Anlisis de maquinas trmicas de combustin interna y externa,

ASIGNATURA
Mquinas Trmicas

Profesor: M.C. Alfredo Monts Monsivais

Alumno: Thelian Eduardo Lpez Torres

INTRODUCCIN
Con esta comparativa de los motores trmicos mas utilizados se espera obtener un mejor
entendimiento acerca del comportamiento termodinmico de los mismos, al comparar las
variables que mas influyen en su operacin y por lo tanto ver de qu forma podemos alterar
su rendimiento, as mismo se determinaran puntos comunes en sus ciclos termodinmicos
as como sus diferencias.

ANTECEDENTES.
Las primeras maquinas trmicas son muy antiguas, datan desde que el hombre aprendi a
controlar el fuego o el calor del sol, como fuente de energa para realizar un trabajo, los
motores trmicos se han ido perfeccionando desde entonces, con la llegada del motor de
combustin interna se abrieron nuevas posibilidades a los vehculos autopropulsados, los
cuales impulsaron el desarrollo de estos motores para lograr una mayor autonoma, mejor
eficiencia, potencia y ahorro de combustible, pero se dejaba del lado el aspecto ambiental,
ya que en ese entonces haba poca o ninguna preocupacin por las emisiones producidas
por los mismos y se adicionaba plomo a los combustibles para evitar explosiones ocurridas
a destiempo lo que generaba un cascabeleo en el motor y por lo tanto disminuya la
eficiencia, en la poca de los 80 y 90 con la llegada de la cultura ambiental, se busca
eliminar el plomo de las gasolinas usadas en estos motores por lo que se buscaron nuevas
tecnologas para aumentar la eficiencia de los mismos y reducir sus emisiones
contaminantes, algunos de estos cambios fueron: el motor Wankel, el aumento de octanaje
de los combustibles y convertidores catalticos, etc.
Los motores se utilizan para realizar un trabajo mecnico, siendo muy variado el rango de
aplicaciones, se los puede ver accionando: maquinaria agrcola (tractores, cosechadoras),
propulsin ferroviaria, propulsin marina, automviles, grupos generadores de energa
elctrica (centrales elctricas y de emergencia), accionamiento industrial (bombas,
compresores, etc. especialmente de emergencia), bombas de superficie, generadores,
vehculos en general, compresores, etc.

En cuanto a la energa obtenida del vapor tambin es muy antigua, Heron de Alejandra en
el ao 175 a.c. construyo un dispositivo transformaba la presin de una corriente de vapor
en movimiento, pero no realizaba ningn trabajo practico, aunque se considera la primera
turbina de accin de la que se tiene un registro histrico, posteriormente llegaron las
calderas que producan vapor de agua para mover pistones y bielas, que convertan el flujo
de vapor en trabajo mecnico, este fue el predecesor de las locomotoras y las primeras
turbinas de vapor como las conocemos hoy en da fueron desarrolladas por De Laval en
1883( primera turbina de accin) y Parsons 1884 (primera turbina de reaccin), y casi desde
ese momento se observaron las ventajas de su uso en la generacin de energa elctrica,
desde entonces se han desarrollado continuamente para obtener cada vez mayor potencia.
Todos estos dispositivos pertenecen a la familia de las maquinas que usan energa trmica
para realizar un trabajo y se dividen en dos grandes grupos como se observa en la figura 1

Figura 1 Clasificacin de los motores que usan energa trmica

OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN
Determinar las diferencias y similitudes en los principios de funcionamiento, elementos,
variables de operacin y curvas caractersticas de los siguientes dispositivos:

Motor alternativo de combustin interna

Motor Wankel
Motor de autopropulsin
Motor Stirling
Turbina de Gas
Turbina de vapor

Motor alternativo de combustin interna

Este tipo de motores es el de ms amplio uso, predominantemente en la industria
automotriz, se pueden clasificar de acuerdo al tipo de combustible que utilizan, por el
sistema de enfriamiento, por la forma en la que desarrolla un ciclo completo, por el arreglo
de las vlvulas, por la disposicin de los cilindros, por la compresin, por el encendido, por
la velocidad de giro y por el tipo de pistn.

