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Vetores

paralelogramo desenhado para se obterem os dois


componentes um retngulo, e Fx e Fy so
chamados de componentes retangulares.

Vetores so definidos como expresses


matemticas que tem intensidade, direo e
sentido. So representados por seta acima da letra
usada para represent-lo
. Um usado vetor
usado para representar uma fora que atua sobre
uma dada partcula tem um ponto de aplicao
bem definido, a saber, a partcula propriamente
dita.
Dois vetores que tm a mesma intensidade,
a mesma direo e o mesmo sentido so
considerados iguais, independentemente de terem
ou no o mesmo ponto de aplicao; vetores iguais
podem ser representados pela mesma letra.
O vetor oposto de um dado vetor P
definido como um vetor que tem a mesma
intensidade e a mesma direo de P e um sentido
oposto ao de P; o oposto de um vetor P
denotado por P. Em geral nos referimos aos
vetores P e P como vetores iguais e
opostos.Obviamente P+(-P) = 0.
Os eixos x e y so, geralmente escolhidos
na horizontal e na vertical, respectivamente, como
na Figura; podem, entretanto, ser escolhidos em
duas direes perpendiculares quaisquer.

Vetores iguais

Dois vetores de intensidade unitria,


dirigidos respectivamente ao longo dos eixos
positivos x e y, sero introduzidos nesse ponto.
Esses vetores so denominados vetores unitrios
e so representados por i e j, respectivamente. Os
componentes retangulares Fx e Fy da fora F
podem
ser
obtidos
multiplicando-se
respectivamente os vetores unitrios i e j pelos
escalares apropriados. Escrevemos
Fx = Fxi

Vetores opostos

e
F = Fxi + Fy j

Decomposio de Vetores Componentes


Retangulares de uma Fora
Em muitos problemas ser desejvel
decompor uma fora em dois componentes que
so perpendiculares entre si. Na figura, a fora F
foi decomposta em um componente Fx ao longo do
eixo x e um componente Fy ao longo do eixo y. O

Fy = Fy j

Para que no haja confuso, o componente


escalar Fx positivo quando o componente vetorial
Fx tiver o mesmo sentido que o vetor unitrio i (ou
seja, o mesmo sentido que o eixo x positivo) e
negativo quando Fx tiver sentido oposto. Pode-se
chegar a uma concluso semelhante com relao
ao sinal do componente escalar Fy.
Representando por F a intensidade da fora
F e por o ngulo entre F e o eixo x, medido no
sentido anti-horrio a partir do eixo x positivo,
podemos expressar os componentes retangulares
de F da seguinte maneira:
Fx = F.cos

________________________________________

Exerccios:
01. Uma fora de 800N exercida no parafuso A,
como mostra a Figura. Determine os componentes
vertical e horizontal dessa fora.

Fy = F.sen

Notamos que as relaes obtidas valem


para qualquer valor do ngulo , de 00 a 3600, e
que elas definem tanto o sinal quanto o valor
absoluto dos componentes escalares Fx e Fy.
Quando a fora F definida pelos seus
componentes retangulares Fx e Fy , o ngulo
definindo sua direo pode ser obtido escrevendose tg

Fy
Fx

02. Um homem puxa com a fora de 300N uma


corda amarrada a um edifcio, como mostra a
figura. Quais so os componentes horizontal e
vertical da fora exercida pela corda no ponto A?

A intensidade da fora F pode ser obtida


aplicando o teorema de Pitgoras e escrevendose:
F=

Fx2 Fy2 .

03. Uma fora F = (3,150N) i + (6,750N) j


aplicada a um parafuso A. Determine a intensidade
da fora e o ngulo que ela forma com a
horizontal.
________________________________________

04. Determine os componentes x e y de cada uma


das foras indicadas:
(A)

(B)

05. O elemento BD exerce sobre o elemento ABC


uma fora P dirigida ao longo da linha BD.
Sabendo que P deve ter um componente vertical
de 960N, determine (a) a intensidade da fora P e,
(b) seu componente horizontal.

(C)

06.O elemento CB de um torno de bancada


(morsa) exerce no bloco B uma fora P dirigida ao
longo da linha CB. Sabendo que P deve ter um
componente horizontal de 1170N, determine (a) a
intensidade da fora P, e (b) seu componente
vertical.

