Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Minas
ctrica y Automa
tica
Departamento de Energa Ele
ales
Procesamiento de Sen

Tercer Laboratorio
23 de Octubre de 2015

Arm
onicos de corriente en un rectificador semicontrolado
Uno de los problemas asociados al uso de los rectificadores controlados en
redes de distribucion, es que estos contaminan con armonicos de corriente a los
dem
as usuarios de la red. La Figura 1 ilustra esta situacion con tres ejemplos,
para valores distintos del angulo de disparo (). En la figura, los graficos de la
izquierda representan la corriente de entrada del rectificador en el dominio del
tiempo (ia (t)), para tres valores distintos del angulo que esta dado en grados.
Como puede verse, el valor de representa la porcion de cada semiciclo que
ser
a eliminada de la se
nal de corriente. Entre mayor sea el angulo , menos
energa se transfiere a la carga.
El lado derecho de la Figura 1 muestra igualmente la corriente de entrada
del rectificador, pero esta vez en el dominio de la frecuencia, representada por
medio de un espectro de magnitud. Como puede verse, los armonicos de corriente
aparecen en m
ultiplos enteros de la frecuencia fundamental (60, 180, 300, etc).
Idealmente, la corriente solo debera tener el armonico fundamental (el de 60
Hz). Los demas armonicos son consecuencia del funcionamiento del rectificador
controlado.
1

Figura 1: Varios ejemplos de corriente en la entrada del rectificador y su contenido armonico.

Escriba un programa en Matlab que permita visualizar las ondas de corriente
en el dominio del tiempo y de la frecuencia, para un angulo de disparo arbitrario definido por el usuario. El valor del angulo de disparo debe estar restringido
al rango: 0o 180o . La idea es poder obtener informacion del contenido
arm
onico de la se
nal, tal y como la que suministra la Figura 1. Tome nota de
los resultados arrojados por el programa para diferentes valores de y discuta
que tan severo es el efecto de los armonicos de orden superior en cada caso.

Bonus
En el caso del rectificador controlado del punto anterior, si los armonicos de
corriente generados a la red son muy severos, el operador de distribucion puede

llegar a sancionar al usuario economicamente. Una de las opciones disponibles

para mitigar estos problemas es el uso de filtros. Dise
ne filtros Butterworth de
primer y segundo orden para las se
nales de corriente obtenidas en el punto anterior. La frecuencia de corte del filtro (FC ) debe estar sintonizada en los 100
Hz. Ilustre las se
nales de corriente a la salida del filtro en el dominio del tiempo
y de la frecuencia (tal y como ocurre en la Figura 1), y tome nota de los resultados obtenidos. Discuta sobre el impacto del orden del filtro en dichos resultados.

DFT vs. FFT

En clase se ha visto que en cuanto a funcionamiento, las operaciones DFT
y FFT son equivalentes. La u
nica diferencia radica en la velocidad con la que
cada algoritmo calcula la Transformada de Fourier Discreta. Escriba un programa en Matlab que calcule dicha transformada, cuya formulacion se repite a
continuaci
on por razones de claridad.
X (k) = DF T (x(n)) =

N
1

x(n) e2kn/N

(1)

n=0

En la Ecuacion (1), N corresponde a la cantidad de puntos que se desea calcular de la transformada, que tiene como lmite inferior el valor de la longitud de
la se
nal de entrada (x(n)). Una vez desarrollado el programa, uselo para se
nales
de entrada de diferentes longitudes y tome nota de los tiempos de ejecucion en
cada caso (Se recomienda el uso de los comandos tic y toc de Matlab). Obtenga
los tiempos de ejecucion de la transformada rapida (t) para las mismas se
nales
y consigne una comparacion de ambos algoritmos en una tabla. Discuta los resultados obtenidos.

Visualizaci
on del espectro de un filtro
Una vez concluido el proceso de dise
no de un filtro digital LTI, se cuenta
con un conjunto de coeficientes. Dichos valores representan los polinomios numerador y denominador de la funcion de transferencia del filtro en el dominio
z. De forma general, dicha funcion de transferencia puede representarse como
en la Ecuacion (2).
H(z) =

b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ... + bM z M
1 + a1 z 1 + a2 z 2 + aN z N

(2)

En la Ecuacion (2), los vectores A = [a1 , a2 , ..., aN ] y B = [b0 , b1 , b2 , ..., bM ]

permiten especificar y diferenciar cualquier filtro IIR LTI (pasa lo mismo con
los filtros FIR, en los que simplemente se considera que N = 0).

