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Karl-Dirk Kammeyer | Peter Klenner | Mark Petermann

bungen zur Nachrichtenbertragung

Aus dem Programm

Nachrichtentechnik

Nachrichtenbertragung
von K.-D. Kammeyer
Digitale Signalverarbeitung
von K.-D. Kammeyer und K. Kroschel
Grundlagen der Informationstechnik
von M. Meyer
Kommunikationstechnik
von M. Meyer
Signale und Systeme
von R. Scheithauer
Grundlagen der Kommunikationstechnik
von H. Weidenfeller
Information und Codierung
von M. Werner
Nachrichtentechnik
von M. Werner
Nachrichten-bertragungstechnik
von M. Werner

www.viewegteubner.de

Karl-Dirk Kammeyer | Peter Klenner | Mark Petermann

bungen zur
Nachrichtenbertragung
bungs- und Aufgabenbuch
Mit 107 Abbildungen und 15 Tabellen
STUDIUM

Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek


Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der
Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber
<http://dnb.d-nb.de> abrufbar.

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irgendeiner Art verbunden. Der Autor bernimmt infolgedessen keine Verantwortung und wird
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Benutzung dieses Programm-Materials oder Teilen davon entsteht.
Hchste inhaltliche und technische Qualitt unserer Produkte ist unser Ziel. Bei der Produktion und Auslieferung unserer Bcher wollen wir die Umwelt schonen: Dieses Buch ist auf
surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. Die Einschweifolie besteht aus
Polythylen und damit aus organischen Grundstoffen, die weder bei der Herstellung noch bei
der Verbrennung Schadstoffe freisetzen.

1. Auflage 2009
Alle Rechte vorbehalten
Vieweg +Teubner | GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden 2009
Lektorat: Reinhard Dapper | Walburga Himmel
Vieweg+Teubner ist Teil der Fachverlagsgruppe Springer Science+Business Media.
www.viewegteubner.de
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Die Wiedergabe von Gebrauchsnamen, Handelsnamen, Warenbezeichnungen usw. in diesem
Werk berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche
Namen im Sinne der Warenzeichen- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten
wren und daher von jedermann benutzt werden drften.
Umschlaggestaltung: KnkelLopka Medienentwicklung, Heidelberg
Druck und buchbinderische Verarbeitung: Krips b.v., Meppel
Gedruckt auf surefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.
Printed in the Netherlands
ISBN 978-3-8348-0793-9

Vorwort
Das vorliegende Buch erg
anzt das im Vieweg+Teubner Verlag erschienene Lehrbuch Nachrichten
ubertragung von K.-D. Kammeyer

[Kam08] und soll Studenten sowie interessierten Lesern die Moglichkeit


geben, anhand von ausgew
ahlten Aufgaben das vermittelte Wissen u
ber
Methoden der Nachrichtentechnik zu vertiefen. Immer wiederkehrende
Anfragen nach einem ebensolchen Aufgabenbuch haben den Ansto
daf
ur gegeben, aus dem Fundus der u
ber die Jahre im Lehrbetrieb

entstandenen Ubungsund Klausuraufgaben eine reprasentative Untermenge auszuw


ahlen und mit kommentierten Losungen zu versehen. Das
Fundament dieser breitgef
acherten Sammlung, die sich u
ber analoge und
digitale Modulationstechniken erstreckt, bilden somit die Vorlesungen
u
ber die Nachrichtentechnik im Grund- und Hauptstudium an der
Universit
at Bremen.
Die Struktur des Buches orientiert sich eng an dem Lehrbuch, dessen
Gliederung in vier Teile mit den dazugehorigen Kapiteln identisch
u
bernommen worden ist. Nach dem in die klassische Systemtheorie
einf
uhrenden ersten Teil liegt der Schwerpunkt des zweiten Teils bei der

analogen Ubertragungstechnik,
w
ahrend der dritte und vierte Teil mo
derne Konzepte der digitalen Ubertragung
und Mehrantennentechniken
behandeln. Jedes Kapitel beinhaltet eine Anzahl aufeinanderfolgender
Aufgaben sowie die daran anschlieenden kommentierten Losungen.
Die Aufgaben sind so konzipiert, dass auf Computerunterst
utzung zur
Losung verzichtet werden kann. Das Thema der Computersimulation
nachrichtentechnischer Systeme, heutzutage ein unerlassliches Hilfsmittel in der Entwicklung von Algorithmen und Systemen, wird ausf
uhrlich
an anderer Stelle im Buch Matlab in der Nachrichtentechnik von

K.-D. Kammeyer und V. K


uhn [KK01] behandelt, das im J. Schlembach

Vorwort

VI

Fachverlag erschienen ist.


Trotz groer Sorgfalt w
ahrend der Umsetzung des Manuskripts, trotz des
langen Zeitraums, in dem die Aufgaben an Studenten getestet wurden,
und wegen der groen Aufgabenmenge sind Fehler nicht auszuschlieen.
Hinweise, Anmerkungen und Fragen k
onnen an die eMail-Addresse
ntueb@ant.uni-bremen.de gerichtet werden. Bekannte Fehler werden
in einer Errata-Liste auf der Webseite http://www.ant.uni-bremen.de
unter der Rubrik /B
ucher aktualisiert.
Danksagung
Es verbleibt, einen Dank an all diejenigen auszusprechen, die an der Entstehung dieses Aufgabenbuches mitgewirkt haben. Die zugrundeliegende
Aufgabensammlung haben mehrere Generationen wissenschaftlicher
Mitarbeiter an der TU Hamburg-Harburg und seit 1995 an der Universitat Bremen geschaen. Neben den Mitarbeitern der ersten Stunde, die
den Grundstein gelegt haben, gilt unsere Wertschatzung insbesondere
den Kollegen Dr.-Ing. Heiko Schmidt, Dipl.-Ing. Martin Feuersanger
und Dr.-Ing. Ansgar Scherb, deren Verantwortung f
ur die Betreuung
der Vorlesung und des Lehrbuches Nachrichten
ubertragung von

den Zweitautoren u
bernommen worden ist. Ihr Erndungsreichtum
beim Erstellen von Klausuraufgaben stellt eine wichtige Basis f
ur die
nun vorgelegte Aufgabensammlung dar. Weiterhin danken wir Frau
Dipl.-Ing. Petra Weitkemper und Herrn Dipl.-Ing. Henning Paul, die
zur Ausarbeitung neuer Aufgaben gerne bereit waren.
Bremen, im Dezember 2008
Karl-Dirk Kammeyer, Peter Klenner, Mark Petermann

Inhaltsverzeichnis

I Signale und Ubertragungssysteme


1 Systemtheoretische Grundlagen
1.1 Eigenschaften der Hilberttransformation . . . . . . . . .

1.2 Aquivalente
Tiefpass-Darstellung von Bandpass-Signalen
1.3 Direktmischende Empf
angerstruktur . . . . . . . . . . .

1.4 Aquivalente
Tiefpass-Darstellung eines Rauschprozesses
1.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Eigenschaften von Ubertragungskan


alen
2.1 Nyquistlter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Nichtlineare Verzerrungen bei amplitudenbegrenzten
gnalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Mehrwegeausbreitung . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Doppler-Ein
usse bei Mobilfunk
ubertragung . . . . .
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 L

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Si. . .
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1
1
2
2
3
4
13
13
14
15
16
16

II Analoge Ubertragung
3 Analoge Modulationsverfahren
3.1 Einseitenbandsignal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Komplexe Einh
ullende analoger Modulationsformen
3.3 Spektren analoger Modulationsformen . . . . . . . .

3.4 AM-Ubertragung
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Dimensionierung eines FM-Signals . . . . . . . . . .

3.6 FM-Ubertragung
eines Dreickecksignals . . . . . . .
3.7 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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25
25
26
27
27
28
29
30

Inhaltsverzeichnis

VIII

4 Ein
usse linearer Verzerrungen
37
4.1 Schmalband-FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 AM mit frequenzversetztem Empfangslter . . . . . . . . 37
4.3 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5 Additive St
orungen

5.1 Sinusf
ormiger St
orer bei FM-Ubertragung
. . . . . . . . .
5.2 Rauschst
orung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45
45
46
46

6 Zwei Systembeispiele f
ur analoge Modulation
51
6.1 UKW-Stereo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.2 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

III Digitale Ubertragung


7 Diskretisierung analoger Quellensignale
7.1 Sigma-Delta-Modulator . . . . . . . . .
7.2 Sigma-Delta-A/D-Wandler . . . . . . . .
7.3 Pulsamplituden-Modulation (PAM) . . .
7.4 Lineare Pr
adiktion (DPCM) . . . . . . .
7.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . .

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55
55
56
56
57
58

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung
8.1 Leistungsdichtespektrum eines Datensignals . . . . . . . .
8.2 Erste und zweite Nyquist-Bedingung . . . . . . . . . . . .
8.3 Maximierung des S/N -Verh
altnisses durch das Matched
Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Partial-Response-Code durch Matched Filterung . . . . .
8.5 Leistungsdichtespektrum einer AMI-Codierung . . . . . .
8.6 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67
67
68

9 Digitale Modulation
9.1 Komplexe Einh
ullende von Modulationsformen
9.2 Dierentielle PSK-Modulation . . . . . . . . . .
9.3 DQPSK-Modulation . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 FSK-Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Minimum Shift Keying . . . . . . . . . . . . . .
9.6 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
83
84
85
86
87
88

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69
70
71
72

Inhaltsverzeichnis

IX

10 Prinzipien der Demodulation


10.1 GMSK / Diskriminator-Demodulator . . . . . . . . . . . .
10.2 Koh
arente DQPSK-Demodulation . . . . . . . . . . . . .
10.3 Tr
agerregelung - Signalraumdarstellung des Phasenjitters
10.4 Tr
agerregelung 1. und 2. Ordnung . . . . . . . . . . . . .
10.5 Bitfehlerwahrscheinlichkeit eines Regelkreises 1. Ordnung
10.6 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97
97
97
99
100
100
102

11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan
11.1 Maximum-a-posteriori Empf
anger f
ur ein ASK-Signal . .
11.2 QPSK-Bitfehlerwahrscheinlichkeit bei Matched Filterung .
11.3 QPSK-Fehlerwahrscheinlichkeit . . . . . . . . . . . . . . .

11.4 H
oherstuge PSK-Ubertragung
. . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Bitfehlerwahrscheinlichkeit f
ur MSK und DBPSK . . . . .
11.6 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111
111
112
114
114
115
116

12 Entzerrung
12.1 Symboltakt-Entzerrer . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Linearer Entzerrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Entzerrer mit Einfach- und Doppelabtastung . . . . .
12.4 Lineare und nichtlineare Entzerrung . . . . . . . . . .
12.5 Entzerrung mit quantisierter R
uckf
uhrung . . . . . . .
12.6 Datendetektion mittels Decision-Feedback-Entzerrung
12.7 Tomlinson-Harashima-Vorcodierung . . . . . . . . . .
12.8 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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125
125
126
127
128
129
130
130
132

13 Maximum-Likelihood-Sch
atzung von Datenfolgen
13.1 Viterbi-Detektion eines BPSK-Signals . . . . . . .
13.2 Fehler-Vektoren bei der Viterbi-Detektion . . . . .
13.3 S/N -Verlust bei der Viterbi-Detektion . . . . . . .
13.4 Trellisdiagramm f
ur DBPSK . . . . . . . . . . . . .
13.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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147
147
148
148
149
150

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14 Kanalsch
atzung
157
14.1 Flacher Kanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
14.2 Orthogonale Trainingsfolgen . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.3 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Inhaltsverzeichnis

IV Mobilfunk-Kommunikation

15 Ubertragung
u
ale
ber Funkkan
15.1 Empfangsdiversit
at und Maximum-Ratio-Combining . . .
15.2 Mobilfunkkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

165
165
166
167

16 Mehrtr
ager-Modulation
16.1 Unterschiedliche Abtastfrequenzen in
16.2 Fehlerraten bei OFDM . . . . . . . .
16.3 OFDM-Frequenzgang . . . . . . . .
16.4 Datenraten bei OFDM . . . . . . . .
16.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . .

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173
173
174
174
176
176

OFDM-Systemen .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .

17 Codemultiplex-Ubertragung
17.1 Matched-Filter in Codemultiplex-Systemen
17.2 Interferenz in CDMA-Systemen . . . . . . .
17.3 Korrelation von CDMA-Codesequenzen . .
17.4 Orthogonale Codes in CDMA-Systemen . .
17.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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185
186
187
188
189

18 Mehrantennensysteme
18.1 Informationstheorie . . . . . . . . . . . . .
18.2 Beamforming am Sender . . . . . . . . . .
18.3 Diversit
atsgewinn eines Space-Time Codes
18.4 Successive Interference Cancellation (SIC)
18.5 L
osungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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195
195
196
196
198
199

Ausgew
ahlte Lehrbu
cher

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211

Kapitel 1

Systemtheoretische
Grundlagen
1.1

Eigenschaften der Hilberttransformation

Die Hilberttransformation stellt eine M


oglichkeit zur Erzeugung der
komplexen Einh
ullenden dar, mit deren Hilfe Bandpasssignale aufwandsg
unstig im
aquivalenten Basisband reprasentiert werden konnen.
Beweisen Sie folgende Theoreme der Hilberttransformation.
a) H {H {x (t)}} = x (t)
b) H {x (t) h (t)} = H {x (t)} h (t) = x (t) H {h (t)}
c) H

dx(t)
dt


=

d
dt H {x (t)}

d) F
ur x (t) R und y (t) = H {x (t)} gilt:
x (t) =

x (t)

y (t) = y (t)

x (t) = x (t) y (t) = y (t)


F
ur x (t) C :
x (t) = x (t)

y (t) = y (t)

1 Systemtheoretische Grundlagen

Aquivalente
Tiefpass-Darstellung von
Bandpass-Signalen

1.2

Gegeben sind die in Abbildung 1.2.1 gezeigten Ubertragungsfunktionen


zweier Bandpass-Filter.
(1)

1
-20

-0

(2)

HBP (j)

1
20

-20

-0

j HBP (j)

20

-1

Abbildung 1.2.1: Ubertragungsfunktionen


der Bandpass-Filter

a) Berechnen Sie jeweils die zugeh


origen Impulsantworten im
aquivalenten Tiefpass-Bereich.

b) Berechnen Sie die beiden Bandpass-Impulsantworten.


c) Wie lautet das zugeh
orige analytische Signal im Zeit- und Spektralbereich?

1.3

Direktmischende Empf
angerstruktur

Ein Bandpasssignal xBP (t) kann durch seine Inphase- und Quadraturkomponenten s (t) und s (t) dargestellt werden.

xBP (t) = 2 Re{(s (t) + js (t))ej0 t }

= 2 s (t) cos(0 t) 2 s (t) sin(0 t)

(1.3.1)

a) Zeichnen Sie das gesamte Ubertragungssystem


bestehend aus Sen
der, idealem Ubertragungskanal
und Empfanger. Nehmen Sie dabei
am Empf
anger eine direktmischende Struktur an.


1.4 Aquivalente
Tiefpass-Darstellung eines Rauschprozesses

b) Ermitteln Sie die nach der Demodulation wiedergewonnenen Inphase- und Quadraturkomponenten, indem Sie f
ur den
Empf
anger ideale Tiefp
asse und Quadraturtrager mit exakter 90 Phasendierenz annehmen.
c) Wie lauten die wiedergewonnenen Inphase- und Quadraturkomponenten, wenn die Quadraturtr
ager des Empfangers um 2 von der
exakten 90 -Drehung abweichen.
d) Nehmen Sie nun bei exakt eingehaltener 90 -Phasendierenz einen
gemeinsamen Phasenfehler der Empfangstrager von + an. F
ur
welchen der beiden F
alle (c) oder d)) l
asst sich das demodulierte
Signal als phasengedrehte komplexe Einh
ullende darstellen?

1.4

Aquivalente
Tiefpass-Darstellung eines
Rauschprozesses

Gegeben ist ein station


arer Rauschprozess im Bandpassbereich mit der
in Abbildung 1.4.1 gezeigten spektralen Leistungsdichte.

SNBP NBP (j)

N0
N0
0

Abbildung 1.4.1: Spektrale Leistungsdichte eines station


aren Rauschprozesses

a) Stellen Sie das a


quivalente Tiefpassspektrum dar und zerlegen Sie
es in einen geraden und einen ungeraden Anteil.
b) Berechnen Sie die Autokorrelationsfunktion des aquivalenten
Tiefpass-Prozesses.

1 Systemtheoretische Grundlagen

c) Wie lautet die Autokorrelationsfunktion des Real- bzw. Imagin


arteils des Tiefpass-Rauschprozesses? Geben Sie die Kreuzkorrelierte zwischen Real- und Imagin
arteil an. F
ur welche Werte ,
verschwindet die Kreuzkorrelierte?

1.5

L
osungen

1.5.1

Eigenschaften der Hilberttransformation

a) Die Beweise werden u


uhrt.
ber die Fouriertransformation gef
 

F H H {x (t)}
= j sgn()Y (j)
(1.5.1)
  
y(t)

= j sgn() (j sgn()X(j)) = X (j)


b) Hier wird die Fourierkorrespondenz x(t) h(t) X(j)H(j)
ausgenutzt.
j sgn () (X (j) H (j))
(1.5.2)
= (j sgn () X (j)) H (j) = X (j) (j sgn () H (j))






H{x(t)}

H{h(t)}

c) Die Ableitung der Zeitfunktion entspricht der Multiplikation der


Fouriertransformierten mit j.
j sgn () (j X (j)) = j (j sgn () X (j))





H{x(t)}



(1.5.3)

d
dt H{x(t)}

d) Eine gerade reelle Zeitfunktion x(t) = x(t)R besitzt ein gerades


reelles Spektrum X(j). Daher gilt f
ur die Hilbertransformierte
y(t) = H {x(t)} Y (j) = j sgn()X(j) ,

(1.5.4)

so dass Y (j) eine imagin


are und ungerade Funktion sein muss,
woraus f
ur die Zeitfunktion y(t) = y(t) folgt. Entsprechend

1.5 L
osungen

zeigt man, dass


x(t) = x(t) R H {x(t)}

X(j) = imagin
ar, ungerade j sgn()X(j) = reell, gerade

sowie
x (t) = x (t) H {x (t)}

X (j) R j sgn () X (j) = imaginar. ungerade


  
R

1.5.2

Aquivalente
Tiefpass-Darstellung von Bandpass-Signalen

a) In Abbildung 1.5.1 ist die Konstruktion der aquivalenten Band(1)


passsignale illustriert; in der oberen Reihe f
ur HBP (j) und in der
(2)
unteren Reihe f
ur jHBP (j).
(1)

1
0

(1)

HBP (j)

(1)+

H{HBP (j)}

2
0

HBP (j)

j
1
0

(2)
jHBP (j)

0
1

(2)

(2)

H{jHBP (j)}

2
0

(jHBP )+ (j)

Abbildung 1.5.1: Konstruktion der analytischen Bandpassspektren mittels


Hilberttransformation

Die spektrale Verschiebung der analytischen Signale erzeugt das

1 Systemtheoretische Grundlagen

zugeh
orige Tiefpasssignal
1 (1)
(1)
(1.5.5a)
HTP (j) = HBP (j( + 0 ))
2
1
(2)
(2)
(1.5.5b)
jHTP (j) = (jHBP )+ (j( + 0 )) ;
2

die Skalierung mit dem Faktor 1/ 2 bewirkt gleiche Leistungen


im Band- und Tiefpassbereich. Das gemeinsame Tiefpassspektrum
(1)
(2)
HTP (j) = jHTP (j) ist in Abbildung 1.5.2 gezeigt.

2
0

(1)

(2)

HTP (j) = jHTP (j)

Abbildung 1.5.2: Aquivalentes


Tiefpassspektrum

Mit der Denition des Rechtecklters

0
si
t
r(t) =
R(j) = rect
0
2
2

(1.5.6)

lautet das
aquivalente Tiefpasssignal des ersten Bandpasses

(1)
HTP (j) = 2 tri
= 2
R (j) R (j) . (1.5.7)
0
0
Die Faltung im Frequenzbereich entspricht der Multiplikation im
Zeitbereich, d.h. R(j) R(j) 2r(t) r(t). Die gesuchten
Impulsantworten im
aquivalenten Tiefpassbereich lauten

0
2
0
(1)
(2)
hTP (t) = 2 r (t)r (t) = 2 si2
t = jhTP (t) . (1.5.8)
0
2
2

b) Die Ubertragungsfunktion
des ersten Bandpasses in Abhangigkeit
der Tiefpass
ubertragungsfunktion lautet

1 (1)
(1)
(1)
HBP (j) = HTP (j( 0 )) + HTP (j( + 0 )) (1.5.9a)
2

1
(1)
hBP (t) = 2 hTP (t) cos (0 t)
2
0 2 0
si
t cos (0 t)
=
(1.5.9b)

1.5 L
osungen

Die zweite Bandpass


ubertragungsfunktion entsteht entsprechend
aus der Aufpr
agung von HTP (j) auf den Sinustrager.

1 (2)
(2)
(2)
HBP (j) = HTP (j( 0 )) HTP (j( + 0 )) (1.5.10a)
2
1
(2)
(2)
hBP (t) = 2 hTP (t) sin (0 t)
2
0 2 0
si
t sin (0 t)
=
(1.5.10b)

2
c) Das analytische Signal entsteht durch spektrale Verschiebung des
Tiefpasssignals.
h+
BP (t)
+
HBP
(j)

1.5.3

2 hTP (t)ej0 t

(1.5.11a)

2 HTP (j( 0 ))

(1.5.11b)

Direktmischende Empf
angerstruktur

a) Das gesamtes Ubertragungssystem


unter der Annahme eines idealen Kanals ist in Abbildung 1.5.3 dargestellt.

2 cos(0 t)
2 cos(0 t)
s (t)
s (t)
s (t)
TP
+
s (t)

xBP (t)

2 sin(0 t)

s (t)

TP

s (t)

2 sin(0 t)

Abbildung 1.5.3: Gesamtes Ubertragungssystem


Empfangsstruktur

mit

direktmischender

b) F
ur das Empfangssignal sowie die Inphase- und Quadraturkomponente des demodulierten Signals gilt

xBP (t) = 2s (t) cos (0 t) 2s (t) sin (0 t)


(1.5.12)

1 Systemtheoretische Grundlagen

Vor der Tiefpasslterung ergeben sich die Signale s (t) und s (t)
zu

s (t) = 2 [s (t) cos (0 t) s (t) sin (0 t)] 2 cos (0 t) (1.5.13a)
(1.5.13b)
= 2s (t) cos2 (0 t) 2s (t) sin (0 t) cos (0 t)
= [1 + cos (20 t)] s (t) sin (20 t) s (t)

(1.5.13c)

und
s (t) = 2 [s (t) cos (0 t) s (t) sin (0 t)] ( sin (0 t)) (1.5.14a)
= s (t)2 cos (0 t) sin (0 t) + s (t)2 (t) sin2 (0 t) (1.5.14b)
(1.5.14c)
= sin (20 t) s (t) + [1 cos (20 t)] s (t) .
Durch die Tiefpasslterung werden h
ohere Frequenzanteile, dargestellt durch die Terme sin (20 t) und cos (20 t), unterdr
uckt.
Daher ergibt sich
s (t) = s (t)
s (t) = s (t)

(1.5.15)

c) Bei einer Abweichung von 2 sind die Empfangstrager zu


cos (0 t + ) und sin (20 t ) zu bilden. Dann lasst sich mit Hilfe
der Beziehungen von trigonometrischen Funktionen [BS00] schreiben
s (t)

= s (t)2 cos (0 t) cos (0 t + )


s (t)2 sin (0 t) cos (0 t + )
= [cos (20 t + ) + cos ()] s (t)

(1.5.16a)

[sin (0 t + ) sin ()] s (t)

(1.5.16b)

sowie
s (t) =
=

s (t)2 cos (0 t) sin (0 t )


+s (t)2 sin (0 t) sin (0 t )
[sin (20 t ) sin ()] s (t)

(1.5.17a)

[cos (20 t ) cos ()] s (t)

(1.5.17b)

1.5 L
osungen

Analog zu Aufgabenteil b) werden h


ohere Frequenzanteile unterdr
uckt, so dass sich f
ur die Komponenten des demodulierten Signals Folgendes ergibt:
s (t)


s (t)

s (t) cos () + s (t) sin ()

(1.5.18a)

s (t) sin () + s (t) cos ()

(1.5.18b)

d) Ein gemeinsamer Phasenfehler  l


asst sich am Empfanger durch
sin (0 t + ) und cos (0 t + ) modellieren. Dann ergibt sich f
ur die
Inphase- und die Quadraturkomponente des demodulierten Signals
s (t)


s (t)

= s (t) cos () + s (t) sin ()






= s (t) sin () + s (t) cos ()

(1.5.19a)
(1.5.19b)

F
ur das komplexe demodulierte Signal s (t) am Empfanger kann
man schreiben
s (t) =
=
=

s (t)
s (t) + j

s (t) (cos () j sin ())

(1.5.20a)

+s (t) (sin () + j cos ())

(1.5.20b)



[s (t) + j s (t)] e

j

(1.5.20c)

Ein gemeinsamer Phasenfehler wie in dieser Teilaufgabe lasst


sich als komplexe phasengedrehte (Multiplikation mit ej )
Einh
ullende darstellen, w
ahrend dies f
ur den Fall in Aufgabenteil
c) nicht m
oglich ist.

1.5.4

Aquivalente
Tiefpass-Darstellung
Rauschprozesses

eines

a) Die Leistungsdichte des


aquivalenten Tiefpass-Prozesses wird verdoppelt und zur Frequenz 0 verschoben. Der gerade und der ungerade Spektrumsanteil folgen aus

S(j)
=

S(j)
=

SN N (j) + SN N (j)
,
2
SN N (j) SN N (j)
.
2

und sind in Abbildung 1.5.4b,c dargestellt.

(1.5.21a)
(1.5.21b)

10

1 Systemtheoretische Grundlagen

b) S(j)

a) SN N (j)
2N0

c) S(j)

( + )N0
( )N0

2N0
B/2 0

B/2

Abbildung 1.5.4: a) Tiefpassspektrum, b) gerader Anteil, c) ungerader Anteil

b) Die komplexe AKF des Tiefpassspektrums folgt aus der inversen


Fouriertransformation.
1
rN N ( ) =
2

B/2


SN N (j)ej d
B/2

1
=
2

0
2N0 e
B/2

1
d +
2

B/2


2N0 ej d

(1.5.22)

 N0 1  j B/2

N0 1 
1 ej B/2 +
e
1
=
j
j

c) Die Zerlegung in Real- und Imagin
arteil, rN N ( ) = rN
N ( ) +

jrN
(
),
ergibt
N

( + )N0 1
sin( B/2) ,


( )N0 1 

rN
1 cos( B/2) .
N ( ) =


rN
N ( ) =

(1.5.23)

Man erkennt, dass der Realteil eine gerade, der Imaginarteil eine
ungerade Symmetrie aufweist. Die komplexwertige AKF ist daher
konjugiert gerade, so dass das Leistungsdichtespektrum reellwertig
sein muss. Das LDS wurde bereits in einen geraden und ungeraden
Anteil zerlegt; der gerade Anteil entspricht dem doppelten Spektrum des Realteils des Prozesses, der ungerade Anteil entspricht
dem doppelten Kreuzspektrum zwischen Real- und Imaginarteil

11

1.5 L
osungen

des Prozesses.
rN N ( ) = 2rN  N  ( ) + j2rN  N  ( )
  



gerader Anteil

=F

(1.5.24a)

ungerader Anteil

{2SN  N  (j)} + F 1 {j2SN  N  (j)}









S(j)

(1.5.24b)

S(j)

Aus dem geraden Anteil des Leistungsdichtespektrums folgt der


Realteil der gesuchten AKF
B/2


1
2rN  N  ( ) =
2

S(j)e

( + )N0
d =
2

B/2

B/2


cos( ) d
B/2


( + )N0
( + )N0
B/2
[sin( )] B/2 =
sin( B/2)
=
2

( + )N0 B
=
si( B/2) .
2
(1.5.25)
Aus dem ungeraden Anteil des LDS folgt der Imaginarteil der AKF
1
j2rN  N  ( ) =
2

B/2


B/2

( )N0
j

2
d =
S(j)e
2


( )N0
B/2
[ cos( )] 0
=

( )N0
[1 cos( B/2)] .
=

B/2


sin( ) d
0

(1.5.26)


Die Kreuzkorrelierte verschwindet, rN
ur = , wenn
N ( ) = 0, f
also ein gerades Spektrum vorliegt.

Kapitel 2

Eigenschaften von

Ubertragungskan
alen

2.1

Nyquistlter

Gegeben ist die in Abbildung 2.1.1 gezeigte Ubertragungsfunktion.

T1

1
2T

H(j)

1
4T

1
2T

1
T

f=

Abbildung 2.1.1: Spektrum mit Nyquistanke

a) Bez
uglich welcher Frequenz besitzt diese Ubertragungsfunktion
eine Nyquistanke?
b) Berechnen Sie die Impulsantwort des Systems und ermitteln Sie
die beiden Frequenzen, f
ur die die erste Nyquistbedingung erf
ullt
ist.
c) Beweisen Sie die G
ultigkeit der ersten Nyquistbedingung f
ur die
beiden F
alle im Frequenzbereich.


2 Eigenschaften von Ubertragungskan
alen

14

2.2

Nichtlineare Verzerrungen bei amplitudenbegrenzten Signalen

Es wird ein digitales Signal xQ betrachtet, das auf Amplitude 1 begrenzt


und in Zweierkomplement-Arithmetik dargestellt ist. Es geht aus einem
unbegrenzten Signal x hervor, auf das die Abbildung 2.2.1 dargestellte
Kennlinie angewendet wird.
xQ
1
2

2
x

Abbildung 2.2.1: Kennlinie der Zweierkomplement-Arithmetik

a) Skizzieren Sie das amplitudenbegrenzte Signal, wenn das unbegrenzte Signal ein Kosinus der Amplitude x
= max{|x|} = 1.1
ist. Nehmen Sie die Abtastfrequenz so hoch an, dass das Signal
zeitkontinuierlich dargestellt werden kann.
b) F
uhren Sie eine allgemeine Fourierreihen-Entwicklung f
ur diese Signalform durch.
c) Berechnen Sie den Klirrfaktor f
ur die Amplituden
x = { 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8, 2.0 } .

2.3 Mehrwegeausbreitung

2.3

15

Mehrwegeausbreitung

Ein Mittelwellen-Sender benutzt eine Tr


agerfrequenz in der Nahe von
1 MHz. Am Empf
anger wird der in Abbildung 2.3.1 gezeigte Betrag

der Kanal-Ubertragungsfunktion
des
aquivalenten Tiefpass-Kanals gemessen.
1.9

|H(j)|

1.5

0.5
0.1
400

200

75 0
f in kHz

200

400

Abbildung 2.3.1: Aquivalente


Kanal
ubertragungsfunktion

a) Wieviele Reexionen existieren neben dem direkten Pfad?


b) Sender und Empf
anger liegen 550 m auseinander. Wie lang ist der
Weg entlang der Reexion?
c) Bestimmen Sie die gesendete Tr
agerfrequenz in der Nahe von
1 MHz.
d) Ermitteln Sie die auf den direkten Pfad normierte Kanalimpulsantwort.


2 Eigenschaften von Ubertragungskan
alen

16

2.4

Doppler-Einu
sse bei Mobilfunku
bertragung

Auf ein mit der Geschwindigkeit vE = 100 km/h fahrendes Fahrzeug


treen vier ebene Wellen gem
a Abbildung 2.4.1. Die Tragerfrequenz des
Funksignals betragt f0 = 1 GHz. Die relativen Verzogerungen zwischen
den vier Empfangssignalen seien vernachl
assigbar; die Amplituden der
Reexionsfaktoren r0 , r1 , r2 , r3 sind der Skizze zu entnehmen.
Hinweis: Lichtgeschwindigkeit c0 3 108 m/s
|r1 | = 0.8

|r2 | = 0.5

30

|r0 | = 1
|r3 | = 0.4
30

vE

Abbildung 2.4.1: Mobiler Empf


anger und vier eintreende Wellenfronten

a) Berechnen Sie die Dopplerverschiebung f


ur die vier Signalkomponenten.
b) Skizzieren Sie das gesamte Empfangsspektrum f
ur den Fall eines
unmodulierten Sendesignals.

2.5
2.5.1

L
osungen
Nyquistlter

a) Bez
uglich der Frequenz fN = 1.5
2T liegt eine Nyquistanke vor, da

die gegebene Ubertragungsfunktion


hier Punktsymmetrie aufweist.

2.5 L
osungen

17

b) Das in Abbildung 2.1.1 dargestellte Spektrum lasst sich durch Fal


tung der beiden folgenden Ubertragungsfunktionen
erzeugen.
H1 (j)

1
2T

1
2T

H2 (j)

1.5
2T

1.5
2T

Abbildung 2.5.1: Erzeugung von H(j) aus zwei einfacheren Spektren

Um die Amplitude A zu bestimmen, wird die Faltungsbeziehung



H(j) =
H1 (j  )H2 (j(  )) d  an der Frequenz = 0

ausgewertet


H(0) =

H1 (j  )H2 (j  ) d  =

2T

A2 d  = A2

2
2T


Laut Abbildung 2.1.1 gilt H(0) = 1, so dass A =
die beiden Teilimpulsantworten gilt
h1 (t)

h2 (t)

2
. (2.5.1)
T

T
2

folgt. F
ur

A
si(t/T ) ,
T
1.5A
si(1.5t/T ) .
T

(2.5.2a)
(2.5.2b)

Weiter gilt
H(j) = H1 (j) H2 (j) h(t) = 2h1 (t)h2 (t) .

(2.5.3)

A2
h(t) = 2 2 1.5si(t/T )si(1.5t/T )
T
(2.5.4)
T
A= 2
1.5
si(t/T )si(1.5t/T )
=
T
Es ergeben sich
aquidistante Nullstellen bei T und 2T /3, so dass
die erste Nyquistbedingung entsprechend f
ur die zwei Abtastfrequenzen 1/T und 1.5/T erf
ullt ist.


2 Eigenschaften von Ubertragungskan
alen

18

c) Die Abtastfrequenz bei 1.5/T ist oensichtlich wegen der Punktsymmetrie der Flanke von H(j). Die G
ultigkeit der Nyquistfrequenz bei 1/T folgt aus der Betrachung der allgemeinen Nyquistbedingung gem
a (2.1.13) in [Kam08, S. 53]

H(j( 2N i)) = const

(2.5.5)

bzgl. fN = 1/(2T ). Daraus folgt



H(j2(f i/T )) = const .

(2.5.6)

i=

Dieser Sachverhalt ist in Abbildung 2.5.2 illustriert. Man erkennt,


dass sich die Spiegelspektren nach der Abtastung mit der Frequenz
1/T zu einer Konstanten aufsummieren. Ein weies Spektrum entsteht.
H(j)

const

1
2T

T1

1
2T

1
T

Abbildung 2.5.2: Die durch die Abtastung entstehenden Spiegelspektren


u
berlagern sich zu einer Konstanten

2.5.2

Nichtlineare Verzerrungen bei amplitudenbegrenzten Signalen

a) Abbildung 2.5.3 zeigt den Kosinus x(t) und das quantisierte Signal
xQ (t).
b) Zun
achst wird die Zeit t1 bestimmt (s. Abbildung 2.5.3), wahrend
der das Eingangssignal amplitudenbegrenzt wird
!

1.1 cos(2t1 /T ) = 1

t1 /T = arccos(1/1.1)/(2) = 0.0684 .
(2.5.7)

2.5 L
osungen

19
1.5
1

xQ (t)

0.5
0
0.5
1

t1

1.5
0.75

0.5

0.25

0.25

0.5

0.75

t/T
Abbildung 2.5.3: Kosinus x(t) (- -) und quantisiertes Signal xQ (t) (-)

Zur Fourieranalyse wird das Signal xQ (t) in zwei einfach zu beschreibende Anteile zerlegt
xQ (t) = 1.1 cos(2t1 /T ) r(t) ,

(2.5.8)

r(t)

wobei r(t) in Abbildung 2.5.4 dargestellt ist.


2
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
1.25 1 0.750.50.25 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25

t/T
Abbildung 2.5.4: Signalanteil r(t)

Die Fourierzerlegung des Signals r(t) ist durch folgende Reihe gegeben


r(t) =
an cos(2nt/T ) ,
(2.5.9)
n=1


2 Eigenschaften von Ubertragungskan
alen

20

wobei die Fourierkoezienten an gegeben sind durch das Integral


2
an =
T

T /2


r(t) cos(2nt/T ) dt .
T /2

Dessen L
osung lautet

t1
4
an = r(t) cos(2nt/T ) dt +
T
0

8
=
T

t1
0

(2.5.10)

T /2


r(t) cos(2nt/T ) dt

T /2t1

8
cos(2nt/T ) dt
T

T /2


cos(2nt/T ) dt
T /2t1

8 sin(2nt/T ) T /2
8 sin(2nt/T ) t1
=


T
2n/T
T
2n/T
0
T /2t1
sin(2n(T /2 t1 )/T )
sin(n)
sin(2nt1 /T )
4
+4
=4
n
n
n
sin(n 2nt1 /T )
sin(2nt1 /T )
4
=4
n
n
sin(2nt1 /T )
n sin(2nt1 /T )
(1) 4
.
=4
n
n
(2.5.11)
Vereinfacht gilt auch

an =

8 sin(2nt1 /T )
,
n

0,

n ungerade
n gerade .