Por el tipo de combustible

Se clasifican en motores de gasolina, diesel, de queroseno y de gas,

Por la compresin
Motores de baja compresin (queroseno 1:5); de media compresin (gasolina1:8); alta
compresin (Diesel 1:16).

Por el tipo de ciclo

Ciclo de gasolina de dos tiempos, ciclo diesel de dos tiempos, ciclo de gasolina de 4
tiempos, ciclo diesel de 4 tiempos,

Por la configuracin de las vlvulas

El arreglo puede ser de vlvulas a la culata, al block o mixtos.

Por la colocacin de los cilindros

Lnea vertical, en lnea y oblicuos, en V y cilindros opuestos.

Por el tipo de combustible

Se clasifican en motores de gasolina, diesel, de queroseno y de gas,

Principio de funcionamiento de un motor alternativo de combustin

interna MCI
El motor de combustin interna funciona con base a los siguientes principios:
Primera ley de la termodinmica: de acuerdo con esta Ley, el motor de combustin
interna convierte la energa calorfica producida en la explosin de la

mezcla aire

combustible, en energa mecnica.

Segunda Ley de la Termodinmica: El motor slo puede convertir una parte del calor en
esfuerzo mecnico til, las restantes partes se disipan en otras formas no aprovechables de
energa, este fenmeno se conoce como eficiencia trmica del motor.
Ley combinada de Boyle-Charles: Esta Ley considera que la combustin debe realizarse en
condiciones de alta presin para que la energa liberada en la explosin produzca
fuerza expansiva suficiente y este proceso tenga mayor eficiencia.

Sin importar que sean de dos tiempos o 4 presentan una estructura elemental constituida
por: cilindro, pistn o embolo, biela, cigeal, volante, crter, vlvulas de admisin y
escape, mltiples de admisin y escape, tal como se ilustra en la figura 2.
LOS MCI funcionan gracias al movimiento de rotacin del cigeal, el cual es originado
por el movimiento rectilneo hacia abajo y arriba del pistn dentro del cilindro denominado
carrera, que hace girar el cigeal por medio de las bielas; durante estas carreras se
suceden una serie de Ciclos (admisin, comprensin, fuerza y escape) estos ciclos
pueden llevarse a cabo en cuatro carreras del pistn, (motor de 4 tiempos); o en dos
carreras de pistn (motores de 2 tiempos). Estos elementos son comunes en los MCI de
gasolina o DIESEL. Las diferencias principales entre estos serian:

MCI gasolina
Compresin 1:8
Relacin A/C 13.8:1
Encendido: chispa buja

Ciclo termodinmico: Otto

MCI DIESEL
Compresin 1:16
5

Relacin A/C 14.5:1

Encendido: calor por compresin

Ciclo termodinmico: Diesel

Figura 2 Esquema bsico de un motor alternativo de combustin interna.

Curvas caractersticas y ciclos termodinmicos de un MCI alternativo

El ciclo Diesel ideal se distingue del Otto ideal en la fase de combustin, que en el ciclo
Otto se supone a volumen constante y en el Diesel a presin constante. Por ello el
rendimiento es diferente. Fig. 3 y 4

