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CONTENIDO
Introduccin.................................................................................................... 2
5.1 Dinmica de un sistema de partculas.................................................3
5.2 Movimiento del centro de masa............................................................4
Momento lineal e impulso.............................................................................. 5
Energa cintica.............................................................................................. 7
5.3 Teorema de conservacin de la cantidad de movimiento.................8
5.4 Teorema de conservacin de la energa..............................................9
Sistema aislado............................................................................................ 11
La fuerza exterior
F ext
es conservativa..................................................11
Bibliografa.................................................................................................... 30
INTRODUCCIN.
La mayor parte de los objetos fsicos no pueden por lo general tratarse como
partculas. En mecnica clsica, un objeto extendido se considera como un
sistema compuesto por un gran nmero de partculas puntuales.
El estudio sirve para el anlisis de partculas libres, como para un slido rgido en
cuyo caso las partculas se mueven manteniendo distancias fijas entre s. Antes
de entrar en el tema, hablaremos del momento lineal e impulso.
Todas las partculas que forman la masa del cuerpo tienen el mismo tipo de
movimiento. El movimiento del conjunto coincide con el movimiento de una de las
partculas. No todas las partculas que forman una masa han de tener
necesariamente el mismo movimiento.
El conjunto de partculas o cuerpos que se tiene en cuenta los propios
movimientos de cada componente recibe el nombre de sistema de partculas.
F ext
es la resultante de las
p1 cm=p 2 cm
En general, la posicin
es:
r cm
vcm
tiempo
Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo
30
Energa cintica
La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el
sistema-C es fcil de obtener
F 12+ F 21=0
(F 1+ F 12) dr 1
( F 2+ F 21) dr 2
Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que
dr 1dr 2=d (r 1r 2)=dr 12
Sistema aislado
Para un sistema aislado, F ext=0 , el trabajo W ext de las fuerzas
exteriores es cero, la energa U del sistema de partculas se mantiene
constante. Para un sistema de dos partculas cuya interaccin mutua est
descrita por la energa potencial Ep12.
La fuerza exterior
F ext
es conservativa
U i+ E pi=U f + E pf =cte
Donde e
5.4
CUERPO RGIDO.
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir
no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas
situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en
forma separada esos dos movimientos.
Consideraremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara aun
cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas.
En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo forman,
permanece incambiada a lo largo del tiempo.
Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena aproximacin
para encarar el estudio de muchos cuerpos.
Modos de movimiento de un cuerpo rgido
Traslaci
En este caso el cuerpo rgido se traslada, de
n
modo que en cada instante las partculas que lo
Rotacin
General
Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar
un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial
entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin:
Figura 2.
Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que
producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura
F . De la
figura
Tambin se ve que
r =r sen
Figura 5
Figura 6
para
calcular
estas
dos
b)Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin donde las
fuerzas efectivamente actan.
c) Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde
dibujar la componente perpendicular a la posicin.
d)Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los torques de
(algunas) fuerzas desconocidas.
EJERCICIOS PROPUESTOS
5.1 Dinmica de un sistema de partculas
a) Razonar si la masa desliza por el plano. En caso afirmativo, calcular la aceleracin con la que ba
K=2000 N /m
sobre una superficie horizontal sin rozamiento. El objeto oscila segn un movimiento
armnico simple de amplitud A=6 cm y la velocidad mxima que alcanza es
v mx=2.2 m/ s .
a
2m
Solucin
Para encontrar el centro de masa del sistema basta con reemplazar los valores
correspondientes en la ecuacin.
rCM =
m(0, a) +
2m(b, 0)
3m
23
(2 b /3, a /3) 2.- Una bomba que se encuentra inicialmente esttica en el origen
del sistema de coordenadas explota fragmentndose en tres partes de igual masa
M. Despus de la explosin, uno de los fragmentos se mueve en la direccin
positiva del eje x con una rapidez v 1 , mientras que otro se desplaza en la
direccin positiva del eje y con rapidez v 2 . Cul es la velocidad v 3 de la
parte restante?
Solucin
El centro de masa tiene inicialmente velocidad cero. Como no existen fuerzas
externas aplicadas sobre el sistema, la velocidad del centro de masa despus
de la explosin deber seguir siendo nula. Sabemos adems que los
vectores velocidad
Asociados a los primeros dos fragmentos son
v 2=v 2 y
v 1=v 1 x
y
Como las tres masas son iguales tenemos
CM 123
v 3= v 1 v 2=v 1 x v 2 y
24
l
l
m1
m
2
Solucin
a)
Si fijamos el cero de la energa potencial a la altura del centro de
masa de la bola
B2, se tiene que inicialmente la energa de la bola B1 est dada por:
E 1=m 1 g(llcos ).
Como no existen fuerzas disipativas actuando sobre m1, su energa justo antes
del choque ser igual a su energa inicial, luego
De manera que:
2gl (1 cos )
25
b) Notar que existen fuerzas externas netas actuando sobre el sistema {m1,
m2}, ya que la gravedad acta sobre ambas masas. En este caso, as como
en la mayora de los choques, debemos recurrir a la llamada aproximacin del
impulso. sta consiste en considerar que las fuerzas entre los cuerpos
involucradas en la colisin son varios rdenes de magnitud mayor que cualquier
otra fuerza externa involucrada, durante
decir, durante ese intervalo podemos pensar que es una buena aproximacin
no tomar en cuenta las fuerzas externas y aplicar conservacin de momento:
p i=(m1 v 1 i+ m2 v 2i) x = p f =(m1 v 1 f +m 2 v 2 f ) x ,
Donde
v 2i=0
m
2
1
m1v
2
=
1
2
1
m
2 1v1
1
+
m2
m1 (v1i
.2
f)
m2
2
.m +
1
v2.
m
m1 m2
1f
m v
2
4
1
v
1i
= 0
2
2
m1 m2
1i
m1 + m2
v1f =
(m1 m2)
v1f = v1i m + m
1
2
Entonces,
.
v2f =
2v1i
m
.
,
m1 + m2
5.6Cuerpo rgido
1.- Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 4,
donde F 1=10 N , F 2=5 N , F 3=15 N , a=50 cm, b=1m .
Figura 4
Solucin: el torque neto es la suma de las torques realizados por cada fuerza.
Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por
supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma
separada en cada punto.
Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que
produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene:
2.- Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared.
Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la
barra por el extremo superior, como se muestra en la figura a. El alambre
permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo
superior de la barra.
Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin de la
barra.
Figura a)
Solucin:
Figura b)
Eje x: F Ax T =0
(1)
Eje y: F Ay P p=0
(2)
2 condicin de equilibrio:
A=0 T + p+ P=0
sen
y cos
(3)
en trminos de los
valores conocidos D y L:
Que se reemplazan en (3), luego se despeja T:
Ahora se calculan
FAx
FAy
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA
1. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Volumen 1- Paul Allen Tipler,Gene
Mosca, editorial, Reverte S.A.
2. Dinmica clsica de las partculas y sistemas- Jerry B. Marion 5ta Edicin
Editorial, Reverte S.A.
3. Mecnica newtoniana-A.P. French, Curso de fsica del MIT, Editorial
Reverte S.A.
4. Fsica: problemas y ejercicios resueltos-Olga Alcaraz i Sendra, Jos Lpez
Lpez, Vicente Lpez Solanas-Editorial Pearson Educacin, 2005
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