Introduction À L'imagerie Numérique

Traitement dimages numriques
Introduction limagerie numrique
Omar EL KADMIRI
ISGA/Rabat
https://sites.google.com/site/archimonde2001/
omar.elkadmiri@gmail.com
Introduction
Notions de base
La perception visuelle biologique
La vision artificielle
Dfinition
Objectifs
Domaines dapplication
Objectifs du cours
Le traitement de limage
Le traitement d'images dsigne une discipline des mathmatiques

appliques qui tudie les images numriques et leurs
transformations, dans le but d'amliorer leur qualit ou d'en extraire
de l'information.
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
Dfinition
Objectifs
Objectifs du cours
Acqurir correctement une image
Prparer une image pour quelle
[6]
[5]
soit affiche ou imprime
Faciliter le stockage ou la
transmission de limage
Amliorer ou restaurer une image
[8]
[7]
En extraire de linformation
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
Biomtrie [1]
O. EL KADMIRI
Reconnaissance
du texte [2]
Dfinition
Objectifs
Objectifs du cours
Limagerie
mdicale [4]
Mtorologie [3]
Introduction
Notions de base
Dfinition
Objectifs
Objectifs du cours
Introduire les notions de base de limagerie numrique
Sinitier a MatLab comme outil de traitement dimages

Maitriser les operateurs et les algorithmes des traitements de
base.
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
La lumire
La couleur

La lumire visible constitue une

portion du spectre lectromagntique,
comprise entre 390 a 700 nm
La lumire blanche est un spectre

continu contenant toutes les longueurs
dondes du visible elle peut tre
dcompose en plusieurs radiations.
(Newton 17me sicle)
[9]
[10]
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
La couleur est dfinie par sa longueur

donde ou par un mlange de longueur
donde.
Elle est le rsultat de l'action conjugue
de plusieurs paramtres :
La source lumineuse utilise
La gomtrie d'observation
La scne et ses caractristiques
physiques
Lil de l'observateur
Le cerveau de l'observateur
O. EL KADMIRI
La lumire
La couleur
Limage
[11]
Introduction
Notions de base
La lumire
La couleur
Limage
Limage est une reprsentation dun objet ou dune scne.

Un ensemble structur dinformations qui ont une signification pour lil
humain.
Une fonction (, ) de brillance analogique continue, dfinie dans un domaine
born, tel que x et y sont les coordonnes spatiales dun point de limage et I est
une fonction dintensit lumineuse et de couleur
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
Principaux constituants
Principe de fonctionnement
Le systme visuel humain est constitu

principalement par le cortex visuel et
lil
l'il est l'organe de base de la vision.

Il comporte un ensemble d'lments
destins recevoir le rayonnement
incident, former l'image des objets
perus
[12]
O. EL KADMIRI
Introduction
Notions de base
La rtine
Les btonnets (100 millions)
[13]
O. EL KADMIRI
-Cellules Trs sensible la

luminosit
(rpondent un seul photon).
-Ne permettent pas de
dterminer les couleurs.
-Responsable de la vision
scotopique (faible illumination,
vision nocturne).
-Maximum de sensibilit vers
510 nm.
-Leur sensibilit est lie un
photopigment : la rhodopsine.
Les cnes (4 7 millions)

-Cellules sensibles la couleur.
-Responsable de la vision
photopique (illumination forte,
vision diurne).
-Leur rponse maximale se situe
respectivement dans les
teintes :
Bleues (440 nm) pour le types S
Vertes (545 nm) pour le type M
Rouges (580 nm) pour le type L.
-Leur sensibilit est lie un
photopigment : la photopsine.
10
Introduction
Notions de base
Un rayon lumineux traverse les milieux transparents de lil, il sera rfract

plusieurs fois
La lentille convergente forme par ces deux milieux transparents provoque ainsi
une inversion de limage sur la rtine, ensuite les cnes mesurent point par point
sur limage oculaire le contenu nergtique de la lumire quils captent et
traduisent ces mesures par une amplitude
Un autre nombre de cnes distribus sur des surfaces appeles champ rcepteurs
permettent lchantillonnage de limage
Autres cellules rtiniennes collectent et interprtent le signal chantillonn pour
le transmettre via le nerf optique au cortex visuel o il sera interprter
O. EL KADMIRI
11
Notions de base
Le capteur industriel
Types de cameras
Lanalogie
Limage numrique
[14]
La camra : lment cl de la chane d'acquisition d'une image

