Matemticas Avanzadas

Sep-Dic 2015

Laboratorio
Prototipo
"Sistema dinmico de Segundo
Orden"
Armado de circuito RLC en placa
fenlica

Ingeniera Robtica
Universidad Politcnica del Estado de
Guanajuato

INTRODUCCION
Al estudiar los sistemas de control, el estudiante debe ser capaz de
modelar sistemas dinmicos y analizar las caractersticas dinmicas. Un
modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de
ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin. Tenga
presente que un modelo matemtico no es nico para un sistema determinado.
Un sistema puede representarse en muchas formas diferentes, por lo que
puede tener muchos modelos matemticos, dependiendo de cada perspectiva.
[1]
La dinmica de muchos sistemas, ya sean mecnicos, elctricos,
trmicos, econmicos, biolgicos, etc., se describe en trminos de ecuaciones
diferenciales. Dichas ecuaciones diferenciales se obtienen a partir de leyes
fsicas que gobiernan un sistema determinado, como las leyes de Newton para
sistemas mecnicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas elctricos. Debemos
siempre recordar que obtener un modelo matemtico razonable es la parte
ms importante de todo el anlisis.

Fig. 1 Leyes de Newton [2].

MARCO TEORICO
1. CIRCUITOS ELECTRICOS
1.1.Definicin
1.2.Configuracin
1.2.1. En serie
1.2.2. En paralelo
1.3. Elementos pasivos
1.3.1. Resistor
1.3.2. Capacitor
1.3.3. Inductor
1.4.Leyes fsicas
1.4.1. Ley de Ohm
1.4.2. Leyes de Kirchhoff
2. SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS DAQ
2.1.Tipos de seales
2.1.1. Seal analgica
2.1.2. Seal digital
2.2.Microcontrolador
2.2.1. Convertidor analgico a digital
2.3.Tarjetas de desarrollo
2.3.1. Arduino
2.3.2. Launchpad
2.4.Protocolo de comunicacin serie
2.4.1. Antecedentes
2.4.2. Generalidades
2.5.Sistemas de adquisicin de datos
2.5.1. DAQ NI 9001 USB
3. SIMULADORES
3.1.Proteus
3.2.Multisim
4. ELABORACIN DE PLACA FENLICA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea aprender sobre el comportamiento de dinmico, de un circuito
elctrico integrado por elementos pasivos, en configuracin serie Circuito
RLC, vase Fig. 1

Voltaje de
salida

Voltaje
de
entrada

Seal de
respuesta

Seal de
exitaci

Figura 1 Circuito RLC.

ESTRATEGIA
Elaborar un modelo fsico. Una vez construido, exitar el sistema
mediante una seal de prueba conocida. Graficar y observar la respuesta en el
tiempo.
Elaborar un modelo matemtico del sistema bajo las condiciones del
sistema fsico real. Determinar la respuesta del sistema, mediante la solucin
de la EDO. Graficar y observar la respuesta en el tiempo.
Comparar las observaciones, corregir y establecer conclusiones.

Objetivo

Seleccionar e implementar una configuracin adecuada, circuito en serie

RLC
Seleccionar e implementar una seal de prueba adecuada.
Seleccionar e implementar un medio para suministrar la seal de
entrada exitacin.
Seleccionar e implementar un medio para medir y registrar la seal de
respuesta salida.
Caracterizar el circuito RLC, mediante la obtencin de la resistencia,
inductancia y capacitancia.

Elaborar un modelo matemtico del circuito RLC, incluyendo la seal de

entrada.
Resolver el modelo matemtico EDO, para obtener una funcin que
permita determinar el comportamiento de la seal de salida.
Comparar las observaciones registradas.

Requerimientos especficos

La implementacin del circuito RLC debe hacerse y entregarse al

profesor en una placa fenlica de acuerdo con el diagrama anexo.
El circuito debe calcularse para tener un consumo inferior a los 20 mA
(mili Apere).
Proteger el sistema de exitacin y medicin de seales.

Alcances y limitaciones

Entregar el modelo fsico funcional del circuito RLC.

Entregar el modelo matemtico del circuito RLC.
Realizar las pruebas, observaciones y registros del comportamiento
dinmico.
Entregar un reporte de prctica, incluyendo la documentacin tcnica
(archivos de hardware y software).

Material

Circuito RLC implementado

Generador de funciones / Arduino / Launchpad / DAQ.
Osciloscopio / Arduino / Launchpad / DAQ.
Computadora personal
Software Arduino IDE / Energa / LabVIEW / Matlab

Duracin
8 Horas

DESARROLLO
Implementacin del circuito RLC
Especificacin
Fig. 2 Configuracin para el circuito RLC
Componentes seleccionados
Tabla I. Lista de componentes seleccionados
Componente
Unidad de medida
Magnitud
Resistencia
Ohms
Capacitor

Esquemtico
Fig. 3 Imagen Eagle para impresin de circuito en placa fenlica.
Circuito terminado
Fig. 4 Imagen de circuito terminado

Caracterizacin del circuito RLC

Procedimiento para medir la inductancia
Fig. 5 Medicin de inductancia

Exitacin del circuito RLC

Diagrama de conexin del tarjeta Generador / Arduino / LaunchPad / DAQ
Fig. 6 Diagrama de conexin

Programacin de tarjeta para la generacin, adquisicin y envi de datos

Fig. 7 Programacin Arduino / LaunchPad

Programacin interfaz de usuario, recepcin de datos, registro y grfica

Fig. 8 Programacin de la interfaz de usuario
Fig. 9 Interfaz de usuario

Modelo matemtico
Solucin del modelo matemtico
Grfica de la respuesta
Comparacin de resultados

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
[1] Ingeniera de Control Moderna, KatsuhikoOgata, Tercera Ed, Prentice Hall