XII CONGRESO NACIONAL DE PROFESORES DE EXPRESIN GRFICA

EN INGENIERA, ARQUITECTURA Y REAS AFINES

EGraFIA 2015
Ro Cuarto, Crdoba, ARGENTINA
8 y 9 de octubre de 2015

MODELAGEM PARAMTRICA DE UM DOMO: UMA OPORTUNIDADE PARA ARQUITETURA

DINMICA.
Disciplina: Arquitectura.
Ejes de inters: Investigacin.

ABSTRACT
This article proposes the creation of a hemispheric parametric structure a dome, which can be used in ephemeral
shelters for emergency situations and retractable roofs, in order to explore the possibilities of one area from dynamic
architecture. For its production, it was used the patent Reversibly expandable doubly-curved truss structure" from
Chuck Hoberman, applied to the Rhinoceros and Grasshopper software for its geometric and parametric modeling.
This experience demonstrates the possibilities of researches that can tie the development of dynamic articulated
structures with parametric solutions for digital manufacturing, helping to clarify new paradigms to be explored in Architecture.

RESUMO
Desde que o pantgrafo foi inventado, sua geometria transformvel desperta intenso interesse para a rea de
arquitetura - uma vez que essa transformao geomtrica permite investigar outros paradigmas de fabricao,
transporte e qualidade estrutural. O desenvolvimento de solues pantogrficas aplicadas arquitetura propicia
solues flexveis e adaptveis para diferentes situaes em arquitetura, como aplicaes prticas que auxiliam na
soluo de problemas de insolao; expanso de reas e volumes construdos; facilitao na logstica e montagem
de instalaes efmeras e tambm, de coberturas dinmicas que atendam a situaes climticas diversas.
No Brasil, so poucos os pesquisadores que se dedicam ao estudo de solues dinmicas articuladas e, apesar de
existirem alguns renomados pesquisadores no exterior, existe uma escassez de patentes nacionais ou registros de
aplicaes prticas desenvolvidas. Nos ltimos anos, tm se intensificado os estudos e a produo nos campos da
arquitetura dinmica, em suas diversas ramificaes, podendo citar como exemplo os simblicos cinco anis
olmpicos apresentados nos jogos de inverno de Sochii, na Rssia em 2014, que se tratava de estruturas articuladas
pantogrficas baseadas nos anis desenvolvidos pelo inventor americano Chuck Hoberman. Outro exemplo, ainda no
meio esportivo, a cobertura dinmica do estdio de Wimbledon, Inglaterra. Tambm o palco da turn 360 graus da
banda U2 e as paredes com diafragmas eletrnicos do Instituto do mundo rabe, em Paris.
Com o intuito de explorar as possibilidades de uma das reas da arquitetura dinmica, este artigo prope o
desenvolvimento de uma estrutura hemisfrica um domo, que possa servir para usos em coberturas retrteis e
tambm, em abrigos efmeros para situaes de emergncia. Para a criao desse domo foi utilizado o software
Rhinoceros com o auxlio do plugin Grasshopper, que permite o desenvolvimento de geometrias paramtricas e, a
partir da base terica contida na patente de Chuck Hoberman: estrutura treliada expansvel e reversvel de dupla
curvatura (HOBERMAN, 1990), na qual se compreendeu a criao da Single-angulated bar, foram desenvolvidos
segmentos de arcos com variao paramtrica no nmero de componentes, reajustando os parmetros de cada pea
em decorrncia da alterao do nmero de segmentos do arco original. Resolvida a estrutura, foram incorporadas
conexes para estabilizar a unio dos arcos.
A experincia proposta evidencia as possibilidades de novas pesquisas que somem o desenvolvimento de estruturas
dinmicas articuladas com solues paramtricas para fabricao digital, vislumbrando novos paradigmas a serem
explorados na Arquitetura.

