Autopilot werden von
leistungsfhigen M1-Lsungen
gesteuert.
43

TANKMANAGEMENT
MIT SICHERHEIT
Komplexitt an Bord vereinfachen und Effizienz steigern

Marktbedingungen zwingen Reeder und Schiffseigner zu mehr Effizienz bei


reduzierter Mannschaft an Bord. Eine sichere und zuverlssige Steuerung
sowie ein Monitoring-System sind daher unverzichtbar. Die Wilhelm Sander
Fertigung (WSF) hat mit SANSYS und der dazugehrigen Bedienschnittstelle
SANVISU ein neues integriertes Ventilsteuerungs- und Tankmanagementsystem
fr Schiffe entwickelt, das vom GL baumustergeprft und zertifiziert wurde.
Im Falle einer Abschaltung oder des Versagens von Hauptkomponenten stellt
SANSYS eine universelle und eine Netzwerk-Redundanz bereit. Basis
des Systems bilden Lsungen aus dem Portfolio von Bachmann electronic.

1926 als Handelsunternehmen


gegrndet, produziert Wilhelm
Sander seit 1984 auch selbst.
Zunchst hatte sich das Bremer
Unternehmen auf Armaturen
und Antriebstechnik spezialisiert und ist heute mit seinen
Anlagen zur Fernsteuerung von
Schiffsarmaturen ein Systemanbieter fr die Schiffbau- und
Offshore-Industrie.

Die WSF GmbH selbst nennt das System ihren


Task Carrier: Es bringt dem Anwender die
volle Kontrolle ber das gesamte Tankmanagement des Schiffs oder der Anlage. SANSYS liefert zuverlssig Angaben ber Tanks ob sie
gefllt oder entleert sind sowie ber Ventile
und Pumpen ob sie exakt arbeiten. Zudem
versorgt es die Mannschaft oder den Eigner mit
Informationen ber Tankinhalte, Temperaturen
und Drcke.

Einfacher oder redundanter


Steuerungsaufbau
Fr die Umsetzung verwendet das Unternehmen mit Sitz in Bremen (D) die leistungsfhige
Steuerung MPC240 beziehungsweise MC200
von Bachmann, mit der das System einfach
aber auch redundant aufgebaut werden kann.
Die Ausfhrung einer redundanten Steuerung
der WSF-Anwendung kann dabei sowohl netzwerkredundant als auch CPU-redundant, HotStandby, erfolgen. Da die Hardwarekomponenten sowie die Applikationssoftware bei einem
einfachen und einem redundanten System
44

identisch sind, ist auch die Aufrstung ohne


Probleme mglich. Bei der CPU-Redundanz,
Hot-Standby, laufen die beiden Master synchron. Die Umschaltung erfolgt stofrei und
Updates knnen bei laufendem System vorgenommen werden. Die Software-Redundanz,
Hot-Standby, umfasst einen automatischen
Systemabgleich sowie eine zeitliche Synchronisation und eine automatische Ausfallsicherung.
Die Netzwerkredundanz schtzt vor Ausfllen
in der Kommunikationsstruktur bei einer geringeren Umschaltzeit als ein PLC-Zyklus. Sie
besitzt eine integrierte Diagnosefunktion zu
Status und Qualitt der Netzwerkverbindung
und ist sowohl bei zyklischer als auch bei azyklischer Kommunikation einsetzbar.

Hchste Sicherheit fr Kunden


Ergnzt wird die Steuerung durch das robuste
In- und Output-System (IO-System) mit einer
hohen Packungsdichte an IO-Modulen, die
rauesten Umgebungsbedingungen im Offshore-Bereich gewachsen sind. Bachmann liefert
ein redundantes System mit Standardkompo-

maritime.application

nenten, was unseren Kunden hchste Sicherheit bietet, sagt Klaus Milde, Technischer
Leiter bei Wilhelm Sander Fertigung. Auch die
Stromversorgung an Bord selbst ist redundant
aufgebaut und auf manuell oder automatisch
umschaltbar, um einen Ausfall zu verhindern.
Zudem sind alle Gerte gegen berspannung
abgesichert.

Weitere Mglichkeiten fr
mehr Funktionalitt
Mit den vorhandenen und im Schiffbau etablierten Schnittstellen kann SANSYS mit anderen Gewerken wie Loading-PC oder Alarm- und
Monitoring-System (AMS) kommunizieren. Die
Fernwartung erfolgt mittels sicherer Internetverbindung oder bei einem lokalen Update

der Applikation mittels Speicherkarte (PC, CF)


beziehungsweise Standard-USB-Stick. Auf der
Bachmann Steuerung knnen mehrere Applikationen parallel und autark betrieben werden.
Standard-Anwendungen wie Ventilsteuerung,
Antiheeling, Tankinhaltsmessung, Pumpensteuerung, Simulation, Decksbeleuchtung und
Lfterkhlung knnen optional um Water-Ingress-Detection und/oder Condition Monitoring
erweitert werden.
Durch Letzteres wird beispielsweise der Verschlei von Stellgliedern wie Ventilen (Klappen) und Pumpen frhzeitig gemeldet. Mit
den mglichen Erweiterungen sind wir fr die
Zukunft gerstet und knnen unser Portfolio
erweitern, ohne die vorhandene Applikation zu
verndern, sagt Klaus Milde.

Auch von einem Arbeitsplatz


fernab des Schiffes kann das
SANSYS gesteuert und auf die
Einstellungen an Bord zugegriffen werden.

45

Mit dem Dialogfenster System-Dialog-Partlist werden eine Zeichnung des


Gerts und die Ersatzteilliste angezeigt,
womit die Crew gezielt und schnell das
richtige Ersatzteil bestellen kann.

Das Dialogfenster System-Dialog-Manual-Valve zeigt die Betriebsanleitung des angewhlten Ventils, wenn auf das Werkzeugsymbol geklickt wird. Hier
wird dem Maintenance-Personal
dargestellt, wie die Baugruppen
ausgewechselt werden.

Einfaches Handling dank


Projektmanager
Die erforderlichen PLC-Programme erstellen die Projekteure und Servicetechniker mit
dem Projektmanager der Maritime & Offshore
Essentials (MOE) von Bachmann. Mit dem
Projektmanager knnen wir in sehr kurzer Zeit
unsere PLC-Software fehlerlos automatisch
generieren, hebt der Technische Leiter hervor und ergnzt: Objekte wie Ventile, Pumpen
und Tanks knnen so in einer Bibliothek angelegt und automatisch mit den PLC-Variablen
verknpft werden. Hufig genutzte Ventilwege
mit Einschaltreihenfolgen, Verzgerungszeiten

Auf der Bachmann Steuerung knnen


mehrere Applikationen parallel betrieben
werden. Damit sind wir fr die Zukunft
gerstet und knnen unser Portfolio um
Condition Monitoring, Decksbeleuchtung
und Water-Ingress-Detection erweitern,
ohne die vorhandene Applikation zu
verndern.
Klaus Milde,
Technischer Leiter,
Wilhelm Sander Fertigung GmbH

46

und dem Zuschalten der erforderlichen Pumpen


knnen festgelegt werden, so dass die Schiffsbesatzung diese aufrufen und starten kann.
Diese Anwendung bietet Komfort und Sicherheit. Kundenwnsche erfllen wir dank dem
Ventilwege-Editor bis kurz vor der Auslieferung
unbesorgt, lobt Klaus Milde und fgt an: Alle
projektbezogenen Daten sind parametrierbar.
Fr individuelles Fine-Tuning ist keine Neuprogrammierung erforderlich. Zur Bedienung
vor Ort befindet sich in der Schaltschranktr im Maschinenraum ein Operator Terminal
OT200. Alle eingesetzten Bachmann Produkte
verfgen ber die notwendigen Schiffbauzulassungen wie Germanischer Lloyd (GL), Lloyds
Register of Shipping (LR), Det Norske Veritas
(DNV), American Bureau of Shipping (ABS) und
Bureau Veritas (BV).

