Aula5 Utm Irineu

Curso de Geomtica
Aula UTM
Prof. Irineu da Silva
EESC-USP
As Distncias na Mensurao
Tipos de distncias
Existem vrias distncias a serem consideradas na Mensurao.

So elas:
distncia
distncia
distncia
distncia
27.05.2013 Irineu da Silva
inclinada;
horizontal;
esfrica;
plana.
Page 2
Distncia Inclinada e Distncia Horizontal

Sejam dois pontos P e Q sobre o terreno, conforme indicado a seguir.
s
s
=
=
=
=
distncia inclinada entre P e Q;

distncia horizontal entre P e Q;
ngulo de altura da direo PQ.
ngulo zenital da direo PQ
s = scos b
ou s =ssen q
Page 3
Distncia Esfrica
Considerando a curvatura da Terra e adotando a esfera como a
superfcie de referncia, tem-se a seguinte situao:
R0
HP
HQ
sP
sQ
s0
= raio mdio da esfera terrestre;

= altitude do ponto P;
= altitude do ponto Q;
= distncia esfrica ao nvel de P;
= distncia esfrica ao nvel de Q;
= distncia esfrica ao nvel do
mar (H=0)
Page 4
Distncia Esfrica
As superfcies so esferas concntricas e permitem obter as seguintes
relaes:
sQ
so
sP
Ro Ro H P Ro HQ
Para um ponto P de altitude H, tem-se:
sP
Ro H p
Ro
Hp
.so
.so 1
Ro
sP
so
Hp
1
Ro
Page 5
Distncia Esfrica
Para os clculos prticos pode-se operar com valores em ppm,
adotando-se uma altitude mdia para a regio de clculo. Nesse caso,
a reduo ao nvel do mar pode ser dada por:
H
Re d
.106 ppm
Ro H
As redues podem tambm ser efetuadas aplicando-se um fator
de escala denominado Fator de Escala Altimtrico (Kalt), conforme
indicado abaixo.
K alt
H
1
Ro H
Page 6
Sistemas de Projeo Cartogrfica
Page 7

As coordenadas planas da superfcie terrestre so obtidas a partir do
uso de um sistema de projeo, atravs do qual se estabelece uma
relao pontual e unvoca entre a superfcie de referencia, esfrica, e a
superfcie do desenho, plana. Trata-se, portanto, de obter as
coordenadas planas x, y a partir de um ponto de coordenadas (, ) da
superfcie esfrica. Na literatura distinguem-se os seguintes tipos de
projees cartogrficas:
- Projeo conforme, que so aquelas que conservam os
ngulos;
- Projeo equivalente, que so aquelas que conservam as
superfcies;
- Projees que no conservam nem os ngulos e nem as
superfcies mas que possuem outras caractersticas
importantes.
Page 8

importante salientar que no existe nenhuma projeo cartogrfica
que mantenha os comprimentos. Sendo a esfera e o elipside duas
superfcies esfricas, torna-se impossvel estabelecer uma
representao plana delas sem causar algum tipo de deformao
linear.
Geralmente os pases preferem adotar as Projees Conforme para a

determinao das suas bases cartogrficas. As Projees
Equivalentes so mais interessantes para o estabelecimento de cartas
com escala reduzida (Atlas Geogrfico).
Page 9
Principais Projees Cartogrficas
Cilndricas, Cnicas e Azimutais
Page 10
Principais Projees Cartogrficas
Page 11
Projees Cilndricas
Page 12
Projees Cilndricas
As Projees Cilndricas podem ser
- Projeo Cilndrica Normal: o eixo do cilindro coincide
com o eixo de rotao da Terra e o cilindro tangente superfcie
esfrica ao longo do equador.
- Projeo Cilndrica Transversa: o eixo do cilindro

coincide com o plano do equador e o cilindro tangente a superfcie
esfrica ao longo do meridiano. Exemplo, Projeo TM.
- Projeo Cilndrica Obliqua: o eixo do cilindro obliquo
em relao ao eixo de rotao da Terra e o cilindro tangente a
superfcie esfrica ao longo de um grande arco de crculo qualquer.
Page 13
Projees Cilndricas
Entre as Projees Cilndricas mais importantes vale a pena citar a
Projeo de Mercator
Page 14
Projees Cilndricas
Como curiosidade, apresenta-se a seguir uma imagem de uma Projeo
Cilndrica Equivalente. Neste caso a Cilndrica Equivalente de Lambert.
Page 15
Projees Cnicas
Em uma projeo cnica, a superfcie esfrica projetada sobre um
cone tangente, o qual posteriormente desenvolvido para se obter a
carta plana.
Page 16
Projees Cnicas
A projeo cnica mais conhecida a Projeo Cnica Conforme de
Lambert.
Page 17
Projees Azimutais
- Projeo Gnmica: o centro de projeo o eixo da Terra. Essa
projeo no conforme e nem equivalente.
- Projeo Estereogrfica: o centro de projeo o plo oposto ao