(2.5.12)

c) Der Klirrfaktor folgt auf einfache Weise, indem die erste harmonische Schwingung von den Oberschwingungen abgetrennt wird
cos(2t/T ) r(t)
xQ (t) = x
= (
x a1 ) cos(2t/T ) +

an cos(2t/T ) .

(2.5.13)

n=3,5,...

Der Klirrfaktor ist deniert als das Verhaltnis der Leistung der

2.5 L
osungen

21

Oberschwingungen zur Leistung aller Schwingungen







a2n


n=3,5,...
.
K=



(
x a1 )2 +
a2n

(2.5.14)

n=3,5,...

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

t1 /T

0.0

0.0932

0.123

0.143

0.156

0.167

K in %

0.35

0.257

0.204

0.171

0.152

Tabelle 2.5.1: Kosinusamplitude und Klirrfaktor

Laut Tabelle 2.5.1 f


uhrt geringes Amplitudenclipping zu einem
gr
oeren Klirrfaktor. Die Ursache liegt darin, dass f
ur diesen Fall
das amplitudenbegrenzte Signal einer Rechteckfunktion mit hohen

Frequenzanteilen
ahnelt. Die Ahnlichkeit
zu einer Rechteckfunktion nimmt ab, je st
arker das Clipping ausfallt.

2.5.3

Mehrwegeausbreitung

a) Die allgemeine Formulierung einer Kanal


ubertragungsfunktion im
aquivalenten Basisband unter der Annahme idealer Sende- und

Empfangslter lautet (vgl. (2.5.6) in [Kam08, S.82])


HTP (j) =

1

=0

exp(j ) exp(j ) ,




(2.5.15)

wobei es sich also um die Summation von Mehrwegepfaden handelt, die durch ihre individuelle Amplitude , Verzogerung und
Phase = 0 charakterisiert sind. In Abbildung 2.3.1 handelt es sich um eine periodische Schwingung um den Mittelwert
1, so dass man von einem Zweiwege-Kanal ausgehen kann. Dessen

Ubertragungsfunktion
lautet


r1 j(0 1 )
j0
j1
j0
1+ e
,
HTP (j) = r0 e
+ r1 e
= r0 e
r0
(2.5.16)


2 Eigenschaften von Ubertragungskan
alen

22

woraus die Betrags


ubertragungsfunktion


|HTP (j)| =|r0 | 1 + rej

=|r0 | 1 + |r|2 + 2|r| cos( + ) .

(2.5.17)

j
folgt. Hierbei wurden die Parameter r = |r|e
und = 0 1


eingef
uhrt. Aus max{|H
(j)|}
=
|r
|
1
+
|r| = 1.9 und
TP
0




min{|HTP (j)|} = |r0 | 1 |r| = 0.1 folgt weiterhin |r| = 0.9
und |r0 | = 1.

b) Der Abstand der Minima f der Betrags


ubertragungsfunktion
HTP (j) und die Verz
ogerung zwischen dem direkten und dem
verz
ogerten Signal stehen in einem inversen Verhaltnis zueinander,
f = 1/ . Je k
urzer die Echos aufeinander folgen, desto naher
liegen die Minima bei einander und desto schneller oszillierend erscheint der Frequenzgang.
f = 1/ = c0 / = 300 103 Hz

(2.5.18)

 = 3 108 m/s/(300 103 Hz) = 1 km

(2.5.19)

Die Entfernung zwischen Sender und Empfanger von 550 m entspricht der L
ange des direkten Pfades, so dass sich die Lange des
Reexionspfades zu Re. = 1550 m ergibt.
c) Die Kanal
ubertragungsfunktion in Gleichung (2.5.17) zeigt bei der
Frequenz f = 75 kHz ein Maximum, so dass die Phase der
Beziehung
+ = 2n
(2.5.20)
gehorchen muss. Demnach gilt = 2f + 2n =
275 kHz/300 kHz + 2n = /2 + 2n. Die Tragerfrequenz f0
kann jetzt u
ber die Kanalphase = 1 0 = 2f0 = 0
identiziert werden.
= 2f0 = /2 + 2n
f0 (n) = (0.25 + n)/ = 300 kHz(0.25 + n)
= {. . . , 675, 
975 , 1275, . . . } kHz
n=3

(2.5.21a)
(2.5.21b)
(2.5.21c)

2.5 L
osungen

23

d) F
ur die auf den direkten Kanalpfad
nal
ubertragungsfunktion (2.5.16) gilt
TP (j) = 1 + rej .
H

normierte

Ka-

(2.5.22)

Der Betrag |r| = 0.9 wurde bereits im Aufgabenteil a) bestimmt.


F
ur die Phase gilt = 0 = 2975 kHz/300 kHz = 6.5. Es
folgt

h(t) = (t) + 0.9ej/2 (t ) .


(2.5.23)

2.5.4

Doppler-Einu
sse bei Mobilfunku
bertragung

a) Wenn sich Sender und Empf


anger mit einer relativen Geschwindigkeit vE zueinander bewegen, betr
agt die Dopplerfrequenz einer
unter dem Winkel eintreenden Welle fD,max = vcE0 f0 cos . F
ur
die maximale Dopplerfrequenz gilt
fD = 1 GHz

100 km/h
= 92.6 Hz .
3 108 m/s

(2.5.24)

b) Die vier Dopplerfrequenzen des gegebenen Beispiels lauten


fD,0 = 92.6 Hz, fD,1 = 0 Hz ; fD,2 = 80.2 Hz ; fD,3 = 80.2 Hz.
Das resultierende Dopplerspektrum ist in Abbildung 2.5.5 zu sehen.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10075 50 25

25 50 75 100

f f0 in Hz

Abbildung 2.5.5: Dopplerspektrum

Kapitel 3

Analoge
Modulationsverfahren
3.1

Einseitenbandsignal

Reelle Quellensignale weisen ein konjugiert gerades Spektrum auf, d.h.


es liegt eine Symmetrie zwischen dem oberen und unteren Seitenband
vor. Die Einseitenbandmodulation nutzt diese Symmetrie aus, indem nur
eines der beiden Seitenb
ander u
bertragen wird. Hier wird ein Einseitenbandsignal mit Hilfe eines nichtidealen Hilberttransformators erzeugt;

dessen Ubertragungsfunktion
lautet
H (j) = A ej(/2+)sgn() ,
H

(3.1.1)

wobei f
ur die Parameter A 1 und  1 gelten soll.
a) Formulieren Sie das hiermit gebildete obere Seitenbandsignal im
Zeitbereich; dr
ucken Sie dieses durch ein allgemeines modulierendes Signal v(t) und dessen exakter Hilberttransformierter v(t) aus.
b) Setzen Sie f
ur v(t) ein Kosinussignal der Frequenz 1 ein. Nehmen Sie eine korrekte Phasendrehung des Hilberttransformators
an ( = 0) und berechnen Sie die nichtideale Dampfung des unteren Seitenbandes als Funktion eines Amplitudenfehlers A = A 1.
c) F
uhren Sie die gleiche Umformung f
ur die korrekte Amplitude A = 1, jedoch bei einem Phasenfehler durch. Setzen Sie
N
aherungen unter der Annahme kleiner Phasenfehler  1 ein.

26

3 Analoge Modulationsverfahren

3.2

Komplexe Einhu
llende analoger Modulationsformen

Gegeben sind die in Abbildung 3.2.1 dargestellten Ortskurven der komplexen Einh
ullenden verschiedener Modulationssignale.
A)

B)

Im{s(t)}

75
3.

Im{s(t)}
j

/4

Re{s(t)}

Re{s(t)}

75
0.

C)

D)

Im{s(t)}

Im{s(t)}

4
2.0

1
Re{s(t)}

Re{s(t)}
/6

E)

F)

Im{s(t)}

Im{s(t)}

/4

Re{s(t)}

Re{s(t)}

/2

Abbildung 3.2.1: Komplexe Einh


ullende verschiedener Modulationsformen

a) Ordnen Sie den Ortskurven A)-F) Modulationssignale zu. Nennen


Sie alle M
oglichkeiten im Falle von Mehrdeutigkeiten.
b) Bestimmen Sie alle Parameter, die von den Diagrammen ablesbar
sind.

27

3.3 Spektren analoger Modulationsformen

c) Geben Sie an, welche prinzipiellen Demodulationsstrukturen


(koh
arent, inkoh
arent) in den einzelnen Fallen anwendbar sind.

3.3

Spektren analoger Modulationsformen

Ein sinusf
ormiges Eingangssignal fester Frequenz f = 1 kHz wird
auf verschiedene Modulatoren gegeben. Am Ausgang misst man die
Betragsspektren in Abbildung 3.3.1.
B)

A)
|X(j)|

|X(j)|
101

1010

103 f in kHz

1012 f in kHz

D)

C)
|X(j)|

|X(j)|
2.001 f in MHz

f in MHz

Abbildung 3.3.1: Betragsspektren verschiedener Modulationsformen

a) Ordnen Sie den Spektren die verwendete Modulationsform zu.


b) Geben Sie f
ur die Modulationssignale A)-D) die ablesbaren Parameter an (Tr
agerfrequenz, Modulationsindex).
c) Beschriften Sie die Frequenzachse des Modulationssignals D), wenn
die Tr
agerfrequenz f0 = 90 MHz betr
agt.

3.4

AM-Ubertragung

Gegeben ist das in Abbildung 3.4.1 dargestellte Blockschaltbild einer Sendestufe. v(t) ist hierbei das zu u
bertragende Signal, f0 ist die

28

3 Analoge Modulationsverfahren

Tr
agerfrequenz, die vom lokalen Oszillator (LO) generiert wird.
k =const.

v(t)[1, . . . , 1]
+

()2

Bandpass

x(t)

LO

Abbildung 3.4.1: Modulator f


ur ein AM-Signal

a) Zeigen Sie, dass am Ausgang dieser Schaltung ein AM-Signal entsteht. Berechnen Sie zun
achst das Signal am Ausgang des Quadrierers (cos(x)2 = (1 + cos(2x))/2). Welche Signalanteile m
ussen
durch den Bandpass unterdr
uckt werden, um ein Zweiseitenbandsignal zu erhalten?
b) Welche Bedingungen sind f
ur die obere und untere Grenzfrequenz
des Bandpasses einzuhalten? Geben Sie in beiden Fallen die minimale und maximale Frequenz an. Fertigen Sie dazu eine Skizze f
ur
die verschiedenen Spektralkomponenten an.
c) Auf welchen Wert ist die Konstante k einzustellen, um einen Modulationsgrad m = 1/2 zu erhalten? Nehmen Sie hierbei an, dass
der Bandpass im Durchlassbereich den Frequenzgang 1 (ohne Phasendrehung) aufweist.

3.5

Dimensionierung eines FM-Signals

Ein Tr
agersignal wird mit einem Kosinussignal der Frequenz
fNF = 10 kHz frequenzmoduliert. Die Ortskurve der komplexen
Einh
ullenden ist der Abbildung 3.5.1 zu entnehmen.

a) Geben Sie die Zeitfunktion der komplexen Einh


ullenden an.


3.6 FM-Ubertragung
eines Dreickecksignals

29
sFM (t)

75
15

sFM (t)

Abbildung 3.5.1: Komplexe Einh


ullende eines FM-Signals

b) Wie gro ist der Frequenzhub F ?


c) Auf welchen Wert m
ussen Sie die modulierende Frequenz fNF
ver
andern, damit die komplexe Einh
ullende gerade einen Vollkreis
beschreibt?

3.6

FM-Ubertragung
gnals

eines

Dreickecksi-

Ein FM-Modulator wird mit einem Dreiecksignal der Grundfrequenz


f1 = 1.5 kHz angesteuert. Am Eingang des Modulators erfolgt eine
Bandbegrenzung auf 5 kHz.
a) Geben Sie eine Fourierreihe f
ur das bandbegrenzte Dreiecksignal
an. Normieren Sie den Maximalwert des Signals auf 1.
b) Entwickeln Sie einen Ausdruck f
ur das Spektrum des FM-Signals
bei einem Frequenzhub von F = 3 kHz.

30

3 Analoge Modulationsverfahren

3.7

L
osungen

3.7.1

Einseitenbandsignal

a) Einseitenbandsignale werden erzeugt, indem ein Seitenband - entweder der positive oder der negative Spektralanteil - des Quellsignals mittels seiner Hilberttransformierten vor der Modulation unterdr
uckt wird. Durch einen nichtidealen Hilbertransformator werden Reste des zu unterdr
uckenden Seitenbandes im Bandpasssignal
verbleiben. Um diesen Eekt zu verdeutlichen, wird zunachst die

gegebene Hilbert-Ubertragungsfunktion
(3.1.1) umgeformt.
H (j) =A ej/2 sgn()
H




ejsgn()
 

cos()j sgn() sin()

j sgn()

=A jsgn() cos() + j j sgn2 () sin()


  




(3.7.1)

HH (j)

=A cos()HH (j) A sin()


Das Signal nach der n
aherungsweisen Hilberttransformation lautet
somit
v
(t) = A cos()
v (t) A sin()v(t) .
(3.7.2)
Um das obere Einseitenbandsignal zu bilden, wird dieses Signal
dem Quadraturtr
ager und das urspr
ungliche Signal dem Inphasentr
ager aufgepr
agt.
xOSB (t) =v(t) cos(0 t) v
(t) sin(0 t)
v (t) A sin()v(t)] sin(0 t)
=v(t) cos(0 t) [A cos()
=v(t) [cos(0 t) + A sin() sin(0 t)] v(t)A cos() sin(0 t)
(3.7.3)
b) F
ur einen verschwindenden Phasenfehler gilt = 0. Das Quellsignal und seine Hilbertransformierte sind gegeben durch
v(t) = cos(1 t);

v(t) = sin(1 t) ,

(3.7.4)

so dass das obere Einseitenbandsignal


x
OSB (t) = cos(1 t) cos(0 t) A sin(1 t) sin(0 t)

(3.7.5)

31

3.7 L
osungen

lautet. Der Amplitudenfehler wird durch Addition eines Restfehlers A  1 zum Idealwert 1 modelliert,
A = 1 + A . Weiterhin werden Additionstheoreme der Trigonometrie verwendet, cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y und
cos(x y) = cos x cos y + sin x sin y.
x
OSB (t) = cos(1 t) cos(0 t) sin(1 t) sin(0 t)



cos((0 +1 )t)

A sin(1 t) sin(0 t)
= cos((0 + 1 )t)
A /2 [cos((0 1 )t) cos((0 + 1 )t)]
= (1 + A /2) cos((0 + 1 )t) A /2 cos((0 1 )t)


 


OSB

USB

(3.7.6)
In Abbildung 3.7.1 ist das entsprechende Spektrum dargestellt.
Hier wird deutlich, dass die Unterdr
uckung des unteren Seitenbands nur n
aherungsweise gelingt.
OSB (j)
X

(1 + A /2)/2
0

0 1

A /4

0 0 + 1

Abbildung 3.7.1: Spektrum des oberen Einseitenbandsignal f


ur einen nichtidealen Hilberttransformator mit Amplitudenfehler

Das Verh
altnis der mittleren Leistung von USB zu OSB betragt
2
A
/(2 + A )2 .
c) F
ur die Parameter A = 1 bzw. = 0 gilt
x
OSB (t) = cos(1 t) [cos(0 t) + sin() sin(0 t)]
sin(1 t) cos() sin(0 t) .

(3.7.7)

32

3 Analoge Modulationsverfahren

Mit der N
aherung  1 gilt sin() und cos() 1.
xOSB (t) cos(1 t) [cos(0 t) + sin(0 t)] sin(1 t) sin(0 t)
= cos((0 + 1 )t) + cos(1 t) sin(0 t)
= cos((0 + 1 )t) + /2 [sin((0 1 )t) + sin((0 + 1 )t)]
(3.7.8)
Die mittlere Leistung des oberen Seitenbandes betragt (1+2 /4)/2,
die des unteren Seitenbandes 2 /4.

3.7.2

Komplexe Einhu
llende analoger Modulationsformen

a) Legt man ein reelles Quellensignal v(t)[1, +1] zu Grunde, ndet man beispielsweise f
ur die komplexe Einh
ullende in Abbildung 3.2.1A s(t) = jv(t). Nach Gl. (3.3.3a) in [Kam08, S.117] entspricht dies einem reinen Zweiseitenbandsignal. In analoger Weise
ndet man mittels der Gleichungen (3.3.3a-f), [Kam08, S.117f]:
A) Reines ZSB-Signal
B,C,D) AM mit Tr
ager
E) FM, PM, ESB
F) FM, PM
b)

A) 0 = /2
B) a0 = 1.5, m = 1.5
C) 0 = 0, a0 = 1, m = 1
D) 0 = /6,a0 = 3, m = 2/3
E) FM bei Sinusmodulation ( ), PM ( ), ESB mit
Sinusmod.
F) FM bei Sinusmodulation ( = 1.5, 0 = /2), PM ( =
1.5, 0 = /2)

c)

A) koh
arent, Re{s(t)ej }
B) koh
arent, Re{s(t)ej3/4 }
C) koh
arent, Re{s(t)}; inkoh
arent |s(t)|

33

3.7 L
osungen

arent |s(t)|
D) koh
arent, Re{s(t)ej/6 }; inkoh
E) ESB: koh
arent, Re{s(t)ej0 }; FM: inkoharent Im{s(t)/s(t)}

F) FM: inkoh
arent, Im{s(t)/s(t)}

3.7.3

Spektren analoger Modulationsformen

a) A) ZSB ohne Tr
ager, B) AM mit Tr
ager, C) ESB ohne Trager, D)
FM, PM
b) In allen F
allen gilt f1 = 1 kHz; A) f0 = 102 kHz,
B) f0 = 1.011 MHz, m = 1, C) f0 = 2 MHz (OSB) oder
f0 = 2.002 MHz (USB)
c) Bei monofrequenter Anregung eines FM-Modulators ergeben sich
nach Gl. (3.2.24) in [Kam08, S. 117] Spektrallininen bei Vielfachen der anregenden Frequenz (s. Abbildung 3.7.2). Die Distanz
zwischen den Spektrallinien betr
agt somit 1 kHz. Aufgrund der
Symmetrie liegt die Tr
agerfrequenz in der Mitte.

|X(j)|
90
89.998
90.002 f in MHz
89.999 90.001
Abbildung 3.7.2: Spektrum eines monofrequent angeregten FM-Signals

3.7.4

AM-Ubertragung

a) Das Signal nach dem Quadrierer lautet


(v(t) + cos(0 t))2 = v 2 (t) + 2v(t) cos(0 t) + cos2 (0 t)
=

v 2 (t)
  
unterdr
ucken

+2 v(t) cos(0 t) + 0.5 + 0.5 cos(20 t) . (3.7.9)




 


ZSBSignal

unterdr
ucken

34

3 Analoge Modulationsverfahren

Es ensteht ein Spektrum, das aus drei Anteilen besteht, einem Gleichanteil, dem gew
unschten Zweiseitenbandsignal bei der
Tr
agerfrequenz f0 und einer hochfrequenten Schwingung mit doppelter Tr
agerfrequenz. Der Bandpass muss so ausgelegt werden, dass an seinem Ausgang der Anteil 2v(t) cos(0 t) verbleibt.
F
ur das Modulatorausgangssignal x(t) gilt nach Addition der
Tr
agerschwingung
x(t) =2kv(t) cos(0 t) + cos(0 t)
=(2kv(t) + 1) cos(0 t) AM Signal

(3.7.10)

b) v(t) ist auf die maximale Frequenz fg begrenzt. Die Quadrierung


v 2 (t) f
uhrt zur Faltung der zugeh
origen Spektren. Dadurch ist das
Spektrum von v 2 (t) auf 2fg begrenzt.
2fg fug f0 fg
f0 + fg fog 2f0

f0

2fg fug

(3.7.11a)
(3.7.11b)

fog 2f0

Abbildung 3.7.3: Dimensionierung des Bandpasslters

c) Der Modulationsgrad m beschreibt das Verhaltnis der modulierenden Amplitude zur Tr


ageramplitude. Im gegebenen Fall ist der
Modulationsgrad m = 2k/1, so dass aus
m=
die Bedingung k = 1/4 folgt.

2k ! 1
=
1
2

(3.7.12)

35

3.7 L
osungen

3.7.5

Dimensionierung eines FM-Signals

a) Es liegt eine komplexe Schwingung um den Phasenmittelwert


0 = 75 + 135 = 7/6

(3.7.13)

vor. Die maximale Phasenabweichung bzw. der Modulationsindex betr


agt
= =

345 75
= 135 = 3/4 .
2

(3.7.14)

Die komplexe Einh


ullende lautet
sFM (t) = ej(3/4 sin(2fNF t)+7/6) .

(3.7.15)

b) Der Frequenzhub F ist mit dem Modulationsindex verkn


upft
(vgl. (3.2.18) in [Kam08, S.111]). Es folgt
= F/fNF F = fNF = 3/410 kHz = 23.6 kHz . (3.7.16)
c) Ein Vollkreis wird beschrieben, wenn 2 = . Die modulierende
Frequenz lautet damit
!

2 = F/fNF,2 = fNF,2 =

3.7.6

3/4
10 kHz = 7.5 kHz . (3.7.17)

FM-Ubertragung
eines Dreickecksignals

a) Ein Dreiecksignal setzt sich aus den ungeradzahligen harmonischen


Schwingungen (1.5 kHz, 4.5 kHz, 7.5 kHz) zusammen. Anteile
h
oherer Frequenz werden durch die Bandbegrenzung unterdr
uckt.


1
1
v(t) = A cos(1 t) + cos(31 t) +
cos(51 t)
9
25

max{v(t)} = A(1 + 1/9 + 1/25) = A 1.15 = 1 A =

1
1.15

36

3 Analoge Modulationsverfahren

b) Eine Phasenmodulation wird realisiert, indem das Quellsignal die


Phase einer komplexen Schwingung moduliert. FM-Modulation bedeutet zus
atzlich eine kontinuierliche Integration der Phase bzw.
des Quellsignals. Dadurch werden abrupte Phasen
ubergange vermieden und g
unstigere Spektraleigenschaften bewirkt.
xFM (t) = ej

v(t )dt

= ej(1 sin(1 t)+2 sin(31 t)+3 sin(51 t))

(3.7.18)

Es wurden die folgenden Konstanten eingef


uhrt
1

F
3
A = 2A ,
A=
f1
1.5
A
F A
=
,
3f1 9
13.5
A
F A
=
.
5f1 25
125

(3.7.19a)
(3.7.19b)
(3.7.19c)

Zum Spektrum dieses Signals gelangt man, indem die einzelnen


komplexen Schwingungen in eine Fourierreihe entwickelt werden.
Die Fourierkoezienten entsprechen der Besselfunktion erster Art
-ter Ordnung, J ().
xFM (t) = ej1 sin(1 t) ej2 sin(31 t) ej3 sin(51 t)




=
J (1 )ej1 t
J (2 )ej31 t
J (3 )ej51 t
=

J (1 )J (2 )J (3 )ej1 t ej31 t ej51 t

,,=

(3.7.20)
Das Spektrum lautet

XFM (j) =

xFM (t)ejt d

(3.7.21)


,,=

J (1 )J (2 )J (3 )0 ( ( + 3 + 5)1 ) .

Kapitel 4

Einu
sse linearer
Verzerrungen
4.1

Schmalband-FM

Wird ein FM-Signal so gering ausgesteuert, dass bei monofrequenter Modulation v(t) = cos(1 t) neben der Tr
agerlinie nur jeweils eine weitere
Spektrallinie oberhalb und unterhalb des Tr
agers ber
ucksichtigt werden
muss und alle weiteren vernachl
assigt werden konnen, so bezeichnet man
dies als Schmalband-FM.
a) Geben Sie einen Ausdruck f
ur den Zeitverlauf der komplexen
Einh
ullenden eines Schmalband-FM-Signals s(t) an, indem Sie die
f
ur  1 geltende N
aherung J1 () = J1 () /2 benutzen.
Skizzieren Sie den Betrag der Einh
ullenden.
b) Leiten Sie unter Nutzung der exakten Demodulationsvorschrift
einen Ausdruck f
ur das demodulierte Signal her.
c) Bestimmen Sie f
ur das demodulierte Signal den Klirrfaktor in
Abh
angigkeit vom Modulationsindex , indem Sie eine Reihenentwicklung durchf
uhren.

4.2

AM mit frequenzversetztem Empfangslter

Ein nicht u
bermoduliertes AM-Signal (Modulationsgrad m < 1) wird
bei einer Tr
agerfrequenz von f0 u
bertragen; der Kanal sei ideal. Am

4 Ein
usse linearer Verzerrungen

38

Empf
anger wird ein Filter eingesetzt, dessen Frequenzgang eine GauCharakteristik aufweist. Der Maximalwert ist auf 1 normiert, die 3 dBBandbreite betr
agt f3dB . Die Mittenfrequenz ist um f = f3dB /2 gegen
uber der Tr
agerfrequenz verschoben (fm = f0 + f ).
a) Berechnen Sie f
ur das Empfangslter die aquivalente Tiefpass
Ubertragungsfunktion
bez
uglich der Tr
agerfrequenz f0 .
b) Wie lautet die a
quivalente Impulsantwort des NF-Kanals bei
koh
arenter Demodulation?
c) Es wird eine sinusf
ormige Modulation vorgenommen, die NFFrequenz betr
agt f1 = f . Entwickeln Sie einen Ausdruck f
ur
das durch Einh
ullenden-Demodulation gewonnene Signal. Setzen
Sie dabei die in [Kam08] benutzten N
aherungen ein. Schatzen Sie
den Klirrfaktor ab, indem Sie die Nenner-Ausdr
ucke in eine Reihe
entwickeln und diese nach dem linearen Glied abbrechen. Setzen
Sie den Modulationsgrad auf m = 0.5.

4.3

L
osungen

4.3.1

Schmalband-FM

a) Allgemein gilt f
ur ein monofrequent angeregtes FM-Signal
sFM (t) = ej sin(1 t)


=
J ()ej1 t .

(4.3.1)

Die Besselfunktionen h
oherer Ordnung verschwinden annaherend
f
ur ein kleines Argument , so dass ein Schmalband-FM Signal in
folgende Form u
bergeht
sFM (t) J1 () ej1 t + J0 () + J1 () ej1 t
  
     
/2

= 1 + j sin(1 t) ,

/2

(4.3.2)

4.3 L
osungen

39

dessen Betrag (s. Abbildung 4.3.1) lautet



|sFM (t)| = 1 + 2 sin2 (1 t) .

(4.3.3)


1 + 2

|sFM (t)|

v(t)
0

1/2

3/2

1 t
Abbildung 4.3.1: Quellsignal (- -) und Betragseinh
ullende (-)

Das Spektrum des Schmalband-FM-Signals lautet unter der angenommenen N


aherung

SFM (j) = () + [( 1 ) ( + 1 )]
(4.3.4)
2
Es ist in Abbildung 4.3.2 dargestellt.
SFM (j)
/2
1

/2
Abbildung 4.3.2: Spektrum eines schmalbandigen FM-Signals

b) Die ideale FM-Demodulationsvorschrift lautet


s FM (t)
1
Im
;
v(t) =

sFM (t)

(4.3.5)

4 Ein
usse linearer Verzerrungen

40

f
ur den gegebenen Fall gilt

j1 cos(1 t)
1
Im
v(t) =

1 + j sin(1 t)


cos(1 t)
j cos(1 t)(1 j sin(1 t))
1
=
.
Im
=
2
2

1 + sin (1 t)
1 + 2 sin2 (1 t)

=1

(4.3.6)
Da der Modulationsindex sehr klein angesetzt wurde, gilt
v(t) cos(1 t) . Das gesendete Signal wird demnach korrekt demoduliert.
c) Unter Ausnutzung der Beziehung 1/(1 + x) 1 x (x  1) gilt


v(t) cos(1 t) 1 2 sin2 (1 t)
(4.3.7)
= cos(1 t) 2 cos(1 t) sin2 (1 t)
Nach Anwendung von Additionstheoremen
cos(1 t) sin2 (1 t) = cos(1 t)(1cos2 (1 t)) = cos(1 t)cos3 (1 t)
1
3
= cos(1 t) cos(31 t) cos(1 t)
4
4
(4.3.8)
ergibt sich


1
v(t) 1 2 /4 cos(1 t) + 2 cos(31 t) .
4

(4.3.9)

Der Klirrfaktor, der die Leistung der Oberschwingungen im Vergleich zum Gesamtsignal angibt, lautet
2 /4
2 /4 + ( 2 /4)2 + ...
K=
(1 2 /4)2 + ( 2 /4)2

4.3.2

(4.3.10)

AM mit frequenzversetztem Empfangslter

a) Per Denition gilt: 0 = 2f0 , w = 2f , sowie 3dB = 2f3dB .

Die Ubertragungsfunktion
eines Gaulters sei
2

H(j) = e ,

(4.3.11)

4.3 L
osungen

41

wobei die Konstante durch die gew


unschte 3 dB-Grenzfrequenz
gegeben ist

2
ln 2
1
3dB

e
=
=
.
(4.3.12)
2
4 2 f3dB
2
Das Spektrum des analytischen Bandpasssignals lautet
+
HBP
(j) = 2H(j( 0 ))
2

= 2e((0 +)) .

(4.3.13)

Daraus folgt das


aquivalente Tiefpasssignal durch spektrale Verschiebung zu (vgl. (4.12) in [Kam08])

2
1 +
HTP (j) = HBP
(j( + 0 )) = 2e() .
2

(4.3.14)

b) Die
aquivalente NF-Ubertragungsfunktion
nach Gleichung (4.2.10)
in [Kam08] lautet
H(j) + H (j)
.
2
(4.3.15)
Entsprechend des Aufgabentextes wird zunachst die auf den Ma
ximalwert 1 normierte Basisband-Ubertragungsfunktion
deniert
HNF (j) = F {h (t)} = Ra{H(j)} =

H(j) =

2
2
HTP (j)
e()
= ()2 = e()
e() .


HTP (0)
e

(4.3.16)

Mit A = 1.09 folgt daraus f


ur die
aquivalente NF-Ubertragungsfunktion
1
HNF (j) = [H(j) + H (j)]
2

2
A ()2
e
=
+ e()
2

(4.3.17)

Die Impulsantwort einer Gauf


ormigen Ubertragungsfunktion
lautet


2
t2
1
F 1 e = e 4 .
(4.3.18)
2

4 Ein
usse linearer Verzerrungen

42

Der Verschiebungssatz der Fouriertransformation ergibt weiterhin






2
2
(4.3.19)
F 1 e() = F 1 e ejt .
Die gesuchte Impulsantwort lautet damit
hNF (t) =


A
A 1
t2 
t2
e 4 ejt + ejt = e 4 cos(t) .
2 2
2
(4.3.20)

c) Die komplexe Einh


ullende eines linear verzerrten und koharent demodulierten AM-Signals lautet (vgl. (4.2.11) in [Kam08, S.143])
sAM (t) = 1 + mv(t) (h (t) + jh (t)) .

(4.3.21)

Der Einh
ullenden-Demodulator bestimmt den Betrag dieses komplexen Signals


2

2
h (t) + m2 v(t) h (t)
v(t) = |
sAM (t)| = 
 1 + m v(t) 




v1 (t)


2
= (1 + mv1 (t)) + m2 v22 (t) .

v2 (t)

(4.3.22)
onnen u
Die Terme v1 (t) und v2 (t) k
ber den Faltungssatz der Fouriertransformation bestimmt werden (monofrequente Speisung eines linearen Systems).
2
A  0
e
+ e4 = HNF (j) (4.3.23a)
2

2
A

1 e4 .
(4.3.23b)
H = jIa{H(j)} =
2

Mit H  = 1 + 1/ 2 = 1.707 und H  = 1 1/ 2 = 0.293 folgt

H  = Ra{H(j)} =


2
A
1 + e cos(1 t) = H  cos(1 t) ,
2

2
A
1 e sin(1 t) = H  sin(1 t) .
v2 (t) =
2
v1 (t) =

(4.3.24a)
(4.3.24b)

4.3 L
osungen

43

Uber
die Reihenentwicklung der Wurzelfunktion in Gleichung (4.3.22) ergibt sich am Demodulatorausgang (vgl. (4.2.16)
in [Kam08])
v(t) 1 + mv1 (t) +

m2 v22 (t)
2(1 + mv1 (t))

m2 H 2 sin2 (1 t)
.
= 1 + mH cos(1 t) +
2 1 + mH  cos(1 t)

(4.3.25)

Zur Bestimmung des Klirrfaktors wird der dritte Term mittels Reihenentwicklung und trigonometrischen Satzen so umgeformt, dass
die angeregten Spektralanteile identiziert werden konnen.
sin2 (1 t)
1
(1 cos(21 t))(1 mH  cos(1 t))
1 + mH  cos(1 t) 2
1
= 1 mH  cos(1 t) cos(21 t)
2

+ mH  cos(21 t) cos(1 t)
Nach einer weiteren Umformung
cos(21 t) cos(1 t) =

1
[cos(31 t) + cos(1 t)]
2

folgt f
ur das demodulierte Signal


m2 2
m2 2

v(t) = 1 +
H +mH 1
H
cos(1 t)
4
8



DC

(4.3.26)

m2 2
m3  2
H cos(21 t) +
H H cos(31 t)

4
8
Der Klirrfaktor ist bestimmt durch das Verhaltnis der Leistung
Oberschwingungen zur Gesamtleistung (ohne Gleichanteil).

2
2
(m2 H 2 /4) + (m3 H  H 2 /8)
K=
2
2
2 .
m2 H 2 (1 m2 H 2 /8) + (m2 H 2 /4) + (m3 H  H 2 /8)
(4.3.27)
Es ergibt sich K = 0.68%.

Kapitel 5

Additive St
orungen
5.1

Sinusf
ormiger St
orer bei FM-Ubertragung

Einem FM-Signal ist ein sinusf


ormiger St
orer additiv u
berlagert, dessen Frequenz um f oberhalb der Tr
agerfrequenz des Nutzsignals liegt.
Seine Amplitude wird mit bezeichnet; die Amplitude des Nutzsignals
betr
agt 1.

t
sFM (t) = exp j v(t )dt + ejt
(5.1.1)
0

a) Entwickeln Sie einen Ausdruck f


ur das Signal, das man nach der
Anwendung der idealen Demodulationsvorschrift f
ur FM-Signale
erh
alt. Nutzen Sie hierzu die Reihenentwicklung


x
=
(1)+1 x
x + 1 =1

f
ur |x| < 1 .

b) Geben Sie die Leistung der St


orung f
ur ein verschwindendes Nutzsignal ( = 0) an. Tragen Sie diese u
ber der Tragerabweichung
auf.
c) Berechnen Sie das Signal-zu-St
orverh
altnis, indem Sie die unter
b) bestimmte St
orleistung in Beziehung zur maximalen Nutzleistung max setzen. Nehmen Sie eine Frequenzabweichung von
= max an. Tragen Sie das S/N -Verhaltnis in dB u
ber der
St
oramplitude 0 < < 1 auf.

5 Additive St
orungen

46

5.2

Rauschst
orung

Bei einer AM-Ubertragung


mit einem Modulationsgrad m = 0.5 wird
weies Rauschen der spektralen Leistungsdichte N0 /2 u
berlagert. Die
Tr
ageramplitude des Empfangssignals betr
agt aAM = 1. Das modulierte
Signal ist sinusf
ormig; die maximale NF-Bandbreite betragt 6 kHz.
a) Am Empf
anger wird nach einer Einh
ullenden-Demodulation ein
(S/N )NF = 10 dB gemessen. Bestimmen Sie die spektrale Leistungsdichte.
b) Unter der gleichen Rauschleistungsdichte wird nun eine FM
Ubertragung
durchgef
uhrt. Der Frequenzhub betragt 75 kHz, die
maximale NF-Bandbreite 15 kHz (UKW-Mono). Berechnen Sie das
S/N -Verh
altnis nach der Demodulation.

5.3

L
osungen

5.3.1

Sinusf
ormiger St
orer bei FM-Ubertragung

a) Das Empfangssignal lautet


sFM (t) = ej
1 (t) + ej2 (t)


Nutzanteil

mit


1 (t)

(5.3.1)

St
orer

v(t )dt ,

(5.3.2a)

2f t = t .

(5.3.2b)

2 (t)

Die ideale Demodulationsvorschrift f


ur ein FM-Signal lautet


s FM (t)
w(t)
= Im
.
(5.3.3)
sFM (t)
Die zeitliche Ableitung des Empfangssignals lautet
s FM (t) = j 1 (t)ej1 (t) + j 2 (t)ej2 (t)


= j v(t)ej1 (t) + ej2 (t) .