Visualisierung standortunabhngig und skalierbar


Das dazugehrige Visualisierungssystem SANVISU bildet die Bedienoberflche, mit der
smtliche SANSYS-Funktionen gesteuert und
verwaltet werden. Auch hier setzen die Bremer auf ein Produkt aus dem Hause Bachmann
und verwenden das SCADA-System atvise.
Mit dem innovativen, skalierbaren Visualisierungssystem und einem Browser oder nach
Bedarf Apps fr Apple und Android habe ich
meine Alarme, Tankinhalte und mehr sofort
im Blick, sagt Klaus Milde. Von der Brcke
oder dem Ship-Office aus kann mit einem

maritime.application

Netzwerk 1
Netzwerk 2

BRCKE
SCHIFFSBRO

Eine Tankinhaltsmessung mit SANSYS luft wie


folgt ab: Geometrische Eckpunkte der Tanks
sowie weitere schiffsabhngige Parameter
aus der Tankliste der Werft, der sogenannten
Soundinglist, werden als CSV-Datei von der
Bachmann-Steuerung eingelesen. Die Autokonfiguration der einzelnen Tanks durch das Einlesen trgt wesentlich zur Standardisierung des
Applikationsprogramms bei. nderungen im
Quellcode der Steuerung werden somit berflssig, da jegliche Anpassung ber Eingaben
auf der Bedienoberflche der Visualisierung
vorgenommen wird. Das Einlesen einer Datei
mit den Tankdaten erspart bei der Inbetriebnahme auf der Werft ein aufwendiges und fehlerbehaftetes Editieren der Tanklisten. Daten
aus dem Kraftstoffsystem knnen beispielsweise auf das Mobiltelefon des Schiffseigners
bermittelt werden. Die Systeme von WSF
verfgen ebenfalls ber ein Type Approval der
bekannten Schiffbauklassifikationsgesellschaften wie GL, DNV und LR. Wilhelm Sander Fertigung bietet seinen Kunden als Dienstleistung
die Fernberwachung von Anlagen durch sein
qualifiziertes Personal an, um bei Vernderungen zielgerichtete Manahmen vorzuschlagen.
Dafr wird der Anlagenstatus zur Analyse an
die Bremer bermittelt. In den vergangenen

Integriertes Tankmanagement

Beladerechner
Modbus RTU

Fernwartung

MASCHINENKONTROLLRAUM

Komfortable Messung
von Tankinhalten

Jahren brachte das Unternehmen eine Vielzahl von Neu- und Weiterentwicklungen hervor. Vom einstigen Handelsunternehmen hat
sich WSF mit einem Portfolio an Engineering,
Service und Beratung zu einem Systemanbieter fr die Schiffbau- und Offshore-Industrie
entwickelt.

CPU
redundant

NMEA
Modbus RTU
Modbus RTU

GPS
AMS
Res.

MASCHINENRAUM

Standard-Browser auf die Web-Applikation


standort- und gerteunabhngig zugegriffen
werden. Die Installation einer zustzlichen
Software ist nicht erforderlich. Dank verwendeter Vektorgrafiken (SVG) ist die Applikation
verlustfrei skalierbar und jeder Bildschirmgre anpassbar ganz gleich ob Laptop,
Tablet oder Smartphone. Auch das Zoomen
von Details aller Schiffsbereiche ist problemlos mglich. Einen besonderen, mehrsprachigen Komfort bietet SANSYS dem Operator und
Maintenance-Personal mit den Dialogfenstern.
ber das System-Dialog-Manual-SanSys wird
die Bedienoberflche erklrt. Eine neue Crew
findet sich schnell zurecht. Das System-Dialog-Manual-Valve zeigt die Betriebsanleitung
des angewhlten Ventils wenn auf das Werkzeugsymbol geklickt wird. Hier wird dem Maintenance-Personal gezeigt, wie die Baugruppen
ausgewechselt werden. Nach dem Klick auf
das Infosymbol erscheinen die Zeichnung des
gewhlten Gertes und die Ersatzteilliste (System-Dialog-Partlist). Die Crew kann gezielt und
schnell das richtige Ersatzteil bestellen. Die
richtige Dokumentation befindet sich immer an
der richtigen Stelle und vermeidet im Fehlerfalle Hektik und Missverstndnisse an Bord.

1 Mann
Bunkerstation

47

INNOVATION
DURCH
ZUSAMMENARBEIT
Gemeinsame Entwicklung redundanter und
schneller Steuerungen

48

maritime.application

Die Ingenieure von Bakker Sliedrecht (Niederlande) und die Softwareentwickler von Bachmann electronic haben eine vollstndig redundante
Lsung auf Basis der Bachmann M1-Steuerung entwickelt. Die sekundre CPU (Slave) bernimmt die Steuerung von der primren Master-CPU
innerhalb eines Zyklus stofrei. Innerhalb der geforderten 50 Millisekunden stehen auch alle Daten fr das bergeordnete Alarm- und
Monitoringsystem BIMAC zur Verfgung. Die nchste Ausbaustufe ist
bereits geplant: Fr die Entwicklung eines Echtzeit-Updates in weniger
als 20 Millisekunden gibt es erste Konzepte.

Die technische Planung des KabelverlegungsLeistung von 7.000 kW erzeugen knnen. Sie
schiffs von Boskalis war Anlass fr die Entversorgen und regeln die vier Azimuth-Strahlwicklung dieser redundanten und schnellen
ruder und mehrere Anker- und Verholwinden
Steuerung. Bakker Sliedrecht hat schon fter
ber vier direkt wassergekhlte Frequenzregler
solche Auftrge ausgefhrt. Allerdings warvon Bakker. Darber hinaus sorgen sie mit dem
tete diesmal eine neue Herausforderung: Eine
dynamischen Positionierungssystem dafr,
redundante Steuedass das Kabelrung des Energieverlegungsversorgungssystems
schiff genau an
Das Netzwerk ist vollauf der Grundlage
die gewnschte
von StandardkompoPosition
gekommen redundant und
nenten, die sich fr
bracht und dort
das obwohl ausschlielich
Standard-Ethernet
auch gehalten
Standardkomponenten
eignen und ber eine
wird. An die
ausreichend
hohe
Verlegegenauigverwendet wurden. Dies
Zykluszeit verfgen,
keit von Rohrleiist insbesondere fr mariwar gefordert.
tungen auf dem
time Anwendungen von
Meeresboden
Hchste
werden hchste
hchster Bedeutung.
ZuverlssigAnsprche
keit
gestellt. UnterAnthon Knoops,
gefordert
brechungen im
Manager Engineering Automation
Die Herausforderung
elektrischen
bei Bakker Sliedrecht
bestand darin, die
EnergiesysBachmann Automatem sind daher
tisierung als redunabsolut
unerdante Lsung aufzubauen. Aber warum war das
wnscht, da sie zu Unterbrechungen der Vorfr Bakker Sliedrecht so wichtig? Der Chefingegnge auf See fhren und deshalb unbedingt
nieur Anthon Knoops erklrt: Unsere Auftragvermieden werden mssen. Daraus resultiert
geber verlangen ein Hchstma an Sicherheit
die Notwendigkeit fr ein redundantes Steuefr die Steuerung der Antriebssysteme. Dieses
rungs- und berwachungssystem. Da wir
Kabelverlegungsschiff verfgt ber vier Dieselbereits seit vier Jahren mit den Steuerungen
generatoren, die zusammen eine elektrische
von Bachmann arbeiten, haben wir die Lsung

Bakker Sliedrecht Electro Industrie B.V. wurde 1919 in den


Niederlanden gegrndet. Das
Unternehmen plant, entwickelt
und realisiert Lsungen in maritimer sowie industrieller Elektrotechnik. Deren Wartung sowie
technische Abnahmen und ein
Reparaturservice runden das
Portfolio des Unternehmens ab.

49

Die neuen N-Klasse Schiffe


sind sicher unter wegs mit
der redundanten B achmann
M1-Steuerung.

auch dort gesucht, erklrt Anthon Knoops.


Und weil sie mit Standard-Ethernet arbeiten
und es keine fest zugeordneten Steuerungen
sind, eignen sie sich fr unsere Anwendungen
perfekt, so Knoops weiter.