EGraFIA 2015
1 - INTRODUO
Este artigo visa explicitar a modelagem paramtrica de um domo geomtrico articulado dinmico,
cuja transformaes caracterizam-se pela expanso e
retrao do modelo. Transformaes estas que ocorrem segundo os princpios similares aos pantogrficos - definidos pela patente de Chuck Hoberman: Reversibly expandable doubly-curved truss structure [1].
Nesta patente, Hoberman descreve a criao
da Single-angulated bar (barra de ngulo nico), que
formada por duas semi-retas convergentes e no paralelas, que juntas formam uma barra angulada que,
quando transformada por seus eixos, produzem efeitos restritos a apenas um plano cartesiano.
So vastos os campos em que estruturas dinmicas podem ser utilizadas, que variam de coberturas reativas a condies climticas especficas at a
utilizao em abrigos efmeros para situaes de
emergncia.
O enfoque deste artigo direcionado compreenso do desenvolvimento de sua modelagem
paramtrica, incorporando algumas variaes possveis em seu contexto.

simulao de objetos ou materiais fsicos - situao

proposta neste artigo - deve levar-se em considerao
tantas conexes com o objeto real quanto for possvel
e, principalmente, realizar a verificao de sua semelhana utilizando de modelos reais e, se possvel, na
mesma escala de execuo - mock-ups.
O software escolhido para realizar as simulaes virtuais foi o Rhinoceros (modelador) facilitado
pelo plugin Grasshopper, sendo este imprescindvel
porque permite o desenvolvimento paramtrico do
algoritmo visual, cujo resultado volumtrico se dar
pelo primeiro.
O Grasshopper uma ferramenta que possibilita simulao em diversas reas do conhecimento a
partir da gerao de um modelo matemtico criado por
um algoritmo visual. Seu produto se dar por relaes
geomtricas construdas neste algoritmo e, dessa
forma, depende da qualidade de sua construo e,
tambm, ter seu funcionamento limitado pelos mesmos princpios geomtricos de um domo real.
A modelagem foi desenvolvida com auxlio do
livro virtual Grasshopper Primer [4].
3 - DESENVOLVIMENTO

2 - METODOLOGIA

3.1 Funcionamento da patente de Hoberman

A estratgia proposta para realizao da pesquisa foi a de simulao. Segundo o dicionrio, simulao definida como a representao do comportamento ou caractersticas de um sistema atravs do
uso de outro sistema, especialmente um software
criado para este propsito [2] [3]. Em outras palavras,
a simulao permite investigar o comportamento de
um objeto real a partir de um modelo.
Os autores Linda Groat e David Wang descrevem no livro Architectural Research uma classificao
criada pelo pesquisador Colin Clipson acerca dos diferentes tipos de modelos passveis de serem simulados: icnicas, anlogas, operacionais e matemticas.
Colin nos explica que modelos matemticos
so sistemas de codificao numrica (programao)
que transformam relaes reais em valores abstratos
quantificveis. Assim, trata-se de um campo o qual a
informtica tem expandido muito, sendo cada vez
mais sofisticado em funo da possibilidade de integrar grande quantidade de informao via banco de
dados.
Para o desenvolvimento deste trabalho, se fez
necessrio utilizar de simulao geomtrica virtual, ou
seja, a partir de algum software que permita gerar um
modelo virtual que seja capaz de estabelecer relaes
entre os diversos componentes da estrutura. Uma vez
que algum componente seja modificado, todos os
demais precisam responder geometricamente ao estmulo.
A respeito da qualidade da simulao, Groat e
Wang refletem acerca das dificuldades de uma representao perfeita, holstica, da situao real, sendo
uma busca muito comum queles que a utilizam como
ferramenta de pesquisa. Os autores mencionam que,
dependendo da situao, a quantidade de variveis
so extremamente elevadas e, assim sendo, como
seria possvel contemplar a todas? Parte da resposta
depende do tipo da simulao a ser realizada. Em

Em 1990, o engenheiro norte-americano

Chuck Hoberman registrou a patente Reversibly expandable doubly-curved truss structure, que traz em
seu escopo a criao da Single-angulated bar (barra
de ngulo nico), que formada por duas semi-retas
convergentes e no paralelas, que juntas formam uma
barra angulada anloga a um acento circunflexo.
No vrtice resultante da convergncia destas
semi-retas, posiciona-se um eixo que permita a articulao de duas barras iguais, mas simetricamente espelhadas, como na figura 1. Sua criao importante
porque possibilitou pela primeira vez a uma estrutura
pantogrfica, a transformao de articulaes restritas
a planos radiais de expanso sem variao angular,
ou seja, restrita a dois eixos cartesianos.

