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Prufung zur Vorlesung

Deterministische Signale und Systeme

L
osungsvorschlag
22.03.2012
(Q) bezeichnet Aufgabenteile, die unabhangig von vorherigen Aufgabenteilen gelost werden
konnen.

Formeln
Alle zur Losung der Klausur benotigten mathematischen Zusammenhange finden Sie im Formelteil der Hilfsblatter.

Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme

22.03.12

Aufgabe 1 Fourierreihe

11 Punkte

1.1. (Q) Gegeben ist das periodische Signal s(t):


s(t)

cos

2
Ts t

mit Ts =

T
2

3T4 s
T

T2s

Ts
2

3Ts
4

T2

T
2

Hinweis: Beachten Sie, dass T und Ts verschiedene Variablen sind!


1.1.1. (Q) Bestimmen sie die Kreisfrequenz 0 der Grundschwingung des Signals s(t) in
Abhangigkeit von Ts .
1.1.2. (Q) Bestimmen Sie die Koeffizienten a0 , an und bn der trigonometrischen Fourierreihe

a0 X
s(t) =
+
(an cos(n0 t) + bn sin(n0 t)) .
2
n=1
Vereinfachen Sie das Ergebnis so weit, dass keine Abhangigkeit von 0 , Ts und T
mehr besteht.

1.1.3. (Q m
oglich) Bestimmen sie die Zahlenwerte der Koeffizienten c2 und c2 der komplexen Fourierreihe von s(t).
1.2. (Q) Das Signal
x(t) = 2 + 3 cos(20t)
liegt am Eingang eines LTI-Systems mit der Impulsantwort h(t) an.
x(t)

y(t)
h(t)

Die Ubertragungsfunktion
H(j) = F {h(t)} lautet
H(j) =

R
2R + jL +

1
jC

mit L C =

1
.
402

1.2.1. (Q) Bestimmen Sie die Koeffizienten a0 , a1 , a2 und a3 der trigonometrischen Fourierreihe von x(t) mit

a0 X
+
(an cos(n0 t) + bn sin(n0 t)) .
x(t) =
2
n=1
1.2.2. (Q) Berechnen Sie das Ausgangssignal y(t) in Abhangigkeit von 0 .

Pr
ufung zur Vorlesung Deterministische Signale und Systeme

22.03.12

L
osung
1.1. (Q)
ge1.1.1. (Q) Die Kreisfrequenz der Grundschwingung eines Signals ist durch 0 = 2
T
geben, wobei T der zeitliche Abstand zwischen den sich periodisch wiederholenden
Signalmustern ist. Durch Einsetzen von Ts = T2 erhalt man 0 = Ts .
1.1.2. (Q) Aufgrund der Achsensymmetrie wissen wir, dass bn = 0 ist. Der Gleichanteil
a0
kann entweder durch Integration ermittelt werden oder als Sonderfall der Losung
2
von an bestimmt werden. Direktes Ablesen vom Graphen ist in diesem Fall schwer
moglich. Zunachst soll die Losung durch Integration gezeigt werden.
2
a0 =
T

3Ts
4

s(t)dt
3Ts
4
3Ts
4


2
cos
t dt
Ts
0
 
 3T4s
2
4 Ts
sin
=
t
T 2
Ts
0
T
Grenzen und Ts =
einsetzen und vereinfachen
2
1
=

2
=2
T

2
an =
T

3Ts
4

s(t) cos(n0 t)dt


3Ts
4

Da bn = 0 ist, kann auch hier die Symmetrie ausgenutzt werden




Z 3Ts
4
2
2
=2
cos
t cos(n0 t)dt
T 0
Ts
 
  3T4s


2
2

n
t
+
n
sin
sin
0
0 t
Ts
Ts
4




+
=
2
T

n
+
n
2 2
2
0
0
Ts
Ts

 
 0 

2
3Ts
sin 2
+ n0 3T4 s
Ts
4 sin Ts n0 4





+
=
2
2
T
n
+ n
2
2
Ts

Ts

2
T
und Ts =
und anschlieendes
T
2
Vereinfachen erhalt man in zwei Schritten:
"
 
 #
2 3T
2 3T
4

n
+
n
sin
4 sin 4
T
T 8
T
T 8
+
=
2
4
2
T
2 4

n
2
+
n
T
T
T
T


3
3
sin 4 (2 n)
sin 4 (2 + n)
=
+
(2 n)
(2 + n)
Durch Einsetzen von 0 =

Nun kann a0 auch durch Einsetzen von n = 0 bestimmt werden und man erhalt wie
bereits zuvor a0 = 1 .