(D)
07. O cabo de sustentao BD exerce no poste
telefnico AC uma fora P dirigida ao longo de BD.
Sabendo que P tem um componente de 450N ao
longo da linha AC, determine a intensidade da

fora P, e (b) seu componente em direo


perpendicular a AC.

componentes x e y de R. Por fim, a resulatnte R =


Rxi + Ry j determinada aplicando-se a lei do
paralelogramo. Este o nico mtodo analtico
prtico para a adio de trs ou mais foras.

Adio de Foras Pela Soma dos Componetes


XeY
Quando trs ou mais foras so
adicionadas, a soluo analtica do problema pode
ser obtida decompondo-se cada fora em dois
componentes
retangulares.
Considere,
por
exemplo, tres foras, P, Q e R atuando sobre uma
partcula A, a resultante obtida pela relao:

Exemplo: Determine a intensidade da fora


resultante e indique sua direo, medida no
sentido anti-horrio, em relao ao eixo x positivo.

R=P+Q+R
Decompondo cada fora em seus componetes
retangulares, escrevemos
Rxi + Ry j = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Rxi + Ryj
= (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j
De onde temos que
Rx = Px + Qx + Sx

Ry = Py + Qy + Sy

Ou, em notao reduzida,


Rx = Fx

Ry = Fy

Conclumos que os componentes escalares


Rx e Ry da resultante R de vrias foras que
atuem sobre uma partcula so obtidos
adicionando-se
algebricamente
os
correspondentes componentes escalares das
foras dadas.
Na prtica, a determinao da resultante R
feita em trs passos. Primeiro as foras so
decompostas em seus componentes x e y de R.
Adicionado esses componentes, obtemos os

Exerccios:
01.Determine a resultante das foras mostradas:
(A)

(B)

Equilbrio de uma Partcula


Se um ponto material estiver submetido a
um sistema de vria foras coplanares e
colineares, cada fora poder ser decomposta em
componentes x e y e para a condio de equilbrio
necessrio que as seguintes condies sejam
atendidas.
(C)

Exerccios
01. .Dois cabos esto atados em C, onde
aplicada uma carga. Determine as traes em AC
e BC, em cada caso:
A)

(D)

B)

C)

03. Sabendo que = 25, determine a trao (a) no


cabo AC e (b) na corda BC.

04.Sabendo que = 50 e que a haste AC exerce


no pino C uma fora dirigida ao longo da linha AC,
determine (a) a intensidade dessa fora e (b) a
trao no cabo BC.

02.Dois cabos esto ligados em C e so


carregados tal como mostra a figura. Determine a
trao (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

05. Dois cabos esto ligados em C e so


carregados tal como mostra a figura. Sabendo que
= 30 , determine a trao (a) no cabo AC e (b)
no cabo BC.

06.Um telefrico parou na posio indicada.


Sabendo que cada, cadeira pesa 300N e que o
esquiador que est na cadeira E pesa 890N,
determine o peso do esquiador da cadeira F.

07. Quatro elementos de madeira so unidos com


placas conectoras metlicas e esto em equilbrio
sob a ao das quatro foras mostradas. Sabendo
que FA = 2295N e FB = 2160N, determine as
intensidades das outras duas foras.

09. Dois cabos ligados em C so carregados tal


como mostra a figura. Sabendo que W = 840N,
determine a trao (a) no cabo AC e (b) no cabo
BC.

Foras no Espao
Componentes Retangulares de uma fora no
Espao
Os problemas considerados na primeira
parte do estudo, consideraram somente duas
dimenses; podem ser formulados e solucionados
em um nico plano. A Partir deste ponto, vamos
discutir problemas que envolvem as trs
dimenses do espao.

08. Duas foras P e Q so aplicadas tal como


mostra a figura a uma conexo de uma aeronave.
Sabendo que a conexo est em equilbrio e P =
1800N e Q = 2340N, determine as intensidades
das foraas exercidas nas hastes A e B.