De nombreux types de camras existent dans le domaine de l'industrie : camras
analogiques ou numriques, camra linaires ou matricielles, camra multispectrales
Sont gnralement classes selon la technologie de llment sensible la lumire
reue
Les principaux capteurs sont les camras CCD couleur, pour lesquelles on
distingue deux types de technologies : mono-CCD et tri-CCD. Il y a aussi les
capteurs CMOS et multispectrals
O. EL KADMIRI
12
Notions de base
Types de cameras
Lanalogie
Limage numrique
Les capteurs CCD, Dispositifs Couplage de Charge, captent la lumire sur les petits photosites
situs leur surface
La photodiode est l'lment optique sensible la lumire, elle est rectangulaire et c'est elle seule qui
capture la lumire transitant par l'objectif
Les camras couleurs mono-CCD
Les camras couleurs TRI-CCD
Les camras couleurs CMOS
[15]
[16]
Filtre colonne Filtre de Bayer Filtre de Rockwell
[15]
O. EL KADMIRI
Faible cout
Faible consommation
d'nergie Accs des rgions
de pixels
Plus grande rapidit pour
obtenir l'image
13
Notions de base
Types de cameras
Lanalogie
Limage numrique
Lhomme sest inspir de la nature pour dvelopper des systmes artificiels dacquisition visuel en
partant du simple appareil photo jusqu la camra couleur numrique, en se basant sur le mme
principe de fonctionnement du capteur biologique :
Systme optique + support dacquisition + unit de traitement
O. EL KADMIRI
[15]
14
Notions de base
Limage numrique
Caractristiques dune image numrique

Images niveaux de gris
Images en couleurs
Types d'images
Le pixel
Contraction de lexpression anglaise "Picture lments": lments dimage, le pixel
est le plus petit point de limage, cest une entit calculable qui peut recevoir une
structure et une quantification.
[15]
O. EL KADMIRI
15
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
La dimension (pixel resolution)

Cest la taille de limage. Cette
dernire se prsente sous forme de
matrice dont les lments sont des
valeurs numriques reprsentatives
des intensits lumineuses (pixels). Le
nombre de lignes de cette matrice
multipli par le nombre de colonnes
nous donne le nombre total de pixels
dans une image. Une image possdant
640 pixels en largeur et 480 en
hauteur aura une dfinition de 640
pixels par 480, note 640x480
O. EL KADMIRI
Standard
Aspect ratio
Width (px)
Height (px)
% of Steam
users (Dec
2015)
% of web users
(Dec 2015)
SVGA
4:3
800
600
0.07
0.60
XGA
4:3
1024
768
2.05
7.49
WSVGA
~17:10
1024
600
0.12
0.71
XGA+
4:3
1152
864
0.20
0.52
WXGA
16:9
1280
720
1.33
1.96
WXGA
5:3
1280
768
0.38
0.78
WXGA
16:10
1280
800
2.00
6.12
SXGA
5:4
1280
1024
5.04
5.94
HD
~16:9
1360
768
2.94
2.39
HD
~16:9
1366
768
26.47
30.05
WXGA+
16:10
1440
900
5.05
6.04
16:9
1536
864
2.92
0.89
UXGA
4:3
1600
1200
0.24
n/a
HD+
16:9
1600
900
6.95
5.99
WSXGA+
16:10
1680
1050
4.33
2.82
WUXGA
16:10
1920
1200
1.44
1.19
FHD
16:9
1920
1080
35.15
13.69
WQXGA
16:10
2560
1600
0.08
n/a
QHD
16:9
2560
1440
1.28
1.10
4K UHD
16:9
3840
2160
0.07
n/a
0.28
9.23
Other
[17]
16
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
La rsolution (spatial resolution)

Cest la clart ou la finesse de dtails atteinte
par un moniteur ou une imprimante dans la
production dimages.
la rsolution est exprime en nombre de pixels
par unit de mesure (pouce ou centimtre). On
utilise aussi le mot rsolution pour dsigner le
nombre
total
de
pixels
affichables
horizontalement ou verticalement sur un
moniteur; plus grand est ce nombre, meilleure
est la rsolution.
Une rsolution de 300 dpi
signifie donc 300 colonnes et 300 ranges de
pixels sur un pouce carr ce qui donne donc
90000 pixels sur un pouce carr.
O. EL KADMIRI
17
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Le bruit
Un bruit (parasite) dans une image est considr comme un phnomne de
brusque variation de lintensit dun pixel par rapport ses voisins, il provient de
lclairage des dispositifs optiques et lectroniques du capteur.
Originale
O. EL KADMIRI
Salt & Pepper
Uniforme
Gaussien
18
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Lhistogramme
Lhistogramme des niveaux de gris ou