Pr
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22.03.12

1.1.3. (Q) Da bn = 0 ist, konnen die Koeffizienten der komplexen Fourierreihe aus denen
der trigonometrischen Fourierreihe u
ber
cn =

an
an
bzw. cn =
2
2

bestimmt werden. Die Werte von c2 und c2 werden demnach durch


c2 =

a2
a2
und c2 =
2
2

= si(x) mit
berechnet. Beachte: F
ur n = 2 ergibt sich ein Ausdruck gema sin(x)
x
x 0. Dieser Grenzwert ist 1. Mit Hilfe der si-Funktion lasst sich der Ausdruck f
ur
an wie folgt umformen:




4
4
3
3
an = si
(2 n) + si
(2 + n)
3
4
3
4
Es ergibt sich a2 =

4
3

und somit c2 = 23 .

1.2. (Q)
1.2.1. (Q) Die gesuchten Koeffizienten konnen einfach abgelesen werden:
a0 = 4, a1 = 0, a2 = 3 und a3 = 0

(1.1)

1.2.2. (Q) Zur Bestimmung des Ausgangssignals muss zunachst die Ubertragungsfunktion
an den Stellen der diskreten Frequenzen n0 betrachtet werden. Da das Signal lediglich einen Gleichanteil = 0 und eine Kosinusschwingung mit der Frequenz = 20

enthalt, reicht es aus, die Ubertragungsfunktion


an diesen Stellen zu betrachten. Um
H(j0) untersuchen zu konnen wird H(j) zunachst um erweitert:
H(j) =

R
2R + j 2 L +

1
jC

H(j0) = 0
H(j20) kann durch Einsetzten = 20 bestimmt werden. Zusammen mit der
Bedingung L C = 41 2 fallt der Realteil weg und es ergibt sich:
0

H(j20) =

R
2R + j20 L +

1
j20 C

R

1
2R + j 20 C4
2
0

1
20 C

1
= .
2

Man sieht, dass die Ubertragungsfunktion


an den beiden Stellen reellwertig ist.
Es kommt also zu einer reinen Dampfung des Signals. Phasenverschiebung tritt
an den Stellen nicht auf. W
urde man Betrag |H(j)| und Phase arg {H(j)} der

Ubertragungsfunktion
getrennt betrachten, kame man zum gleichen Ergebnis. Das
Ausgangssignal lautet dann:
y(t) =

3
cos(20 t)
2

Pr
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Aufgabe 2 Fouriertransformation

10 Punkte

2.1. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Kanalimpulsantwort h1 (t), dem Eingangssignal
x1 (t) und dem Ausgangssignal y(t).
x1 (t )

y (t )

h1 (t )

Die Signale x1 (t) und y(t) sind im Folgenden dargestellt, wobei u(t) die Einheitssprungfunktion ist.

y(t )

x1(t )

1
-2t

e u(t )

2.1.1. (Q) Bestimmen Sie die Fouriertransformierte X1 (j) des Signals x1 (t).
2.1.2. (Q) Bestimmen Sie die Fouriertransformierte Y (j) des Signals y(t).
2.1.3. Berechnen Sie die Impulsantwort h1 (t) des LTI-Systems in Abhangigkeit von T .
2.2. (Q) Das Signal x2 (t) = (t + T ) + (t) + (t T ) wird u
ber ein LTI-System mit der
Impulsantwort h2 (t) = r T (t T2 ) u
bertragen, d.h. h2 (t) hat den gleichen Verlauf wie y(t)

2
aus Aufgabe 2.1.
x2 (t )

z (t )

h2 (t )

2.2.1. (Q) Bestimmen Sie das Ausgangssignal z(t) in Abhangigkeit von T .