Fig. 3 y 4 diagramas de estado PV para el ciclo Otto y para el ciclo Diesel respectivamente.
Curvas caractersticas:
Los ndices principales del MCI son muy similares en todos los motores y varan poco
dependiendo de las caractersticas de cada motor incluido el Wankel, estas curvas no son
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constantes para todo su rango de trabajo. En la figura 5 se muestra como cambian el

consumo de combustible, el torque y la potencia producida de acuerdo a la velocidad de
giro del cigeal en RPM.
El eje horizontal representa el crecimiento de la velocidad de rotacin, mientras que el
vertical, el crecimiento de la potencia, par motor o torque y el consumo especfico de
combustible.
Potencia
La potencia en el motor de combustin interna crece todo el tiempo con el aumento de la
velocidad de rotacin, hasta un mximo en el valor de la velocidad nominal, a partir de la
cual comienza a decrecer drsticamente, especialmente en el motor Diesel.
Par motor
Los motores de combustin interna tienen muy bajo torque a bajas y altas velocidades de
rotacin, segn se muestra en la curva azul del grfico.
Los valores altos del par motor se obtienen a las velocidades medias, en forma general este
punto de par mximo (Torque) difiere de la siguiente manera:
1.- Los motores de gasolina tienen el par motor mximo en un valor ms bajo del rango de
trabajo que los motores Diesel.
2.- Para el motor de gasolina, el punto de par mximo ser ms bajo a medida que aumente
la carrera del pistn.
3.- Los motores Diesel de inyeccin directa, tienen el punto de par mximo a ms alta
velocidad de rotacin.

Figura 5. El rendimiento ideal se obtiene a velocidades medias

Motor Wankel
Inventado por el Dr. alemn Flix Wankel en 1924, este motor que lleva su nombre tambin
es un MCI pero como no contiene pistones ni vlvulas, igualmente se le conoce como
motor rotativo, comparte el mismo ciclo termodinmico de cuatro tiempos que los motores
de gasolina y Diesel admisin, compresin, explosin y expulsin de los gases de
combustin, pero 3 de estos tiempos ocurren simultneamente en cada una de los tres
espacios formados por el rotor mientras gira dentro de la cmara de combustin.
Actualmente Mazda es la duea de las patentes y la nica empresa en desarrollar vehculos
con este tipo de motor.
Ventajas:
1- Menos piezas mviles, y por tanto, mayor fiabilidad
2- Dimensiones y peso menores a los de un MCI tradicional.
3- Suavidad de marcha: todos los componentes giran en el mismo sentido, cada etapa de
combustin dura 90 de rotor, cada vuelta de rotor son tres del eje, la combustin dura 270
frente a los 180 de los motores de pistn, lo que hace que la potencia se desarrolle de
forma ms progresiva.
4- Elevado nmero de revoluciones pero menor velocidad de rotacin
5- Menos vibraciones: al no haber bielas, ni volante de inercia ni recorrido de los pistones,
las inercias son menores
6.- Mayor potencia que un MCI de la misma capacidad.
Inconvenientes:
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1- Mayor nivel de emisiones contaminantes ya que es inevitable la quema de cierta cantidad

de aceite en su operacin, lo que finalmente ha causado que vaya a ser descontinuado.
2- Consumen ms combustible que un motor alternativo.
3- Sustitucin de sellos cada seis-siete aos para evitar fugas.
4- Mantenimiento es ms costoso.
5- La sincronizacin de los distintos elementos debe ser muy buena para evitar explosiones
a destiempo que pueden daar el motor.
6- Requieren mayor refrigeracin que los MCI

Componentes bsicos motor Wankel:

En la figura 6 se observa que los componentes del motor son ms simples y que todas las
partes mviles giran en el mismo sentido del eje excntrico eliminando vibraciones.

Figura 6 Esquema bsico de un motor Wankel

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Figura 7 En este diagrama se observa que en la imagen central ocurren 3 etapas simultneamente, que se van
alternando conforme gira el rotor.

Curvas de operacin
Al poder ser de tipo Otto o Diesel, el diagrama de estado es bsicamente el mismo
dependiendo de que combustible sea el que se utilice, y las curvas caractersticas son
tambin muy parecidas con la diferencia que se logra una mayor potencia, y un par motor
mas estable desde el principio debido a que la fuerza del rotor acta en el mismo sentido
del cigeal. Figura 8.