(5.3.4)

5.3 L
osungen

47

Das Signal am Demodulatorausgang (5.3.3) lautet damit




1 (t)ej1 (t) + 2 (t)ej2 (t)
(5.3.5a)
w(t)
= Im j
ej1 (t) + ej2 (t)


1 (t) + 2 (t)ej(2 (t)1 (t))
(5.3.5b)
= Im j
1 + ej(2 (t)1 (t))
Mit (t) = 2 (t) 1 (t) gilt


1 (t) + 2 (t)ej(t) + 1 (t)ej(t) 1 (t)ej(t)
w(t)
= Re
1 + ej(t)

j(t)

= Re

1 (t)

1 + ej(t) ( 2 (t) 1 (t))e


+
1 + ej(t)
1 + ej(t)


= 1 (t) + Re


(5.3.5c)

(5.3.5d)

=1


( 2 (t) 1 (t))ej(t)
.
1 + ej(t)

(5.3.5e)

=w(t)

Nach der Demodulation ist das Nutzsignal 1 (t) von einer


Restst
orphase w(t) u
berlagert.


ej(t)
w(t) = (t)Re

(5.3.6a)
1 + ej(t)



(5.3.6b)
(1)+1 ej(t)
= (t)Re

= (t)

=1

(1)+1 cos((t))

(5.3.6c)

=1

Die Dierenzphase (t)

= 2 (t) 1 (t) = v(t) kann


wegen ihrer Reellwertigkeit vor die Realteilbildung gezogen werden.
Das demodulierte Signal lautet somit
w(t)
= [ v(t)]

(1)+1 cos((t)) .

=1

(5.3.7)

5 Additive St
orungen

48

b) F
ur ein verschwindendes Nutzsignal, = 0, lautet das demodulierte Signal

(t) = w(t) =

(1)+1 cos((t)) .

(5.3.8)

=1

Die St
orleistung lautet damit

2
= E{ 2 (t)} = 2

1  2
.
2 =1

(5.3.9)

Dies zeigt man, indem man das Betragsquadrat innerhalb des Erwartungswertes ausf
uhrt



2
= E
(1)+1 cos((t))

=1

(1)


cos(  (t))

+1 

(5.3.10)

 =1

Die Erwartungswertbildung wirkt sich nur auf die zeitlich


ver
anderlichen Gr
oen aus
2

= 2




(1)+1 (1)

=1  =1

+1 



E cos((t)) cos(  (t)) .

(5.3.11)

(  )/2

Daraus folgt (5.3.9). Mit der geometrischen Reihe


=1

2 =

2
12

ergibt sich eine quadratische Abh


angigkeit der spektralen Leistungsdichte von der Frequenz
2

2 2
;
2 1 2

(5.3.12)

sie ist in Abbildung 5.3.1 dargestellt.


c) Das Signal-zu-St
orverh
altnis f
ur die Leistung v2 = 1/2 des Nutzsignals v(t) und = lautet
S/N =

E{| 1 (t)|2 }
=
2

2 v2
2

1
2
2 12

1 2
2

(5.3.13)

5.3 L
osungen

49

2
NF
2
2 12

NF

NF

2
Abbildung 5.3.1: St
orleistung
u
orerfrequenz
ber der St

und ist in Abbildung 5.3.2 dargestellt.

5.3.2

Rauschst
orung

a) Zun
achst wird das gegeben Signal-zu-Rauschverhaltnis in einen linearen Wert umgerechnet
(S/N )NF,dB = 10 log10 ((S/N )NF ) = 10 dB (S/N )NF = 10 .
(5.3.14)
Nach Gl. (5.2.7) in [Kam08] gilt f
ur das S/N -Verhaltnis am Demodulatorausgang
(S/N )NF =

a2AM m2 v2
N0 bNF

(5.3.15)

Daraus folgt f
ur die spektrale Leistungsdichte N0 das additiven
Rauschens
N0 =

1
a2AM m2 v2
1(1/2)2 1/2
=
=
10 bNF
10 6
480 kHz

(5.3.16)

b) Laut Gleichung (5.2.40) in [Kam08] gilt f


ur das S/N -Verhaltnis am

5 Additive St
orungen

50

(S/N )dB = 10 log10

12
2

50
40
30
20
10
0
10
20
30
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Abbildung 5.3.2: Signal-zu-Rauschverh


altnis in dB

Ausgang eines FM-Demodulators


(S/N )NF = 3a2FM
Die Gr
oe min =

F
bNF

2
min
v2
.
N0 bNF

(5.3.17)

betr
agt
min =

75
= 5,
15

(5.3.18)

so dass das S/N -Verh


altnis lautet
(S/N )NF =

3 1 25 1/2 480 kHz


(S/N )NF,dB = 30.6 dB .
15 kHz
(5.3.19)

Kapitel 6

Zwei Systembeispiele fu
r
analoge Modulation
6.1

UKW-Stereo

Die Einf
uhrung des Stereo-Rundfunks musste eine Abwartskompatibilit
at zu bereits vorhandenen UKW-Mono-Empfangern

garantieren. Als L
osung wurde die Ubertragung
eines Stereo-MultiplexSignals gew
ahlt. Im Frequenzmultiplex werden hier ein Summensignal
(bzw. das Monosignal) sowie ein Dierenzsignal gesendet; daraus lassen
sich der rechte und linke Kanal wiederherstellen.
Im Folgenden wird die Kanaltrennung nach der Stereodecodierung betrachtet. Nehmen Sie als Links- und Rechtssignal Kosinusschwingungen
an
(t)

= cos(2f t) ,

r(t)

= cos(2fr t)

mit den Frequenzen f = 1 kHz und fr = 1.5 kHz. Das Stereo-Multiplex


Signal wird u
ber einen Kanal mit der Ubertragungsfunktion

|f | < 38 kHz
1 ,
f
H(j2f ) = 0.1 1kHz + 4.8 , 38 kHz |f | 48 kHz

0,
sonst .

(6.1.1)

gesendet. Bestimmen Sie die Kanaltrennung nach der StereoKanaltrennung als Leistungsverh
altnis von Nutz- zu Storanteil f
ur den
linken und den rechten Kanal.

52

6 Zwei Systembeispiele f
ur analoge Modulation

6.2

L
osungen

6.2.1

UKW-Stereo

a) Das Empfangssignal lautet (vgl. (6.23) in [Kam08, S.194])




(6.2.1)
m(t) = x (t) + xr (t) + x (t) xr (t) cos(2fH t) .
Die Hilfstr
agerfrequenz betr
agt fH = 38 kHz. Der Kanal beeinusst nur das Dierenzsignal
H(j2 36.5 kHz) =
H(j2 37 kHz) =

1
1

(6.2.2a)
(6.2.2b)

H(j2 39 kHz) =
H(j2 39.5 kHz) =

0.9
0.85 .

(6.2.2c)
(6.2.2d)

Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass Summen- und Differenzlter durch geeignete Filter getrennt werden konnen. Das
Dierenzsignal im Bandpassbereich entspricht einem reinen Zweiseitenbandsignal; das entsprechende analytische Signal lautet
j237kHzt
ej236.5kHzt +0.9 ej239kHzt 0.85 ej239.5kHzt .
x+
di (t) = e
(6.2.3)
Nach einer koh
arenten Zweiseitenband-Demodulation liegt das
gew
unschte Dierenzsignal vor


j238kHzt
x
di (t) = Re x+
(6.2.4)
di (t)e
 j21kHzt
= Re e
+ 0.9ej21kHzt

ej21.5kHzt 0.85ej21.5kHzt
1.85
1.9
cos(21kHz t)
cos(21.5kHz t) .
=
2
2
Die Stereodecodierung zur Kanaltrennung bestehen in der Addition bzw. Subtraktion von Summen- und Dierenzsignal. Der linke
Kanal folgt aus der Addition


x
 (t) = x
sum (t) + x
di (t) /2
(6.2.5)
1
= (cos(1 t) + cos(2 t) + 0.95 cos(1 t) 0.925 cos(2 t))
2
= 0.975 cos(1 t) + 0.0375 cos(2 t)

= 0.975x(t) + 0.0375xr (t) .

53

6.2 L
osungen

Analog folgt f
ur den rechten Kanal
x
sum (t) xdi (t)
2
= 0.9625xr (t) + 0.025x (t) .

x
r (t) =

(6.2.6)

Die Kanaltrennung im linken Kanal ist gegeben durch das Leistungsverh


altnis 20 log(0.975/0.0375) = 28.3 dB und im rechten
Kanal durch 20 log(0.9625/0.025) = 32.7 dB.

Kapitel 7

Diskretisierung analoger
Quellensignale
7.1

Sigma-Delta-Modulator

Gegeben ist der Sigma-Delta-Modulator 1. Ordnung in Abbildung 7.1.1.


Integrator
x(k)

1bit

y(k)

z 1
z 1
Abbildung 7.1.1: Sigma-Delta-Modulator

a) Die Quantsierung Q soll durch die Addition eines Fehlersignals


e(k) ersetzt werden. Zeichnen Sie das
aquivalente Blockschaltbild
f
ur diesen Fall.
b) Geben Sie die Dierenzengleichung f
ur das Ausgangssignal y(k)
an. Vereinfachen Sie den Ausdruck so weit wie moglich.
Hinweis: F
uhren Sie Hilfsvariablen am Ein- und Ausgang des Integrators ein oder vereinfachen Sie das Blockschaltbild graphisch.
c) Zeichnen Sie das Blockschaltbild des vereinfachten Ausdrucks.

56

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

d) Berechnen Sie die Rausch


ubertragungsfunktion

Y (z) 
HE (z) =
E(z) X(z)=0


und skizzieren Sie den Betrag HE (ej ) der Frequenzantwort.

7.2

Sigma-Delta-A/D-Wandler

Ein Sigma-Delta-A/D-Wandler gibt einen u


berabgetasteten 1-BitDatenstrom aus. Dieser sollte idealerweise mit einem idealen Tiefpass
geltert und anschlieend um einen Faktor w unterabgetastet werden.
Um diese Filterung zu vermeiden, wird h
aug ein digitaler Integrate-andDump-Vorgang (ID) angewendet, bei dem das 1-Bit-Signal mittels eines
Zahlers u
ber w Takte aufaddiert wird und der resultierende Zahlerstand
als PCM-Datenwort im niedrigeren Sampletakt verwendet wird.
a) Einer Filterung mit welcher Impulsantwort hID (k) entspricht dieses
Vorgehen? Geben Sie einen Ausdruck daf
ur an und skizzieren Sie
die zeitdiskrete, kausale Impulsantwort.

b) Wie lautet die Ubertragungsfunktion


HID (ej )?
c) Um welchen Faktor erh
oht sich die Rauschgesamtleistung, wenn
dieses Vorgehen anstatt einer idealen Tiefpasslterung angewendet
wird? Nehmen Sie f
ur das Leistungsdichtespektrum des Quantisierungsrauschens Snn (ej ) = n2 sin2 (/2) an und normieren Sie den
Tiefpass und das Filter aus a) so, dass sie f
ur = 0 die Amplitude
1 aufweisen.
d) Berechnen Sie den Faktor aus b) in dB f
ur w = 8.

7.3

Pulsamplituden-Modulation (PAM)

Ein zeitdiskretes Signal wird mit einer Pulsamplitudenmodulation (PAM) in den analogen Bereich umgesetzt. Das Signal sei
x(k) = cos(k0 ) mit 0 = /4 und die Abtastfrequenz des zeitdiskreten
System sei fA = 8 kHz.

57

7.4 Lineare Pr
adiktion (DPCM)

a) Berechnen Sie den Klirrfaktor K des rekonstruierten Signals f


ur
eine Pulsbreite T = f1A zun
achst allgemein.
b) Geben Sie einen Zahlenwert f
ur K unter Verwendung der f
unf ersten nicht verschwindenen Harmonischen an.

7.4

Lineare Pr
adiktion (DPCM)

Ein zeitdiskretes System erzeugt ein Signal v(k) aus einem reellwertigen, unkorrelierten, mittelwertfreien Rauschsignal q(k) der Leistung q2
mittels der Vorschrift
v(k) = q(k) + v(k 1).
v(k) beschreibt
Signal) [KK06].

ein

sogenanntes

autoregressives

(7.4.1)
Signal

(AR-

a) Zeichnen Sie das Blockschaltbild dieses Systems.


b) Was k
onnen sie bez
uglich der Stabilit
at dieses Systems aussagen?
c) Bestimmen Sie die Autokorrelationsfolge rV V ().
Dieses Signal v(k) wird nun mittels eines linearen Pradiktors zweiter
Ordnung pr
adiziert.
d) Stellen sie die Wiener-Hopf-Gleichung auf und losen Sie sie nach
dem Pr
adiktionsfehlerkoezientenvektor.
e) Zeichnen Sie das Blockschaltbild des Pradiktionsfehlerlters
He (z) = 1 z 1 P (z). Berechnen Sie die Systemfunktion des
Pr
adiktionsfehlerlters.
f) Bestimmen Sie die Gesamt
ubertragungsfunktion bestehend aus einer Reihenschaltung des Systems aus a) und des Pradiktionsfehlerlters. Berechnen Sie die Autokorrelationsfolge rUU () des Ausgangssignals u(k) des Pr
adiktionsfehlerlters, das den Pradiktionsfehler darstellt.
g) Was vermuten Sie, wie sich der Pr
adiktionsfehlerkoezientenvektor ver
andert, wenn die Pr
adiktorordnung erhoht wird?

58

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

7.5

L
osungen

7.5.1

Sigma-Delta-Modulator

a) Abbildung 7.5.1 zeigt die Ersetzung der Quantisierung Q durch


Addition des Fehlersignals e(k).
e(k)

Integrator
x(k)

y(k)

z 1
z 1

Abbildung 7.5.1: Ersetzung der Quantisierung Q durch Addition des Fehlersignals e(k)

b) Zur Systemgleichung gelangt man durch die Einf


uhrung
folgender Hilfsvariablen. Das Eingangssignal des Integrators sei a(k) = x(k) y(k 1) und das Ausgangssignal
b(k) = a(k) + b(k 1). Weiterhin gilt f
ur das Ausgangssignal
y(k) = e(k) + b(k). Damit l
asst sich zeigen, dass
y(k) = x(k) + e(k) e(k 1) .

(7.5.1)

c) Abbildung 7.5.2 zeigt das vereinfachte Blockschaltbild.


d) Die Systemgleichung im z-Bereich lautet
Y (z) = X(z) + E(z) z 1 E(z) .

(7.5.2)

Um die Rausch
ubertragungsfunktion zu bestimmen, wird das Eingangssignal zu Null gesetzt, X(z) = 0. Daraus folgt
HE (z) = 1 z 1
j

HE (e ) = 1 e


 
HE (ej ) = ej/2 ej/2 
j

= 2 |sin(/2)|

(7.5.3a)
(7.5.3b)
(7.5.3c)
(7.5.3d)

59

7.5 L
osungen

e(k)

z 1

x(k)

y(k)

Abbildung 7.5.2: Vereinfachtes Blockschaltbild

Hierbei wurde ausgenutzt, dass die zeitdiskrete Fouriertransformation (DTFT) der z-Transformation entlang des Einheitskreises
(z = ej ) entspricht. Der Frequenzgang ist in Abbildung 7.5.3
dargestellt. Die Hochpasscharakteristik verdeutlicht den Eekt der
spektralen Rauschformung, d.h. die Rauschleistung wird von der
tierequenten Nutzbandbreite in den hochfrequenten Bereich verschoben.

|HE (ej )|

2
1.5
1
0.5
0
1

0.5

0
/

0.5

Abbildung 7.5.3: Betrag der Rausch


ubertragungsfunktion

60

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

7.5.2

Sigma-Delta-A/D-Wandler

a) Die Addition von w Eingangswerten wird mittels eines Filters mit


der Impulsantwort

1, 0 k w 1
hID (k) =
(7.5.4)
0 , sonst
realisiert (vgl. dazu Abbildung 7.5.4).

hID (k)

0.5

0
2

4
k

10

Abbildung 7.5.4: Integrate-and-Dump-Filter f


ur w = 8

b) Die Ubertragungsfunktion
folgt aus der DTFT (Discrete-Time
Fourier Transform) der Impulsantwort, das heit
HID (ej ) =

hID (k)ejk = ej

w1
2

k=

c) Mit der Konstanten

sin(w 2 )
.
sin( 2 )



HID (ej0 ) = w

(7.5.5)

(7.5.6)

folgt die normierte Ubertragungsfunktion


zu
HID,norm (ej ) = ej

w1
2

sin(w 2 )
w sin( 2 )

(7.5.7)

Die Leistung ist bestimmt durch



Pn,ID =



HID,norm (ej )2 Snn (ej )d = n2 1 .
w2

(7.5.8)

61

7.5 L
osungen

Ein idealer Tiefpass ist beschrieben durch




1 || w
j
HTP (e ) =
0 sonst .

(7.5.9)

Seine Leistung ist gegeben durch



Pn,TP =

 



HTP (ej )2 Snn (ej )d = 2 sin
.
n
w
w
(7.5.10)

Das Leistungsverh
altnis lautet
1
2 12
Pn,ID

w2


=
=
= 2  nw
.

Pn,TP
w w2 sin( w
)
n w sin( w )
w sin( w )
(7.5.11)

d) F
ur w = 8 gilt

Pn,ID

= 4.9 = 6.9 dB .
=
=
Pn,TP
w w2 sin( w
)
8 64 sin( 8 )
(7.5.12)
Verglichen mit dem idealen Tiefpasslter ist die Rauschleistung
durch Integrate-and-Dump um den Faktor 5 groer.

7.5.3

Pulsamplituden-Modulation (PAM)

Ein allgemeines PAM-Signal folgt der Faltungsbeziehung


xPAM (t) = T

x(k)g(t kT ) .

(7.5.13)

k=

Die Fouriertransformation dieses Signals lautet


XPAM (j) = X(ej )G(j)

(7.5.14)

mit = T . Bei X(ej ) handelt es sich um die DTFT des zeitdiskreten Signals x(k). Die Periodizit
at der DTFT f
uhrt zu Oberschwingungen im gesamten kontinuerlichen Spektrum, die durch das Filter G(j)
ged
ampft werden.

62

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

a) Das Spektrum des Rekonstruktionslter g(t) =


G(j) =

1
T

rect(t/T ) lautet

2
sin(T /2) .
T

(7.5.15)

Die DTFT des zeitdiskreten Signals lautet


X(ej ) =

cos(0 k)ejk

k=


1
= (( + 0 )2 ) + (( 0 )2 ) ,
2

(7.5.16)

wobei die Modulofunktion ()2 die Periodizitat des Spektrums


eines abgetasteten Signals wiederspiegelt. Die zeitkontinuierliche
Frequenz f0 der Kosinusschwingung folgt aus der normierten Kreisfrequenz 0 und der Abtastfrequenz fA
0 = 2f0 T = 2f0 /fA

f0 =

0
fA = 1 kHz .
2

(7.5.17)

Nach (7.5.16) ergeben sich daher Spiegelspektren (Images) bei den


Frequenzen
fI = n fA f0 ,

n = 1, 2, 3,


2
= f0 (n fA /f0 1) = f0 n
1 ,
0

(7.5.18)

so dass das Spektrum des PAM-Signals lautet


XPAM (j) = G(j0 )
(7.5.19)


+
[G(j0 (2n/0 + 1)) + G(j0 (2n/0 1))] .
n=1

Der Klirrfaktor lautet somit






2

2



2
2
n
G j0 n
+
1
+
G
j

1

0

0
0

n=1
K=




2 .



2
2
2 + G j
n
G(j0 )2 +
G(j0 n
+1
)
1
0
0
0
n=1

(7.5.20)

63

7.5 L
osungen

Das Einsetzen der si-Funktion f


ur G(j) ergibt



22 sin2 (0 /2)
22 sin2 (0 /2)

2 +
2
2
2 n 2 +1
2

n=1 0
0 n 0 1
0

K=
,

 22 sin2 ( /2) +  22 sin2 (0 /2) + 22 sin2 (0 /2)


02

2
2
n=1 0 n 0 +1

2
02 n
1

(7.5.21)
so dass f
ur den Klirrfaktor schlielich folgt



1
1

+
2
n=1 n 20 +1 2
n
1
0
K=


1
1
1 +
2 +
2
2
n=1

b) Mit

n +1
0

n 1

(7.5.22)

2
0

= 8 folgt f
ur die ersten f
unf Harmonischen


2

1
1

n=1 (8n+1)2 + (8n1)2
K =

2


1
1
1+
+ (8n1)
2
(8n+1)2



=

n=1

1
1
1
1
+ (81)
+ (161)
2 +
2
(8+1)2
(16+1)2
1
1
1
1
+ (8+1)2 + (81)2 + (16+1)2 + (161)2

= 3.907% .
(7.5.23)

7.5.4

Lineare Pr
adiktion (DPCM)

a) Die gegebene Dierenzengleichung beschreibt ein sogenanntes autoregressives Model 1.Ordnung. Dessen Blockschaltbild ist in Abbildung 7.5.5 dargestellt.
b) Das System ist rekursiv, so dass Stabilit
atsbetrachtungen eine Rol(z)

le spielen. Die Ubertragungsfunktion


des Systems lautet VQ(z)
=
1
at ist ga1z 1 und besitzt einen Pol an der Position . Stabilit
rantiert f
ur || < 1, solange also dieser Pol innerhalb des Einheitskreises verbleibt.

64

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

v(k)

q(k)

z 1

Abbildung 7.5.5: AR-Modell 1. Ordnung

c) Die Denition einer AKF lautet allgemein


rV V () = E {v (k)v(k + )} .

(7.5.24)

Um diese Funktion zu bestimmen, wird zunachst v(k) ersetzt. Anschlieend wird der Erwartungswert u
ber die entstehenden Terme
gebildet
rV V () = E {(q (k) + v (k 1)) (q(k + ) + v(k + 1))}
= E {q (k)q(k + )} + E {q (k)v(k + 1)}
+ E {v (k 1)q(k + )} + ||2 E {v (k 1)v(k + 1)}
= rQQ () + rQV ( 1) + rV Q ( + 1) + ||2 rV V () .
(7.5.25)
Die AKF setzt sich aus vier Termen zusammen. F
ur die Kreuzkorrelierte zwischen Eingangs- und Ausgangssignal gilt
rQV ( 1) = E {q (k)v(k + 1)}
= E {q (k) (q(k + 1) + v(k + 2))} (7.5.26)
= rQQ ( 1) + rQV ( 2) ,
so dass die gesuchte AKF in die Form
rV V () = rQQ () + (rQQ ( 1) + rQV ( 2))
+ (rQQ ( + 1) + rQV ( + 2)) + ||2 rV V ()

(7.5.27)

u
bergeht. Durch rekursives Einsetzen und Ausnutzen der Eigen-

65

7.5 L
osungen

schaft der Reellwertigkeit von und q(k) gelangt man zu


rV V () =

|n| rQQ ( n) + 2 rV V ()

n=


1
|n| rQQ ( n)
1 2 n=


q2 ||
q2
|n|

n)
=
.
1 2 n=
1 2

(7.5.28)

d) Die Wiener-Hopf-Gleichung lautet p = R1


V V rV V .

p=

q2
12
q2
12

q2
12
q2
12

1
12

12

12
1
12

q2
12
q2 2
12

2
2
2
2
1

0
(7.5.29)

e) Das Blockschaltbild des Pr


adiktionsfehlerlters ist in Abbildung 7.5.6 dargestellt. Aus Aufgabenteil d) ergibt sich P (z) =
und daraus He (z) = 1 z 1 .
He (z)
q(k)

v(k)

Abbildung 7.5.6: Blockschaltbild zu He (z)

f) Die Gesamt
ubertragungsfunktion lautet
Hges (z) =

1
He (z) = 1 .
1 z 1

(7.5.30)

66

7 Diskretisierung analoger Quellensignale

Das Ausgangssignal des Pr


adiktionsfehlerlters lautet
u(k) = q(k) ,

(7.5.31)

rUU () = rQQ () = q2 () .

(7.5.32)

so dass f
ur die AKF gilt

Es gelingt also eine perfekte Dekorrelation des AR-Signals.


g) Das Pr
adiktorlter bleibt unver
andert, da die Ordnung des synthetisierenden Systems u
bertroen
worden ist. In Gleichung (7.5.33)

ist dies anhand eines Pr


adiktors 3. Ordnung beispielhaft mit Hilfe
der Wiener-Hopf-Gleichung p = R1
V V rV V berechnet.

p=

q2
12
q2
12
q2 2
12

1
1 2

q2
12
q2
12
q2
12

q2 2
12
q2
12
q2
12
1

q2
12
q2 2
12
q2 3
12


2
=


3
3

2 + 2 (1 + 2 ) 4

3 + 3

1
12

12

(7.5.33)

12
1+2
12

12


= 0

12
1
12

Kapitel 8

Grundlagen der digitalen


Datenu
bertragung
8.1

Leistungsdichtespektrum eines Datensignals

Betrachtet wird ein Sendesignal der Form

x(t) = T

d(i)gS (t iT ).

(8.1.1)

i=

mit dem Sendelter gS (t). Es werden BPSK-Daten d(i){1, 1} gesendet, wobei das Datum d(i) = 1 mit einer Wahrscheinlichkeit von
P {d(i) = 1} = 0.3 auftritt.
Berechnen Sie das mittlere Leistungsdichtespektrum Sxx (j) des Signals
x(t) f
ur
a)


(A)
gS (t)

b)

1/T, T /2 t < T /2
0,
sonst,


(B)
gS (t)

2/T, T /4 t < T /4
0,
sonst.

c) Skizzieren Sie die Leistungsdichtespektren u


ber T . Betrachten Sie
die Nullstellen der Leistungsdichtespektren. Welchen wesentlichen

68

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

Unterschied zwischen den beiden Leistungsdichtespektren erkennen Sie hinsichtlich dieser Nullstellen?
Hinweise:
Bestimmen Sie zun
achst die Autokorrelationsfunktion der unkor2
relierten Daten d(i) in der Form rDD () = D
() + m2D mit der
2
Leistung der Daten D und dem Mittelwert der Daten mD .
Nutzen Sie die Beziehung


=

ejT =

2 
(T + 2)
T =

(8.1.2)

und die Korrespondenz



1/T, T t < T
2
sin(T ) = 2si(T )
gS (t) =
GS (j) =
T
0,
sonst,
(8.1.3)

8.2

Erste und zweite Nyquist-Bedingung

Eine Datenquelle liefert die unkorrelierte Folge d(i){1, 1}. Im Sender


erfolgt eine rechteckf
ormige Impulsformung durch

1/T , f
ur T /2 t < T /2
gS (t) =
.
(8.2.1)
0,
sonst

Auf dem Ubertragungsweg


wird additives weies Rauschen u
berlagert.

Abbildung 8.2.1 zeigt diese Ubertragungsstrecke.


a) Geben Sie die Matched-Filter-Impulsantwort f
ur den Empfanger
an. Skizzieren Sie die auf eins normierte Gesamtimpulsantwort y(t)

des Ubertragungssystems.
F
ur die weiteren Aufgabenteile soll die Normierung der Gesamtimpulsantwort auf eins beibehalten werden. Ferner ist die Rauschquelle abgeschaltet.

8.3 Maximierung des S/N -Verh


altnisses durch das Matched Filter

iT

n(t)
d(i)

gS (t)

x(t)

Sendelter

69

gE (t)

d(t)+r(t)

Empfangslter

d(i)+r(i)

Entscheider

Abbildung 8.2.1: Ubertragungsstrecke


mit u
berlagertem weien Rauschen

b) Konstruieren Sie das Augendiagramm am Matched-FilterAusgang. Pr


ufen Sie, ob die erste und die zweite NyquistBedingung erf
ullt sind und begr
unden Sie dieses anhand der Gesamtimpulsantwort.
c) Am Matched-Filter-Ausgang erfolgt eine Abtastung zu den Zeitpunkten
ti = i T + t ;
|t| T /2 .
(8.2.2)
Bei nichtidealer Abtastung t = 0 ergibt sich IntersymbolInterferenz. Berechnen Sie das zugeh
orige Signal-zu-InterferenzVerh
altnis (S/I) als Funktion von t. Wie gro ist das (S/I) f
ur
t = T /2?

8.3

Maximierung des S/N -Verh


altnisses
durch das Matched Filter

Es wird die Daten


ubertragungsstrecke in Abbildung 8.2.1 betrachtet. Der
Symboltakt ist mit T bezeichnet. Das gleichverteilte Datensignal d(i) sei
zweistug mit den Werten d(i){2, 2}. Die Rauschstorung sei statistisch unabh
angig, gauverteilt und habe die spektrale Leistungsdichte
N0 /2 = 4T . Der Impulsformer gS (t) sei durch
 
2t
1
(8.3.1)
gS (t) = tri
T
T
gegeben.
a) Das Empfangslter gE (t) soll im Sinne einer Matched-Filterung
gew
ahlt werden. Geben Sie einen Ausdruck f
ur gE (t) an.

70

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

b) Bestimmen Sie das S/N -Verh


altnis am Entscheidereingang.
c) Ist das Signal am Entscheidereingang frei von IntersymbolInterferenz (ISI)?
d) Anstelle des Matched-Filters wird nun ein Empfangslter
 
1
t
gE (t) = rect
T
T
betrachtet. Bestimmen Sie den S/N -Verlust am Entscheidereingang gegen
uber der Verwendung des Matched-Filters.

8.4

Partial-Response-Code durch Matched


Filterung

Ein Datensender benutzt zur bin


aren Daten
ubertragung (Bitrate 1/T )
den in Abbildung 8.4.1 dargestellten Grundimpuls gS (t).
gS (t)
a
T
b

2T
t

Abbildung 8.4.1: Grundimpuls zur Daten


ubertragung

a) Zeichnen Sie die Impulsantwort gE (t) des zugehorigen MatchedFilters f


ur den Empf
anger in nichtkausaler Darstellung.
b) Bestimmen Sie die Gesamtimpulsantwort g(t) = gS (t)gE (t) durch
graphische Faltung und skizzieren Sie sie f
ur zunachst willk
urli
che Werte a und b.

8.5 Leistungsdichtespektrum einer AMI-Codierung

71

c) W
ahlen Sie die Konstanten a und b (a, b 0) so, dass sich am
Empf
anger nach der Symbolabtastung ein Partial-Response-Code
der Form = {1, 2, 1} ergibt.

8.5

Leistungsdichtespektrum einer AMICodierung

Eine Quelle gibt eine Folge von unkorrelierten binaren Daten


d(i) {1, 1} mit einer Rate von 1/T ab. Zur Impulsformung werden
Rechteckimpulse der Breite T /2 verwendet.
a) Berechnen und skizzieren Sie das mittlere Leistungsdichtespektrum
(LDS) am Senderausgang.
b) Die Sendedaten werden einer AMI-Codierung unterzogen. Wie lautet in dem Falle das LDS? Geben Sie auch eine qualitative Skizze
an.

72

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

8.6

L
osungen

8.6.1

Leistungsdichtespektrum eines Datensignals

a) Die Denition der mittleren AKF des Sendesignals nach Gleichung


(8.1.11) in [Kam08, S.233] lautet
rxx ( ) = T

rDD ()rgES gS ( + T ) .

(8.6.1)

Die Fourier-Transformation erzeugt daraus das Leistungsdichtespektrum (LDS)


SXX (j) = T |GS (j)|2

rDD ()ejT .

(8.6.2)

Die ben
otigte AKF der Daten ist gegeben durch
2
() + m2D mit Mittelwert
mD = E {D(i)} = 0.4
rDD () = D

2
2
und Leistung D = E [D(i) mD ] = 0.84. Damit lasst sich
zun
achst f
ur das LDS schreiben
SXX (j) =

T |GS (j)|2





2
D
() + m2D ejT (8.6.3a)

T |GS (j)|

2
D

m2D

2
= T D
|GS (j)|2 +2m2D |GS (j)|2

jT

(8.6.3b)

( + 2/T ) .(8.6.3c)

F
ur das erste Sendelter ergibt sich damit

(A)
GS (j)

=
=

(A)
gS (t)ejt

T /2

dt =
T /2

1 jt
e
dt (8.6.4a)
T


1 jT /2
1

e
ejT /2
T j




T
T
2
sin
= si
T
2
2

(8.6.4b)
(8.6.4c)

73

8.6 L
osungen

Gleichung (8.6.4c) in (8.6.3c) eingesetzt ergibt


(A)
SXX (j)

=T

2
D



 T 2
 si(
) + 2m2D () .

2 

(8.6.5)

b) F
ur das zweite Sendelter ergibt sich nach Teilaufgabe a)

(B)
GS (j)

(B)
gS (t)ejt

=
=

T /4

dt =
T /4

2 jt
e
dt (8.6.6a)
T

T /4
1 jt 
2

e

T j
t=T /4




T
T
4
sin
= si
.
T
4
4

(8.6.6b)
(8.6.6c)

Mit Gleichung (8.6.3c) folgt dann


(B)

SXX (j) =
(8.6.7)
2
2 



 T 
 T 
2 
2 


( + 2/T ) .
T D
si( 4 ) + 2mD si( 4 )
=

c) Die beiden resultierenden Leistungsdichtespektren mit den Sendeltern aus Aufgabenteil a) und b) sind in Abbildung 8.6.1 skizziert.
Durch das k
urzere Filter und die mittelwertbehafteten Daten entstehen zus
atzlich zum si-Impuls u
ber das gesamte Spektrum verteilte Impulse.

8.6.2

Erste und zweite Nyquist-Bedingung

a) Da das Sendelter gS (t) eine reelle, nichtkausale und gerade Funktion ist, gilt f
ur die Matched-Filter-Bedingung am Empfanger
gE (t) = K gS (T0 t) = K gS (t) .

(8.6.8)

Zur Berechnung des Gesamtimpulses (w


ahle K = 1, da Normierung
gew
unscht) muss dann die Faltung des Sendelters mit dem Empfangslter nach Gleichung (8.3.1) in [Kam08, S. 253] durchgef
uhrt

74

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

(A)

a) SXX (j)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

T /

(B)

b) SXX (j)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

109 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

T /

Abbildung 8.6.1: Leistungsdichtespektren SXX (j) mit den Sendeltern


(A)
(B)
gS (t) und gS (t)

werden
T /2

g(t) = gS (t) gE (t) =

1
T t
d =
2
T
T2

f
ur

0tT

tT /2

(8.6.9)
Der Gesamtimpuls g(t) und der normierte Impuls y(t) lassen sich
damit formulieren zu

T |t|
f
ur |t| T
T2
g(t) =
(8.6.10)
0
sonst

1 |t|/T f
ur |t| T
y(t) := T g(t) =
. (8.6.11)
0
sonst

75

8.6 L
osungen

Es ergibt sich anhand von Gleichung (8.6.11) der in Abbildung 8.6.2 gezeigte Impuls.
1

-T

y(t)

T t

Abbildung 8.6.2: Normierte Gesamtimpulsantwort y(t)

=  d() y(tT ) am Ausgang des


b) Das abzutastende Signal d(t)

Matched-Filters bei einer Sendefolge von d(i) = {1, 1, 1, 1, 1}


ist in Abbildung 8.6.3 zu sehen. Anhand dieses Signals lassen sich
folgende m
ogliche Werte in der Augenmitte, also zum Abtastzeitpunkt t, ablesen
t = iT, iN : 1 .
(8.6.12)

d(t)

Wandernder
+1y(tT )

+1y(t)

+1y(t4T )

OszilloskopAusschnitt

-T

T
1y(t2T )

2T

3T

4T

t
5T

1y(t3T )

Abbildung 8.6.3: Abzutastendes Signal am Ausgang des Matched-Filters

Zu den Zeitpunkten t = iT + T /2 nimmt das Signal die Werte


0.5 0.5 = [1 0] an. Das resultierende Augendiagramm ist in
Abbildung 8.6.4 dargestellt.
Bez
uglich der Nyquistbedingungen lassen sich damit folgende Aussagen treen:
Die 1. Nyquistbedingung ist erf
ullt, da eine ISI-freie Abtastung m
oglich ist. Die Systemimpulsantwort halt per Denition die Bedingung (8.1.23) in [Kam08, S. 234] ein.

