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Antonio Nachez
A-5.36.1
Electrnica de Potencia
Convertidor de Cuk
INDICE
1.- Introduccin.....................................................................................................................2
2.- Operacin en modo de conduccin ininterrumpida....................................................4
3.- Anlisis del modo de conduccin discontinuo............................................................7
4.- Condicin lmite entre los dos modos de funcionamiento.......................................11
5.- Consideraciones de diseo.........................................................................................12
6.- Conclusiones................................................................................................................14
7.- Convertidor de Cuk Aislado........................................................................................15
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1
Convertidor de Cuk
1.- Introduccin
El circuito convertidor CC-CC conocido como Convertidor de Cuk fue desarrollado por el
profesor Slobodan Cuk del California Institute of Technology. La principal diferencia entre
este convertidor y los circuitos clsicos radica en la utilizacin de un condensador en lugar
de una inductancia para el almacenamiento de energa durante una parte del ciclo y su
posterior entrega a la carga durante el resto del mismo. El uso de un capacitor permite
obtener una mejor relacin entre la energa almacenada y el tamao o peso que los circuitos
convertidores bsicos tradicionales (elevador/reductor o flyback, reductor o forward y
elevador o boost). Sin embargo pone muchas mayores exigencias sobre este condensador,
lo que redunda en un elemento de mayor costo debido al nivel de exigencias de fabricacin.
La configuracin bsica del Convertidor de Cuk se deriva de la operacin en serie de las
configuraciones bsicas tipo boost y buck, tal como se indica en la figura 1. Estas
configuraciones, as como la correspondiente al convertidor tipo fjyback, tanto en sus
versiones bsicas como con aislacin entre entrada y salida, se estudian en detalle en el
apunte Aplicaciones de la Conversin CC-CC, Fuentes Conmutadas, por lo que sus
funcionamientos y caractersticas se consideran conocidas y no sern repetidos en el
presente texto.
Vi
Vo
Boost
Buck
Fig. 1
L1
L2
C1
Vi
TQ
1
D1
C2
Vo
+
Fig. 2
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2
Convertidor de Cuk
= tc/T
c) Se considera que las inductancias no alcanzan nunca la condicin de saturacin, y que su
resistencia es despreciable. En consecuencia, al encontrarse sometidas a tensiones
continuas, su corriente crece o decrece linealmente. Ambas consideraciones se cumplen en
implementaciones reales, donde las inductancias son diseadas para que no saturen y la
corriente es lineal dentro de mrgenes de error despreciables.
d) Las inductancias, almacenan energa en su campo magntico cuando se encuentran
conectadas a la red de alimentacin, para por el contrario, devolverla a la carga en el
perodo que se encuentren desconectadas de la misma. En rgimen de operacin
permanente, la energa almacenada en el perodo de conduccin debe ser igual a la
entregada en el de no-conduccin, resultando nulo el valor medio de su tensin durante un
perodo T.
e) En cuanto a las prdidas presentes en los circuitos convertidores, stas son debidas a los
siguientes factores:
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3
Convertidor de Cuk
Estas prdidas se consideran despreciables para los clculos. Esta aproximacin permite
obtener expresiones sencillas que en la gran mayora de los casos prcticos coinciden con
los valores reales dentro de mrgenes de error pequeos.
f) Dada la alta frecuencia de operacin, junto con los elevados valores de capacidad del filtro
de salida, el ripple resultante es muy pequeo, pudindose considerar para la mayora de
los clculos que la tensin Vo de salida es constante.
Finalmente, para el caso particular del Convertidor de Cuk se agrega la consideracin que
debido a la elevada frecuencia de operacin, la tensin en el capacitor C1 es constante.
Se analizan a continuacin ambos modos de funcionamiento.
