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Betriebsanleitung

Kompakt-Steuerung

KS-96
Version 1.0
Stand 02. 07. 1997
Autor: Dipl.-Ing. H. Sulzbach

AMTech GmbH
Knigsberger Strae 18 - 22
D-69469 Weinheim
Telefon: 0 62 01 - 18 59 70

Telefax: 0 62 01 - 18 59 90

Email: amtech@t-online.de

AMTech GmbH
Betriebsanleitung Kompakt-Steuerung KS-96

1. Inhaltsverzeichnis

Seite 2

index

1. Inhaltsverzeichnis
2
2. Kurzbeschreibung KS-96
3
2.1 Abbildung KS-96
3
2.2 Technische Daten
4
2.3 Tastenfunktionen bei der Programmierung
5
2.4 Tastenfunktionen beim Wickeln
5
2.5 Externe Tasten
6
2.6 Anzeige
6
3. Getestete Vorschubwerte
7
4. Anschlsse
8
4.1 Stecker Oben (J5)
9
4.2 Stecker Mitte (J8)
10
4.3 Stecker Unten (J2)
11
4.4 Netzstecker
12
4.5 Schnittstelle RS232
12
working
mode
5. Arbeitsmodus
13
5.1 Modus 1
14
5.2 Modus 2
14
5.3 Modus 3
14
5.4 Modus 4
15
menu
selection
6. Menauswahl
16
6.1 Menpunkt 'uSE'
16
6.2 Menpunkt 'ProG'
16
6.3 Menpunkt 'LISt'
19
6.4 Menpunkt 'dEL'
19
6.5 Menpunkt 'dIr'
19
7. Setup
20
Choose
work
mode
7.1 do' Arbeitsmodus whlen
20
Delete
all
the
saved
programs
7.2 cLr' Alle gespeicherten Programme lschen
20
Setting
the
pulse
factor
7.3 tElL' Impulsfaktor einstellen
20
Set
tortuosity
7.4 tUrn' Windungsfaktor einstellen
21
Set
maximum
stepper
motor
speed
7.5 FASt' Maximale Schrittmotorgeschwindigkeit festlegen
21
7.6 GEAr' Maximalen Vorschub festlegen Set maximum feed
21
7.7 rEF' Referenzinitiator vorhanden
21
Reference initiator available
7.8 SHFt' Vorschubschalter vorhanden
21
Feed switch available
7.9 cnto' KS-96 nur als Windungszhler betreiben
21
7.10 LErl' Links/Rechts Programmierung beachten
21
7.11 dISP' Anzeige des Vorschubes
21
7.12 r232' RS-232 Schnittstelle aktivieren
21
8. Bedeutung der Fehlernummern.
22

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2. Kurzbeschreibung KS-96

2.1 Abbildung KS-96

Die KS-96 steuert eine durch einen Schrittmotor getriebene Spindel so an, da ein
konstanter Vorschub zu einer mit der KS-96 ber Impulsgeber gekoppelten Wickelwelle
pro Umdrehung eingehalten wird. An der Spindel ist ebenfalls ein Impulsgeber
angebracht und mit der KS-96 verbunden. Dieser liefert die momentane Spindelposition
relativ zu einem definierbaren Nullpunkt in mm. Im Datenspeicher des KS-96 knnen
mehrere Programme abgelegt werden, die Vorschub, Wickelbreite und Windungszahl
enthalten. Alle Daten werden permanent in einem EEPROM gespeichert.
Beim Ausschalten der Steuerung werden alle aktuellen Wickeldaten wie Windungszahl,
Position und Vorschubrichtung gespeichert. Nach dem Einschalten kann an der
gleichen Stelle weitergewickelt werden.
Die Bedienung erfolgt ber 24 Folientasten mit Ziffern- und Funktionstasten-Block und
einer 6+1-stelligen LED 7-Segmentanzeige.

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2.2 Technische Daten


Modul - Normgehuse 144*144*138 mm
Spannungsversorgung 230V AC / 50 Hz, 50 mA
Umgebungstemperatur 0 - 45 C
24 Tasten, davon 8 mit LED
6-stellige 7-Segment LED-Anzeige 13 mm + 1 Stelle 9 mm
20 Eingnge 24V ber Optokoppler

20 inputs 24V via optocoupler

8 Ausgnge 24V ber Optokoppler (150 mA)

8 outputs via opto-coupler 24V ( 150mA )

permanenter, vom Benutzer programmierbarer Datenspeicher (EEPROM 2 kByte)


Hochleistungs-16-Bit Prozessor intel 80C196KC-20 MHz
max Schrittfrequenz 10 kHz
max Impulsgeberfrequenz 100 kHz pro Kanal
serielle Schnittstelle RS-232

max pulse frequency= 100 KHZ per channel

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2.3 Tastenfunktionen bei der Programmierung

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Key functions during programming

F1

Menauswahl

F2

Lschen eines Wertes oder der letzten Ziffer whrend der Eingabe.

F3

Menpunkt ohne Durchfhrung oder Speichern abbrechen

F4

menu selection
Delete a value or the last digit while typing

Cancel menu item without carrying or storing

Enter further advance or stop , depending on the selected mode

weiteren Vorschub oder Stopp eingeben, je nach gewhltem Modus.


weiteren Vorschub oder Stopp eingeben, je nach gewhltem Modus.
Ende der Programmeingabe.
Eingabe bernehmen bei Menauswahl und Zahleneingaben.
2.4 Tastenfunktionen im Wickelbetrieb

Key functions in the winding operation

F1

Menauswahl, zustzlich in Modus 4 bei gleichzeitigem Signal an J2/06


Wdg0 / Reset Windungszahlvorgabe.