2.2.2. (Q m
oglich) Skizzieren Sie z(t). Achsenbeschriftung!
2.2.3. Bestimmen Sie die Fouriertransformierte Z(j) von z(t) in Abhangigkeit von T .
2.3. (Q) Im Folgenden ist die Fouriertransformierte X3 (j) des Signals x3 (t) gegeben:
12 + 4 2
9 + 10 2 + 4
2.3.1. (Q) Welche Eigenschaften besitzt die Funktion x3 (t) (gerade, ungerade, reell, imaginar) ? Begr
unden Sie kurz Ihre Antwort.
X3 (j) =

2.3.2. (Q) Bestimmen Sie die Zeitfunktion x3 (t).


Hinweis: Verwenden Sie hierbei folgende Korrespondenz:
ea|t|

2a
,
a2 + 2

a>0

Pr
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L
osung
2.1. (Q)
2.1.1. (Q)
x1 (t) = e2t u(t)


X1 (j) =

1
2 + j

2.1.2. (Q)
y(t) = r T (t
2


Y (j) = T si(

T
)
2

T j T
2
)e
2

2.1.3.
x1 (t) h(t) = y(t)


Y (j)
X1 (j)
T j T
2 (2 + j)
H(j) = T si(
)e
2
sin( T2 ) j T
T j T
2
2
= 2T si(
)e
+ jT T e
2
2

H(j) =

Wir losen diesen Ausdruck u


ber die Umformung des Sinus auf. Alternativ kann der
zweite Summand u
ber den Satz zur Ableitung im Zeitbereich bestimmt werden.
T j T
1 j T
T
T
2 + 2j
)e
(e 2 ej 2 )ej 2
2
2j
T j T
jT
2 + 1 e
= 2T si(
)e
2
= 2T si(

h(t) = 2r T (t
2

T
) + (t) (t T )
2

2.2. (Q)
2.2.1. (Q)
z(t) = y(t + T ) + y(t) + y(t T )
T
T
3T
= r T (t + ) + r T (t ) + r T (t
)
2
2
2
2
2
2
T
= r 3T (t )
2
2

Pr
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22.03.12

z(t)
1

t
T

2T

2.2.2. (Q m
oglich)
2.2.3. (Q)
z(t) = r 3T (t
2


Z(j) = 2

T
)
2

T
T
3T
3T
3T
si( )ej 2 = 3T si( )ej 2
2
2
2

2.3. (Q)
2.3.1. (Q) X3 (j) ist reell und gerade. Deshalb ist x3 (t) reell und gerade.
2.3.2. (Q) Mit Partialbruchzerlegung ergibt sich:
12 + 4 2
9 + 10 2 + 4
12 + 4 2
X3 (j) = 2
( + 1)( 2 + 9)
12 + 4 2
A
B
=
+
( 2 + 1)( 2 + 9)
2 + 1 2 + 9
X3 (j) =

( 2 + 9)A + ( 2 + 1)B = 12 + 4 2
2 (A + B) + 9A + B = 12 + 4 2
A+B =4
9A + B = 12
A=1
B=3
3
1
+ 2
X3 (j) = 2
+1 +9

1
x3 (t) = (e|t| + e3|t| )
2

Pr
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Aufgabe 3 Faltung

10 Punkte

3.1. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Impulsantwort g(t) mit > 0:
g(t)
1

(
et
g(t) =
0

f
ur
f
ur

t0
t>0

t
Berechnen Sie das Ausgangssignal z(t) = x(t) g(t) in Abhangigkeit von und T bei
gegebenem Eingangssignal x(t):
x(t)
1

x(t) =
T

t
T

f
ur 0 t T
sonst.

