INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

REPORTE TCNICO

MOTORES ELCTRICOS

Prof. CLAUDIA VERONICA HERNANDEZ

GUITIERREZ

Por:
RODRIGUEZ LUNA CRISTIAN MICHELLI
SILVA MARTINEZ MARIO

INGENIERA MECNICA

29 DE MAYO DEL 2015

Motores Elctricos

Motores Elctricos
Objetivo
En el siguiente documento presenta, reconoce y define los diferentes motores
elctricos, su clasificacin, as como sus aplicaciones en la industria. Se enfoca en
dos tipos especficamente, los de corriente directa y los sncronos.

Introduccin
Los motores elctricos son dispositivos que transforman la energa elctrica en
energa mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados por
sus bobinas. Estn compuestos por una parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor, funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo. Algunos de
los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar energa mecnica
en energa elctrica funcionando como generadores o dinamos. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a
menudo ambas tareas, si se disean
adecuadamente.
A
los
motores
elctricos se los utiliza adems en
instalaciones industriales, comerciales y
hasta en los domicilios particulares. Los
principios de funcionamiento tanto en
los motores de corriente alterna como
los
de
corriente
directa
son
bsicamente los mismos, indicando que
si un conductor por el cual circula la
corriente elctrica est dentro del radio
de accin de un campo magntico, ste
tender a desplazarse de forma
perpendicular a las lneas de accin del
campo magntico, generando de ese
modo el movimiento deseado.

Motores Elctricos
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Motores Elctricos

Este tipo de motor es el ms usado de todos los tipos de motores, ya que combina
las ventajas de la utilizacin de la energa
elctrica, bajo costo, facilidad de transporte,
limpieza y simplicidad de comando as como
una construccin simple, costo reducido, gran
versatilidad de adaptacin a las cargas ms
diversas y mejores rendimientos. La energa de
una batera de varios kilos equivale a la que
contienen 80 gramos de gasolina. Los motores
elctricos satisfacen una amplia gama de
necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y
detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una
pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de
velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables. Los motores elctricos son
los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar
instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las
tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.
El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento de
electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias
horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de
un motor de combustin interna basta slo con llenar el depsito de combustible.
Este problema se soluciona por ejemplo, en el ferrocarril, tendiendo un cable por
encima de la va, que va conectado a las plantas de generacin de energa elctrica.
La locomotora obtiene la corriente del cable por medio de una pieza metlica llamada
patn. As, los sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios.
Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para encontrar
una solucin al problema del almacenamiento de la energa se utilizan sistemas
combinados, que consisten en el uso de un motor de combustin interna o uno de
mquina de vapor conectado a un generador elctrico. Este generador proporciona
energa a los motores elctricos situados en las ruedas. Estos sistemas, dada su
facilidad de control, son ampliamente utilizados no slo en locomotoras, sino tambin
en barcos.

Principio de Funcin

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Al circular la corriente por el conductor que est expuesto a un campo magntico

este tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico lo cual genera energa mecnica. El conductor tiende a funcionar como un
electroimn. En magnetismo se conoce la existencia de
dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un
imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de
atraccin y repulsin que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que
los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce
el movimiento de rotacin en un motor elctrico.

El principio fundamental que describe cmo es que se

origina una fuerza por la interaccin de una carga elctrica
puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley de
Lorentz, que se define como la fuerza ejercida por el campo
electromagntico que recibe una partcula cargada o una
corriente elctrica.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve
a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente elctrica en el primer conductor.

Y el principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo
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magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor. La F.E.M. es el tirn de Cuerdas.

Partes del Motor Elctrico

Estator. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente,
pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores: estator de polos salientes y
estator ranurado.

Rotor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la

conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
rotor ranurado; rotor de polos salientes o rotor jaula de ardilla.

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Carcasa. Es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado

para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As
pues, la carcasa puede ser: Totalmente cerrada; abierta; a prueba de goteo; a prueba
de explosiones; de tipo sumergible.
Base. Es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos: base frontal o base lateral
Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos los motores
elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento
que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la
operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Tapas. Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin

de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y
para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia.
Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

Cojinetes de deslizamiento. Operan la base al principio de la pelcula de aceite,

esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la
superficie de apoyo.
Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin,
especialmente en el arranque; Son compactos en su diseo; Tienen una alta
precisin de operacin; No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo
deslizante; Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares.

Clasificacin

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Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene distintos componentes
cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y magnticos que
originan la fuerza o par de torsin del motor.
En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores
monofsicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicos,
que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
Motores de Corriente Continua

De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compund).

Motores de Corriente Alterna

a) Por su Velocidad de Giro
Motores Sncronos.
Motores Asncronos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
b)

Por el tipo de Rotor

Motores de anillos rozantes.
Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.

c)

Por su nmero de fases de alimentacin

Motores monofsicos.
Motores Bifsicos
Motores Trifsicos

Todos los motores de corriente continua, as como los sncronos de corriente alterna
incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy
especficas.

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Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son
los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin,
poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin.