F2

Stopp-Quittung

F3

In Modus 4 Abbruch des Programm bei gleichzeitigem Signal an J2/06


Wdg0 / Reset.

F4

Anzeige von Windung (t), Position (P) oder Vorschub (F) whlen.
Bestromung des Schrittmotors ein-/ausgeschalten.
Nach Bettigung vom mind. 2 Sekunden wird der Referenzpunkt angefahren.
Wenn kein Initiator im Setup eingetragen ist, wird die Position 0.00 angefahren.

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Vorwahl Wickelrichtung nach links.

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Preselection winding direction to the left.

Vorwahl Wickelrichtung nach rechts.

Preselection winding direction to the right

the spindle moves to the left , as long as this key is pressed.

die Spindel fhrt nach links, solange diese Taste gedrckt ist.
Bei kurzem Drcken verfhrt die Spindel 0.01 mm, bei etwas lngerem Drcken
0.1 mm, bei langem Drcken verfhrt sie kontinuierlich.

When pressed briefly , the spindle turns 0.01 mm , with a slightly longer Press 0.1 mm , long press it proceeds
continuously .

die Spindel fhrt nach rechts, solange diese Taste gedrckt ist.
Bei kurzem Drcken verfhrt die Spindel 0.01 mm, bei etwas lngerem Drcken
0.1 mm, bei langem Drcken verfhrt sie kontinuierlich.
the feed is increased by 10 % as long as the button is pressed .

der Vorschub wird um 10% erhht, solange die Taste gedrckt ist.
the feed rate is reduced by 10 % as long as the button is pressed .

der Vorschub wird um 10% erniedrigt, solange die Taste gedrckt ist.
Accept entry in menu choices and numerical input.

Eingabe bernehmen bei Menauswahl und Zahleneingaben.

Die 8 Tasten auf der rechten Seite der KS-96 sind mit LEDs ausgestattet, die die KS-96
ein- und ausschalten kann. Wenn alle LEDs nach dem Drcken einer Taste kurz
aufblinken, ist die Taste an dieser Stelle nicht erlaubt (z.B. wenn die Eingabe einer
Ziffer erwartet und stattdessen die Taste F4 gedrckt wurde).
2.5 Externe Tasten
Die 8 Funktionstasten des rechten Tastenblocks knnen ber Stecker J2 / 01 - 08 auch
mit externen Tasten verbunden werden, die parallel zu den internen Tasten arbeiten
und die gleiche Funktion wie die beleuchteten Tasten der KS-96 bernehmen.
2.6 Anzeige

display

Die Anzeige besteht aus 6 LED 7-Segment-Anzeigen mit einer Hhe von 13 mm.
Hierauf werden die Werte fr Windung, Position oder Vorschub angezeigt. Auerdem
werden die Texte der Mens und Eingaben angezeigt. Da es sich um 7Segmentanzeigen handelt, sind nicht alle Buchstaben darstellbar und auch auf Grooder Kleinschrift konnte keine Rcksicht genommen werden. Deshalb sind die
Bezeichnungen zum Teil etwas kryptisch.
Zustzlich gibt es noch eine kleine Anzeige mit 9 mm Hhe zur Darstellung von
Zeichen, die die Bedeutung der Zahl auf der groen Anzeige angeben.

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3. Getestete Vorschubwerte
Die Windungszahl wird mit einem externen Zhler, der ebenfalls vom Impulsgeber
gespeist wird, gemessen. Das Programm fhrt 1 Lage bis zur programmierten
Windungszahl.
Die Windungszahl von interner Zhlung und externer Zhlung stimmen immer berein.
Die von der Anzeige der KS-96 abgelesene Position bei Programmende stimmt mit der
rechnerischen Position berein.
Impulsgeber:
2500 Impulse
Drehzahl der Maschine: 400 U/min
Schrittfrequenz ca. 6.66 kHz -> 150 us Zykluszeit gemessen mit Speicheroszilloskop
Setup KS-96: teil-10000
FASt-8
Algorythmusgrenze-25.00 mm
Prog: t = 100.00

P = 1300.00

rd = 8.00 F = 10.00

-> 400 U/min = Potistellung 10

Prog: t = 50.00

P = 1300.00

rd = 2.50 F = 18.50

-> 220 U/min = Potistellung 5

Prog: t = 50.00

P = 1300.00

rd = 1.50 F = 24.50

-> 170 U/min = Potistellung 4

------- Algorythmusgrenze

Prog: t = 30.00

P = 1300.00

rd = 1.00 F = 35.00

-> 130 U/min = Potistellung 3

Prog: t = 20.00

P = 1300.00

rd = 0.50 F = 60.00

->

Setup KS-96:

teil-2000

FASt-8

80 U/min = Potistellung 2

Algorythmusgrenze-5.00 mm

Durch den 5-fach geringeren Impulsfaktor wird eine 5-fach hhere Drehzahl simuliert.
Prog: t = 1200.00 P = 500.00

rd = 38.00 F = 2.00

-> 2000 U/min = Potistellung 10

Prog: t = 250.00

rd = 12.00 F = 3.50

-> 1100 U/min = Potistellung 5

rd = 4.00

-> 650 U/min = Potistellung 3

P = 1300.00

------- Algorythmusgrenze

Prog: t = 150.00

P = 1300.00

F = 8.00

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connections

4. Anschlsse
The connections are located on the back of the KS - 96th

Die Anschlsse befinden sich auf der Rckseite der KS-96.