76

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

1. Nyquistbedingung:
m diskrete Werte im
Abtastzeitpunkt
(m = 2: Stugkeit von d(i))

Th
iT T /2

iT + T /2
2. Nyquistbedingung:
max. relative horizontale
h
Augen
onung h = T
=1
T

iT

Abbildung 8.6.4: Augendiagramm

Die 2. Nyquistbedingung ist optimal erf


ullt, da die maximal
m
ogliche horizontale Augen
onung h = 1 erreicht wird. Demnach ist eine unkritische Abtastung moglich.
c) Bei einer Fehlabtastung hat die abgetastete Folge die Form
(vgl. Abbildung 8.6.5)

= d(t)


d(i)
= d(iT
+ t) mit |t| T /2 . (8.6.13)
t=iT +t

1
y(t T )

y(t)

-T

T /2

0
t

2T

Abbildung 8.6.5: Fehlabtastung

Das Signal-zu-Interferenz-Verh
altnis S/I kann berechnet werden
durch

2
(1 t
S
d2 y 2 (t) 
T )
= 2 2
=
(8.6.14a)
2
I
d y (t T ) t=t
( t
T )
 2
t 2
1 2 t
T
T
T +( T )
+
=
1

2
. (8.6.14b)
=
2
t
t
( t
)
T

77

8.6 L
osungen

Mit Gleichung (8.6.14a) lassen sich beispielhaft folgende Werte ermitteln:


t

8.6.3

=
=

0
S/I
T /2 S/I

=
=

=
0 dB

Maximierung des S/N -Verh


altnisses durch
das Matched Filter

a) Das Matched Filter in nichtkausaler Darstellung (T0 = 0) f


ur den
reellen und geraden Sendeimpuls gS (t) lautet
 
1
2t

;
(8.6.15)
gE (t) = gS (t) = gS (t) = tri
T
T
es ist in Abbildung 8.6.6 zu sehen.
1
T

gE (t) = gS (t)

T /2

T /2

Abbildung 8.6.6: Matched-Filter gE (t)

b) Da in der gegebenen Systemstruktur alle1 Voraussetzungen nach


Abschnitt 8.3 in [Kam08] erf
ullt sind
Daten: mittelwertfrei
Kanal: verzerrungsfrei
Rauschen: additiv und wei,
erreicht man mit dem Matched Filter aus Teilaufgabe a) das maximale S/N -Verh
altnis am Entscheidereingang.
1 Die

ISI-Freiheit mu noch u
uft werden (s. Aufgabenteil c)).
berpr

78

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

Es betr
agt nach Gleichung (8.3.11) in [Kam08, S. 255]

Eb
S 
Es
=
.
=

N matched
N0 /2
N0 /2

(8.6.16)



2
Die Berechnung der Bitenergie Eb ergibt mit D
= E |D(i)|2 = 4

T /2 2
2t
2
Eb = D
T 2
gS2 (t) dt = 4 T 2 2
dt (8.6.17a)
2
T

0
 T /2


4
1
32 1 T 3
32
= T
(8.6.17b)
= 2
= 2 t3 
T
3
T
3 8
3
0
Mit N0 /2 = 4T folgt

4T /3
1
S 
Eb
=
= .
=

N matched
N0 /2
4T
3

(8.6.18)

c) Damit das Signal am Entscheidereingang ISI-frei ist, muss das


Gesamtsystem g(t) := gS (t) gE (t) die erste Nyquistbedingung
erf
ullen. Dies ist hier immer der Fall, da die Gesamtmpulsantwort
g(t) auf das Zeitintervall (T, T ) beschrankt bleibt.
d) Nach Gleichung (8.3.9) in [Kam08, S. 254] gilt f
ur das S/N -Verhaltnis allgemein, also auch im nicht rauschangepassten Fall, in nichtkausaler Darstellung mit T = 0
2



g ( ) gS ( ) d
S 
Eb
E
 

=

N no match
N0 /2  g 2 ( ) d  g 2 ( ) d
S
E


2
T /2 1  2
d

2
T
T /2 T
Eb
 


=
N0 /2  T /2  22 2 d  T /2 12 d
T /2


1 2
2T

T /2 T

3
Eb
Eb

=
.
N0 /2 (1/3T ) (1/T )
4 N0 /2

(8.6.19a)

Der S/N -Verlust ergibt sich also mit dem Ergebnis aus Teilaufgabe
b) zu
(S/N )|no match
3
=
1.25 dB
(8.6.20)
=
(S/N )|matched
4

79

8.6 L
osungen

8.6.4

Partial-Response-Code durch Matched Filterung

a) Das empfangsseitige Matched-Filter in nichtkausaler Darstellung


ergibt sich wie in Abbildung 8.6.7.
h(t)

6
a/
t
(b/ )

Abbildung 8.6.7: Matched-Filter in nichtkausaler Darstellung

Laut Denition haben Impulsantworten die Dimension 1/Zeit, daher erscheint hier der Faktor 1/ .

b) Die graphische Faltung gS (t) gE (t) = gS () gE (t ) d
ist in Abbildung 8.6.8 veranschaulicht.
c) Um den gew
unschten Partial-Response-Code zu erhalten, wahlt
man = T , da bei den Zeitpunkten T der benotigte Wert von 1
vorliegen muss, sowie +2 beim Zeitpunkt T = 0. Dann berechnen
sich die Koezienten a und b zu
a b = 1 b = 1/a
a2 + b 2 = 2

a2 + 1/a2 = 2 a = 1;

b = 1 (8.6.21)

Ohne die Normierung bez


uglich ergibt sich entsprechend
1
aT
1
1
(a2 + b2 ) T = 1 a2 + 2
=
a T2
T
1
1
a= ; b=
T
T
abT = 1

b=

(8.6.22)

80

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

gS ()
6

g(t)

6 2
(a + b2 ) T
B
 B
 B

B
2T T 
2T
B T


B

t
@
B
@ 
B
B
@
I
@
@ abT

gE ()
6

gE ( + t)
6
t

Abbildung 8.6.8: Graphische Faltung von gS (t) und gE (t)

8.6.5

Leistungsdichtespektrum
rung

einer

AMI-Codie-



2
a) F
ur die Leistung der Daten gilt D
= E |D(i)|2 = 1. Der Sendeimpuls ist ein Rechteckimpuls nach Abbildung 8.6.9, wobei


2t
1
.
(8.6.23)
gS (t) = rect
T
T
.
gS (t)
1/T

T /4

T /4

Abbildung 8.6.9: Rechteckf


ormiger Sendeimpuls

Zur Berechnung des LDS muss die Fourier-Transformierte des Sen-

81

8.6 L
osungen

designals berechnet werden. Dazu wird die Korrespondenz




1
2t
si(T /4)
(8.6.24)
rect
T
2
ben
otigt. Damit folgt das LDS
T
si2 (T /4) .
(8.6.25)
4
In Abbildung 8.6.10 ist das resultierende LDS des Sendesignals
nach Gleichung (8.6.25) skizziert.
2
Sxx (f ) = D

Sxx (f )
T 2 /4

1/T

6/T

1/T

2/T

6/T

Abbildung 8.6.10: Leistungsdichtespektrum des Sendesignals

b) Der AMI-Code hat nach Gleichung (8.2.24) in [Kam08] die Koefzienten = {1, 1}. Es ergibt sich u
ber die z-Transformation
HAMI (z) =
HAMI (ej ) =
=

1 z 1
1 ej

z = ej


= ej/2 ej/2 ej/2
mit

2 j ej/2 sin(/2) ,

(8.6.26)

mit = 2f T . F
ur das LDS des AMI Codes folgt daraus
Sxx,AMI (f ) =

Sxx (f ) |HAMI (f )|2

(8.6.27a)

=
=

T
si2 (T /4) 4 sin2 (T /2)
4
T 2 si2 (T /4) sin2 (T /2) .

(8.6.27b)
(8.6.27c)

Abbildung 8.6.11 zeigt das Leistungsdichtespektrum des AMI Codes. Es l


asst sich erkennen, dass der AMI-Code eine Unterdr
uckung
des Gleichanteils bewirkt.

82

8 Grundlagen der digitalen Daten


ubertragung

Sxx,AMI (f )
0.82 T 2

6/T

1/T

1/T

2/T

6/T

Abbildung 8.6.11: Resultierendes Leistungsdichtespektrum des AMI CodeSignals

Kapitel 9

Digitale Modulation
9.1

Komplexe Einhu
llende von Modulationsformen

Die Signalr
aume sowie die entsprechenden komplexen Einh
ullenden
s(t) verschiedener Modulationsarten sind in Abbildung 9.1.1 bzw. 9.1.2
dargestellt.
(1)

(2)

Im
1

-1

Im
1

-1

Re

Re

-1

(3)

-1

(4)

Im

-1

Im
1

-1

Re

Re
-1

-1

Abbildung 9.1.1: Signalr


aume der komplexen Einh
ullenden s(t)

84

9 Digitale Modulation

1/ 2

1/ 2

s(t)

1/ 2

1/ 2

s(t)

1/ 2

1/ 2

s(t)

(i)

t
T

2T

3T

4T

5T

3T

4T

5T

3T

4T

5T

3T

4T

5T

(ii)

t
T

2T

Re {s(t)}
Im {s(t)}

(iii)

t
T

2T

s(t)
1/ 2

1/ 2

(iv)

t
T

2T

Abbildung 9.1.2: Real- und Imagin


arteil der Komplexen Einh
ullenden s(t)

a) Ordnen Sie jedem der in Abbildung 9.1.1 dargestellten Signalraume


die entsprechende komplexe Einh
ullende aus Abbildung 9.1.2 zu.
b) Benennen Sie die vier dargestellten Modulationsarten.
c) Bestimmen Sie die jeweiligen Bitraten f
ur eine Symboldauer von
T = 2s.
d) Bestimmen Sie f
ur die in Abbildung 9.1.2 (iv) dargestellte komplexe Einh
ullende die gesendete Bitfolge unter der Annahme, dass die
Daten sendeseitig vorcodiert wurden.

9.2

Dierentielle PSK-Modulation

Gegeben ist ein DPSK-Modulator. Die Zuordnungen zwischen den moglichen Dibit und den Phasendierenzen sind in Tabelle 9.2.1 wiedergegeben.
a) Handelt es sich hier um eine Gray-Codierung?

85

9.3 DQPSK-Modulation

/4

3/4

3/4

/4

Dibit

00

01

11

10

Tabelle 9.2.1: Dibitzuordnungen

b) Am Eingang liegt folgende Bitfolge vor: 00 11 01 10 01


Geben Sie die Folge der absoluten Phasenwerte (i) des gesendeten
Signals an. Der Anfangswert der Phase sei (1) = 0.
c) Zum Zeitpunkt i = 2 ergibt sich ein Entscheidungsfehler:
(2)

= (2) + /2 .

(9.2.1)

Geben Sie die Bitfolge nach der dierentiellen Decodierung an.

9.3

DQPSK-Modulation

Zur Mobilfunk
ubertragung wird ein dierentielles QPSK-Verfahren verwendet, wobei den Dibit-Gruppen die Dierenzphasen nach Tabelle 9.3.1
zugeordnet werden:

/4

3/4

3/4

/4

Dibit

00

01

11

10

Tabelle 9.3.1: Dibitzuordnungen

Zum Zeitpunkt i = 0 weise die absolute Phase des ModulatorAusgangssignals den Wert = 0 auf.
a) Geben Sie die m
oglichen Phasenwerte f
ur gerade Indizes 2i und
ungerade Indizes 2i + 1 an.
b) Erl
autern Sie in Stichworten und anhand von Skizzen, weshalb dieses Verfahren geringere Variationen der Betragseinh
ullenden aufweist als das konventionelle QPSK-Verfahren. Weshalb ist eine konstante Einh
ullende f
ur Mobilfunksysteme wichtig?

86

9 Digitale Modulation

c) Nennen Sie weitere Modulationsverfahren, die wegen ihrer geringen Einh


ullendenschwankungen zur Mobilfunk
ubertragung angewendet werden.

9.4

FSK-Modulation

An einem FSK-Modulator der Bitrate 1/T nach Abbildung 9.4.1 wird


ein Ausschnitt der komplexen Einh
ullenden gemessen.
Re {sFSK (t)}

d(i)

FSK-Modulator

sFSK (t)

Im {sFSK (t)}

Abbildung 9.4.1: FSK-Modulator

Dabei ergibt sich f


ur den Real- und den Imaginarteil des Sendesignals
ein Verlauf nach Abbildung 9.4.2.

Re {sFSK (t)}

1
0.5
0
-0.5
-1

10

11

12

13

14

15

10

11

12

13

14

15

t/T

Im {sFSK (t)}

1
0.5
0
-0.5
-1

t/T

Abbildung 9.4.2: Real- und Imagin


arteil der komplexen Einh
ullenden

87

9.5 Minimum Shift Keying

ur 0 t 15 T .
a) Skizzieren Sie den Phasenverlauf von sFSK (t) f
b) Zeichnen Sie die Ortskurve der komplexen Einh
ullenden des Sendesignals sFSK (t) und markieren Sie alle Werte f
ur sFSK (iT ) , iN.
c) Ermitteln Sie die zugeh
orige bin
are Datenfolge d(i){1, 1}.
d) Geben Sie den zugeh
origen Modulationsindex an.

9.5

Minimum Shift Keying

In Abbildung 9.5.1 sind der Realteil und der Imaginarteil der komplexen
Einh
ullenden eines MSK-Sendesignals sMSK (t) dargestellt. Es wurden
Daten d(i){1, 1} gesendet.

Re{sMSK (t)}

0.5

0.5

10

11

12

13

14

15

10

11

12

13

14

15

t/T

Im{sMSK (t)}

0.5

0.5

t/T

Abbildung 9.5.1: Real- und Imagin


arteil der komplexen Einh
ullenden

a) Skizzieren Sie den Verlauf der Momentanphase (t).

88

9 Digitale Modulation

b) Bestimmen Sie die gesendete Datenfolge.


c) Geben Sie die Gewichte a(i) bez
uglich der Oset-QPSKInterpretation an, wobei a(0) = 1 gilt.
d) Bestimmen Sie die Position der ersten Nullstelle im Spektrum des
MSK-Signals.

9.6

L
osungen

9.6.1

Komplexe
formen

Einhu
llende

von

Modulations-

a) F
ur die Zuordnung der Signalr
aume zu den entsprechenden komplexen Einh
ullenden ergeben sich folgende Zusammenhange:
(1) (ii)
(2) (i)
(3) (iv)
(4) (iii)
b) Die hier dargestellten Modulationsformen sind
(1) (ii) Oset-Quaternary Shift Keying (Oset-QPSK)
(2) (i) Quaternary Shift Keying (QPSK)
(3) (iv) Minimum Shift Keying (MSK)
(4) (iii) 8-Phase Shift Keying (8-PSK)
c) Bei einer Symbolrate von 1/T = 500 kbit/s ergeben sich folgende
Bitraten
(1) Oset-QPSK 2 bit/Symboldauer 1 Mbit/s
(2) QPSK 2 bit/Symboldauer 1 Mbit/s
(3) MSK1 1 bit/Symboldauer 0.5 Mbit/s
1 MSK

kann als Oset-QPSK mit Kosinusimpulsformung und doppelter Symboldauer


interpretiert werden (vgl. [Kam08, S.289]). Entsprechend erscheint bei konstanter
Symboldauer die Bitrate von MSK halbiert gegen
uber Oset-QPSK.

89

9.6 L
osungen

(4) 8-PSK 3 bit/Symboldauer 1.5 Mbit/s


d) Abbildung 9.1.2(iv) zeigt die komplexe Einh
ullende eines MSKSignals. Unter der Annahme einer dierentiellen Vorcodierung
und der Erf
ullung der ersten Nyquistbedingung des MSK-Impulses
beschreiben die bei den Zeitpunkten iT abgetasteten Werte die
MSK-Gewichte sMSK (iT ) = a(i). Diese Gewichte sind aufgrund
der Oset-QPSK-Interpretation der MSK-Signale alternierend reell und imagin
ar. Als L
osung ergibt sich dann
a(i) = {1, j, 1, j, 1, j} .

(9.6.1)

Um zur gesendeten Bitfolge zu gelangen m


ussen die Gewichte aus
Gleichung (9.6.1) derotiert werden. Dazu verwendet man die Decodiervorschrift aus Gleichung (10.1.6) in [Kam08, S. 313]. Damit
lautet die Bitfolge
b(i 1) = a(i) j i = {1, 1, 1, 1, 1} .

9.6.2

(9.6.2)

Dierentielle PSK-Modulation

a) Es handelt sich um eine Gray-Codierung, da das in der Aufgabenstellung gegebene Mapping zu Symbolen d = exp (j ) f
uhrt,
die sich von den n
achstgelegenen Symbolen nur um ein Bit unterscheiden. Der entsprechende Signalraum ist in Abbildung 9.6.1
gegeben.
d
01

00

d
11

10

Abbildung 9.6.1: Signalraum der dierentiellen PSK-Modulation

90

9 Digitale Modulation

b) Die Berechnung der absoluten Phasenwerte lasst sich mit Hilfe von
Gleichung (9.1.14a) in [Kam08, S. 280] durchf
uhren.
(i) = (i) (i 1) (i) = (i) + (i 1)

(9.6.3)

W
ahrend der Zeitpunkte i = 1, . . . , 4 ergibt sich mit (1) = 0
dann folgende Sequenz absoluter Phasenwerte
1

i
d(i) =
(i) =
(i) =

00

11

01

10

01

34

3
4

3
4

3
4

(9.6.4)

c) Die Bitfolge aus Aufgabenteil b) enth


alt nun einen Entscheidungsfehler an der Stelle i = 2. Da bei DPSK-Signalen die Information in der Dierenzphase zwischen aufeinanderfolgenden Symbolen
steckt, muss daher mit Gleichung (9.6.3) (i)
bestimmt werden.
i

(i)
=

(i)
=

2 4

43

Dibit (falsch) 00

11

Dibit (wahr) 00

11

+ 2

3
4

3
4

 3

+ 2

5
4

11

01

 

0 34

11

10

3

01
01

(9.6.5)

91

9.6 L
osungen

Anhand von (9.6.5) kann man erkennen, dass die Fehlentscheidung


zum Zeitpunkt i = 2 zwei Bitfehler nach der dierentiellen Decodierung zur Folge hat.

9.6.3

DQPSK-Modulation

a) Die zur L
osung ben
otigten m
oglichen Phasenwerte ndet man u.a.
in Abbildung 9.1.9 in [Kam08, S. 282]:

2i + 1

2i

(2i + 1)

(2i)

3
3

,
, ,
4 4
4
4



0, , ,
2
2

s
s

b) Durch die Verwendung einer /4-DQPSK werden Nulldurchgange


vermieden, da abwechselnd die unter Aufgabenteil a) abgebildeten
Signalr
aume verwendet werden. Dies ist in Abbildung 9.6.2 verdeutlicht.
PSK

DPSK
2i + 1
2i

2i + 1

2i

Abbildung 9.6.2: Vermeidung von Nulldurchg


angen bei /4-DQPSK

Eine m
oglichst gute Konstanz der Betragseinh
ullenden f
uhrt aufgrund der gleichm
aigen Aussteuerung zu geringen nichtlinearen

92

9 Digitale Modulation

Verzerrungen in der Sendestufe. Die Anforderungen an die Leistungsverst


arker sinken.
c) Weitere m
ogliche Modulationsverfahren, die eine konstante Betragseinh
ullende aufweisen sind u.a.:
Oset-QPSK
MSK / GMSK
allgemein CPM

9.6.4

FSK-Modulation

a) Nach Gleichung (9.2.13) in [Kam08, S. 287] ergibt sich die komplexe


Einh
ullende eines FSK-Signals zum Zeitpunkt t = iT . . . (i + 1)T
zu
sFSK (t) = e((iT )+d(i)(t/T i)) .
(9.6.6)
Die Phasenwerte sind daher abh
angig vom Modulationsindex und
der Datenfolge d(i). Abbildung 9.6.3 zeigt den Verlauf der Phase
f
ur i = 0, . . . , 15T .
FSK (t)

/2
/4
/4
/2

t/T

Abbildung 9.6.3: Verlauf des Phasenwinkels der komplexen Einh


ullenden

b) Die Ortskurve des Sendesignals ist in Abbildung 9.6.4 zu sehen.


c) Die gesendete bin
are Datenfolge kann man aus Aufgabenteil a) ableiten. Das Vorzeichen des resultierenden Phasenhubes pro Symbolinterval bestimmt dabei das entsprechende binare Symbol. Daher
lautet die Folge f
ur i = 0, . . . , 15T
d(i) = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1} .

(9.6.7)

93

9.6 L
osungen

Im{sFSK (t)}

Re{sFSK (t)}

Abbildung 9.6.4: Ortskurve des Sendesignals

Je nach deniertem Mapping w


are auch eine Umkehrung der Vorzeichen in Gleichung (9.6.7) eine m
ogliche Losung, wenn ein positiver Phasenhub einem Wert von 1 entsprechen w
urde.
d) Der Modulationsindex l
asst sich aus Abbildung 9.6.4 ablesen und
bestimmt sich zu = 1/4 . Dies l
asst sich anhand des resultierenden
Phasenhubes von /4 pro Symbolinterval feststellen.

9.6.5

Minimum Shift Keying

a) Die Momentanphase l
asst sich u
ber den Verlauf der komplexen
Einh
ullenden auf dem Einheitskreis bestimmen, sowie der Kenntnis, dass als Sendelter ein kosinusartiger Impuls nach Gleichung
(9.2.18) in [Kam08, S. 289] verwendet wird. Der Verlauf der Phase
auf dem Einheitskreis ist u.a. im Bild 9.2.2 [Kam08, S. 287] anhand
eines FSK-Signals beispielhaft erl
autert. F
ur die Momentanphase
ergibt sich dann hier der in Abbildung 9.6.5 gezeigte Verlauf.
b) Die daraus zu den Abtastzeitpunkten gewonnene Datensequenz gewinnt man u
ubergange; sie lautet
ber das Vorzeichen der Phasen
d(i) = {1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, } .
(9.6.8)
c) F
ur die Gewichte hinsichtlich der Oset-QPSK-Interpretation

94

9 Digitale Modulation

{sMSK (t)}/

0.5

0.5

10

11

12

13

14

15

t/T

Abbildung 9.6.5: Verlauf der Momentanphase

gem
a Gleichung (9.2.20) in [Kam08, S. 290] erhalt man mit
a(i) = j a(i 1) d(i 1)

(9.6.9)

die nachfolgende Sequenz der Gewichte f


ur i = 0, . . . , 14
a(i) = {1, j, 1, j, 1, j, 1, +j, 1, j, 1, j, 1, j, 1} .
(9.6.10)
d) Das Spektrum eines MSK-Signals ergibt sich nach Gleichung
(9.3.13b) in [Kam08, S. 298] zu
16T
SSSM SK () = 2

cos()
 2
1 2

2
.

(9.6.11)

Zur Berechnung der ersten Nullstelle des Spektrums sind zunachst


die Nullstellen des Z
ahlers in der Klammer zu bestimmen
und 0 = cos() zu setzen. Die Nullstellen liegen daher bei


 2
5
= 2 ; 3
. Da sich im entsprechenden Nenner 1 2
2 ; 2 ;...

an der Stelle /2 ebenfalls eine Nullstelle ergibt, muss mit Hilfe der
Regel von LHospital
lim

xx0

f (x)
f (x)
= lim
,
g(x) xx0 g(x)

(9.6.12)

 2
mit f (x) = cos(x) und g(x) = 1 2x
, die erste mogliche Losung

u
uft werden. Nach Anwendung von Gleichung (9.6.12) stellt
berpr

95

9.6 L
osungen

man fest, dass nach


lim

cos()
 2
1 2

lim

2 sin ()
= 0.79
8

(9.6.13)

/2 keine Nullstelle von Gleichung (9.6.11) ist. Daher liegt die erste
Nullstelle bei = 3
2 . Das entsprechende Spektrum des MSKSignals ist in Abbildung 9.6.6 dargestellt.
1

10

10

SSSM SK ()

-1

10

-2

10

-3

10

-4

10

-5

10

3
2

5
2

Abbildung 9.6.6: Spektrum des MSK-Signals

Kapitel 10

Prinzipien der
Demodulation
10.1

GMSK / Diskriminator-Demodulator

Es ndet eine GMSK-Ubertragung


mit der Bitrate 1/T u
ber einen idealen, rauschfreien Kanal statt. Dabei ist die Bandbreite des Gautiefpasses am Sender mit f3dB T = 0.25 festgelegt. Am Empfanger erfolgt
eine inkoh
arente Demodulation durch einen idealen FM-Demodulator,
der die zeitliche Ableitung der Momentanphase bewirkt (DiskriminatorDemodulator ohne Integrate-and-dump).

a) Berechnen Sie n
aherungsweise (Annahme: GMSK (2T ) 0)
das am Demodulatorausgang infolge der Intersymbolinterferenz
vorhandene Signal-zu-St
orverh
altnis (S/I). Entnehmen Sie die
ben
otigten Werte der erf-Funktion in Abbildung 10.1.1.
Hinweis: Es gilt erf(x) = erf(x).
b) Wie gro ist die minimale, relative, vertikale Augenonung am
Demodulatorausgang?

10.2

Koh
arente DQPSK-Demodulation

Eine Folge von acht gest


orten DQPSK-Symbolen ( = 0) wird empfangen. Die empfangenen Symbole sDPSK (i) nach Matched-Filterung und
Abtastung sind im Signalraumdiagramm in Abbildung 10.2.1 eingetragen, die zugeh
origen Polarkoordinaten der Symbole sind Tabelle 10.2.1
zu entnehmen.

98

10 Prinzipien der Demodulation


1

erf (x)

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.5

1.5

2.5

Abbildung 10.1.1: erf-Funktion

|
sDPSK (i)|

1.3

0.8

0.9

0.7

1.2

1.3

1.0

1.2

arg{
sDPSK (i)}/

0.1

0.9

0.6

-0.7

-0.9

0.3

0.1

0.3

Tabelle 10.2.1: Polarkoordinaten


dung 10.2.1

der

Empfangssymbole

aus

Abbil-

a) F
uhren Sie eine koharente DPSK-Demodulation der Empfangssymbole durch. Tragen Sie in das Signalraumdiagramm die f
ur die
koh
arente Detektion g
ultigen Entscheidungsgrenzen ein.
b) F
uhren Sie die Schwellwertentscheidungen durch und geben Sie die
so ermittelten entschiedenen Phasen (0),

. . . , (7)

an.
c) F
uhren Sie die dierentielle Demodulation der in Aufgabenteil b)
gefundenen Phasen aus. Bestimmen Sie die Dierenzphasen (1)

bis (7).

d) Geben Sie eine geeignete Gray-Codierung an. Wie lautet die damit

decodierte Bitfolge d(i)?

99

10.3 Tr
agerregelung - Signalraumdarstellung des Phasenjitters

5
1

Im {
sDPSK }

0
1

0
4

1
1

0
Re {
sDPSK }

Abbildung 10.2.1: Empfangene Symbole nach der Matched-Filterung

10.3

Tr
agerregelung - Signalraumdarstellung des Phasenjitters

Ein QPSK-moduliertes Signal ( = /4) wird mit einer Symbolrate von


1.6 kBaud u
ber eine Funkstrecke u
bertragen. Nachdem im Empfanger
das Signal in das Basisband heruntergemischt worden ist, verbleibt ein
Frequenzversatz von f = 100 Hz.
a) Entwerfen Sie eine Tr
agerphasenregelung 1. Ordnung. Der statische Phasenfehler soll nach entsprechender Regelung = /8
betragen. Welchen Wert muss der Koezient a0 annehmen?
b) Die Momentanphase des Kanals sei zus
atzlich von einem Phasenjitter der Frequenz f1 = 31.8 Hz und einem Phasenhub von 1 =
u
berlagert. Wie gro ist der maximale Phasenfehler nach einem
gem
a Aufgabenteil a) entworfenen Regelkreis?
c) Skizzieren Sie das aus a) und b) resultierende Signalraummuster
in der komplexen Ebene.

100

10.4

10 Prinzipien der Demodulation

Tr
agerregelung 1. und 2. Ordnung

Uber
einen Fernsprechkanal werden Daten mittels 8-PSK u
bertragen.
Die Symbolrate betr
agt 1/T = 2.4 kBaud. Es sollen die Ein
usse einer
Frequenzverwerfung von f = 75 Hz sowie eines Phasenjitters mit dem
Phasenhub j = /3 und der Frequenz fj = 100 Hz untersucht werden.
Additives Rauschen und lineare Kanalverzerrungen sollen vernachlassigt
werden.
Im koh
arenten Empf
anger wird zun
achst eine entscheidungsr
uckgekoppelte Tr
agerphasenregelung 1. Ordnung verwendet.
a) Berechnen Sie den statischen Phasenfehler und die resultierende Jitter-Amplitude j , wenn die Schleifenkonstante des
Tr
agerphasen-Regelkreises a0 = 1.0 betragt.
b) Kommt es infolge der beiden Ein
usse der Tragerregelung zu Symbolfehlentscheidungen? Begr
unden Sie Ihre Antwort.
c) Welche Bedingung muss die Summe der Koezienten a1 und a2
einer Tr
agerregelung zweiter Ordnung erf
ullen, um Entscheidungsfehler auszuschlieen?
d) Legen Sie nun bei der Tr
agerregelung 2. Ordnung die Konstanoglichen Wertebereich f
ur a 2
te a1 = 1.0 fest. Geben Sie den m
an, wenn sowohl Entscheidungsfehler nach Aufgabenteil c) ausgeschlossen sein sollen, als auch die Stabilitat des Regelkreises
gew
ahrleistet werden soll.

10.5

Bitfehlerwahrscheinlichkeit eines Regelkreises 1. Ordnung

Uber
einen Fernsprechkanal werden Daten mittels Gray-codierter
16-PSK-Modulation u
bertragen. Die Bitrate betragt 8 kbit/s. Es erfolgt
eine koh
arente Demodulation, wobei eine Tr
agerregelung 1. Ordnung
eingesetzt wird. Die Regelkreiskonstante wird auf a0 = 1 festgelegt.
a) Bestimmen Sie den statischen Phasenfehler bei einer Frequenz
verwerfung auf dem Ubertragungskanal
von f = 10 Hz.

10.5 Bitfehlerwahrscheinlichkeit eines Regelkreises 1. Ordnung

101

b) Auf dem Kanal liegt zus


atzlich ein sinusformiger Phasenjitter
mit der Frequenz f1 = 100 Hz und mit einem Phasenhub von
j = 0.223 vor. Bestimmen Sie die Amplitude des Phasenjitters nach der Phasenregelung.
c) Geben Sie die Bitfehlerwahrscheinlichkeit infolge des statischen
Phasenfehlers und des Phasenjitters an.
Hinweis: Die Amplitudenverteilungsfunktion eines Sinus betr
agt
1
(10.5.1)
P {x < sin(0 t)} = arccos(x) .

102

10 Prinzipien der Demodulation

10.6

L
osungen

10.6.1

GMSK / Diskriminator-Demodulator

a) Da es sich um einen Diskriminator-Demodulator nach Abbildung (10.2.8) in [Kam08, S. 330] ohne Integrate-and-dump han
delt, m
ussten zur Demodulation die Gleichungen (10.2.12a) bzw.
(10.2.12b) in [Kam08, S. 337] verwendet werden
(t)

1 
d(
) GMSK (t
T ) .
T

(10.6.1)

=0

Es wird dabei der Sendeimpuls GMSK (t) betrachtet und nicht etwa der Dierenzimpuls q(t)!
Zur ISI-Berechnung muss demnach der Wert des Impulses
GMSK (t) an den Stellen T , 0 und +T berechnet werden. Der
Impuls bei Verwendung von GMSK GMSK (t) hat eine Form nach
Gleichung (9.2.22) in [Kam08, S. 300]. Mit Hilfe dieses Impulses
und der vorgegebenen f3dB -Bandbreite des Gautiefpasses lasst
sich dann berechnen:
  

 

t
1
t
1
1
erf
+
erf

GMSK (t) =
2
T
2
T
2

2
f3 dB T = 1.698 0.25 = 1.334
mit =
ln 2


1 

erf
erf
GMSK (0) =
2
2
2

= erf
2
= erf(0.667) 0.65
(exakt: 0.6545) (10.6.2)
GMSK (1) = GMSK (1)
 



1
1
3
erf
erf

=
2
2
2
1
[erf (2) erf (0.667)]
=
2
1
=
[0.99 0.65]
2
= 0.17
(exakt: 0.1704)
(10.6.3)

103

10.6 L
osungen

Das Signal-zu-Interferenz-Verh
altnis ergibt sich dann zu
(GMSK (0))2
S
(0.6545)2
=
=
= 7.37 =
8.68 dB (10.6.4)
I
2 (GMSK (1))2
2 (0.1704)2
b) Die minimale relative vertikale Augenonung beschreibt das
Verh
altnis der durch die ISI hervorgerufenen Verringerung der Signalamplitude zur Amplitude des Originalimpulses zum Abtastzeitpunkt. In Abbildung 10.6.1 ist diese Verringerung graphisch
erl
autert.
GMSK (0)
2 GMSK (1)

Abbildung 10.6.1: Verringerung der relativen vertikalen Augen


onung
durch ISI

Demnach berechnet sie sich zu


v=

10.6.2

0.65 0.34
GMSK (0) 2 GMSK (1)
=
= 0.4792 =
47.92% .
GMSK (0)
0.65
(10.6.5)

Koh
arente DQPSK-Demodulation

a) Die f
ur Aufgabenteil b) ben
otigten Entscheidungsgrenzen des Demodulators sind in Abbildung 10.6.2 eingezeichnet. Zu beachten
ist hierbei, dass die Initialphase der DQPSK-Symbole in der Aufgabenstellung = 0 lautet und die Schwellwerte dementsprechend
bei /4 den Einheitskreis teilen.
b) Unter Ber
ucksichtigung von Aufgabenteil a) lassen sich folgende
Phasen nach Tabelle 10.6.1 ermitteln.

104

10 Prinzipien der Demodulation

(i)
= /2
1

5
7

Im {
sDPSK }

0
1
0

(i)
=
4

(i)
=0

(i)
= 3/2
1

0
Re {
sDPSK }

Abbildung 10.6.2: Empfangssymbole und Entscheidungsgrenzen des Demodulators

(i)

/2

3/2

/2

/2

Tabelle 10.6.1: Ermittelte Phasenwerte

c) Eine dierentielle Demodulation l


asst sich mit Hilfe von Gleichung
(10.2.1) in [Kam08, S. 322] durchf
uhren.
(i)
= (i)
(i
1)

(10.6.6)

Damit ergeben sich dann die Dierenzphasen nach der Demodulation in Tabelle 10.6.2.
d) Um eine geeignete Gray-Codierung f
ur ld(M ) = 2 anzugeben, muss
die Unterscheidung unmittelbar benachbarter Symbole (kleinste
Euklidische Distanz) von nur einem Bit beachtet werden. Demnach ergeben sich hier einige richtige M
oglichkeiten, je nach Zuord-

105

10.6 L
osungen

(i)

/2

/2

/2

/2

/2

Tabelle 10.6.2: Dierenzphasenwerte nach der Demodulation

nung des Realteil- und Imagin


arteilbits. Eine beispielhafte GrayCodierung ist in Abbildung 10.6.3 dargestellt.

t 01
t11

t 00
t 10

Abbildung 10.6.3: M
ogliche Gray-Codierung f
ur DQPSK-Symbole

Mit dieser Codierung lautet die decodierte Bitfolge nach entsprechender Zuordnung der Symbole
= { 11 10 11 10 10 10 01 } .
d(i)

10.6.3

(10.6.7)

Tr
agerregelung - Signalraumdarstellung des
Phasenjitters

a) Die Berechnung des Phasenregelkreises basiert auf dem linearisierten Model aus Kapitel 10.3.3 in [Kam08]. Die vorhandenen
frequenz- und zeitabh
angigen Phasenst
orungen setzen sich aus einem statischen Phasenfehler und einem Phasenjitter zusammen, so
dass
)=
(iT

+ j (iT )
(10.6.8)

 
Stat. Phasenfehler

Phasenjitter

106

10 Prinzipien der Demodulation

gilt. Nach Gleichung (10.3.21) in [Kam08, S. 339] ergibt sich f


ur
den statischen Phasenfehler
=

T
,
a0

(10.6.9)

der durch den gr


otm
oglichen Wert von a0 zu minimieren ist. F
ur
diese Aufgabe kann mit Gleichung (10.6.9) der Koezient a0 bestimmt werden zu
a0 =

2 100 1s
T
=
= 1.
/8 1600 s1

(10.6.10)

b) Der in diesem Aufgabenteil zu bestimmende Phasenjitter f


ur
einen Regelkreis 1. Ordnung l
asst sich mit Gleichung (10.3.29b)
in [Kam08, S. 341]
(iT )

j j T
sin (j T i)
a0

(10.6.11)

bestimmen. Hier ist nach der maximalen Phasenstorung gefragt,


weshalb von Gleichung (10.6.11) das Maximum zu bestimmen und
dies in Gleichung (10.6.8) einzusetzen ist. F
ur den Maximalwert
des Jitters gilt dann
max {j (iT )}

2 31.8 1s
1 1 T
=
/8 ,
a0
1600 s1

(10.6.12)

womit sich die maximale Phasenst


orung zu
= + max {j (iT )} /4

(10.6.13)

bestimmen l
asst.
c) Das komplexe Signalraumdiagramm des Empfangssignals nach der
Tr
agerregelung ist in Abbildung 10.6.4 dargestellt. Der statische
Phasenfehler bewirkt eine feste Signalraumrotation um den Faktor /8. Der Phasenjitter dagegen resultiert in einer sinusformigen
Schwingung mit einer maximalen Amplitude von /8 um den statischen Phasenfehler herum.