3.2. (Q) Gegeben ist ein LTI-System mit der Kanalimpulsantwort h(t). Im Folgenden werden drei Signale xi (t) mit i = 1,2,3 mit h(t) gefaltet. Das Ausgangssignal lautet yi (t) =
xi (t) h(t). Zeichnen Sie die jeweils fehlende Funktion x1 (t), x2 (t) und y3 (t). Zeichnen
Sie die Losung NICHT auf dieses Aufgabenblatt. Achten Sie auf die vollstandige ACHSENBESCHRIFTUNG.
3.2.1. (Q)
x1 (t)

y1 (t)

h(t)
1

=
T

2T

2T

3.2.2. (Q)
x2 (t)

y2 (t)

h(t)
1

=
T

3T
T2
2

T
2

3T
2

3.2.3. (Q)
x3 (t)

y3 (t)

h(t)
1

Pr
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L
osung
3.1. (Q) Es gilt y(t) = x(t) g(t) =
Formelsammlung):
Z

x(t )g( )d . Unter Verwendung der Formel (s.

tet dt =

t 1 t
e +C
2

lasst sich das Faltungsintegral losen. Man unterscheidet drei Falle:


Fall 1 (t 0):
g( ),x(t )

1
tT

z(t) =
=
=
=
=
=

t
e d
T
tT
Z
Z
1 t
t t
e d
e d
T tT
T tT


 1 1 t
t
t
(tT )
e e

e
T
T
2
tT


 1 t 1 t (t T ) 1 (tT )
t
t
(tT )
e e

e
e
T
T
2
2
1 t 1 (tT )
1
e e
2 e(tT )
2
T

T

1
1 t
e 1 eT e(tT )
2 T

Fall 2 (0 < t T ):

g( ),x(t )

1
tT
Z

t
e d
T
tT
Z
Z
1 0
t 0
e d
e d
=
T tT
T tT


 1
t
1
(t T ) 1 (tT )
(tT )
=
2
1e

e
T
T

2
t
1
1
1
=
+ 2 ( + 2 )e(tT )
T
T
T

z(t) =

Pr
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10

22.03.12

g( ),x(t )

1
tT

Fall 3 (t > T ):
z(t) = 0
3.2. Zur Losung der Aufgabe ist es nicht notwendig, die Signalverlaufe zu berechnen. Gefordert

ist das Verstandnis der Faltung und eine gewisse Ubung


beim Falten einfacher Signale. In
der ersten Teilaufgabe muss man wissen, dass die Faltung zweier konstanter Werte einen
linearen Verlauf des Ausgangssignals zur Folge hat. Es kommt also nur ein Rechteck als
Eingangssignal in Frage. Da die Steigung des Ausgangssignals nur einen Knick in der Mitte
aufzeigt, m
ussen die Rechtecke gleich gro sein. Aus dem Maximum des Ausgangssignals
kann dann noch die Hohe des gesuchten Rechtecks bestimmt werden. Bei vollstandiger

Uberlappung
beider Rechtecke gilt
y1,Maximum (t) =

ZT

x1 ( )h(t )d = Hohe(x1 ) Hohe(h) 2T = Hohe(x1 ) 1 2T = T

Demnach ist Hohe(x1 ) = 21 . Bei den anderen Teilaufgaben wird ahnlich vorgegangen.
3.2.1. (Q)
x1 (t)

1
2

y1 (t)

h(t)
1

=
T

2T

2T

3.2.2. (Q)
x2 (t)

y2 (t)

h(t)

T2

T
2

=
T

3T
2

T2

T
2

3T
2

3.2.3. (Q)
x3 (t)

y3 (t)

h(t)
1

T
2

=
T

2T

Pr
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Aufgabe 4 Laplace-Transformation

11

9 Punkte

4.1. (Q) Gegeben ist das Pol-Nulstellen-Diagramm der Laplace-Transformierten X(p) des
Signals x(t).
Im{p}
- Nullstelle

- Polstelle

- doppelte Polstelle

-3

-2


Re{p}

-1
1 2 3 4

-1

Konvergenzgebiet
-2

4.1.1. (Q) Bestimmen Sie X(p) und das Konvergenzgebiet aus dem Pol-Nullstellen-Diagramm.
Es soll X(0) = 32 gelten.
4.1.2. Bestimmen Sie x(t).
4.1.3. (Q) Existiert eine Fouriertransformierte von x(t)? Begr
unden Sie!
4.2. (Q) Gegeben ist das folgende Netzwerk mit dimensionslosen Groen.
Es gilt R1 = 4, R2 = 8, L = 2, C =