Redundanter Netzwerkaufbau
An Bord der Kabelschiffe befindet sich ein Standard-Ethernet-Netzwerk, fr welches ein Glasfaserkabel in der Form eines doppelten Rings
verlegt wird. Daran sind verschiedene Abnehmer angeschlossen, wie die Remote-IO-Module
und die Frequenzregler. Als Protokoll wird bluecom, das Ethernet-Protokoll von Bachmann,
verwendet. Alle Netzwerkabnehmer knnen
hier ohne weiteres angeschlossen werden.
Das Netzwerk ist vollkommen redundant
und das obwohl ausschlielich Standardkomponenten verwendet wurden beschreibt Anthon
Knoops. Ein ausschlaggebendes Argument fr
Bakker war, dass die Steuerungen von Bachmann ber Bauartzulassungen von DNV, Lloyds und Bureau Veritas, usw. verfgen: Dies
ist insbesondere fr maritime Anwendungen
von hchster Bedeutung, erklrt Knoops.

Echtzeitprotokoll ermglicht
Koppelung der CPUS
Bachmann reagierte sehr interessiert und
positiv auf unsere Wnsche. Wir begannen in
einer entspannten und ungezwungenen Partnerschaft mit der Entwicklung der redundanten Steuerung, erinnert sich Anthon Knoops.
50

Basierend auf einer hochgenauen Zeitsynchronisierung sind smtliche Unterstationen und


die zwei Master-CPUs miteinander verbunden.
Wird eine der CPUs angehalten, bernimmt die
zweite das Programm innerhalb eines SPS-Zyklus. Durch Tests wissen wir, dass alle Aufgaben fehlerfrei ausgefhrt werden, besttigt
Anthon Knoops. Das gesamte System wird
abschlieend noch in einem Super Factory
Acceptance Test bei Bakker Sliedrecht abgenommen.

Erstklassige Produkte
durch Zusammenarbeit
auf hchstem Niveau
Sander Doolaege, Automatisierungsingenieur bei Bakker Sliedrecht, freut sich: Diese
redundante Steuerung ist wirklich einzigartig.
Bakker Sliedrecht ist das erste Unternehmen,
das diese Steuerung bei einem Projekt einsetzen wird. Die redundante Steuerung wird mit
dem Alarm- und Monitoringsystem BIMAC von
Bakker kombiniert. Dafr haben wir auch die
erforderlichen Treiber entwickelt. Das Ergebnis ist gut gelungen. Wir befinden uns jetzt in
der Phase, in der wir nur noch kleinere Anpassungen durchfhren mssen, berichtet Sander Doolaege. Natrlich ist dies nur dank der
guten Zusammenarbeit zwischen unserem
Unternehmen und Bachmann mglich. Die
Ingenieure von Bachmann sind gute Zuhrer:
Sie bieten uns die Gelegenheit, unsere Wnsche richtig zu erklren und zu spezifizieren.

maritime.application

Die Ingenieure von Bachmann


sind gute Zuhrer: Sie bieten
uns die Gelegenheit, unsere
Wnsche richtig zu erklren und
zu spezifizieren. Dann setzen
sie unsere Anregungen
und Vorschlge schnell um.

Anthon Knoops und


Sander Doolaege,
Automatisierungsingenieure
bei Bakker Sliedrecht

Dann setzen sie unsere Anregungen und Vorschlge schnell um. Insbesondere vom unmittelbaren, persnlichen Kontakt der Ingenieure
von Bakker mit den Software-Entwicklern von
Bachmann profitierte die Partnerschaft. Wir
wachsen aneinander und meistern so auch
groe Herausforderungen, resmiert Sander
Doolaege. Dabei profitieren beide Seiten von
den Ergebnissen ihrer Zusammenarbeit.

Visualisierung des Energieversorgungssystems, des


BIMACSystems von Bakker
Sliedrecht. Erkennbar sind die
vier Generatoren, die in einem
redundanten Aufbau die Stromversorgung fr die Strahlruder
und die Ankerund Verholwinden
garantieren.

bersicht ber das Netzwerk


an Bord des Kabelverlegungsschiffes.
51

REVOLUTIONRES
VERFAHREN
IM SCHIFFSBAU
Modellbasierte Simulation mit Hardware von Bachmann

Traditionell werden Antriebssteuersysteme fr Schiffe whrend einer Werksabnahme oder bei der Inbetriebnahme mit Hilfe von Prototypen getestet. Da diese
Systeme immer komplexer werden, ist ein vollstndiger Test innerhalb eines
begrenzten Zeitrahmens schwierig. Bakker Sliedrecht hat sich mit Bachmann
electronic und Controllab zusammengeschlossen, um ein neues modellbasiertes
Simulationsverfahren zu erschaffen. Erste Schiffe, darunter auch der Kabelleger
Ndurance, wurden mit dem neuen Verfahren getestet mit Erfolg.

Bakker Sliedrecht Electro Industrie B.V. wurde 1919 in den


Niederlanden gegrndet. Das
Unternehmen plant, entwickelt
und realisiert Lsungen in maritimer sowie industrieller Elektrotechnik. Deren Wartung sowie
technische Abnahmen und ein
Reparaturservice runden das
Portfolio des Unternehmens ab.

52

Gngige Prfverfahren im Schiffsbau sind


meist sehr aufwndig. Neue Anstze sind
daher gefragt. Wir waren auf der Suche
nach neuen Mglichkeiten, denn vor allem die
hohen Ansprche der Schiffsbetreiber steigern
die Komplexitt der Steuer- und Kontrollsysteme. Der Diesel- und Energieverbrauch soll
mglichst reduziert werden, gleichzeitig wird
hchste Verfgbarkeit erwartet, fasst Anthon
Knoops, Manager Engineering Automation
bei Bakker Sliedrecht zusammen. bliche
Testverfahren reichten hier nicht mehr aus.
Gemeinsam mit Bachmann electronic und
Controllab wurde eine Umgebung geschaffen,
die ein virtuelles Modell mit dem tatschlichen
Antriebssteuersystem verknpft. Smtliche
Signale werden zwischen den Systemen ausgetauscht. Die Vorteile liegen auf der Hand:
Der Testingenieur sitzt an seinem Schreibtisch
und kann ber das Bakker Integrated Modular
Alarm Monitoring and Control System (BIMAC)
alle Tests durchfhren. Am virtuellen Modell
lassen sich weit mehr Szenarien durchspielen als bei Prfungen vor Ort, unterstreicht
Anthon Knoops die Vorzge von Simulationen.

Dynamischer
Konstruktionsprozess
Durch die Umsetzung von BIMAC wird auch
eine neue Art der Konstruktion mglich. Was
in der Mechatronik schon lange blich ist, fhren wir im Schiffsbau neu ein. Anstatt von fixen
CAD-Modellen auszugehen, entwickeln wir ein
dynamisches Modell, das im Konstruktionsprozess je nach Bedarf angepasst wird, berichtet
Paul Weustink, Manager Industrial Projects bei
Controllab. Durch fortlaufende Tests knnen
schon frh in der Entwurfsphase Fehler identifiziert und die Architektur der Steuerung entsprechend angepasst werden. Das leistungsstarke, modulare M1-Steuerungssystem von
Bachmann electronic bietet dafr die optimale
Grundlage: Eingesetzt werden Standardschnittstellen und das System wird bewusst offen angeboten. So ist ein mheloses bertragen von
kundenspezifischen Programmen gewhrleistet.

Revolutionres Vorgehen
im Schiffsbau
BIMAC hat sich in der Praxis bereits bestens
bewhrt: Bakker Sliedrecht erhielt von Shanghai

maritime.application

Die riesige Kabeltrommel auf der Ndurance.

Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd (ZPMC)


manager Marine bei Bachmann die Bedeutung
den Auftrag, die neuen N-Klasse Schiffe des
des Projektes klar. Mit BIMAC gehen die beteiBaggerspezialisten Boskalis mit den wichtigsligten Unternehmen weit ber das funktionale
ten elektronischen Systemen auszustatten.
Testen hinaus. Wir knnen zuknftig klar aufDer Auftrag umfasst die Planung und Lieferung
zeigen, was in einem Fehlerfall im gesamten
der Schaltschrnke, die Mehrantriebssysteme
Netzwerk passiert und wie solchen Fehlern
fr Motoren und Winden sowie das Steuerungsvorgebeugt werden kann. Dies betrifft nicht
system auf Basis
nur elektronische,
von BIMAC realisondern sogar
siert mit der Bachmechanische
Am virtuellen Modell
mann M1-SteueKo m p o n e nt e n,
rung. Noch bevor
unterstreicht Ronlassen sich weit mehr
der Kabelleger zu
ald Epskamp.
Szenarien durchspielen
Wasser gelassen
als bei Prfungen vor
wurde, konnten alle
Effiziente
relevanten Tests
Lsung
Ort.
nach den strengen
Mittels modellbaVorgaben von Zersierter Simulation
Anthon Knoops,
tif izierungs- und
k a n n b e i E n tManager Engineering Automation
Klassifizierungsunwicklungen Zeit
bei Bakker Sliedrecht
ternehmen durchund Geld gespart
gefhr t werden.
werden: Der Bau
Von ihrem Hauptteurer Prototypen
sitz in den Niederlanden aus konnten die Ingefr Testzwecke ist berflssig. Spter stehen
nieure von Bakker Sliedrecht die Azimut-Triebbewhrte Steuerungs- und Antriebsmodelle fr
werke des Schiffes, Kupplungen, Getriebe und
neue Konstruktionsaufgaben zur Verfgung.
Dieselgeneratoren prfen. Auch die VerfgDurch das frhzeitige Testen knnen elektrobarkeit des Bordnetzes und die Einhaltung der
nische und mechanische Komponenten exakt
strikten Redundanzvorgaben, insbesondere im
nach Bedarf ausgewhlt werden. Das alles spart
Hinblick auf die automatische Steuerung des
Kosten und reduziert so das Gesamtbudget im
Schiffes mittels dynamischer Positionierung,
Schiffsbau. Wir sind glcklich, dass sich unser
wurden erfolgreich getestet. Zahlreiche ZerBemhen bewhrt hat, freut sich Anthon Knotifizierungs- und Zulassungsgesellschaften
ops. Mit Bachmann electronic und Controllab
waren an den Ergebnissen interessiert, um das
haben wir kompetente Partner gefunden und
Testverfahren zuknftig fr ihre Zwecke eingemeinsam ein innovatives, im Schiffsbau biszusetzen, macht Ronald Epskamp, Branchenlang einmaliges System geschaffen.

Auf der Brcke liefern die


installierten M1-Steuerungen
mittels BIMAC-System konstant
Informationen ber die Anlagen
an Bord.

Controllab wurde 1995 an der


Universitt Twente, Niederlande, gegrndet. Das Unternehmen entwickelt und verkauft
Simulationssoftware fr Industrie und Schiffsbau.
53

AUF GERADEM
WEG ZUM ZIEL
M1-System als Target von 20-sim 4C

Controllab Products B.V. mit Sitz im niederlndischen Enschede


ist ein 1995 gegrndeter Spin-off der Technischen Universitt
Twente (NL) und Spezialist fr komplexe Regelungsaufgaben.
Fr 20-sim 4C, der Compiler-Umgebung ihres Modellierungs- und
Simulationsprogramms 20-sim, wurde als erste industrielle
Steuerung das Bachmann M1-Automatisierungssystem als Target
implementiert.

Controllab Products B.V. mit Sitz


im niederlndischen Enschede
ist ein 1995 gegrndeter Spinoff
der Technischen Universitt
Twente (NL) und Spezialist fr
komplexe Regelungsaufgaben.

Mit dem grafischen Modellierungswerkzeug


20-sim lassen sich dynamische elektrische,
mechanische oder hydraulische Systeme oder
Kombinationen davon simulieren. Offene Bibliotheken, bei denen die hinter den Elementblcken liegenden Gleichungen eingesehen
und direkt angepasst werden, untersttzen
den Anwender bei der effizienten Modellierung.
Verschiedene Toolboxen fr Untersuchungen
im Zeit- und Frequenzbereich, fr den Entwurf von Regelstrukturen oder zur Erstellung
von dreidimensionalen mechanischen Modellen

Jetzt kann ich das


simulierte Modell
direkt auf die
Steuerung spielen,
welche die reale
Anlage automatisiert.
Tjeerd Heeringa,
Vibration and Control consultant
Heeringa Engineering

54

und deren Animation ermglichen die sehr


benutzerfreundliche Gestaltung und Simulation
selbst komplexer Anlagen. Sehr einfach lassen sich so Systeme hinsichtlich Geschwindigkeit, Vibrationen und Robustheit optimieren,
wie Christian Kleijn, Geschftsfhrer der Controllab Products B.V., herausstreicht.

Aus der Simulation direkt


auf die Steuerung
20-sim 4C schafft die Verbindung von
20-sim-Modellen mit dem physikalischen
System und macht es zu einem zeit- und
kostensparenden Werkzeug fr das Rapid
Prototyping. Durch die hervorragende Zusammenarbeit der Entwickler-Teams von Controllab und Bachmann und mit Hilfe der neuen
Kommunikationsbibliothek M1com von Bachmann kann nun ohne Umwege der aus dem
20-sim-Modell erstellte C-Code direkt auf das
Bachmann M1-System exportiert werden. Das
Ergebnis kann sich sehen lassen: In 20-sim 4C
werden die Ein- und Ausgangsvariablen des in
20-sim simulierten und analysierten Modells
direkt mit den Kanlen auf den entsprechenden
M1-Hardware-Modulen verbunden, anschlieend die gesamte Konfiguration kompiliert
und auf die M1-Steuerung geladen. Dabei wird

maritime.application

automatisch mit Hilfe der M1com das ausfhrbare *.m-File auf die Steuerung kopiert und
das Software-Modul in der mconfig.ini installiert. Die Applikation kann direkt in der 20-sim
4C Oberflche gestartet (bzw. gestoppt),
deren Variablen beobachtet und geloggt, sowie
Parameter online gendert werden. Alle Parameter des Software-Moduls stehen auch als
SVI Variable zur Verfgung und knnen so,
wie im M1-System gewohnt, in andere Tasks
(M-PLC, C/C++, Simulink, etc.) oder auch in
mit M-JVIS realisierte Bedienoberflchen eingebettet werden.

Erfolgreiche Anwender
Die niederlndische Royal Boskalis Westminster N.V. ist ein internationales Service-Unternehmen, das im Bereich von maritimer Infrastruktur, Baggern und Erdbewegungen sowie
Terminal Services weltweit in 65 Lndern ttig
ist. Tjeerd Heeringa, Senior Projektingenieur
des Unternehmens, arbeitet seit ber 15 Jahren mit dem Modellierungs- und Simulationstool 20-sim. Vor allem die Mglichkeit, damit
Bondgraphen-Modelle zu erzeugen, begeistert
ihn. So kann er elektrische, mechanische und
hydraulische Systeme in einem Modell miteinander verknpfen, ohne dass er sich mit
den beschreibenden Gleichungen dahinter
beschftigen muss. Besonders zur Simulation
von Steuerungen, welche auf Baggerschiffen

Baggerschiff Waterway

eingesetzt werden, stellt die Kombination verschiedener Systeme in einem Modell, die bersichtliche Darstellung von komplexen Anlagen und die unmittelbare Erkennbarkeit ihres
Energiefl usses einen groen Vorteil dar, wie
Tjeerd Heeringa erklrt. Er freut sich nun ber
die Integration der Bachmann M1 als Target
von 20-sim 4C: Jetzt kann ich das simulierte
Modell direkt auf die Steuerung spielen, welche
die reale Anlage automatisiert.

20-sim von Controllab:


Ef fiziente Modellierung und
Simulation mit direkter Verbindung zum M1-Automatisierungssystem.