107

10.6 L
osungen
1.5

Im

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Re
Abbildung 10.6.4: Komplexer QPSK-Signalraum nach der Tr
agerregelung

10.6.4

Tr
agerregelung 1. und 2. Ordnung

a) Der statische Phasenfehler ergibt sich nach Gleichung (10.6.9)


zu:
f 1
75

= 2
= 0.0625 = 0.1963 =
11.25
1/T a0
2400 s1
(10.6.14)
Die resultierende maximale Jitter-Amplitude betragt nach Gleichung (10.6.12):

= 2



max j (iT )
=
=

/3 100 s1
j fj 1

= 2
1/T
a0
2400 s1
0.0873 = 0.2743 =
15.71
(10.6.15)
2

b) Es kommt zu Symbolfehlentscheidungen, wenn die Summe beider Fehler nach Gleichung (10.6.8) die Entscheidungsgrenzen der

Konstellation u
ur eine M -stuge PSK-Ubertragung
berschreitet. F
muss die Phasenablage unter /M liegen, hier also /8. Die Sum-

108

10 Prinzipien der Demodulation

me der Fehler ist




+ max j (iT ) = (0.0625 + 0.0873) = 0.1498 =
26.96 ,
(10.6.16)
w
ahrend der maximal erlaubte Phasenwert bei
Entscheider =

= 0.125 =
22.5
8

(10.6.17)

liegt. Der Entscheidungswinkel wird somit u


berschritten, und es
werden Fehlentscheidungen auftreten.
c) Bei einer Tr
agerregelung zweiter Ordnung kann der statische Phasenfehler vermieden werden und wird zu Null, so dass nur der Phasenjitter eine Rolle spielt. F
ur die maximale Amplitude des Jitters
kann nach Gleichung (10.3.30b) in [Kam08, S. 341]


j (2 fj T )2

max j (iT ) =
<
a1 + a2
8

(10.6.18)

angesetzt werden. F
ur die Koezienten a1 und a2 muss dann hier
gelten
(2 100 s1 /2400 s1 )2

= 0.1828 < a1 + a2 .
3
/8

(10.6.19)

d) Mit a1 = 1 ergibt sich aus der obigen Relation (10.6.19), dass


a2 > 0.8172 sein muss. Die Stabilit
at des Regelkreises ist nach
Abbildung 10.3.8 in [Kam08, S. 340] gegeben f
ur 2 < a2 < 0.
Damit ergibt sich insgesamt als Wertebereich f
ur a 2
0.8172 < a2 < 0 .

(10.6.20)

Alternativ kann Gleichung (10.3.25) in [Kam08, S. 340] verwendet


werden, wobei die untere Grenze a2 > 0.8172 wie oben bestimmt
wird. Dann ergibt sich mit a1 = 1





a1

a1
2



1
1 a2  < 1
 1


2
2





(a2 + 0.75)  < 1 (10.6.21)
 0.5

109

10.6 L
osungen

uber hinSolange a2 < 0.75 bleibt, ist die Wurzel reell, dar
aus ergibt sich ein komplexer Wert. Wir untersuchen die Werte
a2 > 0.75, da wir an der oberen Grenze interessiert sind. Daf
ur
ergibt sich

(0.5)2 + (a2 + 0.75) < 1 a2 < 0 .
(10.6.22)

10.6.5

Bitfehlerwahrscheinlichkeit eines Regelkreises 1. Ordnung

a) Zun
achst ist die Symbolrate zu bestimmen
1
1
1
=

= 2 kBaud .
T
ld (M ) Tbit

(10.6.23)

F
ur eine Tr
agerregelung 1. Ordnung ergibt sich nach Gleichung (10.6.9) dann folgender statischer Phasenfehler
=

10 1s
T
f
= 2
= 2
= 0.01 .
0
1/T
2 103 1s

(10.6.24)

b) Die resultierende maximale Jitteramplitude kann dann nach Gleichung (10.6.12) berechnet werden
 T

2 100 1s
1 1
= 0.223
= 0.0223 2 .
max j (iT ) =
0
2 103 1s
(10.6.25)

c) Bei einer 16-PSK Ubertragung


tritt eine Fehlentscheidung bei

Uberschreitung der Phasengrenze /16 = 0.0625 auf.




Ps = P + j (iT ) >
16

(10.6.26)

Mit dem statischen Phasenfehler aus Gleichung (10.6.24) und der


sinusf
ormigen Jitteramplitude mit dem Maximalwert aus Gleichung (10.6.25) l
asst sich eine Skizze nach Abbildung 10.6.5 anfertigen, die Jitterschwingung wurde dort normiert.

110

10 Prinzipien der Demodulation

j (t)

Fehlentscheidung
0.0625

0.01

0.07

0.01

0.07

0.0625

Abbildung 10.6.5: Normierte sinusf


ormige Phasenjitterschwingung

Mit Gleichung (10.6.26) sowie den Ergebnissen aus (10.6.24)


und (10.6.25) kann man dann f
ur die Symbolfehlerwahrscheinlichkeit herleiten



Ps = P j (iT ) >

(10.6.27a)
16


1 1 T
sin (T i) > 0.0525
(10.6.27b)
= P
0


0.0525
= P sin (T i) >
= 0.75 .
(10.6.27c)
0.07
Unter Zuhilfenahme von Gleichung (10.5.1) ergibt sich eine Symbolfehlerwahrscheinlichkeit von
Ps = P {sin (T i) > 0.75} =

arccos(0.75)
= 0.23 .

(10.6.28)

Daraus folgt dann eine Bitfehlerwahrscheinlichkeit von


Pb =

0.23
Ps
=
= 5.8 102 .
ld (M )
4

(10.6.29)

Kapitel 11

Ubertragung
u
ber
AGN-Kan
ale
11.1

Maximum-a-posteriori Empf
anger fu
r
ein ASK-Signal

Ein ASK-Signal der Form


s(t) =


i

d(i) = {0, 1}

und

d(i)gS (t iT )

1/T
gS (t) =
0

mit
0tT
sonst

(11.1.1)
(11.1.2)

wird im
aquivalenten Basisband u
ber einen AWGN-Kanal u
bertragen.
Der Kanal bewirkt eine konstante Amplitudenbewertung mit a > 0 und
eine Phasendrehung um 0 . Das eingespeiste gauverteilte Rauschen hat
2
eine Leistung von N
.
a) Entwickeln und skizzieren Sie f
ur den Fall gleicher A-prioriWahrscheinlichkeit
P (d(i) = 0) = P (d(i) = 1) = 1/2

(11.1.3)

aus dem allgemeinen Maximum-a-posteriori (MAP)-Korrelationsempf


anger eine Empfangsstruktur.
b) Nehmen Sie nun unterschiedliche A-priori-Wahrscheinlichkeiten
P (d(i) = 0) = 0.2

und

P (d(i) = 1) = 0.8

(11.1.4)

an und modizieren Sie die Empfangsstruktur in Hinblick auf den


optimalen MAP-Empf
anger.


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

112

c) In welchem Falle ist die Kenntnis der Kanal-Rauschleistung erforderlich?

11.2

QPSK-Bitfehlerwahrscheinlichkeit
bei Matched Filterung

Mittels Gray-codierter QPSK-Daten der Form

d(i) 0.5 {(+1 + j); (+1 j); (1 j); (1 + j)}


werden bin
are Daten u
ber einen Richtfunkkanal u
bertragen. Die Dauer eines Symbols betr
agt T = 50 ns. Die Impulsantwort des Sendelter
gS (t) ist der rechteckf
ormige Impuls in Abbildung 11.2.1.
gS (t)
1
T

Abbildung 11.2.1: Sendelter gS (t)

Im Bandpass-Bereich wird weies, gauverteiltes Rauschen der Leistungsdichte 0.03 T u


anger wird immer ideale Syn berlagert. Im Empf
chronisation angenommen.
a) Bestimmen Sie die Daten
ubertragungsrate des Systems sowie das
Eb /N0 -Verh
altnis. Geben Sie auerdem ein kausales Empfangslter
gE (t) graphisch an, das im Sinne einer Rauschanpassung ideal ist.
b) Bestimmen Sie die zu erwartende Bitfehlerrate unter Einsatz des
unter a) gefundenen Empfangslters.
Hinweis: Evtl. ben
otigte Werte der erfc-Funktion entnehmen Sie
der Abbildung 11.2.3.
c) Als Empf
anger sollen nun Modelle anderer Hersteller (A und B)
verwendet werden. Diese unterscheiden sich nur durch ihre Empfangslter (vgl. Abbildung 11.2.2).

11.2 QPSK-Bitfehlerwahrscheinlichkeit bei Matched Filterung


(A)

(B)

gE (t)

gE (t)
1
T

1
T

113

0
T /2

(A)

T /2

(B)

Abbildung 11.2.2: Empfangslter gE (t) und gE (t) unterschiedlicher Hersteller

Berechnen Sie f
ur beide Filtermodelle erneut die Bitfehlerrate.
Hinweis: Evtl. ben
otigte Werte der erfc-Funktion entnehmen Sie
erneut der Abbildung 11.2.3.
d) Skizzieren Sie sowohl f
ur das unter a) angegebene als auch f
ur die
unter c) angegebenen Empfangslter die Augendiagramme.
10-1

erfc (x)

10-2

10 -3

10 -4

10 -5
1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

2.8

Abbildung 11.2.3: Komplement


are Fehlerfunktion erfc (x)


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

114

11.3

QPSK-Fehlerwahrscheinlichkeit

Bei einer QPSK-Ubertragung


u
ber einen AWGN-Kanal ergibt eine
ideale koh
arente Demodulation eine Symbolfehlerwahrscheinlichkeit von
Ps = 101 .
a) Berechnen Sie hieraus die Bitfehlerwahrscheinlichkeit unter der
Annahme einer Gray-Codierung.
Hinweis: Legen Sie bei Ihrer Rechnung die exakte Formel f
ur die
Symbolfehlerwahrscheinlichkeit zugrunde, bei der Fehlentscheidungen auch auf diagonal gegen
uberliegende Signalraumpunkte f
uhren
k
onnen.
b) Wie gro ist die Wahrscheinlichkeit von Doppelbitfehlern?

Ho
herstuge PSK-Ubertragung

11.4

Quelldaten mit einer Bitrate von 1/Tb werden mittels 8-PSK u


ber einen
AWGN-Kanal u
bertragen. Es erfolgt eine rechteckformige Impulsformung mit der Amplitude 1/T . Die spektrale Leistungsdichte des Rauschens betr
agt N0 /2 = Tb /20.
a) Ermitteln Sie die Symbolfehlerwahrscheinlichkeit sowie die Bitfehlerwahrscheinlichkeit unter der Annahme, da pro Symbol jeweils
nur ein Bit gest
ort ist.
Hinweis: Entnehmen Sie die ben
otigten Werte der erfc-Funktion
Tabelle 11.4.1:

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.6

103 erfc(x)

4.7

3.0

1.9

1.1

0.7

0.4

0.2

0.1

0.075

Tabelle 11.4.1: Wertetabelle der erfc-Funktion

11.5 Bitfehlerwahrscheinlichkeit f
ur MSK und DBPSK

115

b) Welche spektrale Leistungsdichte muss das Kanalrauschen aufwei


sen, wenn die Ubertragung
mittels 16-PSK erfolgt und die gleiche
Symbolfehlerwahrscheinlichkeit erzielt werden soll? Geben Sie den
Eb /N0 -Verlust zwischen 16-PSK und 8-PSK in dB an.

11.5

Bitfehlerwahrscheinlichkeit fu
r MSK
und DBPSK

Bei einer MSK-Ubertragung


u
ber einen AWGN-Kanal wird am
Empf
anger bei idealer koh
arenter Demodulation eine Bitfehlerrate von
Pb = 2 104 gemessen.
a) Wie hoch ist unter den gleichen Kanalbedingungen die Bitfehler
wahrscheinlichkeit bei DBPSK-Ubertragung
mit inkoharenter Demodulation?
b) Um welchen Wert in dB m
usste das Signal-zu-Storverhaltnis erhoht
werden, um bei inkoh
arenter DBPSK ebenfalls die Bitfehlerwahrscheinlichkeit Pb = 2 104 zu erhalten?
Hinweis: Ben
otigte Werte der erfc-Funktion sind der Abbildung 11.2.3
auf S. 113 zu entnehmen.


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

116

11.6

L
osungen

11.6.1

Maximum-a-posteriori Empf
anger fu
r ein
ASK-Signal

a) Eine ausf
uhrliche Herleitung des MAP-Empfangers ist u.a. in Kapitel 11.1 in [Kam08] zu nden. Die hier benotigte Detektionsvorschrift f
ur einen MAP-Decoder lautet allgemein


(i+1)T


1
E


2
m
m
= argmax Re
ej0
+ N2 ln (P (m)) .
y(t) dt

2
2a
m
a


iT

(11.6.1)
Der Skalar m indiziert die Hypothesen f
ur das gesendete Symbol
d(i), d.h. m = 0 bzw. m = 1 repr
asentiert d(i) = 0 bzw. d(i) =
1. Unter Ber
ucksichtigung gleicher A-priori-Wahrscheinlichkeiten
ergibt sich somit eine Struktur nach Abbildung 11.6.1:
1 j0
ae

y(t)

Re

T
0

iT
. . . dt

1/2
max

Abbildung 11.6.1: MAP-Korrelationsempf


anger

Man beschr
ankt sich bei gleicher Auftrittswahrscheinlichkeit auf
die Auswertung des Maximum-Likelihood-Kriteriums nach Gleichung (11.2.4) in [Kam08, S. 361]

(i+1)T


1
E

m
m
= argmax Re
ej 0
. (11.6.2)
y(t) dt

2
m
a

iT

Der Term Em /2 kann hier aufgrund der unterschiedlichen Energien Em der Sendedaten nicht entfallen. Zieht man aber die Men-

11.6 L
osungen

117

ge m
oglicher Datenwerte dm (i){0, 1} in Betracht, lasst sich die
Struktur wie in Abbildung 11.6.2 weiter vereinfachen.
1 j0
ae

y(t)

Re

. . . dt

1/2

iT

1/2
m

Abbildung 11.6.2: Vereinfachter ML-Empf


anger

b) Mit ungleichen A-priori-Wahrscheinlichkeiten P (m) ist der letzte


auftretende Term in Gleichung (11.6.1) nicht f
ur alle Datensymbole
identisch, so dass er in der Struktur ber
ucksichtigt werden muss.
Es ergibt sich dann eine Struktur nach Abbildung 11.6.3.
1 j0
ae

1 2
+ N ln(0.2)
2
2a

y(t)

Re

T
0

1 j0
ae

y(t)

Re

T
0

. . . dt

iT
. . . dt

2
N
ln (0.8)
2a

1 2
+ N ln(0.2/0.8)
2
2a
iT
-

max

1
+

1/2
m

Abbildung 11.6.3: Resultierender MAP-Empf


anger bei unterschiedlichen
Auftrittswahrscheinlichkeiten

2
c) Die Rauschleistung N
ist nur im letzten Term von Gleichung (11.6.1) enthalten. Dieser Term muss nur bei ungleichen
A-priori-Wahrscheinlichkeiten ber
ucksichtigt werden.


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

118

11.6.2

QPSK-Bitfehlerwahrscheinlichkeit
bei Matched Filterung

a) Die Ubertragungsrate
entspricht der Anzahl gesendeter Bits pro
Symboldauer
R = ld(M )

2
1
=
= 40 Mbit/s .
T
50 ns

(11.6.3)

F
ur das Eb /N0 -Verh
altnis muss die Energie pro Bit sowie die
Rauschleistung im
aquivalenten Tiefpassbereich bestimmt werden.
Die Symbolenergie der QPSK-Daten d(i) folgt unter der Annahme
der Matched-Filterung u
ber

Es

2 T 2
|d|

(gE ( )gS (T ) d )

(11.6.4a)

T
=

2 T 2
|d|

T 2
1
2
2

2 T 2 1 = T (11.6.4c)
|d| T dt = |d|
T
T

|gS (t)|2 dt

(11.6.4b)

Dies entspricht Gleichung (9.1.17) in [Kam08, S. 281]. Daraus lasst


sich die Energie pro Bit berechnen zu
Eb =

T
Es
=
ld(M )
2

(11.6.5)

Die Rauschleistung im Bandpassbereich muss in die Rauschleistung


im
aquivalenten Tiefpassbereich umgerechnet werden. Eine graphische Erl
auterung der Rauschleistungsdichte kann im Bild 11.4.1
in [Kam08, S. 372] gefunden werden. Die Leistung des Rauschen
muss im Basisband doppelt so gro sein, da komplexwertiges Rauschen anzusetzen ist.
N0 = 0.06 T
(11.6.6)
Mit den Gleichungen (11.6.5) und (11.6.6) ergibt sich f
ur das
Eb /N0 -Verh
altnis
Eb
T /2
= 8.33 9.2 dB .
=
N0
0.06 T

(11.6.7)

11.6 L
osungen

119
(MF )

Die Impulsantwort des Matched-Filters gE


(t) erhalt man graphisch durch Spiegelung an der Y-Achse, sowie anschlieender Verschiebung um T zur kausalen Darstellung. Die Impulsantwort ist
in Abbildung 11.6.4 skizziert.
(MF )

gE

(t)

1
T

Abbildung 11.6.4: Impulsantwort des Matched-Filters

b) Das eingesetzte Matched Filter maximiert das Signal-zu-RauschVerh


altnis (S/N ). Nach Gleichung (8.3.40) in [Kam08, S. 264] ergibt sich bei maximalem S/N eine Bitfehlerrate von


Es
1
Pb,MF =
erfc
(11.6.8a)
2
2 N0
 
Eb
1
erfc
(11.6.8b)
=
2
N0
=

1
erfc(2.886) = 2.2 105 .
2

(11.6.8c)

Der ben
otigte Wert der erfc-Funktion kann dabei aus Abbildung 11.2.3 abgelesen werden.
c) F
ur ein nicht angepasstes Empfangslter gilt nach Gleichung
(8.3.9) in [Kam08, S. 254] ein Mismatching der Form

2

gE ( ) gS (T ) d

2 =

|gE (t)|2 dt

(11.6.9)
|gS (t)|2 dt

was einer Degradation des S/N entspricht. Bei der vorher behandelten Matched-Filterung wird Gleichung (11.6.9) zu Eins, was der


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

120

erw
ahnten Maximierung des S/N entspricht. F
ur das Filter des
Herstellers A l
asst sich das Mismatching berechnen zu

2
A

T /2
0

2
1
T2

1
2T

1
T

1
4T 2
1
2T 2

1
3 dB .
2

(11.6.10)

Das berechnete Mismatching ist in Gleichung (11.6.8a) zu


ber
ucksichtigen. Dann folgt f
ur die Bitfehlerrate unter Benutzung
(A)
des Empfangslters gE (t)
Pb,A

1
= erfc
2



Eb 2

N0 A


=

1
erfc(2.04) = 1.9 103 . (11.6.11)
2

F
ur den Hersteller B ergibt sich entsprechend der vorherigen Berechnungen folgendes Mismatching


T /2
0

2
=
B
1
T

1
64
1
24

2
1
T2

T /2
0

d
=

1 2
T2

1
T

1 1 2 T /2
T 2 [ 2 ]0

2

1 1 3 T /2
T 2 [ 3 ]0

= 0.375 4.26 dB .

(11.6.12a)

(11.6.12b)
(B)

Die Bitfehlerrate mit dem entsprechenden Empfangslter gE (t)


ist damit


Eb 2
1
1
Pb,B = erfc
B = erfc(1.76) = 6.4 103 . (11.6.13)
2
N0
2
d) Die resultierenden Augendiagramme sind abhangig von der Gesamtimpulsantwort aus Sende- und Empfangslter. Sie berechnet sich
aus der Faltung beider Impulse gS (t) gE (t). Die Gesamtimpulse
nach der Faltung, sowie die sich damit ergebenden Augendiagramme f
ur alle drei Empfangslter sind in Abbildung 11.6.5 dargestellt.

11.6 L
osungen

121
(M F )

gS (t) gE

2T

(A)

(B)

gS (t) gE (t)

(t)

2T

T
3T /4

gS (t) gE (t)

Hersteller A

Matched Filter

Hersteller B

+1

+1

+1

T /2

+T /2 T /2

2T

T
3T /4

+T /2 T /2

+T /2

Abbildung 11.6.5: Gesamtimpulsantworten und Augendiagramme der verschiedenen Empfangslter

11.6.3

QPSK-Fehlerwahrscheinlichkeit

a) Eine QPSK-Ubertragung
u
ber den AWGN-Kanal kann aquivalent

als die Ubertragung


zweier BPSK-Signale (die I-und QKomponenten) u
ber zwei AWGN-Kanale interpretiert werden.
F
uhrt man die beiden Fehlerereignisse A und B ein, die einen
Bitfehler in der I- bzw. Q-Komponente beschreiben, dann gilt
zun
achst, dass die Auftrittswkt. beider Ereignisse der gesuchten
Bitfehlerwkt. entspricht
P (A) = P (B) = Pb .

(11.6.14)

Damit ist die Fehlerwkt. f


ur ein QPSK-Symbol beschrieben durch
Ps

= P (A + B) = P (A) + P (B) P (A B) (11.6.15)


(11.6.16)
= 2Pb Pb2

Eine Symbolfehlerrate von Ps = 101 w


urde, wenn pro QPSKSymbol stets nur ein einziges der beiden Bits verfalscht w
urde (was
den g
unstigsten Fall darstellt), auf die halbe Bitfehlerrate f
uhren,
also auf Pb = 0.5 101 . Da mit sehr geringer Wahrscheinlichkeit


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

122

jedoch auch Doppelbitfehler auftreten, mu die exakte Bitfehlerwahrscheinlichkeit etwas


uber diesem Wert liegen. Aus (11.6.16)
folgt

Pb = 1 1 Ps Pb = 0.513 101 .
(11.6.17)
Dabei muss in Gleichung (11.6.17) das Minus-Zeichen verwendet
werden, da die Bitfehlerwahrscheinlichkeit kleiner Eins sein muss.
Der so erhaltene Wert ist wie erwartet etwas groer als der Wert
aus der Vor
uberlegung.
b) Wegen der statistischen Unabh
angigkeit der Abtastwerte der
Rauschst
orung in Real- und Imagin
arteil gilt (vgl. (11.4.31)
in [Kam08, S.380])
P {Doppelbitfehler} = P (A B) = Pb Pb = 2.63 103 . (11.6.18)

11.6.4

H
oherstuge PSK-Ubertragung

a) Die Symbol- und Bitfehlerwahrscheinlichkeit f


ur hoherstuge PSKSignale unter der Annahme einer Gray-Codierung ist in den Gleichungen (11.4.35) und (11.4.36) in [Kam08, S. 383] zu nden. Dabei
gilt






Eb
Es
Ps erfc
= erfc
,
ld(M )
sin
sin
N0
M
N0
8
(11.6.19)
sowie
Ps
Pb
.
(11.6.20)
ld(M )
F
ur die Symbolenergie gilt bei rechteckformiger Impulsformung
2 = 1
und mit |d|
Es

2
= d T 2

T
gS2 (t) dt
0

3Tb
=
1 dt = 3 Tb .

(11.6.21)

Das S/N -Verh


altnis l
asst sich damit bestimmen zu
Es
3 Tb
= 30 .
=
N0
Tb /10

(11.6.22)

11.6 L
osungen

123

Gleichung (11.6.22) in (11.6.19) eingesetzt ergibt


Ps erfc

 

30 sin

Tabelle

= erfc(2.096)

3 103 , (11.6.23)

bzw. f
ur die Bitfehlerwahrscheinlichkeit
Pb =

Ps
= 103 .
3

(11.6.24)

b) F
ur die Bestimmung des Eb /N0 -Verlustes wird wieder Gleichung (11.6.19) verwendet:



=! 3 103 .
sin
16

(16)

Es
N0

Ps(16) = erfc

(11.6.25)

Mit der Gr
oe des Argumentes der erfc-Funktion aus Aufgabenteil
a) ergibt sich



Es
sin
N0
16
(16)

= 2.096

(16)

Es
2.0962

=
N0
sin2 16

= 115.43

(11.6.26)

Der Eb /N0 -Verlust von 16-PSK gegen


uber 8-PSK berechnet sich
hieraus wie folgt
(16)

Eb
N0

1
ld(16)

Es(16)
N0

= 28.85 =14.6

dB

(11.6.27a)

1
ld(8)

Es(8)
N0

= 10.0 =10.0

dB

(11.6.27b)

(8)

Eb
N0

Eb
N0

Verlust = 4.6 dB

. (11.6.27c)

Zum Erreichen der gleichen Symbolfehlerwahrscheinlichkeit muss


f
ur 16-PSK demnach mehr Sendeenergie pro Bit aufgewendet werden.


11 Ubertragung
u
ale
ber AGN-Kan

124

11.6.5

Bitfehlerwahrscheinlichkeit fu
r MSK und
DBPSK

a) Die Bitfehlerwahrscheinlichkeit f
ur MSK ist identisch mit derjeni
gen bei Oset-QPSK-Ubertragung,
wenn Real- und Imaginarteil
antipodale Signalformen besitzen. Dies gilt allerdings nur f
ur den
Fall mit Vorcodierung. Dies ist u.a. in [Kam08, S. 393] erlautert.
Ohne Vorcodierung verdoppelt sich die Bitfehlerrate und es ergibt
sich
 
Eb
!
Pb |MSK = erfc
= 2 104
(11.6.28a)
N0

Eb

2.63
(11.6.28b)
N0
Eb
= 6.92 ,
(11.6.28c)

N0
wobei Gleichung (11.6.28b) aus Abbildung 11.2.3 gewonnen werden kann. F
ur die Bitfehlerwahrscheinlichkeit bei einer DBPSK
Ubertragung
mit inkoh
arenter Demodulation ergibt sich nach Gleichung (11.4.47) in [Kam08, S. 390]

1 (Eb /N0 )
1
e
= e6.92 = 4.94 104 (11.6.29)
Pb inkoh.
DBPSK =
2
2
b) Um die Erh
ohung des Signal-zu-St
orverhaltnisses zu berechnen,
muss zun
achst der ben
otigte Eb /N0 -Wert bestimmt werden.

Pb inkoh.
DBPSK
e(Eb /N0 )
Eb

N0

1 (Eb /N0 ) !
e
= 2 104 (11.6.30a)
2
4 104
(11.6.30b)

ln(4 104 ) = 7.824 (11.6.30c)

Das Signal-zu-St
orverh
altnis muss um

7.824
= 0.53 dB
10 log10
6.92

(11.6.31)

erh
oht werden, um bei der DBPSK die gleiche Fehlerwahrscheinlichkeit zu erhalten.

Kapitel 12

Entzerrung
12.1

Symboltakt-Entzerrer

F
ur die Impulsantwort eines digitalen Ubertragungssystems
im Symboltakt gilt
h(i) = (i) + (i 1) ;

R ,

|| < 1 .

(12.1.1)

Am Empf
anger wird ein Symboltaktentzerrer mit der Impulsantwort
e(i) = (i) (i 1) + 2 (i 2) 3 (i 3)

(12.1.2)

eingesetzt. Dieser Entwurf entspricht einer sogenannten Zero-Forcing


L
osung. Die Zielsetzung eines Zero-Forcing-Entzerrers f
ur ein von Intersymbolinterferenz und Rauschen gest
ortes System besteht darin, die
Interferenz unter Vernachl
assigung des Rauschens vollstandig zu unterdr
ucken.
a) Berechnen Sie die Gesamtimpulsantwort aus Symboltaktmodell
und Entzerrer.
b) Stellen Sie das Pol-Nullstellen-Diagramm f
ur die Gesamtanordnung dar.
c) Berechnen Sie f
ur das Entzerrer-Ausgangssignal das S/I-Verhaltnis
(Signal-zu-Interferenz-Leistungsverh
altnis) sowie den durch Intersymbolinterferenz entstehenden Maximalfehler bei zweistuger

Ubertragung.
d) Erh
ohen Sie die Ordnung des Entzerrers auf n, indem Sie den
oben angegebenen Entwurf im Sinne einer Zero-Forcing-Losung

fortsetzen. Geben Sie das S/I-Verh


altnis am Entzerrer-Ausgang in
Abh
angigkeit von und der Entzerrerordnung n an.

12 Entzerrung

126

12.2

Linearer Entzerrer

Gegeben ist das in Abbildung 12.2.1 dargestellte Modell eines Datenu


bertragungssystems.

k

(t kT )

Kanal

d(i)

kT

d(i)

e(i)

d(i)

R C

Abbildung 12.2.1: Entzerrung eines Tiefpasskanals

Die Daten seien bipolar, d(i){1}. Der Kanal wird durch ein RC-Glied
modelliert, wobei die Zeitkonstante, die die Entladekurve bzw. die Impulsantwort des RC-Gliedes bestimmt, = R C = T betragt, also
identisch mit dem Symboltakt ist.
a) Bestimmen Sie die Impulsantwort h(i) des zeitdiskreten Symboltaktmodells des Kanals (ohne Entzerrer). Normieren Sie die abgetastete Impulsantwort so, dass sie zur Zeit t = 0 den Wert 1
annimmt.
b) Zeichnen Sie das Pol-Nullstellen-Diagramm des Symboltaktmodells.
z
Hinweis: an
f
ur |z| > a .
za
c) Berechnen Sie die relative vertikale Augenonung am Entzerrereingang
Hinweis: Das Entzerrereingangssignal lasst sich durch eine geometrische Reihe beschreiben.
d) Geben Sie die Koezienten eines linearen Entzerrers an, mit dem
die Intersymbolinterferenz vollst
andig unterdr
uckt werden kann.
Hinweis: Bedenken Sie, dass die z-Transformierte in Aufgabenteil
b) ein rekursives System beschreibt.

12.3 Entzerrer mit Einfach- und Doppelabtastung

12.3

127

Entzerrer mit Einfach- und Doppelabtastung

Gegeben ist die Anordung eines Ubertragungssystems


in Abbildung 12.3.1.
LTI-Kanal
d(i){1}

hK (t)

gS (t)

iT /w
r(i)

gE (t)

Abbildung 12.3.1: Frequenzselektives Ubertragungssystem

Der Ubertragungskanal
weist die Impulsantwort
hK (t) = 0 (t) + 0 (t T /2)

(12.3.1)

auf. Die Gesamtimpulsantwort von Sendelter gS (t) und Empfangslter


gE (t) ist ein Dreieckimpuls gem
a Abbildung 12.3.2.
gS (t) gE (t)
1/T

2T

Abbildung 12.3.2: Gemeinsame Impulsantwort f


ur Sende- und Empfangslter

a) Bestimmen Sie die Impulsantwort des Gesamtsystems


hi/2 = gS (t) hK (t) gE (t) |t=i T

(12.3.2)

nach einer Abtastung am Empfangslterausgang im doppelten


Symboltakt (w = 2).
b) Das Empfangsignal r(i) wird durch einen Entzerrer mit Doppelabtastung (T /2-Entzerrer) korrigiert. Die Impulsantwort des T /2Entzerrers lautet
eT /2 = [ 0.75, 0.25 ]T .

12 Entzerrung

128

Geben Sie die Gesamtimpulsantwort am Ausgang des T /2Entzerrers im doppelten Bittakt an.
c) Am Entzerrerausgang wird nun eine Abtastung im Symboltakt
durchgef
uhrt. Legen Sie die Abtastphase so fest, dass aus der
Gesamtimpulsantwort aus Aufgabenteil b) ein verzerrungsfreies
System hervorgeht. Muss k gerade oder ungerade gewahlt werden?
d) Als Alternative wird ein Symboltakt-Entzerrer eingesetzt
(T -Entzerrer). Hier erfolgt bereits am Ausgang des Empfangslters eine Abtastung im Symboltakt 1/T (w = 1). Geben Sie die

Symboltakt-Impulsantwort des Ubertragungssystems


hi = gS (t) hK (t) gE (t)|t=iT

(12.3.3)

an. Die Koezienten des T -Entzerrers lauten


eT = [ 0.0008,

0.0026,

0.6658,

0, 1998 ]T .

Berechnen Sie die Gesamtimpulsantwort am Ausgang des T Entzerrers.

12.4

Lineare und nichtlineare Entzerrung

Eine bin
are Ubertragung
erfolgt mit einer Symbolrate 1/T u
ber einen
Zweiwegekanal mit der
aquivalenten Tiefpassimpulsantwort
hK (t) = 0 (t) + 0 (t 3T /2) .

(12.4.1)

Am Sender und Empf


anger werden zur Impulsformung Wurzel-KosinusRollo-Filter mit Rollo-Faktor r = 1 eingesetzt.
a) Bestimmen Sie die zeitdiskrete Impulsantwort h(i)
Gesamt
ubertragungssystems bei Symboltaktabtastung
Empf
anger.

des
am

Hinweis: Fertigen Sie zur einfachen L


osung eine Skizze an.
b) Kann es am Empf
anger zu Fehlentscheidungen aufgrund von Intersymbolinterferenz (ISI) kommen?

12.5 Entzerrung mit quantisierter R


uckf
uhrung

129

c) Im Hinblick auf eine ISI-freie Ubertragung


ist f
ur den Empfanger
ein linearer, nichtrekursiver Symboltaktentzerrer der Ordnung
n = 1 zu entwerfen. Der Entwurf soll im Sinne des Least-SquaresKriteriums erfolgen. W
ahlen Sie f
ur die Verzogerung am Entzerrerausgang i0 = 0. Berechnen Sie die Entzerrerkoezienten sowie
die Energie des verbleibenden Fehlers (iH i).
d) Alternativ zur Symboltaktentzerrung kann ein Decision-FeedbackEntzerrer verwendet werden. Dimensionieren Sie diesen und zeichnen Sie das dazugeh
orige Blockschaltbild.

12.5

Entzerrung mit quantisierter Ru


ckfu
hrung

Gegeben sei die Impulsantwort h(i) des Symboltaktmodells einer Ubertragungsstrecke


h(i) = (i)0.6(i1)+0.3(i2)0.05(i3)+0.01(i4) . (12.5.1)
a) Ein Entzerrer mit quantisierter R
uckf
uhrung soll so entworfen werden, dass er nur die durch den Kanalkoezienten h(1) = 0.6 eingebrachte Intersymbolinterferenz beseitigt. Zeichnen Sie das Blockschaltbild des Entzerrers und geben Sie den Wert des R
uckf
uhrkoezienten an.
b) Die Sendedaten d(i){1} seien unkorreliert und gleichverteilt.
Bestimmen Sie f
ur den unter a) festgelegten Entzerrer die mittlere St
orleistung der Intersymbolinterferenz vor dem Entscheider.
Nehmen Sie vereinfachend an, dass im Gedachtnis des Entzerrers

stets nur richtig entschiedene Daten stehen.


c) Bis zum Zeitpunkt i 2 seien alle Daten richtig entschieden worden. Das Datum d(i 1) sei falsch entschieden worden. Bestimmen
Sie die Wahrscheinlichkeit, mit der das Datum d(i) dann ebenfalls falsch entschieden wird. Eine Rauschstorung soll bei dieser
Betrachtung nicht ber
ucksichtigt werden.

12 Entzerrung

130

12.6

Datendetektion
mittels
Feedback-Entzerrung

Decision-

Uber
eine Funkstrecke werden BPSK-modulierte Symbole d(i){1}
u
bertragen. Nach Abtastung im Symboltakt liegt am Empfanger das
zeitdiskrete Signal
x(i) = { 0.8, 0.2, 0.6, 1.6, 3.2 } f
ur i = 0, , 4

(12.6.1)

im
aquivalenten Basisband vor. Gem
a der Abbildung 12.6.1 kann das

Ubertragungssystem
durch einen zeitdiskreten Kanal mit der Impulsantwort
h(i) = 2(i) + 1.1(i 1) + 1.1(i 2)
und additives weies Rauschen n(i) beschrieben werden.
d(i)

h(i)

n(i)
y(i)

Abbildung 12.6.1: Frequenzselektives Ubertragungssystem

a) Skizzieren und entwerfen Sie einen entscheidungsr


uckgekoppelten
Entzerrer (Decision Feedback Equalizer, DFE) f
ur das angegebene
System.
b) F
uhren Sie mit dem in Aufgabenteil a) entworfenen Entzerrer eine
Datendetektion durch, wobei zum Zeitpunkt i = 0 alle Speicherelemente des DFE den Wert 1 enthalten.
c) Wie gro ist die mittlere Rauschleistung n2 unter der Annahme,
dass die in Aufgabenteil b) detektierte Datenfolge dem gesendeten
Signal entspricht?

12.7

Tomlinson-Harashima-Vorcodierung

In Abbildung 12.7.1 ist ein allgemeines Symboltaktmodell f


ur eine vor
codierte Ubertragung
u
ber einen frequenz-selektiven Kanal h(i) darge-

12.7 Tomlinson-Harashima-Vorcodierung

131

stellt. Mit der Vorcodierung m


ochte man die Entzerrung an den Sender
verlagern, um dem Problem der Fehlerfortpanzung zu entgehen.
d(i)

s(i)

Vorcodierung

h(i)

y(i)

Abbildung 12.7.1: Symboltaktmodell f


ur eine vorcodierte Ubertragung

Datensymbole d(i){1} aus einem bin


aren Signalalphabet (M = 2)
werden durch den Vorcodierungsblock in die u
bertragenen Symbolen s(i)
transformiert. Dieses Signal durchwandert den Kanal mit der Impulsantwort h(i), so dass unter Vernachl
assigung von Rauschen das Empfangssignal
L1

y(i) =
h()s(i )
(12.7.1)
=0

vorliegt. Man fordert nun, dass das Empfangssignal dem urspr


unglich
gesendeten Datum (y(i) = d(i)) entspricht, woraus die lineare Vorcodierungsvorschrift
sLV (i) =

L1


1
d(i)
h()sLV (i )
h0

(12.7.2a)

=1

folgt. Die Tomlinson-Harashima-Vorcodierung


sieht zusatzlich eine


Modulo-Operation fM (x) = (x + M ) 2M M vor
 
L1


1
d(i)
h()sTHV (i )
.
(12.7.2b)
sTHV (i) = fM
h0
=1

Die Modulo-Operation erm


oglicht eine Reduktion der Sendeleistung ohne Auswirkungen auf die Detektionsleistung. Nehmen Sie f
ur die Kanalimpulsantwort
h(i) = 1 + 0.9(i 1)
(12.7.3)
an. Die Sendedaten seien d(i) = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 }.
a) Berechnen Sie die Sendeleistung f
ur lineare und TH-Vorcodierung.
b) Berechnen Sie die Empfangsleistung f
ur lineare und THVorcodierung.
c) Vergleichen Sie Sende- und Empfangsleistungen f
ur beide Falle.