1
6

und u1 = 20.

u1

R2

R1
C

t=0

uC (t)

i(t)

Der Schalter ist zunachst geschlossen, das Netzwerk befindet sich im eingeschwungenen
Zustand. Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Schalter geoffnet.
4.2.1. (Q) Zeichnen Sie f
ur t > 0 ein Ersatzschaltbild im Laplace-Bereich, in dem nur
Ersatzspannungsquellen verwendet werden. Achten Sie hierbei auf die Anfangsbedingungen f
ur den Spulenstrom und die Kondensatorspannung und bestimmen Sie

i(0 ) und uC (0 ). Rechnen Sie mit den Zahlenwerten.


4.2.2. (Q m
oglich) Bestimmen Sie die Laplace-Transformierte I(p) des Stroms i(t) f
ur
t > 0.

Pr
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12

L
osung
4.1. .
4.1.1. (Q) Aus dem PN-Diagramm ergeben sich zwei Nullstellen bei p = 2 und p = 3
sowie eine Polstelle bei p = 1. Zusatzlich gibt es noch eine doppelte Polstelle bei
p = 3. Daraus folgt f
ur X(p) mit dem Vorfaktor a
X(p) = a

(p 3) (p + 2)
(p + 3)2 (p + 1)

ur den Vorfaktor a
Da X(0) = 32 , folgt f

(p 3) (p + 2)
2
X(0) = a
=

2
(p + 3) (p + 1) p=0
3

und somit a = 1. Damit ist X(p) gegeben durch


X(p) = 1

(p 3) (p + 2)
p2 p 6
=
(p + 3)2 (p + 1)
p3 + 7p2 + 15p + 9

mit dem Konvergenzgebiet Re{p} > 1.


4.1.2. Mit dem Ansatz
X(p) =

A
B
C
p2 p 6
=
+
+
2
(p + 3) (p + 1)
p + 1 p + 3 (p + 3)2

ergibt sich durch Koeffizientenvergleich


A = 1
B = 2
C = 3
Daraus folgt
X(p)

x(t)

1
2
3
+

p + 1 p + 3 (p + 3)2

Re{p} > 1

(et + 2 e3t 3t e3t ) u(t)

4.1.3. (Q) Da die imaginare Achse im Konvergenzgebiet liegt, existiert auch eine Fouriertransformierte.

Pr
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13

4.2. .
4.2.1. (Q) Unter Ber
ucksichtigung der Anfangswerte ergibt sich f
ur t > 0 folgendes Ersatzschaltbild im Laplace-Bereich:

pL

Li(0
)

R2

u1
p

C (0 )

1
pC

I(p)

Vor dem Schalten ist das Netzwerk im eingeschwungenen Zustand, d.h. die Spule
kann als ein Kurzschluss betrachtet werden, der Kondensator als Leerlauf:

u1

R1

uC (0 )

i(0 )

Daraus folgt
uC (0 ) = u1 = 20,
da u
ber R2 keine Spannung abfallt und
i(0 ) =

u1
20
=
=5
R1
4

4.2.2. (Q m
oglich)
1. Losungsansatz: Nutze ESB.
Mit dem ESB aus der vorherigen Aufgabe ergibt sich folgender Spannungsumlauf:
uC (0 ) I(p)
u1
= Lp I(p) Li(0 ) + R2 I(p) +
+
p
p
pC
Mit den eingesetzten Werten f
ur R2 , L, C, u1 , i(0 ) und uC (0 ) ergibt sich


6
I(p) 2p + 8 +
= 10.
p
Daraus folgt
I(p) =

10
2p + 8 +

6
p

p2

5p
.
+ 4p + 3

Pr
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14

2. Losungsansatz: Stelle Differentialgleichung auf.


Es wird die Differentialgleichung f
ur den Strom i(t) f
ur t > 0 aufgestellt. Mit den
eingesetzten Werten f
ur R2 , L, C und u1 ergibt sich
Z t
di(t)
2
+ 8i(t) + 6
i( ) d = 20
dt

Z 0
Z t
di(t)
2
+ 8i(t) + 6
i( ) d +6
i( ) d = 20
dt

0
{z
}
|
uC (0 )

di(t)
+ 8i(t) + 6
2
dt

i( ) d = 0.