The 3 connector J2 , J5 , J8 are protected by coding slider against interchanging

Die 3 Stecker J2, J5, J8 sind durch Kodierreiter gegen Vertauschung geschtzt.
The inputs and outputs are electrically isolated from the operating voltage of the KS - 96

Die Ein- und Ausgnge sind von der Betriebspannung der KS-96 potentialgetrennt.
In addition, the inputs towards the outputs are galvanically isolated
Zustzlich sind auch die Eingnge gegenber den Ausgngen potentialgetrennt.
All inputs and outputs are designed for 24 V = signal level . The outputs are with maximum of 150 mA Load

Alle Ein- und Ausgnge sind fr 24V= Signalpegel ausgelegt. Die Ausgnge sind mit
maximal 150 mA belastbar.
Teilweise haben die Ausgnge im Modus 1 eine andere Bedeutung als im Modus 2 - 4.

Zur Einhaltung der CE-konformen EMVRichtlinien sind folgende Einbau-Vorschriften


einzuhalten:

The device must be installed in a metal housing of at least 1.5 mm sheet steel ,which is grounded .

Das Gert ist in ein Metallgehuse aus mindestens 1,5 mm Stahlblech einzubauen,
das geerdet ist.
The mains voltage is passed through a line filter into the metal housing supplied ( TypeSchaffner FN 321-1 / 01 or equivalent) .

Die Netzspannung wird durch einen Netzfilter in das Metallgehuse zugefhrt (Typ
Schaffner FN 321-1/01 oder gleichwertig).
Smtliche Peripheriekabel zu den rckwrtigen Anschlssen sind mit 3 Windungen
durch einen Ferritring zu fhren (Typ Wrth 742 703 5 oder gleichwertig).

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4.1 Stecker Oben (J5)
Kodierung auf 01

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plug top J5

channel

01
02
03
04

Kanal 1 A
Kanal 1 /A
Kanal 1 B
Kanal 1 /B

Eingang fr Drehgeber 1 (Wickelwelle) Input for encoders 1 (winding shaft)


Eingang fr Drehgeber 1
Eingang fr Drehgeber 1
Eingang fr Drehgeber 1

05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Kanal 2 A
Kanal 2 /A
Kanal 2 B
Kanal 2 /B
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC

Eingang fr Drehgeber 2 (Spindel) Input for encoders 2 ( Spindle)


Eingang fr Drehgeber 2
Eingang fr Drehgeber 2
Eingang fr Drehgeber 2

Terminals 1-4 are inputs for the 2 channels of the encoder on the winding shaft .

Die Anschlsse 1-4 sind Eingnge fr die 2 Kanle des Drehgebers an der Wickelwelle.
Die Impulszahl des Gebers kann in bestimmten Grenzen je nach Anwendung gewhlt
werden und ist im Setup unter Impulsfaktor teil und Windungsfaktor tUrn einzutragen.
The number of pulses of the encoder can be selected within certain limits depending on the applicationbe and is in
Setup under pulse factor ' in part ' and tortuosity ' turn' entered

Diese 4 Leitungen sind in einem gemeinsam geschirmten Kabel an die KS-96


anzuschlieen. These 4 lines are in a common shielded cable to the KS - 96 join .
Die Anschlsse 5-8 sind Eingnge fr die 2 Kanle des Drehgebers an der Spindel.
Die Impulszahl ist so zu whlen, da sich pro 1 mm Spindelsteigung 100 Impulse
ergeben. Terminals 5-8 are inputs for the 2 channels of the encoder on the spindle .
The number of pulses should be selected such that per 1 mm spindle pitch 100 pulses arise

Diese 4 Leitungen sind in einem gemeinsam geschirmten Kabel an die KS-96


anzuschlieen.
Zum Anschlu von nicht differentiellen Drehgebern werden die invertierten (mit /
markierten) Eingnge mit Ground verbunden.
Die Eingnge der Drehgeber sind fr 24 V Signale ausgelegt. Optional ist auch 5V
Signalpegel mglich.
The inputs of the encoders are designed for 24 V signals . Optional is also 5V Signal level possible .

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4.2 Stecker Mitte (J8)
Kodierreiter auf 02

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plug center J8

01
02
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08
09

ext. Taste Schrittmotor Ein/Aus ext . Key stepping motor on / off


ext. Taste Referenzpunktfahrt ext . Key reference point approach
ext. Taste Wickelrichtung links ext . Button clockwise winding
ext. Taste Wickelrichtung rechts ext . Key winding direction right
ext. Taste Handverfahren links ext . Button hand method left
ext. Taste Handverfahren rechts ext . Hand key procedural law
ext . Button + 10 %
ext. Taste + 10 %
ext . Button - 10 %
ext. Taste - 10 %
0V Rckfhrung der Eingnge 0V repatriation of inputs

10
11
12
13
14
15
16

Anzeige Wickelrichtung
(max. 150 mA) Display winding direction
Absenkung Drehzahl
(max. 150 mA) lowering speed
Lagenende links Impuls
(max. 150 mA) Location end left pulse
Lagenende rechts Impuls
(max. 150 mA) Location end right pulse
24 V for the outputs
24 V fr die Ausgnge
NC
0 V Rckfhrung der Ausgnge
Repatriation of outputs

Terminals 1-8 are inputs for buttons or sensors with PNP output . Of the Signal level is designed for 24V .