12 Entzerrung

132

12.8

L
osungen

12.8.1

Symboltakt-Entzerrer

a) Die Gesamtimpulsantwort folgt aus der Faltung der Kanalimpulswort mit der Enzerrerimpulsantwort g(i) = h(i) e(i) zu
g(i) = (i) 4 (i 4) .

(12.8.1)

Durch den Entzerrer entsteht eine Gesamtimpulsantwort, die durch


einen Impuls zur Zeit k = 0 charakterisiert ist, sowie von einem um
vier Symboltakte verz
ogerten Impuls, der gewichtet ist mit einen
sehr geringen Wert 4 . ISI wurde also verringert.
b) Die z-Transformierte der Gesamtimpulsantwort g(i) ist
G(z) = 1 4 z 4 .

(12.8.2)

Um die Pol- und Nullstellen zu bestimmen, f


uhrt man eine Erweiterung der Polynome so durch, dass im Z
ahler- und Nennerpolynom
nur positive Exponenten der Variablen z auftauchen
G(z) =

z 4 4
.
z4

(12.8.3)

F
ur das Z
ahlerpolynom folgt aus z 4 4 = 0, dass vier Nullstellen
existieren
z0, = || ej 2

= 0, , 3 ;

(12.8.4)

anhand des Nennerpolynoms ist eine vierfache Polstelle im Ursprung ersichtlich. Das Pol-Nullstellen-Diagramm ist in Abbildung 12.8.1 dargestellt.
c) Das Entzerrerausgangssignal sei r(i) = d(i) g(i) mit dem Datensignal d(i){1}, so dass
r(i) = d(i) 4 d(i 4) .

(12.8.5)

Die Nutzleistung ist S = E{|D(i)|2 } = 1, und die Storleistung


I = E{| 4 D(i 4)|2 } = 8 , so dass das S/I-Verhaltnis gegeben
ist durch
S
1
= 8.
(12.8.6)
I

12.8 L
osungen

133
Im{z0, }

(4)

Re{z0, }

Abbildung 12.8.1: Pol-Nullstellen-Diagramm des Gesamtsystems

Der Maximalfehler wird ebenfalls von (12.8.5) abgeleitet und lautet


max{d(i)} = 4 .

(12.8.7)

d) Die Impulsantwort des allgemeinen Entzerrer der Ordnung n lautet1


n

e(i) =
(1)  (i ) ,
(12.8.8)
=0

so dass f
ur das entzerrte Signal gilt
g(i) = h(i) e(i) = (i) (1)n n (i n) .

(12.8.9)

Entsprechend gilt
S
I
max{d(i)}

12.8.2

=
=

1
,
2n
n
.

(12.8.10a)
(12.8.10b)

Linearer Entzerrer

a) Die zeitkontinuierliche Impulsantwort des RC-Glieds ist


ha (t) =
1 Dies

1 t/T
e
.
T

(12.8.11)

folgt aus der Reihenentwicklung des Entzerrers E(z) = 1/H(z), wobei H(z)
die z-Transformierte der Systemimpulsantwort ist.

12 Entzerrung

134
Daraus folgt die zeitdiskrete Impulsantwort zu
h(i) =

ha (iT )
= ei .
ha (0)

(12.8.12)

b) Mit Hilfe der gegebenen Korrespondenz folgt die z-Transformation


zu
z
H(z) = Z{h(i)} =
.
(12.8.13)
z 1/e
Mit 1/e 0.3679 ergibt sich das Pol-Nullstellen-Diagramm in Abbildung 12.8.2.
Im

Re

Abbildung 12.8.2: Pol-Nullstellen-Diagramm des Tiefpasslters

c) Das Signal am Entzerrereingang lautet


=
d(i)

h()d(i ) .

(12.8.14)

=0

Von der Faltungssumme wird das gew


unschte Signal abgetrennt
= h(0)d(i) +
d(i)

h()d(i ) .

(12.8.15)

=1

Der maximale Fehler entsteht z.B. dann, wenn d(i) = 1 gesendet


wurde, w
ahrend die st
orenden Daten d(i) = 1 f
ur i < k betragen.
F
ur diesen Fall gilt
= d(i)
d(i)


=1

h(l) = d(i)


=1

e .

(12.8.16)

12.8 L
osungen

135

Der maximale Fehler lautet demnach

e =

=1

1
1
1
1=

0.582 .
1 1/e
e1
1.7

Die minimale Augen


onung betr
agt somit = 1 0.582 = 0.418.
d) Ein linearer Entzerrer zur Unterdr
uckung der ISI folgt aus der
Inversion der Kanal
ubertragungsfunktion
E(z) =

1
,
H(z)

(12.8.17)

so dass gilt
E(z) =

z 1/e
1
= 1 z 1 .
z
e

(12.8.18)

Die Impulsantwort folgt einer FIR-Struktur und ist gegeben durch


1
e(i) = (i) (i 1) .
e

12.8.3

(12.8.19)

Entzerrer mit Einfach- und Doppelabtastung

a) Die zeitkontinuierliche Impulsantwort des Gesamtsystems lautet


h(t) = gS (t) hK (t) gE (t) .

(12.8.20)

Die Abtastung im doppelten Symboltakt ergibt (vgl. Abbildung 12.8.3)


hi/2 = { 0.5, 1.5, 1.5, 0.5 } .
(12.8.21)
b) T /2 - Entzerrung: Gesamtimpulsantwort durch Faltung von hi/2
mit eT /2 : Es ergibt sich mit hi/2 eT /2 (i) =

0.75

(0.5

1.5

1.5

0.5

0.25

0.5

1.5

1.5

0.5)

0.375

1.125

1.125

0.375

0.125

0.375

0.375

0.125

1.0

0.75

0.125

0.375

12 Entzerrung

136
hi/2 = h(iT /2)
1.5/T
1/T
0.5/T
T /2 T

2T

Abbildung 12.8.3: Konstruktion der abgetasteten Impulsantwort

c) Eine Abtastung mit geradem k ergibt die ideale Impulsantwort


[ 1.0, 0 ]T , so dass also insgesamt ein verzerrungsfreies System
realisiert wird.
d) Die Gesamtimpulsantwort im Symboltakt lautet
h(i) = [ 1.5, 0.5 ]T .

(12.8.22)

Es ergibt sich f
ur h(i) e(i)
0.0012

0.0039 0.9987 0.2997


0.0004 0.0013

0.0012

0.0035 1.0000

0.3329 0.0999
0.0332 0.0999 ]T

Im Gegensatz zum T /2-Entzerrer gelingt die ideale Entzerrung


nicht, d.h. auch nach der Entzerrung verbleibt ISI im System.

12.8.4

Lineare und nichtlineare Entzerrung

a) Die gemeinsame Impulsantwort zweier Wurzel-Kosinus-RolloFilter resultiert in einem Kosinus-Rollo-Filter, dessen Impulsantwort in Gleichung (2.1.20) in [Kam08, S. 56] angegeben ist als
hc (t) = 2fN

sin N t cos N t
.
N t 1 (4rfN t)2

(12.8.23)

F
ur die zeitdiskrete Gesamtimpulsantwort gilt daher

h(i) = T gS (t) hK (t) gE (t)


t=kT = T hc (t) hK (t)
t=iT .
(12.8.24)

12.8 L
osungen

137

h(i)

0.5

0
2

1
t/T

Abbildung 12.8.4: Zeitkontinuierliche und abgetastete Gesamtimpulsantwort

Die Impulsform eines Kosinus-Rollo-Filters ist gekennzeichnet


durch
a
quidistante Nullstellen bei T
sowie

f
ur = 0
1,
T hc (T /2) = 0.5, f
ur = 1

0,
sonst .
Aus diesen Eigenschaften (vgl. Abbildung 12.8.4) folgt die abgetastete Impulsantwort
h(i) = (i) + 0.5(i 1) + 0.5(i 2) .

(12.8.25)

b) Fehlentscheidungen sind m
oglich. Betrachten Sie dazu das Empfangssignal r(i) = h(i) d(i) + n(i) in der Form
r(i) = d(i) + 0.5d(i 1) + 0.5d(i 2) + n(i) ,

(12.8.26)

wobei n(i) additives Rauschen sei. Wenn das aktuelle Symbol d(i) = 1 ist, w
ahrend die Vorgangersymbole
d(i 1) = d(i 2) = 1 waren, dann f
uhrt diese Intersymbolinterferenz zu einer Ausl
oschung des aktuell gesendeten
Symbols. F
ur diesen Fall kann Rauschen zu einer unkorrekten
Datenentscheidung f
uhren.

12 Entzerrung

138

c) Um die Entzerrerkoezienten und die Restfehlerenergie zu bestimmen, werden zun


achst folgende Vektoren deniert (vgl. S. 414 in
[Kam08]).
h

[ 1, 0.5, 0.5 ]T

[ 1, 0, 0, 0 ]

[ e 0 , e 1 ]T

, siehe Aufgabenteil a)
, da i0 = 0, siehe Aufgabentext
, da Ordnung n = 1 .

Die Entzerrerkoezienten folgen aus der Losung des Gleichungssystems nach Gleichung (12.2.7) in [Kam08] im Sinne kleinster Fehlerquadrate (Least-Squares).


1
0
i0
1


1/2 1
0 i1
e0

+
=
(12.8.27)


1/2 1/2
0 i2
e1


0 1/2
i3
0
Die L
osung und der gesuchte Entzerrer entsprechend Gleichung (12.2.13) in [Kam08] ist durch die Pseudoinverse von H gegeben. Die Pseudoinverse wird u
blicherweise mit H+ gekennzeichnet.
Durch den Vektor i bzw. die Verz
ogerung i0 wird bestimmt, welche
Spalte der Pseudoinversen zur Entzerrung verwendet wird.

1 H
e = HH H
H i = H+ i
(12.8.28)

1
0

1/2
1
1
1/2
1/2
0
H

A=H H=

0 1 1/2 1/2 1/2 1/2

0 1/2

3/2 3/4
1
; b = HT d =
;
=
3/4 3/2
0

Ae = b


3/2 3/4
3/4 3/2

e0
e1

1
0

12.8 L
osungen

139

Die L
osung dieses Gleichungssystems liefert den gesuchten Koezientenvektor f
ur den Entzerrer
e = [ 8/9, 4/9 ]T .

(12.8.29)

Der verbleibende Restfehler nach Gleichung (12.2.14) in [Kam08]


lautet

8/9
= 1/9 .
min{iH i} = 1 iH H e = 1 [ 1 , 0 ]
4/9
(12.8.30)
d) Ein Decision-Feedback-Entzerrer basiert auf der Umformung der
Systemgleichung (12.8.26), die das Empfangssignal beschreibt,
nach dem zu detektierenden Symbol d(i). Mit den Koezienten
b0 = 1/h0

1,

b1 = h1 /h0

1/2 ,

b2 = h2 /h0

1/2 .

ergibt sich die gesuchte Entzerrer-Struktur in Abbildung 12.8.5.


1

d(i)

r(i)

1/2

z 1

1/2

z 1

Abbildung 12.8.5: Alternativer Entzerrer: Decision-Feedback-Struktur

12 Entzerrung

140

12.8.5

Entzerrung mit quantisierter Ru


ckfu
hrung

a) Der R
uckf
uhrkoezient lautet b1 =
dung 12.8.6).

h1
h0

= 0.6 (vgl. Abbil-

yq (i)

y(i)

d(i)

0.6

z 1

Abbildung 12.8.6: DFE-Blockschaltbild

b) Da keine Fehlentscheidungen ber


ucksichtigt werden sollen und somit der Decision-Feedback-Entzerrer die Wirkung des Koezienten h1 der Impulsantwort h(i) ideal r
uckg
angig macht, verbleibt im
Signal yq (i) vor dem Entscheider lediglich ISI, die durch h2 , h4
eingebracht wird. Dann folgt f
ur die mittlere Storleistung
2
2
ISI
= D

4


|h |2 = 0.32 + 0.052 + 0.012 = 0.0926 . (12.8.31)

=2

c) Das Signal am Entscheidereingang lautet


yq (i) =

4


1) .
h d(i ) h1 d(i

(12.8.32)

=0

Die Fehlentscheidung zur Zeit i 1 bedeutet, dass


1) = d(i 1). Daher folgt f
d(i
ur das Entscheidereingangssignal
yq (i) = h0 d(i)+2h1 d(i1)+

4


h d(i) = d(i)+u(i) (12.8.33)

=2

mit u(i) = 1.2d(i 1) + 0.3d(i 2) 0.05d(i 3) + 0.01d(i 4) .


Da eine Rauschst
orung nicht vorhanden sein soll, ist eine Fehlentscheidung nur m
oglich, wenn u(i) ein entgegengesetztes Vorzeichen

12.8 L
osungen

141

zu d(i) hat. Aufgrund der Zahlenwerte ist dies nur dann moglich,
wenn d(i) und d(i 1) identisch sind. Dies stellt nur eine notwendige, aber nicht hinreichende Bedingung f
ur eine Fehlentscheidung
dar.
Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass das eben geforderte
Ereignis d(i) = d(i 1) bereits eingetreten sei. Dann gilt
yq (i) = 0.2 d(i 1) + 0.3 d(i 2) 0.05 d(i 3) + 0.01 d(i 4)
   


= d(i)

=: v(i)

(12.8.34)
Ein Entscheidungsfehler kann noch verhindert werden, wenn

d(i2) = d(i1) erf


ullt wird. Die beiden Koezienten h3 = 0.05
und h4 = 0.01 sind so klein, dass sie die Datenentscheidung nicht
weiter beeinussen k
onnen. Unter den festgelegten Anfangsbedingungen kommt es insgesamt zu einer Fehlentscheidung f
ur das Datum d(i), wenn d(i) = d(i 1) und d(i 1) = d(i 2) gelten.
Die Wahrscheinlichkeit f
ur einen Entscheidungsfehler betragt somit bei statistisch unabh
angigen Sendedaten
Ps = 0.5 0.5 = 0.25 .

12.8.6

(12.8.35)

Datendetektion mittels Decision-FeedbackEntzerrung

a) Die DFE-Koezienten des DFEs in Abbildung 12.8.7 betragen


b0 = 1/h0 = 0.5 ,

(12.8.36a)

b1 = h1 /h0 = 0.55 ,

(12.8.36b)

b2 = h2 /h0 = 0.55 .

(12.8.36c)

b) Die Detektion wird schrittweise mittels Tabelle 12.8.1 nachvollzogen.


c) Unter der Annahme einer fehlerfreien Detektion lasst sich die
Rauschrealisierung berechnen, indem vom Empfangssignal y(i) der
datenbehaftete Anteil d(i) h(i) abgezogen wird
n(i) = y(i) h0 d(i) h1 d(i 1) h2 d(i 2) .

(12.8.37)

12 Entzerrung

142
b0
yq (i)

y(i)

d(i)

b1

z 1

b2

z 1

Abbildung 12.8.7: DFE-Blockschaltbild

2)
d(i

1)
d(i

y(i)

yQ (i)

d(i)

+0.8

+1.5

+1

+1

0.2

0.1

+1

+0.6

+0.3

+1

+1

1.6

0.8

+1

3.2

1.6

Tabelle 12.8.1: Ergebnis der Datendetektion mittels DFE

Die Rauschgr
oen sind in Tabelle 12.8.2 berechnet. Damit folgt die
Rauschleistung durch die Mittelung der Betragsquadrate

1
|n(i)|2
5 i=0
4

n2 = E{|n(i)|2 } =

1 + 1.82 + 1.42 + 0.42 + 1.22


= 1.56 .
=
5

(12.8.38)

12.8 L
osungen

143

d(i)

d(i 1)

d(i 2)

x(i)

n(i)

+1

+0.8

+1

0.2

1.8

+1

+1

+0.6

1.4

+1

1.6

0.4

+1

3.2

1.2

Tabelle 12.8.2: Ermittelung der Rauschgr


oen

12.8.7

Tomlinson-Harashima-Vorcodierung

a) Man berechnet zun


achst das vorcodierte Signal mittels
sLV (i) = d(i) 0.9sLV (i 1)

(12.8.39a)

Die Sendeleistung f
ur lineare Vorcodierung lautet dann
i

d(i)

sLV (i)

1.9

2.71

1.44

0.3

0.73

Tabelle 12.8.3: Berechnung des linear vorcodierten Signals

1
|sLV (i)|2 = 2.44 .
6 i=0
5

2
tx,LV
=

Die TH-Vorcodierung erfolgt nach




sTHV (i) = f1 d(i) 0.9sTHV (i 1)

(12.8.39b)

(12.8.40a)

F
ur die Sendeleistung f
ur TH-Vorcodierung folgt
1
|sTHV (i)|2 = 1.71 .
6 i=0
5

2
=
tx,THV

(12.8.40b)

12 Entzerrung

144

sTHV (i)

1.9

1.29

1.84

0.66

0.41

Tabelle 12.8.4: Berechnung des TH-vorcodierten Signals

b) Wegen y(i) = d(i) entspricht die Empfangsleistung bei linearer


Vorcodierung der Leistung der Datensymbole
2
rx,LV
= E{|y(i)|2 } = E{|d(i)|2 } = 1 .

(12.8.41)

Das vorcodierte Signal sTHV (i) passiert den Kanal h(i). Das Empfangssignal lautet
yTHV (i) = sTHV (i) + 0.9sTHV (i 1) .

(12.8.42)

Die Empfangsleistung bei TH-Vorcodierung lautet demnach


i

yTHV (i)

Tabelle 12.8.5: Berechnung des Empfangssignals unter TH-Vorcodierung

1
=
|yrx,THV (i)|2 = 3.667 .
6 i=0
5

2
rx,THV

(12.8.43)

c) Die Sendeleistung bei linearer Vorcodierung ist groer als bei THVorcodierung. Umgekehrt ist die Empfangsleistung bei linearer
Vorcodierung kleiner als bei TH-Vorcodierung.
Im gegebenen Fall eines Kanals erster Ordnung wird die Sendeleistung bei linearer Vorcodierung umso gr
oer, je dichter die Nullstelle des Kanals an den Einheitskreis r
uckt, so dass das inverse
System eine entsprechend lange Kanalimpulsantwort groer Leistung aufweist. Die Modulo-Operation bei TH-Vorcodierung sorgt
hier f
ur eine Amplituden- und damit Leistungsreduktion.
Die Empfangsleistung bei perfekter Kanalkenntnis entspricht
immer der Leistung der uncodierten Datensymbole d(i), die

12.8 L
osungen

145

u
blicherweise auf 1 normiert ist. Die Modulo-Operation der THVorcodierung dagegen kann formal durch eine Addition eines Korrekturterms z(i) ersetzt werden, so dass das Sendesignal dann lautet
L1



sTHV (i) = fM d(i)
h()sTHV (i )

(12.8.44a)

=1

= d(i)

L1


h()sTHV (i ) + 2M z(i)

(12.8.44b)

=1

Die TH-Vorcodierung entspricht damit einer linearen Vorcodierung


des Signals d(i)+2M z(i). Nachdem der Kanal passiert wurde, liegt
das Empfangssignal yTHV (i) = h(i) sTHV (i) = d(i) + 2M z(i) vor.
Somit ist die Empfangsleistung also erh
oht durch den Interferenzterm 2M z(i). Man erkauft sich die Reduktion der Sendeleistung
mittels THV durch eine Erh
ohung der Empfangsleistung. In der
Praxis bedeutet dies eine erh
ohte Signaldynamik und hohere Anforderungen an den A/D-Wandler.

Kapitel 13

Maximum-LikelihoodSch
atzung von
Datenfolgen
13.1

Viterbi-Detektion eines BPSK-Signals

Eine Datensequenz d(i){1, 1} wird BPSK moduliert (Symboldauer T )


und u
ber einen Mehrwegekanal u
bertragen. Bei Sende- und Empfangslter handelt es sich um Matched-Filter, die zusammen die 1. Nyquistbedingung erf
ullen. Die Impulsantwort des Kanals sei bekannt
h(i) = (i) + (i 1) + 0.5(i 2) .

(13.1.1)

Die Daten werden blockweise u


bertragen, wobei ein Block aus 4 Datenbits und 2 Tailbits besteht. Die beiden Tailbits haben den Wert 1. Im
Empf
anger sollen die gesendeten Daten mit Hilfe einer Sequenzschatzung
(Maximum Likelihood Sequence Estimation, MLSE) detektiert werden.
a) Skizzieren Sie das zugeh
orige Trellisdiagramm.
b) Es liegt am Empfangslterausgang nach der Abtastung die Sequenz
y(i) = { 1.5, 0.5, 1.5, 2.5, 2.5, 0.5 }

f
ur i = 0, , 5

an. F
uhren Sie eine MLSE mit Hilfe des in a) erzeugten Trellisdiagramms durch und tragen Sie den zugehorigen Pfad dort ein.
c) Geben Sie die damit detektierte Datensequenz f
ur i = 0, , 3 an.

148

13 Maximum-Likelihood-Sch
atzung von Datenfolgen

13.2

Fehler-Vektoren
Detektion

bei

der

Viterbi-

Ein Partial-Response-Signal, dem die Koezienten = {1, 2, 1} zu


grundeliegen, wird nach der Ubertragung
u
ber einen AWGN-Kanal am
Empf
anger mit Hilfe eines Viterbi-Detektors decodiert. Am ViterbiAusgang werden zwei Typen von Fehlersequenzen festgestellt
e(1)

[1, 1, 0]T ,

(13.2.1a)

(2)

[1, 1, 1]T .

(13.2.1b)

E(1)

a) Bestimmen Sie die (3x3)-Autokorrelationsmatrizen Ree


E(2)
Ree der beiden Fehlervektoren.

und

E
() f
ur
Hinweis: Bestimmen Sie zun
achst die Werte der AKF ree
die Verz
ogerungen = 0, 1, 2 und bilden Sie daraus die AKFMatrix.

b) Berechnen Sie die S/N -Verlustfaktoren 2 f


ur diese beiden Fehlerereignisse. Benutzen Sie dazu die folgende Gleichung (13.3.20)
aus [Kam08, S. 504]
2 (e) = eH HH He = hH RE
ee h .

(13.2.2)

F
ur die Impulsantwort h(i) sind dabei die auf Einheitsleistung normierten Partial-Response-Koezienten einzusetzen.

13.3

S/N -Verlust bei der Viterbi-Detektion

Ein linear moduliertes Signal wird durch einen frequenzselektiven Mehrwegekanal verzerrt. Um nach der Abtastung im Symboltakt die urspr
unglich gesendete Symbolfolge am Empfanger zu rekonstruieren,
wird der Viterbi-Algorithmus angewendet. Das entsprechende Trellisdiagramm ist in Abbildung 13.3.1 dargestellt.
a) Lesen Sie aus dem Trellisdiagramm ab, welche lineare Modulationsform am Sender verwendet wurde und wie viele Symboltakte das

149

13.4 Trellisdiagramm f
ur DBPSK

S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7

Abbildung 13.3.1: Trellis mit acht Zust


anden und zwei Uberg
angen pro Zustand

Kanalged
achtnis beinhaltet. Ordnen Sie jedem Zustand S0 , , S7
des Trellisdiagramms einen geeigneten Kanalgedachtnisinhalt entsprechend dem Modulationsalphabet zu.
b) Bestimmen Sie die Symbolfolge d(i), die der durchgezogenen Linie
in Abbildung 13.3.1 entspricht.
c) Die gestrichelte Linie in Abbildung 13.3.1 entspricht einem Fehlerereignis. Bestimmen Sie den Fehlervektor e und bestimmen Sie f
ur
dieses Fehlerereignis und einem Kanal, f
ur den sich das Produkt
der Faltungsmatrizen zu

1
0 0.7

HH H = 0
(13.3.1)
1
0

0.7 0
1
ergibt, den entsprechenden S/N -Velustfaktor 2 (e) = eH HH He.

13.4

Trellisdiagramm fu
r DBPSK

Ein DBPSK-Modulator wird durch die Phasenbeziehung


(i) = (i 1) + (i)

mit (i) { 0 , }

(13.4.1)

150

13 Maximum-Likelihood-Sch
atzung von Datenfolgen

festgelegt. Er ist demgem


a als ein System mit zwei Zustanden zu beschreiben. Folglich besteht als Alternative zur dierentiellen Demodulation die M
oglichkeit, den Viterbi-Algorithmus anzuwenden.
a) Zeichnen Sie ein Zustands
ubergangsdiagramm f
ur den DBPSKModulator.
b) Geben Sie ein Trellis-Diagramm f
ur den Zeitausschnitt i = 0, , 5
an.
c) Tragen Sie den zu den informationstragenden Dierenzphasen


(i)
= [0, 0, , 0, ]
i=1,...,5

geh
orenden Pfad in das Trellis-Diagramm von Aufgabenteil b) ein,
wobei die Anfangsphase (0) = 0 gesetzt wird.

13.5

L
osungen

13.5.1

Viterbi-Detektion eines BPSK-Signals

a) Der Kanal hat die Ordnung und Ged


achtnislange  1 = 2. Das
Modulationsalphabet kann zwei Werte annehmen, daher M = 2.
Der Kanal kann damit M 1 = 4 Zust
ande annehmen. Der -te
Zustand wird notiert in der Form
S = { d(i 1), d(i 2) } ,

(13.5.1)

so dass die vier Zust


ande gegeben sind durch S0 = {1, 1},
S1 = {1, +1}, S2 = {+1, 1} und S3 = {+1, +1}. Ein einziges

Trellissegment beschreibt die Uberg


ange zwischen den Zustanden
durch die Hypothese d(i) (vgl. Abbildung 13.5.1).
b) In Tabelle 13.5.1 sind die Teilpfadkosten aufgef
uhrt. Zunachst werden die m
oglichen Signalniveaus in der ersten Spalte bestimmt.
Beispielsweise bezeichnet z0,1 das Signalniveau f
ur den Zustand
S0 und die Hypothese d(i) = 1. F
ur diesen Fall w
urde das unverrauschte Empfangssignal y(i) = z0,1 = 2.5 betragen. Die

151

13.5 L
osungen

S0 = {1, 1}
+1
S1 = {1, +1}
S2 = {+1, 1}

1
1

+1
1

+1
1
S3 = {+1, +1}

+1
+1

Abbildung 13.5.1: Trellissegment f


ur einen Kanal 2. Ordnung und BPSK

Teilpfadkosten sind durch die Euklidische Distanz zum Empfangssignal bestimmt. Beispielsweise wird zur Zeit i = 0 der Wert
y(0) = 1.5 empfangen, so dass die Distanz zur Hypothese z0,1
eben |y(0) z0,1 |2 = 42 = 16 ergibt. Analog ergeben sich die
verbleibenden Tabelleneintr
age.
Der Viterbi-Algorithmus akkumuliert schrittweise die gerade bestimmten Teilpfadkosten in einem Trellisdiagramm. Ein solches
Trellisdiagramm f
ur die komplette Sequenz ist in Abbildung 13.5.2
dargestellt. Die eintreenden akkumulierten Pfadkosten an jedem
Zustandsknoten werden verglichen und nur der Pfad mit geringeren
Pfadkosten wird fortgesetzt; der alternative Pfad wird nicht weiterverfolgt, da es aufgrund positiver Metrikinkremente unmoglich
ist, dass seine Pfadkosten im weiteren Verlauf geringer als der
u
onnen.
berlebende Pfad werden k

c) Der Pfad geringster Distanz zum Empfangssignal ist als fette Linie
in Abbildung 13.5.2 markiert. Die R
uckverfolgung dieses Pfades
ergibt die detektierte Sequenz

= { 1, 1, 1, 1 } .
d(i)

(13.5.2)

152

13 Maximum-Likelihood-Sch
atzung von Datenfolgen

1.5

-0.5

-1.5

2.5

-2.5

0.5

z0,1 = -2.5

16

25

z0,1 = -0.5

z1,1 = -1.5

16

z1,1 = 0.5

z2,1 = -0.5

z2,1 = 1.5

z3,1 = 0.5

z3,1 = 2.5

16

Tabelle 13.5.1: Tabelle mit den Teilpfadkosten

13.5.2

Fehler-Vektoren bei der Viterbi-Detektion

E
a) Die Berechnung der AKF erfolgt nach ree
() =

den ersten Fehlervektor gilt


E
(0) = 2,
ree

E
ree
(1) = 1,

L
e 1
=0

E
ree
(2) = 0 ,

so dass f
ur die korrespondierende AKF-Matrix gilt

2 1 0

=
RE(1)

1 2 1 .
ee

0 1 2

e e+ . F
ur
(13.5.3a)

(13.5.3b)

Entsprechend folgt f
ur den zweiten Fehlervektor
E
ree
(0) = 3,

E
ree
(1) = 2,

so dass die AKF-Matrix f


ur dieses

E(2)
Ree = 2

E
ree
(2) = 1 ,

Fall lautet

2 1

3 2 .

2 3

(13.5.4a)

(13.5.4b)

153

13.5 L
osungen

Einschwingphase

S0

21
16

20

S1

S2

S3
y(i)

Ausschwingphase

16
8

1.5

0.5

29
28

4
17
12
21
8

17
28
13
16

25

9
24

24

1.5

2.5

28

27

18

21

17
18

2.5

0.5

Abbildung 13.5.2: Komplettes Trellissegment; die Zahlen markieren die akkumulierten Pfadkosten; die fette Linie markiert den
Maximum-Likelihood-Pfad geringster Distanz

b) Der S/N -Verlust f


ur einen bestimmten Fehlervektor e ist gegeben
durch
2 (e) = hH RE
(13.5.5)
ee h .
Die auf Einheitsleistung normierte Kanalimpulsantwort lautet
1
h = [ 1, 2, 1 ]T .
6

(13.5.6)

Der S/N -Verlust aufgrund des ersten Fehlervektors ist


1
2 1 0
2


2 (e1 ) = [ 1, 2, 1 ] 1 2 1 2 = , (13.5.7)
6
3


1
0 1 2
der aufgrund des zweiten Fehlervektors

3 2 1

2
(e2 ) = [ 1, 2, 1 ] 2 3 2
6

1 2 3


2 = . (13.5.8)
3

1

154

13 Maximum-Likelihood-Sch
atzung von Datenfolgen

13.5.3

S/N -Verlust bei der Viterbi-Detektion

a) Dem gegebenen Trellis kann man acht Zustande und zwei

Uberg
ange pro Zustand entnehmen; zwei Uberg
ange pro Zustande
bedeuten, dass das Sendealphabet aus zwei Symbolen besteht. Im
Folgenden nehmen wir BPSK an.
Die Anzahl der Zust
ande ist u
ber die Kardinalitat des Sendealphabets, M = 2, mit der Kanalordnung  1 verkn
upft, M 1 = 8, so
dass man auf eine Kanalordnung von  1 = 3 schliessen kann.
Eine m
ogliche Zustandsdenition ist daher
S0
S1

= {1,
= {1,

1,
1,

1} ,
+1} ,

(13.5.9a)
(13.5.9b)

S2

= {1,

+1,

1} ,

(13.5.9c)

S3
S4

= {1,
= {+1,

+1,
1,

+1} ,
1} ,

(13.5.9d)
(13.5.9e)

S5
S6

= {+1,
= {+1,

1,
+1,

+1} ,
1} ,

(13.5.9f)
(13.5.9g)

S7

= {+1,

+1,

+1} .

(13.5.9h)

b) Die gew
ahlte Zustandsdenition f
uhrt zu der detektierten Datenfolge
d(i) = { +1, 1, +1, 1, +1, +1, 1, +1, 1, 1, 1 } ,
(13.5.10)
indem der Pfad mit den geringsten Kosten (der MaximumLikelihood-Pfad) zur
uckverfolgt wird (backtracking).
c) Die Datenfolge, die mit dem gestrichelten Pfad korrespondiert, lautet
f (i) = { +1, 1, 1, 1, 1, +1, 1, +1, 1, 1, 1 } .
(13.5.11)
Mit der Denition der einzelnen Koezienten
d(i) f (i)
2

(13.5.12)

e = [ 1, 0, 1 ]T .

(13.5.13)

e(i) =
folgt der Fehlervektor zu

155

13.5 L
osungen

Der S/N -Verlust aufgrund dieses Fehlervektors wiederum ist


2 (e) = eH HH He = 0.6 .

13.5.4

(13.5.14)

Trellisdiagramm fu
r DBPSK

a) Es existieren zwei Zust


ande
S0
S1

=
=

{0} ,
{} .

(13.5.15a)
(13.5.15b)

Wenn die Dierenzphase (i) = 0 gesendet wird, verbleibt man im aktuellen Zustand. Wenn die Dierenzphase
(i) = gesendet wird, ndet ein Zustandswechsel statt. Das
Zustands
ubergangsdiagramm ist in Abbildung 13.5.3 illustriert.

S0 = {0}

S1 = {}

Abbildung 13.5.3: Zustands


ubergangsdiagramm f
ur DBPSK

b) Das Trellisdiagramm ist in Abbildung 13.5.4 dargestellt.


S0

S1
Abbildung 13.5.4: Trellisdiagramm f
ur DBPSK

c) Der zu den informationstragenden Dierenzphasen zugehorige


Pfad ist in Abbildung 13.5.4 aus Aufgabenteil b) eingezeichnet.

Kapitel 14

Kanalsch
atzung
14.1

Flacher Kanal

Es werden Daten d(i){1} u


ber einen achen Kanal h(i) u
bertragen.
Ein Kanal wird dann als ach oder gleichbedeutend als nicht frequenzselektiv bezeichnet, wenn die maximale Echolaufzeit des Kanals geringer
als die Symboldauer ist; dann tritt keine Intersymbolinterferenz auf, und
der Frequenzgang des Kanals entspricht einer Konstanten.
Das Datensignal wird mit periodisch eingef
ugten Pilotsymbolen dP (i)
verschachtelt, die dem Empf
anger bekannt sind. Das Empfangssignal
lautet r(i) = h(i)d(i) + n(i), wobei n(i) mittelwertfreies, additives, weies Rauschen mit Leistung E{|n(i)|2 } = 1 bezeichnet. Der Kanalkoefzient h(i) entspringt einem exponentiell korrelierten Prozess mit einer
Autokorrelationsfunktion rH () = E{h(i)h (i+)} = a|| und a = 0.9.
Betrachten Sie folgende Kanalsch
atzer1
= r(i 1)
a) h(i)
dP (i 1)


= 1 r(i 1) + r(i + 1)
b) h(i)
2 dP (i 1) dP (i + 1)
= w r(i 1) ,
c) h(i)
dP (i 1)

w = 0.45

= w r(i 1) + w r(i + 1) ,
d) h(i)
0
1
dP (i 1)
dP (i + 1)
1 F
ur

w0 = w1 = 0.32

a) u
atzten Kanalkoezienten des vorangegangen Symbernimmt man den gesch
bols f
ur das aktuelle Symbol; b) Mittelung der vorherigen und der n
achsten Kanalsch
atzung; c) lineare Pr
adiktion 1. Ordnung; d) MMSE-Interpolation der vorherigen und der n
achsten Kanalsch
atzung.

14 Kanalsch
atzung

158

und berechnen Sie jeweils den verbleibenden Schatzfehler


h(i)|2 } .
h2 = E{|h(i)

14.2

(14.1.1)

Orthogonale Trainingsfolgen

Zur Referenzdaten-gest
utzten Sch
atzung eines frequenzselektiven Kanals
2. Ordnung stehen zwei Trainingssequenzen zur Auswahl (i = 1, , 6)
d(1) (i) =
d(2) (i) =

{ +1, +1, 1, +1, 1, 1 } ,


{ +1, 1, +1, +1, +1, 1 } .

(14.2.1a)
(14.2.1b)

Aufgrund des Einschwingvorgangs des Kanals ist die Lange des Beobachtungsintervalls N = 4, wobei der Beginn des Zeitfensters bei i1 = 3
liegen soll.
a) Pr
ufen Sie beide Trainingssequenzen hinsichtlich ihrer Orthogonalit
atseigenschaften.

b) Am Empf
anger liegen nach der Ubertragung
u
ber den Kanal h

sowie der Uberlagerung


von weiem, Gauverteiltem Rauschen im
eingeschwungenem Zustand entsprechend die Sequenzen
T

y(1)

= [ 0.36, +0.14, 0.62, 0.85 ] , (14.2.2a)

y(2)

= [ +0.43, +0.34, +1.58, 0.05 ]

(14.2.2b)

an. F
uhren Sie eine Maximum-Likelihood-Kanalschatzung mit den
zugeh
origen Trainingssequenzen d(1) (i) und d(2) (i) durch. Berechnen Sie die mittlere Sch
atzfehlervarianz beider Sequenzen, wenn
die echte Kanalimpulsantwort
h = [ 0.8, 0.4, 0.3 ]

(14.2.3)

lautet.
c) Vergleichen Sie die Sch
atzfehlervarianzen der MaximumLikelihood- und der MMSE-L
osung f
ur orthogonale Trainingssequenzen und unkorrelierte Kanalkoezienten. Treen Sie
allgemeing
ultige Aussagen f
ur unterschiedliche Sequenzlangen N
2
2
und unterschiedliche Rauschvarianzen N
, wenn H
= 1 gilt.