Escriba un programa en Matlab que permita visualizar el espectro de magnitud y el de fase de la respuesta de un sistema, especificado de acuerdo a la
forma presentada en la Ecuacion (2). El programa debera recibir como entradas
los vectores de coeficientes A y B. No est
a permitido el uso de comandos que
resuelvan el problema directamente, como es el caso de freqz. A manera de ejemplo, considerese el filtro Notch dado por la siguiente funcion de transferencia:
HN otch (z) =

1 z 1 + z 2
1 0,95z 1 + 0,9025z 2

Los vectores A y B para este sistema particular seran [0,95; 0,9025] y

[1; 1; 1], respectivamente. Luego de ejecutar el programa, debe generarse un
gr
afico similar al mostrado en la Figura 2, en el que se muestran el espectro de
magnitud y de fase para el sistema ingresado.

Figura 2: Respuesta en frecuencia para el filtro Notch de ejemplo.

Diseo de Filtros por el m

etodo de muestreo en
frecuencia
En este punto se propone tomar muestras en el dominio de la frecuencia de la
respuesta deseada del filtro (HD ). Dichas muestras estan espaciadas a intervalos regulares y deben incluir los valores complejos (magnitud y angulo) de la
respuesta deseada. Por medio de una transformacion similar a la enunciada en
la Ecuacion (1) dichas muestras se llevan al dominio del tiempo, obteniendo
4

as una aproximacin FIR de la respuesta deseada. Obviamente, entre mas muestras se tomen, mejor sera la aproximacion del filtro.
Implemente el algoritmo de muestreo en frecuencia y pruebelo para varias
formas de filtro deseado (Ideal, Butterworth, Chebyshev, etc) y varios longitudes o tamaos del vector de muestras. Tome nota de los resultados obtenidos y
disc
utalos.

Transformada de Fourier de tiempo corto (STFT)

La transformada de Fourier no brinda informacion en lo referente al tiempo
en que ocurren los eventos en la se
nal. En algnos casos esto puede ser una
desventaja, ya que aparte de conocer el contenido armonico, se puede estar
interesado en los momentos especficos en que las se
nales experimenta cambios.
A manera de ejemplo, considerese la siguiente secuencia de codigo:

Figura 3: Combinacion de tres tonos en una u

nica se
nal.
Como puede verse, la se
nal x esta compuesta por tres tonos distintos, con
diferentes frecuencias (1/4, 1/10 y 1/3). Cada uno de esos tonos aparece en
diferentes momentos en la se
nal. Sin embargo, una transformada de Fourier tradicional (t) arroja los resultados mostrados en la figura 4.
En algunos casos se requiere de una herramienta que muestre no solo el contenido espectral, sino el momento en que cada uno de los armonicos aparece.
Dicha herramienta es referida com
unmente como STFT y la representacion de
los resultados obtenidos se conoce como Espectrograma. Un espectrograma es
un grafico que en un eje muestra la variable de tiempo, en el otro eje se muestra
la frecuencia, y la amplitud de la se
nal se representa por medio de color o de
profundidad (grafico en tres dimensiones).

Figura 4: Espectro de Magnitud de la se

nal x.
La Figura 5 muestra una representacion del espectrograma en tres dimensiones para la se
nal x que se genero con el codigo de la Figura 3. Como puede
verse, el espectrograma condensa la informacion de contenido espectral, amplitud relativa de los componentes y tiempos de aparicion de cada armonico en un
solo grafico.
Investigue sobre la forma de crear espectrogramas en Matlab. Escriba un
programa que represente de forma grafica dichos espectrogramas y ensayelo con
diferentes se
nales (una de dichas se
nales puede ser la x creada en la Figura 3).
Tome nota de ls resultados y enumere las conclusiones mas relevantes. Investigue sobre la transformada Wavelet (W DT ) y enumere las principales diferencias
con respecto a la ST F T .

Figura 5: Espectrograma de la se
nal x.

Fecha de entrega: Jueves 26 de Noviembre de 2015 en horario de clase