ESTUDO NUMRICO DO COMPORTAMENTO EM FLEXO DE TUBOS

FABRICADOS EM MATERIAL COMPSITO ATRAVS DA TCNICA DE

ENROLAMENTO FILAMENTAR.
Daniel Barboza Ferreira

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia de Materiais da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientadores: Fernando Luiz Bastian
Theodoro Antoun Netto

Rio de Janeiro
Maro/2010

ESTUDO NUMRICO DO COMPORTAMENTO EM FLEXO DE TUBOS

FABRICADOS EM MATERIAL COMPSITO ATRAVS DA TCNICA DE
ENROLAMENTO FILAMENTAR.
Daniel Barboza Ferreira
PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO CURSO
DE ENGENHARIA DE MATERIAIS DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO DE MATERIAIS.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Fernando Luiz Bastian, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Jos da Rocha Miranda Pontes, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

MARO de 2010

Daniel Barboza Ferreira

Estudo numrico do comportamento em flexo de tubos
fabricados em material compsito atravs da tcnica de
enrolamento filamentar.
Materiais/ Daniel Barboza Ferreira. Rio de Janeiro:
UFRJ/ Escola Politcnica, 2008.
VII, 122 p.: il.; 29,7 cm.
Orientadores: Fernando Luiz Bastian, Theodoro Antoun
Netto
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/
Curso de Engenharia de Materiais, 2010.
Referncias Bibliogrficas: p.139-141.
1. Materiais Compsitos 2. Tubos em flexo. 3.
Enrolamento Filamentar 4. Mtodo dos Elementos
Finitos. I. Bastian, Fernando Luiz. Antoun Netto,
Theodoro. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro,
Escola Politcnica, Curso de Engenharia de Materiais.
III. Estudo numrico do comportamento em flexo de
tubos fabricados em material compsitos atravs da
tcnica de enrolamento filamentar.

II

Com muito amor

e ciente de que ser especial uma propriedade rara,
dedico este trabalho s minhas Marias,
pessoas muito especiais...
III

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos professores Fernando Luiz Bastian e Theodoro Antoun Netto pela
orientao e disponibilidade, sem as quais no seria possvel a concluso deste trabalho.
equipe do Laboratrio de Materiais Compsitos (LaCom) pelo apoio e por formarem
um time de agradvel companhia que muito incentiva o empenho e motivao para a
realizao de trabalhos naturalmente longos como este projeto. Em especial, a Rafael
Cidade pela ajuda e longas horas de companhia enquanto as simulaes rodavam at
tarde da noite.
Com a certeza que so em momentos de dificuldades que as pessoas demonstram seu
valor, devo agradecimentos especiais minha namorada, Maria Sampaio Azevedo, por
agentar meu humor instvel durante os momentos mais crticos e por se mostrar uma
grande companheira ao me ajudar por horas e horas na escolha das palavras mais
adequadas, na formatao do trabalho e at mesmo no desempenho de tarefas cotidianas
que me consumiriam um tempo do qual eu no poderia dispor.
Agradeo minha me, Maria Cristina, por sempre acreditar em mim.
A minha querida av que sempre nos acolheu e apoiou.
A Creusa que, mesmo ausente, sempre foi fonte de grande motivao para que eu no
desistisse dos meus sonhos nestes longos e difceis anos.

IV

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro de Materiais.
Estudo numrico do comportamento em flexo de tubos fabricados em material
compsito atravs da tcnica de enrolamento filamentar.
Daniel Barboza Ferreira
Maro/2010

Orientadores: Fernando Luiz Bastian

Theodoro Antoun Netto

Curso: Engenharia de Materiais.
A utilizao de aos de grau API acima do X70 se torna cada vez mais dramtica, a
partir do momento que estes aos possuem srios problemas relativos sua
soldabilidade e tenacidade fratura, de modo que tm sua confiabilidade reduzida.
Materiais compsitos tm sido usados como reparo, mas no como material de
fabricao ou de reforo estrutural. Apresentam a grande vantagem de possibilitarem o
projeto de suas propriedades, como no ocorre com nenhuma outra classe de materiais.
Sabidamente, estes materiais apresentam timas propriedades mecnicas especficas, o
que pode propiciar grandes redues de peso nas estruturas. As restries quanto ao
peso estrutural so marcantes quando se trata da fabricao de risers. Os mtodos mais
importantes de lanamento de risers, como o mtodo de Reel-Lay, S-Lay e J-Lay
envolvem expressivas deformaes por flexo no processo. Sendo assim, fundamental
avaliar o comportamento em flexo de tubos compsitos. O presente trabalho foi
conduzido atravs do uso do mtodo de elementos finitos para a avaliao do
comportamento de tubos compsitos fabricados pela tcnica de enrolamento filamentar
submetidos flexo. Para tal, foi utilizado o software Abaqus. O material utilizado
um compsito de resina epxi e fibra de vidro do tipo S2. Foram obtidas curvas de
Momento X Curvatura para quatro espessuras diferentes e seis ngulos de enrolamento
das camadas helicoidais. A falha dos tubos foi analisada.

Palavra chave: Materiais Compsitos, Enrolamento Filamentar, Mtodo de Elementos

Finitos, MEF, Tubos em Flexo, Momento, Curvatura.
V

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Materials Engineer.
NUMERICAL STUDY OF BENDING BEHAVIOR OF COMPOSITE TUBES
MANUFACTURED THROUGH FILAMENT WINDING TECHNIC.
Daniel Barboza Ferreira
March/2008

Advisor: Fernando Luiz Bastian

Theodoro Antoun Netto

Course: Materials Engineering

The use of steel grade above API X70 becomes increasingly dramatic, since these steels
have serious problems related to its weldability and fracture toughness, so that they
have reduced reliability. Composite materials have been used as repair, but not as
material for manufacturing or structural reinforcement. They have the great advantage
of allowing the tailoring of their properties, as it doesnt occur with any other class of
materials. It is known that these materials present excellent specific mechanical
properties, which can provide large reductions in weight of the structures. The
restrictions on the structural weight are remarkable when it comes to manufacturing
risers. The most important methods of laying risers, as the method of Reel-Lay, S-Lay
and J-Lay involve significant deformation by bending in the process. Therefore, it is
essential to evaluate the bending behavior of composite tubes. This work was conducted
by using the finite element method to evaluate the behavior of composite tubes
manufactured by filament winding subjected to bending. To this end, were used the
software Abaqus . The material used is a composite made of epoxy resin and S2- type
fiberglass. Moment X Curvature curves were obtained for four different thicknesses and
six different angles of layers of helical winding. The failure of the tubes was analyzed.

Keyword: composite materials, filament winding, Finite Element Method, FEM, Tubes
Bending, Moment, Curvature.
VI

Sumrio
Sumrio ...................................................................................................................................... VII
1.

Introduo ............................................................................................................................. 1

2.

Reviso bibliogrfica ............................................................................................................ 2

2.1

2.1.1

Tipos de plataforma............................................................................................... 2

2.1.2

Tipos de risers ....................................................................................................... 8

2.1.3

Mtodos de instalao ......................................................................................... 11

2.1.4

Tubos em dobramento e enrolamento em carretis ............................................. 14

2.2

Materiais compsitos .................................................................................................. 18

2.2.1

Fabricao - Enrolamento Filamentar [15] ......................................................... 19

2.2.2

Mecnica dos materiais compsitos [15] ............................................................ 26

2.2.3.

Falha de materiais compsitos ............................................................................ 44

2.3.

3.

Risers e mtodos de lanamento ................................................................................... 2

Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) [29] ................................................................ 64

2.3.1.

Representao de um campo unidimensional [29] .............................................. 65

2.3.2.

Funo base linear [29] ....................................................................................... 66

2.3.3.

Funes base como funo de ponderao [29] .................................................. 68

2.3.4.

Funes base quadrticas [29]............................................................................. 71

2.3.5.

Elementos bidimensionais e tridimensionais [29] ............................................... 72

2.3.6.

Sistemas de coordenadas curvilneas [29] ........................................................... 74

2.3.7.

Elasticidade linear [29] ....................................................................................... 75

Metodologia ........................................................................................................................ 80
3.1.

Modelo de material ..................................................................................................... 80

3.2.

Caractersticas dos tubos e casos propostos ................................................................ 87

3.3.

Modelagem.................................................................................................................. 90

3.3.1.

Geometria ............................................................................................................ 90

3.3.2.

Condies de contorno ........................................................................................ 92

3.3.3.

Malha e elementos............................................................................................... 93

3.4

Anlise de sensibilidade de malha .............................................................................. 96

3.5.

Anlise do comportamento em flexo ......................................................................... 98

Resultados e discusso ...................................................................................................... 101

Concluses ........................................................................................................................ 117

Bibliografia ....................................................................................................................... 120

VII

1. Introduo
A aplicao de aos como material de construo de risers de petrleo vem encontrando
cada vez mais dificuldades, conforme as especificaes se tornam mais exigentes. O
aumento da resistncia mecnica dos aos possibilita a reduo de espessura da parede
dos risers e, ao mesmo tempo, permite o aumento da presso de bombeamento. Isto traz
significativos aumentos da produtividade e economia de material em sua fabricao. No
entanto, a utilizao de aos de grau API acima do X70 se torna cada vez mais
dramtica, a partir do momento que estes aos possuem srios problemas relativos sua
soldabilidade e tenacidade fratura, de modo que tm sua confiabilidade reduzida. [1]
Esta dificuldade relativa ao material no exclusividade dos risers. Ela comum em
diversas reas de aplicaes de alta tecnologia e alto desempenho, desde materiais
semicondutores para a fabricao de computadores, passando pelos materiais de
construo de foguetes e espaonaves at componentes de carros de corrida. Os
materiais para tais aplicaes precisam oferecer timas propriedades bastante
especficas.
Materiais compsitos tm sido usados como reparo, mas no como material de
fabricao ou de reforo estrutural. No entanto, tambm so materiais mais complexos
de serem aplicados por no serem isotrpicos. [1]
Por outro lado, ostentam a grande vantagem de serem materiais projetveis, como no
ocorre com nenhuma outra classe de materiais. Sabidamente, estes materiais apresentam
timas propriedades mecnicas especficas, o que pode propiciar grandes redues de
peso nas estruturas. A maior leveza crucial no desenvolvimento de avies, onde os
materiais compsitos j ganham uso, por exemplo, atravs do GLARE, que um
laminado fibra-metal que exibe excelentes propriedades mecnicas e um baixo peso
estrutural.
As restries quanto ao peso estrutural tambm so marcantes quando se trata da
fabricao de risers. As profundidades de perfurao de poos se tornam maiores a cada
dia, exigindo a utilizao de maiores comprimentos de risers, o que implica diretamente
em um grande ganho de peso na estrutura. Isto ocorre a tal ponto que o peso prprio dos
risers se torna fator limitante na sua construo. Neste ponto, a reduo de peso possvel
1

de se obter com a utilizao de materiais compsitos em sua fabricao ou no reforo da

estrutura pode se tornar a soluo para este desafio.
Existem ainda outras vantagens significativas no uso de compsitos, como a ausncia de
corroso (como, por exemplo, no uso de compsitos de matriz polimrica) e seu
comportamento superior em fadiga. No entanto, ainda so necessrios estudos relativos
s propriedades higrotrmicas destes materiais.
Os mtodos mais importantes de lanamento de risers, como o mtodo de Reel-Lay, SLay e J-Lay envolvem expressivas deformaes por flexo no processo. Sendo assim,
fundamental avaliar o comportamento em flexo destes tubos.
O presente trabalho foi conduzido atravs do uso do mtodo de elementos finitos para a
avaliao do comportamento de tubos compsitos fabricados pela tcnica de
enrolamento filamentar submetidos flexo. Para tal, foi utilizado o software Abaqus.
O material utilizado um compsito de resina epxi e fibra de vidro do tipo S2.

2. Reviso bibliogrfica

2.1 Risers e mtodos de lanamento

2.1.1 Tipos de plataforma

Ao longo do ltimo sculo, a crescente demanda energtica vem levando necessidade

de extrao de petrleo em profundidades cada vez maiores. Juntamente com a
tendncia de extrao em maiores lminas dgua, novas tecnologias foram sendo
desenvolvidas, assim como diferentes tipos de plataforma (figura 1).

Figura 1.

Camadas de extrao de petrleo e Plataformas brasileiras. [2]

Inicialmente foram utilizadas plataformas fixas, desenvolvida nas dcadas de 30 a 50.

At hoje plataformas similares so utilizadas em lminas dgua de at 400 metros de
profundidade. [1] A perfurao e extrao em guas mais profundas requer a utilizao
de plataformas flutuantes. Um exemplo bastante atual a descoberta de petrleo na
camada pr-sal, demandando novas tecnologias que possibilitem a extrao em
profundidades to grandes quanto 7.000 metros. Isto representa a possibilidade de
aumentar em at 50% a produo de petrleo da Petrobrs, alm de mudar o perfil das
reservas Brasileiras, j que as jazidas do pr-sal contm petrleo leve. [2]
Complexidades vo surgindo medida que a profundidade de extrao aumenta, devido
s presses, carregamentos e cargas hidrodinmicas cada vez maiores. A utilizao de
plataformas fixas nessas situaes extremas aumentaria exponencialmente o custo da
explorao, por isso o emprego de plataformas flutuantes. [1]
Plataformas fixas repousam sobre o solo marinho e so apropriadas para locais de at
400 metros de profundidades. Possuem a grande vantagem de serem extremamente
estveis mesmo sob condies adversas do mar. A rvore de natal (conjunto de vlvulas

que controlam a extrao) e as unidades de processamento e produo encontram-se

sobre a plataforma. Podem ser do tipo auto-elevveis, jaqueta e torre-complacente. [3]
As plataformas auto-elevveis (Jack-ups), foram utilizadas inicialmente no Brasil para
produo em guas de at 130 metros de profundidade. Por no possurem unidade de
armazenamento, torna-se necessrio a exportao imediata do petrleo extrado. Isto
feito atravs de pipelines ou de navios que funcionam como reservatrio. [3]
A figura 2 ilustra este tipo de plataforma, constituda basicamente por uma balsa com
pernas de ao que tocam o solo marinho. A plataforma ergue-se mecanicamente ou
hidraulicamente acima do nvel do mar at uma distncia segura das ondas. Esta
permanece fixa durante a produo, mas a habilidade de se elevar lhe confere a
capacidade de ser transportada para outros locais. [4]

Figura 2.

Plataformas auto-elevveis. [2]

Plataformas do tipo jaqueta (Steel Jacket) consistem em uma base larga me metal,
fixada com estacas ao solo marinho. O peso da estrutura limita a utilizao deste tipo de
plataforma para profundidades de at 400 metros (figura 3). [4]

Figura 3.

Plataformas tipo jaqueta. [2]

Plataformas de torre complacente assemelham-se plataforma em jaqueta, no entanto, a

largura da sua base no leito marinho aproxima-se das dimenses do topo, de forma que,
em funo do menor peso da estrutura, possvel utiliz-las em profundidades de at
550 metros. Em alguns casos, podem-se utilizar sistemas auxiliares de ancoragem
(figura 4). [5]

Figura 4.

Plataforma de Torre Complacente. [6]

Plataformas flutuantes permitem movimentos relativos entre o solo marinho e a

plataforma. Elas realizam o processamento e a estocagem do petrleo extrado. Podem
ser dos tipos semi-submersveis, Floating, Production, Storage and Offloading (FPSO),
Spar-Buoy e de pernas tensionadas (Tension- Leg Plataforms TLP). [3]
As plataformas semi-submersveis podem ser empregadas tanto na perfurao quanto na
produo de petrleo (figura 5). Fazem uso de flutuadores submarinos capazes de
alterar a altura da plataforma em relao ao nvel do mar. Isto conseguido atravs do
bombeamento de gua para dentro ou fora dos tanques dos flutuadores, mudando o
lastro. Estas plataformas permanecem estacionadas em um local de produo
tipicamente por vinte anos. Existem ainda as plataformas semi-submersveis para
perfurao, geralmente denominadas de Mobile Offshore Drilling Unit (MODU). [3]

Figura 5.

Plataformas semi-submersveis. [2]

As plataformas semi-submersveis necessitam de um sistema de posicionamento

dinmico ou ancoragem que sejam capazes mant-las devidamente posicionadas perante
as aes do vento e das ondas. [4]
Os navios plataforma, FPSO, so unidades estacionrias (figura 6). Possuem planta de
processo e armazenam o petrleo at haja necessidade de export-lo para o navio
aliviador, responsvel pelo transporte at o continente. Este tipo de plataforma pode ser
utilizado em profundidades em torno de 2000m. A profundidade possvel varia com o
tipo de amarrao. [4]
6

Figura 6.

Plataforma FPSO. [2]

As plataformas do tipo TLP so ancoradas ao solo marinho atravs de estruturas

tubulares que atuam como tendes (figura 7). O excesso de flutuabilidade da plataforma
impe tenses trativas aos tendes. Isto diminui significativamente os movimentos da
plataforma, de maneira que seus processos de produo assemelham-se aos das
plataformas fixas. [3]

Figura 7.

Plataforma TLP. [6]

7

Plataformas Spar-Buoy possuem estruturas cilndricas treliadas ou fechadas com

comprimento muito maior que o dimetro que atuam como flutuadores (figura 8). Ela
ancorada ao solo marinho atravs de amarraes convencionais, e de modo similar ao
que acontece nas TLPs, terminam por reduzir drasticamente os movimentos da
plataforma. [4]

Figura 8.