14.3 L
osungen

159

14.3

L
osungen

14.3.1

Flacher Kanal

r(i 1)

wird umgea) Die gegebene Kanalsch


atzvorschrift h(i)
=
dP (i 1)
formt nach
= h(i 1) + n
h(i)
(i 1)

(14.3.1)

n(i 1)
. Die statistischen Eigenschaften von
dP (i 1)
n
(i 1) und n(i 1) sind identisch, d.h.

mit n
(i 1) =


 
 n(i 1) 2
1

E{|
n(i)| } = E 
E{|n(i 1)|2 } = 1 ,
= 2

dP (i 1)
dP (i 1)
(14.3.2)
Dabei wurde ausgenutzt, dass die Multiplikation des mittelwertfreien Gauschen Prozesses mit einer Konstanten lediglich dessen Leistung
andert. Im gegebenen Fall ist diese Konstante gerade Eins.
Die Bestimmung der mittleren Restfehlerleistung (14.1.1) beginnt
mit der Ersetzung von (14.3.1).
2



2

2 } = E h(i) h(i 1) + n
E{|h(i) h(i)|
(i 1)  . (14.3.3a)
Das Betragsquadrat der rechten Gleichungsseite wird schrittweise
aufgel
ost
2 } = E{|h(i) h(i 1)|2 } + E{|
E{|h(i) h(i)|
n(i 1)|2 }



2 Re E{ h(i) h(i 1) n
(i 1)}



=0


= E |h(i) h(i 1)|2 + n2 .
(14.3.3b)
Der Kreuzterm zwischen Kanal- und Rauschrealisierung verschwindet deswegen, weil man von der Unkorreliertheit dieser Signale ausgehen kann. Die Au
osung des Betragsquadrats wird fortgesetzt

14 Kanalsch
atzung

160
und ergibt
2 } = E{|h(i)|2 } + E{|h(i 1)|2 }
E{|h(i) h(i)|
 


rH (0)=a0

rH (0)=a0

2Re{E{h(i)h (i 1)}} + n2 .



rH

(14.3.3c)

(1)=a1

Daraus folgt die gesuchte Fehlerleistung zu


2 } = 2 2a + 2 = 1.2 .
E{|h(i) h(i)|
n

(14.3.4)

b) Es wird die Vorgehensweise aus dem vorherigen Aufgabenteil angewendet, d.h. nach der Au
osung des Betragsquadrats wird die
Linearit
at der Erwartungswertbildung ausgenutzt, um unkorrelierte und korrelierte Signalanteile zu identizieren.

 2 


r(i + 1) 
1 r(i 1)
h2 = E h(i)
+
2 dP (i 1) dP (i + 1) 


2 


1

= E h(i)
h(i 1) + n
(i 1) + h(i + 1) + n
(i + 1) 
2

2 


2
1
= E h(i) (h(i 1) + h(i + 1)) + n
2
2
1
= E{|h(i)|2 } + E{|h(i 1) + h(i + 1)|2 }
4
Re{E{h(i)h (i 1)}} Re{E{h(i)h (i + 1))}} +

n2
2

1
= E{|h(i)|2 } + E{|h(i 1)|2 }
4
1
1
+ E{|h(i + 1)|2 } + Re{E{h(i 1)h (i + 1)}}
4
2
Re{E{h(i)h (i 1)}} Re{E{h(i)h (i + 1))}} +
=

n2
2

2
3 a2
+
2a + n = 0.605
2
2
2
(14.3.5)

14.3 L
osungen

161

c)
h2 = E{|h(i) w

r(i 1) 2
| }
dP (i 1)

= E{|h(i) w h(i 1) + w n
(i)|2 }
= E{|h(i) w h(i 1)|2 } + |w|2 n2

(14.3.6)

= E{|h(i)|2 } + |w|2 E{|h(i 1)|2 }


2Re{wE{h(i)h (i 1)}} + |w|2 n2
= 1 + |w|2 2Re{w}a + |w|2 n2 = 0.595
d)

r(i 1)
r(i + 1) 2 
w1
h2 = E h(i) w0
d(i 1)
d(i + 1)
= E{|h(i) w0 (h(i 1) + n
(i 1)) w1 (h(i + 1) + n
(i + 1))|2 }
= E{|h(i) w0 h(i 1) w1 h(i + 1)|2 } + n2 (|w0 |2 + |w1 |2 )
= E{|h(i)|2 } + E{|w0 h(i 1) + w1 h(i + 1)|2 }
2Re{E{h(i)(w0 h (i 1) + w1 h (i + 1))}} + n2 (|w0 |2 + |w1 |2 )
= E{|h(i)|2 } + |w0 |2 E{|h(i 1)|2 } + |w1 |2 E{|h(i + 1)|2 }
+ 2Re{w0 w1 E{h(i 1)h (i + 1)}} 2Re{w0 E{h(i)h (i 1)}}
2Re{w1 E{h(i)h (i + 1)}} + n2 (|w0 |2 + |w1 |2 )
= 1 + |w0 |2 + |w1 |2 + 2Re{w0 w1 }a2
2Re{w0 }a 2Re{w1 }a + n2 (|w0 |2 + |w1 |2 ) = 0.4235
(14.3.7)
Diese Aufgabe verdeutlicht, dass die Ber
ucksichtigung von
zus
atzlicher Information zu einer Verringerung des Schatzfehlers
genutzt werden kann.

14.3.2

Orthogonale Trainingsfolgen

a) Ein Kanal 2. Ordnung hat die L


ange  = 3. Das Beobachtungsintervall der L
ange N = 4 erstreckt sich u
ber die Zeitpunkte 3 i 6,

14 Kanalsch
atzung

162

so dass die Empfangssignale dem eingeschwungenen Zustand des


Kanals entsprechen. F
ur den Datenvektor d(1) (i) bedeutet dies z.B.
d(1) (i) =


+ 1, +1 , 1 , +1, 1, 1 .


(14.3.8)

i1

Um zu u
ufen, ob die Datenvektoren orthogonale Folgen
berpr
!
sind, wird Gleichung (14.1.39) in [Kam08, S. 529], SH
d Sd = N I,
u
uft werden. Dazu bildet man die (N )-Faltunsgmatrix
berpr
nach Gleichung (14.1.12a) in [Kam08, S. 523].

(1)

Sd

+1
=

+1 +1

1 +1
,

+1 1

1 +1

(2)

Sd

+1

+1
=

+1

1
+1
+1
+1

+1

1
(14.3.9)

+1

+1

Die Uberpr
ufung der Orthogonalit
atseigenschaft ergibt:

(1)H

Sd

(1)
Sd = 2 4 2 ,

0 2 4

(2)H

Sd

(2)

Sd = 4 I3 . (14.3.10)

Somit stellt die Folge d(2) (i) im Sinne der oben genannten Denition eine orthogonale Folge dar, Folge d(1) (i) dagegen nicht.

b) Zur Sch
atzung des Kanals mit der Folge d(1) (i) ziehen wir Gleichung (14.1.20) in [Kam08, S. 525] heran und bilden die Pseudo1

(1)
(1)+
(1)H (1)
(1)H
Inverse von Sd . Diese kann durch Sd
= S d Sd
Sd
ausgedr
uckt werden. Die enthaltene Matrix-Inversion kann u.a.
mit Hilfe der Gau-Jordan Eliminierung durchgef
uhrt werden. Der

14.3 L
osungen

163

gesch
atzte Kanal ergibt sich dann zu
1

(1)H
(1) = S(1)H S(1)
Sd y(1)
h
ML
d
d

+1 +1
0.375 0.25 0.125

= 0.25 0.5 0.25 1 +1

+1 1
0.125 0.25 0.375

T
= 0.618, 0.246, 0.009

0.36

+1 1

+0.14

+1 +1
0.62

+1 +1
0.85
(14.3.11)

F
ur orthogonale Trainingsfolgen vereinfacht sich die MaximumLikelihood-L
osung zu

0.604

(2) = 1 S(2)H y(2) =


(14.3.12)
h
0.358 .
ML
d
N

0.405
F
ur die mittlere Sch
atzfehlervarianz gilt mit Gleichung (14.1.19b)
in [Kam08, S. 525]
2

H
=

ML h2
tr {RHH }
h
=
,



(14.3.13)

wobei tr {} die Spur der Matrix darstellt. F


ur eine einzelne Ka
nalrealisierung kann man mit h = hML h schreiben


tr h(1) h(1)H
2
= 0.047 (14.3.14a)

H,1 =
(2) 3

tr h h(2)H
2

H,2
= 0.017 . (14.3.14b)
=
3
Eine kleinere Varianz folgt bei Verwendung der orthogonalen Sequenz.
c) F
ur die Kovarianzmatrix des Sch
atzfehlers der MMSE-Losung gilt
nach Gleichung (14.1.38b) in [Kam08, S. 528]

1
2
N
2
H
RHH = N Sd Sd + 2 I
.
(14.3.15)
H

Kapitel 15

Ubertragung
u
ber
Funkkan
ale
15.1

Empfangsdiversit
at und MaximumRatio-Combining

Es werden Daten drahtlos mittels QPSK u


bertragen. Zur Verbesserung
der Empfangsqualit
at wird der Empf
anger mit drei Antennen ausgestattet. Das Symboltaktmodell des Gesamtsystems ist in Abbildung 15.1.1
dargestellt.
r0 (i)

h0
n1 (i)
d(i)

r1 (i)

h1
n2 (i)
h2

r2 (i)

Kombinationsnetzwerk

n0 (i)

y(i)

Abbildung 15.1.1: Diversit


atsempf
anger

Die auf den einzelnen Ubertragungspfaden


auftretenden Rauschgroen
n0 (i), n1 (i), n2 (i) seien Musterfunktionen unabhangiger weier gauverteilter Prozesse mit der Leistung
02 = 12 = 22 = 0.05 .

(15.1.1)


15 Ubertragung
u
ale
ber Funkkan

166
Die komplexen Pfadgewichte betragen
h0 = 0.7,

h1 = 0.5 ej/6 ,

h2 = 0.4 j .

(15.1.2)

a) Skizzieren Sie das Kombinationsnetzwerk, bei dem sich am Ausgang ein maximales S/N -Verh
altnis ergibt.
b) Geben Sie dieses S/N - Verh
altnis an.
c) Bestimmen Sie mit Hilfe von Abbildung 11.2.3 auf S. 113 die Bitfehlerwahrscheinlichkeit.
d) Wie gro ist die Bitfehlerwahrscheinlichkeit, wenn nur das starkste
Antennensignal ausgewertet wird?

15.2

Mobilfunkkanal

Es wird eine BPSK-Daten


ubertragung, d(i){1, 1}, u
ber einen achen

Kanal mit dem zeitvarianten Ubertragungsfaktor


h(i) betrachtet
y(i) = h(i) d(i) + n(i) .

(15.2.1)

Die Symboldauer betr


agt TBaud = 50 ns, und das Signal-zuE{|d(i)|2 }
Eb
Rauschleistungsverh
altnis N
= E{|n(i)|
2 } = 7 dB. Der Kanal h(i) kann
0
drei Zust
ande annehmen, in denen er durch die Kanalkoezienten
h1 = 0.5 exp(j/4),

h2 = 0.8 exp(j/6),

h3 = 0.1 + j0.2
(15.2.2)
beschrieben wird. Die Zust
ande sind durch eine mittlere Auftrittswahrscheinlichkeit P = P {h(i) = h } gekennzeichnet, wobei
P1 + P2 + P3 = 1.
Hinweis: Nehmen Sie perfekte Kanalkenntnis am Empfanger an. Die
Detektion am Empf
anger wird koh
arent durchgef
uhrt. Verwenden Sie
Abbildung 15.2.1 zur L
osung der folgenden Aufgaben.
a) Bestimmen Sie die mittlere Bitfehlerwahrscheinlichkeit f
ur gleichwahrscheinliche Zust
ande, P1 = P2 = P3 .

15.3 L
osungen

167

b) Bestimmen Sie die mittlere Bitfehlerwahrscheinlichkeit f


ur folgende
Auftrittswahrscheinlichkeiten der Zust
ande:
P1 = 0.6,

P2 = 0.3,

P3 = 0.1 .

c) Nehmen Sie perfekte Kanalkenntnis am Sender an. Welchen Wert


nimmt die Bitfehlerwahrscheinlichkeit an, wenn der Sender nur
w
ahrend des st
arksten Kanalkoezienten sendet?
d) Wie gro ist die mittlere Bitrate im Falle von c).
0

10

erfc(x)

10

10

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Abbildung 15.2.1: Komplement


are Fehlerfunktion

15.3

L
osungen

15.3.1

Empfangsdiversit
at
Combining

und

Maximum-Ratio-

a) Das Kombinationsnetzwerk f
uhrt eine Linearkombination der
Empfangszweige durch
y(i) =

2

=0

c r (i) .

(15.3.1)


15 Ubertragung
u
ale
ber Funkkan

168

Mittels Schwartzscher Ungleichung l


asst sich zeigen, dass das S/N Verh
altnis zwischen Nutz- und St
oranteil dann maximiert wird,
wenn
c = h
(15.3.2)
gilt. Dies ist u.a. in Gleichung (15.3.4) in [Kam08, S. 571] zu nden.
Die MRC-Koezienten sind entsprechend
c0 = h0 = 0.7; c1 = h1 = 0.5ej/6 ; c2 = h2 = 0.4j . (15.3.3)
Das resultierende Blockschaltbild ist in Abbildung 15.3.1 dargestellt.
c0 = h0

n0 (i)
r0 (i)

h0

c1 = h1

n1 (i)
d(i)

r1 (i)

h1

y(i)

c2 = h2

n2 (i)
h2

r2 (i)
Kombinationsnetzwerk

Abbildung 15.3.1: Netzwerk mit Maximum Ratio Combining

b) Das Ausgangssignal des MRC-Netzwerks lasst sich durch


y(i) = (|h0 |2 + |h1 |2 + |h2 |2 )d(i) + h0 n0 (i) + h1 n1 (i) + h2 n2 (i)


 



Nutzsignal d(i)
Storsignal n (i)
(15.3.4)
ausdr
ucken. Die Leistung des nutzbaren Signalanteils ist demnach


2 } = |h0 |2 + |h1 |2 + |h2 |2 2 2
S = E{|d(i)|
D

(15.3.5)

und die Leistung des St


oranteils ist
 2

.
N = E{|
n(i)|2 } = |h0 |2 + |h1 |2 + |h2 |2 N

(15.3.6)

15.3 L
osungen

169

Setzt man Nutz- und St


orleistung zueinander ins Verhaltnis, dann
ergibt sich

 2

S
= |h0 |2 + |h1 |2 + |h2 |2 D
12.6 dB .

2 = 18 =
N MRC
N

(15.3.7)

c) Durch lineare Kombination der einzelnen Empfangszweige entsteht


mit y(i) ein Signal, welches einem a
quivalenten AWGN-Kanal entspricht. Die Bitfehlerrate f
ur ein durch AWGN gestortes QPSKSignal lautet allgemein
Pb,QPSK

1
= erfc
2

S/N
2

(15.3.8)

Mittels Abbildung 11.2.3 ndet man Pb,QPSK 1.1 105 .


d) Der leistungst
arkste Pfad ist mit dem Kanalkoezienten h0 bewertet und wird u
ber das Betragsquadrat ermittelt. Demnach lautet
das MRC-Ausgangssignal
y(i) = |h0 |2 d(i) + h0 n0 (i) .

(15.3.9)

Das SNR ist somit gegeben durch



S
|h0 |2
.
= 2 = 14 = 11.5 dB .

N h0
N

(15.3.10)

Daraus folgt eine Bitfehlerate von


Pb,QPSK

1
= erfc
2

S/N
2


9.1 105 .

(15.3.11)

Obwohl der Empfangszweig mit dem starksten Kanalkoezienten


verwendet wird, ist die erzielte Bitfehlerrate um rund eine Dekade
schlechter als das Kombinationsnetzwerk. Dies zeigt den Gewinn

von MRC, sowie die M


oglichkeit einer zuverlassigeren Ubertragung
durch mehrere Antennen am Empf
anger.


15 Ubertragung
u
ale
ber Funkkan

170

15.3.2

Mobilfunkkanal

a) Die Bitfehlerrate f
ur ein BPSK-Signal u
ber einen AWGN-Kanal
lautet


Eb
1
Pb = erfc
.
(15.3.12)
2
N0
Wenn ein konstanter Kanalkoezient h zwischen Sender und
Empf
anger liegt, ergibt sich eine Bitfehlerrate von



E
1
b
Pb (h) = erfc
.
(15.3.13)
|h|2
2
N0
F
ur
eine
gleichverteilte
Auftrittswahrscheinlichkeit
P1 = P2 = P3 = 13 sowie Eb /N0 = 7dB = 5 gilt f
ur die mittlere Bitfehlerrrate
Pb = P1 Pb (h1 ) + P2 Pb (h2 ) + P3 Pb (h3 )

1
= Pb (h1 ) + Pb (h2 ) + Pb (h3 )
3

(15.3.14)

mit den Einzelwahrscheinlichkeiten



Eb
erfc (1.12)
1
j/4
2
(15.3.15a)
=
|0.5 e
|
Pb (h1 ) = erfc
2
N0
2



E
erfc (1.789)
1
b
(15.3.15b)
=
Pb (h2 ) = erfc
|0.8 ej/6 |2
2
N0
2



Eb
1
1
2
= erfc (0.5) . (15.3.15c)
Pb (h3 ) = erfc
|0.1 + 0.2j|
2
N0
2
Es folgt
0.0569 + 0.0057 + 0.2398
= 0.1008 .
Pb =
3

(15.3.16)

Pb = 0.6Pb (h1 ) + 0.3Pb (h2 ) + 0.1Pb (h3 ) = 0.0598

(15.3.17)

b)

15.3 L
osungen

171

ur diesen
c) Der st
arkster Kanalkoezient ist h2 . Die Bitfehlerrate f
Fall ist gegeben durch
Pb,min = Pb (h2 ) = 0.0057 .

(15.3.18)

d) Die maximale Datenrate bei der gegebenen Symboldauer ist


Rb = 1/TBaud = 1/(50 ns) = 20 Mbit/s .

(15.3.19)

Wenn wie in Teil c) in 30% aller F


alle gesendet wird, reduziert sich
die Datenrate auf
b = 0.3 Rb = 6 Mbit/s .
R

(15.3.20)

Kapitel 16

Mehrtr
ager-Modulation
16.1

Unterschiedliche Abtastfrequenzen in
OFDM-Systemen

F
ur mobile Daten
ubertragung innerhalb von Gebauden soll ein OFDMSystem angewendet werden. Aus Gr
unden der Kompatibilitat darf ein
OFDM-Symbol nicht l
anger als 4 s sein, wobei aufgrund der Mehrwegeausbreitung ein Guardintervall von 800 ns enthalten sein soll. Aufgrund
der f
ur Indoor-Umgebungen typischen geringen Doppler-Eekte wird der
Kanal als quasi-zeitinvariant angenommen.

a) Wie gro ist der Eb /N0 -Verlust dieses Systems aufgrund des Guardintervalls?
b) Bestimmen Sie den minimalen Untertr
agerabstand, damit die Orthogonalit
at zwischen den Tr
agern sichergestellt wird.
c) Auf jedem Untertr
ager ndet eine 64-QAM Signalraumzuordnung
statt. Geben Sie die Anzahl der ben
otigten Untertrager an, damit
eine uncodierte Bitrate von 72 Mbit/s u
bertragen werden kann.
Welche OFDM-Bandbreite ergibt sich?
d) Im Empf
anger soll eine FFT der L
ange 256 eingesetzt werden. Geben Sie alle Abtastfrequenzen an, die eine fehlerfreie Detektion der
N Untertr
ager erlauben. Erl
autern Sie, welche Bedeutung dabei jeweils den Ein- und Ausg
angen der FFT zukommt.

16 Mehrtr
ager-Modulation

174

16.2

Fehlerraten bei OFDM

Zur Daten
ubertragung soll ein OFDM-System mit vier Untertragern
(FFT-L
ange N = 4) benutzt werden. Die OFDM-Symbolrate betr
agt fOF DM = 2 kHz und die Energie eines OFDM-Symbols soll
EOF DM = 8Ta betragen. Auf jedem Untertrager werden die Daten
QPSK-moduliert (Gray-Codierung) und im Empfanger durch ideale Entzerrung (1/H(n)) korrigiert. Das Sendesignal wird u
ur die
ber einen f

Dauer der Ubertragung


zeitinvarianten Kanal 1. Ordnung u
bertragen
und mit weiem, Gauverteilten Rauschen der Rauschleistungsdichte
N0 /2 = 0.04Ta im Bandpassbereich u
berlagert.
a) Bestimmen Sie die L
ange des Guardintervalls, geben Sie das
Verh
altnis fOF DM /fa an und ermitteln die den Eb /N0 -Verlust.
Weiterhin ist die Gesamtdatenrate R des Systems zu berechnen.

b) Der Ubertragungskanal
hat die gemessene SymboltaktImpulsantwort h = [ 0.8, 0.6 ]T . Wie lautet die f
ur das

OFDM-System relevante Betrags-Ubertragungsfunktion.


Geben
Sie die Leistung des Kanals in dB an.

c) Berechnen Sie die Bitfehlerrate des Ubertragungssystems.


Hinweis: Benutzen Sie f
ur QPSK entsprechende Naherungslosungen und entnehmen Sie ben
otigte Werte der erfc-Funktion in Abbildung 16.2.1.
d) Es wird nur 75% der urspr
unglichen Datenrate benotigt, und man
beschliet, den Untertr
ager mit der geringsten Empfangsleistung
von der Daten
ubertragung auszuschlieen. Berechnen Sie nun erneut die Gesamtbitfehlerrate bei gleichem Eb /N0 -Verhaltnis.

16.3

OFDM-Frequenzgang

Ein OFDM-System mit N = 16 Untertr


agern belegt eine Bandbreite von

B = 6 MHz. F
ur die Ubertragung
der Daten wird eine 8PSK-Modulation
eingesetzt. Die Bandbreite-Ezienz betr
agt = 0.8.
a) Bestimmen Sie die Datenrate R des Systems.

16.3 OFDM-Frequenzgang

175

10

10

erfc(x)

10

10

10

10

10

0.5

10

10
3

3.2

3.4

4.3

4.4

4.5

Abbildung 16.2.1: Komplement


are Fehlerfunktion

b) Wie gro ist die maximale relative Verzogerung max , die der

Ubertragungskanal
aufweisen darf, um Intersymbol-Interferenz
zwischen OFDM-Symbolen geraden zu vermeiden?

Die Ubertragung
soll nun bei gleichen Systemparametern mit einer Datenrate von R = 13.5 Mbit/s stattnden.
c) Wie viele der 16 Untertr
ager werden benotigt, um die geforderte
Datenrate zu erzielen?
Bei einer Sch
atzung des Kanals wird folgende Impulsantwort ermittelt
h() = 1 () + 0.5 ( 1) .

(16.3.1)

d) Welche Untertr
ager schlagen Sie f
ur die Abschaltung vor?
Hinweis: Der erste Untertr
ager liegt mit seiner Mittenfrequenz bei
= 0.

16 Mehrtr
ager-Modulation

176

16.4

Datenraten bei OFDM

F
ur ein drahtloses Rechnernetz (Wireless Local Area Network, WLAN)
soll das OFDM-Verfahren zum Einsatz kommen. Es wird eine

Ubertragung
mit 32 Mbit/s angestrebt. Die maximale Echolaufzeit der
Kanalimpulsantwort betr
agt max = 800 ns.
a) Bestimmen Sie den Abstand der Subtr
ager, wenn das Guardintervall 20% der gesamten Symboldauer betragen soll.
b) Berechnen Sie den S/N -Verlust, der sich aufgrund des Einf
ugens
des Guardintervalls (Verletzung der Matched-Filter-Bedingung) ergibt.
c) Die zur Verf
ugung stehende Kanalbandbreite betragt B = 20 MHz.
Wie viele Subtr
ager enth
alt das u
bertragene Signal?
d) W
ahlen Sie unter den Modulationsarten BPSK, QPSK, 8-PSK, 16QAM, 64-QAM diejenige aus, mit der die oben angegebene Bitrate
gerade erreicht wird. Begr
unden Sie ihre Entscheidung durch eine
Rechnung.

16.5

L
osungen

16.5.1

Unterschiedliche
OFDM-Systemen

Abtastfrequenzen

in

a) Der Guardverlust spiegelt die Tatsache wieder, dass ein Teil der
Nutzenergie f
ur das Guardintervall aufgewendet wird, der dadurch
der Datendetektion verloren geht. Das Guardintervall hat eine
Dauer von TG = 800 ns. Damit ergibt sich f
ur den Eb /N0 -Verlust
2
G
=1

TG
TOF DM

= 0.8 1 dB .

(16.5.1)

b) Die Kernsymboldauer (d.h. die Gesamtsymboldauer ohne Guardintervall) betr


agt
TS = TOF DM TG = 3.2 s .

(16.5.2)

16.5 L
osungen

177

Damit ergibt sich ein minimaler Untertragerabstand von


f =

1
= 312.5 kHz .
TS

(16.5.3)

c) Mit einer 64-QAM werden pro Symbol log2 (M ) = log2 (64) = 6


Bits u
bertragen. Die Gesamtdatenrate des OFDM-Systems lasst
sich damit folgendermaen berechnen
R

log2 (M ) N
TOF DM
TOF DM R
= 48
log2 (M )
f N = 15 MHz .

(16.5.4a)
(16.5.4b)
(16.5.4c)

Um die Datenrate von 72 Mbit/s zu erzielen, m


ussen 48 Untertr
ager bei einer Bandbreite von 15 MHz verwendet werden.
d) Aufgrund des Abtasttheorems sind prinzipiell alle Abtastfrequenoglich. M
ogliche Abtastfrequenzen m
ussen
zen fa B = 15 MHz m
einerseits zu Frequenzst
utzstellen f
uhren, die Vielfache des Subtr
agerabstands sind, andererseits muss im Zeitbereich eine ganzzahlige Anzahl von Abtastwerten pro OFDM-Symbol entstehen.
fa = B

256
256
= f
48 i
i

i [1, 2, 4]

(16.5.5)

Auerdem muss i ein Teiler von 48 und 256 sein. Der Fall i = 3
i

fa

Eingangswerte

48 Ausgangswerte

80 MHz

256 (0...255)

0,1,2,...,47

40 MHz

128 (0...127)

0,2,4,...,94

20 MHz

64 (0...63)

0,4,8,...,188

Tabelle 16.5.1: Resultierende Werte unterschiedlicher Abtastfrequenzen

ist ausgenommen, weil bei der zugeh


origen Abtastzeit keine ganze
Anzahl Samples pro OFDM-Symbol entsteht.

16 Mehrtr
ager-Modulation

178

Im Falle niedriger Abtastfrequenzen entstehen weniger Abtastwerte pro OFDM-Symbole, so dass eine FFT der Lange N = 256
mittels zero-padding realisiert werden muss. Letzteres f
uhrt zu Interpolation zwischen den gesuchten wahren St
utzstellen, die dann

aquidistant entsprechend des Uberabtastfaktors


verteilt sind.

16.5.2

Fehlerraten bei OFDM

a) Bei einem Kanal 1. Ordnung ist genau ein aufgeloster Echopfad


durch das Guardintervall zu kompensieren. Daher hat das Guardintervall die L
ange eines Abtastwertes.
fOF DM
TOF DM

=
=

2 kHz
500 s

(16.5.6a)
(16.5.6b)

NOF DM
fa

=
=

N + NG = 4 + 1 = 5
fOF DM NOF DM = 10 kHz

(16.5.6c)
(16.5.6d)

Ta

1/fa = 100 s

(16.5.6e)

L
ange des Guardintervalls: TG = 100 s
Verh
altnis fOF DM /fa : 5
Bits pro OFDM-Symbol: log2 (M ) N = 2 4 = 8
Datenrate R = 8 fOF DM = 16 kbit/s
Der Eb /N0 -Verlust aufgrund des Guardintervalls betragt
TG
1 TOF
= 0.8 = 0.97 dB
DM
b) Die Leistung des Kanals berechnet sich wie folgt
1


|h(i)|2 = 0.82 + 0.62 = 1 = 0 dB .

(16.5.7)

i=0

In zeitkontinuierlicher Darstellung lautet die Impulsantwort


h( ) = 0.8( ) + 0.6( Ta ) ,

(16.5.8)

so dass f
ur die Betrags
ubertragungsfunktion gilt


|H(f )| = 0.8 + 0.6 ej2f Ta  .

(16.5.9)

16.5 L
osungen

179

Tastet man nun diese Betrags


ubertragungsfunktion an den Mittenfrequenzen der einzelnen OFDM-Untertrager ab, also mit
f = { 0, 14 fa , 12 fa , 34 fa }, so ergibt sich folgende diskrete Betragsu
bertragungsfunktion:
|H| = { 1.4, 1, 0.2, 1 } .

(16.5.10)

In Abbildung 16.5.1 ist |H(f )| illustriert.

Abbildung 16.5.1: Zeitkontinuierliche


funktion

und

abgetastete

Ubertragungs-

c) Auf jedem Untertr


ager werden komplexe QPSK-Symbole mit der
(Bandpass-) Energie Es gesendet, die, bevor das Rauschen hinzuaddiert wird, mit einem entsprechenden Kanalkoezienten zu
gewichten sind.
EOF DM
Es =
= 2 Ta
(16.5.11)
N
Die Kernsymboldauer Ts betr
agt Ts = 4 Ta . Es ergibt sich also
Es =

1
Ts .
2

(16.5.12)

Die Rauschleistungsdichte N0 im komplexen Basisband laut Aufgabentext ist


N0 = 0.08 Ta = 0.02 Ts .
(16.5.13)

16 Mehrtr
ager-Modulation

180

Es ergibt sich daraus ein Es /N0 -Verh


altnis von 25 (14 dB). Wegen
Eb = 0.5 Es betr
agt das Verh
altnis
Eb
= 12.5 = 11 dB .
N0

(16.5.14)

Die Bitfehlerwahrscheinlichkeit f
ur QPSK unter Ber
ucksichtigung
des Guardintervalls ist



Eb
1
TG
Pb erfc
= 3.8 106 . (16.5.15)
1
2
N0
TOF DM
Die zu erwartende Bitfehlerrate ohne Kanaleinuss betragt also
3.8 106 . Bei einem uncodierten OFDM-System mit ausreichendem Guardintervall k
onnen die Fehlerraten auf den einzelnen Untertr
agern separat bestimmt werden. Das Verhaltnis Eb /N0 ist
nicht u
ager konstant. Es wird daher eine neue,
ber alle Untertr
tr
agerspezische Rauschleistungsdichte N0 (n) = N0 /(|H(n)|2 ) deniert. Es ist deutlich zu erkennen, wie unterschiedlich die FehlerUntertr
ager n

|H(n)|2

N0 (n)

Eb /N0 (n)

Pb (n)

1.96

0.01 Ts

24.5

1.9 1010

0.02 Ts

12.5

3.8 106

0.04

0.5 Ts

0.5

1.9 101

0.02 Ts

12.5

3.8 106

Tabelle 16.5.2: Berechnung der einzelnen Untertr


agerfehlerraten

raten auf den verschiedenen Untertr


agern sind. Die mittlere Fehlerwahrscheinlichkeit ist damit
Pb =

N 1
1 
Pb (n) 4.8 102 .
N n=0

(16.5.16)

d) Wenn man gleiche Symbolraten auf den Untertragern annimmt, so


ergibt sich durch Weglassen eines Untertragers eine um 1/4 verminderte Datenrate. Bei gleicher Symbolenergie auf den benutzten

16.5 L
osungen

181

Untertr
agern
andert sich bei den unter c) errechneten Beziehungen nichts. Bei der Berechnung der gesamten Fehlerrate ist lediglich
Untertr
ager n = 2 auszuklammern

1
Pb =
Pb (n) 2.5 106 .
(16.5.17)
N 1
n=[ 0, 1, 3 ]

Es ist deutlich zu erkennen, dass die Gesamtfehlerrate entscheidend


durch schlechte Untertr
ager bestimmt wird.

16.5.3

OFDM-Frequenzgang

a) Die Bandbreite-Ezienz f
ur ein OFDM-System lautet
=

TS
,
TS + TG

(16.5.18a)

woraus sich die Guardzeit in Abh


angigkeit der Kernsymboldauer
ergibt


1
1 TS .
(16.5.18b)
TG =

Weiter gilt f
ur die OFDM-Kernsymboldauer
TS =

N
1
=
,
f
B

(16.5.18c)

so dass f
ur die Gesamtsymboldauer folgt
TOF DM = TS + TG =

TS
1N
10
=
=
s

B
3

(16.5.18d)

Die Gesamtdatenrate folgt aus der Anzahl gesendeter Bits,


ahrend der Symboldauer TOF DM .
N log2 (M ), w
R=

N log2 (M )
= 14.4 Mbit/s .
TOF DM

(16.5.19)

b) Die Echolaufzeit des Kanals muss kleiner sein als die Dauer des
Guardintervalls, um Intersymbol-Interferenz zwischen benachbarten OFDM-Symbolen zu vermeiden
max TG = 0.66 s .
.

(16.5.20)

16 Mehrtr
ager-Modulation

182
c) Laut (16.5.19) folgt
N=

R TOF DM
= 15 ,
log2 (M )

(16.5.21)

so dass die gew


unschte Datenrate erzielt werden kann, wenn von
den 16 verf
ugbaren Untertr
agern ein Untertrager unmoduliert
bleibt.

d) Die zeitdiskrete Ubertragungsfunktion


des Kanals lautet
H(n) =

L1


h()ej2n/N

(16.5.22a)

=0

= 1 + 0.5e

j2n/N

das zugeh
orige Betragsquadrat ist
|H(n)|2 = 1.25 cos(2n/N ) .

(16.5.22b)

Abbildung 16.5.2 verdeutlicht, dass der Kanalkoezient mit Index


n = 8 die geringste Leistung aufweist. Daher ist es ratsam, den
zugeh
origen Untertr
ager nicht zu modulieren. Davon protiert die
Fehlerwahrscheinlichkeit des Gesamtsystems.
2.5

|H(n)|2

1.5

0.5

10

12

14

Abbildung 16.5.2: Betragsquadrat der Kanal


ubertragungsfunktion

16.5 L
osungen

16.5.4

183

Datenraten bei OFDM

a) Um Intersymbol-Interferenz zu vermeiden, wird die Dauer des


Guardintervalls identisch zur maximalen Echolaufzeit des Kanals
gew
ahlt
TG = max = 0.8 s .
(16.5.23a)
Auerdem soll die Guardzeit 20% der Gesamtsymboldauer betragen. Letztere betr
agt damit
TG
= 4 s ,
0.2
so dass die Kernsymboldauer gegeben ist mit
TOF DM =

TS = TOF DM TG = 3.2 s .

(16.5.23b)

(16.5.23c)

Die Bandbreite eines Untertr


agers bzw. der gesuchte Subtr
agerabstand ergibt sich aus der inversen Kersymboldauer
1
1
= 312.5 kHz .
(16.5.24)
=
f =
TS
3.2 106 s
b) F
ur den S/N -Verlust gilt
2
==
G

TS
= 0.8 1 dB .
TS + TG

(16.5.25)

c) Die verf
ugbare Bandbreite B wird in N Subtrager mit Untertr
agerabstand f aufgeteilt, so dass folgt
N=

B
= 64 .
f

(16.5.26)

d) Die Datenrate des OFDM-Systems folgt aus der Anzahl Bits pro
OFDM-Symbol, d.h.
N log2 (M )
.
(16.5.27)
TOFDM
Um die erw
unschte Datenrate zu erzielen, folgt also f
ur die Anzahl
Bits
32 106 4 106
R TOFDM
log2 (M ) =
=
= 2.
(16.5.28)
N
64
Die gesuchte Modulationsform ist QPSK, da hier genau 2 Bits pro
Symbol u
onnen.
bertragen werden k
R=

Kapitel 17

Codemultiplex
Ubertragung
17.1

Matched-Filter in Codemultiplex-Systemen

Zur Daten
ubertragung wird ein Codemultiplex-Verfahren benutzt. Abbildung 17.1.1 zeigt den Sendeimpuls eines Nutzers.
gS (t)
1/T
T /2
T /4

3T /4

1/T

Abbildung 17.1.1: Sendeimpuls eines Nutzers

a) Zeichnen Sie die kausale Impulsantwort des zugehorigen empfangsseitigen Matched-Filters gE (t).
b) Bestimmen und
gS (t) gE (t).

skizzieren

Sie

die

Gesamtimpulsantwort

c) Um welchen Faktor reduziert sich das S/N -Verhaltnis am


Empfangslter-Ausgang nach idealer Abtastung, wenn statt des
Matched-Filters eine rechteckf
ormige Impulsantwort der Dauer T
und Amplitude 1/T eingesetzt wird?