des couleurs dune image est une
fonction
qui
donne
la
frquence dapparition de chaque
niveau de gris (couleur) dans limage.
Utilis pour diminuer lerreur de
quantification, pour comparer deux
images obtenues sous des clairages
diffrents, ou encore pour mesurer
certaines proprits sur une image
O. EL KADMIRI
19
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Contours et textures
Les contours reprsentent la frontire

entre les objets de limage, ou la limite
entre deux pixels dont les niveaux de
gris reprsentent une diffrence
significative. Les textures dcrivent la
structure de ceux-ci. Lextraction de
contour consiste identifier dans
limage les points qui sparent deux
textures diffrentes.
O. EL KADMIRI
20
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Le niveau de gris est la valeur de lintensit lumineuse en un point. La couleur du

pixel peut prendre des valeurs allant du noir au blanc en passant par un nombre
fini de niveaux intermdiaires. Donc pour reprsenter les images niveaux de
gris, on peut attribuer chaque pixel de limage une valeur correspondant la
quantit de lumire renvoye. Cette valeur peut tre comprise par exemple entre 0
et 255.
000 008 016 024 032 040 048 056 064 072 080 088 096 104 112 120 128
255 248 240 232 224 216 208 200 192 184 176 168 160 152 144 136
O. EL KADMIRI
21
Notions de base
Limage numrique
La reprsentation des couleurs

seffectue dabord par le choix dun
modle de reprsentation. On peut
reprsenter les couleurs laide de
leurs composantes primaires. Les
systmes mettant de la lumire
(crans dordinateurs,...) sont bass
sur le principe de la synthse
additive : les couleurs sont composes
dun mlange de rouge, vert et bleu
(modle R.V.B.). Pour limpression on
utilise la synthse soustractive.
O. EL KADMIRI

Images en couleurs
Types d'images
[18]
[18]
Conversion dune image couleur en

niveau de gris :
= 0.2989 + 0.5870 + 0.1140
22
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Les espaces colorimtriques

Lespace RVB
[15]
Lespace XYZ
Lespace L*a*b
[15]
[15]
= + +
O. EL KADMIRI
= 0,618. + 0,177. + 0,205.

Y= 0,299. + 0,587. + 0,144.
= 0,000. + 0,506. + 0,944.
23
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Les espaces colorimtriques

L'espace HSV
L'espace YIQ
[22]
[23]
O. EL KADMIRI
24
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Limage matricielle
Limage vectorielle
Elle est compose comme son nom

l'indique dune matrice (tableau) de
points plusieurs dimensions,
chaque dimension reprsentant une
dimension
spatiale
(hauteur,
largeur, profondeur), temporelle
(dure) ou autre (par exemple, un
niveau de rsolution).
Le principe est de reprsenter les

donnes de l'image par des formules
gomtriques qui vont pouvoir tre
dcrites
d'un
point
de
vue
mathmatique. Cela signifie qu'au
lieu de mmoriser une mosaque de
points lmentaires, on stocke la
succession d'oprations conduisant
au trac.
[15]
O. EL KADMIRI
25
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Images multi-rsolution
Images 2D + t
Images 3D
Lorsqu'une image possde une

composante temporelle, on parle
d'animation ou vido.
Dans le cas des images trois

dimensions les points sont appels
des voxels (volumetric pixel). Ils
consistent stocker une information
colorimtrique avec ses coordonnes
spatiales
[19]
[20]
O. EL KADMIRI
26
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Formats dimages
Images stroscopiques
Il s'agit d'un couple d'images o les deux vues gauche et droite sont juxtaposes
dans un mme fichier pour les observer en relief.
Le codage recommand par les organisations internationales de stroscopie est
dsign comme "JPS"
[21]
[20]
O. EL KADMIRI
27
Notions de base
Limage numrique

Images en couleurs
Types d'images
Formats dimages
O. EL KADMIRI
Un format d'image est une reprsentation informatique de l'image, associe des informations sur la faon
dont l'image est code et fournissant ventuellement des indications sur la manire de la dcoder et de la
manipuler.
Type
(matriciel/
vectoriel)
Compression
des donnes
Nombre de couleurs
supportes
Affichage
progressif
Animation
Transparence
JPEG
matriciel
Oui,
rglable
(avec perte)
16 millions
Oui
Non
Non
JPEG2000
matriciel
Oui,
avec ou sans perte
32 millions
Oui
Oui
Oui
GIF
matriciel
Oui,
Sans perte
256 maxi (palette)
Oui
Oui
Oui
PNG
matriciel
Oui,
sans perte
Palettis (256 couleurs