Figura 1. Desenvolvimento das single-angulated bar

Tendo em vista a estabilidade angular resultante das articulaes propostas por Hoberman,
possvel ento concluir que qualquer aresta ou arco
que componha um poliedro pode ser substitudo por,
pelo menos, um par de barras de ngulo nico.
Na figura 2 possvel visualizar trs pares da
single-angulated bar e as arestas e arcos que estas
podem substituir. O conjunto visualizado pode ser
utilizado em substituio a uma ou trs arestas.

EGraFIA 2015
Em um software paramtrico como o Gra
Grasshopper
desenvolshopper,, to interessante quanto simular o desenvo
vimento da estrutura, co
construir
nstruir o modelo geomtrico
de forma tal que se possa dividir a aresta/arco em
tantos segmentos quanto for possvel, de forma par
paramtrica, gerando rapidamente novas solues para o
mesmo problema.

se por redigir um cdigo que contemple apenas um

quadrante de circunferncia pois, uma vez que este
cdigo esteja completo, bastar copi
copi-lo
lo para todos os
demais quadrantes dos trs planos de trabalho.
Assim, inicialmente foi definido um ponto a
partir de um componente, que funcionar como centro
das trs circunferncias - planos. Ento, o compone
componennte arco
arco foi utilizado para gerar um
uma
a curva regular com
90 graus (0,5
(0,5)) cujo centro foi vinculado ao ponto
definido anteriormente. Esta curva foi dividida em p
paarametricamente em X partes iguais, sendo X qualquer
nmero inteiro e par para que sempre integre um
novo par de barras anguladas, conforme a figura 4.

Figura 2.. Trs pares de barras e suas arestas possveis.

Para que esta permuta funcione sem probl

problemas, imprescindvel que todas as barras utilizadas
em determinado conjunto,
conjunto em substituio a uma are ta ou arco
resta
arco, tenham centro de convergncia em
comum que necessariamente ser o centro de uma
circunferncia
circunferncia, razo pela qual as arestas podem ser
substitudas por arcos.
3 Criao do algoritmo no Grasshopper.
3.2
Grasshopper.

Figura 4
4. Arco com 90 graus e X divises - 6.

A seguir, definiu-se
definiu se que os trs primeiros po
ponntos seriam utilizados para criar o primeiro par de ba
barras anguladas. No ponto central o segundo ser
associado um componente para gerao de um crc
crcuulo, cujo raio ser a distncia entre este ponto e qua
qualquer um dos outros dois prximos o primeiro ou o
terceiro.

O desenvolvimento de estruturas baseadas

nesta
nes
ta patente de Hoberman obriga
obriga-nos
nos a pens
pens--las
las a
partir de um conjunto de planos, pois a expanso rad
radial dos elementos se d em apenas dois eixos cartes
cartesianos.
er necessrio ento, idealizar a estrutura
Ser
independentemente das articulaes pantogrficas
propostas por Hoberman. Assim, inicialmente vislu
vislummbrou se decompor o domo em trs planos, conforme
brou-se
ilustrad
os na figura
igura 3.
ilustrados

Figura 5.. Criao da primeira barra

barra.

Figura 3. Os trs planos de desenvolvimento.