Plataforma Spar-Buoy. [6]

2.1.2 Tipos de risers

Risers so tubos utilizados para a explorao e transporte do petrleo desde o

reservatrio at a plataforma. De acordo com a norma API RP 2RD, os risers podem ser
classificados segundo sua finalidade, material empregado em sua fabricao e quanto
configurao geomtrica. [1]
8

Quanto finalidade:

Risers de perfurao geralmente so fabricados em ao e so utilizados para guiar

e proteger a coluna de perfurao. Alm disto, permitem o fluxo da lama
proveniente da perfurao at a plataforma. [3]

Risers de completao so utilizados nas operaes de completao do poo.

Podem ser risers flexveis ou rgidos. [3]

Risers de produo so responsveis por conduzir o petrleo proveniente do poo

at a plataforma. Podem ser rgidos, instalados verticalmente ou em catenria; ou
flexveis instalados em catenria. [3]

Risers de Injeo injetam gua ou gs de volta no poo para auxiliar a produo de

petrleo. [3]

Risers de exportao responsveis por exportar a produo de petrleo para outra

unidade, martima ou terrestre. [3]

Quanto constituio:

Risers rgidos normalmente so fabricados em ao, mas tambm podem ser

produzidos em titnio ou compsito (figura 9). [3]

Figura 9.

Risers Rgidos. [7]

Risers Flexveis so fabricados com diversas camadas de diferentes materiais.

Cada camada possui funes especficas (figura 10). O conjunto como um todo
bem flexvel. Estes risers tm sido muito utilizados, no entanto, no so apropriados
para aplicaes em lminas dgua maiores que 2000 metros. [3]

Figura 10.

Risers Flexveis. Risers sendo recolhidos em uma plataforma FPSO. [7]

Risers Hbridos um riser rgido acoplado ao ponto de produo no solo marinho.

Na parte superior deste riser rgido, encontram-se bias que geram tenses trativas
(figura 11). Ligado a esta ponta, ficam risers flexveis, que fazem ligao com a
plataforma. [3]

Figura 11.

Risers hbridos sistema hbrido de risers com bia intermediria. [8]

10

Quanto configurao:

Para risers flexveis so possveis as configuraes catenria livre e catenria

complexa (lazy- S, steep-S, lazy-wave e steep-wave). J os risers rgidos podem
apresentar as configuraes de riser tensionado no topo (Top Tensioned Riser TTR) e Single Offset Riser, alm das configuraes possveis para as linhas
flexveis. Existe ainda uma configurao denominada Riser Tower, considerada
como tpica de risers hbridos. Estas configuraes podem ser mais bem
visualizadas na figura 12. [3]

Figura 12.

Diversos tipos de configuraes de risers. [9]

2.1.3

Mtodos de instalao

A extrao de petrleo implica na utilizao de risers de tamanhos que variam desde

dezenas de metros a quilmetros de extenso. De fato, dependendo da configurao do
riser, este pode ter um comprimento que equivale ao dobro da lmina dgua. Sendo
assim, torna-se importante analisar os mtodos de instalao de risers. Alguns mtodos
so abordados a seguir.

11

No mtodo S-lay, a embarcao de lanamento possui em seu convs uma instalao de

montagem de riser provida de uma linha de soldagem que inclui operaes de
alinhamento, ensaios radiogrficos e reparo de solda (figura 13). Conforme a
embarcao se move lentamente para frente, o riser lanado pela popa. Isto possibilita
um lanamento contnuo. No entanto, limitaes relativas ao peso, tamanho e
deformaes restringem o uso deste mtodo a guas rasas de at 100 metros de
profundidade. [1]

Figura 13.

Esquema de lanamento de dutos rgidos pelo mtodo S-lay [10] e foto

[11].

O mtodo J-Lay permite o lanamento de risers em guas profundas (figura 14). A

embarcao provida de uma coluna vertical semelhante s colunas de perfurao, onde
realizada a soldagem dos trechos de riser conforme ele desce. Esta configurao no
permite um lanamento contnuo. [1]

Figura 14.

Esquema de lanamento de dutos pelo mtodo J-Lay [10] e foto [11].

12

No mtodo de arraste, o riser transportado j montado e rebocadores o arrastam pelas

pontas at o local de instalao (figura 15). Podem-se utilizar flutuadores para auxiliar o
transporte. Exatamente por ser levado j montado, existe uma limitao quanto ao seu
tamanho. [1]

Figura 15.

Esquema de lanamento de duto Mtodo de arraste. [1]

No mtodo de Reel-Lay, o duto tambm transportado j montado enrolado a um

carretel (figura 16). Ao se desenrolar, o riser lanado. Esta tcnica muito utilizada no
lanamento de dutos flexveis. O lanamento de dutos rgidos tambm pode ser
realizado desta maneira. Esta tcnica permite altas velocidades de lanamento contnuo
de risers em guas profundas ou rasas. [1]

Figura 16.

Embarcao [12] e esquema de armazenagem de risers [11] no mtodo

Reel-Lay.

13

O mtodo de Reel-Lay representa uma das importantes motivaes do presente trabalho.

Principalmente em se tratando de risers rgidos, deve-se voltar ateno para
possibilidade de ocorrncia de danos durante o enrolamento no carretel. Este dano pode
comprometer severamente a vida em fadiga do riser. A presena de uma pr-trinca
originria da deformao excessiva durante o processo de enrolamento pode suprimir a
etapa de iniciao da trinca de fadiga, abreviando a vida til do riser, j que esta etapa
geralmente constitui uma grande parte da vida em fadiga do material.

2.1.4

Tubos em dobramento e enrolamento em carretis

O dobramento de tubos um assunto estudado h muitos anos e pode apresentar

algumas dificuldades que fogem trivialidade. A utilizao de materiais de maior
resistncia possibilitou o uso de tubos com paredes menos espessas, no entanto, esta
diminuio de espessura trouxe consigo complicaes relativas a modos de falha
especficos associados s flambagens localizadas que podem acarretar em rpida perda
de rigidez estrutural. [13]
Os tipos de flambagem de tubos submetidos a carregamentos compressivos axiais
podem ser divididos em modo diamante e modo barril. Tubos submetidos flexo
sofrem flambagens nas regies compressivas que so similares a estes modos de
flambagem em carregamento axial, e que levam os mesmos nomes. [13]
Tubos metlicos com elevada razo dimetro espessura (D/t) geralmente falham pela
flambagem do modo diamante. O modo diamante consiste em um afundamento
localizado na forma de um losango. Este tipo de falha pode ser visualizado nas figuras
17 e 18. [13]

14

Figura 17.

Dimenses da seo transversal para o modo de falha diamante. [13]

Figura 18.

Modo diamante de falha - alto D/t. [13]

Na falha do tipo barril, acontece a projeo de material para fora da superfcie original
do tubo nas regies de carregamento compressivo. Isto pode ser visto na figura 19.
[13]
15

Figura 19.

Dimenses da seo transversal para o modo de falha barril. [13]

Em relaes D/t pequenas (menores que 30), a falha pode ocorrer por trao. Conforme
esta relao aumenta, cresce a tendncia da falha ocorrer por flambagem. [13]
A primeira pessoa a estudar estes efeitos foi Brazier. Ele estudou tubos longos
submetidos flexo pura, e livres para fletir e ovalizar. Ele percebeu que a aplicao de
momento fletor leva a uma mudana no estado de equilbrio do tubo a qual induz a
formao de ovalizaes que levam a uma mudana do formato da seo do tubo (figura
20). A mudana na forma da seo acarreta em grande perda de rigidez devido
drstica mudana no momento de inrcia, levando ao colapso estrutural. [13]

Figura 20.

Efeito Brazier. [13]

16

Assim, um importante dado de projeto de tubos contra falha por flexo a obteno de
curvas M x K, como no grfico 1 abaixo. [13]

Grfico 1 - Exemplo de curva de momento versus curvatura. [13]

Nesta curva, percebemos diversos pontos importantes como o limite linear, o incio da
flambagem e o momento limite. Qualquer um destes pontos pode ser utilizado como
critrio para projeto de tubos sujeitos a flexo. [13]
Note que o incio da flambagem no leva a imediatamente a uma reduo drstica do
momento com relao ao aumento do raio de curvatura. O encruamento do material
promove um aumento de rigidez que compete com a reduo de rigidez ocasionada pela
mudana do formato da seo. Somente em maiores raios de curvatura esta competio
vencida pelo efeito da mudana de forma e acontece o colapso. [13]
Vale ressaltar que o momento limite afetado por diversos parmetros, como a relao
dimetro espessura, relao tenso-deformao do material, imperfeies do material,
soldas (longitudinal e circunferencial), ovalizao inicial, reduo na espessura da
parede do tubo como corroso, presena de trincas, concentradores de tenso, dentre
outros. [13]

17

2.2 Materiais compsitos

Materiais compsitos so feitos de dois ou mais materiais, que permanecem ligados
apresentando fases distintas. Existem materiais compsitos para diversas aplicaes,
mas uma vertente que j ganha fora a de uso como reforo estrutural e reparo. [14]
Geralmente so feitos de materiais menos resistentes utilizados como matriz e esta leva
dentro de si outros materiais que funcionam como reforo ou implementam outras
caractersticas desejveis para o material final. As caractersticas do compsito so
funo das propriedades dos seus constituintes, e so projetados de maneira que o
reforo esteja de tal modo que resista s solicitaes do material. [14]
No tocante a indstria do petrleo, atualmente, a explorao tem sido feita
principalmente atravs da utilizao de risers de ao. Tratando-se de guas profundas,
com lminas dgua superiores a 1800 metros, a explorao tem sido levada atravs do
uso de risers rgidos de ao em catenria (Steel Catenary Risers, SCRs). No entanto, as
grandes profundidades vm impondo severas limitaes s tentativas de explorao em
guas mais profundas, ou na utilizao de risers de maior dimetro. [5]
TARNOPOLSKII et al (1999) estudaram o uso de diferentes materiais como risers de
produo em catenria. Foi considerado o peso prprio do riser, levando em conta
fatores de segurana e clculos de espessura de parede para suportar as presses no
ponto de produo. O resultado pode ser visto no grfico 2 abaixo. [5]

Grfico 2 - Dependncia da massa (M) com o comprimento (l) para risers de diferentes
materiais, onde CFRP plstico reforado com carbono e GFRP plstico reforado
com vidro. [5]
18

Observa-se que os materiais compsitos, representados pelos polmeros reforados com

fibra de carbono (CFRP) e polmeros reforados com fibras de vidro (GFRP) so
significativamente mais leves que todos os metais estudados no trabalho, at mesmo
para o melhor dos metais de fabricao de risers, o titnio. [5]
Esforos recentes tm sido realizados com sucesso no sentido de normatizar o uso de
compsitos como risers, visando atender s necessidades dos consumidores finais. [5]
O fato amplamente reconhecido de que o processamento e forma de fabricao influem
diretamente nas propriedades dos materiais, ganha importncia ainda maior na
fabricao de materiais compsitos, visto que as propriedades destes so diretamente
dependentes da disposio das fases de reforo na matriz e de suas interfaces. Assim,
torna-se essencial discorrer sobre mtodos de fabricao de compsitos, j que algumas
possveis idealizaes relativas disposio de fases em materiais compsitos so
impossveis de serem fabricadas na prtica ou no possuem viabilidade econmica. [14]
Sob este ponto de vista a seo seguinte abordar as tcnicas de enrolamento filamentar,
visto se tratar de um mtodo de fabricao de compsitos com grande viabilidade
econmica e com aspiraes naturais fabricao de risers compsitos. Nas sees
posteriores ser aventado o comportamento mecnico de compsitos atravs dos pontos
de vista das micro e macromecnicas. [14]

2.2.1

Fabricao - Enrolamento Filamentar [15]

Enrolamento filamentar uma tcnica amplamente dominada e de baixo custo, de

maneira que ganha uso em diversas aplicaes, tais como eixos automotivos, hlices de
helicpteros, tanques de oxignio, pipelines, vasos de presso esfricos e reservatrios
subterrneos de postos de gasolina.
A tcnica consiste em filamentos que so dispostos ao redor de um mandril, que gira em
torno do seu prprio eixo. A fibra pode ser banhada em resina contendo catalisador e
outros ingredientes como pigmentos e absorventes de raios UV. Tambm pode ser
realizado o enrolamento de prepregs, ou at mesmo enrolamento de fibras secas. Nestes
casos, no ocorrem banho de resina.
19

As fibras que saem dos carretis e se juntam paralelamente, formando uma faixa. Esta
passa pelo banho de resina e, logo em seguida, passa por um dispositivo que retira o seu
excesso. A faixa enrolada no mandril, sendo puxada pela prpria rotao deste
(figura21). As fibras impregnadas so dispostas em ngulos positivos em uma direo e
retornam com no negativo deste ngulo (+/-).

Figura 21.

Esquematizao do processo de enrolamento filamentar e imagem de

equipamento. [16, 17]

O enrolamento tambm pode proceder quando a faixa de fibras impregnadas

depositada sobre o mandril por um carrinho que possui mais eixos de movimento e faz o
contorno desejado no mandril, que permanece parado. Isto uma maneira tpica de se
fazer o enrolamento polar, quando as fibras so enroladas em ngulos muito baixos,
passando pelos plos do mandril. A figura 22 ilustra este processos. Componentes de
formatos mais complexos so viveis somente atravs destas mquinas de enrolamento
filamentar com mltiplos eixos e controladas por computadores.

Figura 22.

Esquema de enrolamento polar. [15, 18]

20

 medida que o carro guia da fibra vai de um lado para o outro, se formam camadas
sobrepostas de fibras entrecruzadas. O carro guia necessita de vrias idas e vindas para
formar uma camada, fazendo com que cada uma seja um compsito balanceado, e de
modo que o cruzamento sucessivo de fibras com ngulos (+/-) tornem a camada
intertravada. O nmero de passagens do carro guia varia de acordo com o ngulo de
enrolamento e a largura da faixa de fibras. O nmero de camadas e a espessura de cada
uma delas determinam a espessura final do compsito.
Velocidades tpicas de enrolamento na indstria variam de 90 a 110 metros lineares por
minuto, no entanto, enrolamentos com maiores necessidades de preciso quanto aos
ngulos podem requerer velocidades menores.
Depois que terminado o processo de enrolamento, o mandril com o material enrolado
deve ser levado para a cura. Esta pode ser somente qumica ou, mais tipicamente, com
assistncia trmica. Depois de curado o mandril deve ser retirado, caso ele no seja
parte do componente. Isto impe exigncia de alguns atributos para os mandris.
A primeira exigncia que, caso o mandril no integre o componente, ele deve ser
passvel de ser retirado de dentro do compsito curado sobre ele. Assim, existem
mandris colapsveis, segmentados e at inflveis, por exemplo, para a fabricao de
vasos de presso. Quando o mandril no reutilizado, ou de pequena escala, pode
ainda ser feito de materiais para solubilizao posterior, sais eutticos ou at ligas de
baixo ponto de fuso.
Outras exigncias referentes ao mandril so que ele deve ter rigidez para no curvar-se
mediante o prprio peso, mediante o peso do material depositado sobre ele, e tambm
no curvar-se mediante a tenso aplicada s fibras durante o enrolamento. O mandril
deve manter-se ntegro e no variar em dimenses durante o aumento de temperatura na
cura do material.
Ateno deve ser dada s limitaes do processo, pois, apesar do mandril determinar a
forma do interior do componente, o processo restrito a componentes que tenham
formas externas exclusivamente convexas ou planas, visto que, quando h partes
cncavas, a faixa de filamentos no se assenta sobre o mandril (figura 23).

21

Figura 23.

(a e b) Formatos de sees transversais para os quais possvel realizar

o enrolamento filamentar. (c) Exemplifica uma forma impossvel. [15]

Uma das complicaes do enrolamento filamentar o enrolamento em baixos ngulos e

em mandris de extremidades abertas. Nestes casos geralmente requerido o uso de
artifcios, como pinos, para que o enrolamento seja possvel (figura 24).

Figura 24.

Utilizao de pinos para auxlio no enrolamento em baixos ngulos. [14,

19]

Das diversas variveis de processo que afetam direta ou indiretamente o desempenho da

pea feita por enrolamento filamentar, a mais importante o ngulo de enrolamento.
Em mquinas convencionais o mandril gira, puxando as fibras que passam pelo banho
22

de resina (figura 25). As fibras seguem atravs de instrumentos que retiram o excesso de
resina e de outros que impem resistncia passagem da fibra, gerando trao na faixa
de fibras.

Figura 25.

Esquema de uma mquina convencional de enrolamento filamentar [15]

O ngulo de enrolamento conseqncia de uma relao entre a velocidade com que o

mandril gira e a velocidade com que o carro guia se movimenta. Matematicamente, a
relao dada por:
=

eq. 1

Onde a velocidade de rotao do mandril em rotaes por minuto, o raio do

mandril e a velocidade de deslocamento lateral do carro guia. Pelo fato desta relao

incluir como varivel o raio do mandril, eventuais mudanas de dimenses ao longo do

mandril devem ser levadas em conta. Tambm deve ser considerado o aumento de raio
efetivo do mandril devido prpria deposio de material sobre este, principalmente no
caso de componentes mais espessos.
O ngulo de enrolamento influenciar diretamente nas propriedades mecnicas do
componente. Algumas conseqncias da variao de ngulos de enrolamento podem ser

23

vistas no grfico 3 a seguir, onde so dados os mdulos e resistncias de acordo com os

ngulos de um componente balanceado obtido por enrolamento filamentar.

Grfico 3 - Variao das propriedades mecnicas em funo do ngulo de

enrolamento. o mdulo de elasticidade na direo , o mdulo na direo
e o mdulo de cisalhamento. As direes e so dadas conforme o eixo entre
os dois grficos.

[15]

Outras variveis do processo so a tenso aplicada s fibras, o molhamento das fibras

pela resina e o contedo de resina (figura 26). A aplicao de tenso nas fibras
fundamental para que elas se mantenham alinhadas. No entanto, tenso excessiva pode
levar a diferenas de quantidade de resina entre as camadas mais externas e as mais
internas. A tenso excessiva gera presses que expulsam a resina. Alm disso, pode
levar a gerao de tenses residuais no produto final. Traes tpicas variam desde 1.1 a
4.4N por filamento.