Durch Transformation in den Laplace-Bereich erhalt man




I(p)
2 pI(p) i(0 ) + 8I(p) + 6
=0
p


6
I(p) 2p + 8 +
= 10
p
und schlielich
I(p) =

10
2p + 8 +

6
p

5p
.
p2 + 4p + 3

Pr
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Aufgabe 5 z-Transformation

22.03.12

15

12 Punkte

5.1. (Q) Gegeben ist das folgende zeitdiskrete, kausale LTI-System F mit der zeitdiskreten
Impulsantwort fn , der Eingangsfolge xn und der Ausgangsfolge yn . Es gilt: xn = yn = 0
f
ur n < 0, n Z.

Das LTI-System F wird durch folgende Rekursionsgleichung beschrieben:


1
yn = 2xn + 4xn1 6xn2 + yn1 yn2
4
Die Ausgangsfolge yn ist gegeben durch:
 n2

1
1 f
ur n 0
yn = n
un ,
un =
0
sonst.
2

5.1.1. (Q) Bestimmen Sie die z-Ubertragungsfunktion


F (z) = Z{fn } des LTI-Systems F .
5.1.2. (Q) Bestimmen Sie die z-Transformierte Y (z) = Z{yn } der Ausgangsfolge yn .
5.1.3. Bestimmen Sie die Eingangsfolge xn .
Hinweis: Faktorisieren Sie das Nennerpolynom von F (z) und k
urzen Sie die Br
uche
sofern moglich.

5.2. (Q) Die z-Ubertragungsfunktion


G(z) eines zeitdiskreten, kausalen LTI-Systems G ist
durch die Polstellen z1 = 12 und z2 = 14 , durch die Nullstelle z3 = 2 sowie durch den
Funktionswert G(z = 0) = 1 gegeben.

Bestimmen Sie die z-Ubertragungsfunktion


G(z) und geben Sie das Konvergenzgebiet an.

5.3. (Q) Die z-Ubertragungsfunktion


L(z) eines zeitdiskreten, kausalen LTI-Systems L mit
der Eingangsfolge xn und der Ausgangsfolge yn ist gegeben durch:
z(z 12 )
L(z) = 2
z z+1
Bestimmen Sie die Ausgangsfolge yn , wenn die Eingangsfolge
xn = 2(n) (n 3) + 4(n 4)
auf das System gegeben wird.
5.4. (Q) Gegeben ist folgendes Blockschaltbild des zeitdiskreten, kausalen LTI-Systems H mit
der Eingangsfolge xn , der Ausgangsfolge yn und dem Abtastintervall T . Bestimmen Sie

die z-Ubertragungsfunktion
H(z) = Z{hn } des Systems H.

Pr
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16

L
osung
5.1. (Q)
5.1.1. (Q) Diese Aufgabe kann durch Umformen und Auflosen der Rekursionsgleichung im
z-Bereich bestimmt werden.
1
Y (z) = 2X(z) + 4z 1 X(z) 6z 2 X(z) + z 1 Y (z) z 2 Y (z),
4
2
1
2
2z + 4z 6
Y (z)
2 + 4z 6z
F (z) =
=
1 2 =
1
X(z)
1 z + 4z
z 2 z + 14
5.1.2. (Q) Diese Aufgabe kann mit Hilfe der Transformationstabellen gelost werden.
 n
1
yn = 4n
un ,
2
2z
Y (z) =
2 .
z 21

5.1.3. Zunachst wird die Eingangsfunktion im z-Bereich bestimmt. Nach einer Partialbruchzerlegung folgt anschlieend die R
ucktransformation in den Zeitbereich mit
Hilfe der Transformationstabellen.
X(z)

X(z)
z

X(z)

xn

2z (z 2 z + 41 )
Y (z)
z
=
=
2
1
F (z)
(z 1)(z + 3)
z 2 (2z 2 + 4z 6)
A
B
1
1
+
,A = ,B =
(z 1) (z + 3)
4
4
z
z

4(z 1) 4(z + 3)
1
1
un (3)n un
4
4

5.2. (Q) Die Pol- und Nullstellen sowie der Funktionswert werden eingesetzt.
G(z) =

z+2
16(z 12 )(z 41 )

Konvergenzgebiet: |z| > 21 .