I1
+ VC1 IC1
I2
C1
L2
C2
L1
Vi
-
R0
Vo
+
Fig. 3
Como las inductancias L1 y L2 se encuentran sometidas a tensiones constantes, cuyos
valores son Vi y VC1 Vo respectivamente, la variacin en sus corrientes durante este
intervalo puede expresarse como:
I1 = Vi T / L1
I2 = (VC1 Vo) T / L2
Durante el perodo de no conduccin T < t < T, el capacitor C1 recupera la carga entregada
en el perodo anterior mientras el filtro de salida mantiene la corriente de carga. Durante el
perodo de no conduccin el circuito del Convertidor de Cuk puede ser representado como
en la figura 4.
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4
Convertidor de Cuk
I1
+ VC1 IC1
I2
-
+
L1
L2
C1
Vi
R0
C2
Vo
+
Fig. 4
Durante este intervalo, las expresiones de la variacin de las corrientes en las inductancias
resultan:
I1 = (VC1 Vi) (1 - )T / L1
I2 = Vo (1 - )T / L2
Las grficas de las corrientes en ambas inductancias y en el capacitor C1 se presentan en la
figura 5. Dada la convencin de los sentidos de las corrientes adoptada en las figuras 3 y
4, la corriente en el capacitor es la opuesta a I2 durante el intervalo de conduccin e igual a
I1 durante el resto del ciclo. Los valores de I1 y I2 son los calculados anteriormente,
mientras que los valores mnimos de las corrientes en las inductancias I1m e I2m son una
funcin directa de la carga soportada por el convertidor.
I1M
I1
I1m
I2
TON
I2M
TOFF
I2m
IC1
I1M
I1
I1m
-I2m
I2
-I2M
Fig. 5
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5
Convertidor de Cuk
Para hallar la relacin entre las tensiones de entrada y salida del Convertidor de Cuk en
modo de operacin ininterrumpido, en la figura 6 se grafican las tensiones en ambas
inductancias durante los intervalos de conduccin y de corte. Los valores de las tensiones
se derivan de los circuitos de las figuras 3 y 4.
VL1
Vi
VL2
VC1 - Vi
VC1 - Vo
Vo
TON
TOFF
Fig. 6
Dado que el valor medio de tensin sobre una inductancia es nula, considerando las
tensiones sobre L1 en la parte boost de entrada del Convertidor de Cuk debe satisfacerse:
Vi T = (VC1 Vi) (1 - )T
De donde se obtiene:
VC1 = Vi / (1 - )
Anlogamente sobre la inductancia L2 de la seccin buck de salida,:
(VC1 Vo) T = Vo (1 - )T
Resultando
Vo = VC1
Combinando las expresiones de VC1 en funcin de Vi y de Vo en funcin de VC1 se obtiene
Vo/Vi = [1 / (1 )] = / (1- )
Se comprueba que para conduccin ininterrumpida, la ganancia del Convertidor de Cuk es
igual al producto de las ganancias de los convertidores boost y buck, y coincide con la
expresin que vincula las tensiones de entrada y salida correspondiente al convertidor
elevador/reductor o flyback
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6
Convertidor de Cuk
IQ
ID
IQ/ID
TON
Modo Ininterrumpido
TOFF
Modo Discontinuo
TON
T1
T2
Fig. 7
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7
Convertidor de Cuk
I1
+ VC1 IC1
I2
C1
L2
C2
L1
Vi
R0
Vo
+
I1
+ VC1 IC1
(a)
I2
-
+
L1
Vi
L2
C1
C2
R0
Vo
+
I1
+ VC1 IC1
(b)
I2
-
+
L1
Vi
-
L2
C1
C2
R0
Vo
+
(c)
Fig. 8
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8
Convertidor de Cuk
A partir de ese instante el diodo D se abre y una misma corriente circula por ambas
inductancias (figura 8c). Como VC1 se considera constante a los fines del presente clculo,
esta corriente no puede variar en el tiempo, dado que las tensiones en ambas inductancias
seran de igual signo y ya no podran oponerse como sucede en los casos de conduccin
ininterrumpida o durante el intervalo T1 de conduccin discontinua. En consecuencia la
corriente por las inductancias y el capacitor C1 es constante e igual a la existente al finalizar
el intervalo T1.