Figura 26.

Guias tpicas para controlar a trao aplicada s fibras durante o

enrolamento. [15, 20]
24

O molhamento tem um papel importante. A fibra deve ser capaz de ser molhada pela
resina enquanto passa pelo banho, caso contrrio, haver efeitos malficos como a falta
de aderncia da fibra. Desta forma, a viscosidade um fator importante. A resina no
pode ser viscosa demais, por que no impregnaria o filamento. Nem pouco viscosa a
ponto de deixar o filamento passar com muita facilidade.
O nmero de fibras que constituem a faixa tambm importante. Um nmero grande de
fibras em uma faixa pode impedir que a resina chegue a alguns filamentos durante o
banho, de modo que estas fibras no sero molhadas. Outro ponto que a quantidade de
fibras em cada faixa influenciar a espessura da camada. Quanto mais fibras, maior a
espessura da camada. O mesmo ocorrer para a quantidade de resina.
A velocidade de enrolamento e o comprimento do banho de resina tambm influenciam
no molhamento. Se o filamento passa rpido demais pela resina, pode no levar a resina
consigo. Tipicamente, em enrolamentos com velocidades de 60 metros por minutos, so
utilizados banhos de resina com 30 centmetros de comprimento.
Outra caracterstica importante da resina o seu tempo de cura ou de gelao. Com
freqncia, os banhos de resina so aquecidos durante o enrolamento filamentar. Isto
pode iniciar a cura da resina antes do processo de enrolamento estar concludo. Mais
ainda, quando se faz um enrolamento de um componente de grandes dimenses ou
enrolamentos muito demorados, o carro guia pode levar um longo tempo para percorrer
o mandril de um lado ao outro, de maneira que, quando ele voltar a passar em uma
regio do incio do enrolamento, esta regio pode j estar um pouco curada. Isto gera
problemas de adeso da nova faixa de fibras. Assim, evitar tempos muitos longos de
passagem ou pincelar resina fresca nestes locais pode evitar este tipo de problema.
Defeitos comuns que geralmente ocorrem no processo de enrolamento filamentar so
vazios, delaminaes e enrugamentos da fibra. Vazios costumam ser decorrentes de
bolhas no banho de resina ou de erros no clculo de passagens de faixas que deixam
locais sem preenchimento ou sobrepem faixas. Tambm podem ocorrer devido trao
excessiva das fibras que pode levar demasiada expulso de resina.
A delaminao costuma ocorrer devido a resinas que curam prematuramente ou em
enrolamentos muito demorados, como j foi exposto anteriormente.

25

O enrugamento das fibras pode ocorrer devido trao incorreta. Isto pode levar
frouxido de alguns filamentos, ou ao deslizamento de alguns filamentos sobre o
mandril, levando-os a se embolarem com outras regies.

2.2.2

Mecnica dos materiais compsitos [15]

As suposies de homogeneidade e isotropia dos metais simplificam bastante a sua

mecnica. Para um material homogneo as propriedades no variam de um ponto para
outro. Em materiais isotrpicos as propriedades no dependero da orientao. Isto no
verdade para materiais compsitos reforados com fibras, uma vez que estes so
ortotrpicos e microscopicamente heterogneos.
Assim, o estudo de materiais compsitos reforados por fibras torna-se muito mais
complexo do que para metais. Existem dois pontos de vista distintos que se
complementam para a avaliao de compsitos: a micromecnica e a macromecnica.
A micromecnica o estudo das propriedades do compsito atravs da anlise da
interao dos seus constituintes em nvel microscpico. Na macromecnica, o
compsito analisado em uma escala macroscpica, onde ento, podem ser tratados
como materiais homogneos ortotrpicos para calcular as tenses, deformaes e
deflexes.
2.2.2.1 Micromecnica de lminas compsitas unidirecionais [15]
Para descrever as interaes dos constituintes de laminados compsitos unidirecionais,
de modo a obtermos a propriedade do compsito tanto em trao como em compresso,
necessrio passar por algumas consideraes que iro simplificar bastante a tarefa.
a) As fibras so uniformemente distribudas na matriz.
b) A adeso entre as fibras e a matriz perfeita.
c) A matriz livre de vazios.
d) A carga aplicada ao laminado normal ou paralela direo da fibra (direo
longitudinal).
e) Inicialmente, no existem tenses no laminado.
f) Tanto as fibras quanto a matriz tm comportamento linear elstico.
26

2.2.2.1.1.

Carregamento longitudinal em trao de compsitos de

fibras contnuas unidirecionais [15]

Assumindo-se que as fibras e a matriz esto perfeitamente aderidas, tem-se que quando
o compsito se deforma, a fibra e a matriz se deformam conjuntamente, o que leva
considerao:
eq. 2

= =

Onde , e so, respectivamente, as deformaes das fibras, da matriz e do

compsito. Como a matriz e a fibra tm comportamento elstico, as suas tenses podem

ser calculadas por:

= =

eq. 3

= =

eq. 4

Atravs das equaes acima, pode-se observar que a tenso nas fibras maior, visto que
na grande maioria das vezes as fibras possuem maior modo de elasticidade que a matriz.
A fora aplicadas no compsito dividida entre as fibras e a matriz.
= +

eq. 5

= +

eq. 6

Como fora o produto da tenso pela rea, pode-se dizer:

27

eq. 7

onde,

= Tenso tratora mdia no compsito

= rea da seo do compsito

= rea da seo das fibras

= rea da seo da matriz

A frao volumtrica de fibras pode ser definida como:

=

eq. 8

=
= (1 )

eq. 9

=
Analogamente,
=
Note que = + , portanto,

(eq. 10) 1 = + ( eq. 11)

= + = + 1 .

eq. 12

= + = + (1 )

eq. 13

Dividindo os dois lados da equao por , tem-se:

A equao acima chamada de regra das misturas. Ela mostra que o mdulo de
elasticidade do compsito assume valores intermedirios entre os mdulos da fibra e da
matriz.
Como o mdulo das fibras muito maior que o da matriz, um pequeno aumento da
frao volumtrica gera grandes aumentos no mdulo do compsito. Pode-se avaliar a
parcela de carregamento que suportada pelas fibras (grfico 4) fazendo:

=
=
+ (1 ) + (1 )
28

eq. 14

Grfico 4 - Parcela de carregamento que suportada pelas fibras. [15]

No raramente, a relao

superior a 10, o que mostra que, mesmo para pequenas

fraes volumtricas a maior parte do carregamento suportada pelas fibras.

Na maioria das vezes, as fibras possuem menor deformao na falha do que a matriz.
Deste modo, a falha em trao ocorrer quando a fibra atingir sua deformao de falha,
ou seja, antes da matriz. Assumindo que isto verdadeiro e que a matriz no ser capaz
de suportar o carregamento depois que as fibras fraturarem, pode-se calcular a
resistncia do compsito atravs de uma relao similar anterior:
= + 1

eq. 15

Onde a resistncia trao longitudinal do compsito, a tenso de falha das

fibras e a tenso na matriz quando a sua deformao igual deformao de
falha das fibras, = .

Para que o reforo seja efetivo, a frao volumtrica de fibras deve ser tal que >

. Este valor pode ser encontrado fazendo = .

=

29

eq. 16

Apesar de ter sido assumido anteriormente que a matriz no seria capaz de suportar o
carregamento aps a falha das fibras, isto pode no ser verdade para o caso de fraes
volumtricas muito pequenas, de modo que:
1 > + 1

eq. 17

A partir da qual a frao volumtrica mnima de fibras pode ser calculada

=

.
+

eq. 18

Se a frao volumtrica de fibras for menor que a frao mnima, a matriz continuar
suportando o carregamento aps as fibras falharem em = . O carregamento

suportado pela matriz continuar aumentando at atingir a sua tenso de falha ,

quando esta falhar. Neste caso, devido ausncia das fibras, a resistncia longitudinal
do compsito ser dada somente por

1 .

eq. 19

Isto pode ser mais bem visualizado atravs do grfico 5 a seguir:

Grfico 5 - Variao da resistncia trao longitudinal com a frao volumtrica de

fibras em um compsito unidirecional onde a matriz frgil possui maior deformao de
falha do que as fibras. [15]
30

A tabela 1 expe alguns exemplos de propriedades de compsitos com diferentes fibras.

Tabela 1 Propriedades longitudinais de algumas lminas compsitas. Fraes

Volumtricas Mnimas e Crticas em Compsitos de Matrizesa de Epoxy Reforados
com Fibras de Vidro tipo E, Fibra de Carbono e Fibra de Boro.[15]
Propriedade

Fibra de vidro tipo E

Fibra de Carbono

Fibra de Boro

10 106 psi

30 106 psi

55 106 psi

0,025

0,0133

0,0082

Mnimo
a

250,000 psi

400,000 psi

2,500 psi

1,330 psi

3.03%

2.17%

2.9%

2.12%

450,000 psi
820 psi
2.04%
2%

Propriedades da matriz: = , psi, = , psi e = . .

2.2.2.1.2.

Carregamento transversal em trao de compsitos de

fibras contnuas unidirecionais [15]

Quando o compsito submetido a traes transversais, as fibras no esto alinhadas ao
carregamento, e atuam de modo similar s incluses rgidas na matriz (figura 27).
Novamente assumido que a adeso entre as fibras e a matriz perfeita, porm, neste
caso admite-se que a tenso normal s fibras. Alm disso, as tenses atuantes nas
fibras e na matriz so iguais, e a deformao do compsito a soma das deformaes
nas fibras e na matriz.
= +

eq. 20

= =

eq. 21

31

Figura 27.

Carregamento transversal em um compsito unidirecional submetido a

cargas de trao transversal [15]

Como =

, =

e =

, pode-se escrever

= + .

eq. 22

Dividindo os dois lados por e percebendo que

Como =

, =

eq. 24

= +

eq. 25

e =

Lembrando que = =

eq. 23

=
+

32

eq. 26


1
=
+

eq. 27

Rearranjando os termos, tem-se

=

=
+ ( )

eq. 28

Pode-se perceber que o mdulo transversal controlado principalmente pelas

propriedades da matriz, aumentando linear e vagarosamente com o aumento da frao
volumtrica de fibras. Isto pode ser mais bem visualizado no grfico 6 a seguir.

Grfico 6 - Variaes dos mdulos longitudinais e transversais com a frao

volumtrica [15]
Alguns exemplos de propriedades transversais so expostos na tabela 2.
Tabela 2 Efeito de Carregamento Transverso em um Compsito Unidirecional [15]
Material Compsito
Vidro-Epoxy tipo E
Vidro-Epoxi tipo E

Boro-Epoxy

(%)

20

39
67
46
57
68
73
65

24
120
33

Mdulo
Transverso,
Gpa (Msi)
8.61(1.25)
18.89(2.74)
8.96(1.30)
13.23(1.92)
21.91(3.18)
25.9(3.76)
23.43(3.4)

Resistncia
Transversal,
Gpa (Msi)
47.2(6.85)
30.87(4.48)
69.1(10.03)
77.92(11.31)
67.93(9.86)
41.27(5.99)
41.96(6.09 )

Outras propriedades podem ser obtidas pelas relaes a seguir.

Constantes de Poisson:
12 = v + v

12 =

2
1,
21 =

21 =

22

11 12

1
2,

eq. 29

eq. 30

eq. 31

eq. 32

Mdulo de cisalhamento:
12 = 21 =

v + v

eq. 33

Estas equaes so muito simples e prticas. Elas permitem saber muito rapidamente se
um compsito com determinada propriedade passvel de ser construdo (com relao
s restries impostas somente por estas propriedades) e podem servir para alimentar
programas para a realizao de clculos mais complexos, por exemplo, atravs do
mtodo de elementos finitos. [14]

2.2.3.1.

Macromecnica [14]

Como exposto anteriormente, os compsitos apresentam algumas complexidades em

seu projeto e anlise. No entanto, muitos enxergam estas diferenas como boas
oportunidades.
34

Alm da possibilidade de projetar as propriedades do material e outros conhecidos

benefcios como a resistncia corroso de compsitos de matriz polimrica, uma das
principais vantagens destes materiais so suas pequenas densidades. A tabela abaixo
exemplifica propriedades de laminados compsitos compostos de diversas camadas.
Pode-se observar ainda nesta tabela o efeito da variao dos ngulos das camadas nas
propriedades do compsito. As propriedades de uma liga de alumnio tpica encontramse na mesma tabela 3 para comparao.
Tabela 3 Propriedades de alguns laminados compsitos. [14]
Propriedades de Laminados de grafite/carbono de alta resistncia.
Laminado
(/ /)
(/ /)
( / / )
( / / )
(//)
Alumnio

Mdulo
Longitudinal,
(GPa)
76.5
76.5
98.5
81.3
55.0
41.34

Mdulo de
Flexo,
(GPa)
126.8
26.8
137.8
127.5
89.6
41.34

Mdulo de
Cisalhamento,
(GPa)
5.24
5.24
5.24
21.0
21.0
27.56

O mtodo mais difundido para avaliar o comportamento macromecnico de compsitos

atravs da teoria das placas laminadas.
Um laminado compsito geralmente fabricado pela superposio de diversas camadas,
ou lminas. Cada uma destas lminas costuma ser fina. Isto gera a primeira suposio
relativa ao clculo do seu comportamento de que as tenses no plano perpendicular
lmina so iguais a zero.
Enquanto o comportamento de materiais isotrpicos pode ser descrito conhecendo-se
apenas duas constantes independentes e um valor de resistncia, uma lmina compsita
somente transversalmente isotrpica e necessita de quatro constantes elsticas e cinco
valores de resistncias para descrever corretamente o seu comportamento no caso
bidimensional.
Para cada camada do laminado deve-se conhecer seu mdulo de elasticidade
longitudinal, , mdulo transversal, , a constante de Poisson principal, , e o

mdulo de cisalhamento, .

35

Apenas uma constante de Poisson necessria, pois

eq. 34

Os cinco parmetros de resistncia so a resistncia trao longitudinal, , resistncia

compresso longitudinal, , resistncia trao transversal, , resistncia

compresso transversal, e resistncia ao cisalhamento, .

Estas nove propriedades podem ser obtidas atravs dos ensaios expostos no grfico 7,
assumindo que a inclinao da reta fornece o mdulo e que o mdulo em compresso
o mesmo que em trao, devido ao fato do material ser tratado como linear elstico.

Grfico 7 - Ensaios realizados em cupons para obter as nove constantes para

caracterizar a lmina [14]

Do ensaio em trao longitudinal, obtemos:

=

= =
36

eq. 35

eq. 36

Do ensaio em trao transversal,

1

= =

eq. 37

eq. 38

Do ensaio em cisalhamento,
=

eq. 39

No caso de uma lmina ser ensaiada submetida aos trs tipos de carregamento
simultaneamente, tem-se uma superposio das deformaes que resulta em:
=

eq. 40

eq. 41

eq. 42

Que pode ser escrita de maneira conveniente na forma matricial,

1

=
0
0

eq. 43

Definindo a matriz de rigidez para o estado plano de tenses [] = []1 , a relao

acima pode ser escrita alternativamente como

37

(1 )
0

0 =
(1 )

0

(1 )

(1 )

eq. 44

Como as diferentes lminas do laminado no estaro necessariamente com a mesma

orientao, necessrio desenvolver uma forma de obter a matriz de rigidez em outro
sistema de coordenadas (figura 28).

Figura 28.

Definio dos eixos da camada (, ) e do laminado (1,2). As linhas

indicam a direo de alinhamento das fibras. positivo no sentido horrio at 90 e

negativo no sentido anti-horrio at 90. [14]

Adotando-se como conveno a definio dos eixos da camada (, ) e do

laminado (1,2), utiliza-se a relao de transformao

11

22

12
=
66
16
26

42 2
4
4
22 2
42 2
4 4
22 2
42 2
2 2 2 2
4 + 4
(2 2 )2
2 2 2 2
22 2
3 3 3 3 2(3 3 )
3 3 3 3 2(3 3 )

eq. 45

Onde = cos , = sin . O subscrito 6, uma contrao do subscrito 12, passou a ser
usado nas expresses para se referir cisalhamento.

Note que, quando = 0 , 16 = 26 = 0. Isto significa que as deformaes cisalhantes

so causadas somente por esforos cisalhantes. As tenses extensionais causam

deformao extensional e o efeito de Poisson, mas no causam deformao cisalhante.

38

Deste modo, a matriz de rigidez para lminas com qualquer orientao passa a ser
expressa pela relao generalizada a seguir

Tambm podemos escrever:

1
11
2 = 12
6
16

12
22
26

16 1
26 2
66 6

1
11
2 = 12
6
16

12
22
26

16 1
26 2
66 6

eq. 46

eq. 47

A figura 29 mostra esta mudana de orientao do carregamento juntamente com as

matrizes de rigidez. Fica ilustrada do claramente nas matrizes de rigidez a ausncia de
cisalhamento e presena do efeito de Poisson no primeiro caso, e a presena de
cisalhamento e efeito de Poisson no segundo.

Figura 29.