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Figura 8 al igual que los MCI el mayor rendimiento se logra a velocidades medias.

Motor de autopropulsin
Son los motores que usan la propulsin sostenida a reaccin, la del cohete en particular, y
se logra mediante la propulsin a chorro que es la expulsin a alta velocidad de una cierta
cantidad de masa por unidad de tiempo en una determinada direccin y sentido. lvarez, et
al, 2002, Se les llama de autopropulsin debido a que son autnomos, ya que no necesitan
de la atmsfera puesto que el comburente y la fuente de masa son internos, siendo el nico
modo viable hasta el momento para poder viajar por el espacio interplanetario, pero es justo
este mtodo de funcionamiento lo que limita el mximo recorrido que pueden alcanzar.
El diagrama de funcionamiento bsico se puede observar en la figura 9.

Figura 9 Esquema de funcionamiento bsico del motor cohete.

Carga til. Es la carga que se precisa transportar, incluyendo la propia estructura del cohete.
La masa debe ser transformada en energa cintica, (gases eyectados) y para esta
conversin se precisa de una fuente de energa. Si es externa se usara un captador como los
paneles solares, o si la fuente es de energa interna ser el combustible.

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El convertidor hace posible pasar de un tipo de energa a otro, como por ejemplo energa
qumica a trmica, el radiador es necesario si el ciclo del fluido motor es cerrado.
El propulsante es la masa a eyectar, puede ser solid liquido o gaseoso.
El sistema de aceleracin logra que la masa sea expulsada a la mxima velocidad posible
por medio de una tobera conectada a la cmara de combustin del convertidor.
Este tipo de motores puede clasificarse en dos grandes grupos los autnomos y los
aerorreactores o no autnomos. Tambin por el tipo de propulsin, la clase de combustible,
esquema de diseo y proceso de funcionamiento. Ver tabla 1

Tabla 1 Clasificacin segn el tipo de propulsin y sus aplicaciones.

Variables de operacin
La principal es el empuje y el coeficiente de empuje
El empuje es la clave fundamental para su rendimiento, y es generada por la masa eyectada
fluyendo a travs de la tobera a una alta velocidad, la expresin para calcular la fuerza del
empuje esta dada por:

donde:

m es el flujo de la masa de los productos de escape, V e es la velocidad de escape, Pe es

presin de escape Pa es presin atmosfrica y Ae es el rea de la salida de la tobera,
El segundo trmino de la ecuacin es bsicamente la integral de las fuerzas de presin
resultante que actan en la cmara de combustin y en la tobera, proyectada a un plano
normal al eje de simetra de la tobera, como se observa en la figura 10

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Figura 10 como los gases de combustin solo pueden ser expulsados en direccin de la
tobera, se obtiene una fuerza resultante que empuja el cohete en la direccin contraria.
Presin de cmara, si se duplica la presin dentro de la cmara tambin aumentara el
empuje resultante y el impulso especifico del propelente ver fig. 11., pero esto implica
hacer las paredes mas gruesas y resistentes, lo que aumenta la carga.

Figura 11. a mayor presin mayor es la duracin del impulso especfico ideal.
Friccin, debido a las altas velocidades alcanzadas la friccin es un importante variable a
considerar, a velocidades supersnicas la forma aerodinmica debe ser diseada
perfectamente, de lo contrario se corre el riesgo de que se arruine el cohete.
Curvas de rendimiento
Los motores cohete tienen muy baja eficiencia en
relacin a la cantidad de combustible que utilizan
como se observa en la figura 12 los motores de
hlice alcanzan un mejor rendimiento hasta una
velocidad limite, mas all de esta comenzara a
decaer rpidamente.

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Figura 12 Comparacin de rendimiento entre varios tipos de motores autopropulsados

Motor Stirling
Se define maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en trabajo, o
viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin
cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco
caliente y la del foco fro.