plano de tangncia. Ela uma projeo conforme.
- Projeo Ortogrfica: o centro de projeo est no infinito. Essa
projeo no conforme e nem equivalente.
Page 18
Exemplos de Cartas com Projeo Azimutal
Azimutal Gnmica
Page 19
Azimutal Esterogrfica
Page 20
Azimutal Ortogrfica
Page 21
A Projeo UTM
A projeo UTM, originada a partir da Projeo Conforme de Gauss, foi
usada pela primeira vez, em larga escala, pelo Servio de Cartografia do
Exrcito Americano (US Army Map Service - AMS), durante a Segunda
Guerra Mundial. A sua principal vantagem que ela permite representar
grandes reas da superfcie terrestre, sobre um plano, com poucas
deformaes e com apenas um grupo de frmulas.
A projeo UTM representada sobre um sistema de coordenadas
retangulares, o que a torna bastante til para ser aplicada na
Mensurao.
Page 22
Caractersticas da Projeo UTM

A projeo UTM uma projeo cilndrica conforme que pode ser
visualizada como um cilindro secante superfcie de referncia,
orientado de forma que o eixo do cilindro esteja no plano do equador.
O cilindro secante possui um dimetro menor do que o dimetro da
superfcie de referncia, criando, assim, duas linhas de interseo entre
o cilindro e a superfcie de referencia. A rea de projeo compreende
apenas uma parcela da superfcie de referncia. Essa rea
denominada fuso ou zona. Cada fuso representado pelo nmero do
fuso ou pela longitude do seu meridiano central. As coordenadas na
direo horizontal so denominadas Este e representadas pela letra E.
As coordenadas na direo vertical so denominadas Norte e
representadas pela letra N.
Page 23
Page 24

As principais caractersticas da projeo UTM so as seguintes:
a) Amplitude dos fusos: 6;
b) Latitude da origem: 0 (equador);
c) Longitude da origem: a longitude do meridiano central do fuso;
d) Falso Norte (translao Norte): 10.000.000 m para o hemisfrio Sul;
e) Falso Este (translao este): 500.000 m;
f) Fator de escala no meridiano central: 0,9996;
g) Numerao das zonas: as zonas so numeradas de 1 a 60, a partir
do antemeridiano de Greenwich, para leste. Assim,
zona 1
- de 180 W a 174 W
zona 60
- de 174 E a 180 E;
h) Limites das latitudes: 80 N e 80 S;
i) Os meridianos de longitude e os paralelos de latitude interceptam-se
em ngulos retos na projeo;
Page 25

j) A linha do equador e a linha do meridiano central de cada fuso so
representadas por linhas retas na projeo. Os demais meridianos
so representados por linhas cncavas em relao ao meridiano
central e os paralelos so representados por linhas cncavas em
relao ao polo mais prximor.
Page 26

k) O espaamento entre os meridianos aumenta a medida que eles
se afastam do meridiano central. Para manter a proporcionalidade
da projeo conforme, a escala na direo Norte-Sul tambm
distorcida acarretando, assim, a existncia de uma escala
diferente para cada ponto situado sobre o mesmo lado do
meridiano.
Page 27
Determinao do Meridiano Central da Projeo UTM
O meridiano central determinado considerando-se que a sua

variao ocorre de 6 em 6. O primeiro meridiano central possui
longitude igual a 177 e o ltimo possui longitude igual a 3. Os
meridianos centrais possuem, portanto, valores iguais a: 3, 9,
15, 21, ..........., 45, 51, 57, e assim por diante. Para conhecer
o valor da longitude do meridiano central de um ponto de longitude
conhecida, basta situ-lo no fuso. A relao fuso/meridiano central
dada pelas frmulas:
183 MC
Fuso
6
MC = 183 - 6 . Fuso
Page 28
Os Fusos da Projeo UTM
Page 29
Page 30
Page 31
Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM

Para a transformao de coordenadas, tanto para o problema direto
como para o problema inverso, existem frmulas cujas dedues
podem ser encontradas em obras especializadas. Para os propsitos
deste curso, sero apresentadas a seguir as frmulas relativas a
transformao de coordenadas geodsicas para coordenadas UTM.
As coordenadas retangulares E, N da Projeo UTM podem ser
calculadas pelas seguintes frmulas:
N ' ( I ) ( II ) p 2 ( III ) p 4 A6
E ' ( IV ) p (V ) p B5
3
Onde,
Page 32