Tendo em vista as semelhanas geomtricas

entre os trs planos por comporem um domo, optou
optou-

Os dois segmentos de reta resultantes da lig

ligaao entre os trs primeiros pontos, daro origem
primeira barra angulada. Para gerar parametricamente
seu deslocamento ao longo do raio central, utilizou
utilizou-se
se
do componente evaluate curve associado a um slider
variando entre 0 e 1
1,, que permitir transladar um ponnto atravs deste raio e, ao reassociar o crculo a este
segundo ponto
ponto, a circuferncia tambm ser desloc
deslocaada
a consigo
consigo.. A interseco entre o crculo e os outros
dois raios pode ser obtida pelo uso do componente
curve|curve
curve|curve.. Sero necessrios dois, sendo um para
cada reta.

EGraFIA 2015

Figura 8.. Primeiro par de barras anguladas dinmicas

dinmicas.

Figura 6. Pontos resultantes da interseco

interseco.

O componente list item permite selecionar apenas um dos dois pontos resultantes das interse
interseces. Uma vez que diferentes componentes foram
utilizados para cada um dos dois raios, ao utilizar o list
item em cada um dos componentes curve|curve
curve|curve,, ele
selecionar apenas um ponto de cada interseco.
Como resultado desta operao, o grasshopper indeind
xar os dois pontos e o ponto central obtido pelo
xar
evaluate curve em ndices diferentes, sendo nece
necessrio achatar seus ndices individualmente utilizando
o flatten na sada de dados dos trs pontos, para e
ento lig
los todos sequencialmente ao componente
lig-los
polyline
polyline,, resultando na primeira barra angulada com
deslocamento paramtrico.

Com o primeiro conjunto de barras resolvido

parametricamente, foi empregado o componente array
polar com a inteno de criar cpias rotacionadas
deste conjunto. O ngulo inserido deve ser o mesmo
ngulo do arco original ((0,5
),
), e com nmero de cc0,5
pias igual metade do nmero de divises utilizado na
figura 4, razo pela qual o nmero de divises restrirestr
to a nmeros pares. Para esta reduo, utilizou
se do
utilizou-se
componente aritmtico division
division,, associado ao mesmo
slider que define o nmero de divises, e com o valor
2 na segunda entrada do componente.

Figura 9. Os componentes e os X/2 pares conectados - 3..

Figura 7.. Os componentes e a barra angulada resultante

resultante.

Na prtica, o algoritmo necessrio para a co

connfeco geomtrica de cada quadrante encontra
encontra-se
se
integralmente resolvido. Porm, utilizando o comp
compoonente offset para ambos os lados da polyline contendo
a primeira barra angulada, e outros dois arcos ligando
suas extremidades, possvel tornar o conjunto uma
superfcie componente boundary
boundary.. Depois, basta
repetir todo o processo a partir do componente mirror
repetir
(figura 8)

Posteriormente, o componente mirror foi util

Posteriormente,
utilizado para espelhar o comportamento da primeira ba
barra, assemelhando
assemelhando-se
se a um eixo de simetria. Para que
funcione como tal, necessrio ajustar o plano de
espelhamento para que este fique perfeitamente coi
coincidente com o segundo raio o mediano,
mediano, porm, ccomo trata
se de um plano, imprescindvel que seja
trata-se
tambm perpendicular ao plano do quadrante trab
trabalhado Como pr duto da operao, gerado o primeiro
lhado.
par de barras anguladas.
Figura 10.
10 Superfcie ((boundary
boundary
boundary)) resultante do componente
offset com arcos nas extremidades
extremidades.

EGraFIA 2015
na quantidade de divises aplicadas ao quadrante
original resultar em diferente
diferentes
s solues de peas e
articulaes. Todos estes fatores contribuiro para as
variaes destes limites.
variaes

Figura 11.
superfcie.
11 Componente array polar aplicado superfcie

Encerrado o algoritmo de um quadrante, a etapa seguinte de desenvolvimento se deu com a util

utilizao do componente rotate
rotate,, vinculado ao plano XZ
ou YZ. Este componente permite que seja realizada a
cpia do quadrante de forma a contemplar um novo
quadrante perpendicular ao original. Para tanto,
necessrio que o ngulo de rotao seja de 90 graus
0,5.
0,5 .