Considere a fora F atuando na origem do


sistema de coordenadas retangulares x,y e z. Para
definir a direo de F, traamos o plano vertical
OABC contendo F. Esse plano passa pelo eixo
vertical y; sua orientao definida pelo ngulo
que ele forma com o plano xy. A direo de F pode
ser decomposta em um componente vertical Fy e
um componente horizontal Fh; essa operao,
mostrada na figura, feita no plano OBAC de
acordo com as regras desenvolvidas na primeira
parte do estudo. Os componentes escalares
correspondentes so:
Fy = F.cosy

Fh = F.seny

Mas Fh pode ser decomposta em dois


componentes retangualres Fx e Fz ao longo dos
eixos x e z, respectivamente. Essa operao,
mostrada na figura, feita no plano xz. Obtemos
as seguintes expresses para os componentes
escalares correspondentes:
Fx = Fh.cos = F. seny.cos

Fz = Fh.sen = F. seny.sen
A fora F dada foi ento decomposta em
trs componentes retangulares vetoriais Fx , Fy, Fz
que esto dirigidos ao longo dos trs eixos
coordenados.
_________________________________________

Fx = F.cosx

_________________________________________
Aplicando o teorema de Pitgoras aos
tringulos OAB e OCD da figura acima,
escrevemos:
F2 = (AO)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2
2

2
x

Fh = (OC) = (OD) + (DC) = F + Fz

Eliminando Fh2 dessas duas equaes e


resolvendo para F, obtemos a seguinte relao
entre a intensidade de F e seus componentes
retangulares escalares:
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
A relao existente entre a fora F e seus
trs componentes Fx, Fy, Fz mais facilmente
visualizada se uma caixa tendo Fx, Fy, Fz como
arestas for desenhada como tal mostra a figura. A
fora F ento representada pela diagonal AO
dessa caixa.

Fy = F.cosy

Fz = F.cosz

Os trs ngulos x, y z definem a direo


da fora F; eles so mais comumente usados para
essa finalidade do que os ngulos y e
apresentados no nicio. Os cossenos de x, y z
so conhecidos como cossenos diretores da fora
F.
Introduzindo os vetores unitrios i, j e K,
dirigidos respectivamente ao longo dos eixos x, y e
z, podemos expressar F na forma
F = F x i + Fy j + Fz k
Exemplo 01: Uma fora de 500N forma ngulos de
60 0, 450 e 1200, respectivamente, com os eixos x,
y e z. Encontre os componentes Fx, Fy, Fz da fora.
Exemplo 02: A fora F tem os componentes F x, =
90N, Fy, = -135N, Fz = 270 N. Determine sua
intensidade F e os ngulos x, y z que essa fora
forma com os eixos coordenados.

Exemplo 03. A componente de uma fora de 300N


no plano xz vale 260N e seu ngulo formado com o
eixo de 30, como mostra a figura. Calcule,

Exemplo 04: Um cabo de sustentao de


uma torre est ancorado por meio de um parafuso
em A. A trao no cabo de 2500N. Determine (a)
os componentes Fx, Fy, Fz da fora que atua sobre
o parafuso, e (b) os ngulos x, y z que definem a
direo da fora.

Fora definida por sua Intensidade e por dois


pontos em sua linha de Ao
Em muitas aplicaes, a direo de uma
fora F definida pela coordenada de dois pontos,
M (x1, y1, z1) e N (x2, y2, z2), localizados em sua
linha de ao. Considere o vetor
N
e

ligando M e
de
01.Determine (a) os componentes x,y e z da fora
de 900N e (b) os ngulos x, y z que forma com os
eixos coordenados.
02.Determine (a) os componentes x,y e z da fora
de 1890N e (b) os ngulos x, y z que forma com
os eixos coordenados.

mesmo sentido de F. Representando


componentes escalares por dx, dy e
respectivamente, escrevemos

seus
dz ,

= dx i + dy j + dz k
O vetor unitrio ao longo da linha de ao
de F pode ser obtido dividindo-se o vetor

por

sua intensidade d (MN). Substituindo por


de
dx i + dy j + dz k e observando que MN igual a
distncia d e M a N, escrevemos

Lembrando que F igual ao produto de F e


, temos:

03.Para se estabilizar uma rvore parcialmente


arrancada durante uma tempestade, os cabos AB e
AC so amarrados na parte superior do tronco da
rvore e depois so presos a hastes de ao
ancoradas no cho. Sabendo que a trao no cabo
AB 4,2KN, determine (a) os componentes x,y e z
da fora exercida por esse cabo na rvore, e (b) os
ngulos x, y z que forma com os eixos em A
paralelos aos eixos coordenados.