Die Anschlsse 1-8 sind Eingnge fr Taster oder Sensoren mit PNP Ausgang. Der
Signalpegel ist fr 24V ausgelegt.
These 8 lines are in a common shielded cable to the KS - 96 join .

Diese 8 Leitungen sind in einem gemeinsam geschirmten Kabel an das KS-96


anzuschlieen.
Anschlu 10 gibt die Verfahrrichtung beim Wickeln an (verndert sich also beim
Handverfahren nicht).
Terminal 10 is the direction of travel when winding on ( ie changes when Hand procedures not )

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4.3 Stecker Unten (J2)
Kodierreiter auf 03

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plug Down OF (J2)

01
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08
09

Endschalter links limit switch left


Endschalter rechts limit switch right
Stopp-Quittung / Referenzinitiator Stop Acknowledgement / Reference initiator
controller enable
Reglerfreigabe
Pos0 / Shift
Wdg0 / Reset
Stepper motor failure
Schrittmotor Fehler
Planscheibendrehrichtung rechts Faceplate rotation right
0 V Rckfhrung der Eingnge
0 V return of the inputs

10
11
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14
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16

Takt clock
Schrittmotor
(max. 150 mA)
Drehrichtung Schrittmotor
(max. 150 mA) direction of rotation of stepper motor
Deactivation of stepper motor
Entregen
Schrittmotor
(max. 150 mA)
Windungs-Stopp
(max. 150 mA)
24 V fr die Ausgnge
24 V for the outputs
NC
0 V Rckfhrung der Ausgnge
0 V output feedback

stepper motor

Anschlsse 1-8 sind Eingnge fr Taster oder Sensoren mit PNP Ausgang (induktive
Nherungsschalter, Lichtschranken etc.). Der Signalpegel ist fr 24V ausgelegt.
Diese 8 Leitungen sind in einem gemeinsam geschirmten Kabel an das KS-96
anzuschlieen.
Ports 1-8 are inputs for buttons or sensors with PNP output ( inductive
Proximity switches , photoelectric switches , etc. ) . The signal level is designed for 24V .

Der Ausgang 10 (Takt) zum Schrittmotor ist in einem einzelnen abgeschirmten


Kabel zu verlegen. Die Ausgnge 11 und 12 (Drehrichtung und Entregen) zum
Schrittmotor sind in einem gemeinsam abgeschirmten Kabel zu verlegen.
Die unterschiedlichen Funktionen der doppelt belegten Eingnge sind in Kapitel
5. Arbeitsmodus nachzulesen.
The output 10 ( clock ) to the step motor in a single shielded Cable laid. The outputs 11 and 12 ( the direction of rotation and
de-energizing ) to Stepper motor must be installed in a common shielded cable .

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4.4 Netzstecker
Anschlu:

Seite 12

power plug

230 V + -10%

50/60 Hz

Andere Spannungen auf Anfrage.

10 W.

Connection

Other voltages on request

4.5 Buchse fr serielle Schnittstelle RS-232

Socket for serial interface RS-232

9-polige SubD Buchse. Zum Anschlu an 9-poligen seriellen Schnittstellenstecker nach


PC Standard (1 zu 1 Verbindung). An die serielle Schnittstelle kann ein Terminal oder
ein PC zur Protokollierung der Betriebsdaten angeschlossen werden.
Schnittstellenparameter:
Interface parameters

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Funktion
NC
TxD
RxD
gebrckt mit 6
GND
gebrckt mit 4
CTS
RTS
NC

38400 Baud, keine Paritt, 1 Stoppbit.


38400 baud , no parity , 1 stop bit

9-pin SubD socket . For connection to 9-pin serial interface


connector by
Standard PC ( 1: 1 connection). On the serial interface can be a
terminal or
a PC for logging of operating data can be connected

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5. Arbeitsmodus

Seite 13

working mode

Nach dem Einschalten befindet sich die KS-96 im Normalbetrieb. Das zuletzt gewhlte
Programm ist aktiv an der Position, die beim Ausschalten gespeichert wurde. Die LED
der
-Taste blinkt. Dies bedeutet, da die Steuerung zwar bereit ist, jedoch keinen
Vorschub macht, bis alle Bedingungen, die ein Verfahren des Schrittmotors erlauben
(kein Endschalter und Reglerfreigabe), erfllt sind. Kommt das Signal Reglerfreigabe
an J2/04, leuchtet die LED kontinuierlich, und die Impulse der Wickelwelle werden in
Vorschub umgewandelt.
Ist die LED der
-Taste aus, wird der Schrittmotor durch ein Signal an J2/12 entregt,
d. h. nicht mehr bestromt und ist somit auch ohne Haltemoment. Dann wird auch bei
Reglerfreigabe und drehender Wickelwelle kein Vorschub gemacht.
Wird die Schrittmotorfrequenz beim Wickeln grer als die Frequenz, die mit FASt im
Setup eingetragen ist, erscheint die Fehlermeldung Err 11 in der Anzeige. Das
bedeutet, da die Wickeldrehzahl etwas zu schnell ist und zu Schrittverlusten oder
sogar Motorstillstand fhren kann.
Der Referenzpunkt ist entweder ein Hardware-Initiator am Eingang J2/03 StoppQuittung / Referenzpunkt oder die Position 0.00 (nicht in Modus 1), die mit einem
Impuls am Eingang J2/05 Pos0 / Shift festgelegt wird.
Das Anfahren des Referenzpunktes erfolgt nach Bettigung der
-Taste fr mind. 2
Sekunden. Wenn ein Hardware-Initiator angeschlossen ist, mu dies im Setup mit
rEF 1eingetragen sein. Nach der Speicherung der Referenzposition erscheint in der
Anzeige fr etwa 2 Sekunden der Text rEFP.
Setzt man durch einen Impuls am Eingang J2/05 Pos0 / Shift die Startposition, wird
auch die zu diesem Zeitpunkt eingestellte Wickelrichtung fr die Ausfhrung des
Programms gespeichert, so da nach erneutem Anfahren des Referenzpunktes durch
Drcken der
-Taste diese Richtung automatisch wieder eingestellt wird.
Die Positionsangabe ist immer relativ zur Nullposition. Das heit, es gibt keine negative
Zahlenangabe, sondern es wird lediglich entweder beim Linksfahren oder Rechtsfahren
aufwrtsgezhlt.
If the stepper motor frequency during the winding greater than the frequency with the 'fast'Setup is entered , the error message
Err 11 appears on the display . That means that the winding speed is a bit too fast and step losses or even can cause engine stall .