Carregamento extensional em (a) uma lmina unidirecional cujas fibras

esto alinhadas com o carregamento. (b) lmina cujas fibras no esto alinhadas
longitudinalmente ou transversalmente com o carregamento. [14]

Com a inteno de simplificar o comportamento tridimensional do material, a teoria

clssica das placas laminadas descreve as deformaes e flexes do laminado com
relao ao plano mdio. A teoria clssica das placas laminadas se apia
fundamentalmente nas suposies de Kirchhoff que so: "O material exibe
39

comportamento linear elstico, as fibras so perfeitamente aderidas matriz. Ainda que

as normais permaneam normais, retas e sem serem esticadas aps deformao." Alm
disso, as lminas permanecem aderidas umas s outras e no ocorre cisalhamento no
plano entre as lminas.
Assim, os deslocamentos fora do plano do laminado so dados por uma funo de
coordenadas do plano como:
= 0 (, )

Figura 30.

eq. 48

Deformao no plano e por flexo [14]

De acordo com a figura 30, a deformao no plano relaxiva direo pode ser

escrita da seguinte maneira

= 0

eq. 49

De maneira similar, o deslocamento no eixo dado por

= 0
40

eq. 50

Baseado na definio de deformao tem-se

1 =

0
2 0
=

eq. 51

0
2 0
2 =
=

eq. 52

0 0
2 0
6 =
+
=
+
2

eq. 53

As deformaes totais podem ser reescritas como funo das componentes de

deformao no plano e deflexo.
10 + 1
1
2 = 20 + 2
6
0 +
6

eq. 54

Onde 0 a deformao no plano mdio, a distncia do plano mdio e a

curvatura do laminado.

De posse desta relao que define as deformaes no laminado, e de acordo com a

figura 31, as tenses nas camadas podem ser resumidas como:

Figura 31.

Fora e momento resultante atuando em uma placa [14]

41

1
1
2 = 2
6
6

eq. 55

1
1
2 = 2
6
6

eq. 56

Estas resultantes podem ser escritas em termos de deformaes usando a equao 46:
Resultando em

{} = []{ 0 } + []{}

eq. 57

{} = []{ 0 } + []{}

1
2

6
=
1
2
6

11
21
61
11
21
61

12
22
62
12
22
62

16
26
66
16
26
66

11
21
61
11
21
61

12
22
62
12
22
62

eq. 58

16
26
66
16
26
66

10
20
60
1
2
6

eq. 59

Que a representao fundamental da teoria das placas laminadas, onde,

[] = []

eq. 60

[] = [] 2

eq. 62

[] = []

eq. 61

Pode ser demonstrado que 12 = 21 , 12 = 21 , 12 = 21 , e assim por diante.

A matriz 6 6 a matriz de rigidez do laminado. Enquanto um metal s elongaria

quando submetido a uma carga no plano, s flexiona sob flexo e torce quando h

42

torque aplicado; o laminado, que pode ser completamente anisotrpico, manifesta todas
estas deformaes simplesmente com um carregamento no plano.
Cada elemento da matriz se relaciona a uma resultante na expresso da deformao.

11 relaciona o carregamento longitudinal no plano, 1 , e a elongao longitudinal,

10 .

12 faz o acoplamento entre o carregamento longitudinal no plano, 1 , e a

elongao transversal devido ao efeito de Poisson, 20 .

16 indica o acoplamento entre o carregamento longitudinal no plano, 1 , e o

cisalhamento no plano, 60 .

66 relaciona o cisalhamento no plano, 6 , e a distoro cisalhante, 60 .

26 indica o acoplamento entre o carregamento transversal no plano, 2 , e a

toro,6 .

66 indica o acoplamento entre o cisalhamento no plano, 6 , e a toro,6 .

12 relaciona o carregamento longitudinal em flexo , 1 , e a curvatura transversal

de flexo, 2 .

66 relaciona o momento toror , 6 , e o ngulo de toro, 6 .

A alterao da seqncia de empilhamento no surte efeito na matriz de modo que

no tem conseqncias no comportamento no plano. No entanto, as matrizes e
sofrem alteraes, pois seus coeficientes so funes de .

Conhecendo as matrizes de rigidez e os carregamentos presentes, possvel calcular

todas as deformaes no laminado.
Quando o laminado simtrico, os coeficientes se igualam a zero. Isto significa que
os carregamentos no plano no levam deflexo e no h ligao entre os
carregamentos em flexo e deformaes no plano.

43

Outra situao interessante quando os coeficientes 16 e 26 se igualam a zero.

Quando isto acontece, geralmente, os coeficientes tambm se igualam a zero. Isto

ocorre quando o laminado balanceado. Desta forma, no h relao entre os

carregamentos no plano e cisalhamento.

A maioria dos laminados utilizados simtrica visando reduzir ou eliminar a tendncia

da estrutura entortar. Laminados tambm so utilizados com esta inteno, no entanto,
ganham mais aplicao quando a estrutura passa por carregamentos cisalhantes
reversveis.

2.2.3. Falha de materiais compsitos

2.2.3.1.

Modos, mecanismos e critrios de falha

Um ponto muito importante ao se projetar componentes a determinao do critrio de

falha a ser utilizado. importante ressaltar que falha diferente de fratura. A escolha da
palavra falha est ligada capacidade do componente de atender ou no s
necessidades de um projeto. Muitas vezes considera-se que quando um ao escoa, ele
no est atendendo aos requisitos do projeto, logo ele falha. Portanto, uma falha na
tentativa de alcanar este propsito, o que no significa, necessariamente, que ocorreu
fratura.
Existem muitos critrios de falha, at mesmo porque os comportamentos para diferentes
materiais podem ser os mais variados. Neste sentido fundamental ter em mente que o
prprio significado da palavra falha pode variar de projeto para projeto e de material
para material. Diversos trabalhos na literatura comparam os desempenhos dos critrios
de falha com o comportamento experimental de diferentes de materiais na inteno de
avaliar suas adequaes. [21, 22, 23, 24]
Critrios de falha so idealizaes matemticas do comportamento de materiais para
prever sua falha na tentativa de alcanar um determinado objetivo. Portanto, nem
sempre os critrios de falha tentaro prever somente a fratura, ou conseguiro
reproduzir completamente todas as complexidades dos comportamentos dos materiais
reais em servio. O grfico 8 ilustra diferentes ambies de critrios de falha,
44

relacionando-os aos respectivos nveis de confiana obtidos com o uso destes critrios.
[25]

Grfico 8 - Nvel de confiana exibido pelas teorias no World Wide Failure Exercises
(WWFE). [25]
Fica claro que os nveis de confiana precisam aumentar para algumas aplicaes como
a delaminao. Dentro da vasta gama de comportamentos e dos diversos critrios de
falha, os critrios mais precisos so os desenvolvidos com relao com os modos e
mecanismos de falha. [25]
Em funo da pluralidade de critrios virtualmente impossvel falar de todos, alm de
fugir do escopo deste trabalho. Deste modo, sero abordados apenas os critrios de falha
para laminados de materiais compsitos mais utilizados na indstria, com visto no
grfico 9. nfase ser dada ao critrio de falha proposto por Linde ET Al, o qual foi
utilizado neste trabalho e ser analisado mais profundamente na seo metodologia. [25]

Grfico 9 - Critrios de falha para materiais compsitos utilizados na indstria. [25]

45

2.2.3.1.

Modos e mecanismos de falha

Modo e mecanismo de falha so definidos como termos distintos. Mecanismo de falha

o fenmeno que ocorre no material e que determinar o modo de falha. Um mecanismo
de falha pode levar a diferentes modos de falha. O mecanismo pode ser entendido como
a causa da falha do material, j o modo de falha, conceitualmente, uma juno do
carregamento imposto ao material com a maneira com que ele no foi capaz de suportlo. [26]
Por conveno, tem-se que a direo longitudinal se refere direo de alinhamento das
fibras e, perpendicular a esta, denomina-se direo transversal. [26]
Quanto aos modos de falha, sabe-se que a falha da fibra costuma estar associada a
carregamentos longitudinais, sejam eles em compresso ou em trao. J a falha da
matriz ocorre para carregamentos transversais ou cisalhantes (figura 32). [26]

Figura 32.

Modo de falha em compsitos. Modos de falha da fibra, da matriz e suas

interfaces. [26]

46

2.2.3.1.1.

Falha em trao longitudinal

O comportamento em trao longitudinal dos laminados compsitos geralmente

controlado pelas propriedades das fibras. Como as propriedades das fibras no so
necessariamente as mesmas ao longo de toda a sua extenso pode haver ligeiras
variaes das propriedades de um ponto a outro. A fratura ter incio nos pontos mais
fracos. Ao se romper, a poro de carregamento que era sustentada por esta fibra
distribuda s suas adjacncias. Este esquema mais bem visualizado na figura 33.[24]

Figura 33.

Distribuio de tenses locais em torno do rompimento de uma fibra em

um compsito unidirecional carregado sob trao longitudinal. [24]

47

A figura 34 mostra como o carregamento pode levar a diferentes conseqncias para

material ao redor da ruptura. Pode-se ter falha transversal da matriz quando esta
constituda de material mais frgil e a interface relativamente forte. Pode haver, ainda,
delaminao local ou cisalhamento da matriz. [24]

Figura 34.

Mecanismo de falha em torno do rompimento de uma fibra em um

compsito unidirecional sob carregamento longitudinal em trao. (a) Fratura

transversal em matriz frgil e interface relativamente forte. (b) Perda de adeso devido
fraca ligao na interface fibra-matriz e/ou deformao de falha da fibra
relativamente grande. (c) Fraturas por cisalhamento na matriz dctil. [24]

48

Estas falhas acontecem aleatoriamente ao longo do laminado e, em algum ponto, podem

culminar na coalescncia dessas pequenas fissuraes que levam a fratura final do
laminado (figuras 35 e 36). [24]

Figura 35.

Seqncia ilustrando a falha governada pelo comportamento da fibra em

um compsito unidirecional sob carregamento em trao longitudinal. [24]

Figura 36.

(a) Fratura na fibra em um laminado de matriz polimrica. (b) Fratura

na matriz em um laminado cermico. [14]

Existem casos onde a capacidade de deformao da matriz inferior da fibra. Assim,

ocorrem fissuraes da matriz entre as fibras. Este processo geralmente se d quando a
matriz feita de material de comportamento frgil (figura 37). [24]

49

Figura 37.

Fratura na matriz frgil e distribuio local de tenses em um compsito

unidirecional sob carregamento longitudinal em trao. [24]

2.2.3.1.2.

Falha em compresso longitudinal

A compresso longitudinal pode levar flambagem localizada das fibras. A flambagem

pode ocorrer em fase ou fora de fase (figura 38). [24]

Figura 38.
Modos de microflambagem das fibras em um compsito unidirecional
submetido compresso longitudinal. (a) Fora de fase. (b) Em fase. [24]
50

Dependendo do comportamento das fibras, elas podem, ou no, romper. Fibras de

comportamento dctil podem flambar sem fraturar. E quando so frgeis geralmente
fraturam como mostrado abaixo (figuras 39 e 40). [24]

Figura 39.

Microflambagem ocasionando deformao excessiva em fibras dcteis

ou fratura em fibras frgeis. [24]

Figura 40.

Microflambagem localizada em um compsito de matriz polimrica. [14]

A compresso longitudinal pode levar a falha por cisalhamento do laminado (figura 41).
[24]

Figura 41.

Modo de falha por cisalhamento em um compsito unidirecional sob

carregamento em compresso longitudinal. [24]
51

2.2.3.1.3.

Falha em trao transversal [24]

Em trao transversal, existem trs mecanismos principais de falha. A falha de coeso,

que basicamente a falha da matriz. Falha de adeso, quando a ruptura inicia-se com a
separao da fibra da matriz. E falha na fibra, quando a fibra rompe em seu sentido
transversal. Em virtude das fibras geralmente possurem maior resistncia que a matriz,
visto que geralmente so materiais de reforo, parece improvvel que ocorra falha na
fibra, mas vale lembrar que existe a possibilidade das fibras possurem propriedades
diferentes em seu sentido longitudinal e transversal.
De maneira similar ao que foi dito anteriormente, estas falhas ocorrem aleatoriamente
pelo laminado, podendo coalescer e levar a fratura final do compsito. Isto
esquematizado na figura 42.

Figura 42.

Coalescncia de microtrincas levando falha final do compsito

unidirecional sob trao transversal. [24]
52

2.2.3.1.4.

Falha em compresso transversal [24]

O laminado pode falhar por esmagamento das fibras e ter falhas na matriz quando
submetido compresso transversal (figura 43). No entanto, o que costuma ser mais
crtico a componente de cisalhamento gerada na interface matriz/fibra que pode levar
perda de adeso e falha do laminado.

Figura 43.

Modo de falha por cisalhamento em compsito unidirecional sob

carregamento em compresso transversal. [24]

2.2.3.1.5.

Falha por cisalhamento [24]

A aplicao de tenses cisalhantes ao laminado leva ao desenvolvimento de grandes

tenses na interface matriz/fibra, podendo acarretar em falha devido falta de adeso;
ou falha por cisalhamento da matriz, como esquematizado abaixo (figura 44).

Figura 44.

Modo de falha de compsito unidirecional sob cisalhamento no plano.

[24]
53

2.2.3.2.

Critrios de falha

2.2.3.2.1.

Critrio de falha de mxima tenso [24]

Critrio de falha de mxima tenso diz simplesmente que ao alcanar a tenso mxima
de falha ocorre a falha do material. Em materiais compsitos estas tenses de falha
correspondero s tenses de falha longitudinal em trao, longitudinal em compresso,
transversal em trao, transversal em compresso e cisalhamento. Quando o material
atinge qualquer um destes limites em algum local ele falha.
Matematicamente temos que:
1 > 0
1 = 1
1 1 < 0
2 =

2 2 > 0
2 2 < 0

eq. 63

eq. 64

|6 | = 6

Uma forma conveniente de expor os limites de tenso para operao segura com o
material atravs de envelopes de falha. Estes so diagramas fechados onde, quando se
opera dentro de seus limites, no ocorre a falha. A falha ocorrer apenas fora destes
limites. O envelope de falha para o critrio de mxima tenso est ilustrado abaixo
(figura 45).

Figura 45.

Figura 54. Envelope de falha para o critrio de mxima tenso. [24]

54

2.2.4.3.2.

Critrio de mxima deformao

O critrio de falha de mxima deformao determina que a falha ocorrer no

constituinte do material compsito que alcanar primeiro a sua deformao de falha. A
deformao de falha a deformao mxima que o material alcana antes de falhar.
H basicamente duas situaes possveis, a matriz possui deformao de falha menor
que a da fibra ou o inverso. Quando a deformao de falha da fibra menor que da
matriz, assim que o laminado como um todo atinge a deformao igual deformao de
falha da fibra, o compsito ir falhar (grfico 10). Este o caso mais comum quando
tratamos de compsitos de matriz polimrica. [24]

Grfico 10 - Curvas de tenso-deformao do compsito e seus constituintes para o

caso de falha controlada pela deformao das fibras (

<
).

Quando a matriz possui deformao de falha menor que a da fibra, a falha do compsito
ocorre quando a sua deformao se iguala deformao da matriz, como ilustrado no
grfico abaixo (grfico 11). [24]

55

Grfico 11 - Curvas de tenso-deformao do compsito e seus constituintes para o

caso de falha controlada pela deformao da matriz ( > ).

O critrio de mxima deformao pode ser exposto matematicamente da seguinte

forma: [24]
1 =

1
1 > 0

1 1 < 0

2 > 0
2 = 2
2 2 < 0
|6 | = 2|12 | = 6

eq. 65

eq. 66
eq. 67

Onde 1 , 2 , 6 so as componentes de deformao referentes aos eixos principais e:

[24]

1
= deformao longitudinal de falha em trao

1
= deformao longitudinal de falha em compresso

2
= deformao transversal de falha em trao

= deformao transversal de falha em compresso

2

6 = deformao cisalhante de falha no plano

56

 possvel traduzir estas deformaes de falha em tenses de falha atravs do uso das
equaes que relacionam tenso e deformao de laminados compsitos. [24]
1 =
2 =

1
2
1
21
= (1 12 2 )
1
2 1

2
1
1
12
= (2 21 1 )
2
1 2
6 =

6
12

eq. 68

eq. 69

eq. 70

A presena do coeficiente de Poisson nestas equaes confere ao mtodo de mxima

deformao a capacidade de levar em conta as contribuies da interao das diferentes
componentes de tenso, o que no ocorre para o critrio de mxima tenso. Estas
equaes permitem a utilizao das relaes abaixo, de modo a se obter as tenses de
falha. [24]

1
=

1
1

1
=

2
=

2
2

2
=

6 =

2
2

12

eq. 71
eq. 72
eq. 73
eq. 74
eq. 75

O critrio de mxima deformao pode ser traduzido em: [24]

1 12 2 =

1 1 > 0
1 1 < 0

2 > 0
2 21 1 = 2
2 2 < 0
|6 | = 6
57

eq. 76

eq. 77
eq. 78

Portanto, o envelope de falha do critrio de mxima deformao assume a forma

ilustrada abaixo (figura 46): [24]

Figura 46.

Envelope de falha para o critrio de mxima deformao. [24]

2.2.4.3.3.

Tsai Hill [24]

Vrios autores propuseram critrio de falha para metais isotrpicos dcteis, baseados
em energia de deformao. Dentre eles podemos citar Von Mises, Hencky, Nadai e
Novozhilov.
Para falar sobre o critrio de falha de Tsai Hill convm falar primeiro sobre o critrio de
falha de Von Mises para materiais isotrpicos. Este critrio parte da pressuposio de
que uma tenso aplicada a um elemento do material pode ser decomposta em uma
componente de presso hidrosttica somada a uma componente de tenses de desvio.
Ainda segundo Von Mises, somente as tenses de desvio contribuem para o escoamento
e aumento da densidade de energia de deformao do material.
2
Critrio de Von Mises: 12 + 22 1 2 =

Critrio de Tsai Hill: 12 + 22 1 2 + 62 = 1

eq. 79
eq. 80

O critrio de falha de Tsai Hill , na verdade, uma adaptao do critrio de Von Mises
para materiais anisotrpicos, adicionando parmetros que levam em conta a anisotropia

58

do material. Rigorosamente, o critrio de Tsai Hill no pode ser encarado como critrio
de falha de energia distorcional.
O critrio de falha de Tsai-Hill pode ser adaptado para materiais ortotrpicos. Aps
algumas consideraes apropriadas, obtm-se:
12 22
62 1 2
+
+
2 =1
12 22 62
1

eq. 81

Nesta equao, no h distino entre tenses compressivas ou trativas. Portanto, o

critrio de Tsai-Hill no capaz de distinguir diretamente diferenas entre falhas
compressivas e trativas. Ento, para utilizar os valores de resistncias apropriados, devese estar atento s seguintes condies:
1 > 0
1 = 1
1 1 < 0

eq. 82

2 2 > 0
2 2 < 0

eq. 83

2 =

O envelope de falha deste critrio uma superfcie fechada no espao 1 , 2 , 6 .