Figura 1
2. Primeiro quadrante rotacionado no plano XZ
XZ..
12

Por fim, necessrio utilizar mais u

uma
ma vez o
componente array polar para realizar cpias em todos
os demais quadrantes. Tendo em vista que uma ci
circunferncia possui apenas quatro quadrantes, o n
nmero de cpias dever tambm ser igual a quatro,
resultando no domo paramtrico completo.

Figura 14.
1 Limites de retrao e expanso da estrutura conntendo trs segmentos por quadrante
quadrante..

CONCLU
CONCLUSES
SES
So muitas as possibilidades de aplicao da
barra angulada de Hoberman, sobretudo ao conceber
a possibilidade de substituio das arestas de qua
qualquer poliedro por conjuntos com barras anguladas. Na
prtica, isso significa que praticamente qualquer estr
estruutura pensada em planos, pode ser concebida dinam
dinamicamente atravs destas barras angulares.
A possibilidade de concebe
conceberr estruturas como o
domo apresentado, que possam permitir sua retrao
e expanso pode ser muito til por algumas razes,
dentre elas destacaria o fato de ser construda util
utilizando apenas de um mdulo a barra angular trab
trabaalhada, e a facilidade logstica decorrente de sua din
dinaamicidade.
H de se ponderar tambm que seu desenvo
desenvolvimento paramtrico, se associado a tecnologias dig
digitais de fabricao, podem atender a grande gama de
aplicaes em arquitetura decorrentes da agilidade em
reconfigur
reconfigur-la
la em qualquer aspecto: o comprimento
das barras angulares, a quantidade de mdulos e a
quantidade de quadrantes.

Figura 1
13. Domo paramtrico finalizado
finalizado.

Com a estrutura finalizada, possvel verificar

os limites geomtricos de expanso e retrao da
estrutura
estrutura.. Porm, necessrio ressaltar que estes
limites no so fixos, tendo em vista que a alterao

Figura 1
15. Estrutura montada em MDF
MDF.

EGraFIA 2015
Apesar das possibilidades apresentadas, no
foi realizado qualquer estudo sobre a rigidez da estr
estrutura - mesmo que um modelo tenha sido produzido. A
escala de fabricao fundamental para a aplicao
real da
da estrutura e para avaliao de suas caracterst
caractersticas estruturais. Apesar disso, possvel afirmar que
quanto maior a quantidade de divises da estrutura,
menor ser
ser a sua rigidez decorrente do maior nmero
de articulaes, que tendem a reduzir a estabilidade
de qualquer estrutura. Em contrapartida, possvel
aumentar sua estabilidade utilizando de mais planos
perpendiculares aos j utilizados, criando diferentes
esforos de trao e compresso, contribuindo com
esforos
sua rigidez estrutural, como no modelo produzido em
MDF.

Figura 1
16.. Variao no nmero de arcos, fomentando maior
estabilidade estrutural
estrutural..

AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos que contriburam direta ou
indiretamente produo deste trabalho. Em especial,
a professora OMITIDO PARA REVIS
O CEGA e a
REVISO
c ega
cole
ga OMITIDO PARA REVISO CEGA por me apr senttarem
prese
rem ao mu
mundo
do de H
Ho
oberrman.
man.

REFER
NCIAS
REFERNCIAS
[1] HOBERMAN C. Reversibly expandable doubly
doublycurved truss structure.
structure US Pat. US4942700 A
A, 24 jul.
1990, 14p.
[2] GROAT, L., WANG, D. Architectural Research
Methods
Wiley. Nova Jersey: 2013.
Methods.. 2a. edio, Ed. Wiley.
468p.
[3] Dictionary.com Unabridged (Random Hous
House,
e,
Inc.),
s.v.
simulation.
Disponvel
em:
http://dictionary.reference.com/browse/simulation.
http://dictionary.reference.com/browse/simulation.
Acessado em 04 de agosto de 2015.
[4] AKOS, G., PARSONS, R.
R.:: Grasshopper Primer
Primer,,
3a.
edio.
jul.
2015.
Disponvel
em:
http://grasshopperprimer.com/en/index.html
Acessado em 02 de agosto de 2015.