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5.1 Modus 1
Es gibt keine Positionszhlung. Mit externen Schaltern (Shift und Reset)
verschiedene Vorschbe aktiviert werden.

knnen

Es wird nur der Vorschub angezeigt. Die kleine Zusatzziffer zeigt ein F fr FEEd oder
die Nummer des momentanen Vorschubes.
Durch einen Impuls am Eingang J2/05 'Pos0 / Shift' wird der jeweils nchste Vorschub
angewhlt. Mit einem Signal am Eingang J2/06 'Wdg0 / Reset' wird wieder der erste
Vorschub angewhlt. Dazu mu jedoch im Setup SHFt 1 gesetzt sein, da sonst nur ein
Vorschub mglich ist.
Als Referenzpunkt ist nur ein Hardware-Initiator mglich.
5.2 Modus 2
Dieser Mous ist fr Drahtverlegung gedacht. Es ist ein Vorschub, Drehzahlabsenkung
und Lagenende programmierbar.
Im Modus 2 wird standardmig die Spindelposition angezeigt. Die groen Ziffern
geben die Position in mm an, die Zusatzziffer zeigt ein P fr Position. Durch Drcken
von F4 kann der momentan eingestellte Vorschub sichtbar gemacht werden.
Ein Programm beginnt bei Position 0.00 und fhrt mit dem programmierten Vorschub in
der beim Nullsetzen der Position gespeicherten Richtung bis zur Lagenendeposition,
wo ein Impuls an J8/12 oder J8/13 ausgegeben wird, der entweder einen Stopp oder
eine automatische Umkehr, je nach externer Verschaltung, auslst. Nach der
Richtungsumkehr wird bis zur Position 0.00 gefahren. Zur Drehzahlabsenkung vor
einem Lagenende wird an dem mit rd programmierten Ma der Ausgang J8/11
Absenkung gelscht.
5.3 Modus 3
Wie Modus 2. Zustzlich kann zur Papierverlegung an max. 6 Positionen in der Lage
ein neuer Vorschub aktiviert werden.

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5.4 Modus 4
Modus 4 arbeitet wie Modus 2, jedoch zustzlich mit Windungszhlung und
programmierbaren Windungsstopps.
Standardmig wird die Windungszahl mit einer Auflsung von 1/100 Windung
angezeigt. Die groen Ziffern geben die Windungen an, die Zusatzziffer zeigt ein t fr
turn. Wird die Windungszahl >= 10 000.00, werden nur noch 1/10 Windungen
angezeigt. Durch Drcken von F4 kann im Stillstand die Position P oder der Vorschub
F abgelesen werden.
Vor Wickelbeginn ist die Startposition durch ein Signal an J2/05 Pos0 / Shift auf Null
zu setzen. Dabei wird auch die zu diesem Zeitpunkt gewhlte Wickelrichtung
gespeichert. Zustzlich mu noch die Windungszahl Null gesetzt werden. Dies
geschieht durch ein Signal an J2/06 Wdg0 / Reset. Mit dem Nullsetzen der
Windungszahl wird auch die Planscheibendrehrichtung gespeichert, um spter ein
Rckwickeln zu erkennen.
Nach dem Nullen der Windungszahl ist die Programmvorbereitung abgeschlossen und
das Programm aktiv, was durch einen Punkt auf der kleinen Anzeige sichtbar ist. Jetzt
ist es nicht mehr mglich, die Windungszahl nochmal zu Nullen oder den
Referenzpunkt anzufahren, bis die Windungszahl erreicht ist oder das Programm
abgebrochen wird. Ein Programmabbruch ist durch ein Signal an J2/06 mit
gleichzeitiger Bettigung der Taste F3 mglich. Das Anstehen eines Signals an J2/06
wird durch ein A auf der kleinen Anzeige sichtbar. Nach dem Abbruch ist der Punkt auf
der kleinen Anzeige gelscht.
Wird ein Zurckwickeln durch Umschalten der Planscheibendrehrichtung whrend dem
Wickeln an J2/08 angezeigt, wird dies durch ein r auf der kleinen Anzeige sichtbar.
Die Wickelrichtung wird automatisch umgekehrt und die Windungszahl wird
zurckgezhlt, bis durch erneutes ndern der Planscheibendrehrichtung das
Rckwickeln beendet wird. Die Wickelrichtung wird auch dann wieder automatisch
umgekehrt. Whrend dem Rckwickeln wird nicht automatisch am Lagenende gestoppt
oder umgekehrt, sondern dies ist manuell durchzufhren.
Wird ein Windungsstopp erreicht, wird zuvor die Drehzahl abgesenkt und dann an
J2/13 der Stopp-Ausgang gesetzt, mit dem der Antrieb gestoppt wird. Jetzt wechselt in
der Anzeige die Windungszahl mit dem Text StoP. Der Stopp-Ausgang wird erst
gelscht, wenn durch die Taste F2 oder einen Impuls an J2/03 ein Quittungssignal
gegeben wird. Bei Erreichen der Endwindungszahl wird der Text FlnlSH angezeigt.
Soll ein Programm mit einer von Null verschiedenen Windungszahl beginnen, so ist
dies auch mglich. Dazu wird ein Signal an J2/06 gegeben. Whrend des Signals wird
die Taste F1 bettigt. Danach kann das Signal an J2/06 wieder weggenommen
werden. Es erscheint auf der Anzeige der Text tUrn fr ca. 2 Sekunden und danach
die Zahl 0. Jetzt kann eine Windungszahl eingegeben werden, ab der dann gewickelt
wird.