5.3. (Q) Die Aufgabe kann zunachst mit Hilfe der Transformationstabellen und der Winkeltabelle gelost werden. Anschlieend werden ln und xn gefaltet. Mit cos( 3 ) = 21 ergibt
sich
L(z)

l(n)

y(n)

z(z cos( 3 ))
z 2 2z cos( 3 ) + 1

cos(n )un
3

l(n) x(n) = 2 cos(n )un cos((n 3) )un3 + 4 cos((n 4) )un4


3
3
3

Pr
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5.4. (Q) Berechnung mittels einer Hilfsvariablen


Q(z) = X(z) 5z 1 Q(z) 3z 2 Q(z)
X(z)
Q(z) =
1 + 5z 1 + 3z 2
Y (z) = (1 + 2z 1 + 6z 3 )Q(z)
1 + 2z 1 + 6z 3
z 3 + 2z 2 + 6
Y (z)
=
=
H(z) =
X(z)
1 + 5z 1 + 3z 2
z(z 2 + 5z + 3)
Alternativ kann man H(z) auch direkt nach Umzeichnen des Blockschaltbildes ohne Hilfsvariable bestimmen
Y (z) = X(z) + 2z 1 X(z) + 6z 3 X(z) 5z 1 Y (z) 3z 2 Y (z)
Y (z)
z 3 + 2z 2 + 6
H(z) =
=
X(z)
z(z 2 + 5z + 3)

Pr
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Aufgabe 6 DFT, diskrete Faltung

18

8 Punkte

6.1. (Q) Gegeben sind die zeitdiskreten Signale p(n) und q(n):
p(n) = 2(n) + j(n 1),
q(n) = q0 (n) + q1 (n 1) + q2 (n 2)
mit
(n) =

1 f
ur n = 0
0
sonst.

Das Ergebnis der linearen Faltung von p(n) mit q(n) ist gegeben durch w(n) = p(n) q(n)
mit:
w(n) = 2(n) j(n 1) (n 2) j(n 3)
Bestimmen Sie q0 , q1 und q2 .
Hinweis: Losen Sie dieses Problem im Zeitbereich.
6.2. (Q) Gegeben ist die N-Punkte DFT XDFT (k) des zeitdiskreten, periodischen Signals x(n)
mit der Periode N = 4:
XDFT (0) = 2,

XDFT (1) = 2j,

XDFT (2) = 1 + 3j,

XDFT (3) = 2 + j.

Bestimmen Sie f
ur k = 0,1,2,3 die N-Punkte DFT YDFT (k) des zeitdiskreten, periodischen
Signals y(n) mit der Periode N = 4 wobei gilt: y(n) = x(n 2)mod4 .
Hinweis: Verwenden Sie eine geeignete Eigenschaft der DFT.
6.3. (Q) Gegeben sind die zwei ersten Elemente der N-Punkte DFT ZDFT (k) des zeitdiskreten,
periodischen Signals z(n) mit der Periode N = 4:
ZDFT (0) = 1,

ZDFT (1) = 1 + j.

6.3.1. (Q) Welche Bedingung muss ZDFT (2) erf


ullen, damit z(n) reell ist?
6.3.2. (Q) Welchen Wert muss ZDFT (3) annehmen, damit z(n) reell ist?
Hinweis: Ein zeitdiskretes, periodisches Signal z(n) mit der Periode N ist reell, wenn die
zugehorige N-Punkte DFT ZDFT (k) die folgende Eigenschaft erf
ullt:

ZDFT (k) = ZDFT


(k)modN

konjugiert komplex

Pr
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L
osung
6.1. (Q)
1. Losungsansatz: Faltungssumme
F
ur die lineare Faltung von p(n) mit q(n) gilt:
w(n) = p(n) q(n) =

p(i) q(n i).

i=

Daraus folgt
w(0)
w(1)
w(2)
w(3)

=
=
=
=

p(0) q(0)
p(0) q(1) + p(1) q(0)
p(0) q(2) + p(1) q(1)
p(1) q(2).