La grfica de las corrientes I1, I2 e ID durante los intervalos TON, T1 y T2 se indican en la
figura 9.
I1
I1M
I1
I1m
I2
I2M
I2
I2m
ID
I1M + I2M
I1m + I2m
TON
T1
T2
Fig. 9
En forma independiente del modo de conduccin, la tensin en la inductancia L1 es siempre
igual a Vi durante el perodo TON que el dispositivo de conmutacin Q conduce. Al cortarse
Q, y durante T1 - tiempo durante el cual la corriente en el diodo no es nula - esta tensin
pasa a ser igual a VC1 Vi
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9
Convertidor de Cuk
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Convertidor de Cuk
Despejando el valor de T1
T1 = 2 T ID / (I1 + I2)
Por encontrarse las inductancias L1 y L2 sometidas respectivamente a las tensiones
constantes Vi y VC1 Vo durante el TON = T, los incrementos de las corrientes son los
siguientes:
I1 = Vi T / L1
I2 = (VC1 Vo) T / L2
Utilizando estas expresiones y el valor de VC1 = Vi + Vo se determina el valor de T1:
T1 = 2 T ID / Vi T (1 / L1 + 1 / L2)
Finalmente, utilizando el valor obtenido de T1 en la expresin inicial de la ganancia Vo / Vi
obtenida con anterioridad, la expresin de la ganancial del Convertidor de Cuk para el modo
de funcionamiento discontinuo resulta igual a:
Vo / Vi = Vi 2T (1 / L1 + 1 / L2) / 2 ID
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Convertidor de Cuk
Resultando:
I1M + I2M = 2 (I1 + I2)
Reemplazando en la ltima desigualdad la expresin de la suma de los valores medios, se
obtiene:
2 (I1 + I2) L1 L2 / (L1 + L2) Vo (T TON)
Como la corriente media en el capacitor C1 debe ser es nula, de la figura 5 correspondiente
a la grfica de la corriente en C1 durante el perodo T, puede plantearse la siguiente
igualdad:
(I2m + I2) = (I1m + I1) (1 - )
(I1m + I1) / (I2m + I2) = I1 / I2 = / (1 - )
Como a su vez la expresin de la ganancia para conduccin ininterrumpida, Vo / Vi = / (1), contina siendo vlida para la condicin lmite, la expresin anterior puede ser rescrita
como:
I1 / I2 = Vo/Vi
Utilizando esta expresin en la ltima desigualdad planteada, y considerando que Vo = I2 Ro
y (T TON) = (1 - ) , se obtiene la siguiente desigualdad que asegura la operacin en
modo ininterrumpido de un Convertidor de Cuk:
2 L1 L2 / (L1 + L2) Ro T (1 / 1 + Vo/Vi)2
De la expresin anterior puede derivarse el valor de la mnima resistencia de carga Ro que
asegure este modo de operacin:
Ro 2 L1 L2 / (L1 + L2) T (1 / 1 + Vo/Vi)2
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Convertidor de Cuk
Una segunda relacin la determina los ripples de las corrientes de entrada y de salida de
acuerdo a las expresiones halladas en el caso continuo, y a expresiones similares en el caso
discontinuo.
Una condicin mas restrictiva viene impuesta por el mximo ripple permitido de la tensin de
salida, el cual establece el criterio de eleccin de la frecuencia de resonancia del filtro LC de
salida. La determinacin del ripple de la tensin salida Vo se efecta en todos los casos de
forma anloga al procedimiento indicado a continuacin, aplicado aqu al modo de
conduccin continua.