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6. Menauswahl
In die Menauswahl gelangt man vom Arbeitsmodus aus durch Drcken der Taste F1.
Bei mehrfachem Drcken der Taste F1 erscheinen nacheinander die Menpunkte
'USE', 'ProG', 'LISt', 'dEL', 'dlr' in der Anzeige. Durch Drcken der
-Taste gelangt
man in die angezeigte Funktion.
Bei den Menpunkten ProG und dEL kommt es zu Speichervorgngen im EEPROM.
Dieser Vorgang bentigt etwa 3 bis 4 Sekunden. Um diese Zeit anzuzeigen, luft auf
der kleinen Anzeige solange ein Balken um.
6.1 Menpunkt 'USE'
Mit USE wird ein vorhandenes Programm aktiviert. Das Programm bleibt auch nach
Aus- und wieder Einschalten der KS-96 angewhlt.
6.2 Menpunkt 'ProG'
Ein Programm eingeben und speichern. Das Programm bleibt auch nach dem
Ausschalten der KS-96 gespeichert.
Die Programm-Nummer kann zwischen 1 und 20 oder 30 (je nach Modus) liegen. Zu
jeder Eingabe wird fr ca. 2 Sekunden ein Bezeichner angezeigt und danach die Ziffer
0. Jetzt kann die Zahl eingegeben werden. Ist bereits ein Wert vorhanden, wird dieser
angezeigt. Mit F2 kann der Wert gelscht und neu eingegeben werden.
Es werden folgende Bezeichner benutzt:
Number of Turns

Windungszahl

tUrn

Werteereich 0.00 - 99 999.99

PoS

Werteereich 0.00 - 1 999.99 mm

rd

Werteereich 0.00 - 99.99

Vorschub

FEEd

Stopp

StP

Position , winding width

Position, Wickelbreite
lowering

Absenkung
feed

stop

Werteereich 0.00 - 199.99 mm/U


Werteereich 0.00 - 99 999.99

If the number of turns

Wird die Windungszahl >= 10 000.00, werden nur noch 1/10 Windungen angezeigt.
Wenn bei der Zahleneingabe ein Fehler gemacht wird, kann mit der Taste F2 das letzte
Zeichen wieder gelscht werden. Soll die Eingabe ganz abgebrochen werden, so da
das neue Programm nicht gespeichert wird, geschieht dies durch Drcken der Taste
F3.
Das eingegebene Programm wird nach der Speicherung automatisch wie mit USE
aktiviert, mit Ausnahme von Modus 4, wenn ein Programm bereits aktiv ist..

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6.2.1 Modus 1
Im Programmspeicher knnen maximal 20 Programme mit jeweils 4 Vorschben
gespeichert werden. Wenn weniger als 20 Programme gespeichert sind, erhht sich die
Zahl der mglichen Vorschbe auf maximal 15, bis der Programmspeicher
aufgebraucht ist.
Als erstes wird der Referenzpunkt (Startpunkt) programmiert. Wenn im Setup 'rEF 0
eingestellt ist, so da kein Referenzinitiator vorhanden ist, entfllt das Eingeben des
Referenzpunktes. Ansonsten wird mit den Tasten
oder
die Richtung des
Offsets vom Initiator angewhlt und dann der Abstand in mm eingegeben, den der
Drahtfhrer nach Erreichen des Initiators von diesem wegfahren soll.
Danach erscheint n1 fr den ersten Vorschub in der Anzeige, und die LEDs der
Tasten
,
und
leuchten. Jetzt wird mit den Tasten
oder
die
Richtung des Vorschubes gewhlt und der Wert eingegeben. Danach erscheint n2 in
der Anzeige.
Die Programmeingabe ist abgeschlossen, wenn statt der Richtungsangabe des
nchsten Vorschubes die Taste
(statt
oder
) gedrckt wird. Da
wenigstens ein Vorschub angegeben werden mu, leuchtet beim ersten Vorschub die
Taste
nicht. Wenn im Setup 'SHFt 0 eingestellt ist, so da kein Vorschubschalter
vorhanden ist, kann nur ein Vorschub eingegeben werden.
6.2.2 Modus 2 und 3
Im Programmspeicher knnen maximal 20 Programme gespeichert werden.
Ein Programm im Modus 2 enthlt einen Vorschub (FEEd), das Lagenende (PoS)
sowie eine Absenkung in mm vor dem Lagenende (rd).
Ein Programm im Modus 3 kann zustzlich an bis zu 6 Positionen einen neuen
Vorschub enthalten. Hierzu wird nacheinander jeweils die Position (PoS) und der
Vorschub eingegeben. Nach jedem Vorschub wird fr etwa 2 Sekunden End
angezeigt. Danach steht no in der Anzeige und ein E auf der kleinen Anzeige. Wird die
Taste 0 fr Nein gedrckt, wird die nchste Position fr den nchsten Vorschub
abgefragt. Wird die Taste 1 fr Ja gedrckt, ist die Eingabe beendet und das
Programm wird gespeichert.