N = N - Para o Hemisfrio Norte
N = 10.000.000 N - para o Hemisfrio Sul
E = 500.000 + E- para pontos situados a leste do meridiano central MC
E = 500.000 E- para pontos situados a oeste do meridiano central MC
(I) = koS
1
3
5 6
3
3
45 6
S a[(1 e 2 e 4
e ) ( e 2 e 4
e ) sen2
4
64
256
8
32
1024
15 4
45 6
35 6
(
e
e ) sen4
e sen6 ]
256
1024
3072
N sen cos sen21"k0 108

(II )
2
sen 41" N sen cos 3
( III )
(5 tan 2 9e'2 cos 2 4e'4 cos 4 )k01016
24
( IV ) N cos sen1"k0 104

sen 31"N cos 3
(V )
(1 tan 2 e'2 cos 2 )k 0 1012
6
Page 33

p 0,0001"
MC
sen 61" N sen cos 5
A6 p
(61 58 tan 2 tan 4 270e'2 cos 2 330e'2 sen 3 )k010 24
720
6
sen 51"N cos 5

B5 p
(5 18 tan 2 tan 4 14e'2 cos 2 58e'2 sen 2 )k010 20
120
5
Page 34

Exemplo:
Calcular as coordenadas UTM do ponto indicado abaixo:
Elipside WGS84
Lat = 22 3545,148
Long = 47 2215,125
h = 850,000m
E=
N=
h=
256.263,185
7.499.277,318
850,000
Page 35
A Convergncia Meridiana
Os ngulos medidos no elipside esto referidos ao Norte Geogrfico
(NG), cuja representao, na projeo UTM, dada por uma linha curva,
cncava em relao ao meridiano central. As quadrculas UTM, por outro
lado, formam um sistema de coordenadas retangular, com a direo Y
(NQ) na direo Norte-Sul. As duas linhas formam, portanto, um ngulo
varivel para cada ponto, denominado convergncia meridiana.
Page 36
A convergncia meridiana, no hemisfrio sul, positiva para os
pontos situados a Oeste do meridiano central e negativa, para os
ponto situados a Leste do meridiano central.
Um clculo aproximado do valor da convergncia meridiana pode ser

dado pela seguinte frmula indicada a seguir.
C sen
Onde,
C
=
=
Convergncia Meridiana
Diferena de longitude entre a longitude do ponto
considerado e a longitude do meridiano central
(Long Pt Long MC)
Latitude do ponto considerado
Page 37
Exemplo:
Considerando os valores anteriores, calcular o valor da convergncia
meridiana
C sen
Elipside WGS84
Lat = 22 3545,148
Long = 47 2215,125
C=
0 54 39.44
Page 38
Reduo Corda ou Reduo Angular

Uma linha unindo dois pontos na superfcie de referncia esfrica
representada no plano (na projeo) como uma linha curva (arco). Para
as dimenses dos trabalhos topogrficos, entretanto, a curvatura dessa
linha muito pequena e, em muitos casos, pode ser desconsiderada,
aceitando-se a corda que une os dois pontos como a referncia para
calcular a distncia e o azimute entre eles. O ngulo formado pela
corda e pela tangente curva denominado ngulo de reduo
corda ou ngulo de reduo angular, e representado pela letra
grega , conforme indicado a seguir.
Page 39
Reduo Corda ou Reduo Angular
O valor mximo de , para uma