55

56

maritime.application

AUF DER SPUR


berwachung der Kraftstoffausnutzung von Dieselmotoren

Die DIMAR-TEC Pte. Ltd. mit Sitz im fernstlichen Singapur ist ein
Spezialist fr den Service und die vorausschauende Wartung von
Dieselaggregaten im Schiffsbau, fr Offshore-Anwendungen und
Landanlagen. Auf Basis des Bachmann M1-Automatisierungssystems
hat das Unternehmen den Fuel Efficiency Controller (FEC) entwickelt:
Eine Lsung, die Schiffsfhrern die effektive Leistungsausbeute des
Betriebssystems.

57

DIMAR-TEC bietet Sensoren und


technische Serviceleistungen
zur Leistungsoptimierung von
Schiffsmotoren an.

Schiffsdiesel nutzen als Kraftstoff Schwerl.


Kenngren sind erstmals
Anders als bei Benzin oder Fahrzeugdiesel variwirklich messbar
iert die Zusammensetzung von Schwerl, und
Mit 10 bis 15 Sensoren an verschiedenen Steldamit auch der Energieinhalt. Anhand der spelen des Antriebssystems im Schiff erfasst der
zifischen Dichte lsst sich daraus sein Heizwert
Fuel Efficiency Controller deshalb die Randberechnen und zubedingungen, unter
s amm e n mit d e n
denen der Dieselmotorischen Kenndamotor betrieben
Das erleichtert die
ten der Kraftstoffverwird. Mit dem FEC
brauch eines Schifmachen wir verweltweite Installation
fes kalkulieren. Die
schiedene Kennder Systeme ungemein
Motorenher steller
gr en er st mals
und hilft, die Inbetriebdefinieren den SFOCwir klich messbar
Wert auf Basis der
und stellen diese in
nahme- und Serviceinternational gltiEchtzeit in Bezug zu
kosten fr den Kunden
gen Norm ISO3046-1
den spezifizierten
gering zu halten.
unter def inier ten
Daten, sagt Olaf
B et r ie b sb e din gunKuss. Die Reederei
gen des Motors,
hat so die MglichOlaf Kuss, Geschftsfhrer,
erklrt Olaf Kuss die
keit, sehr genau die
DIMAR-TEC Pte. Ltd.
Ausgangslage. Dazu
Verbrauchswerte zu
gehren neben der
beurteilen oder mit
Schwerldichte auch
den Daten andeLuftdruck, Umgebungs- und Khlwassertemrer Schiffe zu vergleichen. Daraus lassen sich
peratur sowie viele weitere Parameter. Solange
entsprechende Rckschlsse ziehen und im
diese aber nicht schiffspezifisch erfasst wertglichen Betrieb sowie bei der regelmigen
den und in Bezug zur rein theoretisch nach der
Wartung des Schiffes bercksichtigen. Das
Norm kalkulierten Verbrauchsgre gesetzt
Systemlayout und die Parametrierung des FEC
werden, ist eine Beurteilung der Verbrauchserfolgt schiffsspezifisch durch DIMAR-TEC. Die
daten fehlerbehaftet. Dass diese Fehler leicht
Mitbercksichtigung der sensorspezifischen
Grenordnungen von 10 bis 25 % erreichen,
Toleranzen an Bord ermglicht eine weitere
ist der maritimen Industrie noch nicht bewusst.
Optimierung sowie die Angabe der Genauigkeit
des Gesamtsystems und der Ausgabewerte.

Offenheit und Flexibilitt des


Systems ist gefragt

Aussagefhige Grafiken ermglichen den


Betrieb am idealen
Motorarbeitspunkt
und so die Optimierung des Treibstoffverbrauchs:
Anzeige
der Leistung an der Welle
in Abhngigkeit von der
Motordrehzahl.

FEC im ServiceMode: Einfacher Setup


der schiffsspezifischen
Parameter.

Bei der Realisierung des FEC galt es, komplexe


Anforderungen hinsichtlich der Bedienerfhrung, der Flexibilitt der Abfragen sowie der
Auswertung von Messdaten zu gewhrleisten.
Dabei ist die freie I/O-Zuordnung der Ein- und
Ausgangssignale und der Messstellen Voraussetzung, um den Einsatz des Systems in unterschiedlichsten maritimen Peripherieumgebungen mglich zu machen. Das ist wichtig, denn
unabhngig von der individuellen Belegung
der Ein- und Ausgnge auf den verschiedenen
Schiffstypen soll der FEC die Erfassung und
Bereitstellung zuverlssiger Verbrauchs-Messdaten sicher stellen, wie Olaf Kuss eine der
wesentlichen Anforderungen an das System
beschreibt.

Sichere und unkomplizierte


Parametrierung und Bedienung
In Zusammenarbeit mit Bachmann electronic
haben dann die Software-Spezialisten der Reinholz Software & Technology GmbH aus Itzehoe
58

maritime.application

dafr auf der Basis des M1-Automatisierungssystems ein besonderes Highlight entwickelt:
Die frei parametrierbare I/O-Zuordnung. ber
ein WT205-Web-Terminal oder FTP-Zugang
knnen smtliche Eingangs- und Ausgangssignale individuell belegt werden, ohne dass
der Bediener in das SPS-Programm eingreifen
muss, erklrt Geschftsfhrer Karsten Reinholz diese serviceorientierte Funktionalitt.
Nutzer knnen so auch ohne Programmierkenntnisse sicher und unkompliziert mit dem
System arbeiten. Das erleichtert die weltweite
Installation der Systeme ungemein und hilft,
die Inbetriebnahme- und Servicekosten fr den
Kunden gering zu halten, so Karsten Reinholz
weiter. Ein spezieller Service-Modus der Software schtzt die schiffspezifische Parametrierung und verhindert Fehlbedienungen des
Bordpersonals.

Die Verbrauchsoptimierung
im Visier
Der FEC auf Basis des Bachmann-Automatisierungssystems ermglicht erstmals eine
sehr genaue Beurteilung der Effizienz des
Antriebssystems, freut sich DIMAR-TEC-Chef
Olaf Kuss. Er hat allerdings schon die nchsten Optimierungspotenziale im Visier, denn
der Treibstoffverbrauch pro Nautischer Meile

Ethernet /

Auf der Basis der


Bachmann M1 konnten
wir ein System mit
bisher nicht erreichter
Flexibilitt und Servicefreundlichkeit entwickeln.
Olaf Kuss, Geschftsfhrer,
DIMAR-TEC Pte. Ltd.

ist nicht nur vom optimalen Wirkungsgrad des


Motors abhngig. Viele Parameter, von der Propellereffi zienz ber Rudereinschlag, Trim und
Tiefgang des Schiffes bis hin zum Muschelbewuchs an der Schiffshaut beeinflussen die aus
der Leistung an der Welle letztlich resultierende
Geschwindigkeit des Schiffes. Diese Gren
zu erfassen und zur Beurteilung verfgbar zu
machen, ist ein nchstes Projekt.

Ideale Hardware-Plattform: M1-Automatisierungssystem als Kern des FEC.

/ Modbus TCP

5,7" Web-Terminal
RS 232/422/485/Modbus RTU

Analog/ISDN

Ethernet

Doppelt schnelle
Inbetriebnahme mit
der Scope-Funktion

59

IMMER AUF DEM


RICHTIGEN KURS
Leistungsfhige Schiffssteuerung mit dem Bachmann M1-System

Die kontinuierliche technologische Weiterentwicklung


der Produkte, hchste Qualittsansprche und die weltweite
Prsenz und Kundennhe machen Schottel heute zum
Marktfhrer im Bereich Antriebssysteme fr Schiffe. Um die
gestiegenen Ansprche an die Steuerungssysteme hierfr
abdecken zu knnen, setzt Schottel seit Neuestem auf das
Bachmann M1-System. Die Produktpalette reicht dabei
von Querstrahlanlagen bis 1.4 MW, ber rundum steuerbare
Ruderpropeller bis 6 MW bis hin zu Wellenanlagen mit bis
zu 30 MW Leistung.

Seit ber 50 Jahren entwickelt


und fertigt die Firma Schottel Antriebs- und Manvriersysteme fr Schiffe fast aller
Gren, Einsatzbereiche und
Gewsser. Mit ber 800 Mitarbeitenden weltweit stellt das
Unternehmen unterschiedlichste
Ruder- und Steuersysteme her.