2.2.4.3.4.

Tsai Wu [24]

Visando superar as limitaes presentes nos demais critrios de falha apresentados

anteriormente, Goldenblat e Kopnov desenvolveram um critrio de falha que pretendia
prever a falha mesmo em estados de carregamento onde havia pouqussima informao
experimental a respeito. Atravs do uso do conceito de tensores de resistncia, foi
desenvolvida a equao a seguir:

( ) + + + = 1
59

eq. 84

Os coeficientes , , ,... so os tensores de resistncia de segunda, quarta, sexta

ordens ...

Esta tem a forma de um invariante, de maneira que capaz de descrever a falha do

material em diferentes sistemas de coordenadas. Alm disso, e muito importante,
capaz de diferenciar a falha em trao e em compresso.
Tsai-Wu assumiu a existncia de um plano de falha e props uma forma modificada
para a equao anterior, resultando em:
+ = 1

eq. 85

Que pode ser expandido, no caso de estado de tenso plana, para:

+ 2 2 + 6 6 + 11 12 + 22 22 + 66 62 +212 1 2 + 216 1 6 + 226 2 6 = 1

eq. 86

Como a resistncia de uma lmina carregada sob cisalhamento puro 6 ao longo do eixo

principal independe do sinal da tenso cisalhante, todos os termos lineares em 6 se

igualam a zero.

6 = 16 = 26 = 0

eq. 87

Os demais coeficientes podem ser obtidos aplicando-se condies de carregamento

apropriadas, como, no caso de trao longitudinal at a falha:

1 = 1 , 2 = 6 = 0

eq. 88

2
1 1 + 11 1
=1

eq. 89

1 = 1 , 2 = 6 = 0

eq. 90

No caso de compresso longitudinal:

2
1 1 + 11 1
=1

60

eq. 91

Como conseqncia das equaes anteriores, tm-se:

1 =

1
1

1 1

eq. 92

1
1 1

eq. 93

1
1

2 2

eq. 94

1
2 2

eq. 95

11 =

2 =

22 =
No caso de cisalhamento at a falha,

6 = 6

eq. 96
eq. 97

1 = 2 = 0
66 =

eq. 98

62

No caso de carregamento biaxial, tem-se:

1 = 2 = (12)
6 = 0

2
(1 + 2 )(12) + (11 + 22 + 212 )(12)
=1

12 =

eq. 99
eq. 100
eq. 101

1
1
1
1
1
1
1
2
1 (12)
+

+
(12)

2
1 1 2 2
1 1 2 2
2(12)

eq. 102

61

Em casos onde 12 no crtico, podemos utilizar a aproximao:

1
12 (11 22 )12
2

eq. 103

Ou, ainda,
11 = 22 =

1
2

eq. 104

As equaes acima so compatveis com a teoria de Von Mises.

Na figura 47 pode ser visualizada uma breve comparao entre os critrios de falha
descritos anteriormente.

Figura 47.

Envelopes de falha de mxima tenso (), mxima deformao () e

Tsai-Wu (). [24]

2.2.4.3.5.

Linde [27]

Os mtodos de anlise de falha podem ser divididos em diversas categorias. Dentre eles,
existem os que trabalham com falha repentina do material e os que trabalham com falha
progressiva.

62

Grfico 12 - Comportamento de degradao aps a falha em um laminado compsito.

[28]
Linde ET AL propuseram um modelo de falha progressiva de laminados para ser
implementado em softwares de anlise por elementos finitos. Este modelo inclui um
critrio de falha, pois, nele h um critrio que julga se houve falha e, alm disso, ele
deteriora localmente as propriedades do material para possibilitar a anlise do
comportamento do modelo aps a ocorrncia de falha em alguns locais. Ele divide em
dois o comportamento do material: comportamento na direo longitudinal, que se
assume controlado pela fibra; e comportamento na direo transversal, controlado pela
matriz polimrica (grfico 12).
A cada uma destas direes atribudo um fator de falha. , para o caso da fibra e

para o caso da matriz.

11
( )2
2 + 11
(
)

11
11
11

11
11

eq. 105

22
(22
22
)

2
22 + (12 )2 ,
(22 ) + 22

22
22
12

63

eq. 106

O modelo monitora as deformaes e, quando este fator de falha atinge o mesmo valor
da deformao local, assume que o material falhou e inicia-se um processo de
degradao das propriedades mecnicas. Isto feito ao se multiplicar elementos da
matriz de rigidez por um fator de dano apropriado. Os danos so calculados segundo as
equaes abaixo.

22

= 1
(22 22 ( 22 )/ )

= 1

11

(11 11 ( 11 )/ )

eq. 107

eq. 108

Este dano usado para degradar progressivamente as propriedades mecnicas do

material ao longo da simulao, de maneira que este modelo no somente um critrio
de falha, mas um modelo de anlise de falha progressiva.
Este modelo ser abordado com maior profundidade na seo de metodologia, pois, foi
utilizado neste trabalho.

2.3. Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) [29]

No existem solues analticas para todos os problemas encontrados na engenharia.
Por exemplo, no existe uma nica equao analtica capaz de descrever de maneira
exata todo o campo de tenses em um automvel.
O mtodo dos elementos finitos uma tcnica muito poderosa para a resoluo de
problemas complexos sem o qual as solues no seriam possveis. O MEF encontra
aplicaes nos mais diversos ramos industriais atravs de pacotes comerciais. Pode-se
citar o Abaqus, ANSYS, NASTRAN, LS-DYNA, dentre muitos outros.
O MEF muito amplo e complexo. Seu entendimento e aplicaes passam pelo uso de
um grande nmero mtodos numricos e matemticos. Portanto, a abordagem deste
64

tpico ser a ttulo de exemplificao e entendimento conceitual do mtodo de

elementos finitos, sem pretenses de alcanar profundidade ou rigor matemtico.

2.3.1. Representao de um campo unidimensional [29]

Considere a necessidade de se encontrar uma equao que descreva um campo
unidimensional. O grfico 13 mostra dados experimentais do valor de variando ao
longo de .

Grfico 13 - Distribuio de dados experimentais (). (b) Ajuste aos pontos atravs
do mtodo dos mnimos quadrados, mostrando a oscilao inaceitvel entre os
pontos.[29]

O polinmio () = + + 2 + 3 + poderia ser empregado na tentativa de

se ajustar os pontos dos dados experimentais a uma equao. A utilizao de polinmios

apresenta vantagens em funo da facilidade com que podem ser diferenciados e

integrados.

Como observado no grfico 13 (b), apesar da tendncia do ajuste

polinomial coincidir com os dados experimentais, o corre uma oscilao inaceitvel

entre os pontos. Aumentar a ordem do polinmio possibilita melhor ajuste aos pontos,
mas aumentam as oscilaes entre os pontos.
Uma forma de contornar esse problema, mantendo as vantagens do uso de polinmios,
dividir o domnio da funo em sub-regies ou elementos, possibilitando o emprego de
polinmios de menor ordem como ilustrado no grfico 14.
65

Grfico 14 - (a) Distribuio de temperatura () ao longo da barra. (b) Diviso do

domnio em trs subdomnios, elementos, e polinmios lineares so ajustados aos
pontos experimentais independentemente em cada subdomnio. [29]

2.3.2. Funo base linear [29]

A subdiviso do domnio em elementos faz com que o polinmio no seja contnuo
alm das fronteiras de cada elemento. Isto pode ser contornado igualando os
coeficientes e a 1 e 2 , que so os valores de nos extremos do elemento.
definida uma variao linear entre os parmetros nodais 1 e 2 , expressa por uma

funo base:

() = (1 )1 + 2

eq. 109

1 () = 1

eq. 110

2 () =

eq. 111

() = 1 () 1 + 2 () 2

eq. 112

Onde (0< <1) uma medida normalizada da distncia ao longo da curva.

Define-se:

Deste modo escreve-se :

Onde 1 e 2 representam variaes lineares. O comportamento destas funes de base

pode ser visto no grfico 15.

66

Grfico 15 - Funo base linear 1 () = 1 e 2 () = . [29]

Podem-se relacionar os ns no sistema de coordenada local com o sistema de

coordenadas global atravs de uma matriz de conectividade (figura 48).
= (,)

eq. 113

Onde (, ) = nmero global do n local do elemento .

Figura 48.

Relao entre os nmeros globais dos ns com nmeros locais. [29]

Neste caso, para o elemento 1:

com 1 = 1 e 2 = 2 .

() = 1 () 1 + 2 () 2

67

eq. 114

No segundo elemento, interpolado por:

com 1 = 2 e 2 = 3 .

() = 1 () 1 + 2 ()

eq. 115

Como 2 compartilhado pelos elementos 1 e 2, existe uma garantia de continuidade.

Este fenmeno perpetua-se por todo domnio. Por fim obtm-se interpolaes, como
exposto no grfico 16.

Grfico 16 - Ajuste contnuo entre os elementos. [29]

2.3.3. Funes base como funo de ponderao [29]

til pensar na funo base como exercendo o papel de ponderar as contribuies de
cada n. Por exemplo, no primeiro elemento tem-se que:
Em:
=

1
4

1
1
1
3
1
= 1 1 + 2 = 1 + 2
4
4
4
4
4

eq. 116

Mostrando que neste ponto h contribuio dos dois pontos nodais e que a contribuio
de 1 muito mais significativa (figura 49).

68

Figura 49.

(a)... (d) Funo de ponderao associada aos ns globais =

1 4, respectivamente. Note que a funo ponderal decresce linearmente para ambos

os lados dos elementos imediatamente vizinhos, e torna-se igual a zero quando
ultrapassa seus limites. [29]

De posse destas equaes e conceitos, tem-se uma relao paramtrica contnua para
descrever (). No entanto, necessrio estabelecer uma relao entre e em cada

elemento. Uma forma conveniente de se alcanar este objetivo definir os valores de

atravs de uma funo de interpolao dos valores nodais . Tem-se para o primeiro
elemento:

() = 1 ()1 + 2 ()2

69

eq. 117

E de forma anloga, se obtm as equaes de interpolao para os demais elementos.

Ento, () passa a ser definido pelas seguintes equaes paramtricas.
() = ()
() = ()

eq. 118
eq. 119

O somatrio realizado sobre todos os elementos do domnio. A funo () fornece

uma descrio local do campo, enquanto () funciona como um mapeamento entre o

espao matemtico de e o espao fsico de (grfico 17).

Grfico 17 - Figura mostra como e esto ligadas atravs da coordenada . Os

valores de () e () so obtidos por interpolao e ento plotados como (). A

figura exemplifica para o caso de =0,2. [29]
70

2.3.4. Funes base quadrticas [29]

A propriedade fundamental de uma funo base de um n que ela assuma valor igual a
1, quando avaliada no ponto nodal em questo, e zero em todos os outros ns do
elemento. Isto garante que elas sejam linearmente independentes. Tambm
fundamental definir a forma da funo base.

Por exemplo, uma variao quadrtica de em um elemento requer trs parmetros

nodais.

() = 1 ()1 + 2 ()2 + 3 ()3

Os grficos abaixo (grfico 18) ilustram o comportamento de diversas funes.

Grfico 18 - Funes base quadrticas unidimensionais. [29]

71

eq. 120

2.3.5. Elementos bidimensionais e tridimensionais [29]

Funes base bilineares bidimensionais so construdas como produtos de funes
unidimensionais.
Seja,
(1 , 2 ) = 1 (1 , 2 )1 + 2 (1 , 2 )2 + 3 (1 , 2 )3 + 4 (1 , 2 )4

eq. 121

onde,
1 (1 , 2 ) = (1 1 )(1 2 )

eq. 122

3 (1 , 2 ) = 2 (1 1 )

eq. 124

2 (1 , 2 ) = 1 (1 2 )

eq. 123

4 (1 , 2 ) = 1 2

eq. 125

Note que 1 (1 , 2 ) = 1 (1 )1 (2 ) onde 1 (1 ) e 1 (2 ) so funes base lineares

unidimensionais. De modo similar,

2 (1 , 2 ) = 2 (1 )1 (2 )

Figura 50.

eq. 126

A figura ilustra funes base bilineares bidimensionais. [29]

72

As geometrias dos elementos ilustrados na figura 50 so definidas em termos das

posies nodais ( , ), = 1, 4, atravs de

= (1 , 2 )
= (1 , 2 )

eq. 127
eq. 128

Funes base de ordens mais elevadas podem ser construdas de modo similar atravs
dos produtos de funes base unidimensionais, assim como elementos tridimensionais
(figura 51). Um exemplo de funes base para um elemento tridimensional pode ser
vista abaixo.
1 (1 , 2 , 3 ) = (1 1 )(1 2 )(1 3 )

2 (1 , 2 , 3 ) = 1 (1 2 )(1 3 )

3 (1 , 2 , 3 ) = (1 1 )2 (1 3 )

4 (1 , 2 , 3 ) = 1 2 (1 3 )

7 (1 , 2 , 3 ) = (1 1 )2 3

8 (1 , 2 , 3 ) = 1 2 3

5 (1 , 2 , 3 ) = (1 1 )(1 2 )3

Figura 51.

6 (1 , 2 , 3 ) = 1 (1 2 )3

Elemento trilinear possuindo 8 ns. [29]

73

eq. 129

 importante ressaltar que tudo o que foi exposto at o momento trata-se de funes
base de Lagrange. Estas garantem continuidades atravs das fronteiras entre os
elementos. No entanto, algumas vezes desejvel que tambm exista continuidade das
derivadas de em relao nas fronteiras entre os elementos. Isto pode ser

conseguido, por exemplo, atravs do uso de funes de base de Hermite. Informao

adicional sobre este assunto pode ser encontrada com facilidade na literatura. [29, 30,
31]

2.3.6. Sistemas de coordenadas curvilneas [29]

Outro ponto importante para aplicaes do mtodo de elementos finitos a
possibilidade de transformaes entre sistemas de coordenadas. Algumas vezes
conveniente modelar o problema ou observar os resultados em outro sistema de
coordenas. A figura a seguir ilustra um exemplo onde pode ser desejvel encarar o
problema em um sistema de coordenadas cilndricas (, ). Existem dois ns no
elemento. Um em = 1 e outro em = 2 .

Figura 52.

Definindo um anel usando um elemento cilndrico. (a)O anel mostrado

no espao (, ), (b) No espao (, ) e (c) no espao (1 , 2 ). [29]

74

A figura 52 mostra um no espao (, ), (b) No espao (, ) e (c) no espao (1 , 2 ).

As coordenadas em (, ) em qualquer ponto (1 , 2 ) podem ser obtidas por

interpolao bilinear nos pontos nodais e .

= (1 , 2 ).

= (1 , 2 ).

eq. 130
eq. 131

Outros sistemas de coordenadas importantes so:

Cilndricas Polares (, , ):

=
=
=

Esfricas Polares (, , ):

eq. 132

= cos cos
= sin cos
=

eq. 133

2.3.7. Elasticidade linear [29]

Com o propsito de se avaliar as tenses em um corpo, primeiramente, calculam-se os
deslocamentos dos ns deste corpo, para ento calcular as deformaes dos elementos, e
por fim, utilizam-se as relaes entre tenso e deformao para calcular as tenses.
A obteno da relao entre as tenses, em termos dos deslocamentos nodais, pode ser
conseguida atravs da utilizao das funes energia de deformao. Encontrar os
deslocamentos nodais que minimizam estas funes de energia o que se denomina
Mtodo de Rayleigh-Ritz. Outra importante abordagem, conhecida como Mtodo de
75

Galerkin, desenvolvida atravs do conceito de trabalho virtual. Ser abordado o

mtodo Rayleigh-Ritz em funo de sua maior clareza nas consideraes fsicas. Os
passos so:

a) Avaliao das componentes de deformao em termos de deslocamentos nodais.

b) Avaliao das componentes de tenso a partir da deformao, utilizando as
constantes elsticas do material.
c) Avaliao da energia de deformao para cada elemento, a partir da integrao do
produto das componentes de tenso e deformao em todo o volume do elemento.
d) Avaliao da energia potencial a partir da soma da energia de deformao total para
todos os elementos, juntamente com o trabalho realizado pelas foras externas.
e) Aplicao das condies de contorno.
f) Minimizar a energias potenciais em relao aos deslocamentos nodais livres.
g) Resolver as equaes de sistema resultantes para os deslocamentos nodais livres.
h) Avaliar as tenses e deformaes usando os deslocamentos nodais e funes base dos
elementos.
i) Avaliar as foras ou momentos de reao nos ns onde o deslocamento restringido.

2.3.7.1.

Elementos no estado plano de tenses [29]

O caso dos elementos de estado plano de tenso um caso particular e foi escolhido
para ilustrar os conceitos de matrizes de rigidez de vetor de deformao, vetor de
tenso, dentre outros.

76


Para problemas bidimensionais definem-se o vetor de deslocamentos = , vetor de

deformaes = e vetor de tenses = . A relao tenso deformao para

o caso do estado plano de tenses dada por:

1 2

1 2

eq. 134

eq. 135

eq. 136

1+

Podendo ser escrito na forma matricial:

eq. 137

onde,
=

1 2

1
0

0
0
1

eq. 138

As deformaes so dadas em termos gradientes de deslocamentos, atravs de:

u

eq. 139

eq. 140
v

eq. 141

A energia de deformao
=

1
1
1
= + + =
2
2
2

77

eq. 142

2 + 2 + 2 + (1 )
.
2 1 2

eq. 143

A energia potencial dada por

= =

1

2

eq. 144

Onde representa os carregamentos externos atuando no corpo.