linha de 10 Km da ordem de 7.
Page 40
O Fator de Escala
Para se obter a distncia plana entre dois pontos A e B, necessrio,
inicialmente, corrigir a distncia medida na superfcie topogrfica, em
relao aos fatores meteorolgicos e erros instrumentais, em seguida
reduzi-la ao elipside de referncia e, finalmente, reduzi-la superfcie
plana. Para a reduo da superfcie de referncia superfcie plana,
utiliza-se um fator de escala, representado pela letra kUTM.
A distncia plana obtida multiplicando-se a distncia esfrica (sobre o
elipside de referncia) pelo fator de escala kUTM.
s k UTM s0
Page 41
O Fator de Escala
Para evitar que as deformaes tornem-se exageradas nas bordas dos
fusos, adotou-se, para a projeo UTM, um fator de escala
k0 = 0,9996, para os pontos situados sobre o meridiano central.
A partir do meridiano central o fator de escala cresce para Oeste e
para Leste at atingir o valor k=1,000, nas vizinhanas de
E=320.000,00 m e E=680.000,00, continuando a crescer at o valor
kUTM=1,0010, nas bordas dos fuso, no equador.
Page 42
O Fator de Escala
kUTM
k0 . 1
2
2 R0
onde,
kUTM = fator de escala
k0 = 0,9996 (fator de escala no MC)
E = ordenada entre o meridiano central e o ponto
considerado (500.000 Ept)
Ro = Raio mdio de curvatura
Page 43
O Fator de Escala
Exemplo:
Calcular o fator de escala UTM (KUTM) para o ponto dos exemplos
anteriores.
2
E
kUTM k0 . 1
2
2 R0
K alt 1
H
Ro H
E=
256.263,185
N=
7.499.277,318
h=
850,000
Raio da Terra para o local = 6.362.780m (adotado)
KUTM = 1.000333406
Kalt = 0.999866428
KT = 1.00019979
Page 44
O Fator de Escala
Para aplicar o fator de escala para a correo da distncia entre
dois pontos, pode-se usar o valor do fator de escala mdio, se a
distncia for pequena, ou uma mdia ponderada entre os pontos
extremos e o ponto mdio, se a distncia for grande. Por
exemplo,
Para distncias inferiores a 15 km prope-se adotar
kUTM
k A kB
Par distncias maiores do que 15 km prope-se adotar
kUTM
k A 4K meio kB
6
Page 45
O Fator de Escala
Exemplo:
Dadas as coordenadas planas UTM de dois pontos, calcular a
distncia topogrfica entre esses dois pontos.
NA
EA
= 6.953.623,380 m
= 601.613,787 m
= 27 32 14.483485 S
= 43 58 15.310008 W
= 870,000
NB = 6.954.016,624 m
EB = 602.002,535 m
= 27 32 01.599853 S
= 43 58 01.258185 W
Page 46
Transformao de Coordenadas UTM (E, N) em Coordenadas Planas Local (X, Y).
1. Clculo do fator de escala altimtrico

K alt 1
H
0.99986335
Ro H
2. Clculo do fator de escala UTM

Para o Pt A
kUTM
2
E
0,99972745
k0 . 1
2
2 R0
Para o Pt B = 0,99972843
KUTM (mdio)= 0,99972794
3. Clculo do KT
KT = KUTM x Kalt = 0,99959133
Page 47
4. Clculo da distncia plana AB

s AB ( N B N A )2 ( E B E A )2 552,961m
5. Clculo da distncia elipsoidal AB (s0)

s0
s
K UTM
553,111m
6. Clculo da distncia topogrfica AB

s
s
553,187m
KT
ou
s0
553,187m
K Alt
Page 48
7. Clculo da Convergncia Meridiana
c A sen 00 28' 32.92"

8. Clculo do azimute plano AB
ArctgAB
EB E A
440 40' 14"
NB N A
9. Clculo do azimute geodsico AB
geo( AB) AB c A 440 11' 41"
Page 49
ngulos a serem considerados na Projeo UTM
Quando se trabalha com coordenadas UTM necessrio considerar

vrios tipos de elementos angulares. Os principais elementos so:
- azimute plano ou azimute da quadrcula (UTM);

- azimute geodsico projetado (proj);
- azimute geodsico (geod);
- convergncia meridiana (c);
- reduo corda ().
Page 50

O azimute plano ou azimute da quadrcula o ngulo, na projeo,
entre o Norte da quadrcula UTM e a linha reta que une os dois pontos a
serem considerados.
UTM = Arctg E/N
O azimute geodsico projetado o ngulo, na projeo, entre o Norte
da quadrcula e a tangente ao arco representativo da distncia projetada
entre os dois pontos a serem considerados.
proj = UTM +
O azimute geodsico o ngulo, na projeo, entre o meridiano que

passa pelo ponto inicial e a tangente ao arco representativo da distncia
projetada entre os dois pontos considerados
geod = UTM c
Page 51
Page 52
Page 53
A transformao das coordenadas UTM para coordenadas locais

consiste em realizar uma rotao e a aplicao de um fator de escala.
A rotao feita em funo da convergncia meridiana e o fator de
escala adotado deve ser o fator de escala da projeo UTM, corrigido
para considerar a altitude mdia do local (kTotal).
Para aplicar a transformao, inicialmente, deve-se escolher um
ponto de coordenadas conhecidas como origem da rotao. Em
seguida, calcula-se a convergncia meridiana e o fator de escala total
desse ponto, que sero adotados como ngulo de rotao e fator de
escala da transformao.
Page 54
O procedimento completo de clculo o seguinte:

1)
2)
3)
4)
5)
escolher o ponto para origem do sistema (P0);

calcular a convergncia meridiana e o fator de escala desse
ponto:
corrigir o fator de escala UTM considerando a altitude mdia
da regio;
calcular o UTM dos alinhamentos Po - Pi e corrigir com o valor
da convergncia meridiana;
calcular as projees
X Po Pi e YPo Pi
de cada alinhamento, considerando o fator de escala total
(KT=KUTMxKalt);
6)
calcular as coordenadas transformadas para cada ponto Pi
Page 55
UTM
E
arctg
N
c .sen
X Pi X Po X Po Pi
Geod UTM c
X PoPi
YPoPi
sPoP
kT
sPoP
kT
.sengeod
. cosgeod
Page 56
YPi YPo YPo Pi
Exemplo:
Dadas as coordenadas planas UTM de dois pontos, determinar as
suas coordenadas retangulares no sistema topogrfico local.
NA
EA
= 6.953.623,380 m
= 601.613,787 m
= 27 32 14.483485 S
= 43 58 15.310008 W
= 870,000
NB = 6.954.016,624 m
EB = 602.002,535 m
= 27 32 01.599853 S
= 43 58 01.258185 W
Raio Mdio R0 da Terra no local = 6.365.883,810 m
Page 57
1. Clculo da Convergncia Meridiana
c A sen 00 28' 32.92"

2. Clculo do fator de escala altimtrico
K alt 1
H
0.99986335
Ro H
3. Clculo do fator de escala UTM

Para o Pt A
kUTM
2
E
0,99972745
k0 . 1
2
2
R0
Para o Pt B = 0,99972843
KUTM (mdio)= 0,99972794
Page 58
4. Clculo do KT
KT = KUTM x Kalt = 0,99959133
5. Origem adotada para o Pt A
XA = 5.000,000
YA = 10.000,000
6. Clculo da distncia plana AB
sAB (NB NA )2 (EB E A )2 552,961
Page 59
7. Clculo da distncia elipsoidal AB (s0)

s0
s
KUTM
553,111
8. Clculo da distncia topogrfica AB

s
s
553,187
KT
ou
s0
553,187
K Alt
9. Clculo do azimute plano AB

ArctgAB
EB E A
440 40' 14"
NB N A
10. Clculo do azimute geodsico AB
geo( AB) AB c A 440 11' 41"

Page 60
11. Clculo das projees

X AB s .sengeo 385,626
Y AB s . cos geo 396,621
12. Clculo das coordenadas (X,Y) do Pt B
X B X A X AB
X A 5.000,000m
X AB 385,626
X B 5.385,626
YB YA YAB
YA 10.000,000m
YAB 396,621
YB 10.396,621
Page 61

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Curso de Geomtica

Existem vrias distncias a serem consideradas na Mensurao.

27.05.2013 Irineu da Silva

Distncia Inclinada e Distncia Horizontal

distncia inclinada entre P e Q;

27.05.2013 Irineu da Silva

= raio mdio da esfera terrestre;

Sistemas de Projeo Cartogrfica

27.05.2013 Irineu da Silva

Sistemas de Projeo Cartogrfica

27.05.2013 Irineu da Silva

Sistemas de Projeo Cartogrfica

Geralmente os pases preferem adotar as Projees Conforme para a

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Principais Projees Cartogrficas

Cilndricas, Cnicas e Azimutais

27.05.2013 Irineu da Silva

Principais Projees Cartogrficas

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

- Projeo Cilndrica Transversa: o eixo do cilindro

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

- Projeo Estereogrfica: o centro de projeo o plo oposto ao

27.05.2013 Irineu da Silva

Exemplos de Cartas com Projeo Azimutal

Exemplos de Cartas com Projeo Azimutal

Exemplos de Cartas com Projeo Azimutal

27.05.2013 Irineu da Silva

Caractersticas da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Caractersticas da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Caractersticas da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Caractersticas da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Caractersticas da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Determinao do Meridiano Central da Projeo UTM

O meridiano central determinado considerando-se que a sua

Os Fusos da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Os Fusos da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Os Fusos da Projeo UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM

N sen cos sen21"k0 108

( IV ) N cos sen1"k0 104

Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM

sen 51"N cos 5

27.05.2013 Irineu da Silva

Transformao de Coordenadas Geodsicas em UTM

27.05.2013 Irineu da Silva

27.05.2013 Irineu da Silva

Um clculo aproximado do valor da convergncia meridiana pode ser

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27.05.2013 Irineu da Silva