Vor einiger Zeit hat sich Schottel entschlossen,


ihr Steuersystem Masterstick zu erweitern
und zu optimieren. Der Grund hierfr waren
der gestiegene Anspruch an die Berechnungsund Abarbeitungsgeschwindigkeit der Regler
und die damit verbundene Notwendigkeit einer
erhhten Rechenleistung. Diese konnten vom
bis dato eingesetzten System nicht mehr in
vollem Umfang erbracht werden.

Bewegungsrichtung des Joysticks, mit der


Auslenkungsweite wird der Schub der Antriebe
vorgegeben. Die Anwahl verschiedener Fahrmodi, Kontrollmodi, sowie diverser Optionen
geschieht ber ein Bedienpult (Panel), welches
dem Kapitn auch zur Visualisierung verschiedener Informationen dient.

Masterstick die einfache Art


ein Schiff zu steuern

Die Anforderungen an das neue Steuerungssystem waren sehr hoch. Nach intensiver
Suche und umfangreichen Tests hat sich Schottel fr das Bachmann M1-System entschieden.
Die hohe Rechenleistung, die kompakte und
robuste Bauform und die vollstndige Offenheit des M1-Systems haben uns absolut berzeugt, so Christian Bttinger, Projektleiter

Der Masterstick ist ein Kontroll-System, das


bis zu sechs Antriebe eines Schiffes gleichzeitig steuert. Mit einem Joystick werden kombiniert die Fahrtrichtung des Schiffes und der
Schub der Antriebe vorgegeben. Die Bewegungsrichtung des Schiffes resultiert aus der
60

Performance Robustheit
Offenheit

maritime.application

fr Masterstick bei Schottel. Dies ermglichte


dem Unternehmen eine rasche Migration und
bedeutete eine groe Zeit- und Kosteneinsparung: Die komplexen Regler, welche bereits als
CCode existierten, konnten als eigene C-Tasks
einfach, schnell und ohne grere nderungen
in die Software der neuen Steuerung eingebunden werden.

Hohe Rechenleistung gefordert


Eine weitere Herausforderung der Schiffssteuerung ist die Realisierung des uerst komplexen und sehr rechenintensiven Reglers fr das
Autoheading, bei dem die Vorausrichtung
des Schiffes automatisch gehalten werden
muss. Hierzu ist ein sehr schnelles und przises Ansteuern der Antriebe erforderlich, wozu
ein an das Automatisierungssystem ange-

schlossener Kompass permanent eingelesen


und ausgewertet werden muss. Die Ergebnisse
der Auswertung werden wiederum kontinuierlich den manuellen Fahrvorgaben berlagert, wodurch der gewhlte Kurs immer sicher
gehalten wird. Das Schwierige dabei ist es,
die Stellgren entsprechend der schiffs- und
antriebsspezifischen Parameter auf die einzelnen Antriebe in Echtzeit zu verteilen. Dabei
mssen nmlich neben dem Kompass-Signal
auch die Istgren der Antriebe, wie z. B.
Steuerwinkel, Pitchsignal (Blattverstellung der
Schrauben) oder Drehzahl permanent mit in
der Berechnung bercksichtigt werden. hnlich
komplex stellt sich die Regelung fr das Traversieren von Schleppern dar. Hier ist ebenfalls Rechenleistung in Echtzeit gefordert. Insbesondere beim Ausfall eines Antriebs muss
61

Die Entscheidung
fr das M1-System
war richtig.
Stefan Buch,
Manager Electric and Electronic
Development, Schottel

immer noch ein optimaler Betriebspunkt sehr


genau und schnell ermittelt werden, da insbesondere beim Schleppen von Schiffen, z. B. in
einer Hafeneinfahrt, eine extrem hohe Manvrierfhigkeit gefordert ist.

Leistungsumfang hat
berzeugt
Die umfangreichen Schnittstellen der MX213CPU ermglichen einen uerst schlanken Aufbau der notwendigen Steuerungs-Hardware. So
wird der Kompass direkt ber eine der beiden
integrierten RS232-Schnittstellen auf der CPU
angeschlossen. Da das Prozessormodul bis zu
acht unterschiedliche CAN-Strnge bedienen

Der Masterstick: Gleichzeitige Steuerung von sechs


Schiffsantrieben.

62

kann, knnen die notwendigen sechs Antriebssysteme ebenfalls direkt und ohne zustzliche
Intelligenz angesteuert werden. Auch die integrierte Web-Funktionalitt der Bachmann-CPU
haben Schottel berzeugt. Wir waren begeistert, wie rasch mit dem Bachmann SolutionCenter Visualisierungen erstellt und als
Java-Applet auf der Compact-Flash-Karte des
Prozessormoduls abgelegt werden knnen,
sagt Projektleiter Bttinger. Bei Anlagen, welche nicht mit einem Touch-Panel ausgerstet
sind, kann nun auch mit einem handelsblichen Web-Browser auf dieses Applet zugegriffen werden. Diese Zugriffsmglichkeit und
die angebotenen Sicherheitsstandards bis hin
zur SSL-Verschlsselung erleichtern und vereinfachen auch die Fernwartung der Anlagen
in einem hohen Ma, wie Christian Bttinger
hinzufgt.

Begeisternde Funktionalitt
Neben der hohen Performance, der Schnittstellenvielfalt und der Robustheit des Systems,
schtzen die Schottel-Ingenieure vor allem das
leistungsfhige Engineering-Tool SolutionCenter. Dieses ermglichte eine Umsetzung des
Projektes Masterstick auf ein Standard-Steuerungssystem innerhalb kurzer Zeit. Der

maritime.application

Gyro Compass

Wind Sensor

AFT Panel (group 4)

Visualization Masterstick

Ship Ethernet (LAN)


RS232/
RS485

RS232/
RS485

router
LAN

STB Panel (group 3)

PS Panel (group 2)

CAN
24V DI

Main Panel (group 1)


CAN

CAN

Global propulsion CAN system

connector plug

1
Switchbox 1

Switchbox 2

Switchbox 3

Switchbox 4

Switchbox 5

Switchbox 6
CAN

Portable Panel (group 5)

entscheidende Vorteil dabei war, dass die ber


die Jahre aufgebaute regelungstechnische
Kernkompetenz von Schottel, manifestiert in
einer groen Zahl erprobter Regelungsbausteine in C-Routinen, problemlos und effizient
auf die M1-Steuerung portiert werden konnte.
Begeistert waren die Schottel-Regelungstechniker auch von der MATLAB/Simulink-Integration in das M1-System, was eine deutliche
Zeitersparnis bei der Abstimmung des Systems
ermglichte. Nicht zuletzt die gute und kompetente Betreuung und Applikationsuntersttzung der Bachmann-Ingenieure besttigt uns,
dass die Entscheidung fr das M1-System die
Richtige war, wie Stefan Buch, Manager Electric and Electronic Development bei Schottel,
zusammenfasst.

Die hohe Performance und


die groe Schnittstellenvielfalt
ermglichen einen uerst kompakten Aufbau des Schiffssteuerungssystems.

63

Das Bachmann M1-Automatisierungssystem verpackt in


einer Druckrhre fr den Einsatz
in groen Meerestiefen.

64

maritime.application

2.500 METER
UNTER DEM MEER
Bachmann-Steuerung im Tauchroboter

Die niederlndische Firma Seatools b.v. bietet


Komplettlsungen fr nahezu alle industriellen
Unterwasseranwendungen. Seit einigen Jahren
setzt das Unternehmen das Bachmann M1Automatisierungssystem zur Steuerung seiner
Installationen ein.