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6.2.3 Modus 4
Im Programmspeicher knnen maximal 30 Programme und 250 Stopps gespeichert
werden. Je Programm sind maximal 25 Stopps mglich.
Bestandteile eines Programms sind Windungszahl (tUrn), Wickelbreite (PoS),
Absenkung in Windungen (rd), Vorschub (FEEd) und Windungs-Stopps (StP).
Nach der Eingabe des Vorschubes erscheint der Text StP 1. Dazu leuchten die LEDs
der Tasten

und

. Mit einer der Tasten

oder

wird der Stopp

angewhlt. Mit der Taste


wird das Programm beendet, ohne einen Stopp zu
programmieren. Wurde ein Stopp angewhlt, wird die Windungszahl eingegeben.
Danach erscheint der Text StP 2, und es leuchten erneut die LEDs der Tasten
,
und
. Mit einer der Tasten
oder
kann ein weiterer Stopp
eingegeben werden. Sind noch weniger als 25 Stopps frei, wird die Anzahl der freien
Stopps nach dem Text StP angezeigt. Dabei wird zunchst fr 2 Sekunden der Text S
FrEE angezeigt und danach die Zahl der verfgbaren Stopps auch fr ca. 2 Sekunden.
Soll ein bereits vorhandener Stopp gelscht werden, so kann dies durch Eingabe der
Windungszahl 0 oder der Windungszahl eines noch existierenden Stopps geschehen.
Die Stopps werden nach Windungszahl in aufsteigender Reihenfolge sortiert. Dabei
werden auch Stopps mit gleicher Windungszahl oder der Windungszahl 0.00 gelscht.
Nach Beendigung der Eingabe steht auf der Anzeige PrEnd, und whrend der
Speicherung im EEPROM, die ca. 3 - 4 Sekunden dauert, luft auf der kleinen Anzeige
ein Balken um.

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6.3 Menpunkt 'LlSt


Mit LlSt werden alle Werte eines Programms automatisch ohne weitere
Tastenbettigung wie bei der Eingabe angezeigt. Die Anzeigedauer betrgt etwa 2
Sekunden. Mit der Taste F3 kann der Vorgang abgebrochen werden.
Mit Programm-Nr. 99 knnen die Setup Voreinstellungen angezeigt werden.
6.4 Menpunkt 'dEL'
Mit dEL wird ein Programm durch Angabe der Programm-Nr. gelscht. Das gerade
durch USE aktivierte Programm kann nicht gelscht werden.
Durch Eingabe der Programm-Nr. 99 knnen alle Programme gelscht werden.
6.5 Menpunkt 'dlr'
Mit dlr werden alle vorhandenen Programm-Nummern angezeigt. Im Modus 2 und 3
wird zustzlich die Anzahl der gespeicherten Programmschritte angezeigt. Im Modus 4
wird zum Schlu noch die Anzahl der freien Stopps angezeigt. Dabei wird zunchst fr
2 Sekunden der Text S FrEE angezeigt und danach die Zahl der verfgbaren Stopps.

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7. Setup
Das Setup dient zur Einstellung von Parametern und Festlegung der Arbeitsweise der
KS-96. Es mu bei der Inbetriebnahme auf jeden Fall eingestellt werden.
Um in das Setup zu gelangen, mu die Taste F1 vor dem Einschalten gedrckt
gehalten werden, bis 'SEt' in der Anzeige erscheint. Jetzt kann, wie beim
Programmieren, mit der Taste
zwischen den einzelnen Voreinstellungen
weitergeschaltet werden. Es erscheinen nacheinander die Punkte do, cLr, tEllL,
tUrn, 'FASt', 'GEAr', Cnto, SHFt, 'rEF', 'LErl', 'dlSP' und 'r232' in der Anzeige. Die
Zusatzziffer zeigt bei den Menpunkten, bei denen kein Wert, sondern nur Ein oder
Aus bentigt wird, eine '0', wenn die Funktion ausgeschaltet ist, und eine '1', wenn die
Funktion eingeschaltet ist. Durch Drcken der Taste F2 kann der Menpunkt gendert
werden.
Beendet wird das Setup durch Ausschalten des KS-96.
7.1 'do' Arbeitsmodus whlen

Choose work mode

Einstellung des Arbeitsmodus von 1 bis 4.

Setting the operating mode 1 to 4

Beim Wechsel in einen anderen Modus mu anschlieend mit clr gelscht


werden.

When changing to a different mode must then be deleted with ' clr '
become

7.2 'cLr' Alle gespeicherten Programme lschen

Delete all the saved programs

Lscht alle gespeicherten Programme und setzt wichtige Variablen zurck. Dies wird
bei Moduswechsel oder einem schwerwiegenden Fehler bentigt.
Dieser Vorgang bentigt etwa 3 bis 4 Sekunden. Um diese Zeit anzuzeigen, luft auf
der kleinen Anzeige solange ein Balken um. Deletes all stored programs and resets important variables . this will
7.3 'tElL' Impulsfaktor

pulse factor

needed for mode change or a fatal error .