Seguindo passos pontuados no tpico anterior, aproximando o campo de deslocamento

atravs de uma base de elemento finito = , = calculamos as

deformaes:

u
=

v
=

eq. 146

1
1 u v

+

+ =
2
2

eq. 147

eq. 145

Ou, em forma matricial:

= = 0

1
2
78

1
2

eq. 148

Portanto a energia potencial pode ser escrita como:

=

1
() ()
2

1
= .
2

1
=
2

eq. 149

Onde = que a matriz de rigidez do elemento.

Finalmente, minimizando a energia potencial com relao aos parmetros nodais e

obtm-se:

eq. 150

Onde = o vetor de foras nodais.

O grande trabalho do MEF a resoluo da equao 150.

Quando uma tenso age sobre uma superfcie, ela deve ser aplicada aos ns atravs de
uma transformao. Para isto so calculadas as foras nodais equivalentes utilizando
conceitos de funo base, similares aos expostos anteriormente.
O vetor de carga nodal tem componentes segundo a equao abaixo.
1

= =
0

79

eq. 151

Onde a coordenada normalizada do elemento ao longo do comprimento do lado

carregado pela tenso constante .

Um n compartilhado por dois elementos receber contribuies de foras nodais de

ambos os elementos. Este processo de transformao de tenses nas superfcies dos
elementos em foras nodais ilustrado na figura 53.

Figura 53.

Uma tenso uniforme aplicada no lado do elemento em (a) equivalente

1

aos carregamentos nodais e para a base linear usada em (b), e equivalente

1

, e para a base quadrtica usada em (c). Em (d), dois elementos

6

quadrticos adjacentes contribuem para um n comum, onde o comprimento de cada

elemento . [29]
2

3. Metodologia
O presente trabalho foi conduzido atravs do uso do mtodo de elementos finitos para a
avaliao do comportamento de tubos compsitos submetidos flexo. Para tal, foi
utilizado o software Abaqus.

3.1. Modelo de material

O material utilizado um compsito de resina epxi e fibra de vidro do tipo S2. As

propriedades foram retiradas da tese de SILVA e podem ser vistas na tabela 4. Ele
trabalhou com estas propriedades na avaliao das presses de exploso de tubos
80

compsitos produzidos por enrolamento filamentar e que apresentavam fraes

volumtricas de fibra de aproximadamente 45%. SILVA conseguiu validar seus
modelos atravs da realizao de ensaios de exploso, obtendo discordncias mximas
inferiores a 5% entre os modelos numricos e os testes experimentais. [5]
No presente trabalho, foi utilizada a sub-rotina UMAT proposta por Linde ET AL [27]
para simular a falha. Cada camada considerada como um material com
comportamento linear elstico ortotrpico at a falha. Nesta sub-rotina devem ser
,

informados 1 , 2 , 12 , 23 , 23 , 12 , 1 , 1 , 2 , 2 , 12 , , e .
Tabela 4 Propriedades de Entrada da sub-rotina UMAT.[5]

34100
,

386.57

6360

1930

1610

44.03

86.72

23.85

0.19

0.25

715.6

12.5

0.0005

1 o mdulo na direo longitudinal. 2 o mdulo na direo transversal. 12 o

mdulo de cisalhamento no plano 1-2. 23 o mdulo de cisalhamento no plano 2,

3. 12 o coeficiente de Poisson 1-2. 23 o coeficiente de Poisson 2-3. 1

,

de falha longitudinal em trao. 1

,

compresso. 2

a tenso

a tenso de falha longitudinal em

,

a tenso de falha transversal em trao. 2

a tenso de falha

transversal em compresso. 12 a tenso de falha por cisalhamento. e so as

energias de falha da matriz e fibra, respectivamente. a viscosidade de regularizao

O Coeficiente de Poisson 1-2 na tabela foi obtido atravs da relao

21 =

1 12

81

eq. 152

Nesta sub-rotina, a falha pode ocorrer transversalmente ou longitudinalmente, em trao

ou compresso, e controlada por dois fatores de falha. Um controla a falha transversal,
que tem o comportamento dominado pelas caractersticas da matriz. Outro controla a
falha longitudinal, dominada pelas caractersticas da fibra. Abaixo esto as equaes
que atuam como critrios de falha para a fibra e matriz, respectivamente.

11

(11 )2 + 11
,

11

Onde 11 =

(eq. 154), 11 =

11

no sistema de coordenada local.

22

,
22

(22

)2

,
22

11

(11 )2
,
11

11 > 11

eq. 153

(eq. 155) e . As deformaes so avaliadas

, 2

22
,
22

22 +

, 2

22

12

(12 )2 > 22

eq. 156

Onde 22 = /22 (eq. 157), 22 = /22 (eq. 158) e 12 = /44 (eq. 159).

Como observado, as funes so similares, com a diferena que, no caso da funo de

falha da matriz, existe um termo adicional que leva em conta o cisalhamento.
Aps a ocorrncia da falha, as propriedades so degradadas segundo funes
exponenciais que causam dano s propriedades mecnicas do elemento que falhou
atravs da introduo de termos de dano na matriz de mdulo.

(1 )11

(1 )(1 )12
(1 )22

(1 )13
(1 )(1 )23
33

0
0
0
(1 )(1 )44

0
0
0
0
55

0
0
0

0
66

eq. 160

82

Como o compsito considerado transversalmente isotrpico, temos:

11 =
22 =
33 =

2
1

eq. 161;

(1 )

(1 )

12 =

eq. 162; 13 =
eq.163

23 =

( )

eq.164;

( )

eq. 165 ;

( )

eq. 166;

33 = eq. 167;
55 = eq. 168;
44 = eq. 169;

2
= 1 2
2

eq. 170.

Assume-se que as tenses podem ser calculadas atravs de:

eq. 171

= :

Os danos nas fibras, , e na matriz, , so dados pelas equaes

= 1

,
11

2222 22

Onde o comprimento caracterstico do elemento.

,

eq. 172

= 1 22 22 22 22

eq. 173

Deste modo, as propriedades do material so degeneradas progressivamente,

provocando uma perda local de capacidade de resistir a carregamentos, o que simula a
ausncia de material.
O simples comportamento das funes descritas no controla unicamente o
comportamento da sub-rotina. Sendo um cdigo de computador, ela toma decises que
no a deixa seguir unicamente o comportamento matemtico das funes que
descrevem seu comportamento.
As figuras a seguir ilustram o processo de funcionamento da sub-rotina.

83

Incio
Calcula as novas tenses sem
utilizar os danos
regularizados
Recebe
Propriedades
Mecnicas

Calcula Poisson 23

Calcula as novas tenses

utilizando os danos
regularizados
Calcula as derivadas da matriz de rigidez
danificada em relao aos danos da fibra e
em relao aos danos da matriz

Calcula Deformao
no Final do
Incremento

Preenche Matriz de
Rigidez completa e
sem dano

Armazena os danos na
fibra e matriz do
incremento anterior nas
variveis DMOLD e
DFOLD

Estado Plano de
Tenses?

No

Sim
Calcula o Jacobiano usando regra da
cadeia com as derivadas calculadas
anteriormente para o caso 3D

Condensa o Jacobiano, de maneira

a obter uma matriz menor para o
caso de tenso plana

Chama o procedimento
Check Failure. Checa
se houve falha Se
houve, calcula o dano

Atualiza o Jacobiano
usando regra da
cadeia com as
derivadas calculadas
anteriormente para o
caso 3D

Atualiza as variveis de
estado, recebendo os
valores dos danos e danos
regularizados
Calcula energia de
deformao com
regularizao

Regulariza os danos
utilizando a viscosidade
de regularizao

Calcula energia de
deformao sem
regularizao

Armazena as tenses do
incremento anterior nas
variveis Old_Stress

Fim

Figura 54.

Funcionamento geral da sub-rotina.

84

O Jacobiano da matriz pode ser obtido diferenciando-se a equao 171,

= +
:
:

eq. 174

A viscosidade de regularizao utilizada para melhorar a convergncia do modelo. Ela

tem a funo de controlar a taxa com que o dano repassado s variveis utilizadas para
aplicar os danos na matriz de mdulo. Isto feito segundo as equaes abaixo.

1
)
(

eq. 175

eq. 176

Onde e so os danos calculados pelas funes de evoluo de dano e e

so

os danos regularizados. Na realidade so os danos regularizados que so utilizados na

matriz de mdulo para deteriorar as propriedades do material.

A figura 54 ilustra o funcionamento geral da sub-rotina. Alguns passos que envolvem

clculos esto simplesmente descritos como, por exemplo, Calcula a energia de
deformao com regularizao. No entanto, o entendimento do passo Check failure
fundamental para o entendimento de seu funcionamento e est ilustrado na figura 55.

85

Incio

Dm >
DmOLD?
Sim

Termo > 0 ?

No

Sim

No
FMN = 0
No

Dm=0
DDmDE=0

FMN > 1 ?
Sim
Dm = Mximo entre
Dm e DmOLD
Checa a Falha na
Fibra de maneira
similar

Fim

Figura 55.

Diagrama do funcionamento do procedimento Check Failure.

86

No diagrama, 22 representa a deformao transversal. O subscrito c denota falha em

compresso, e t indica falha em trao. FMN o fator de falha. Dm o dano sem
regularizao. DDmDE a derivada do dano na matriz em relao deformao.
DFMNDE a derivada de FMN em relao deformao. DmOLD uma varivel que
guarda os valores de dano do incremento anterior. DDmDFMN a derivada do dano em
relao ao fator de falha. o comprimento caracterstico do elemento e a
energia de falha.

Um ponto importante de tomada de deciso do procedimento Check Failure que

merece ateno que o dano nunca diminui. Primeiro h o teste entre o dano no
incremento anterior e o dano do incremento em questo. Caso o do incremento anterior
seja maior, a sub-rotina sequer calcula as derivadas. Logo aps, armazenada na
varivel de dano o maior valor entre a varivel de dano do incremento atual e o dano do
incremento anterior. Isso garante que, mesmo no caso de haver uma queda na funo de
dano, a sub-rotina continua usando o maior dano para seus clculos. Isto significa que
as propriedades mecnicas no se regeneram aps terem se deteriorado em um
determinado local.
No foi considerado neste trabalho o efeito da delaminao. Espera-se que esta ocorra
quase exclusivamente entre as camadas de enrolamento dito circunferencial e
enrolamento helicoidal. Embora, provavelmente, este seja um efeito importante na
flexo de tubos compsitos, existe uma grande dificuldade em se modelar essa
delaminao. A superfcie do tubo apresenta diversas irregularidades aps o
enrolamento das camadas helicoidais, devido ao cruzamento de fibras. As camadas
circunferenciais enroladas sobre esta superfcie se acomodam s irregularidades, o que
dificulta a modelagem adequada da delaminao.

3.2. Caractersticas dos tubos e casos propostos

Como exposto em sees anteriores, no processo de enrolamento filamentar, o tubo
gerado pelo enrolamento de fibras molhadas por resina em um mandril. Desta maneira,
o dimetro interno do tubo igual ao dimetro do mandril e a espessura,

87

conseqentemente o dimetro externo, dada pela quantidade de material enrolado. Por

isso, foram avaliados tubos com dimetros internos de 4,0 polegadas.
No existe consenso na literatura quanto ao que se denomina camada no enrolamento
filamentar, portanto, torna-se importante esclarecer o que definido como camada neste
trabalho. Inerentemente, o tubo formado por enrolamentos + e . Entenda-se para os
fins deste trabalho que, quando a superfcie de enrolamento coberta sem deixar vazios
em nenhum dos ngulos + , tem-se duas camadas. Uma camada de enrolamento

+ e outra camada de enrolamento (figura 56). Dito isto, foram avaliados neste
trabalho tubos compsitos com 8, 16, 24 e 32 camadas. Foi criado um sistema de
coordenadas cilndrico para orientar adequadamente as camadas.

Figura 56.

Ilustrao dos ngulos + .

Outro fator que influencia o comportamento de tubos produzidos por enrolamento

filamentar a seqncia de empilhamento de camadas com diferentes angulaes. So
ditas camadas de enrolamento circunferencial as camadas com altos ngulos de
enrolamento, bastante prximos a 90. Foi adotado neste trabalho o ngulo de 88
para as camadas de enrolamento circunferencial. As camadas de ngulos de
enrolamento mais baixos so chamadas genericamente de camadas de enrolamento
helicoidal.
Foram estudados neste trabalho tubos com ngulos de enrolamento nas camadas
helicoidais de 15,30,45,55,60 e 75. Cada tubo tem apenas um destes
ngulos de enrolamento helicoidal. As camadas helicoidais encontram-se sempre entre
camadas de enrolamento circunferencial. Esta configurao do enrolamento dos tubos
foi mantida constante como ilustrado na figura 57.
88

Figura 57.

Em verde, as camadas de enrolamento circunferencial. Em branco,

camadas de enrolamento helicoidal.

Alm disto, foi observada a proporo de nmero de camadas de 1:2:1.

Para melhor visualizao, os casos avaliados foram expostos na tabela 5, juntamente
com os valores de espessuras, dimetros internos e externos de cada tubo e D/t.
Tabela 5 Casos avaliados.
N de Camadas
Dimetro
Interno (mm)
Dimetro
Interno (pol)
Espessura
(mm)
Espessura (pol)
Dimetro
externo (mm)
Dimetro
externo (pol)
Comprimento
(mm)
Comprimento
(pol)
D/t
ngulos
Avaliados ( )

16

24

32

101.600

101.600

101.600

101.600

4.000

4.000

4.000

4.000

5.656

11.312

16.968

22.624

0.223

0.445

0.668

0.891

107.256

112.912

118.568

124.224

4.223

4.445

4.668

4.891

203.200

203.200

203.200

203.200

8.000

8.000

8.000

8.000

18.963
15, 30, 45, 55,
60, 75

9.982
15, 30, 45, 55,
60, 75

6.988
15, 30, 45, 55,
60, 75

5.491
15, 30, 45, 55,
60, 75

89

3.3. Modelagem

Foi desenvolvido um modelo slido de elementos finitos para anlise de comportamento

no linear utilizando o software Abaqus.
O programa utiliza o mtodo de Newton-Raphson para resolver problemas de
comportamento no linear.
Foi utilizada a opo Unsymetric Solver, conforme recomendado no manual do
Abaqus para este tipo de problema.

3.3.1. Geometria

O modelo desenvolvido um tubo slido deformvel. A espessura de cada camada

igual a 0.707mm, visto que SILVA [5] avaliou experimentalmente a espessura em cada
camada dos tubos que produziu e, em seguida, considerou esta espessura em seus
modelos.
Os modelos foram produzidos atravs da extruso de dois crculos concntricos, sendo
que o circulo interior define o dimetro interno, sendo igual a 4,0 polegadas. No
trabalho de [13], foram avaliados tubos de 28 polegadas de dimetro e 56 polegadas de
comprimento, de modo que a relao entre dimetro e espessura foi de 1:2. No presente
trabalho, foi mantida esta relao, sendo modelados tubos com comprimentos de 8,0
polegadas. Aps isto, o modelo foi dividido em regies conforme a figura 58.

90

Figura 58.

Ilustrao dos cortes da geometria em diferentes regies.

Os cortes circunferenciais so os que definem as regies de camadas de diferentes

ngulos de enrolamento. As camadas mais internas e mais externas so as camadas de
enrolamento circunferencial (88) e as camadas no centro da espessura do tubo so as
camadas de enrolamento helicoidal ().
Os cortes na direo paralela ao eixo z foram feitos para possibilitar um melhor controle
na construo da malha de elementos finitos do modelo.

91

3.3.2. Condies de contorno

Foram utilizados dois acoplamentos cinemticos, um em cada extremidade do tubo,
conforme pode ser visto na figura 59. Estes acoplamentos so controlados por pontos de
referncia posicionados no centro da sesso circular. Os acoplamentos levam ao
enrijecimento das bordas do tubo, de modo que no h ovalizao das extremidades,
impedindo a ocorrncia do efeito Brazier.
Em uma extremidade aplicada a condio de contorno de engaste. Na outra
extremidade h imposio de rotao UR1, o que implica em rotao no eixo x do
sistema de coordenadas globais, visualizado na figura 59.

Figura 59.

Acoplamentos nas duas extremidades do tubo.

Esta rotao aplicada no ponto de referncia que controla o acoplamento cinemtico e

sua magnitude aumenta linearmente ao longo da simulao (rampa).

92

3.3.3. Malha e elementos

O modelo construdo um slido tridimensional. Foram utilizados elementos de casca
contnuos. Diferentemente dos elementos de casca convencionais que discretizam uma
superfcie de referncia, os elementos de casca contnuos discretizam um slido. Os
elementos de casca contnuos para uso geral utilizam formulaes que permitem
descrever deformaes finitas e grandes rotaes, de maneira que so apropriados para
anlises de comportamentos no-lineares. Alm disso, incluem efeitos de mudana de
espessura e cisalhamento transversal, e podem ser empilhados para fornecer resultados
mais precisos ao longo da espessura do modelo.
A malha foi construda empregando o algoritmo Sweep para gerar elementos
hexadricos. Este tipo de construo exigido pelo software devido grande
necessidade de uma orientao adequada dos elementos, j que o comportamento do
material na direo de sua espessura diferente do comportamento no plano. A
orientao dos elementos de casca contnuos dada pela conectividade entre seus ns,
conforme pode ser visto na figura 60. Aliado a isto foi utilizado o recurso Medial
Axis que divide a geometria em regies mais simples e as preenche com elementos
usando o algoritmo Advancing Front.