Setzt man die Werte ein, so erhalt man folgendes Gleichungssystem:


2
j
1
j

=
=
=
=

2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .

Aus der ersten und vierten Gleichung erhalt man direkt q0 und q2 :
q0 = 1
q2 = 1.
Eingesetzt in die zweite oder dritte Gleichung ergibt
q1 = j.
2. Losungsansatz: direkt mit Diracs falten

w(n) = p(n) q(n)


= (2(n) + j(n 1)) (q0 (n) + q1 (n 1) + q2 (n 2))
= 2(n) (q0 (n) + q1 (n 1) + q2 (n 2))
+j(n 1)) (q0 (n) + q1 (n 1) + q2 (n 2))
= 2q0 (n) + 2q1 (n 1) + 2q2 (n 2) + jq0 (n 1) + jq1 (n 2) + jq2 (n 3)
= 2q0 (n) + (2q1 + jq0 )(n 1) + (2q2 + jq1 )(n 2) + jq2 (n 3).
Ein Koeffizientenvergleich liefert
2
j
1
j

=
=
=
=

2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .

Pr
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Analog zum 1. Losungsansatz ergibt sich:


q0 = 1
q1 = j
q2 = 1.
3. Losungsansatz: Papierstreifenmethode
In einem ersten Schritt muss eine der beiden Folgen bez
uglich der y-Achse gespiegelt
werden, z.B. q(i). Die zwei resultierenden Streifen p(i) und q(n i) werden dann um n
Werte gegeneinander verschoben und die Zahlen vertikal multipliziert. Es folgt f
ur w(n):
i
p(i)
q(i)
q(0 i)
q(1 i)
q(2 i)
q(3 i)

3
0
0
0
0
0
0

2
0
0
q2
0
0
0

1
0
0
q1
q2
0
0

0
2
q0
q0
q1
q2
0

1
j
q1
0
q0
q1
q2

2
0
q2
0
0
q0
0

3
0
0
0
0
0
0

4
0
0
0
0
0
0

5
0
0
0
0
0
0

w(0) = 2 q0
w(1) = 2 q1 + j q0
w(2) = 2 q2 + j q1
w(3) = j q2

Die Werte von w(n) eingesetzt, erhalt man folgendes Gleichungssystem:


2
j
1
j

=
=
=
=

2 q0
2 q1 + j q0
2 q2 + j q1
j q2 .

Analog zum 1. Losungsansatz ergibt sich:


q0 = 1
q1 = j
q2 = 1.
6.2. (Q) Mit dem Verschiebungssatz folgt
y(n)

x(n 2)mod4

YDFT (k)

XDFT (k) ej

2
k2
4

= XDFT (k) ejk = XDFT (k) (1)k

Damit ergibt sich:


YDFT (0)
YDFT (1)
YDFT (2)
YDFT (3)

=
=
=
=

XDFT (0) = 2
XDFT (1) = 2j
XDFT (2) = 1 + 3j
XDFT (3) = 2 j.

6.3. (Q) F
ur eine reelle Funktion z(n) muss gelten: ZDFT (k) = ZDFT
(k)modN .

Pr
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6.3.1. (Q) F
ur k = 2 folgt

ZDFT (2) = ZDFT


(2)mod4 .

Da
ZDFT (2)mod4 = ZDFT (2)
folgt

ZDFT (2) = ZDFT


(2),

d.h. ZDFT (2) muss eine reelle Zahl sein: ZDFT (2) R.
6.3.2. (Q) F
ur k = 3 folgt

ZDFT (3) = ZDFT


(3)mod4 .

Da
ZDFT (3)mod4 = ZDFT (1)
folgt

ZDFT (3) = ZDFT


(1) = 1 j.

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