Caractersticas de los Motores de Corriente Contina

Son motores de costo ms elevado y adems precisan de una fuente de corriente
continua o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en continua.
Pueden funcionar con velocidad ajustable entre amplios lmites y se prestan a
controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso su uso es restringido a casos
especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto.
a) MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE: Este sistema de excitacin no se suele
utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.
b) MOTOR DE EXCITACIN EN SERIE: En este tipo de motores existe dependencia
entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de
excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
c) MOTOR DE EXCITACIN O DERIVACIN: Tambin se denominan mquinas shunt,
y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad
de la mquina.
d) MOTOR DE EXCITACIN COMPUESTA: Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Existen dos tipos de
excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo
que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y
por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

Caractersticas de los Motores de Corriente Alterna

Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha
normalmente en corriente alterna. Los principales tipos son:
a) MOTOR SINCRNICO. Funciona con velocidad fija, utilizado solamente para
grandes potencias (debido a su alto costo en tamaos menores) o cuando se
necesita de velocidad invariable. Estos motores elctricos el rotor nunca llega
a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo
alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad
constante.
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b) MOTOR ASNCRONO. Funciona normalmente con una velocidad constante, que

vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo es el motor ms utilizado, siendo adecuado
para casi todos los tipos de mquinas que se encuentran en la prctica.
Tambin es conocido como motor de induccin. Este motor recibe este
nombre porque al igual que el transformador opera bajo el principio de
induccin electromagntica. Debido a que este tipo de motores no llega a
trabajar nunca a su velocidad sncrona, se le llama asncrono. Por lo general,
se fabrican de varios polos, de acuerdo a la frecuencia y la velocidad de
operacin. Los dos tipos ms comunes son los de Rotor Bobinado y Jaula de
Ardilla.
1) Rotor Bobinado. Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator
contiene los bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor es eliminar la corriente excesivamente alta
del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla.
Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la
resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo
tanto el troqu pueden controlarse fcilmente.
2) Jaula de Ardilla. En su forma instalada, esun cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de
cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster
(ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
Estos motores poseen una clasificacin industrial:
I.

II.

III.

CLASE A. es un motor de jaula de ardilla normal o estndar

fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de
ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con
ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la
densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad.
CLASE B. es un motor de jaula de ardilla normal o estndar
fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de
ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con
ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la
densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad.
CLASE C. Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el
cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de
arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente,
sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la

Motores Elctricos

IV.

V.

disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente

se concentra en el devanado superior.
CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla
clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se
colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en
ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a
reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las
clases anteriores.
CLASE F. Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo
par. Estn diseados principalmente como motores de baja
corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas
las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado
de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de
marcha y de arranque.

APLICACIONES
En Sistemas de riego en el campo, mquinas neumticas y gras para la
construccin, en la industria petrolera como dispositivos de perforacin y extraccin,
sistemas de bombeo industrial, para mover bandas transportadoras en las industrias
de transformacin, en el rea de robtica tanto automotriz como en el ensamblaje de
computadoras y toda clase de aparatos electrnicos aqu se utilizan motores
elctricos altamente especializados llamados Servomotores que estn calibrados
para funcionar a revoluciones por minuto especficamente designadas, por supuesto
en el rea del hogar en las licuadoras, refrigeradores y hasta en los hornos de
microondas, tambin se vern ms a menudo en la industria automotriz como
impulsores de los nuevos automviles en sustitucin de los aejos y obsoletos
motores a gasolina generadores de casi el 30% de la polucin mundial, as como
desde hace muchos aos en vehculos de transporte pblico como el metro. Bombas
de Extraccin, Ventiladores, sistemas automatizados, elevadores, carros de golf y un
sin fin de artefactos y dispositivos requieren el uso de un motor elctrico ya sea de
corriente continua o corriente alterna, la primera ms utilizada en trabajo pesado y la
segunda ms enfocada a trabajos de precisin.

CONCLUSIONES
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a
travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor
elctrico, algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores.

Motores Elctricos

El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales
se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento
de rotacin.
Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en
casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
bateras, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de
energas normales y por ltimo Los Motores Universales Tienen la forma de un
motor de corriente continua, la principal diferencia es que est diseado para
funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de
motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).
Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su
instalacin sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los
motores elctricos de corriente alterna monofsicos nicamente es necesario invertir
las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con
unos relevadores, Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las
conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia
trifsica y Para motores de corriente directa es necesario invertir los contactos del
par de arranque.

REFERENCIAS
Enrquez Harper, "EL MOTOR DE INDUCCIN" EN CURSO DE
TRANSFORMADORES Y MOTORES DE INDUCCIN, cuarta edicin, editorial
limusa, 2005, Cap. 6.
[1] Bhag S. Guru. Motores polifsicos de induccin. Mquinas Elctricas y
Transformadores. 3 edicin. Mxico. 2003. Ed. Oxford. 2005. Cap. 4.
MANUAL DE MOTORES ELCTRICOS, WEG EQUIPAMIENTOS ELCTRICOS S.A
http://kimerius.com/app/download/5783169262/Manual+de+motores+el
%C3%A9ctricos.pdf
Consultado el 03 de Diciembre del 2014
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
Consultado el 03 de Diciembre del 2014

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https://es.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos
Consultado el 03 de Diciembre del 2014

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