Figura 60.

A conectividade nodal define a orientao do elemento e a direo de

empilhamento.

A figura 61 ilustra uma parte da orientao dos elementos e do material segundo o

sistema de coordenadas cilndrico criado. Para evitar excesso de informaes na figura,
dificultando o entendimento, apenas as orientaes positivas da camada mais externa e
93

das camadas helicoidais esto representadas em azul. As setas vermelhas indicam a

direo de empilhamento dos elementos e, conseqentemente, o sentido positivo do
vetor normal.

Figura 61.

Orientao dos elementos no modelo do tubo, em maior aumento. As

setas azuis ilustram a orientao das diferentes camadas e as setas vermelhas indicam
a direo de empilhamento. Est exposta a orientao de uma camada helicoidal, para
facilitar a visualizao.

Apesar de o critrio de falha da UMAT fazer uso do CELEMENT (que retorna o

tamanho caracterstico do elemento) para reduzir o impacto da diferena de tamanho
entre os elementos sobre o comportamento do modelo, recomendvel manter a razo
de aspecto dos elementos mais prximo possvel de 1:1. Conforme pode ser visto na
figura 62, o uso da tcnica Sweep e do recurso Medial Axis, aliados diviso do
modelo em regies, conforme citado anteriormente, geraram uma malha de alta
qualidade.
94

Figura 62.

Discretizao da geometria em malha de elementos finitos.

O tipo de elemento utilizado foi o SC8R, que um elemento Shell tridimensional de

primeira ordem (linear). Este tipo de elemento especfico para aplicaes com
materiais compsitos. Ele possui oito ns e faz uso da integrao reduzida.
Elementos de primeira ordem que utilizam integrao completa podem exibir um
comportamento indesejvel conhecido com Shear Locking quando os elementos
devem exibir comportamento de flexo. Isto faz com que o modelo tenha uma rigidez
ordens de grandeza maior do que deveria possuir. Estes elementos se tornam
demasiadamente rgidos, principalmente quando o tamanho dos elementos comparvel
espessura de parede do modelo. O uso de integrao reduzida adiciona mais graus de
liberdade para o elemento e supera o problema de Shear Locking.
O manual do Abaqus recomenda a utilizao de malhas regulares com os elementos
do tipo SC8R. Tambm utilizado o recurso Enhanced Hourglass Control que,
segundo o manual do Abaqus, promove resultados satisfatrios at mesmo para malhas
grosseiras.
95

3.4

Anlise de sensibilidade de malha

Como dito anteriormente, a malha de elementos finitos utilizada para discretizar a

geometria do modelo pode ter influncia sobre os resultados da simulao. Por isso foi
feito um estudo conhecido como sensibilidade de malha, que realizado com intuito
escolher o tamanho mais adequado dos elementos, de modo que a malha influencie
minimamente os resultados.
O grfico 19 mostra curvas Momento X Curvatura para o modelo de 8 camadas e
ngulo de enrolamento helicoidal de 30 graus para diferentes malhas.

Grfico 19 Curvas de Momento X Curvatura para o tubo de 8 camadas e 30 de

enrolamento helicoidal para diversas malhas.

Pode-se notar que o modelo apresenta boa convergncia geral dos resultados, no
entanto, a malha com 5.712 elementos no deu condies de convergncia que
possibilitassem que o modelo exibisse a falha final. Isto decorre da utilizao da subrotina de falha, pois a degradao das propriedades mecnicas do modelo gera
dificuldades de convergncia matemtica.

96

O grfico 20 mostra os momentos mximos atingidos em relao ao nmero de

elementos do modelo. A malha de 5.712 elementos foi excluda por no apresentar falha
final.

Grfico 20 - Variao do Momento Mximo com o nmero de elementos da malha.

Pode-se notar a pequena variao dos resultados, mais bem exposta no grfico 21, que
ilustra a variao percentual dos momentos mximos em relao ao nmero de
elementos da malha. As diferentes malhas so comparadas com a malha de 16.000
elementos.

Grfico 21 - Variao percentual do Momento Mximo com o nmero de elementos da

malha.
97

A variao do momento mximo atingido pela malha de 16.000 elementos em relao

malha de 24.000 elementos foi de apenas 0.86%. A falha inicial tambm foi analisada e
os seus resultados convergem rapidamente para os mesmos valores. A convergncia
ocorre ainda mais rapidamente que a convergncia da falha final.
Com base nesta anlise e devido pequena disperso dos resultados, foi adotada a
malha de 16.000 elementos para a realizao do presente trabalho.

3.5. Anlise do comportamento em flexo

Conforme explicado na seo 3.3.2 deste trabalho, o modelo tem suas duas
extremidades enrijecidas, sendo uma delas engastada e na outra imposta rotao. Estas
condies de contorno no permitem que os tubos ovalizem. Alm disto, a relao entre
o dimetro e o comprimento do tubo pode afetar seu comportamento.
Com a inteno de avaliar o comportamento do modelo utilizado neste trabalho, foi
realizado um breve estudo comparativo com outros dois modelos um equivalente a um
tubo de 8 camadas e outro equivalente a um modelo de 16 camadas, ambos com ngulos
de 30 de enrolamento das camadas helicoidais. Estes tubos seguiram a configurao
utilizada neste trabalho, possuindo camadas circunferenciais externas e internas.
Estes modelos foram construdos com a inteno de se aproximarem o mximo possvel
da condio de flexo pura. Para isto, a condio de contorno do engaste foi substituda
por uma condio de simetria no plano. Na outra extremidade, permaneceu a condio
de contorno anterior, ou seja, imposio de rotao. Alm disto, o tubo teve o seu
comprimento dobrado para o equivalente a quatro dimetros. Aliado condio de
simetria, este modelo simula o comportamento de um tubo com oito dimetros de
comprimento.

98

Figura 63.

Tubo longo, com destaque para a condio de simetria no plano da face

selecionada.

Assim, foram obtidos os dois grficos comparativos.

Grfico 22 Curvas Momento X Curvatura para comparao do comportamento dos

dois modelos com 8 camadas.
99

Conforme pode ser visto, a simulao para o tubo de 8 camadas foi interrompida antes
do fim. Isto se deve ao fato de que o modelo do tubo longo requer um esforo
computacional muito maior e tempos bastante longos de processamento. Porm, at
onde foi calculado, se observa uma grande concordncia entre os modelos, e as linhas
dos grficos se sobrepem quase completamente (grfico 22).
Mesmo com grande esforo computacional e grandes tempos de processamento, a
simulao do tubo longo de 16 camadas foi levada at o fim (grfico 23). Pode-se
perceber grande concordncia entre os modelos.

Grfico 23 - Curvas Momento X Curvatura para comparao do comportamento dos

dois modelos com 8 camadas.

A diferena mais significativa a ser avaliada no ponto onde ocorre a falha final do
modelo. Neste ponto, analisou-se a diferena entre as curvaturas e os momentos dos
dois modelos, e estes dados esto expostos na tabela 6.
100

Tabela 6 - Comparao entre os resultados do modelo de tubo longo com simetria e

tubo curto engastado para o caso de 16 camadas.
Momento Mximo (Nm)
Curvatura na Falha
Final (1/m)
Raio de Curvatura (m)

Tubo Curto
17004.2
0.216629064

Tubo Longo
16984.6
0.21987069

Diferena Percentual
-0.115%
1.496%

4.616185757

4.548127818

-1.474%

Como exposto, as diferenas entre os modelos so mnimas, o que classifica o modelo

de tubo curto como tendo um desempenho satisfatrio na inteno de se avaliar a flexo
dos tubos, e sua adoo justificada pelo menor esforo computacional.

Resultados e discusso

Os resultados obtidos na sada das anlises incluram, dentre outros dados, as reaes
nos apoios, as tenses, deformaes e falhas nas diferentes camadas, com sadas que
diferenciam as falhas na matriz das falhas das fibras em todo o modelo.
Foi adotada uma nomenclatura especfica para mostrar os resultados nesta seo,
facilitando assim a identificao dos dados expostos. Pela presente nomenclatura os
tubos so identificados sob rtulos do tipo xCy, onde x denota o nmero total de
camadas (C) do tubo, somando o nmero de camadas de enrolamento circunferencial e
helicoidal, e y representa o ngulo de enrolamento das camadas helicoidais. Desta forma
o tubo 8C15 identifica o tubo com oito camadas de enrolamento, das quais quatro so
de enrolamento helicoidal em 15.
O Grfico 24 mostra as curvas de Momento X Curvatura dos tubos que possuem oito
camadas (8C). Nota-se que a diminuio do ngulo de enrolamento das camadas
helicoidais leva a um aumento significativo do momento mximo, onde ocorre a falha
final do tubo. A diminuio do ngulo tambm tem efeito de modificar a inclinao da
parte inicial da curva, o que pode ser entendido como um aumento na rigidez flexo
destes tubos. Estas duas constataes so atribudas ao maior alinhamento das fibras em
relao aos esforos gerados ao curvar os tubos. Os ngulos mais altos, que se
aproximam cada vez mais do ngulo de enrolamento circunferencial, tendem a
apresentar valores de momento mais baixos, e no apresentam grandes diferenas na
inclinao das curvas nem nos momentos mximos.
101

12.000

Momento (N.m)

10.000
8.000

8C 75

6.000

8C 60

4.000

8C 45

2.000

8C 30

8C 55

8C 15

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

Curvatura (1/m)

Grfico 24 - Curvas Momento x Curvatura dos tubos de oito camadas.

Outro efeito do aumento dos ngulos o de acentuar a no linearidade no
comportamento dos tubos, no entanto, o tubo com enrolamento a 75colapsa antes de
apresentar comportamento no linear significativo. Em virtude de estarem mais prximo
do ngulo de enrolamento circunferencial, as camadas helicoidais com enrolamento a
75 tendem a falhar quase ao mesmo tempo em que as camadas de enrolamento
circunferencial e, por isso, exibem um comportamento linear quase at a falha final.
Como ser reforado por outros resultados expostos neste trabalho, a no linearidade
destas curvas pode ser atribuda em grande parte falha prematura das camadas de
enrolamento circunferencial e falhas na matriz das camadas helicoidais.
No outro extremo do grfico est a curva relativa ao tubo 8C15. Nesta, tambm
notamos pouca no-linearidade, no entanto, assim como nos outros casos, a falha das
camadas de enrolamento circunferencial j aconteceu prematuramente em curvaturas
bastante inferiores curvatura da falha final.
Com ngulos de enrolamento helicoidal cada vez mais baixos, a contribuio das
camadas circunferenciais para a rigidez do tubo to pequena que, ao falharem, no
representam perda significativa de rigidez, de maneira que a curva quase linear at a
falha final, mesmo que a falha das camadas circunferenciais estejam ocorrendo ao longo
da flexo do tubo.
102

Mais um fato notvel a visvel aglomerao das curvas com enrolamentos de 55, 60
e 75. Isto aponta que estes ngulos de enrolamento helicoidal, na prtica, se
comportam como camadas de enrolamento circunferencial para efeitos de
comportamento em flexo. Pode-se notar uma forte aglomerao da regio linear. Aps
a curvatura onde ocorre a falha final dos tubos de enrolamento a 75, os tubos com
ngulos de enrolamento helicoidal de 55 e 60 podem continuar sendo flexionados e
exibem curvatura na falha final maior, porm isto ocorre sem grandes aumentos
relativos na capacidade de suportar os momentos aplicados.
O Grfico 25 esboa as curvas de Momento X Curvatura dos tubos de 16C. As curvas
para o dobramento dos tubos com diferentes ngulos de enrolamento das camadas
helicoidais revelam tendncias similares s expostas para os tubos de oito camadas.

25.000

Momento (N.m)

20.000
16C 15

15.000

16C 30
16C 45

10.000

16C 55
5.000

16C 60
16C 75

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Curvatura (1/m)

Grfico 25 - Curvas Momento x Curvatura dos tubos de dezesseis camadas.

O Grfico 26 esboa as curvas de Momento X Curvatura dos tubos 24C e o grfico 27

dos tubos 32C. Em ambos os casos as curvas mostram comportamentos similares aos
dois casos anteriores.
103

40.000

Momento (N.m)

35.000
30.000
25.000

24C 15

20.000

24C 30
24C 45

15.000

24C 55

10.000

24C 60

5.000

24C 75

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

Curvatura (1/m)

Grfico 26 - Curvas Momento x Curvatura dos tubos de vinte e quatro camadas.

60.000

Momento (N.m)

50.000
40.000

32C 15

30.000

32C 30

20.000

32C 55

10.000

32C 60

32C 45

32C 75

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

Curvatura (1/m)

Grfico 27 - Curvas Momento x Curvatura dos tubos de trinta e duas camadas.

104

O aumento do nmero de camadas, com conseqente aumento da espessura dos tubos e

diminuio da relao D/t revelou ter grande influncia sobre as cargas mximas
suportadas pelos tubos e suas curvaturas. No entanto, a variao do nmero de camadas
no alterou a tendncia de comportamento. Uma possvel razo para isto que foram
estudadas relaes D/t baixas.
No Grfico 28 so expostas as curvas de Momento X Curvatura para os tubos com
diferentes nmeros de camadas, porm com o mesmo ngulo de enrolamento helicoidal
igual a 15. Nota-se que o acrscimo de camadas aumenta significativamente o
momento mximo e provoca um pequeno deslocamento da curvatura mxima (curvatura
do tubo no momento mximo) para valores menores.

60.000

Momento (N.m)

50.000
40.000
30.000

8C 15

20.000

24C 15

10.000

32C 15

16C 15

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

Curvatura (1/m)

Grfico 28 - Curvas Momento x Curvatura dos tubos que possuem ngulo de

enrolamento das camadas helicoidais igual a 15.
O Grfico 29 apresenta as curvas de Momento X Curvatura para os tubos com ngulo
de enrolamento helicoidal de 45. Novamente se observa que o acrscimo de camadas
aumenta significativamente o momento mximo. O mesmo pode ser observado na
figura 30 que ilustra as curvas de Momento X Curvatura dos tubos de enrolamento
helicoidal de 75

105

25.000

Momento (N.m)

20.000
15.000

8C 45
16C 45

10.000

24C 45
5.000

32C 45

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

Curvatura (1/m)

Grfico 29 - Curvas momento x curvatura dos tubos que possuem ngulo de

enrolamento das camadas helicoidais igual a 45.

12.000

Momento (N.m)

10.000
8.000
6.000

8C 75

4.000

24C 75

2.000

32C 75

16C 75

0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

Curvatura (1/m)

Grfico 30 - Curvas momento x curvatura dos tubos que possuem ngulo de

enrolamento das camadas helicoidais igual a 75.

106

O grfico abaixo mostra os resultados anteriores trabalhados para expor o Momento

Mximo X Nmero de Camadas. Pode-se ressaltar que o aumento do nmero de
camadas leva ao aumento significativo do momento mximo, como j foi exposto
anteriormente. Percebe-se mais claramente que os resultados dos altos ngulos de
enrolamento tendem a ficar muito prximos.
Uma outra observao que pode ser feita neste grfico que, por exemplo, o tubo
8C15 possui um momento mximo semelhante aos tubos de enrolamento de maior
ngulo e mais espessos, como o 32C75. Desta maneira, pode-se entender que o
aumento do ngulo de enrolamento pode ter efeito prtico semelhante ao aumento da
espessura no que diz respeito carga de flexo suportada.

Momento Mximo (N.m)

60000
50000
15

40000

30
30000

45
55

20000

60
75

10000
0
8 Camadas 16 Camadas 24 Camadas 32 Camadas
Grfico 31 Curvas dos Momentos Mximos x Nmero de Camadas.

O Grfico 32 mostra curvas de Momento Mximo X ngulo de Enrolamento das

camadas helicoidais para tubos de diferentes espessuras. V-se que o aumento do
nmero de camadas desloca as curvas para cima e que o aumento do ngulo de
107

enrolamento leva diminuio dos momentos mximos. A tendncia de comportamento

dos tubos de enrolamento em ngulo mais elevados novamente exposta. Aqui, pode-se
perceber uma tendncia a formao de um patamar.

Momento Mximo (N.m)

60.000
50.000
40.000
30.000

8 Camadas

20.000

24 Camadas

10.000

32 Camadas

16 Camadas

0
0

20

40

60

80

ngulo de E nrolamento das Camadas Helicoidais ()

Grfico 32 Curvas de Momentos Mximos x ngulo de Enrolamento das Camadas

Helicoidais.

O grfico 33 expe as mesmas curvas do Grfico 32, no entanto, os pontos das curvas
esto divididos pelo momento mximo dos tubos de enrolamento a 75 os resultados
dos tubos de oito camadas esto divididos pelo resultado do 8C75, os resultados dos 16
camadas esto divididos pelos resultados do 16C75 e assim por diante.
Percebe-se que o aumento do nmero de camadas gerou um aumento dos momentos
mximos, porm, o aumento dos ngulos de enrolamento gera o mesmo comportamento
para todos, de modo que as curvas esto quase coincidentes no grfico abaixo. Alm
disso, fica ainda mais clara a formao de um patamar no comportamento dos tubos
com ngulos de enrolamento mais altos.
108

Momento Mximo normalizado

pelo enrolamento de 75

6
5
4
8 Camadas

16 Camadas

24 Camadas
32 Camadas

1
0
0

20

40

60

80

ngulo de enrolamento das camadas helicoidais ()

Grfico 33 Momentos Mximos Normalizados pelo Momento Mximo dos Tubos com
Enrolamento das Camadas Helicoidais a 75.