04. Para se estabilizar uma rvore parcialmente


arrancada durante uma tempestade, os cabos AB e
AC so amarrados na parte superior do tronco da
rvore e depois so presos a hastes de ao
ancoradas no cho. Sabendo que a trao no cabo
AC 3,6KN, determine (a) os componentes x,y e z
da fora exercidapor esse cabo na rvore, e (b) os
ngulos x, y z que forma com os eixos em A
paralelos aos eixos coordenados.

06. Uma placa circular horizontal est suspensa,


como mostra a figura, por trs fios que esto
ligados a um suporte D e forma ngulos de 30 0
com a vertical. Sabendo que o componente z da
fora exercida pelo fio BD na placa de -64,28N,
determine (a) a trao no fio BD e (b) os ngulos
x, y e z que a fora exercida em B forma com os
eixos coordenados.
07. Uma placa circular horizontal est suspensa,
como mostra a figura, por trs fios que esto
ligados a um suporte D e forma ngulos de 30 0
com a vertical. Sabendo que trao no fio CD
540N, determine (a) os componentes da fora
exercida por esse fio na placa e (b) os ngulos x,
y e z que a fora exercida em C forma com os
eixos coordenados.
08. Uma placa circular horizontal est suspensa,
como mostra a figura, por trs fios que esto
ligados a um suporte D e forma ngulos de 30 0
com a vertical. Sabendo que o componente x da
fora exercida pelo fio CD na placa de -180N,
determine (a) a trao no fio CD e (b) os ngulos
x, y e z que a fora exercida em C forma com os
eixos coordenados.
09. Determine a intensidade, a direo e o sentido
da fora F = (3600N) i + (1170N) j (1440N) k.

Utilize a figura para resolver as questes 05, 06, 07


e 08.

10. Determine a intensidade, a direo e o sentido


da fora F = (400N) i - (1200N) j + (300N) k.
Utilize a figura abaixo para resolver as questes 11
e 12.

05.Uma placa circular horizontal est suspensa,


como mostra a figura, por trs fios que esto
ligados a um suporte D e forma ngulos de 30 0
com a vertical. Sabendo que o componente x da
fora exercida pelo fio AD na placa de 220,6N,
determine (a) a trao no fio AD e (b) os ngulos
x, y e z que a fora exercida em A forma com os
eixos coordenados.

11. Uma torre de transmisso sustentada por trs


cabos de sustentao ancorados por parafusos em
B, C e D. Se a trao no cabo AD 1260N,
determine os componentes da fora exercida pelo
cabo no parafuso em D.
12. Uma torre de transmisso sustentada por
trs cabos de sustentao ancorados por
parafusos em B, C e D. Se a trao no cabo AB
918N, determine os componentes da fora
exercida pelo cabo no parafuso em B.
Utilize a figura abaixo para resolver as questes 13
e 14.
15. Uma barra de ao curvada em forma de anel
semicircular de raio 0,96m e sustentada, em
parte, pelos cabos BD e BE, que esto amarrados
ao anel em B. Sabendo que a trao no cabo BD
de 220N, determine os componentes dessa fora
exercida pelo cabo no suporte em D.
16. . Uma barra de ao curvada em forma de
anel semicircular de raio 0,96m e sustentada, em
parte, pelos cabos BD e BE, que esto amarrados
ao anel em B. Sabendo que a trao no cabo BE
de 250N, determine os componentes dessa fora
exercida pelo cabo no suporte em E.
Equilbrio de uma Partcula no Espao

13. Uma placa retangular sustentada por trs


cabos, tal como mostra a figura. Sabendo que a
trao no cabo AB 918N, determine os
componentes da fora exercida em B.
14. Uma placa retangular sustentada por trs
cabos, tal como mostra a figura. Sabendo que a
trao no cabo AD 918N, determine os
componentes da fora exercida em D.
Utilize a figura abaixo para resolver as questes 15
e 16.