Bevor die mageschneiderten Einzellsungen


aufgebaut werden, haben diese in umfangreichen Simulationen bereits ihre Funktionalitt
im Entwicklungszentrum des Unternehmens
in Numansdorp, wenige Kilometer sdlich von
Rotterdam (Niederlande), bewiesen. Neben
der Robustheit des Systems schtzen die
Seatools-Entwickler deshalb insbesondere
M-Target for Simulink, mit dem sie zeitsparend direkt aus der gewohnten Simulationsumgebung den Programmcode fr die Bachmann-Steuerung erzeugen.
Zu den bemerkenswertesten Entwicklungen der
niederlndischen Innovationsschmiede zhlen
unter anderem Baggersysteme zur genauen
Grabung in bis zu 2.500 Meter Meerestiefe
(Grab Excavation System GES), Messsysteme
zur exakten Platzierung von Tunnelsegmenten
unter Wasser (Tunnel Segment Measurement
System TSMS) oder das unbemannte berwachungsund Steuerungssystem (Remotely Operated Vehicle ROV) zum przisen Manvrieren

von Schttgutrhren. Fr letztere Anwendung


ist das Rotterdamer Unternehmen weltweit
fhrend: Es hat in den letzten Jahren mehr
ROVs an Offshore- und Tiefseegrabungsfirmen
geliefert als jeder andere Hersteller.

Exakte Aufschttungen
auf dem Meeresboden

Die Firma Seatools b.v. aus dem


niederlndischen Numansdorp
sdlich von Rotterdam, bietet
Komplettlsungen fr beinahe
alle industriellen Unterwasseranwendungen an.

Das Schttgutschiff La Boudeuse der luxemburgischen Jan de Nul Group, einem der marktfhrenden Unternehmen fr Grabungen sowie
Erd- und Gesteinsverlagerungen im Meer, ist
ebenfalls mit einem Roboter von Seatools ausgestattet. Die La Boudeuse fasst bis zu 4.600
Tonnen Gesteinsbrocken. Diese werden ber
ein bewegliches Fallrohr in bis zu 200 Meter
Wassertiefe, zum Beispiel als Schutzwall fr
bersee-Pipelines gegen Strmungseinflsse,
exakt aufgeschttet. Das Steuerungssystem
des ROV ist direkt mit der Manvriereinrichtung
des Schiffes verbunden. Es bernimmt dabei
die dynamische Positionierung des Fallrohrs
entlang einer vordefinierten Strecke, ohne das
65

dazu ein manueller Benutzereingriff notwendig


wre. Die exakte Positionierung des Schttgutes ist uerst wichtig, sagt Arjen Klop, Leiter

Neben der Robustheit des M1-Automatisierungssystems von Bachmann


schtzen die Seatools-Entwickler
insbesondere M-Target for Simulink
damit erzeugen sie den Programmcode
fr die Steuerung zeitsparend direkt aus
der gewohnten Simulationsumgebung.

Sales & Marketing bei Seatools. Schlielich


werden damit zum Beispiel auch Offshore-Fundamente zuverlssig gegen Untersplungen
geschtzt.

Jedes System ein Einzelstck


Jedes ROV ist ein Einzelstck, das abhngig vom Einsatzgebiet der Schttgutschiffe
gebaut wird. Der Aufbau hngt davon ab, bis
zu welcher Meerestiefe das Schttgut platziert werden soll und welche Temperaturen
und Strmungsbedingungen dort herrschen.
Daraus ergeben sich zum Beispiel die Anzahl
der Schubdsen, die zu einer exakten Positionierung des ROV und damit der genauen Ausrichtung des Fallrohrs dienen. Bestimmend fr
den Systemaufbau sind auch die Anzahl der
Ultraschallsensoren und Kameras, die das Aufschtten der Gesteinsbrocken berwachen.

wirken. Das zweite Modell, das Controller


Model, beschreibt das komplette Steuerungssystem des ROV.

Effiziente
Simulationsumgebung
Seatools nutzt dabei die Simulationsumgebung Simulink von The Mathworks Inc. Von
entscheidender Bedeutung fr unsere Arbeit
dabei ist, dass das Bachmann M1-Automatisierungssystem vollstndig als Target in die
Simulink-Umgebung eingebettet ist, sagt
Arjen Klop, und ergnzt: Alle Komponenten des Steuerungssystems liegen bereits als
Simulink-Funktionsblcke vor, was einerseits
viel Zeit spart, andererseits aber auch sicherstellt, dass die verwendete Hardware mit ihren
Kenngren korrekt modelliert ist.

Voller Zugriff:
Hardware-in-the-loop
Die Verbindung der beiden Modelle ist uerst
komfortabel: Die Entwicklungsumgebung und
die Steuerung kommunizieren ber eine automatisch erstellte Kommunikationsbeziehung
via Ethernet mit dem TCP/IP-Protokoll. Prozesswerte und Variablen des M1-Systems knnen im dynamischen Betrieb von der Entwicklungsumgebung Simulink aus beobachtet und

Aufwendige Parametrierung
Die Schwierigkeit bei der Parametrierung jedes
Aufbaus ist es, das Verhalten des Gesamtsystems unter realen Einsatzbedingungen
einzuschtzen. Allein die Tatsache, dass der
Einsatzort unter Umstnden viele hundert
Meter unter der Meeresoberflche liegt, impliziert eine tagelange kostspielige und personalintensive Kommissionierung des Systems.
Bereits im Designprozess modelliert deshalb
das Seatools-Entwicklungsteam das dynamische System in seiner Gesamtheit. So knnen
die Auswirkungen von nderungen in den Teilsystemen beurteilt werden, bevor diese in der
Praxis realisiert worden sind. Die Simulation
basiert dabei auf zwei Modellen: Ein Modell,
das sogenannte World-Model, beschreibt das
ROV als Ganzes, bercksichtigt die Antworten
der beweglichen Teile und Ventile sowie der
Krfte, die auf das ROV durch die Schubdsen
66

ROV (Remotely Operated Vehicle)


zur berwachung und Steuerung
von Gesteinsaufschttungen durch
Schiffe im Meer.

maritime.application

im Zeitverlauf aufgezeichnet werden. Werte,


for Simulink-Software von Bachmann lieRegler- oder Modulparameter werden whrend
fern dabei einen entscheidenden Fortschritt:
des Programmablaufs von Simulink aus direkt
Der Zeitaufwand zur Portierung wird auf null
auf die Steuereduziert. Dazu
rung geschriehaben wir beim
ben. Wir knnen
Design kom
Mit M-Target for Simulink
so die Parameter
p l e xe r R e g l e r
erreichen wir eine nie dageonline anpaseine vllig neue
sen, ohne dabei
Sicherheit bei der
wesene Schnelligkeit und
den ausfhrbaImplementierung
Sicherheit in der Simulation
ren Objektcode
auf dem realen
unserer Systeme.
fr das System
Steuerungsneu erzeugen zu
s ys te m, d e nn
mssen, freut
CodierungsfehArjen Klop,
sich Arjen Klop
ler lassen sich
Leiter Sales & Marketing
ber die groe
so vermeiden,
bei Seatools
Zeiter spar nis
beschreibt Arjen
und die ExaktKlop den groen
heit seiner HardZusatznutzen.
ware-in-the-loop-Simulationsumgebung. Da
wir das mechanische und elektrische Verhalten
Krzest mgliche
des Gesamtsystems zusammen modellieren,
Kommissionierung spart Geld
knnen wir die Reaktion des realen Systems
Mit dieser Entwicklungs- und Hardwareumsehr genau beschreiben.
gebung knnen wir sicher sein, dass ein im
Modell funktionierendes Steuerungsprogramm
Effizienter Prozess sichert
sich auch auf der realen Steuerung wie erwarkurze Lieferzeiten
tet verhlt, sagt der Seatools-Ingenieur. Die
Seatools-Kunden erwarten auch fr individuelle
tagelangen Abstimmungsarbeiten, um SysEinzelsysteme kurze Lieferzeiten. Die autotem und Steuerung an die realen Arbeits- und
matische Codeerzeugung und Portierung auf
Umgebungsbedingungen anzupassen, gehren
die Steuerung mit Hilfe des Real-Time Workder Vergangenheit an.
shop von The MathWorks und der M-Target

Die von einem Schttrohr mit


dem ROV przise platzierten
Gesteinsbrocken schtzen Pipelines oder Offshore-Einrichtungen gegen Untersplungen und
Strmungseinflsse.

