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2015/2016

1/- Introduction - Vue d'ensemble :

- Les liaisons mcaniques entre solides sont normalises internationalement (ISO...), la fois dans
leur dsignation (pivot...) et leur reprsentation schmatique. Elles sont rgulirement utilises dans
l'tude des systmes mcaniques.

2/- Notion de degr de libert :

- Lorsque deux solides sont lis compltement (ou sont en

liaison fixe) et qu'il n'y a aucun mouvement relatif possible, on

dit qu'ils n'ont aucun degr de libert ou qu'ils prsentent six
degrs de liaison.
Inversement, si les deux solides sont totalement indpendants
l'un de l'autre, ou n'ont aucun contact, on dit qu'ils prsentent six
degrs de libert ou qu'ils n'ont aucun degr de liaison.
Les liaisons usuelles abordes dans ce chapitre sont situes entre
ces deux cas extrmes et prsentent des degrs de libert variant
de 1 5.
Les six degrs de libert possibles entre deux solides (il ne peut y
en avoir plus) sont trois rotations d'axes perpendiculaires (X, Y et
Z) et trois translations suivant ces mmes axes.
Fig 1

3/- Liaisons mcaniques - Schmas normaliss :

Z

Fig 2
Degr de
libert

Translation

Rotation

Rx 023
0 0
Rz 0 3

000
1

Rx 0
Ry 0
Rz 0 4

Liaisons mcaniques

0
Ry
0
0
0
0
0
Ry
0
0
Ry
0

0
0 1
0
0 2
Ty
0
0
Ty
0
0
Ty
0

58

rx 0
4
0
ty
0
tz
rx 0 5
Ry T y
0 tz
Rx 0
Ry T y
R 0
Rxz 0
Ry T y
BEN AISSA
Chokri
Rz tz

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4/- Inventaire des liaisons mcaniques:

4-1/ Liaison pivot :
-La liaison pivot est probablement la liaison mcanique la plus
rpandue (liaisons par roulements, coussinets...). Elle est caractrise
par un seul degr de libert, une rotation dont l'axe est aussi l'axe de la
liaison.

Fig 3

4-2/ Liaison glissire :

-La liaison glissire est une liaison un seul degr de libert dont le
mouvement relatif possible entre les deux solides est une translation dont
l'axe ou la direction est aussi l'axe de la liaison.

Fig 4

4-3/ Liaison hlicodale :

-La liaison est caractrise par un seul degr de libert (et non pas
deux) ayant la particularit d'tre une rotation et une translation
combine de mme axe.
-Les mouvements, non indpendants l'un de l'autre, sont lis par la
valeur du pas de l'hlice.
Par exemple, pour une vis un filet, l'crou correspondant avance de la
valeur du pas chaque tour effectu.
Fig 5

-Le systme vis crou sous toutes ses

formes, y compris les vis billes, est la
ralisation pratique la plus frquente de la
liaison hlicodale.
Liaisons mcaniques
Fig 5

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Fig 6

4-4/ Liaison pivot glissant :

-La liaison pivot est une liaison deux degrs de libert, une rotation et une translation dont l'axe
commun est aussi l'axe de la liaison.

Fig 7

4-5/ Liaison rotule doit :

-On peut la considrer comme une liaison sphrique ayant un degr de libert supprim par l'ajout
d'un doigt complmentaire.
-La liaison est caractrise par deux degrs de libert, deux rotations dont
les axes, perpendiculaires entre eux, sont galement perpendiculaires
l'axe ou la direction du doigt.

Fig 8

4-6/ Liaison rotule :

- La liaison sphrique est une liaison dont les trois degrs de libert
sont les trois rotations fondamentales possibles de l'espace (3 axes
perpendiculaires entre eux). Il n'y a pas de translation possible entre les
solides lis.

Fig 9

Liaisons mcaniques

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4-7/ Liaison appui plan :

-La liaison correspond un plan appuyant sur un autre plan.

L'appui plan a trois degrs de libert : une rotation dont l'axe est
perpendiculaire au plan de contact et deux translations dont les directions,
perpendiculaires entre elles, appartiennent ce mme plan.

Fig 10

4-8/ Liaison linaire rectiligne :

- On peut la considrer comme un appui plan avec un degr de libert
supplmentaire (une rotation dont l'axe appartient au plan de contact).
Dans le cas d'une liaison linaire rectiligne, les solides lis sont en contact
suivant une ligne, ou au minimum suivant deux points de celle-ci. La
liaison possde quatre degrs de libert, deux rotations et deux
translations.

Fig 11

4-9/ Liaison linaire annulaire (Sphre - cylindre) :

- On peut la considrer comme une liaison sphrique avec un degr de
libert supplmentaire (une translation).
La liaison sphre cylindre prsente quatre degrs de libert, les trois
rotations fondamentales de l'espace, plus une translation dont l'axe
passe par le centre de la liaison.

Fig 12

Liaisons mcaniques

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4-10/ Liaison ponctuelle (Sphre - plan) :

- C'est la liaison la plus lmentaire et celle prsentant le plus de degrs
de libert (5 degrs de libert : 3 rotations et 2 translations).
La liaison sphre - plan est caractrise par un seul point de contact. Seul
le mouvement de translation suivant la direction perpendiculaire au plan
tangent au contact est impossible.

Fig 13

4-11/ Liaison encastrement :

- La liaison entre les deux solides est complte ou totale. Il n'y a aucun
mouvement relatif possible ou aucun degr de libert.

Fig 14

Remarque : Il existe deux types dencastrement :

- Un encastrement dmontable (Ex : Vis, boulons, goujons, goupille,)
- Un encastrement indmontable (Ex : rivetage, soudage, collage, emmanchement, )

5/-Exemples de synthse - Graphe des liaisons :

5-1/- Graphe des liaisons :
- Le graphe des liaisons est un graphe de produit, sorte d'outil d'analyse fonctionnelle interne, utilis
pour dcrire les liaisons entre les lments ou pices d'un dispositif, mcanisme ou systme.
- Le graphe se compose de cercles (ou ellipses...) dans lesquels sont inscrits les noms ou les repres
des composants du systme tudi. A chaque fois qu'il existe un lien ou une liaison entre deux
composants, les cercles correspondants sont relis l'un l'autre par un trait et la nature de la liaison
est indique proximit (pivot...).
b)- Schma
cinmatique
5-2/- Exemple 1 :
- Soit le systme vrin pneumatique double effet :
(Voir dessin densemble fig 6)
a)- Graphe de liaison
1
Liaisons mcaniques

Pivot
glissant

2
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Fig 15

5-3/- Exemple 2 :
Cas dune pompe (ou moteur) hydraulique :
a)- Dessin densemble :

Fig 16

b)- Graphe de liaison :

c)- Schma cinmatique :

Liaisons mcaniques

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