En primer lugar se determina la corriente IC2 en el condensador de salida o la componente
alterna de la corriente de salida, cuya forma de onda se grafica en la figura 10. La forma
triangular de la corriente por el capacitor C2 se debe a la variacin lineal de la corriente en la
inductancia L2 y al presupuesto de corriente Io por la carga de valor constante. En
consecuencia:
IC2 = IL2 Io
Por lo que
IC2 = IL2
IC2
I2
Ta
Tb
TON
TOFF
Fig. 10
Partiendo de IC2 puede obtenerse el ripple de salida pico a pico Vo
Vo = 1 / C2
b
a
IC2(t) dt
Los cambios en la carga del capacitor C2 se encuentran representados por las reas por
encima (carga) y por debajo (descarga) de la forma triangular de la corriente representada
en la figura 10. Considerando el rea triangular encerrada por la corriente IC2 por encima del
eje de tiempos y que debe satisfacerse que Tb Ta = T / 2:
Q = IC2/2 T/2 = T IC2 / 8
Vo = Q / C = T IC2 / 8 C2
Como IC2 = IL2 = Vo (1 ) T / L2, reemplazando en la expresin anterior
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Convertidor de Cuk
Vo = T2 Vo (1-) / 8 C2 L2
Considerando la variacin porcentual de la tensin de ripple de salida:
Vo / Vo = T2 (1-) / 8 C2 L2
Para un ripple de salida del 1% de Vo, siendo f = 1/T y considerando la frecuencia de
oscilacin natural 2 del filtro de salida, 22 = (2f)2 = 1 / C2 L2:
0,01 = (1-) (2f2)2 / 8 f2
(2f2)2 / f2 = 0,08 / (1-)
Para un ciclo de trabajo del 50% se obtiene:
f2 / f 0,06
Si el ciclo de trabajo es superior a 0,5, la cota anterior se aproximar a 10-1. En el caso de
un ciclo de trabajo inferior a 0,5, se aproximar a 10-2.
De lo anterior se concluye que la frecuencia de oscilacin natural f2 del filtro de salida
deber encontrarse entre una y dos dcadas por debajo de la frecuencia de conmutacin f.
6.- Conclusiones
El presupuesto de tensiones de entrada y de salida constantes, y la consideracin de
valores medios nulos de tensin y corriente en inductancias y condensadores
respectivamente, constituyen las claves del anlisis en rgimen estacionario de un
convertidor conmutado CC-CC. Se ha aplicado esta tcnica al anlisis de los dos mtodos
de conduccin del Convertidor de Cuk, poniendo de manifiesto:
a) Corriente ininterrumpida:
La ganancia de continua es igual al producto de las ganancias de los convertidores
bsicos elevador y reductor, y en consecuencia es igual al del convertidor
elevador/reductor o flyback.
Al igual que el convertidor elevador/reductor, la tensin de salida de una etapa no
aislada es de signo opuesto a la tensin de entrada
Las corrientes de entrada y de salida no son pulsantes
La corriente en el condensador C1 es pulsante
El ripple de la tensin de salida es de forma parablica e inversamente proporcional al
cuadrado de la frecuencia.
b) Corriente discontinua:
El funcionamiento en modo discontinuo ocurre con el aumento del perodo, o de la
resistencia de carga, o con ambos, tal como predice la expresin hallada.
La ganancia en continua es una expresin no lineal que resulta dependiente de la
tensin de entrada.
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Convertidor de Cuk
Las expresiones resultantes permiten, adems de la obtencin del valor de las variables de
estado en rgimen estacionario, el diseo de la etapa de potencia del regulador para
funcionamiento en cualquiera de los dos modos.
L1
C1 * *
L2
C1
D
C2
Vo
Vi
Excitacin
Fig. 11
Este circuito opera en forma equivalente al convertidor de Cuk bsico, con el capacitor
dividido en dos, uno en serie con la entrada y otro con la salida. La presencia de estos
capacitores, al encontrarse en serie con los arrollamientos primario y secundario, previene la
existencia de corrientes continuas que puedan producir la saturacin del ncleo.
Si el transformador se encuentra magnticamente acoplado a las dos inductancias, es
tericamente posible ajustar a cero el ripple de las corrientes de entrada y salida.
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