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mx.

FIABILIDAD HUMANA
AUTOMATIZACIN

FIABILIDAD AMBIENTAL

Importancia

SEGURIDAD DEL EQUIPO

mn. CALIDAD

DEL PRODUCTO

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CONTROL DEL PROCESO

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Control

Instrumentacin

Automatizacin

AUTOMTICA
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Flujo
Salida

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Ta nque N ive l

A F ou t a F lujo
D escarga
d* = F lujo
Descarga

u* = F lujo

A F a F lujo
A lim ento

u = AperTpn = A F

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y=

= F ou t

A lim ento

N ive l

P roceso:
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lif

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Vapor

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67

66

d = AdicinCalor = dQ/dt

Proceso:
Olla

u = AperturaTapn = AF

6 8' /

y = Presin = P

<
d = AdicinCalor = dQ/dt

PROCESO: OLLA
dQ/dt a Vapor
Producido
d = Vapor
u* = Flujo
Descarga

u = AperTpn = A F

"'

6 7' /

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Descarga

= F out

Producido
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Zona
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de
ajuste

Nivel
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Final de
Control

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Sensor

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d, w
V alor
Deseado

SIST EMA D E
CONTROL

x y

PR O CE SO con
MED IC IO N

Estados S alida

6 6)' ,
d, w

Perturbaciones y
Ruido en Sensores
Valor
Deseado

SISTEMA DE
CONTROL

x y

PROCESO con
MEDICION

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'

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&
Perturbaciones y
Ruido en Sensores
Valor
Deseado

SISTEMA DE
CONTROL

Estados Salida

6 62' ,

d, w

PROCESO con
MEDICION

x y

"

6D

$
PREALIMENTADO

Modelo
entrada perturbacin
- salida

REALIMENTADO

Modelo
entrada perturbacin
- estado

Ley Esttica de
realimentacin

COMBINADO

Modelo
entrada salida

Ley dinmica de
realimentacin

Modelo en
el espacio
de estados

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3

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SALMUERA

FSalmuera

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FSolucin

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>6

FSolucin
FAgua

[FAgua + FSalmuera FSolucin ]

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Tanque
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dt

t0

A Tanque

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FSalmuera

6 >M' /

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L0 +

FSolucin
L

Tanque de
Preparacin

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P R O C E SO
: N ive l e n
e l Tanq ue

d 2 = A pert.
D escarga

d 1 = A pert.
E ntra da

S ln= A F S olu cin

A g ua = A F Ag u a

A F ou t a F lu jo
D esca rgaS ln

A F ou t a F lu jo
E ntra daA gua

d 2* = F lujo

d 1* = F lujo

D e scarga

E ntra daA gua

= F
A F a F lujo
A lim e nto

u = A pert.
E ntrad a

u* = F lu jo

6 >6' /

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y=
N ive l

C ontro l =
F S alm u era

= A F S alm u era

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P roceso:
Ta nque S im p lif.
lif

S a lm uera

= F S olu cin

Agu a

= L

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+
P

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/
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'

3 4

"
4

"

>)

Medida del
Proceso
Anlisis
Conductividad
Densidad
Voltaje
Flujo
Dimensin
Corriente
Tiempo
Nivel
Humedad
Potencia
Presin
Delta de
Presin
Cantidad o
evento
Radioactividad
Velocidad
Temperatura
Delta de
Temperatura
Viscosidad
Peso o fuerza
Posicin

6 >>' ,

Tipo de
elemento
CDIGO
A
C
D
E
F
G
I
K
L
M
N
P

Transmisor

Indicador

T
AT
CT
DT
ET
FT
GT
IT
KT
LT
MT
NT
PT

I
AI
CI
DI
EI
FI
GI
II
KI
LI
MI
NI
PI

Transmisor
indicador
IT
AIT
CIT
DIT
EIT
FIT
GIT
IIT
KIT
LIT
MIT
NIT
PIT

dP

dPT

dPI

dPIT

dPC

QT

OI

OIT

QC

R
S
T

RT
ST
TT

RI
SI
TI

RIT
SIT
TIT

RC
SC
TC

dT

dTT

dTI

dTIT

dTC

V
W
Z

VT
WT
ZT

VI
WI
ZI

VIT
WIT
ZIT

VC
WC
ZC

Controlador
C
AC
CC
DC
EC
FC
GC
IC
KC
LC
MC
NC
PC

9,#

>*

VALVULAS

s
MANUAL

AUTOMTICA CON
MOTOR NEUMTICO

AUTOMTICA ACTUADA
A SOLENOIDO

INDICADORES-TRANSMISORES

PIT

TIT

FIT

PRESIN

TEMPERATURA

FLUJO

AIT

LIT

NIVEL

ANLISIS

LI

INDICADOR DE NIVEL

CONTROLADORES

FC

LC

TC

FC

FC

TC

LC

EN LA PARTE TRASERA DEL PANEL

6 >)' ,

LC

AL FRENTE DEL PANEL

DIRECTAMENTE EN EL PROCESO

TC

"

>2

I /P

Salmuera

Agua

AC

Asp

AT

Solucin

6 >*' .R9/