En el motor Stirling un gas esta confinado en una cmara cerrada, no sale al ambiente. El
gas se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en un extremo, una fuente
de calor externa lo calienta; esto hace que se expanda y as se produce la fuerza del motor.
Una vez que alcanza su mxima expansin, el gas se traslada al otro extremo de la cmara,
donde se enfra, lo que provoca que se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo
caliente para iniciar un nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre
los dos extremos de la cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia,
aprovecha la expansin para producir la fuerza del motor.
Figura 13 Esquema ideal de una maquina Stirling isotrmica
Ciclo termodinmico Stirling
Se le llama as cuando la evolucin del fluido a travs del regenerador se
realiza a volumen constante, Ericsson si se produce a presin CTE. Y si es
mixto como ciclo Rallis que es una combinacin de ambos.
El ciclo termodinmico Stirling comienza en A, en el punto 1. En B, el fluido
de trabajo se comprime de 1 a 2 y se enfra por radiacin. En C, el fluido se
calienta de 2 a 3, aumenta la presin y el pistn comienza a entregar trabajo
mecnico. En D, el fluido se expande de 3 a 4 y el desplazador lo traslada al
espacio fro. En E, el fluido se enfra de 4 a 1 y la presin disminuye. El rea
rayada en el diagrama PV representa el trabajo W entregado en cada
revolucin del motor.
Figura 14 Evolucin PV de un ciclo Stirling

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Figura 15 Evolucin de los volmenes de las cmaras caliente y fra durante la realizacin del ciclo.

La variable de operacin ms importante en relacin al motor Stirling es la relacin de

compresin, esta no debe ser nunca igual a 1 debido a que el trabajo tiende a hacerse
infinito. Por lo que se necesitara de volmenes infinitos lo cual es fsicamente imposible.
Aun as estos motores son los mas eficientes de los motores trmicos. Ver figura 16

Figura 16 curvas de Rendimiento en relacin a la compresin.

Turbina de Gas
Una turbina de gas es un motor trmico rotativo de flujo continuo que se caracteriza por
presentar una baja relacin peso- potencia y una velocidad de giro muy elevada de hasta
40000 rpm. A la que se le puede acoplar cualquier tipo de carga.

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Esta conformada por dos unidades principales el generador de gases y la unidad generadora
de potencia.
Principio de funcionamiento
Este puede ser de dos tipos dependiendo del ciclo termodinmico, aportacin de calor a
presin constante (ciclo Brayton) o aportacin de calor a volumen constante (ciclo
Holzward). El cual esta prcticamente en desuso debido a que presenta varios
inconvenientes el ms importante es que la generacin de energa no es contina por lo que
se presentan pulsaciones y vibraciones. Por lo que nos centraremos en el ciclo Brayton.
Estas pueden ser de ciclo abierto o cerrado, como se observa en las figuras 17 y 18

Figuras 17 y 18 ciclo abierto y cerrado respectivamente.

En la actualidad las turbinas de gas se usan ampliamente en conjunto con otro ciclo para
poder mejorar su rendimiento, que es muy bajo alrededor del 25%
Ciclos termodinmicos y curvas de operacin
En la figura 19 y 20 se observan los diagramas de estado bsicos del ciclo Brayton, pero
actualmente se usan variaciones del ciclo como el de Hirn que lleva sobrecalentamiento.

17

Figuras 19 y 20 Diagramas de estado del ciclo Brayton simple.

Elementos variables de operacin

Diferencia en la salida del la presin del turbo compresor y la temperatura de entrada a la
turbina siendo esta ultima la que presenta el mayor rango de variacin en el
comportamiento de la turbina. Y la relacin de compresin como se observa en las figuras
21 y 22 respectivamente.

Figura 21 comportamiento de la turbina al variar la temperatura de entrada a la misma.