This process requires about 3 to 4 seconds. To display this time is
running on ,
the small display as long as a bar to .

Anzahl Impulse pro Umdrehung der Wickelwelle. Ergibt sich aus Impulszahl des
Gebers mal vier, da aus den 2 Impulskanlen des Gebers im KS-96 eine vierfach
hhere Frequenz erzeugt wird.
Beispiel: Ein Impulsgeber mit 2500 Impulsen/Umdrehung der Wickelwelle mal vier
ergibt einen Faktor von 10000.
Wird dieser Wert falsch eingegeben, ergibt sich ein falscher Vorschub.

Number of pulses per revolution of the winding shaft . It is born from the number of pulses Encoder four times as a four-fold
from the 2 channels of the encoder pulse in KS - 96 higher frequency is generated.
Example : An encoder with 2500 pulses / revolution of the winding shaft by four yields a factor of 10,000.
If this value is entered incorrectly , resulting in a false feed .

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7.4 'tUrn' Windungsfaktor

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winding factor

Anzahl Impulse pro 1/100 Umdrehung der Wickelwelle. In der Regel ist dies der
Impulsfaktor / 100. Number of pulses per revolution of 1/100 of the winding shaft . As a rule, this is the
Pulse factor / 100.

Wird dieser Wert falsch eingegeben, ergibt sich eine falsche Windungszhlung.
7.5 'FASt Maximale Schrittmotorgeschwindigkeit

Maximum stepper motor speed

Bestimmt die maximale Schrittmotorfrequenz in kHz, die beim Handverfahren mglich


ist und ab der die Fehlermeldung Err 11 whrend dem Wickeln erscheint.
Eingabe von 1 - 9 kHz als einzelne Ziffer.
7.6 'GEAr' Maximaler Vorschub

Maximum feed

Begrenzt den maximal programmierbaren Vorschub (1 - 200 mm). Die Eingabe erfolgt
in ganzen mm ohne Nachkommastellen.
7.7 Cnto Verwendung der KS-96 ausschlielich als Windungszhler
Zur Zeit nicht implementiert, so da diese Einstellung keine Bercksichtigung findet.
7.8 'SHFt' Vorschubschalter vorhanden

Feed switch available

Wenn die Maschine in Modus 1 betrieben wird und Vorschubschalter an J2/05 und
J2/06 vorhanden sind, mu 'SHFt' auf 1 gesetzt werden, da sonst bei der
Programmeingabe nur nach dem ersten Vorschub gefragt wird.
7.9 'rEF' Referenzinitiator vorhanden

When the engine is operated in mode 1 and feed switch to J2 / 05 and


J2 / 06 exist , must ' SHFT ' are set to ' 1 ' , otherwise in
Program entry is required only after the first feed .

Wenn an der Maschine ein Referenzinitiator an J2/03 angeschlossen ist, mu reF auf
1 gesetzt werden.
7.10 'LErl' Links/Rechts Programmierung beachten
In den Programmen kann zu jedem Vorschub eine Vorschubrichtung angegeben
werden, die bei der Auswahl des jeweils nchsten Vorschubs eingestellt wird. Wenn die
Vorschubrichtung nur von Hand gendert wird, ist es lstig, wenn sich bei jedem neuen
Vorschub die Vorschubrichtung ndern kann. Daher kann mit diesem Menpunkt
eingestellt werden, ob die Links/Rechts-Programmierung beachtet wird oder nicht.
7.11 dlSP Anzeige des Vorschubs
Zur Zeit nicht implementiert, so da diese Einstellung keine Bercksichtigung findet.
Normalerweise wird der Vorschub in mm/Umdrehung angezeigt.
7.12 'r232' RS-232 aktivieren
Wenn die serielle Schnittstelle aktiv sein soll, mu r232 auf 1 gesetzt werden.

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8. Bedeutung der Fehlernummern.


Beim Einschalten und whrend des Betriebs Funktionen der KS-96 und einige
Eingaben auf Richtigkeit berprft. Tritt ein Fehler auf, erscheint ein Err links in der
Anzeige und rechts daneben die Fehlernummer.
Beispiel Fehlermeldung:

Err 0 (Programmspeicher voll)

Bedeutung der Fehlernummern:


00

Programmspeicher voll.

01

EEPROM Prfsummenfehler.

02

EEPROM defekt - Schreibfehler.

03

EEPROM defekt - Schreibzyklus zu lang.

04
05

RAM defekt.
Die Position ist kleiner als vorherige (nur Modus 3).

06

Die eingegebene Position ist zu gro ( > 2000,00 mm).

07

Der Vorschub ist grer als in Setup erlaubt - GEAr.

08

Stopp-Windungszahl ist grer als Programm-Windungszahl (nur Modus 4).

09

Ungltiger Wert fr die Absenkposition - rd.

10

Zu viele Aktionen (nur Modus 2 + 3).

11

Schrittmotorfrequenz wird hher als in Setup erlaubt - FASt.

12

Schrittmotor-Elektronik meldet Fehler (nicht realisiert).

13

Zhlerbaustein LS7166 defekt.

14

Die Eingangsspannung ist zu gering. The input voltage is too low

15

Die Daten konnten nicht mehr rechtzeitig vor Netzausfall gesichert werden.

Program memory is full


EEPROM Checksum .

The position entered is too large

The feed is greater than allowed in Setup