O Grfico 34 apresenta os raios de curvatura mnima (raio de curvatura no momento da

falha final) dos tubos em funo do ngulo de enrolamento das camadas helicoidais. Os
modelos que no apresentaram queda brusca no final da curva Momento X Curvatura
foram retirados da anlise de raios de curvatura.
possvel observar a tendncia dos tubos de maior nmero de camadas de apresentarem
raios de curvatura maiores. Isto pode ser atribudo maior rigidez destes tubos e ao seu
maior raio externo, o que implica em maiores deformaes na superfcie exterior do
tubo, levando as camadas exteriores falha. Alm disto, podemos observar que os tubos
com baixo ngulo de enrolamento tendem a valores menores de raio curvatura,
enquanto os tubos de alto ngulo de enrolamento apresentam os raios de curvatura mais
altos. Isto est ligado maneira com que as camadas helicoidais contribuem para a
resistncia do tubo. Os altos ngulos de enrolamento tm as fibras perpendiculares ao
carregamento, de modo que apresentam falha transversal. Conforme o ngulo de
enrolamento vai diminuindo, as fibras tornam-se cada vez mais alinhadas ao
carregamento e as propriedades longitudinais ganham importncia.

109

Raio de Curvatura Mnimo (m)

12,0
10,0
8,0
6,0

8 Camadas

4,0

24 Camadas

2,0

32 Camadas

16 Camadas

0,0
0

20

40

60

80

ngulo de E nrolamento das Camadas Helicoidais ()

Grfico 34 Raios de Curvatura Mnimos x ngulo de Enrolamento das Camadas

Helicoidais.
Conforme exposto, a falha prematura das camadas circunferenciais a primeira falha
que ocorre nestes tubos e exerce um papel importante no comportamento no linear da
flexo. Alm disto, falhas nas camadas circunferenciais, mesmo que no signifiquem o
colapso estrutural do tubo, podem levar a vazamentos, dentre outros prejuzos. Por isso,
a falha das camadas circunferenciais tambm foi analisada.
O Grfico 35 mostra as curvas de momento associado falha das camadas
circunferenciais pelo ngulo de enrolamento das camadas helicoidais. Nota-se que as
curvas tm formas semelhantes s curvas de momentos mximos traado para a falha
final dos tubos, inclusive com a presena de um patamar associado aos altos ngulos de
enrolamento. Os momentos associados s falhas das camadas circunferenciais so
bastante menores que os momentos de falha final do tubo, podendo chegar metade
deste valor, o que mostra que a falha destas camadas realmente precoce.
Segundo foi comentado anteriormente, a seqncia de empilhamento de camadas com
diferentes angulaes pode alterar o comportamento em flexo dos tubos. Portanto,
pode-se cogitar a mudana de posio das camadas circunferencias, pois, a sua
localizao como sendo as camadas mais exteriores as sujeita s maiores deformaes.
Talvez o posicionamento mais externo de camadas de baixo ngulo de enrolamento seja
capaz de diminuir significativamente a falha prematura desta camada circunferenciais.
110

Momento na Primeira Falha (N.m)

35.000
30.000
25.000
20.000

8 Camadas

15.000

16 Camadas

10.000

24 Camadas
32 Camadas

5.000
0
0

20

40

60

80

ngulo de E nrolamento das Camadas Helicoidais ()

Grfico 35 Momentos Associados Primeira Falha x ngulo de Enrolamento das

Camadas Helicoidais.
O Grfico 36 mostra os raios de curvatura associados ao instante da primeira falha das
camadas circunferenciais pelo ngulo de enrolamento das camadas helicoidais. Apesar
da grande variao dos momentos associados falha dessas camadas, observa-se que
no h grande variao dos raios de curvatura. Fica clara a importncia das camadas

Raio de Curvatura na Primeira Falha

(m)

helicoidais neste sentido.

14,0
12,0
10,0
8,0

8 Camadas

6,0

16 Camadas

4,0

24 Camadas
32 Camadas

2,0
0,0
0

20

40

60

80

ngulo de E nrolamento das Camadas Helicoidais ()

Grfico 36 Raios de Curvatura no Instante da Primeira Falha x ngulo de

Enrolamento das Camadas Helicoidais.
111

Conforme o ngulo de enrolamento diminui, o tubo se torna mais rgido, elevando o

momento para deformaes menores. Deste modo, as falhas das camadas
circunferenciais esto associadas deformao que elas sofrem. Isto ajuda a entender o
porqu de os ngulos de enrolamento mais baixos aparentarem pouca no linearidade
o que se d devido ao fato de a contribuio das camadas circunferenciais para a rigidez
do tubo se tornar cada vez menos importante conforme se diminui o ngulo de
enrolamento das camadas helicoidais. Outra forma de encarar este comportamento
dizer que as camadas helicoidais s comeam a contribuir significativamente com
comportamentos diferentes das camadas circunferenciais em ngulos abaixo de 50.
O comportamento destas curvas de Raio de Curvatura na Falha Inicial x ngulo de
Enrolamento Helicoidal contrasta com as curvas de raios de curvatura de falha final do
tubo pela sua quase ausncia de variao com o ngulo de enrolamento. interessante
notar a semelhana entre os raios de curvatura de falha das camadas circunferenciais e
os raios de curvatura de falha finais associadas aos tubos com camadas helicoidais de
75. Estes possuem valores bastante prximos, o que indica que as falhas nas camadas
circunferenciais e helicoidais ocorrem quase ao mesmo tempo.
Nota-se que, no caso dos pequenos ngulos, estes raios so significativamente maiores
que os raios de falha final. Deste modo, a falha das camadas circunferenciais pode ser
encarada como a restrio ao enrolamento destes tubos. As tabelas abaixo exibem as
relaes percentuais entre a primeira falha e a falha final para os momentos e
curvaturas.
Tabela 7 - Momentos na Primeira Falha em relao aos
Momentos na Falha Final.
15
30
45
55
60
75
8 Camadas 48.5% 51.5% 55.5% 68.4% 76.8% 92.7%
16 Camadas 54.3% 54.4% 53.7% 70.7% 94.3% 93.3%
24 Camadas 57.9% 55.4% 52.6% 68.3% 73.3% 89.2%
32 Camadas 64.9% 48.6% 55.8% 85.5% 84.1% 87.0%
Tabela 8 Curvaturas na Primeira Falha em relao s
Curvaturas na Falha Final.
15
30
45
55
60
75
8 Camadas 45.6% 46.9% 43.1% 45.2% 35.6% 92.0%
16 Camadas 51.4% 50.0% 38.0% 52.0% 92.1% 92.3%
24 Camadas 55.4% 50.8% 34.9% 42.0% 35.6% 88.5%
32 Camadas 47.7% 44.4% 42.5% 82.8% 77.8% 86.4%
112

Anlise das falhas possibilitou a observao do comportamento geral dos tubos. Como
dito anteriormente, a mudana de espessura afetou significativamente as magnitudes dos
dobramentos e dos momentos, porm no levou a mudanas significativas dos
comportamentos dos modelos. J a mudana dos ngulos alterou o comportamento dos
tubos. Tubos com mesmos ngulos de enrolamento tiveram falhas similares e
magnitudes de momentos e curvaturas aumentadas ou diminudas coerentemente
quando comparadas dentro da sua categoria de espessura.
Segundo exposto na figura 64, o tubo 8C15 exibiu falha prematura das camadas de
enrolamento circunferencial. Isto tambm ocorreu em todos os outros tubos. O
carregamento na regio trativa leva a uma falha progressiva da matriz das camadas de
enrolamento circunferencial.
Estas camadas esto sujeitas a maiores carregamentos em funo estarem mais afastadas
do centro do tubo. Aliado a isto, est o fato delas terem suas fibras alinhadas quase
transversalmente ao carregamento, de modo que justamente a direo de menor
resistncia que est alinhada com o carregamento. Assim sendo, ocorre falha prematura
da matriz das camadas de enrolamento circunferencial em todos os tubos. Estas falhas
se alastram pelo tubo como pequenas fissuraes que vo ocorrendo transversalmente
ao carregamento ao longo de toda a superfcie em trao.

Figura 64.

Falha em trao das camadas de enrolamento circunferencial do tubo

8C15 na curvatura de 0.155.
113

No caso dos tubos de enrolamento helicoidal a 15, no ocorre falha nas camadas
helicoidais at o momento da falha final, quando ocorre falha das fibras em compresso.
Isto est ilustrado na figura 65. Estes tubos no apresentam nenhuma falha em trao
nas camadas helicoidais, seja da matriz ou das fibras.

Figura 65.

Falha nas fibras das camadas helicoidais na regio compressiva do tubo

8C15.

Nos tubos com enrolamento a 30, acontecem pequenas falhas na matriz das camadas
helicoidais em trao. Esta tendncia se confirma, e conforme se aumenta o ngulo de
enrolamento, a falha na matriz comea a ganhar importncia, o que explica o aumento
da no-linearidade nos tubos com maior ngulo de enrolamento. Os tubos perdem
rigidez aos poucos conforme as camadas helicoidais e circunferenciais sofrem danos na
matriz. No entanto, a falha final ainda determinada pela falha em compresso das
fibras.
Quando as camadas helicoidais tm um pequeno ngulo de enrolamento, as fibras esto
muito alinhadas com o carregamento, e por isso podem exercer significativamente o
seu papel de resistir aos esforos. O que explica o ganho de rigidez destes tubos, e
114

tambm, a quase linearidade dessas curvas, uma vez que a rigidez das camadas
helicoidais tamanha, que a presena das camadas circunferenciais pouco contribuem
para a rigidez do tubo como um todo. Isto pode ser visto claramente nas curvas
dos tubos de 15, que apresentam comportamento quase linear at a falha.

Conforme se aumenta o ngulo de enrolamento das camadas helicoidais comea a haver

dano na matriz destas camadas (o que no ocorre nos tubos de 15 ), visto que o
aumento do ngulo representa um giro de modo a expor a sua direo menos resistente
ao carregamento, ou seja, as fibras esto se posicionando cada vez mais
transversalmente ao carregamento.
Quanto mais se aumenta o ngulo de enrolamento das camadas helicoidais, mais
transversal a fibra est e maior o dano nestas camadas, implicando em um
comportamento cada vez mais no-linear. Esta mudana de orientao promove,
progressivamente, uma mudana no modo com que estas camadas resistem

solicitaes, e origina uma transio de comportamento ditada por uma transio do

tipo de falha.
Deste modo os tubos com enrolamentos de 55, 60 e 75 exibiram comportamentos um
pouco diferenciados. Suas falhas so controladas predominantemente pelas falhas na
matriz. Esta alterao do tipo de falha promove a aglomerao destas curvas e gera,
praticamente, dois grupos de comportamentos diferenciados, o grupo que possui baixo
ngulo e outro que possui alto ngulo de enrolamento das camadas helicoidais. Estes
ltimos alcanam momentos mximos e curvaturas significativamente menores que o
primeiro grupo.
Os tubos com enrolamentos de 55 e 60 apresentam capacidade de propagar as falhas
mais lentamente aps o seu incio. J os tubos com enrolamento a 75 tem a falha
exclusivamente nas matrizes das camadas circunferenciais e helicoidais. As falhas
ocorrem quase ao mesmo tempo, e estes tubos no capaz de propagar as falhas
lentamente. O que faz com que estes tubos apresentem uma falha final brusca, logo aps
a falha das camadas circunferenciais. A figura 66 mostra as falhas nas camadas
helicoidais e circunferenciais do tubo 24C75
concomitncia das falhas.

115

no mesmo instante. notvel a

Figura 66.

Falhas na matriz das camadas circunferenciais e helicoidais,

respectivamente, do tubo 24C75.
116

Concluses

O aumento do nmero de camadas revelou ter grande influncia sobre as cargas

mximas suportadas pelos tubos. O acrscimo de camadas aumenta significativamente
o momento mximo. No entanto, a variao do nmero de camadas no alterou a
tendncia de comportamento com a variao do ngulo de enrolamento das camadas
helicoidais. Uma possvel razo para isto que foram estudadas relaes D/t baixas,
alm disso, no foi abordada a delaminao nos modelos estudados.
Neste ponto, cabe a ressalva de que, como foi discutido na seo de critrio de falha, os
resultados deste trabalho so conseqncia direta do critrio de falha adotado e de todas
as outras consideraes que tm implicao direta nas aproximaes matemticas que
resultaram neste trabalho.
O modelo de material foi baseado no trabalho de SILVA [5], incluindo a escolha do
mesmo critrio de falha,

conseguindo validar experimentalmente seu modelo. No

entanto, seria proveitoso levantar resultados experimentais para firmar as concluses

aqui feitas.
A diminuio do ngulo de enrolamento das camadas helicoidais leva a um aumento
significativo do momento mximo e tambm tem efeito de modificar a inclinao da
parte inicial da curva, o que pode ser entendido como um aumento na rigidez flexo
destes tubos. Estas duas constataes so atribudas ao maior alinhamento das fibras em
relao aos esforos gerados ao curvar os tubos.
Os ngulos mais altos, que se aproximam cada vez mais do ngulo de enrolamento
circunferencial, tendem a apresentar valores de momento mais baixos, e no apresentam
grandes diferenas na inclinao das curvas nem nos momentos mximos, havendo uma
aglomerao destas curvas. Os tubos com enrolamento a 75colapsam antes de
apresentar comportamento no linear significativo, pois as camadas helicoidais tendem
a falhar quase ao mesmo tempo em que as camadas de enrolamento circunferencial.
O aumento dos ngulos de enrolamento helicoidal acentua a no linearidade no
comportamento dos tubos, que atribuda falha prematura das camadas de
enrolamento circunferencial e falhas na matriz das camadas helicoidais. Em todos os
117

tubos, ocorreu falha prematura das camadas circunferenciais com disseminao na

superfcie em trao conforme era imposta a flexo.
Os menores ngulos de enrolamento tambm apresentam pouca no-linearidade, no
entanto, isto devido perda de importncia da contribuio das camadas de
enrolamento circunferencial para a rigidez dos tubos. Tubos com baixo ngulo de
enrolamento tendem a valores menores de raio de curvatura, enquanto os tubos de alto
ngulo de enrolamento apresentam os raios de curvatura mais altos.
Esta concluso interessante no sentido de revelar que baixos ngulos de enrolamento
so conhecidamente bons para resistncia a carregamentos axiais. O fato dos baixos
ngulos tambm possibilitarem a flexo at raios de curvatura menores, fortalece os
materiais compsitos como candidatos a aplicaes em risers de petrleo. No entanto,
tubos com dimetros maiores ainda devem ser estudados.
Os tubos com ngulos de enrolamento helicoidal de 55 e 60 puderam continuar sendo
flexionados e exibiram curvatura na falha final maior que os tubos de 75, porm isto
ocorreu sem grandes aumentos relativos na capacidade de suportar os momentos
aplicados.
Os tubos de maior nmero de camadas de apresentaram raios mnimos de curvatura
maiores. Isto foi atribudo ao maior raio externo, o que implica em maiores deformaes
na superfcie exterior do tubo, levando as camadas exteriores falha.
Os momentos associados s primeiras falhas so bastante menores que os momentos de
falha final do tubo, podendo chegar metade deste valor. Como geralmente no aceito
que ocorra nenhum tipo de dano, a restrio real utilizao destes tubos reside na
ocorrncia da primeira falha. Porm, os momentos de reao associados primeira falha
sofrem influncia do ngulo de enrolamento helicoidal, semelhante influncia que este
exerce sobre o momento da falha final. Deste modo, baixos ngulos de enrolamento
podem contribuir para uma maior rigidez dos tubos, beneficiando a aplicao destes
como dutos de conduo, uma vez que esta maior rigidez pode proporcionar a utilizao
de maiores vos livres, sem que haja dano ao duto.
Apesar da grande variao dos momentos associados ao incio da falha das camadas
circunferenciais com os diferentes ngulos de enrolamento das camadas helicoidais,
118

observa-se que no h grande variao dos raios de curvatura neste instante. Da

conclui-se que as falhas das camadas circunferenciais esto associadas s deformaes e
que elas pouco contribuem para a rigidez do tubo. Ainda assim, sabe-se que as camadas
de enrolamento circunferencial so importantes para a resistncia presso interna dos
tubos. Neste sentido torna-se interessante a avaliao do comportamento destas camadas
em flexo em tubos com outras seqncias de empilhamento das camadas de diferentes
angulaes.
As camadas de enrolamento helicoidal comeam a contribuir significativamente com a
rigidez de modo a diferenciarem-se do comportamento das camadas circunferenciais em
ngulos abaixo de 55. Os tubos com enrolamento a 75 tm a falha exclusivamente nas
matrizes das camadas circunferenciais e helicoidais em trao.
A semelhana entre os raios de curvatura de falha das camadas circunferenciais e os
raios de curvatura de falha finais associadas aos tubos com camadas helicoidais de 75
indica que as falhas nas camadas circunferenciais e helicoidais ocorrem quase ao
mesmo tempo. Tubos com mesmos ngulos de enrolamento tiveram falhas similares e
magnitudes de momentos e curvaturas aumentadas ou diminudas coerentemente
quando comparadas dentro da sua categoria de espessura.
O presente trabalho comparou 24 tubos compsitos com diferentes espessuras e ngulos
de enrolamento. Os resultados obtidos foram coerentes com o que se espera
intuitivamente destes tubos, e foram capazes de apontar a importncia da restrio
imposta pela falha prematura das camadas circunferenciais. Isto exige que sejam
utilizados raios de curvatura significativamente maiores caso haja a pretenso de se
dobrar ou enrolar estes tubos em carretis, como seria desejado para a aplicao destes
tubos como risers de petrleo. Ainda assim, cabe avaliar tubos de maiores dimetros
que atendam melhor as condies de fluxo de leo em seu interior. Do mesmo modo
vale analisar tubos com diferentes configuraes de empilhamento das camadas com
diferentes ngulos, buscando solues para aplicaes especficas no uso da liberdade
de projeto que os materiais compsitos oferecem.

119

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