17 Codemultiplex-Ubertragung

186

17.2

Interferenz in CDMA-Systemen

Am Eingang eines CDMA-Empf


angers liegt die Summe von Datensignalen dreier Nutzer, denen die drei Codes p(1) (t), p(2) (t) und p(3) (t) in
Abbildung 17.2.1 zugeordnet sind. Die Signale sind synchron zueinander, die Modulationsform ist jeweils BPSK, und die Symbolrate ist 1/T .
Sie erfahren die gleiche Bewertung durch einen nicht frequenzselektiven
Kanal.
p(1) (t)
1
T

1
p(2) (t)
1
T

1
p(3) (t)
1
T

Abbildung 17.2.1: Drei Signaturen

a) Zeichnen Sie das Blockschaltbild einen geeigneten Empfanger zur


Detektion des ersten Nutzers mit dem Code p(1) (t).
b) Berechnen Sie f
ur den in Aufgabenteil a) entworfenen Empfanger
das S/I -Verh
altnis, also das Verh
altnis der Nutz- zur Interferenzleistung.

187

17.3 Korrelation von CDMA-Codesequenzen

17.3

Korrelation von CDMA-Codesequenzen

Damit zwei Sender gleichzeitig ein einzelnes Symbol d(1) {1, 1} bzw.
d(2) {1, 1} an eine Basisstation u
bermitteln konnen, wird das in Abbildung 17.3.1 skizzierte synchrone CDMA System eingesetzt. Am Sender werden die Symbole mit der Codesequenz p(1) (i) bzw. p(2) (i) mit
Spreizfaktor K = 8 multipliziert. Um am Empfanger die gesendeten
Symbole rekonstruieren zu k
onnen, wird das empfangene Signal mit der
entsprechenden Codesequenz erneut multipliziert und anschlieend u
ber
K Chip-Takte summiert. Die Code-Sequenz des ersten Senders lautet

{+1, 1, +1, 1, +1, +1, 1, +1 } f


ur 0 i 7
p(1) (i) =
0
sonst .

p(1) (i)

p(1) (i)

K1

d(1)

d(2)
Sender 2

x(1)

d(1)

x(2)

d(2)

i=0

Sender 1
p(2) (i)

Empfanger

p(2) (i)
K1
i=0

Abbildung 17.3.1: Synchrones CDMA-System f


ur zwei Nutzer

a) W
ahlen Sie aus den unten angegebenen Sequenzen p(A) (i), p(B) (i)
oder p(C) (i) eine geeignete Codesequenz f
ur Sender 2 aus, die einen
interferenzfreien Empfang beider Nutzer garantiert.
p(A) (i) = {1, +1, +1, 1, 1, 1, +1, 1 } f
ur 0 i 7
ur 0 i 7
p(B) (i) = {+1, +1, 1, +1, 1, +1, 1, +1 } f
ur 0 i 7
p(C) (i) = {+1, 1, 1, 1, +1, 1, 1, +1 } f


17 Codemultiplex-Ubertragung

188

F
ur alle drei Sequenzen gilt p(A) (i) = p(B) (i) = p(C) (i) = 0 f
ur
0 > i > 7.
b) Wieviele Sender k
onnen mit dem angegebenen Spreizfaktor gleichzeitig mit der Basisstation kommunizieren, ohne sich gegenseitig
zu st
oren?
c) Das Signal des zweiten Senders erreicht nun um 1 Chip-Intervall
zeitverz
ogert den Empf
anger gem
a Abbildung 17.3.2. Nehmen Sie
an, dass Sender 2 nun die Codesequenz p(A) (i) zur Spreizung der
Daten verwendet. Bestimmen Sie das (S/N )MUI Verhaltnis des Signals x(1) = xSignal + xMUI nach der Entspreizung, wobei S die
Leistung von xSignal und NMUI die Leistung der Mehrnutzerinterferenz xMUI bezeichnet, die durch den Sender 2 verursacht wird.

p(1) (i)

p(1) (i)

Empfanger
K1 x(1)

(1)

d(1)

i=0

Sender 1
p(2) (i)
d(2)

z 1

Sender 2
Abbildung 17.3.2: Asynchrones CDMA-System

17.4

Orthogonale Codes in CDMA-Systemen

Gegeben sind die beiden Nutzercodes in Abbildung 17.4.1 zur Anwen


dung in einem CDMA-Ubertragungssystem,
wobei Tc die Chipdauer und
T die Symboldauer bezeichnet.
a) Zeigen Sie, dass die beiden Codes orthogonal sind.

189

17.5 L
osungen

+1

p(1) (t)
t

Nutzer 1
Tc

+1

p(2) (t)
t

Nutzer 2
1

Abbildung 17.4.1: Codesequenzen eines CDMA-Systems

b) Wieviele weitere orthogonale Codesequenzen gleicher Lange existieren? Geben Sie zwei Beispiele.
c) Die beiden Nutzersignale werden asynchron u
ber einen nichtfrequenzselektiven Kanal u
bertragen; das Signal von Nutzer 2 ist
am Empf
anger gegen
uber dem von Nutzer 1 um einen Chiptakt
Tc verz
ogert. Skizzieren Sie das Signal von Nutzer 2 im Intervall iT t (i + 1)T f
ur d(2) (i) = d(2) (i 1) = 1 und
(2)
(2)
d (i) = d (i 1) = 1.
d) Berechnen Sie das Korrelator-Ausgangssignal des Nutzers 1 f
ur
beide in Aufgabenteil c) angegebenen F
alle f
ur d(1) (i) = 1.

17.5

L
osungen

17.5.1

Matched-Filter in Codemultiplex-Systemen

a) Die Impulsantwort des Matched-Filters ist in Abbildung 17.5.1 dargestellt.


17 Codemultiplex-Ubertragung

190
gE (t)
1/T
T /2

1/T

Abbildung 17.5.1: Impulsantwort des empfangsseitgen Matched-Filters

b) Die Gesamtimpulsantwort bestimmt aus der Faltung von Sendeund Empfangslter ist in Abbildung 17.5.2 zu sehen.

4/T

gS (t) gE (t)

1/T
1/T

T /2

2T

Abbildung 17.5.2: Gesamtimpulsantwort

c) F
ur gE (t) = rect(t/T ) ist die Gesamtimpulsantwort in Abbildung 17.5.3 dargestellt. Der Maximalwert der Amplitude wird
um den Faktor 2 reduziert. Dies entspricht einer Dampfung um
20 log10 (0.5) = 6 dB.
4/T

gS (t) gE (t)

1/T
1/T

T /2

2T

Abbildung 17.5.3: Gesamtimpulsantwort im Falle von nicht angepassten


Filtern

191

17.5 L
osungen

17.5.2

Interferenz in CDMA-Systemen

a) Ein m
oglicher Empf
anger ist in Abbildung 17.5.4 dargestellt. Das
Empfangssignal wird zun
achst mit der Signatur p(1) (t) des ersten
Nutzers multipliziert, dann u
ber die Dauer T der Sequenz integriert. Anschlieend ndet die Datendetektion statt, die im Falle
einer BPSK einer Vorzeichenentscheidung entspricht.
iT

p(1) (t)
t+T


r(t)

d(1)

()dt

Abbildung 17.5.4: Korrelationsempf


anger f
ur den ersten Nutzer

b) Das empfangene Signal besteht aus der Summe dreier Codesequenzen


3

r(t) =
d(i) p(i) (t) .
(17.5.1)
i=1

Die Multiplikation mit der Signatur p(1) (t) gefolgt von der Integration ergibt


r(t )p
0

(t )dt =

d(1) (p(1) (t ))2 dt

(1)

d(2) p(2) (t )p(1) (t ) dt +


0

d(3) p(3) (t )p(1) (t ) dt


(17.5.2)

Rest-Interferenz

Die Interferenz vom zweiten Nutzer ist


 T
p(1) (t)p(2) (t)dt = T /8(+1 + 1 1 + 1 1 1 + 1 + 1) = T /4
0

(17.5.3)
und vom dritten Nutzer
 T
p(1) (t)p(3) (t)dt = T /8(1 1 + 1 1 1 1 1 + 1) = T /2 ,
0

(17.5.4)


17 Codemultiplex-Ubertragung

192

so dass das S/I -Verh


altnis gegeben ist durch
S/I =

17.5.3

T2
= 16/5 .
(T /4)2 + (T /2)2

(17.5.5)

Korrelation von CDMA-Codesequenzen

a) Die Ubertragung
kann interferenzfrei erfolgen, wenn die Orthogonalit
atsbeziehung
K1

p(1) (i)p(X) (i) = 0
(17.5.6)
i=0

erf
ullt ist. Wegen
K1


p(1) (i)p(A) (i) = 1 1 + 1 + 1 1 1 1 1 = 4 ,

i=0
K1


p(1) (i)p(B) (i) = +1 1 1 1 1 + 1 + 1 + 1 = 0 ,

i=0
K1


p(1) (i)p(C) (i) = +1 + 1 1 + 1 + 1 1 + 1 + 1 = 4

i=0

(17.5.7)
ist p(B) (i) die gesuchte Sequenz.
b) Wenn man das gesendete Signal in der Form einer Matrix-VektorMultiplikation Pd darstellt, wobei die Spalten von P den Codesequenzen p(i) und d = [d(1) , , d(8) ]T den Sendesymbolen entsprechen, dann besteht die Detektion in der Multiplikation mit der
Inversen P1 bzw. Pseudoinversen P+ . Interferenzfreiheit besteht
dann, wenn
P+ P = IK ,
(17.5.8)
wobei IK der Einheitsmatrix entspricht. Diese Bedingung ist dann
erf
ullt, wenn P maximalen Rang hat; letzterer ist im gegeben Fall
8, so dass maximal 8 Nutzer gleichzeitig interferenzfrei u
bertragen
k
onnen.

193

17.5 L
osungen

c) Die Interferenzleistung ist gegeben durch



2
K1

p(1) (i)p(A) (i 1) = |1 + 1 1 1 1 + 1 + 1|2 = 1 (17.5.9)
i=1

und die Nutzleistung ist



2
K1

p(1) (i)p(1) (i) = 64 .

(17.5.10)

i=0

Daher ist das S/I -Verh


altnis 64.

17.5.4

Orthogonale Codes in CDMA-Systemen

a) Die Orthogonalit
at kann durch
(i+1)T


p1 (t iT )p2 (t iT )dt =

Nc


kTc +iT

p1 (t iT )p2 (t iT )dt

k=1(k1)T +iT
c

iT

=111+11+1+11=0
(17.5.11)
u
uft werden.
berpr
b) Acht verschiedene orthogonale Codes existieren, z.B.
ur 0 < t < T .
px (t) = 1 f
oder

1
py (t) =
1

f
ur

0 < t < T /2

f
ur

T /2 < t < T

(17.5.12a)

(17.5.12b)

c) Die verz
ogerten Signale von Nutzer 2 sind in Abbildung 17.5.5
dargestellt.


17 Codemultiplex-Ubertragung

194

+1
t
d2 (i 1) = 1
1

+1
t
d2 (i 1) = 1
1

Abbildung 17.5.5: M
ogliche Signale von Nutzer 2

d) F
ur d2 (i 1) = 1 gilt


Tc +iT

p1 (t iT ) p2 (t + 7Tc iT )dt

iT

Nc


kTc +iT

p1 (t iT ) p2 (t Tc iT )dt

k=2(k1)T +iT
c

= 1 + 1 + 1 1 + 1 1 1 = 0 , (17.5.13)
d.h. die Orthogonalit
at bleibt erhalten, wahrend f
ur d2 (i 1) = 1


Tc +iT

p1 (t iT ) (p2 (t + 7Tc iT ))dt

iT

Nc


kTc +iT

p1 (t iT ) p2 (t Tc iT )dt

k=2(k1)T +iT
c

= +1 + 1 + 1 1 + 1 1 1 = 2.

(17.5.14)

Hier geht die Orthogonalit


at verloren, Ubersprechen
entsteht.

Kapitel 18

Mehrantennensysteme
18.1

Informationstheorie

Das generelle Systemmodell sei


y = Hd+n ,

(18.1.1)

2
= 1 normiert und die mittlere
wobei das Rauschen auf die Varianz N
2
gesamte Sendeleistung beschr
ankt ist auf P = E{d2} = D
= 10.
2
2
Weiterhin seien |h1 | = 1 und |h2 | = 0.1.

a) Berechnen Sie die Kanalkapazit


at ohne Kanalkenntnis am Sender
f
ur die folgenden Spezialf
alle:

h1
SIMO mit H =
h2


MISO mit H = h1 h2

h1 0

MIMO mit H =
0 h2
b) Es besteht nun Kanalkenntnis am Sender. Bestimmen Sie die minimale Sendeleistung P , f
ur die die zweite Antenne im MIMO-Fall
angeschaltet wird anhand einer graschen Waterlling-Losung.
c) Berechnen Sie die Kanalkapazit
at des MIMO-Falls mit Kanalkenntnis am Sender f
ur die gegebene Sendeleistung P = 10.

18 Mehrantennensysteme

196

18.2

Beamforming am Sender

In einem MISO-System mit NS = 3 Sendeantennen und einer Empfangsantenne werden QPSK-Daten der Form

d(i) 0.5 {+1 + j , +1 j , 1 + j , 1 j}


mittels Beamforming u
ber einen achen Kanal mit dem Kanalvektor

0.7

(18.2.1)
h = 0.5 ej/6

0.4 j
2
u
= 0.05.
bertragen. Die Varianz des Rauschens sei N

a) Bestimmen Sie den hinsichtlich des Signal-zu-Rausch-Verhaltnisses


am Empf
anger optimalen Beamforming-Vektor.
b) Berechnen Sie das Signal-zu-Rausch-Verhaltnis am Empfanger f
ur
dem Beamforming-Vektor aus a).
c) Geben Sie die Systemgleichung des
aquivalenten SISO-Systems an.
d) Ermitteln Sie die Bitfehlerrate des
aquivalenten SISO-Systems.
Vergleichen Sie das Ergebnis mit dem aus Aufgabe 15.1c). Nennen
Sie den wesentlichen Nachteil von sendeseitigem Beamforming.
Hinweis: Ben
otigte Werte der erfc-Funktion entnehmen Sie Abbildung 11.2.3 auf S. 113.

18.3

Diversit
atsgewinn eines Space-Time
Codes

Ein Ubertragungssystem
mit NS = 2 Sendeantennen und einer
Empfangsantenne verwendet einen Space-Time Code nach Alamouti,
wie es in Abbildung 18.3.1 dargestellt ist. Die Kanalkoezienten h1 , h2
seien Rayleigh-verteilt und konstant f
ur zwei aufeinanderfolgende Symbole. Die Leistung der antipodalen Sendedaten pro Symboldauer ist

18.3 Diversit
atsgewinn eines Space-Time Codes

s1 (i)

d2

r1

n(i)

S/P

1/2

d2
2i

r(i)

d1


2i +1 
1/2

s2 (i)

r2

Alamouti
Decodierer

d2

d1

Alamouti
Codierer

d(i )

S/P

d1

197

)
d(i
y(i)

Abbildung 18.3.1: Ubertragungssystem


mit Space-Time-Codierung nach
Alamouti
2
auf D
= 1 normiert. Am Empf
anger wird eine Maximum-LikelihoodDecodierung des Space-Time Codewortes durchgef
uhrt.

a) Zeigen Sie, dass die resultierende Kanalmatrix HAl des AlamoutiCodes orthogonale Spalten enth
alt.
b) Beweisen Sie, dass der Alamouti-Code einen Diversitatsgewinn von
L = 2 erreicht.
Hinweis: Setzen Sie f
ur den Beweis eine obere Schranke f
ur
die Auftrittswahrscheinlichkeit paarweiser, fehlerhafter Ereignisse
(Union Bound ) an.
Pe

P {Di Dj |h} ,

(18.3.1)

i=j

wobei P {Di Dj |h} die Wahrscheinlichkeit darstellt, dass bei

der Ubertragung
u
ber den Kanal h ein Alamouti-Codeword Di
gesendet, aber Dj empfangen wurde und kein weiteres Symbol existiert. F
ur die erfc-Funktion gilt eine obere Schranke nach
2

erfc (x) ex .

(18.3.2)

Weiterhin gilt f
ur die momenterzeugende Funktion einer exponentiell verteilten Zufallsvariablen X mit Parameter k < 1


E ekX =

1
.
1k

(18.3.3)

18 Mehrantennensysteme

198

18.4

Successive Interference Cancellation


(SIC)

Zur kabellosen BPSK-Ubertragung


wird ein V-BLAST-System mit
NS = NE = 3 Antennen eingesetzt, das am Empfanger ein sukzessives
Detektionsverfahren verwendet. Der vorliegende ache, zeitinvariante
MIMO-Kanal kann durch die Kanalmatrix

1 0.5 0.8

(18.4.1)
H = 0.4 0.5
0.2

1.1 1.2 0.6


beschrieben werden.
a) Bestimmen Sie die QL-Zerlegung der Kanalmatrix H = QL mit
Hilfe des klassischen Gram-Schmidt-Verfahrens. Dabei stellt L eine
untere Dreiecksmatrix dar.
Hinweis: In Anhang B.1.9 in [Kam08, S. 763] ist dieses Verfahren
f
ur eine QR-Zerlegung mit oberer Dreiecksmatrix wiedergegeben.
b) Geben Sie allgemein f
ur eine QL-basierte Successive Interference
Cancellation (SIC)-Detektion den Ausdruck f
ur das Empfangssignal des k-ten Layers vor dem Entscheider an.
c) Skizzieren Sie ein Blockschaltbild des SIC-Detektors unter Verwendung der QL-Zerlegung f
ur das vorliegende MIMO-System.
d) Am Empf
anger liegt zum Zeitpunkt i der Empfangsvektor

0.3

r(i) = 0.7

0.5

(18.4.2)

mit Hilfe der


atzten Sendedaten d(i)
vor. Bestimmen Sie die gesch
QL-basierten Detektion.

18.5 L
osungen

199

18.5

L
osungen

18.5.1

Informationstheorie

a) F
ur die Kanalkapazit
at ohne Kanalkenntnis am Sender gilt im Allgemeinen nach Gleichung (18.1.20) auf S.719 des Lehrbuches



2
H
.
C(H) = log2 det INE + D

HH
2
N

(18.5.1)

Wir betrachten nun die drei F


alle getrennt:
SIMO: F
ur den Fall NS = 1 und NE = 2 ergibt sich folgende
Kanalkapazit
at

h1
P
log2 det INE + 2 [h1 h2 ]
N
h2

|h1 |2 h1 h2

log2 det INE + 10


h2 h1 |h2 |2


log2 1 + 10 (|h1 |2 + |h2 |2 )
3.585 bit/s/Hz .

C(H) =

=
=
=

(18.5.2a)

(18.5.2b)
(18.5.2c)
(18.5.2d)

MISO: Unter Verwendung von NS = 2 und NE = 1 folgt mit


Gleichung (18.5.1) und der Aufteilung der Sendeleistung P
auf beide Sendeantennen

h1
P
C(H) = log2 det INE + 2 [h1 h2 ] (18.5.3a)
2N
h2


= log2 1 + 5 (|h1 |2 + |h2 |2 )
(18.5.3b)
= 2.7 bit/s/Hz .
(18.5.3c)
MIMO: F
ur den MIMO-Fall muss die Aufteilung der Sendeleistung wie im MISO-Fall ber
ucksichtigt werden. Dann be-

18 Mehrantennensysteme

200

rechnet sich die Kapazit


at zu

h1 0
h1 0
P

(18.5.4a)
C(H) = log2 det INE + 2
2N
0 h2
0 h2

0
1 + 5 |h1 |2

(18.5.4b)
= log2 det
0
1 + 5 |h2 |2
= 3.167 bit/s/Hz .

(18.5.4c)

b) Die Herleitung der Waterlling-L


osung ist in Abschnitt 18.3.1
auf S.734 des Lehrbuches beschrieben. Dabei wird in dieser Teilaufgabe der zweiten Antenne Leistung zugeteilt, wenn nach dem
Waterlling-Prinzip der kritische Waterlling-Level exakt das
inverse Signal-zu-St
orverh
altnis der zweiten Antenne erreicht. Dies
ist in Abbildung 18.5.1 verdeutlicht. Im weiteren Verlauf wird die
2
Leistung der Sendedaten zu D
= 1 gesetzt.

2
N
22

2
N
12

Kanale
Abbildung 18.5.1: Graphische Waterlling-L
osung

F
ur den Speziallfall des MIMO-Kanals aus der Aufgabenstellung
entsprechen die quadrierten Singul
arwerte den quadrierten Kanalkoezienten. Damit l
asst sich f
ur die minimale Sendeleistung Folgendes ermitteln:
P =

2
2
N
N
1
1

= 10 1 = 9
2
2
2
2
1
|h2 |
|h1 |2

(18.5.5)

18.5 L
osungen

201

c) Zur Berechnung der Kanalkapazit


at mit perfekter Kanalkentnnis
muss die Waterlling-L
osung f
ur beide Subkanale bestimmt werden. Dies geschieht unter Ber
ucksichtigung der Gesamtsendeleistung
2

pi = P ,
(18.5.6)
i=1

die nicht u
berschritten werden darf. Mit der Waterlling-Losung
nach Gleichung (18.3.4c) und Gleichung (18.3.5) auf S.734f des
Lehrbuches ergibt sich dann mit Gleichung (18.5.6)

 

1
1

+
=P
(18.5.7a)
|h1 |2
|h2 |2

P+

1
|h1 |2

1
|h2 |2

10 + 10 + 1
= 10.5
2

(18.5.7b)

Dabei ergeben sich die einzelnen Subkanalleistungen zu


p1 = (10.5 1) = 9.5 und p2 = (10.5 10) = 0.5. Die Kanalkapazit
at folgt dann aus der Summe der parallelen Subkanale.
C(H) |CSI =
=
=

18.5.2



2
2 D
(18.5.8a)
log2 1 + p |h | 2
N
=1




log2 1 + 9.5 |h1 |2 + log2 1 + 0.5 |h2 |2 (18.5.8b)
3.463 bit/s/Hz .
(18.5.8c)
NS


Beamforming am Sender

a) Der optimale Beamforming-Vektor kann nach Gleichung (18.2.4a)


in [Kam08, S. 724] bestimmt werden zu

0.7379
0.7

1
h

=
v=
0.5 ej/6 = 0.527 ej/6 ,

||h||
0.9487
0.4 j
0.4216 j
(18.5.9)
unter der Annahme, dass die gemeinsame Phase = 0 ist. Die
Matrixnorm ||h|| kann z.B. mit Gleichung (B.1.3c) in [Kam08] berechnet werden.

18 Mehrantennensysteme

202

b) Das Signal-zu-Rausch-Verh
altnis am Empfanger kann bestimmt
werden zu

S 
||hT s(i)||2
=
,
(18.5.10)
2

N BF
N
2
wenn s(i) = v d(i) der vorcodierte Sendevektor mit D
= 1 ist. Unter Verwendung der Cauchy-Schwarz-Ungleichung kann eine obere
Schranke der Form
||hT s(i)||2
||h||2 ||s(i)||2

,
(18.5.11)
2
2
N
N

eingef
uhrt werden. Setzt man Gleichung (18.5.9) in (18.5.11) ein,
dann ist das Gleichheitszeichen erf
ullt und man erreicht das maximale Signal-zu-Rausch-Verh
altnis. Dieses lasst sich dann bestimmen zu

h 2
||
||hT ||h||
S 
||h||2
=
=
= 18 =
12.6 dB .
(18.5.12)
2
2
N BF
N
N
c) Das a
asst sich einfach berechnen zu
quivalente SISO-System l
h
d(i) + n(i)
(18.5.13a)
||h||
d(i) + n(i) , (18.5.13b)
= ||h|| d(i) + n(i) = h
= ||h|| = 0.9487.
mit dem Kanalkoezienten h
y(i) =

hT

d) Zur Berechnung der Bitfehlerrate kann nach Aufgabe 15.1 Gleichung (15.3.8) verwendet werden. Das daf
ur benotigte S/N Verh
altnis kann aus Teilaufgabe b) genommen werden oder f
ur
2 / 2 = 18 bestimmt werden.
das
aquivalente SISO-System zu |h|
N
Damit erh
alt man mit


1
S/N |BF
Pb,QPSK = erfc
.
(18.5.14)
2
2
und unter Zuhilfenahme von Abbildung 11.2.3 eine Bitfehlerrate
von Pb,QPSK 1.1 105 . Dies ist identisch mit der Bitfehlerrate
aus Aufgabe 15.1c). Beamforming am Sender kann demnach als
Maximum Ratio Combining am Sender interpretiert werden. Der
wesentliche Nachteil ist jedoch der Bedarf der Kenntnis des Kanals h am Sender, der den zus
atzlichen Aufwand eines R
uckkanals
erfordert.

18.5 L
osungen

18.5.3

203

Diversit
atsgewinn eines Space-Time Codes

a) Die Empfangsssignale u
ber zwei Zeitschlitze lauten zunachst
1
r1 = (h1 d1 + h2 d2 ) + n1 ,
2
(18.5.15)
1
r2 = (h1 (d2 ) + h2 d1 ) + n2 .
2

Der Faktor 1/ 2 bewirkt eine Normierung der Sendeleistung auf


Eins. Da man an der Detektion der Daten d1 und d2 interessiert
ist, kann man Gleichung (18.5.15) auch darstellen durch

r1
h1
h2
d1
n1
1
=

+
(18.5.16)
r=
2
r2
h2 h1
d2
n2



HAl
mit der Kanalmatrix HAl . Zu beweisen ist die Orthogonalitat der
Spalten dieser Matrix. Dazu ist zu zeigen, dass HH
Al HAl eine skalierte Einheitsmatrix ist.

h
h
h
h
2
1
2
1

HH
(18.5.17a)
Al HAl =
h2 h1
h2 h1

h1 h1 + h2 h2 h1 h2 h2 h1
(18.5.17b)
=
h2 h1 h1 h2 h2 h2 + h1 h1


= |h1 |2 + |h2 |2 I2 .
(18.5.17c)
Aufgrund der damit bewiesenen Orthogonalitat der Spalten,
kann man am Empf
anger eine vereinfachte Maximum-LikelihoodDetektion durchf
uhren. Multipliziert man namlich den Empfangsvektor mit der transjugierten Kanalmatrix, so ergibt sich



d
n
1
1
1
+ HH

,
y = HH
|h1 |2 + |h2 |2
Al r =
Al
2
d2
n2




n
(18.5.18)

18 Mehrantennensysteme

204

Dividiert man nach der Entnormierung mit dem Faktor 2 durch


den Faktor |h1 |2 + |h2 |2 , so erh
alt man automatisch die MLSch
atzwerte f
ur d1 und d2 .
b) Unter Ber
ucksichtigung des vorgeschlagenen Ansatzes aus Gleichung (18.3.1), schaut man sich die paarweise Fehlerwahrscheinlichkeit f
ur zwei bestimmte Space-Time Codeworter Di und Dj
an. Das Empfangssignal in Vektor-Matrix-Notation unter der Bedingung, dass Di gesendet wurde, hat die Form
ri = hT Di + ni ,

(18.5.19)
T

wobei f
ur den Kanalvektor h = [h1 , h2 ] gilt. Der MaximumLikelihood-Detektor f
uhrt eine Entscheidung bez
uglich der minimalen quadratischen Euklidschen Distanz durch. Dann lasst sich
f
ur die paarweise Fehlerwahrscheinlichkeit schreiben


P {Di Dj |h} = P ||ri hT Di ||2 ||ri hT Dj ||2 < 0|h
(18.5.20)
Gleichung (18.5.20) l
asst sich umschreiben zu
P {Di Dj |h}
!

H 

H

= P ri hT Di ri hT Di ri hT Dj ri hT Dj < 0|h
!
 T
H
 T
h

h
(D

D
)
+
n
(D

D
)
+
n
<
0|h
= P n i nH
i
j
i
i
j
i
i
 H

= P ||h (Di Dj ) ||2 + X > 0|h


= P X > ||hH (Dj Di ) ||2 |h
(18.5.21)
H

H
mit der Variablen X = nH
i (Dj Di ) h + h (Dj Di ) ni . X ist
wie das urspr
ungliche Rauschen immer noch eine Mittelwert-freie
2
Gausche Variable mit einer Varianz von 2 N
||hH (Dj Di ) ||2 .
Dies folgt aus der Annahme, dass sowohl h als auch (Dj Di )
konstant sind.

Die paarweise Fehlerwahrscheinlichkeit zweier Space-Time Codew


orter unter der Bedingung, dass u
ber den Kanal h u
bertragen
wurde, l
asst sich mit Hilfe der komplementaren Gauschen Fehlerfunktion
"
2
2
erfc (x) = 1
ey dy
(18.5.22)

18.5 L
osungen

205

schreiben zu
1
P {Di Dj |h} = erfc
2

#

||hH (Dj Di ) ||2


2
2 N


.

(18.5.23)

F
ur ein antipodales Datensignal und der Mittelung u
ber alle Kanalrealisierungen folgt f
ur den Ausdruck der paarweisen Fehlerwahrscheinlichkeit
P {Di Dj } =

1
S
H (D D ) (D D )H h

h
j
i
j
i
, (18.5.24)
erfc N
E
2

2
wobei S/N das empfangsseitige S/N -Verhaltnis am Ausgang des
Matched-Filters gem
a Gleichung (8.3.11) in [Kam08, S. 255] beschreibt. Die Matrix (Dj Di ) (Dj Di )H ist hermitesch und
kann daher diagonalisiert werden, indem eine Eigenwertzerlegung
nach Gleichung (B.1.18) im Anhang des Lehrbuches durchgef
uhrt
H
H
wird. Dann ist (Dj Di ) (Dj Di ) = UU charakterisiert
durch eine unit
are Matrix U und eine Diagonalmatrix bestehend aus den Eigenwerten der Codewortdierenzmatrix  .
Mit Hilfe der Gleichungen (18.3.2) und (18.3.3) und unter
= Uh weiterhin GauBer
ucksichtigung, dass die Koezienten h
verteilte Zufallsvariablen sind, l
asst sich Gleichung (18.5.24) schreiben zu

2  2
+
 
S

1
N =1    

exp
P {Di Dj } E
(18.5.25a)
2
4

2
,

1
.
1 +  /4
=1

(18.5.25b)

S
N

Um den Diversit
atsgewinn zu erhalten, schatzen wir Gleichung (18.5.25b) f
ur ein hohes Signal-zu-Rausch-Verhaltnis ab.
Dann entf
allt die Eins im Nenner, und man erhalt
P {Di Dj }

42
2
 S 2 N

=1

.


(18.5.26)

18 Mehrantennensysteme

206

Gleichung (18.5.26) sagt aus, dass sich die Fehlerwahrscheinlichkeit mit steigendem S/N -Verh
altnis quadratisch verringert. Diese
Beziehung weist auf den Diversit
atsgrad von 2 hin. Dies ist z.B.
in [Kam08, S. 574] erl
autert.
Bez
uglich dieses Aufgabenteils nden sich in der Literatur zahlreiche a
hnliche Betrachtungen und Herleitungen [BCC+ 07, TV05].

18.5.4

Successive Interference Cancellation (SIC)

a) Zur Durchf
uhrung des klassischen Gram-Schmidt-Verfahrens nutzen wir die Vektornotation

l1,1
0


 


. (18.5.27)
a1 . . . an = q1 . . . qn l2,1 l2,2

l3,1 l3,2 l3,3


Dabei sind die orthogonalen Vektoren qi die Spalten der Matrix
Q. Die Vektoren ai entsprechen den Spalten der Matrix H. Dabei
gilt bei der QL-Zerlegung f
ur die Spaltenvektoren ai der Zusammenhang
NS

ai =
l,i q .
(18.5.28)
=i

Mit Gleichung (18.5.28) l


asst sich die Gram-SchmidtOrthogonalisierung durchf
uhren. Dabei wird die Notation in
Anlehnung an den Anhang B.1.9 in [Kam08, S. 764] verwendet.
l33 = a3 ; q3 = a3 /l33

1.

a3 = l33 q3

2.

a2 = l32 q3 + l22 q2 ;
H
H
qH
3 a2 = l32 q3 q3 +l22 q3 q2
  
  
1

3.

l32 = qH
3 a2 ,

a2 = a2 l32 q3 = l22 q2

l22 = a2 ; q2 = a2 /l22

a1 = l31 q3 + l21 q2 + l11 q1 ;

l31 = qH
3 a1 ;
l21 = qH
2 a1

a1 =

a1 l31 q3 l21 q2 = l11 q1

l11 = a1 ; q1 = a1 /l11

18.5 L
osungen

207

Die Spaltenvektoren ai sind hier durch die Spalten der Kanalmatrix


H zu ersetzen. Die vollst
andige QL-Zerlegung nach Berechnung
aller Vektoren q und aller Koezienten l,i lasst sich dann zu

0.82
0
0
0.04 0.62
0.78

H = QL = 0.93 0.32 0.20 1.28 1.33


0

0.22 0.41 1.02


0.37 0.72 0.59
(18.5.29)
formulieren. Die Elemente der Matrizen Q und L sind aus Gr
unden

der Ubersicht
auf die zweite Nachkommastelle gerundet. Bedenken
Sie, dass dadurch die Beziehungen QH Q = INS bzw. H = QL
nicht exakt erf
ullt sind. F
ur die Berechnungen in Teilaufgabe d)
entstehen hiermit allerdings keine Folgefehler!
b) F
ur den Empfangsvektor gilt allgemein nach Gleichung (18.3.15a)
in [Kam08, S. 741] in Matrixschreibweise
y(i) = QH r(i) = L d(i) + QH n(i) .
  
(i)
n

(18.5.30)

F
ur das i-te Symbol des k-ten Layers l
asst sich dann schreiben
yk (i) = lk,k dk (i) +

k1


lk, d (i) + n
k (i) .

(18.5.31)

=1

F
ur diese Aufgabe ist der Zusammenhang aus Gleichung (18.5.31)
in Matrixschreibweise u
bersichtlich in Gleichung (18.5.32) dargestellt.

d1 (i)
l1,1
n
1 (i)
y1 (i)
0

d2 (i) + n
y2 (i) = l2,1 l2,2
2 (i) .

l3,1 l3,2 l3,3


y3 (i)
d3 (i)
n
3 (i).
(18.5.32)
c) Das aus dem vorherigen Aufgabenteil abgeleitete Blockschaltbild
ist in Abbildung 18.5.2 zu sehen.

18 Mehrantennensysteme

208
1/l1,1

d1 (i)
1/l2,2

y1 (i) l2,1
r(i)

QH y (i)
2

d2 (i)

1/l3,3

l3,2

l3,1

y3 (i)

d3 (i)

Abbildung 18.5.2: QL-basierter SIC-Detektor


NS = NE = 3

f
ur

ein

System

mit

d) Bevor die Iterationsschritte der QL-basierten Detektion ausgef


uhrt
werden k
onnen, muss der Empfangsvektor mit QH multipliziert
werden. Diese Vorgehensweise ist u.a. in [Kam08, S. 741] erlautert.
Somit ergibt sich f
ur den modizierten Empfangsvektor y(i)
y(i)

QH r(i)
(18.5.33)

0.82
0.3
0.04 0.62
0.78

0.93 0.32 0.20 0.7 = 0.05 .

0.39
0.5
0.37 0.72 0.59

F
ur das Empfangsssymbol des ersten Layers gilt nach Gleichung (18.5.31)
y1 (i) = l1,1 d1 (i) .

(18.5.34)

Demnach folgt f
ur das gesch
atzte Empfangssymbol am Ausgang
des Entscheiders
/
/
.
.
0.82
y1 (i)

=1
(18.5.35)
=Q
d1 (i) = Q
l1,1
0.82
Die gesch
atzte, durch den ersten Layer enstandene Interferenz muss
nun vom zweiten Layer abgezogen werden, um das geschatzte, interferenzfreie Empfangssignal des zweiten Layers zu erhalten. Dies
wird dann mit dem zweiten Diagonalelement l2,2 skaliert. Es ergibt

18.5 L
osungen

209

sich
y2 (i) =
d2 (i) =
=

l2,2 d2 (i) + l2,1 d1 (i)


1
0
y2 (i) l2,1 d1 (i)
Q
l2,2
/
.
0.05 1 1.28
= 1.
Q
1.33

(18.5.36a)
(18.5.36b)
(18.5.36c)

Entsprechend folgt f
ur das dritte Empfangssymbol
y3 (i) = l3,3 d3 (i) + l3,2 d2 (i) + l3,1 d1 (i)
(18.5.37a)
1
0
y3 (i) l3,2 d2 (i) l3,1 d1 (i)
(18.5.37b)
d3 (i) = Q
l3,3
/
.
0.39 1 0.41 1 0.22
= 1 , (18.5.37c)
= Q
1.02
so dass sich der gesch
atzte Empfangsvektor nach der QL-basierten
SIC f
ur den Zeitpunkt i zu
d(i) = [ 1 1 1 ]
ergibt.

(18.5.38)

Ausgew
ahlte Lehrbu
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