De acordo com a definio dada, uma


partcula A estar em equilbrio se a resultante de
todas as foras que atuam em A for zero. Os
componentes Rx, Ry e Rz da resultante so dados
pelas relaes Fx = Rx, Fy = Ry, e Fz = Rz.;
expressando que os componentes da resultante
so zero, escrevemos
Fx =0 , Fy = 0, e Fz = 0.
As Equaes representam as condies
necessrias e suficientes para o equilbrio de uma
partcula no espao. Podem ser usadas na
resoluo de problemas relacionados ao equilbrio
de uma partcula que envolvam no mais do que
trs incgnitas.
Para resolver tais problemas, deve-se
primeiro desenhar um diagrama de corpo livre
representando a partcula em equilbrio e todas as
foras que atuam nela.
01) Um caixote de 750 kg sustentado por trs
cabos, como mostra a figura. Determine a trao
em cada cabo.

02. Um recipiente de peso P=1160N est suspenso


por trs cabos, como ilustrado. Determine a trao
em cada cabo.

03. Trs cabos so usados para amarrar uma


balo, tal como mostra a ilustrao. Determine a
fora vertical P exercida pelo balo em A, sabendo
que a trao no cabo AB 270N.

04. O conjunto de apoios mostrado na ilustrao


aparafusado no local em B, C e D, e sustenta uma
fora P para baixo em A. sabendo que as fora nos
elementos AB, AC e AD so dirigidas ao longo dos
seus respectivos elementos e que a fora no
elemento AB 146N, determine a intensidade de
P.

Trabalho de Esttica
01. Determine a resultante das foras mostradas:
(A)

03. Se a intensidade da fora resultante deve ser


9KN direcionada ao longo do eixo x positivo,
determine a intensidade da fora T que atua sobre
a argola e seu ngulo .

=30,6o e T = 6,6,KN
(B)

04.A caminhoneta precisa ser rebocada usando


duas cordas. Determine as intensidades das foras
FA e FB que atuam em cada corda para produzir
uma fora de intensidade de 950N, orientada ao
longo do eixo x positivo. Considere = 50.
FA = 774N e FB = 346 N

02. Dois cabos esto ligados em C e so


carregados tal como mostra a figura. Determine a
trao (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

05. Sabendo que = 30, determine a trao (a) no


cabo AC e (b) na corda BC.

06. Se a intensidade da fora resultante que atua


sobre a argola de 600N e sua direo no sentido
horrio do eixo x positivo = 30o, determine a
intensidade de F1 e o ngulo .

TBC = 22,3 KN e TBD = 32,6KN


09. Se o bloco D pesa 1,5KN e o bloco B pesa
1,375 KN, determine o peso do bloco C e o ngulo
para o equilbrio.

R: =42,4o F1=730,9N

07.Se os cabos BD e BC podem suportar uma


fora de trao mxima de 20KN, determine a
massa da viga que pode ser suspensa pelo cabo
AB, de modo que nenhum cabo se rompa. O
centro de massa da viga est localizado ao ponto
G.
Pc=1,2KN e = 40,90
R=2785Kg

08.O pendente de reboque AB est submetido


fora de 50KN exercida por um rebocador.
Determine a fora em cada um dos cabos de
amarrao, BC e BD, se o navio est se movendo
para a frente em velocidade constante.

10.Determine a trao desenvolvida em cada um


dos fios usados para sustentar o candelabro de
50Kg.

R: FCD = 359N ; FBD = 440N ; FAB = 622N ; FBC =


228N

11. Se a trao desenvolvida em cada um dos


quatro fios no pode exceder 600N, determine a
maior massa do candelabro que pode ser
suportada.

13.A esfera D possui uma massa de 20Kg. Se uma


fora F = 300 N aplicada horizontalmente no anel
A, determine a dimenso d, de modo que a fora
no cabo AC seja zero.

R: 48,2 Kg.
12.Determine o peso mximo do balde que o
sistema de fios pode suportar, de modo que
nenhum fio desenvolva uma trao maior que
0,5KN.

R: W = 0,289 KN

R: 2,42m