ou moins) ou
16 millions
Oui
Non
Oui
(couche Alpha)
TIFF
matriciel
Compression ou pas
avec ou sans pertes
de monochrome 16
millions
Non
Non
Oui
(couche Alpha)
SVG
vectoriel
compression possible
16 millions
* ne s'applique pas *
Oui
Oui
(par nature)
28
Sources:
[1] www.cl.cam.ac.uk/~jgd1000/iriscode.jpg
[2] http://www.platerecognition.info/img/1103-1.jpg
[3] http://www.meteo.fr/temps/europe/satellite/bigsateuj_00.jpg
[4] http://www.extremetech.com/wp-content/uploads/2013/10/scan.jpg
[5] http://images.frandroid.com/wp-content/uploads/2012/12/lytro-la-fin-autofocus.jpg
[6] http://thermalimaging-blog.com/wp-content/uploads/2014/11/thermal-image-other-color-palettes.jpg
[7] http://www.mathworks.com/cmsimages/97737_wm_deblurring-images-using-wiener-filter.jpg
[8] http://www.wpdroids.com/wp-content/uploads/2014/12/How-to-scan-QR-code-in-your-Smartphone.jpg
[9] http://www.skepticalartist.com/wp-content/uploads/2013/06/Visible-spectrum.jpg
[10] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1f/Light_dispersion_of_a_mercuryvapor_lamp_with_a_flint_glass_prism_IPNr%C2%B00125.jpg
[11] https://en.wikipedia.org/wiki/Visible_spectrum
[12] http://oeilvision.free.fr/image_oeil/constituants.gif
[13] http://so-optimistic.com/wp-content/uploads/2015/09/cones-et-batonnets.jpg
[14] http://www.photographytuts.com/wp-content/uploads/2013/12/digital-camera-sensor.jpg
[15] O. El kadmiri, F. EL Aroui Segmentation dimage couleur par classification des pixels dans lespace L*a*b
Mmoire de PFE Licence SMP, Facult des sciences de Rabat, 2008.
[16] http://www.cmosis.com/assets/images/events_and_news/CMOSIS_presents_-_Leica_MAX_24MP_CMOS_Sensor1.jpg
[17] https://en.wikipedia.org/wiki/Display_resolution
[18] http://www.profil-couleur.com
[19] http://stream1.gifsoup.com/view/887454/table-ballet-charlie-chaplin-o.gif
[20] http://www.everygraph.com/product/voxel3d/pic/dog.png
[21] http://www.chasm.com/images/truck.jpg
[22] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/YIQ_IQ_plane.svg/2000px-YIQ_IQ_plane.svg.png
[23] https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/00/HSV_color_solid_cone_chroma_gray.png
O. EL KADMIRI

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Prparer une image pour quelle

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Amliorer ou restaurer une image

Introduire les notions de base de limagerie numrique

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La perception visuelle biologique

La lumire visible constitue une

La lumire blanche est un spectre

La couleur est dfinie par sa longueur

Limage est une reprsentation dun objet ou dune scne.

La perception visuelle biologique

Le systme visuel humain est constitu

l'il est l'organe de base de la vision.

La perception visuelle biologique

-Cellules Trs sensible la

Les cnes (4 7 millions)

La perception visuelle biologique

Un rayon lumineux traverse les milieux transparents de lil, il sera rfract

La camra : lment cl de la chane d'acquisition d'une image

Les camras couleurs TRI-CCD

Les camras couleurs CMOS

Filtre colonne Filtre de Bayer Filtre de Rockwell

Caractristiques dune image numrique

Caractristiques dune image numrique

La dimension (pixel resolution)

Caractristiques dune image numrique

La rsolution (spatial resolution)

Caractristiques dune image numrique

Salt & Pepper

Caractristiques dune image numrique

Lhistogramme des niveaux de gris ou

Caractristiques dune image numrique

Les contours reprsentent la frontire

Caractristiques dune image numrique

Images niveaux de gris

Le niveau de gris est la valeur de lintensit lumineuse en un point. La couleur du

La reprsentation des couleurs

Caractristiques dune image numrique

Conversion dune image couleur en

Caractristiques dune image numrique

Les espaces colorimtriques

= 0,618. + 0,177. + 0,205.

Caractristiques dune image numrique

Les espaces colorimtriques

Caractristiques dune image numrique

Elle est compose comme son nom

Le principe est de reprsenter les

Caractristiques dune image numrique

Lorsqu'une image possde une

Dans le cas des images trois

Images niveaux de gris

Images niveaux de gris

256 maxi (palette)

Palettis (256 couleurs

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