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Figura 22 Mapa de funcionamiento de una turbina con compresor axial

Bsicamente existen dos mtodos para controlar el flujo o la presin de un compresor axial.
Control por la variacin de la velocidad de giro y por ajuste de los alabes del estator.
Turbina de Vapor
Las turbinas de vapor son maquinas robustas y de tecnologa madura, los dos elementos
principales son el rotor y la carcasa, el rotor convierte la energa potencial que contiene el
vapor en energa cintica producida den las toberas y despus en energa mecnica rotativa,
la funcin de la carcasa es mantener contenido el vapor y que no se dirija a zonas donde no
vaya a producir un trabajo. Son las ms usadas en la generacin de energa elctrica en
conjunto a las turbinas de gas en una central de ciclo combinado.
Principio de funcionamiento
Se basan en el ciclo Rankine ideal con dos transformaciones adiabticas y dos isobaras.
Pero como se observa en las figuras 23 y 24 hay algunas diferencias en el ciclo real.

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Figuras 23 y 24 comparativa entre los ciclos Ranking ideal y real de una turbina de vapor.
Componentes bsicos
Los elementos ms bsicos son caldera, una turbina, un intercambiado o un condensador un
sobrecalentador una bomba y un economizador. Ya que es necesario eliminar la humedad
del vapor totalmente o de lo contrario se podra daar la turbina. Fig. 25

Fig. 25 diagrama bsico del ciclo de una turbina de vapor.

Variables de operacin y curvas.

Las variables mas importantes son la presion de vapor, el tipo de caldera y el lecho
utilizados, el tipo de combustible, el tipo de turbina y disposicin de los alabes, el
condensador y el fluido de enfriamiento. As como la temperatura alcanzada por el vapor.
En la siguiente grafica se observan los efectos de la presin del vapor sobre la eficiencia de
la turbina y % de humedad del vapor a la salida. Fig. 26

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Figura 26 Eficiencia del

HRSG (heat recovery
steam

generador)

de

acuerdo a la presin del

vapor.

Conclusin:
Se determino que
los MCI alternativos
y rotativos tienen
variables
operacin

de
muy

similares entre las

ms

importantes

estn:
Relacin A/C
Compresin
RPM
Carga de trabajo
Octanaje y tipo de combustible utilizado
Las cuales determinaran cual es el motor idneo para realizar cierto trabajo. Si se necesita
mover una gran carga sin importar la velocidad, se preferirn los motores Diesel ya que
tiene un alto par motor, a velocidades medias, si por el contrario se desean reducir las
emisiones contaminantes es preferible usar un motor normal, si lo que se busca es obtener
una gran velocidad reduciendo el peso y tamao del motor lo mas conveniente es usar un
motor Wankel. En todos los casos es importante cuidar la relacin aire combustible para
lograr una combustin ptima y lograr una combustin completa, as como el octanaje del
combustible para evitar explosiones anticipadas o a destiempo que puedan daar el motor.

Referencias
lvarez, Callejn, Maquinas Trmicas Motoras 2 ediciones UPC 2002 extracto.
Obtenido de https://fbermejo.files.wordpress.com/2010/02/maquinas-tc3a9rmicasmotoras_jesus_callejc3b3n.pdf

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Rovira, Muoz, motores de combustin interna, editorial uned, oct 23, 2015
Sabugal Garca, Gmez Moux, Centrales trmicas de ciclo combinado: teora y
proyecto, Ediciones Daz de Santos, 2006
Gilardi, Motores de combustin interna, Agro Amrica, editorial IICA, 1985
Barthe Farell, MOTORES ROTATIVOS TIPOLOGAS Y COMBUSTIBLES
ALTERNATIVOS, Proyecto de final de carrera, Ingeniera Tcnica Naval, Facultad
de Nutica de Barcelona UPC, julio 2009, obtenido de:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/7367/MOTORES
%20ROTATIVOS.%20Tipolog%20as%20y%20combustibles%20alternativos..pdf?
sequence=1

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