67

MGLICHST VIEL SAND


UND WENIG WASSER
Automatisierung von hochprzisen Baggern am Meeresgrund

Wenn Bagger an Land arbeiten, kann man jede Schaufel sehen, die bewegt wird
und den Sandhaufen wachsen lsst. Am Meeresboden lsst sich dieselbe Arbeit nicht
so einfach verrichten. Vielmehr handelt es sich hierbei um einen hochtechnisierten
Vorgang: Zahlreiche Messdaten werden laufend erhoben, die Position des Baggers ist
exakt zu bestimmen und die eingesetzten Gerte mssen unter Extrembedingungen
einwandfrei funktionieren. Hinzu kommt, dass der Sand vom Wasser getrennt werden
muss. Van Oord ist Spezialist auf diesem Gebiet. Das Bachmann-Steuerungssystem
M1 hat das Unternehmen berzeugt.

68

maritime.application

Van Oord ist ein niederlndisches Familienunternehmen, das Lsungen fr den anspruchsvollen Bereich der Marineinfrastruktur anbietet. Seit der Unternehmensgrndung vor ber
140 Jahren baut und wartet Van Oord Hfen
und erstellt Schutzvorrichtungen fr Flsse
und Ksten, um das Land vor den Gefahren
von Umwelteinflssen aufgrund des Klimawandels zu bewahren. Auch beim Bau von Offshore-Windparks oder Pipelines ist der Spezialist im
Einsatz. Daneben gehrt die Neuschaffung von
Land zu ihren Strken: Eines ihrer bekanntesten Projekte dabei ist Palm Jumeirah, eine der
drei palmenfrmigen Inseln vor Dubai. Fr alle
diese Projekte muss Van Oord groe Mengen
Sand bewegen: Geschleppte Laderaumsaugbagger sind das Werkzeug dafr.

Oord, den ersten Kontakt. Bei der technischen


Evaluation und im Vergleich mit anderen Steuerungssystemen konnte die M1 im Betrieb
berzeugen: Die Offenheit des Systems hat
uns sehr geholfen: Wir konnten unsere eigenen, bewhrten Programme weiterhin verwenden, freut sich Igor Jeuken, und fgt
hinzu: Zuknftigen Entwicklungen sind keine
Grenzen gesetzt, da sich die M1 problemlos
erweitern lsst. Die ColdClimate Module der
M1-Steuerung sind fr Van Oord perfekt: der
Temperaturbereich von -30 bis +60 C und
vor allem die Betriebssicherheit auch unter
Betauung berzeugen. Entscheidend war auch,
dass das Bachmann-System bereits ber die
notwendigen Typprfungen, unter anderem
von ABS, DNV, LRS, BV und GL, verfgt.

Groes Gert im Einsatz

Gewinnbringene
Zusammenarbeit

Die Dimensionen solcher Baggerschiffe, z. B.


der Vox Maxima sind gewaltig: Riesige Pumpen mit einer Leistung von ber 31.000 kW
befrdern den Sand durch bis zu 100 m lange
Ansaugrohre vom Meeresboden auf das
Schiff. Innerhalb von nur zwei Stunden ist
der Laderaum, dessen Kapazitt jener von
1.250 Lastkraftwagen entspricht, gefllt: Das
sind mehr als zehn LKW-Ladungen Sand pro
Minute. Am Ende des Saugrohrs ist eine Art
Mund angebracht, der mit seinen Zhnen
den Sand am Meeresboden auflockert, damit
er eingesaugt werden kann. Der Prozess, mglichst viel Sand, aber gleichzeitig mglichst
wenig Wasser zu laden, ist kompliziert. Dazu
mssen eine Vielzahl von Parametern erfasst
und vom Leitsystem verarbeitet werden.

Zwanzig Ingenieure von Van Oord nahmen an


einem eintgigen Trainingsprogramm in der
niederlndischen Bachmann-Niederlassung in
Veenendaal teil, neun von ihnen wurden im
Anschluss am Hauptsitz in Feldkirch zu Spezialisten fr das Bachmann-Steuerungssystem ausgebildet. Unsere Ingenieure beka-

Die Offenheit und


Flexibilitt des Bachmann
Steuerungssystems
haben uns berzeugt.

Die M1 berzeugte mit ihren


Leistungen
Van Oord hat fr solcherlei Aufgaben das
Automatisierungssystem Vodas entwickelt.
Damit werden auf der Vox Maxima die exakte
Position und die Grabungstiefe des Saugbaggers bestimmt und das Vakuum, die Sandund Wasserflsse gemessen. Hier wie auch in
anderen Anwendungsbereichen war Van Oord
mit steigenden Anforderungen an die eigentliche Steuerung und deren Schnittstellen zu
ihrem Vodas-System konfrontiert. Deshalb
suchte das Unternehmen vor einiger Zeit nach
einem Ersatz fr die bislang verwendete Steuerungsplattform und wurde bei Bachmann fndig: Das Bachmann-System wird auf immer
mehr Schiffen eingesetzt, sodass wir es nher
in Augenschein genommen haben. Schon
der erste Eindruck war vielversprechend, die
kompakte und robuste Bauweise gefiel uns,
schildert Igor Jeuken, PA Engineer bei Van

Van Oord Dredging and Marine


Contractors ist ein Familienunternehmen mit Sitz in Rotterdam (NL). Das Unternehmen
ist im Bereich der Marineinfrastruktur ttig. In 25 Niederlassungen sind weltweit 4.500 Mitarbeitende fr Van Oord ttig.
Seine Flotte umfasst 95 Schiffe.

Igor Jeuken,
PA Engineer bei Van Oord

men einen hervorragenden Eindruck von dem


hohen Standard, der bei Bachmann in der Entwicklung und Produktion herrscht, fhrt Igor
Jeuken aus. Das Treffen mit den Experten von
Bachmann, die uns auch zuknftig persnlich
fr spezielle technische Fragen zur Verfgung
stehen, hat uns gefallen. Die Kombination
der M1 von Bachmann und Van Oords Erfahrung ermglicht in Zukunft effizienteres und
prziseres Arbeiten. Wir wollen noch mehr
unserer Prozesse mit der M1 automatisieren,
resmiert Igor Jeuken. Unser Ziel ist es, die
modernste Flotte in unserem Geschftsbereich
zu besitzen. Der Einsatz der M1 von Bachmann
ist ein wichtiger Teil davon.
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MENSCHEN
BEI BACHMANN
Gemeinsam mit Ihnen. Jeden Tag.

Wir leben in einer schnellen Branche Kunden wie Mitarbeiter sind


tglich gefordert, den wachsenden Ansprchen in der Automatisierung
gerecht zu werden. Gerade deshalb steht bei uns der Mensch im
Mittelpunkt. Wir sind dort, wo unsere Kunden sind und kennen sie persnlich.
Wir arbeiten nicht nebeneinander sondern miteinander.

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Fortschritt. Respekt. Verantwortung.

Verlassen Sie sich auf uns: Gemeinsam mit Ihnen


gestalten wir das richtige Produkt fr die richtige Anwendung.
Unsere Unternehmenskultur und unsere Werte bestimmen
unser Denken und Handeln und sind die treibende Kraft in der
Zusammenarbeit mit Ihnen.

Fortschritt
Wir streben in Zusammenarbeit mit
Ihnen nach herausragenden Leistungen
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Neugier, Mut und Bereitschaft
fr Vernderung sind der Treibstoff
fr unseren Erfolg.
Wir gehen mit Engagement
und Konsequenz neue Chancen
gemeinsam an.
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Respekt
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konstruktiven Miteinander.
Wir hren Ihnen zu und machen
uns fr Sie stark.
Wir setzen auf eine langfristige,
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Wir bei Bachmann zwngen Menschen nicht in Konventionen sondern


geben ihren Fhigkeiten den ntigen Freiraum. So entfalten sich
unkonventionelle, neue Lsungen beim Pausen-Schach ebenso wie
beim spontanen Meeting.
Wir arbeiten nicht nebeneinander sondern miteinander. Das schafft eine
Vertrauensbasis, die auch unsere Kunden einbindet. Ein Strategietipp
aus dem Schach sagt: Halte den Raum offen und gib dem Luferpaar die
Mglichkeit, seine groe Reichweite wirkungsvoll einzusetzen.
Das wollen wir leben. Gemeinsam mit Ihnen. Jeden Tag.
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