INTRODUCCIN A LA Teora de Control

Variable: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica

y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.
Variable controlada: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente
estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que
dentro del lazo de control es captada por el transmisor para originar una seal de
retroalimentacin.
Variable manipulada: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable
controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la
cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. Es el mensaje del
controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable
controlada.

Los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control se denominan

sistemas de control en lazo abierto.

No se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. La salida no se

compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada entrada de referencia le
corresponde una condicin operativa fija; como resultado, la precisin del sistema
depende de la calibracin.
Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la
tarea deseada. En la prctica, el control en lazo abierto slo se usa si se conoce la
relacin entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.

Un ejemplo practico es una lavadora: El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora

operan con una base de tiempo. La mquina no mide la seal de salida, que es la
limpieza de la ropa.
El control del trnsito mediante seales operadas con una base de tiempo es otro
ejemplo de control en lazo abierto.

Un sistema que mantiene una relacin prescrita entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control.

Se alimenta al controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia entre la

seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o
una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error
y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.

Un ejemplo sera el sistemas de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la

temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura
deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento
para asegurar que la temperatura de la habitacin se conserve en un nivel cmodo sin
considerar las condiciones externas
Los sistemas de control realimentados no se limitan a la ingeniera, sino que tambin se
encuentran en diversos campos ajenos a ella. Por ejemplo, el cuerpo humano es un
sistema de control realimentado muy avanzado. Tanto la temperatura corporal como la
presin sangunea se conservan constantes mediante una realimentacin fisiolgica.

Modelo matemtico:
Se

define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del

sistema con precisin o, al menos, bastante bien.

No

Un

es nico para un sistema determinado.

sistema puede representarse en muchas formas diferentes, por lo que puede

tener muchos modelos matemticos, dependiendo de cada perspectiva.